4635 Servomoteurs pour volets d`air GIB16...1

4
Servomoteurs
pour volets d'air
635
GIB16...1
A mouvement rotatif, à action progressive, 24 V~
Servomoteurs électriques rotatifs, couple nominal 35 Nm, tension de fonctionnement 24 V~ à action progressive avec des signaux de commande 0...10 V−. Signal
de recopie de position 0...10 V−. Plage de travail réglable mécaniquement entre 0
et 90°, précâblé (longueur de câble: 0,9 m).
Variantes spécifiques selon les types avec contacts auxiliaires pour fonctions
supplémentaires, par exemple pour l'affichage de position.
Domaines
d’application
Ces servomoteurs sont utilisés dans des installations de ventilation et de climatisation à
débit d’air constant ou variable (VAV) pour manoeuvrer des registres d’air ou des clapets.
• Le couple nominal de 35 Nm permet, selon la facilité de manoeuvre des registres,
d’actionner des surfaces de volets pouvant aller jusqu’à environ 6 m2.
• Raccordement à des régulateurs à signal de sortie progressif 0...10 V–.
Fonctions
Fonctions de base
Mouvement rotatif
• Le sens de rotation du servomoteur est sélectionné à l’aide d’un commutateur.
• Dès que l’appareil reçoit un signal (> 0 V), il se déplace dans le sens « 90° ». Si le signal de commande adopte une valeur constante, l’appareil maintient les clapets dans
la position correspondante.
• En l’absence de signal de commande, l’appareil sous tension revient en position «0».
• Lorsque l’alimentation est coupée, l’appareil reste dans la position atteinte mais adopte
un couple d’arrêt réduit.
Affichage de position
• Mécanique : l’indicateur de position monté sur l’adaptateur de l’axe indique l’angle de
rotation du volet .
• Electrique : la partie électronique génère une tension de sortie 0...10 V– proportionnelle à l’angle de rotation 0...90°.
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CM2N4635F
Janvier 1998
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Réglage manuel
sans courant
Afin de permettre une commande manuelle de l’appareil ou du volet, le servomoteur
peut-être débrayé à l’aide de la touche « PUSH ».Voir également la section « éléments
de réglage et de commande » du chapitre « Réalisation ».
Limitation mécanique
de l’angle de rotation
L’angle de rotation maximal de l’adaptateur d’axe peut être réglé entre 0° et 90° par pas
de 5°.
Variante
Signal de commande réglable (caractéristique)
Le point de départ et la plage de rotation (0...90°) peuvent être configurés au moyen de
deux potentiomètres (cf. « Technique »).Les servomoteurs disposant de ces fonctions
peuvent être utilisés pour les applications suivantes :
• Commande de volets avec limitation de course par exemple dans un intervalle de
0...45° pour la totalité de la plage du signal de commande 0...10 V.
• Organe de réglage séquentiel dans des boucles de réglage disposant uniquement d’un
signal de commande 0...10 V pour la commande de plusieurs séquences.
• Systèmes de régulation avec un signal de commande dérivé du 0...10 V, par exemple
2...10 V.
Contacts auxiliaires
réglables
Des contacts auxiliaires permettent d'assurer des fonctions supplémentaires. Leur point
d’enclenchement respectif A et B peut être défini séparément dans la plage de rotation
0...90° par pas de 5°.
Voir également les rubriques « Technique », « Indications pour la mise en service » et
« Schéma des connexions ».
Références et
désignations
Alimentation 24 V~
Signal de
commande
0...10 V–
Modèle standard (point de départ et
plage de fonctionnement fixes)
Modèle avec point de départ et
plage de fonctionnement ajustables
sans contact
auxiliaire
avec contact
auxiliaire
sans contact
auxiliaire
avec contact
auxiliaire
GIB161.1E
GIB166.1E
GIB163.1E
GIB164.1E
Livraison
En raison des diverses possibilités de montage (en fonction de la longueur d’axe),
l’adaptateur d’axe muni de l’indicateur de position et le matériel de fixation sont livrés
avec le servomoteur sous forme de pièces détachées.
