C. Becco M. Hubert N. Vandewalle Exercices de physique Année académique 2016-2017 PHYS0188-7 Physique 2 Table des matières Outils mathématiques Répétition 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cinématique Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mouvement à une dimension . Mouvement à trois dimensions Tir parabolique . . . . . . . . Mouvement circulaire . . . . . Répétition 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Répétition 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exercices supplémentaires . . . . . . . . . . Dynamique Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . Première loi de Newton . Seconde loi de Newton . Troisième loi de Newton Inventaire des forces . . . Répétition 3 . . . . . . . . . . . . . . . Répétition 4 . . . . . . . . . . . . . . . Répétition 5 . . . . . . . . . . . . . . . Exercices supplémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lois de conservation Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Théorème de l’énergie cinétique . . . . . Forces conservatives et non-conservatives Énergie mécanique . . . . . . . . . . . . Puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . Quantité de mouvement . . . . . . . . . Répétition 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Répétition 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Répétition 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exercices supplémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 7 . . . . . . . . 9 9 9 9 10 10 12 13 14 . . . . . . . . . 19 19 19 19 19 19 20 22 23 25 . . . . . . . . . . . 29 29 29 29 29 30 30 30 31 32 33 35 Gravitation 39 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Centre de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Attraction gravifique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 3 Répétition 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Exercices supplémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Mécanique des fluides Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . Poussée d’Archimède . Force de Stokes . . . . Pression . . . . . . . . Pression hydrostatique Loi de Bernoulli . . . . Débit . . . . . . . . . . Répétition 10 . . . . . . . . . . . . . Répétition 11 . . . . . . . . . . . . . Exercices supplémentaires . . . . . . Oscillations & Ondes Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . Oscillateur harmonique Ondes . . . . . . . . . Ondes stationnaires . . Répétition 12 . . . . . . . . . . . . . Répétition 13 . . . . . . . . . . . . . Exercices supplémentaires . . . . . . Examens blancs Janvier 2011 . Juin 2012 . . Août 2013 . . Juin 2014 . . Août 2015 . . Janvier 2016 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Réponses aux exercices supplémentaires 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 45 45 45 45 45 45 46 46 47 49 . . . . . . . 51 51 51 51 52 52 53 55 . . . . . . 59 59 60 61 62 63 65 69 Contacts Professeur : Nicolas Vandewalle Bureau : B5a, 3e étage, bureau 3/54, Téléphone : +32 4 366 37 03 Email : [email protected] Secrétariat : Christine Renson Bureau : B5a, 1e étage, bureau 1/ ? ?, Téléphone : +32 4 366 36 14 Email : [email protected] Organisation générale : Christophe Becco Bureau : B5a, 1e étage, bureau 1/49, Téléphone : +32 4 366 35 80 Email : [email protected] Responsable “Laboratoires” : Christelle Prosperi Bureau : B5a, 1e étage, bureau 1/ ? ?, Téléphone : +32 4 366 36 63 Email : [email protected] Assistants : Maxime Hubert Bureau : B5a, 3e étage, bureau 3/56, Téléphone : +32 4 366 48 31 Email : [email protected] Technicienne “Laboratoires” : Jacqueline Detilloux Bureau : B5b, RDC, bureau 0/ ? ?, Téléphone : +32 366 37 61 Email : [email protected] Martial Noirhomme Bureau : B5a, 3e étage, bureau 3/50, Téléphone : +32 4 366 36 60 Email : [email protected] Remédiation : Jean Metzmacher Bureau : Téléphone : Email : [email protected] Alexis Darras Bureau : B5a, 3e étage, bureau 3/50, Téléphone : +32 4 366 36 60 Email : [email protected] Informations utiles • Supports du cours théorique : http://www.grasp.ulg.ac.be/nvdw/NVdw/Documents.html • “PhyDeo” : http://www.phydeo.ulg.ac.be • Engagements pédagogiques du cours : http://progcours.ulg.ac.be/cocoon/cours/PHYS0188-7.html 5 6 Outils mathématiques Répétition 0 Exercice 1 : Niveau 1 Un insecte parcourt 50 cm en ligne droite sur un mur. Si son déplacement horizontal vaut 25 cm, quel est son déplacement vertical ? Exercice 2 : Niveau 1 Soit deux référentiels (x, y) et (a, b), le second référentiel est incliné par rapport au premier comme sur le schéma. y b x 20° a Déterminez • les composantes, dans le référentiel (a, b), du vecteur P~ , dont la norme vaut 3 m et orienté anti-parallèlement à l’axe y. • les composantes, dans le référentiel (x, y), du vecteur F~ , dont la norme vaut 2 m et orienté parallèlement à l’axe a. ~ • la norme et l’angle relatif √ à chacun des axes du vecteur A dont les composantes dans le référentiel (x, y) sont (2 2, 1) m. Exercice 3 : Niveau 1 Au cours d’une chasse au trésor, l’énoncé des directives se lit comme suit : Marchez 5 m en ligne droite à partir du chêne selon une orientation à 30◦ ouest par rapport au nord. Tournez de 45◦ vers la droite et avancez de 4 m. Creusez un trou de 2 m de profondeur. À quelle distance en ligne droite se trouve le trésor par rapport au pied du chêne ? 7 Exercice 4 : Niveau 1 Si le réel exprimant la surface d’une sphère évaluée en mm2 est égal au réel exprimant son volume évalué en cm3 , que vaut, en mètre, son rayon ? Exercice 5 : Niveau 1 Soit un rectangle dont les dimensions sont L et H. Si H augmente de 200 mm et L augmente de moitié moins, la surface est de 30 dm2 . Si L augmente de 15 cm et H augmente de deux fois cette quantité, le périmètre est de 0.0025 km. Que valent H et L ? Exercice 6 : Niveau 1 Un cône possède une base dont le périmètre vaut 63 cm et sa hauteur est de 50 cm. Quelle est le rayon de la sphère qui aurait la même aire ? De plus, quel est le rapport entre le volume du cône et le volume de cette sphère ? Exercice 7 : Niveau 1 Le physicien Enrico Fermi a déjà fait remarquer que la durée habituelle d’un cours (50 min) se rapproche de 1 microsiècle. Combien de temps dure un microsiècle ? Déterminez l’erreur relative de l’approximation de Fermi de cette durée. Exercice 8 : Niveau 2 Un enfant à la plage creuse un trou dans le sable et utilise un seau pour le remplir avec 1, 2 kg d’eau. La masse d’une molécule d’eau est de 18 u. Trouvez le nombre de molécule d’eau dans le seau. En supposant que la quantité d’eau sur Terre est constante et vaut 1, 32 1021 kg, combien des molécules d’eau dans ce seau ont probablement fait partie, il y a 65 millions d’années, de 3 l d’eau remplissant une empreinte particulière creusée par un Tyrannosaure ? Supposez que cette eau s’est répartie uniformément, à travers toute la terre, au cours des 65 millions d’années en question. (1 u = 1, 66 10−27 kg) 8 Cinématique Rappels La cinématique cherche à décrire le mouvement d’une particule, indépendamment des causes de ce mouvement, à partir des notions de position, vitesse et accélération. Mouvement à une dimension Le mouvement d’une particule le long d’un axe est décrit par x(t). Sa vitesse instantanée est donnée par v(t) = dx/dt et son accélération instantanée par a(t) = dv/dt = d2 x/dt2 . Lorsqu’une particule matérielle n’est soumise à aucune accélération, nous parlons de Mouvement Rectiligne Uniforme (MRU) (a = 0). Sa position x(t) et sa vitesse v(t) sont décrites par les équations suivantes ( x(t) = x0 + v0 (t − t0 ), v(t) = v0 , où x0 = x(t0 ) et v0 = v(t0 ) sont la position et la vitesse à l’instant initial t0 . Nous remarquons que la position x(t) varie linéairement avec le temps et que la vitesse est constante. Si la particule matérielle est soumise à une accélération constante (a 6= 0) lors d’un mouvement rectiligne, nous parlons alors de Mouvement Rectiligne Uniformément Accéléré (MRUA) pour lequel position, vitesse et accélération sont décrites par a0 2 x(t) = x0 + v0 (t − t0 ) + 2 (t − t0 ) , v(t) = v0 + a0 (t − t0 ), a(t) = a , 0 où a0 = a(t0 ) est l’accélération initiale de la particule. Dans le cas du MRUA, la position x(t) est une fonction quadratique du temps tandis que la vitesse varie linéairement dans le temps. Notons que le mouvement d’une particule le long d’un cercle peut aussi être décrit par ces lois si l’on déroule le cercle le long d’un axe. Nous parlons alors de Mouvement Circulaire Uniforme (MCU) et de Mouvement Circulaire Uniformément Accéléré (MCUA). Mouvement à trois dimensions Le mouvement d’une particule est décrit par le vecteur ~r(t) = (x(t), y(t), z(t)). Le vecteur vitesse est donné par la dérivée du vecteur position ~v (t) = d~r(t)/dt = (dx/dt, dy/dt, dz/dt) et l’accélération instantanée est donnée par la dérivée du vecteur vitesse ~a(t) = d~v (t)/dt = d2~r(t)/dt2 = d2 x/dt2 , d2 y/dt2 , d2 z/dt2 . Remarquons que le vecteur vitesse est toujours tangent à la trajectoire de la particule. 