Chapitre 4 1 Calcul matriciel Notions fondamentales • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Proposition (Espaces vectoriels de matrices) L’ensemble Mn,p (K) muni des opérations + et · précédentes est un espace vectoriel sur K. dimK Mn,p (K) = n × p Proposition (Structure d’espace vectoriel de L(E, F )) – L’ensemble L(E, F ) muni des opérations + et · définies précédemment est un espace vectoriel sur K. – Si dim E = p et dim F = n et que l’on fixe des bases B et B 0 de E et F respectivement, alors l’application : MB,B 0 : L(E, F ) −→ Mn,p (K) f 7−→ MB,B 0 ( f ) est un isomorphisme d’espaces vectoriels. En particulier, l’espace L(E, F ) est de dimension finie et dim L(E, F ) = dim Mn,p (K) = n × p. ∀i ∈ v1, nw, ∀ j ∈ v1, qw, ci j = ai1 b1 j + · · · + ai p b p j = p X aik bk j k=1 Proposition (Propriétés du produit matriciel) Le produit matriciel est associatif (on peut déplacer les parenthèses) et distributif par rapport à l’addition (on peut développer). Il commute avec la multiplication par un scalaire (on peut déplacer un scalaire dans un produit de matrices). Proposition L’application t : Mn,p (K) −→ M p,n (K)est une application linéaire. t A 7−→ A 2 Matrices carrées • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Proposition (Propriétés de Mn (K)) L’ensemble Mn (K) des matrices carrées à coefficients dans K est stable par addtition et produit matriciel. 1 0 .. (diagonale de 1) est neutre pour le produit matriciel dans Mn (K). La matrice I n = . 0 1 On l’appelle matrice identité d’ordre n. Cours de mathématiques, Spé PC – [Raphaël Dieu - 12/2016] page 1 Proposition (Identités remarquables) Si A et B dans Mn (K) commutent, c’est-à-dire AB = BA, alors on a : p X p k p−k – Formule du binôme : ∀p > 0, (A + B) = A B k k=0 p – L’identité remarquable : Ap − B p = (A − B)(Ap−1 + Ap−2 B + · · · + B p−1 ) Définition et proposition (Matrice inversible) Une matrice A ∈ Mn (K) est inversible s’il existe B ∈ Mn (K) telle que AB = I n . On a alors aussi BA = I n et on note B = A−1 . Caractérisation des matrices inversibles Une matrice A ∈ Mn (K) est inversible si et seulement si l’une des conditions suivantes est vérifiée. (i) Son noyau est nul (ses colonnes sont linéairement indépendantes), (ii) Son rang est égal à n (ses colonnes engendrent Kn ), (iii) Son déterminant est non nul (ses colonnes forment une base de Kn ). Définition (Sous-espace stable par un endomorphisme) On dit qu’un sous-espace F de E est stable par f si pour tout x ∈ F , on a f (x) ∈ F . Dans ce cas, la restriction de f à F est un endomorphisme de F appelé endomorphisme induit par f sur F . Proposition (Caractérisation matricielle de la stabilité) Un sous-espace F de E est stable par f si et seulement si la matrice A de f dans une base adaptée à F est triangulaire par blocs, c’est-à-dire de la forme : A0 A= 0 B , avec A0 ∈ M p (K), p = dim F C A0 est la matrice de l’endomorphisme induit par f sur F . Proposition Soit E = F1 ⊕ F2 ⊕ · · · ⊕ F p une décomposition de E en somme directe, alors f stabilise chacun des sous-espaces Fi si et seulement si sa matrice dans une base adaptée à la somme directe est diagonale par blocs, c’est à dire de la forme : A 0 1 A= A2 0 .. . Ap où Ai est une matrice carrée de taille dim Fi . page 2 Chapitre 4 – Calcul matriciel 3 Les déterminants • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Proposition et définition (Déterminant d’une matrice carrée) Il existe une unique application det : Mn (K) → K, A 7→ det(A) telle que det(I n ) = 1, det est linéaire par rapport à chaque colonne de sa variable A et antisymétrique par rapport aux colonnes de A. det(A) est appelé déterminant de la matrice A. Théorème (Caractérisation de l’inversibilité) Soit A ∈ Mn (K), alors A est inversible si et seulement si det(A) 6= 0. Proposition (Déterminant d’un produit ou d’un inverse) Soient A, B ∈ Mn (K), alors det(AB) = (det A)(det B). Si A est inversible, alors det(A−1 ) = 1 · det(A) Proposition (Développement selon une ligne ou une colonne) Avec les notations précédentes, on a ∀i ∈ v1, nw, det(A) = n X ai j γi j (développement selon la ligne i) j=1 ∀ j ∈ v1, nw, det(A) = n X ai j γi j (développement selon la colonne j) i=1 Définition (Déterminant d’une famille de vecteurs) On appelle déterminant de la famille (u1 , . . . , un ) dans la base B le déterminant de sa matrice dans B, detB (u1 , . . . , un ) = det MB (u1 , . . . , un ) Théorème (caractérisation des bases) La famille (u1 , . . . , un ) est une base de E si et seulement si detB (u1 , . . . , un ) 6= 0. Cours de mathématiques, Spé PC – [Raphaël Dieu - 12/2016] page 3