Accessoires
Les sets de montage suivants permettent de convertir le mouvement rotatif en mouvement linéaire :
• Set de montage (plaque de fixation avec point d’appui externe)
ASK71.1
• Set de montage (levier)
ASK71.3
• Set de montage (levier et plaque de fixation)
ASK71.4
Câble de raccordement
Les servomoteurs sont livrés munis d’un câble de 0,9 m.
Remarque
Les contacts auxiliaires et/ou les potentiomètres de réglage du point de départ et de la
plage de fonctionnement ne peuvent pas être intégrés après montage du servomoteur.
Veillez par conséquent à commander le modèle adéquat.
Combinaisons
d’appareils
Les servomoteurs peuvent être raccordés à tout appareil de réglage et d’automatisme
délivrant un signal progressif 0...10 V– et satisfaisant aux prescriptions de sécurité.
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Technique
Moteur
Moteur à courant continu offrant un réglage précis de la vitesse et un contrôle du couple
fiable pour protéger l’appareil et les volets.
Réglage de la caractéristique (selon modèle)
L’appareil est commandé par le signal de commande 0...10 V– d’un régulateur. L’angle
de rotation est proportionnel à ce signal. Le potentiomètre « Uo » permet de définir un
point de départ entre 0...5 V et le potentiomètre « ∆U » de régler la plage de fonctionnement entre 2...30 V.
YS [%]
100
1)
3)
2)
D U
5
2
10
4637D01
15
0
2
5
UO
10
D U (max. 30 V)
35
YU [v]
20
30
25
Uo
0
1
2
3
5
Ys
Yu
Uo
∆U
plage de réglage (100 % = angle de rotation 90°)
signal de commande
plage du point de départ
plage de fonctionnement (pour Ys = 100 %)
1) Uo = 0 V, ∆U = 2 V
Uo
point de départ = 0 V,
plage de fonctionnement min. pour Ys =
100%
point de départ max. = 5 V,
plage de fonctionnement max. pour Ys =
100%
réglage en usine
2) Uo = 5 V, ∆U = 30 V
3) Uo = 0 V, ∆U = 10 V
4
D U
4637Z01
Exemple :
Signal de commande
2 V...10 V–
Un signal de commande compris entre Umin = 2 V et Umax = 10 V provoque une ouverture de 0...50 % (= 45°).
Formule
Calcul de la valeur de réglage pour ∆U :
DU =
Réglage des
potentiomètres
angle de rotation nominal en % (Umax - Umin) 100 ×(10 - 2)
=
= 16V
50
angle de rotation effectif en %
Uo = 2 V ; ∆U = 16 V
YS [%]
100
4637D02
50
0
2
Uo
Umin
Landis & Staefa
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10
18
YU [v]
D U (16 V)
Umin = signal de commande min. (point de départ)
Umax = signal de commande max. (position finale)
Umax
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La figure suivante indique la relation entre les points d’enclenchement des contacts A et
B et l’angle de rotation.
plage de fonctionnement : sens des aiguilles d’une montre
Pas de réglage : 5°
Hystérésis de commutation : 2°
Plage de réglage des
contacts A et B
+2,5°
-2,5° 0°
20°
30°
70°
A
0°
plage de fonctionne92,5° 90°
ment : sens contraire
aux aiguilles d’une
montre
Position de réglage pour
l’adaptateur
d’axe/indicateur de position
Remarque
10°
80°
90° 92,5°
B
10°
20°
30°
70°
A
80°
90°
70°
60°
20°
10°
10
Aux Switch 40
Adjustment 20
30
B
80°
20
40
0° -2,5°
70
90
80
50 60 70
4637Z07
Position de montage pour
l’adaptateur
d’axe/indicateur de position
4636D01
Contacts auxiliaires réglables (selon modèle)
+2,5°
Les axes de réglage des contacts tournent avec le servomoteur. Les échelles indiquées
s’appliquent uniquement à partir de la position initiale (0°) du servomoteur, lorsque la rotation s’effectue dans le sens des aiguilles d’une montre.
Réalisation
Equipement de base
Boîtier
Boîtier robuste entièrement métallique en fonte d’aluminium. Il garantit une durée de vie
élevée de l’appareil même sous les conditions les plus exigeantes.