9 Tir parabolique Le tir parabolique est la combinaison d’un MRU et d’un MRUA selon deux directions perpendiculaires. C’est le cas, par exemple, d’une balle lancé dans le champ de gravité ~g . La particule est soumise à un MRUA selon l’axe vertical ~ey , attirée vers le bas par l’attraction terrestre ~g . Selon l’axe horizontal ~ex , aucune accélération n’apparaissant, le mouvement est un MRU. Les équations du mouvement de la particule sont ~r(t) = (x(t), y(t)) = ( x(t) = x0 + v0 cos α (t − t0 ), g y(t) = y0 + v0 sin α (t − t0 ) − (t − t0 )2 , 2 ( vx (t) = v0 cos α, ~v (t) = (vx (t), vy (t)) = vy (t) = v0 sin α − g(t − t0 ), avec α, l’angle de tir mesuré depuis l’horizontale et v0 le norme de la vitesse initiale. Le schéma suivant illustre le tir parabolique ainsi que les diverses notations utilisées. 10 8 y 6 v(t0) v(t) 4 2 0 0 α 5 10 15 20 25 x Remarquons que, comme énoncé précédemment, le vecteur vitesse est bien tangent à la trajectoire à chaque instant. Mouvement circulaire Pour décrire un mouvement circulaire, nous utilisons la position angulaire θ(t) de la particule le long du cercle. Par dérivation, nous obtenons la vitesse angulaire ω(t) = dθ/dt et l’accélération angulaire α(t) = dω/dt = d2 θ/dt. Les lois de la cinématique en rotation sont identiques, en forme, aux lois de la cinématique d’une particule en translation. Si l’accélération angulaire est nulle (α = 0), nous avons un Mouvement Circulaire Uniforme (MCU) dont les équation sont ( θ(t) = θ0 + ω0 (t − t0 ), ω(t) = ω0 , où θ0 = θ(t0 ) et ω0 = ω(t0 ) sont la position angulaire et la vitesse angulaire à l’instant initial t0 . Si l’accélération angulaire est non nulle (α 6= 0), nous avons un Mouvement Circulaire Uniformément Accéléré (MCUA) avec pour équation α0 2 θ(t) = θ0 + ω0 (t − t0 ) + 2 (t − t0 ) , ω(t) = ω0 + α0 (t − t0 ), α(t) = α , 0 où α0 = α(t0 ) est l’accélération initiale de la particule. Le mouvement circulaire demande de distinguer les diverses composantes de l’accélération linéaire ~a. En effet, l’accélération est de nature vectorielle et ce vecteur peut-être décrit en 10 terme de deux composantes : l’une parallèle au vecteur vitesse ~v et l’autre perpendiculaire à ce vecteur. L’accélération tangentielle est parallèle à la vitesse et a pour rôle d’en changer la norme. Elle répond à la définition d|~v | |~at | = . dt L’accélération centripète (ou radiale) est perpendiculaire à la vitesse et orientée vers le centre du cercle décrit par la particule. Son rôle est donc de modifier la direction de la vitesse. Son amplitude est donnée par |~v |2 , R où R est le rayon du mouvement circulaire. Ainsi, l’accélération totale est donnée par |~ac | = ~a = ~at + ~ac . v at a ac R Les positions, vitesses et accélérations angulaires et linéaires sont liées entre elles par diverses relations. Nous avons x = θR, v = ωR, at = αR, ac = ω 2 R. 11 Répétition 1 Exercice 1 : Niveau 2 Un étudiant conduit une mobylette sur une route en ligne droite. Son mouvement est décrit par le graphique ci-dessous. Représentez un graphique de la position en fonction du temps et un graphique de l’accélération en fonction du temps. Quelle est la position finale de l’étudiant (t = 9 s) ? v (m/s) 10 5 0 2 4 6 8 t (s) 10 -5 -10 Exercice 2 : Niveau 1 On lâche une pierre dans un puits, dont on connaı̂t la profondeur d = 60 m. Calculez, en négligeant la résistance de l’air, après combien de temps la pierre arrive au fond du puits et le temps total entre le lâché de le pierre et l’arrivée du son de l’impact aux oreilles de l’expérimentateur. (vson = 331 m/s) Exercice 3 : Niveau 2 Le choc d’une pierre qui tombe au fond d’un puits est perçu 4 s après que l’on ait lâché la pierre. Calculez, en négligeant la résistance de l’air, la durée de la chute et la profondeur du puits. Donnez la vitesse (en km/h) de la pierre au moment du choc au fond du puits. (vson = 331 m/s) Exercice 4 : Niveau 2 Une rame de métro voyage entre deux stations distantes de 1 km. Pour effectuer ce trajet, le conducteur accélère de manière constante (a1 = 0, 1 m/s2 ) pendant un temps ∆t1 , puis freine avec une accélération constante a2 = −0, 5 m/s2 pour le reste du parcours (de durée ∆t2 ). Calculez la valeur de ∆t1 . Exercice 5 : Niveau 1 Un fusil est pointé vers une cible placée à 200 m. La cible est à la même hauteur que le fusil. Si la balle quitte le canon à la vitesse de 500 m/s, de combien la balle manquera-t-elle la cible ? Exercice 6 : Niveau 3 Une tactique efficace lors d’une bataille de boule de neige consiste à lancer vers l’adversaire une première boule de neige à un angle élevé par rapport au sol. Pendant que l’infortuné adversaire regarde cette boule afin de l’éviter, lancez une deuxième boule vers lui, mais avec un angle faible par rapport au sol. Cette deuxième boule pourra l’atteindre avant la première et ainsi le surprendre. Si les deux boules sont lancées à 25 m/s et que la première est lancée à un angle de 70◦ par rapport à l’horizontale, à quel angle faut-il lancer la seconde et après combien de temps si l’on souhaite que les deux boules frappent le même point au même moment ? 12 Exercice 7 : Niveau 2 Un skieur saute d’un tremplin avec une vitesse de 25 m/s dirigée suivant l’horizontale. A partir de l’extrémité du tremplin, la piste descend avec une pente constante de 35◦ par rapport à l’horizontale. Calculez la durée du saut ainsi que la distance horizontale parcourue par le skieur avant de toucher le sol. Répétition 2 Exercice 1 : Niveau 3 James Bond veut sauter d’un avion sur un bateau qu’il poursuit. L’avion vole à une altitude supérieure de 500 m à celle du bateau, avec une vitesse de 774 km/h. A l’instant initial, le radar de l’avion indique que le bateau se trouve à une distance de 3000 m. Une seconde plus tard, le bateau est situé à 2800 m. En supposant que l’avion et le bateau sont tous deux en MRU, à quel moment James doit-il sauter, sachant que de toute façon, il ouvrira son parachute au dernier moment ? (On peut donc négliger la résistance de l’air.) Exercice 2 : Niveau 2 Deux nageurs, Toto et Fifi, s’entraı̂nent dans une rivière animée d’un courant de vitesse v. Ils nagent à la même vitesse c par rapport au courant (c > v). Ils décident de faire une course en partant au même moment et au même point du milieu de la rivière. Toto nage perpendiculairement à la rive sur une distance L et fait demi-tour vers le point de départ tandis que Fifi descend le courant sur une même distance L puis remonte vers le point de départ. Lequel reviendra en premier au point de départ ? Exercice 3 : Niveau 1 Une motocyclette négocie un virage en forme d’arc de cercle de 50 m de rayon. Le module de sa vitesse varie au taux de 3, 2 m/s2 . Lorsque la vitesse de la motocyclette se dirige vers l’est, son accélération est orientée à 55◦ au nord par rapport à l’est. Quel est le module de la vitesse de la moto à cet instant ? Le module de la vitesse augmente-t-il ou diminue-t-il ? Exercice 4 : Niveau 2 Une pierre à l’extrémité d’une fronde est mise en mouvement circulaire vertical, sur une trajectoire de rayon r = 1, 2 m à une vitesse constante v0 = 1, 5 m/s. Le centre de la corde est à 1, 5 m du sol. Quelle est la portée de la pierre si elle est lâchée en A ? Même question si la pierre est lancée depuis B . Quelle est l’accélération de la pierre juste avant d’être relâchée en A ? Quelle est son accélération juste après cet événement ? B A 1,2m 30° 30° 13 Exercice 5 : Niveau 3 Armé d’une fronde d’une longueur de 50 cm tournant dans un plan vertical, Pirlouit vise une cible située 15 m devant lui et à 1 m du sol. Il tient sa fronde à une hauteur de 1,5 m. La pierre est tirée horizontalement, du plus haut de la trajectoire circulaire. Lors de son premier essai, il manque la cible, touchant le sol 10 m devant lui. Par quel facteur doit-il multiplier l’accélération centripète initiale de la pierre pour toucher la cible, si cette accélération est constante pour chacun des tirs ? Exercice 6 : Niveau 3 Deux voitures se dirigent vers un carrefour en croix qu’elles vont franchir chacune en ligne droite. La première qui vient de l’ouest et roule à 90 km/h, se trouve initialement à 10 km du carrefour. Au même moment, la seconde est située à 5 km au sud du carrefour et se rapproche de celui-ci à 60 km/h. Quelle sera la distance minimale entre les deux voitures et à quel moment cette configuration se produira-t-elle ? Exercices supplémentaires Exercice S1 : Niveau 2 Lors des Jeux Olympiques, un coureur réalise un chrono de 10 s au 100 m. Si l’on considère qu’il accélère de manière constante pendant les 50 premiers mètres et maintient ensuite une vitesse constante pour la fin de la course, quelle est la valeur de son accélération au démarrage ? Exercice S2 : Niveau 2 Un automobiliste roulant à 144 km/h perçoit les appels de phare d’une voiture venant en sens inverse. Il décide de ralentir et impose au véhicule une décélération constante de 2 m/s2 . Deux secondes après le début de la décélération, il aperçoit un radar à 50 m devant lui. Quelle sera sa vitesse lorsqu’il dépassera le radar s’il maintient sa décélération ? Exercice S3 : Niveau 2 Dans le feuilleton télévisé L’homme qui valait trois milliards, le colonel Austin a les capacités d’un surhomme. Au cours d’un épisode, il tente d’attraper un homme qui s’enfuit dans une voiture de sport. La distance entre eux est de 100 m au moment où la voiture commence à accélérer. Cette accélération est constante et vaut 5 m/s2 . Le colonel Austin court à la vitesse de 30 m/s. Montrez qu’il ne parviendra pas à rattraper la voiture. Déterminez la distance minimale qui le séparera de la voiture. Exercice S4 : Niveau 2 Une pierre est lâchée sans vitesse initiale du sommet d’un immeuble de 30 m de hauteur. Une demi-seconde plus tard, une deuxième pierre est jetée verticalement, vers le bas, avec une vitesse de 20 m/s. A quelle hauteur , par rapport à la base de l’immeuble, la deuxième pierre rattrape-t-elle la première ? Exercice S5 : Niveau 2 De la fenêtre de sa chambre située à 18 m au-dessus du sol, un étudiant désire lâcher un ballon rempli d’eau sur un passant. Ce dernier mesure 1, 7 m et se dirige vers le point A, situé à la verticale de la fenêtre, en marchant à une vitesse de 0, 45 m/s. Si le ballon atteint le passant, à quelle distance du point A ce dernier se trouvait-il au moment où l’étudiant a lâché le ballon ? 14 Exercice S6 : Niveau 2 Un fusil pointe légèrement au-dessus d’une cible située à 200 m. La cible est à la même hauteur que le fusil. La balle quitte le canon à la vitesse de 500 m/s et elle atteint le centre de la cible. Quel angle le canon forme-t-il avec l’horizontale ? Exercice S7 : Niveau 2 Deux secondes après qu’un projectile a été tiré à partir du sol, son déplacement est de 40 m horizontalement et 50 m verticalement, par rapport à son point de départ. Quelles sont les composantes de la vitesse initiale de ce projectile ? A l’instant où il atteint sa hauteur maximale, de quelle distance horizontale s’est-il éloigné de son point de départ ? Exercice S8 : Niveau 3 Les joueurs de baseball ont l’habitude de renvoyer la balle depuis le fond du terrain en lui faisant faire un rebond. Cette technique permet de raccourcir le temps de trajet de la balle par rapport à une passe sans rebond. Déterminez le rapport des temps de trajet avec et sans rebond à l’aide des hypothèses suivantes : • la vitesse initiale est identique dans les deux cas • le lancé direct est effectué à 45◦ • lors du lancé avec rebond, la balle repart avec le même angle, mais à une vitesse réduite de moitié. Exercice S9 : Niveau 2 Un satellite se déplace suivant une orbite circulaire à 640 km au-dessus de la surface de la Terre. Sa période est de 98 min. Quels sont • le module de sa vitesse et • le module de son accélération centripète ? Exercice S10 : Niveau 2 Une voiture dont le module de la vitesse augmente à un taux de 0, 6 m/s2 roule sur une route circulaire de rayon de courbure 20 m. Lorsque la vitesse instantanée de l’automobile vaut 4 m/s, trouvez • accélération tangentielle • accélération radiale • et le module et la direction de accélération totale. Exercice S11 : Niveau 4 Dans la Cordillère des Andes, Tintin et Milou sont prisonniers d’un wagon qui dévale une pente avec une accélération de 0, 5 m/s2 , sans frottement. La voie de chemin de fer passe au-dessus d’une rivière. La distance AB comptée à la verticale de la rivière par rapport au point de chute B est égale à 10 m (voir figure ci-dessous). Sachant que la vitesse du wagon, lorsqu’il passe au point A est de 10 m/s, à quelle distance de A Tintin doit-il sauter pour tomber dans la rivière au point B ? 15 Exercice S12 : Niveau 2 Un poisson nageant vers l’est à une vitesse de 3 km/h est repéré par un pingouin, 50 m au sud de celui-ci. Si le pingouin peut atteindre une vitesse de 30 km/h, après combien de temps, au minimum, peut-il atteindre sa proie ? Exercice S13 : Niveau 3 Le coyote, vieillissant, achète sur eBay une paire de patins montés sur fusées pour rattraper son éternel ennemi, le bipbip. Les patins peuvent communiquer une accélération horizontale de 15 m/s2 . Alors que le coyote est situé à 70 m d’une falaise haute de 100 m, le bipbip passe devant lui, courant droit vers la falaise. Quelle doit-être la vitesse minimale du bipbip pour échapper au coyote avant de chuter, si celui-ci allume ses patins lorsqu’il voit sa cible ? Le bipbip effectue un demi-tour in extremis devant le bord de la falaise. Le coyote, moins chanceux, continue droit devant lui. Si les patins restent horizontaux (et l’accélération qu’ils communiquent aussi), à quelle distance et à quelle vitesse le coyote rencontrera le sol, 100 m plus bas ? Exercice S14 : Niveau 3 Les expériences en microgravité sont réalisées dans un avion suivant un vol parabolique comme illustré sur la figure ci-dessous. Comme indiqué que la figure, la navette passe de 24000 ft à 31000 ft où il entre dans son vol parabolique avec une vitesse de 143 m/s orientée de 45◦ au dessus de l’horizontale. Il quitte son vol parabolique lorsque sa vitesse est de 143 m/s mais inclinée de 45◦ sous l’horizontale. Entre ces deux instants, l’équipage de l’avion est en microgravité. Quelle est la vitesse et la hauteur de la navette au sommet du vol parabolique ? Combien de temps dure la période de microgravité ? (1 ft = 30.48 cm) Exercice S15 : Niveau 4 Un bombardier a une vitesse de 280 m/s orientée d’un angle θ sous l’horizontale. Lorsque l’altitude de l’avion est de 2,15 km, une bombe est larguée et fini par tomber au sol. Sachant que la distance depuis le point de largage de la bombe est de 3,25 km, quel est l’angle θ ? 16 Exercice S16 : Niveau 5 Un navire se trouve à l’ouest d’une ı̂le montagneuse comme sur le schéma ci-dessous. Ce vaisseau a manœuvré à une distance de 2500 m de la montagne d’une hauteur de 1800 m. Les obus tirés par le navire ont une vitesse de 250 m/s. Quelles sont les angles minimal θL et maximal θH d’inclinaison de tir qui lui permettront de tirer sur un navire ennemi de l’autre côté de la montagne ? (Indice : Trouvez, avant de calculer ces angles, le temps nécessaire à l’obus pour atteindre la pointe de la montagne). Connaissant ces deux angles, si la côté est de l’ı̂le se situe à 300m de la montagne, à quelles distances de la côte est un navire ennemi peut naviguer pour éviter les tirs ? 