Train d’engrenages
Train d’engrenages sans entretien et silencieux, protégé contre les surcharges et les blocages même en fonctionnement prolongé.
Préréglage
Le servomoteur est réglé en usine avec un angle de + 2,5°, afin d’assurer une pression
satisfaisante sur les volets.
Réglage manuel
La touche « PUSH » permet de débrayer l’appareil pour effectuer un réglage manuel.
Adaptateur d’axe
à autocentrage
Ce système en cours d’homologation permet de fixer différents diamètres et sections
d’axes (carrés, ronds) au moyen d’une seule vis. L’adaptateur peut être introduit de part
ou d’autre du manchon, en fonction de la longueur des axes de volets. Pour des axes
courts, il peut être posé sur la gaine.
L’adaptateur s’emboîte sur son support par engrenage.
Limitation mécanique
de l’angle de rotation
L’angle de rotation maximal peut être réglé dans une plage 0...90° par pas de 5°.
Réglage du sens
de rotation
Un commutateur situé à l’avant de l’appareil permet de sélectionner le sens de rotation.
Réglette anti-torsion
Une barre perforée munie d’un boulon permet de fixer le servomoteur sur la face opposée au manchon.
Raccordement
électrique
Les appareils sont livrés avec un câble de raccordement monté de 0,9 m.
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Eléments de réglage
et de commande
Voir également les rubriques « Technique » et « Indications pour la mise en service » de
la présente notice.
12
11
1
2
90°
10
9
A
B
8
PUSH
3
D U
2 5 10
15
30 25
0
Uo
1
4
5
5
4
1
2
3
20
2
4
3
5
6
4636Z01
7
8
15
9,10
11
12
13
14
15
6
7
13
Disposition de
l’adaptateur pour axes
de volet longs
Boîtier
Plage de fonctionnement
0°...90°
Potentiomètre de réglage de la
plage de fonctionnement
Potentiomètre de réglage de la
plage de positionnement initial
Sélecteur du sens de rotation
Câble d’alimentation et du
signal de commande
Câble de raccordement des
contacts auxiliaires
Touche de débrayage du train
d’engrenages
Axe de réglage des contacts A et B
Indicateur de position
Adaptateur d’auto-centrage
Anneau de sécurité de l’adaptateur
Adaptateur de l’indicateur de position
Réglette anti-torsion
12
4636Z03
4636Z05
11
Disposition de
l’adaptateur pour axes
de volet courts
13
11
12
4636Z02
4636Z04
14
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Eléments spécifiques
aux variantes
Contacts auxiliaires
Les contacts auxiliaires A et B peuvent être réglés en façade de l’appareil.
Potentiomètres de réglage
du point de départ et de la
plage de fonctionnement
Les potentiomètres permettant de régler les caractéristiques Uo et ∆U sont accessibles
sur la façade de l’appareil.
Indications pour l'ingénierie
Les principes de base relatifs aux systèmes utilisés comportent des renseignements importants pour l’ingénierie. Il est conseillé de prendre connaissance au préalable des prescriptions de sécurité qui y sont mentionnées. Toutes ces informations doivent être observées en tenant compte d’un signal de commande 0...10 V–.
Conformité de
l’utilisation
Les servomoteurs ne doivent être utilisés dans le système que pour les applications telles
que précisées dans la documentation relative aux principes de base de ce système. Il
faut par ailleurs tenir compte des particularités et prescriptions spécifiques à chaque servomoteur, telles qu’elles figurent dans les chapitres « Domaines d’application »,
« Indications pour l’ingénierie » et « Caractéristiques techniques ».
Les paragraphes précédés du symbole ci-contre comportent des prescriptions ou des
restrictions relatives à la sécurité des personnes et des biens. Il est donc impératif de les
prendre en compte.
Alimentation 24V~
Ces servomoteurs doivent être alimentés uniquement en très basse tension de sécurité selon EN 60 730.
Contacts auxiliaires
A, B
Les contacts auxiliaires doivent délivrer soit une tension secteur, soit une très basse
tension de sécurité. Il est interdit de combiner ces deux types d’alimentation. Par contre, la présence de phases différentes est autorisée.
Avertissement
Il est interdit d’ouvrir l’appareil.