17 18 Dynamique Rappels La dynamique cherche à décrire le mouvement d’un objet à partir des causes de celui-ci. Nous utilisons alors le concept de forces. Première loi de Newton Tout corps conserve son état de mouvement (de repos ou de Mouvement Rectiligne Uniforme (MRU)) à moins que la résultante des forces Σi F~i agissant sur lui ne soit nulle et ne le contraigne à changer d’état de mouvement. Seconde loi de Newton La résultante de toutes les forces Σi F~i agissant sur une particule de masse m produit une accélération ~a de même orientation que la force résultante. Nous avons X F~i = m~a i où m est la masse inerte ou inertie de la particule. Troisième loi de Newton Pour toute force exercée par un corps A sur un corps B, il existe une force de même amplitude, de même direction et de sens opposée exercée par le corps B sur le corps A. F~A→B = −F~B→A Inventaire des forces Nous proposons ici un inventaire non-exhaustif de diverses forces présentes dans les exercices à venir. Cet inventaire se verra complété au fur et à mesure de ce recueil. N Fr Ffr T P 19 • Le poids d’un objet provient de son interaction avec le champ gravitationnel de la Terre et attire l’objet considéré vers elle. Si l’objet est proche de la surface de la Terre, le poids s’exprime P~ = m~g , où m la masse et ~g l’accélération due à la pesanteur. Notons qu’il s’agit d’une force exercée à distance, sans contact physique entre la Terre et l’objet considéré. De plus, cette force s’applique au centre de masse de l’objet, comme illustré sur le schéma cidessus. • La force normale intervient lorsqu’il y a un contact physique entre deux objets sans possibilité d’interpénétration. Elle est toujours perpendiculaire à la surface de chaque objet et dirigée vers l’objet considéré, comme représenté sur le schéma ci-dessus. • Les forces de frottement interviennent lorsque deux objets sont en contact. Elles sont toujours dirigées dans le sens opposé du mouvement relatif et sont tangentes à la surface, comme indiqué sur le schéma. Les forces de frottements étant plus intenses si les objets appuient fortement l’un sur l’autre, la définition de ces forces fait appel à ~ et s’écrit comme la normale N ~| |F~f r,s | ≤ µs |N ~| |F~f r,c | = µc |N Cas statique Cas cinétique où µs et µc sont les coefficients de frottement statique et cinétique respectivement. • Les force de rappel apparaissent lorsqu’un ressort est étiré ou comprimé par rapport à sa longueur d’équilibre l0 . La force est proportionnelle à la différence de longueur par rapport à l0 et tangente au ressort, comme sur le schéma. L’expression de cette force est |F~r | = k|l − l0 |, où k est la constante de raideur. Notons que le sens de la force change selon que le ressort est comprimé ou étiré, pour ramener le ressort vers sa longueur d’équilibre. • La tension dans une corde se transmet tout au long de celle-ci et s’applique à l’objet qui lui est attaché. Elle s’applique parallèlement à la corde comme sur le schéma. Répétition 3 Exercice 1 : Niveau 2 Deux masses m1 et m2 sont reliées par une ficelle comme sur le schéma ci-dessous. On demande de calculer l’accélération des deux masses et la tension dans la ficelle. Pour ce faire, considérez que les masses de la ficelle et de la poulie sont négligeables et qu’il n’y a pas de friction, ni au niveau de la poulie, ni sur le plan incliné. Exercice 2 : Niveau 2 Soit une machine d’Atwood constituée d’une poulie et de deux masses m1 = 3 kg et m2 = 5 kg reliées par une corde de 1 m. La poulie et la corde sont supposées être de masse négligeable. 20 Négligez les frottements avec l’air, il n’y a pas de glissement entre la corde et la poulie. Initialement, la masse m2 est au contact avec la poulie, la masse m1 étant au plus bas. Nous communiquons alors à la masse m2 une vitesse initiale de v = 1 m/s dirigée vers le bas. Après combien de temps la masse m2 sera au plus bas. Quelle sera sa vitesse ? Exercice 3 : Niveau 3 Pirlouit veut monter dans un arbre sans grimper. Il est assis sur une balançoire attachée par une poulie à l’arbre (voir figure ci-dessus à droite). Il tire sur l’extrémité libre de la corde de telle manière que le dynamomètre y indique 250 N. Sachant que le poids de Pirlouit est de 320 N et celui de la balançoire est de 160 N, calculez l’accélération de Pirlouit. Quelle est l’intensité de la force que ce dernier exerce sur la balançoire ? Exercice 4 : Niveau 2 Une personne se tient sur une balance dans un ascenseur. Lors du démarrage vers le haut, la balance indique 600 N. Pendant le ralentissement précédant l’arrivée, la balance n’indique plus que 400 N. En considérant que la magnitude de l’accélération est la même au départ et à l’arrivée, calculez la masse de l’usager ainsi que l’accélération de l’ascenseur. Exercice 5 : Niveau 3 Soit un train de 10 wagons ayant chacun une masse de 4 104 kg. La locomotive a une masse de 2, 2 105 kg et elle tire le premier wagon avec une force de module 8 105 N. Déterminez le module • de la tension au raccord d’attelage entre le premier et le deuxième wagon. • de la tension au raccord d’attelage entre les deux derniers wagons. • de la force horizontale exercée par la voie sur la locomotive. On suppose que les wagons roulent sans frottement. Exercice 6 : Niveau 3 Dans un pendule conique, la masse décrit un cercle horizontal. Montrez que la période est s T = 2π 21 L cos θ g Exercice 7 : Niveau 2 Sachant que la tension maximale que peut supporter la corde de 50 cm d’un pendule conique est de 500 N, à quelle vitesse angulaire maximale peut tourner une masse de 3 kg ? Si la corde rompt, quel sera alors le mouvement de la masse ? Répétition 4 Exercice 1 : Niveau 3 Un enfant tire sa luge de 6 kg à l’aide d’une ficelle pour remonter à vitesse constante une pente enneigée inclinée de 15◦ . La tension dans la ficelle est de 25 N et celle-ci fait un angle de 20◦ avec le sol. Quelle est la valeur du coefficient de friction cinétique ? Arrivé au sommet, l’enfant sur sa luge se laisse glisser le long de la pente. Quelle est sa vitesse après 10 m ? Exercice 2 : Niveau 3 Un bloc de masse m = 2 kg est placé sur un autre bloc de masse M = 4 kg. Le coefficient de frottement cinétique pour toutes les surfaces est µc = 0, 2. On ne tient pas compte de la masse de la poulie ni de celle de la corde. Quelle valeur doit prendre le module de F~ pour que les blocs • se déplacent à vitesse constante ? • accélèrent à 2 m/s2 ? Exercice 3 : Niveau 3 Un bloc de 1 kg est au repos sur un plan incliné pour lequel µc = 0.6 et µs = 0.8. • Si le plan incliné fait un angle de 37◦ , le bloc se mettra-t-il en mouvement ? • Si une force horizontale de module |F~0 | = 40 N agit sur le bloc, trouvez le module et l’orientation de l’accélération. (Benson, 3rd.Ed., Ch.6, E4, p.178) Exercice 4 : Niveau 3 Dans le rotor, à la foire, le manège fait 3 m de rayon et tourne à une vitesse angulaire ω. Sachant qu’une des personnes présente dans la manège pèse 60 kg et que les coefficients de frottement statique et cinétique entre cette personne et le mur du rotor sont µs = 0.8 et µc = 0.6, décrivez qualitativement et quantitativement son mouvement lorsque • ω = 30 tours/min. 22 • ω = 10 tours/min. Exercice 5 : Niveau 4 Sur la figure ci-dessous, le module de l’accélération du bloc 1 dépend de sa masse. En effet, si m1 = 3 kg, a1 = 0.6 m/s2 , tandis que si m1 = 4 kg, a1 = 1.6 m/s2 . Déterminez m2 et l’amplitude des forces de frottement agissant sur ce bloc. (Benson, 3rd.Ed., Ch.6, E22, p.180) Exercice 6 : Niveau 2 Un paquet de 20 kg tombe d’un hélicoptère et atteint une vitesse limite de module vL = 30 m/s. Quel est le module de la force de résistance lorsque le module de la vitesse est (a) vL et (b) 0, 5vL ? On suppose que FR ∝ v 2 . Répétition 5 Exercice 1 : Niveau 3 Une automobile suit une route de montagne à vitesse constante. Le sommet d’une colline a un rayon de courbure de 20 m. Quel est le module de la vitesse maximale possible pour que l’automobile reste en contact avec la route ? À cette vitesse, quel serait le module du poids apparent d’un passager de 75 kg lorsque l’automobile se trouve au fond d’une vallée de rayon de courbure égal à 20 m ? Exercice 2 : Niveau 3 Un bloc de masse M repose sur une surface horizontale où les frottements sont caractérisés par un coefficient µs . Une force F~ est appliquée avec un angle θ comme sur la schéma. • Quelle est la valeur minimale de F~ qui mette le bloc en mouvement ? • Que se passe-t-il lorsque µs = cot θ ? (Benson, 3rd.Ed., Ch.6, E17, p.179) 23 Exercice 3 : Niveau 4 Soit deux masses mA et mB disposées comme sur le schéma ci-dessous. Une force F~ est appliquée à la masse mB et aucun frottement n’existe entre cette masse et la surface sur laquelle est repose. Sous l’action de cette force, la masse mB se met en mouvement. Sachant que des frottements existent entre mA et mB , caractérisés par une