L'appareil ne nécessite pas d'entretien. Les travaux de maintenance doivent être effectués par les techniciens de Landis & Staefa.
Raccordement parallèle
Il est possible de brancher des servomoteurs de même type en parallèle à condition que
la tension d’alimentation reste dans les tolérances prescrites. Il faut dans ce cas tenir
compte de l’éventualité des coupures de courant. On peut raccorder en sortie 0...10 V
des régulateurs Landis & Staefa un maximum de 10 servomoteurs.
Remarque
Les servomoteurs ne doivent pas être accouplés mécaniquement.
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Nombre d’appareils
requis
Le nombre de servomoteurs dépend de plusieurs facteurs liés au couple. Le couple total
nécessaire pour actionner les volets d’air peut être calculé en multipliant la valeur de
couple nominal (Nm/m2) fournie par le constructeur et la surface des volets :
Couple total = couple nominal x surface des volets
Total de servomoteurs requis :
Nombre de servomoteurs =
couple total requis
SF × couple du servomoteur (voir spécif. )
SF = Facteur de sécurité. Lors du calcul du nombre de servomoteurs, il faut tenir compte de variables non quantifiables telles qu’un léger décentrage, l’âge des volets, etc...Nous conseillons d’adopter un facteur de sécurité de 0,80 (soit 80 % de la valeur du couple).
Dimensionnement des
transformateurs pour
24 V~
• Utiliser des transformateurs de sécurité à double isolation selon EN 60 742, conçus
pour fonctionner en régime permanent.
• Respecter les consignes de sécurité en vigueur sur le site.
• Pour déterminer la puissance du transformateur, additionner la consommation en VA
de tous les servomoteurs utilisés.
Câblage et
mise en service
Voir les sections « Indications pour la mise en service » et « Schémas de raccordement » de cette notice ainsi que le schéma de l’installation CVC.
Valeurs de réglage
Les valeurs de réglage du point de départ (Uo) et de la plage de fonctionnement (∆U)
doivent être consignées dans la documentation de l’installation.
Indications pour
le montage
La notice de montage M4626, jointe à l’appareil, fournit toutes les instructions nécessaires à la préparation et au montage.
L’adaptateur d’axe et les autres accessoires sont livrés en pièces détachées, car leur
montage dépend de la longueur de l’axe du volet. Voir la rubrique « Réalisation ».
Réglette anti-torsion
Si le servomoteur est monté directement sur l’axe du volet d’air, il faut utiliser la réglette
anti-torsion. Dans ce cas, il faut que le pivot dispose de suffisamment de prise dans le
boîtier.
Axes des volets
Voir la rubrique « Caractéristiques techniques » pour connaître les diamètres et longueurs minimum des axes des volets d’air.
Position de montage
Choisir un emplacement de montage permettant l’accès aisé au couvercle et aux câbles.
Voir le schéma d’encombrement.
Préréglage
Le servomoteur est positionné en usine avec un angle de + 2,5°.
Réglage manuel
Pour assurer la fermeture correcte des volets et un positionnement exact des contacts A
et B, le servomoteur doit être réglé uniquement selon les instructions de montage une
fois que l’adaptateur d’axe et le dispositif d’affichage de position sont installés.
Limitation mécanique de
l’angle de rotation
On peut au besoin limiter l’angle de rotation de l’axe sur la plage de fonctionnement, par
pas de 5°, en modifiant la position de l’adaptateur.
Set de conversion
linéaire
Les sets de montage décrits dans la rubrique «Références et désignations» permettent
de convertir le mouvement rotatif en mouvement linéaire et font l’objet d’instructions séparées.
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Indication pour la
mise en service
Pour la mise en service, il est nécessaire de disposer des documents suivants :
• La présente notice 4635
• La notice de montage M4626
• Le schéma de l’installation.
Environnement
Vérifier si l’installation respecte les valeurs admissibles énumérées dans la rubrique
« Caractéristiques techniques ».
Contrôle mécanique
• Vérifier que le montage a été effectué correctement et que les réglages correspondent
aux spécificités de l’installation. Contrôler au besoin l’étanchéité des volets en position
fermée.