coefficient de frottement µs , quelle est la valeur minimale de mA qui lui fasse suivre le mouvement de mB . Quelle relation doit-il exister entre F~ , µs et mB pour que mA suive le mouvement quelque soit sa masse ? Exercice 4 : Niveau 3 Un bloc de masse M = 300 kg est posé sur une table et est relié à deux masses m1 et m2 via le système de poulies suivant. Si la masse m1 est de 40 kg et que le coefficient de frottement statique entre le bloc et la table vaut 0.4, quelle est la masse minimum m2 qui mettra le bloc en mouvement vers la droite ? Les masses de la corde et des poulies sont négligeables. Exercice 5 : Niveau 3 Une voiture doit négocier un virage en quart de cercle, de rayon 50 m. Le profil de l’asphalte est relevé d’un angle α = 40◦ vers l’extérieur et le coefficient de frottement statique des pneus sur l’asphalte vaut µs = 0, 6. Déterminez la plage autorisée pour la vitesse du véhicule afin qu’il reste sur une trajectoire circulaire. Exercice 6 : Niveau 4 Un bloc de masse m = 0, 5 kg est posé sur un coin de masse M = 2 kg. Le coin est soumis à une force horizontale F~0 et glisse sur une surface sans frottement. Le coefficient de frottement statique entre le bloc et le coin est de 0, 6. Trouvez l’intervalle des valeurs de F0 pour lesquelles le bloc ne glisse pas sur le plan incliné. On donne θ = 40◦ . (Benson, Ch.6, P12, p.186) 24 Exercices supplémentaires Exercice S1 : Niveau 2 Un corps de masse M = 20 kg est hissé de 160 km par rapport à la surface terrestre. Quelle est la masse et le poids de l’objet à cette altitude ? Exercice S2 : Niveau 3 Vous sautez d’une table jusqu’au sol. Pendant votre saut, la terre se “précipite” vers vous avec une certaine accélération. Quelle est l’ordre de grandeur de cette accélération ? Quelle est l’ordre de grandeur de la distance parcourue par la terre pendant votre saut ? Exercice S3 : Niveau 2 Un objet de 1 kg subit une accélération de 10 m/s2 dans une direction à 30◦ au nord par rapport à l’est. Une force F~1 dirigée vers le nord s’applique sur l’objet, avec une intensité de 5 N. Une seconde force F~2 s’applique également sur l’objet. Déterminez sa direction et son intensité. Exercice S4 : Niveau 3 Un objet de masse m1 sur une table horizontale sans friction est connecté à un objet de masse m2 à travers deux poulies de masses négligeables, comme indiqué sur la figure ci-dessous. Si a1 et a2 sont les accélérations respectives des masses m1 et m2 , quelle est la relation entre ces deux accélérations ? Calculez ces accélérations et les tensions dans les cordes. Exercice S5 : Niveau 2 Un bloc de masse m = 2 kg est lâché du repos d’une hauteur h = 0, 5 m au-dessus de la surface d’une table, le long d’un plan incliné à 30◦ . Le plan incliné, sans friction, est fixé sur la table, haute de H = 2 m • Déterminez l’accélération du bloc pendant qu’il glisse sur le plan incliné. • Quelle est la vitesse du bloc lorsqu’il quitte le plan incliné ? • A quelle distance de la table le bloc touche-t-il le sol ? • Combien de temps s’est écoulé entre le lâché du bloc et son arrivée au sol ? • Parmi les réponses précédentes, quelles sont celles qui sont affectées par la masse du bloc ? 25 Exercice S6 : Niveau 3 Un objet de masse 5 kg, attaché à un dynamomètre, repose dans un wagon sur une surface horizontale sans friction. Le dynamomètre, fixé à la paroi avant du wagon, affiche constamment 18 N lorsque le wagon est en mouvement. Sachant que le dynamomètre est réglé à 0 lorsque le wagon est à l’arrêt, déterminez l’accélération du wagon. Quelle mesure constante sera affichée par le dynamomètre si le wagon avance à vitesse constante ? Exercice S7 : Niveau 4 Un petit bloc est placé à l’intérieur d’un cylindre de rayon R = 40 cm qui tourne avec une période de 2 s autour d’un axe horizontal. Montrez que l’angle maximal θ atteint par le bloc avant qu’il ne commence à glisser est donné par v2 g sin θ = µs g cos θ + R où µs = 0, 75 est le coefficient de frottement statique et v le module de la vitesse du bloc. Déterminez θ. (Benson, Ch.6, E33, p.181) Exercice S8 : Niveau 3 Un cycliste cascadeur roulant à la vitesse de 7 m/s décrit un cercle horizontal dans un ”puits de la mort” cylindrique de rayon 4 m Quel est le coefficient de frottement minimal requis ? (Benson, Ch.6, E34 p.181) Exercice S9 : Niveau 4 Une automobile miniature de masse m peut rouler à une vitesse donnée. Elle parcourt un cercle sur une table horizontale. La force centripète est exercée par un fil attaché à un bloc de masse M suspendu comme ci-dessous. Le coefficient de friction statique est µ. Montrez que le rapport du rayon maximal au rayon minimal est M + µm M − µm (Benson, Ch.6, P5, p.185) 26 Exercice S10 : Niveau 3 Deux blocs de masses 3 et 5 kg sont reliés par un fil et glissent le long d’un plan incliné de 30◦ . Le coefficient de frottement cinétique du bloc de 3 kg est de 0, 4, alors que celui de 5 kg est de 0, 3. Trouvez les modules de l’accélération des blocs et de la tension dans le fil. (Benson, Ch.6, P9 p.185) Exercice S11 : Niveau 3 Le bloc B de la figure ci-dessous a une masse de 72 kg. Le coefficient de frottement statique entre le bloc et la table est égal à 0, 25. Supposez que la corde est étendue horizontalement entre B et le nœud. Déterminez la masse maximum du bloc A pour laquelle le système demeure immobile. (on suppose la corde de masse négligeable) 27 28 Lois de conservation Rappels Travail Le travail d’une force F~ constante, en sens comme en amplitude, est donné par le produit scalaire ~ = F ∆x cos θ, W = F~ .∆x ~ et le vecteur F~ . Le où ∆x est la distance totale parcourue et θ est l’angle entre le vecteur ∆x travail s’exprime en Joules (J). F Δx θ Dans le cas plus général d’une force variable, en sens comme en amplitude, le travail est évalué par une intégrale ˆ ~ W = F~ .dl, C où C est le chemin sur lequel se déplace le point d’application de la force. Théorème de l’énergie cinétique Définissant l’énergie cinétique comme K = mv 2 /2, sa variation le long d’un chemin C est donnée par ∆K = Kf − Ki = W, où Kf et Ki sont l’énergie cinétique à la fin et au début du mouvement et W le travail total, contribution de toutes les forces. Forces conservatives et non-conservatives De par sa définition, le travail d’une force peut dépendre du chemin considéré. Cependant, certaines forces, dites conservatives ont un travail qui ne dépend pas du chemin parcouru mais seulement de l’état initial i et de l’état final f du système. Les autres forces, dont le travail dépend du chemin considéré (comme les forces de frottement), sont dites non-conservatives. 29 Énergie mécanique Séparant le travail total exercé par toutes les forces agissant dans un système comme une contribution due aux forces conservatives et une contribution due aux forces non-conservatives, le théorème d’énergie cinétique s’écrit Kf − Ki = Wc + Wnc . Définissant l’énergie potentielle U d’un système par la relation Wc = −∆U = −Uf + Ui , il vient alors Kf + Uf = Ki + Ui + Wnc . Définissant l’énergie mécanique E comme la somme de l’énergie cinétique K et de l’énergie potentielle U , il vient Ef = Ei + Wnc . En l’absence de forces non-conservatives, nous obtenons alors la conservation de l’énergie mécanique Ef = Ei . Puissance La quantité de travail développée par une force F~ durant un instant ∆t définit la puissance selon la relation W . P = ∆t Du théorème de l’énergie cinétique, nous avons P = ∆K . ∆t Finalement, une formulation alternative de la puissance s’écrit P = F~ .