• S’assurer que le servomoteur est correctement protégé contre les torsions.
• Vérifier le sens de rotation : régler manuellement les volets en appuyant sur la touche
« PUSH » pour débrayer le train d’engrenages.
Contrôle électrique
• Vérifier la conformité du câblage avec le schéma de l’installation.
• S’assurer que l’alimentation 24 V~ (très basse tension de sécurité) respecte la tolérance admise.
• Contrôle des fonctions :
– Alimenté par un signal 10V–, le servomoteur doit passer de 0° à 90° (ou à l’angle
de rotation maximal déterminé).
– Le sens de rotation choisi doit correspondre au sens de rotation des volets
– Lorsque l’alimentation est coupée, le servomoteur reste en position.
– Lorsque l’appareil ne reçoit plus de signal de commande mais reste sous tension, il
doit revenir en position « 0 ».
• Vérifier que l’indicateur de position délivre une tension 0...10 V– lorsque le servomoteur est en rotation.
• Vérifier le déclenchement des contacts auxiliaires « A » et « B » lorsque le servomoteur atteint leur point de commutation.
Sens de rotation
par défaut
Le réglage par défaut du sens de rotation (réglage d’usine) est : sens des aiguilles d’une
montre.
Réglage par défaut
des contacts A et B
Réglage par défaut des contacts A et B (voir rubrique « Technique ») :
Contact A : déclenchement à 5°
Contact B : déclenchement à 85°
Pour modifier le réglage des contacts, faire pivoter leur axe sur la valeur souhaitée à
l’aide d’un tournevis.
Attention
Les plages de fonctionnement indiquées s’appliquent uniquement à partir de la position
initiale (« 0° ») du servomoteur (rotation dans le sens des aiguilles d’une montre).
Réglage par défaut de
la caractéristique
Le point de départ et la plage de fonctionnement sont réglés en usine comme suit :
Point de départ «Uo» = 0 V ; plage de fonctionnement «∆U» = 10 V
Vous pouvez sélectionner d’autres valeurs de réglage en fonction des informations de la
rubrique « Technique » à l’aide d’un tournevis.
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Caractéristiques
techniques
Alimentation
24 V~ ± 20 %
Très basse tension de sécurité
selon EN 60 730
Utilisation d’un transformateur de sécurité
externe (régime permanent)
selon EN 60 742
Protection des connexions par fusibles externes
max. 10 A
Fréquence
50 / 60 Hz
Consommation
servomoteur en mouvement
servomoteur à l’arrêt
6 VA / 4 W
12,5 VA / 2 W
Tension en entrée (fils 8-2)
tension max. admissible
résistance d’entrée
0...10 V–
35 V–
> 100 kΩ
Zone neutre ZN (pour caractéristique non réglable)
200 mV
Point de départ Uo (réglable par potentiomètre)
0...5 V–
Plage de fonctionnement ∆U pour Ys = 100 %
(réglable par potentiomètre)
2...30 V–
Zone neutre ZN (pour caractéristique réglable)
2 % de ∆U
Signal de sortie pour
affichage de position
Signal de sortie (fils 9-2)
tension (pour Ys = 0...100%)
courant max.
protection contre les erreurs de raccordement
0...10 V–
1 mA–
max. 24 V~
Contacts auxiliaires
(seulement pour
GIB164.1E et GIB166.1E)
Charge admissible sur les contacts
6 A ohmique, 2 A inductif
Durée de vie
pour 6 A ohmique, 2 A inductif
pour 5 A ohmique, 1 A inductif
sans charge
104 commutations
5 x 104 commutations
106 commutations
Tension
24...230 V~
Rigidité diélectrique des contacts par rapport au boîtier
4 kV~
Plage de commutation des contacts
5°...85°
Réglage par pas de
5°
Hystérésis de commutation
2°
Réglage par défaut du point d’enclenchement
Contact A
Contact B
5°
85°
Transport
Conditions ambiantes
température
humidité
Conditions mécaniques
selon CEI 721-3-2
classe 2K3
–32...+ 70 °C
< 95% d’hum. rel.
classe 2M2
Fonctionnement
Conditions ambiantes
température
humidité (sans condensation)
selon CEI 721-3-3
classe 3K5
–32....+ 55 °C
< 95% d’hum. rel.