~v où ~v est la vitesse de déplacement de l’objet sur lequel la force F~ est appliquée. Quantité de mouvement Définissant la quantité de mouvement p~ = m~v , une écriture alternative de la seconde loi de Newton est d~p X ~ = Fext . dt Dès lors, par intégration entre deux états initial et final, ˆ X p~f − p~i = F~ext dt. En l’absence de forces extérieures F~ext , la quantité de mouvement est conservée avec p~f = p~f 30 Répétition 6 Exercice 1 : Niveau 2 L’unique composante de la force agissant sur une particule de 0.25 kg est décrite sur la figure ci-dessous. La particule s’approche de l’origine par la gauche à 20 m/s. • Quel est le travail effectué par la force F~ lorsque la particule se déplace de x = 0 m à x = 6 m. • Quelle est la vitesse de la particule en x = 6 m. F (N) 10 5 0 2 4 6 8 x (m) -5 -10 Exercice 2 : Niveau 2 Un bloc de 5 kg est mis en mouvement sur un plan incliné, avec une vitesse initiale de 8 m/s. Le bloc s’arrête après avoir parcouru 3 m le long du plan qui fait un angle de 30◦ avec l’horizontale. Pour ce mouvement, déterminez la variation d’énergie cinétique du bloc et la variation d’énergie potentielle du bloc. Calculez aussi la force de friction cinétique (supposée constante) exercée sur le bloc et le coefficient de friction cinétique entre le bloc et le plan incliné. Si vous le pouvez, calculez enfin le coefficient de friction statique. (Serway, 6th.Ed., Ch.8, Ex.33, p.244) Exercice 3 : Niveau 3 Une balle de masse m, attachée à une corde de longueur L, effectue un mouvement circulaire dans un plan vertical. Montrez que la tension au sommet de la trajectoire est plus petite que la tension au plus bas de la trajectoire d’une quantité 6mg. (Benson, 3rd.Ed., Ch.8, Ex.5, p.251) Exercice 4 : Niveau 4 De quelle hauteur minimale hmin Pirlouit doit-il lâcher sa petite voiture pour qu’elle puisse effectuer néanmoins sans encombre le looping de diamètre D de la figure suivante ? Représentez dans ce cas les forces agissant sur la voiture en I et en II ainsi que la vitesse de celle-ci en ces deux points. (On néglige les frottements.) (Serway, 6th.Ed., Ch.8, Ex.73 a), p.249) 31 Exercice 5 : Niveau 2 Adepte des expériences extrêmes, vous décidez d’effectuer un saut à l’élastique pendant les vacances. Bien qu’ayant une confiance totale dans les professionnels, vous désirez contrôler préalablement le ”plan de vol”. L’élastique prévu a une longueur naturelle de 25 m, votre masse est de 70 kg et le pont d’où vous sauterez est élevé de 36 m au-dessus du fond d’un ravin. Quelle doit être la constante de rigidité de l’élastique, si vous souhaitez garder une sécurité de 4 m par rapport au sol ? Exercice 6 : Niveau 3 Un bloc de 8 kg est lâché du point A de la figure ci-dessous. La piste est parfaitement lisse (friction nulle) sauf dans la portion comprise entre B et C qui a une longueur de 6 m. Le bloc, une fois lâché, parcourt la piste jusqu’au ressort, dont la constante de rigidité vaut 2000 N/m, et compresse celui-ci de 30 cm par rapport à sa longueur naturelle avant de rebondir. • Déterminez le coefficient de friction cinétique entre le bloc et la portion rugueuse de la piste. • Déterminez la position d’arrêt du bloc. Exercice 7 : Niveau 4 Un particule est attachée entre deux ressorts identiques sur une table horizontale sans friction. Les deux ressorts ont une constante de rappel k et ont une longueur à l’équilibre de L. Si la particule est tirée d’une distance A le long d’une direction perpendiculaire à la configuration initiale des ressorts, calculez la force exercée par les ressorts sur la particule. Déterminez la quantité de travail effectuée par cette force lorsqu’elle déplace la particule de x = A à x = 0. (Serway, 6e.Ed., Ch.7, ex.58, p.214) Répétition 7 Exercice 1 : Niveau 1 Pendant un essai de sécurité routière, une automobile de 1250 kg percute un mur à 15, 6 m/s et 32 s’immobilise en 0, 3 s. Quel est le taux moyen de perte d’énergie cinétique durant la collision ? (Benson, 3e.Ed., Ch.7, E.67, p.213) Exercice 2 : Niveau 2 Une sauterelle (de masse 3 g) peut se propulser, en MRUA, du repos à 3, 4 m/s en 4 cm. Évaluez la puissance moyenne fournie par ses pattes. (Benson, 3e.Ed., Ch.7, E.55, p.212) Exercice 3 : Niveau 3 Un corps de 4 kg glisse sur un plan incliné faisant un angle de 20◦ avec l’horizontale. Le corps est tiré vers le haut du plan incliné par une force de F = 80 N, parallèle au plan incliné. Le coefficient de friction cinétique entre le plan incliné et le corps vaut µc = 0, 2. • Calculez le travail de chacune des forces agissant sur le corps si celui-ci glisse sur une distance de 20 m, • Calculez la puissance moyenne développée par la force F pendant ce déplacement sachant que la vitesse initiale du corps était nulle. Exercice 4 : Niveau 3 La chute en fer à cheval sur le Niagara a environ 50 m de hauteur et 800 m de largeur. L’eau coule à 5 ms−1 et a une profondeur de 1 m au sommet de la chute. • Quel volume d’eau franchit la chute par seconde ? • Quelle est la variation d’énergie potentielle de ce volume d’eau ? • Si cette énergie potentielle pouvait être convertie en énergie électrique, quelle serait la puissance électrique produite ? • La capacité de puissance électrique totale des États-Unis est d’environ 1012 W. Quel pourcentage de cette puissance pourrait être produit en domestiquant les chutes du Niagara avec une efficacité de 80 % ? Exercice 5 : Niveau 4 Trois ouvriers ont pour travail de monter un piano dont le poids vaut 3.5 kN au sommet d’un immeuble de 25 m par une poulie attachée au toit. Sachant que le piano est tracté à vitesse constante et que les travailleurs développent une puissance de 165 W chacun, combien de temps faudra-t-il au piano pour atteindre la hauteur souhaitée sachant que 25% de l’énergie déployée par les ouvriers est dissipée au niveau de la poulie ? (Serway,9th.Ed., Ch.8, P.39, p.239) Exercice 6 : Niveau 4 Un poids de 7,25 kg et un javelot de 0,8 kg sont lancés à 45◦ et touchent le sol au même niveau duquel ils ont été lancés. Le poids atterrit à une distance de 20 m et le javelot à une distance de 90 m. Avant le tir, le lanceur de poids déplace le poids de 1,5 m et le lanceur de javelot de 2,2 m avec une accélération constante, du repos, sans que le lanceur lui-même ne se déplace. Quelle est la puissance fournie par chaque athlète ? (Benson, 3e.Ed., Ch.7, E.57, p.212) Répétition 8 Exercice 1 : Niveau 2 Une balle de masse m1 = 3 kg se déplaçant vers le sud à 6 m/s entre en collision avec une balle de masse m2 = 2 kg initialement au repos. La première balle est déviée selon un angle de 60◦ sud par rapport à l’ouest et la balle cible est projetée à 25◦ est par rapport au sud. Quels sont 33 les modules des vitesses finales ?(Benson, 3e.Ed., Ch.9, E.7, p.276) Exercice 2 : Niveau 3 Un chasseur de 80 kg portant un fusil de 4 kg se trouve sur un lac gelé sans frottement. Le fusil tire une balle de 15 g à 600 m/s par rapport à la glace. • Quel est le module de la vitesse de recul du fusil si l’on suppose que le chasseur ne le tient pas fermement contre l’épaule ? • Quel est le module de la vitesse du chasseur une fois que le fusil lui a frappé l’épaule ? On suppose que la collision est parfaitement inélastique. • Quel serait le module de la vitesse du chasseur s’il tenait son fusil fermement appuyé contre l’épaule ? (Benson, 3e.Ed., Ch.9, E.13, p.276) Exercice 3 : Niveau 3 Une particule de masse m1 = 2 kg se déplaçant à 8 m/s selon l’axe des x positifs subit une collision élastique avec une particule de masse m2 = 1 kg initialement au repos. La première particule repart selon un angle de 30◦ par rapport à l’axe des x positifs. Trouvez les vitesses finales de m1 et m2 . (Benson, 3e.Ed., Ch.9, E.56, p.280) Exercice 4 : Niveau 3 Une fusée doit être utilisée dans l’espace profond pour amener une charge totale (hors combustible/comburant) de 3 103 kg à une vitesse de 10000 m/s. Le combustible et le moteur de la fusée sont prévus pour obtenir une vitesse d’expulsion des gaz de 2000 m/s. Quelle masse de combustible/comburant sera nécessaire ? Si une conception différente de moteur permet d’obtenir une vitesse d’expulsion de 5000 m/s, quelle quantité de combustible/comburant sera alors nécessaire pour la même tâche ? (Serway, 6e.Ed., Ch.9, ex.51, p.287) Exercice 5 : Niveau 4 Un projectile de 5 g est lancé avec une vitesse de 400 m/s sur un bloc de bois qu’il transperce quasi instantanément. Le bloc de 1 kg est initialement au repos sur un sol horizontal sans friction. Il est attaché à un ressort possédant une constante de rigidité de 900 N/m. Si, après l’impact, le bloc recule de 5 cm vers la droite et s’arrête, trouvez à quelle vitesse la balle ressort du bloc et quelle est la perte d’énergie cinétique lors de la traversée de la balle. Exercice 6 : Niveau 4 Un lance-missiles, de masse M = 5000 kg, posé sur des skis, tire horizontalement une roquette de 100 kg à une vitesse de 350 m/s et, sous l’effet du recul, monte sur un plan incliné de 10◦ • Quelle sera la vitesse du lanceur juste après le tir ? • Jusqu’à quelle hauteur H le lanceur montera-t-il sur le plan incliné si on néglige les frottements ? • Si l’on observe qu’il atteint seulement une hauteur de 1 m, que vaut le coefficient de frottement cinétique entre les skis et la rampe ? (on néglige les frottements sur la partie horizontale, avant le plan incliné) Exercice 7 : Niveau 4 Un bloc de bois de 1,25 kg repose sur une table percée d’un trou comme sur la figure ci-dessous. 