Alimentation 24 V~
Entrée pour signal
de positionnement
Caractéristique
(seulement pour
GIB163.1E et GIB164.1E)
Conditions ambiantes
Landis & Staefa
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Câble de raccordement
Caractéristiques
mécaniques
Alimentation et lignes de signal (fils 1-2-8-9)
4 x 0,75 mm2
Contacts auxiliaires A et B (fils S1...S6)
6 x 0,75 mm2
Longueur admissible des lignes de signal
300 m
Couple nominal
35 Nm
Couple d’arrêt minimal (avec alimentation)
> 35 Nm
Couple d’arrêt minimal (sans alimentation)
> 6 Nm
Couple maximal
< 50 Nm
Angle de rotation nominal (avec affichage de position)
90°
Angle de rotation maximal (limitation mécanique)
95°
Temps de positionnement pour angle de rotation de 90° 150 s
Sens de rotation
(déterminé par la position du sélecteur)
sens des aiguilles d’une
montre / sens inverse
Durée de vie mécanique
105 cycles
Dimensions de l’axe de volet
rond
carré
longueur minimale
8...25,6 mm
6...18 mm
20 mm
Dureté maximale de l’axe
< 400 HV
Dimensions du servomoteur
voir «Encombrements»
Poids
2 kg
Protection
Protection du boîtier
IP 54, selon EN 60 529
Conformité
Selon les directives de l’Union Européenne
Compatibilité électromagnétique (CEM)
Directive relative à la basse tension
89/336/CEE
73/23/CEE
Appareils électriques automatiques de régulation
et de commande pour usage domestique et
applications similaires
selon EN 60 730
Compatibilité
électromagnétique
Rayonnements perturbateurs
selon EN 50 081-1
Sensibilité aux influences parasites
selon EN 50 082-1
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Normes relatives
aux produits
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Schéma des
connexions
24 V...230 V~/ 6 (2) A
(Y)
S1
A
100%
M
S4
(Q21)
8
(G)
1
-
B
S2 S3
Repérage des câbles
(Q24)
(Q12)
9
(Q22)
(U)
2
0..10 V
(Q14)
(G0)
0%
4636G01F
0..10 V
24 V~
(Q11)
GIB161.1E
GIB166.1E
GIB163.1E
GIB164.1E
S5 S6
-
Les fils sont repérés à l’aide de couleurs et d’une inscription :
Câble de raccordement
Inscription
sur le fil
Servomoteurs 24 V~
Contacts auxiliaires
Description
Couleur
Code des
bornes
1
Potentiel système 24 V~
rouge
G
2
Zéro du système
noir
G0
8
Signal de commande 0...10 V–
gris
Y
9
Signal de recopie 0...10 V–
rose
U
S1
Contact A entrée
gris/rouge
Q11
S2
Contact A normalement fermé
gris/bleu
Q12
S3
Contact A normalement ouvert
gris/rose
Q14
S4
Contact B entrée
noir/rouge
Q21
S5
Contact B normalement fermé
noir/bleu
Q22
S6
Contact B normalement ouvert
noir/rose
Q24
Schéma de
raccordement
GIB161.1E
GIB166.1E
GIB163.1E
GIB164.1E
SP
(G)
1
8
S1
S4
2
9
S2 S3
S5 S6
Landis & Staefa
N
Y
P
SN
N
Y
P
SP
SN
(G0)
4636A01F
24 V~
(Y)
régulateur ou appareil E/S
Servomoteur GIB16...
Affichage du positionnement
Potentiel du système
Zéro (0) du système.
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11/12
Encombrements
300
73
197
27,6
100
ma
1...
x . 95°
85,8
1.5
min. 100
Vis
M6 x 16
10
4,2
min. 60
min. 200
67,5
15
min. 7
ø 5,7
230
Ø 8... 25,6 mm
o 6... 18 mm
3
900
max. 20
S1...S6
20
13.5
4613M02F
Dimensions en mm
 1997 Landis & Gyr (Europe) Corp.
12/12
CM2N4635F
Sous réserve de modifications
Janvier 1998
Landis & Staefa