34 Une balle de 5 g est tirée avec une vitesse initiale ~vi dirigée vers le haut et s’incruste dans le bloc. Suite à l’impact, le bloc et la balle s’élève ensemble de 22 cm. Quelle est la vitesse initiale de la balle ? Exercices supplémentaires Exercice S1 : Niveau 2 Le propulseur de balle dans un flipper est constitué par un ressort dont la constante de rigidité vaut 1, 2 N/cm. La surface sur laquelle la balle se déplace est incliné de 10◦ par rapport à l’horizontale (voir figure). Si le ressort est initialement comprimé de 5 cm, quelle sera la vitesse d’éjection pour une balle de 100 g ? (On considère que la balle glisse sans rouler. On néglige les frictions et la masse du propulseur.) (Serway, 9th.Ed., Ch.7, ex.60, p.209) Exercice S2 : Niveau 3 Un plongeur de 70 kg se laisse tomber dans l’eau à partir d’un tremplin de 10 m de haut. Sa chute s’arrête à 5 m sous le niveau de l’eau. Quelle est la force moyenne de résistance que l’eau exerce sur le plongeur ? Serway ex. 8.30 pg 243 Exercice S3 : Niveau 4 Un potiron se trouve au sommet d’un hémisphère parfaitement lisse. Suite à une perturbation infinitésimale (petit déplacement), le potiron se met à glisser sur la surface. Quel sera l’angle que forme le vecteur vitesse du potiron avec l’horizontale au moment où ce dernier décolle de la surface ? Serway ex. 8.51 pg 246 Exercice S4 : Niveau 4 Tarzan (80 kg) se sert d’une liane de 4 m de long pour franchir un plan d’eau situé 10 m plus bas que lui. L’angle que fait la liane avec la verticale est de 60◦ . Il croı̂t bon de se lancer avec une vitesse initiale de 4 m/s perpendiculairement à la liane. Ce qu’il ignore, c’est que la liane ne peut supporter une tension supérieure à 1800 N. Calculez l’abscisse de sa chute dans l’eau. Exercice S5 : Niveau 3 Après avoir lâché le filin qui le reliait au bateau qui le tractait, un homme de 80 kg faisant du ski nautique aborde en A le tremplin de la figure ci-contre (L = 1 m) avec une vitesse de 55 km/h. • Si l’on observe que le skieur atteint la hauteur H = 1, 30 m au sommet de sa trajectoire, que doit valoir le coefficient de frottement cinétique µc entre les skis et le tremplin ? 35 • Quelle est la portée d du saut qu’il va effectuer ? Négligez les frottements dus à l’air. Exercice S6 : Niveau 2 On lâche les masses représentées sur la figure ci-dessous qui sont initialement au repos. Trouvez la vitesse du système au moment où la masse M 1 touche le sol. On sait que M 1 = 5 kg, M 2 = 2 kg, d = 1 m. On néglige la masse de la corde et de la poulie. Exercice S7 : Niveau 4 Un corps de 50 g, au repos, comprime de 10 cm un ressort vertical. On le pousse vers le bas de 20 cm supplémentaires, puis on le lâche. • Par rapport à cette position, quelle est la hauteur maximale atteinte par le corps s’il n’est pas attaché au ressort ? • Quel est l’allongement maximal du ressort si le corps est collé au ressort ? Benson, Ch.8, E12, p. 245 Exercice S8 : Niveau 3 Un pendule est constitué d’une masse de 0, 7 kg suspendue à un fil de longueur 1, 6 m. La masse part du repos lorsque le fil fait un angle de 30◦ par rapport à la verticale. On modifie la trajectoire en plaçant un clou en dessous du point de fixation du fil, à 1 m sur la verticale. Quel est l’angle maximal θ que va faire le fil avec la verticale après avoir touché le clou ? Benson, Ch.8, E6, p. 244 36 Exercice S9 : Niveau 3 Une cycliste et son vélo ont une masse de 60 kg. La cycliste maintient une vitesse constante de 5, 8 m/s pendant qu’elle monte une pente de 5◦ . Quelle puissance fournit-elle aux roues ? Ne tenez pas compte du frottement.Benson, Ch.7, E68, p. 213 Exercice S10 : Niveau 4 Une masse M se dirige sur une table à coussin d’air (≡ sans frottement), à la vitesse v, vers une masse m, initialement au repos. La collision frontale est parfaitement élastique. Calculez les vitesses après le choc. Exercice S11 : Niveau 4 Une masse M se dirige sur une table à coussin d’air (≡ sans frottement), à la vitesse v, vers une masse m, initialement au repos. La collision frontale est parfaitement inélastique (≡ les deux masses restent agglomérés). Calculez la vitesse de l’ensemble après le choc et la quantité d’énergie dissipée. Exercice S12 : Niveau 3 En apesanteur, on provoque la destruction d’un engin spatial, de masse M , au repos, à l’aide d’une charge explosive. Trois fragments, m1, m2 et m3 sont émis à 120◦ l’un de l’autre, dans un même plan. Leurs vitesses sont dans le rapport v : 2v : 3v. Calculez les masses des fragments et l’énergie dissipée par l’explosion. Exercice S13 : Niveau 3 Deux pendules, de même longueur 50 cm, de masse respective m et 2m sont initialement au repos, celui de masse m dans la position verticale d’équilibre, celui de masse 2m à un angle de 60◦ avec la verticale. On lâche le pendule supérieur qui vient percuter le pendule inférieur de façon élastique. Calculez les vitesses des masses pendulaires juste après le choc ainsi que l’angle dont elles remontent chacune. Exercice S14 : Niveau 3 Deux particules de masse égale 4M sont initialement au repos. Une particule de masse M se déplaçant à la vitesse ~u subit une collision élastique avec l’une des plus grosses particules. • Combien de chocs ont lieu si tout se passe à une dimension ? • Quelles masses identiques doit-on donner aux deux grosses particules pour obtenir un choc de plus que ce qu’on a trouvé à la partie ? Benson, Ch.9, P13, p. 283 Exercice S15 : Niveau 2 Une automobile A de masse 2 103 kg se déplaçant à 15 m/s entre en collision de plein fouet avec une automobile B de masse 103 kg initialement au repos. Les véhicules restent accrochés après la collision. • Quel est le module de leur vitesse commune après la collision ? • Si la collision dure 0, 2 s, quel est le module de la force moyenne agissant sur chaque véhicule ? 37 • Calculez le module de la force exercée par la ceinture de sécurité sur un passager de 70 kg dans chaque automobile. (On suppose que le passager est maintenu fermement par la ceinture de sécurité.) Benson, Ch.9, E44, p. 279 Exercice S16 : Niveau 1 La vitesse d’expulsion des gaz d’une fusée est de 2, 8 km/s par rapport à la fusée. La fusée est initialement au repos dans l’espace. Quel est le module de sa vitesse lorsque 70% de sa masse initiale est éjectée ? Benson, Ch.9, E72, p. 281 Exercice S17 : Niveau 4 Un canon est attaché de manière rigide à un chariot, qui peut bouger sur des rails horizontaux mais est attaché à un ressort horizontal. Ce dernier est initialement non-allongé et possède une constante de rigidité k = 2 104 N/m. Le canon tire un projectile de 200 kg à une vitesse de 125 m/s, 45◦ au-dessus de l’horizontal. • Si la masse du canon et du chariot réunis vaut 5000 kg, trouvez la vitesse de recul du canon. • Déterminez l’extension maximale du ressort. • Trouvez la force maximale que le ressort exerce sur le chariot. • Considérez le système constitué du canon, du chariot et de l’obus. La quantité de mouvement de ce système, au moment du tir, est-elle conservée et pourquoi ? Serway 6th ed., Ch.9, ex.64, p. 289 38 Gravitation Rappels Centre de masse Pour un système de N points, le centre de masse est donné par PN ~rCM = Pi=1 N mi~ri mi i=1 où mi et ~ri sont la masse et la position de chaque particule. x m3 r3 m4 r4 m1 r2 r1 m2 y Dans le cas d’un solide étendu, la somme devient une intégrale ~rCM 1 = M ˆ ~r dm M avec M la masse totale du solide. Attraction gravifique Deux objets s’attirent l’un l’autre sous l’action de leurs propres masses. Cette attraction, appelée force de gravitation ou attraction gravifique obéit à la relation Gm1 m2 F~1/2 = − ~u12 , 2 r12 où m1 et m2 sont les masses des deux objets et ~u21 est le vecteur unitaire pointant du centre de masse de m1 vers le centre de masse de m2 , comme indiqué sur le schéma ci-dessous. 39 m2 m1 u 12 F 1/2 r 12 La constante G est appelée constante de Cavendish et vaut G = 6.67 10−11 Nm2 /kg2 . Notons que la force de gravitation est conservative et que l’énergie potentielle liée à cette force est Gm1 m2 . U =− r21 Répétition 9 Exercice 1 : Niveau 1 Déterminez la position du centre de masse des molécules suivantes. (a) La molécule de HCl, en forme d’haltère, dont les atomes sont séparés par 1, 3 10−10 m. (b) La molécule de H2 O, qui forme un triangle dont l’angle entre les deux liaisons OH vaut 105◦ où la distance entre O et H vaut 10−10 m. (Benson, 3e.Ed., Ch.10, E.1, p.305) Exercice 2 : Niveau 3 Une sphère homogène de rayon R est percée d’un trou sphérique de rayon r. Le centre du trou est situé à une distance d du centre de la sphère initiale, avec d + r < R. Trouvez la position du centre de masse par rapport au centre de la sphère. (Benson, 3e.Ed., Ch.10, E.6, p.306) 40 Exercice 3 : Niveau 5 Trouvez la position du centre de masse d’une plaque homogène en forme de demi-cercle de rayon R. (Benson, 3e.Ed., Ch.10, P.2, p.309) Exercice 4 : Niveau 4 Deux blocs de masses m et 2m sont maintenus contre un ressort comprimé de masse nulle à l’intérieur d’une boı̂te de masse 3m et de longueur 4L, dont le centre est situé en x = 0. Toutes les surfaces sont sans frottement. Les blocs ayant été lâchés, ils se trouvent chacun à une distance L des extrémités de la boı̂te au moment où ils ne sont plus en contact avec le ressort. Calculez la distance que le centre de la boı̂te aura parcouru une fois que les deux blocs soient entrés en collision avec la boı̂te et soient restés accrochés à celle-ci. (Benson, 3e.Ed., Ch.10, E.15, p.307) 41 Exercice 5 : Niveau 2 Des études montrent que le Soleil se trouve dans le disque de sa galaxie, la Voie Lactée, à une distance approximative de 30 000 années-lumières de son centre. De plus, la vitesse du soleil dans son mouvement circulaire autour du centre de la Voie Lactée est de 250 km/s. Quelle est la période du mouvement du Soleil ? Quel est l’ordre de grandeur de la masse de notre Galaxie ? Si celle-ci est composée principalement d’étoiles de masse similaire à celle du Soleil (MS = 1, 99 1030 kg), estimez le nombre d’étoiles dans la Galaxie. Exercice 6 : Niveau 3 Un astronaute de masse m se trouve dans une navette spatiale qui décolle à la verticale de la surface de la Terre. Son accélération reste constamment égale à 9, 81 m/s2 . • Quel est le poids apparent de l’astronaute directement après le décollage ? • Quel sera-t-il lorsque la navette spatiale sera éloignée de la surface de la Terre d’une distance égale au rayon terrestre ? Exercice 7 : Niveau 2 La planète Mars a un rayon d’environ 3440 km et sa masse représente 11% de la masse terrestre. Si un objet pèse 3200 N sur Terre, déterminez son poids et l’accélération gravitationnelle sur Mars. (M⊕ = 5, 974 1024 kg et R⊕ = 6, 371 106 m) Exercice 8 : Niveau 2 La période et le rayon de l’orbite lunaire sont respectivement de 27, 3 jours et de 3, 84 105 km. Les valeurs correspondantes pour Europe, une lune de Jupiter, sont de 3, 55 jours et 6, 71 105 km. Calculez le rapport des masses de Jupiter et de la Terre, MJ /M⊕ . Exercice 9 : Niveau 5 Un satellite d’une tonne est en orbite circulaire à 100 km d’altitude. Après un certain temps, les frottements sur les hautes couches de l’atmosphère ont dissipé une énergie égale à 107 J. Estimez, au premier ordre, les modifications d’altitude et de vitesse du satellite, en appliquant la formule de Taylor à l’expression de l’énergie mécanique totale du satellite en fonction de sa distance au centre de la Terre. Exercices supplémentaires Exercice S1 : Niveau 3 Un carré homogène de côté 2R est percé d’un trou circulaire de rayon R/2. Le centre du trou est situé en (R/2, R/2) par rapport au centre du carré, dont les côtés sont parallèles aux axes de référence. Trouvez la position du centre de masse par rapport au centre du carré. (Benson, Ch.10, E5, p.306) Exercice S2 : Niveau 5 Une tige homogène de longueur L est pliée en arc de cercle de manière à sous-tendre un angle de 90◦ . A quelle distance du centre de la tige se trouve le centre de masse de la tige ? (Serway, 6thEd., Ch.9, ex.44, p.286) Exercice S3 : Niveau 3 Un club de golf consiste en un manche connecté à la tête du club. Il peut être modélisé comme une tige uniforme de longueur l et de masse m1 qui part radialement de la surface d’une sphère de rayon R et de masse m2 . Trouvez la position du centre de masse, mesure depuis le centre de 42 la tête du club. (Serway, 6thEd., Ch.9, ex.73, p.290) Exercice S4 : Niveau 5 Une tige homogène de masse M à la forme d’un demi-cercle de rayon R. Une masse m ponctuelle est placée au centre de ce demi-cercle. Calculez la force gravitationnelle exercée par M sur m. Exercice S5 : Niveau 4 Un satellite de 100 kg est mis sur une orbite terrestre à une altitude de 200 km. La résistance, très faible, de l’air le fait descendre peu à peu sur une orbite d’altitude 100 km. • Calculez sa vitesse initiale. • Calculez sa vitesse finale. • Calculez l’énergie initiale du satellite. • Calculez son énergie finale. • Calculez le travail des forces de frictions (Serway, 6thEd., Ch.13, ex.60, p.418) 43 44 Mécanique des fluides Rappels Poussée d’Archimède Un objet immergé (même partiellement) dans un fluide immobile ~ Cette force est égale au subit une force qui s’oppose à la gravité, la poussée d’Archimède B. poids de volume de fluide déplacé et s’exprime donc ~ = −mf luide~g B = −ρf luide Vimmergé~g où ρf luide est la masse volumique du fluide, Vimmergé le volume immergé de l’objet et donc le volume déplacé de fluide. Force de Stokes Quand un objet sphérique se déplace dans un fluide visqueux, une force de frottement s’oppose à son mouvement. Il subit une force opposée à sa vitesse qui dépend du rayon de la sphère R et de la viscosité du fluide η. La force a pour expression F~s = −6πηR~v . Notons que cette expression n’est valable qu’à faible nombre de Reynolds. Pression La pression p est définie comme la force exercée perpendiculairement par unité de surface A. Mathématiquement p= F⊥ A Pression hydrostatique Un fluide au repos exerce une pression sur tout objet qui y est immergé. Cette pression résulte du poids de la colonne de fluide au dessus de l’objet et s’exprime ph = ρf luide gh. Dans cette expression, h représente la hauteur de fluide directement au dessus de l’objet immergé. Loi de Bernoulli Dans un fluide non-visqueux, incompressible, en écoulement laminaire et stationnaire, l’écoulement du fluide modifie la pression en son sein. La relation liant l’écoulement du fluide, la pression et l’altitude est la loi de Bernoulli et s’exprime sous la forme d’une équation de conservation le long des lignes de courant. Nous avons 45 1 ρf luide v 2 + ρf luide gh + p = cst 2 Débit Le débit mesure la quantité de matière, ici un fluide, qui s’écoule au cours du temps. Deux formulations sont possibles ∆V . ∆t Dans certains cas, l’expression du débit Q prend une forme particulière. En effet, dans le cas d’un fluide de viscosité η s’écoulant dans une conduite cylindrique de rayon R et de longueur L sous l’effet d’une différence de pression ∆p, dite “perte de charge”, nous avons Q = Av = Q= πR4 ∆p . 8ηL Répétition 10 Exercice 1 :Niveau 2 Un tube en U de section uniforme et dont les deux extrémités sont ouvertes est partiellement rempli de mercure (ρHg = 13600 kg/m3 ). De l’eau est alors rajoutée dans les deux bras de telle façon que l’équilibre corresponde à la figure ci-dessous. Si h2 = 1 cm, que vaut h1 ? Serway ex. 14.20 p.442 Exercice 2 : Niveau 3 Un récipient de 1 kg contenant 2 kg d’huile (ρh = 916 kg/m3 ) est déposé sur une balance. On y plonge entièrement un bloc de fer (ρFe = 7860 kg/m3 ) de 2 kg suspendu à un dynamomètre comme indiqué sur le schéma (en bas, à gauche). Quelles valeurs (en N) peut-on lire sur chaque instrument de mesure ? Serway ex. 15.63 p.447 46 Exercice 3 : Niveau 4 Un tube de Venturi est équipé d’un manomètre différentiel à mercure. En 1 (voir figure ci-dessus à droite), le tube a un diamètre de 15 cm et en 2, il a un diamètre de 30 cm. Calculez le débit de l’eau dans le tube pour que la différence de hauteur indiquée au manomètre soit de 22, 5 cm. La masse volumique du mercure est 13, 6 103 kg/m3 . Exercice 4 : Niveau 4 Un tube en U de 1 cm de diamètre intérieur est rempli d’eau jusqu’à 50 cm du bord. On ajoute alors dans la partie de droite 50 ml d’huile (ρ = 750 kg/m3 ), comme indiqué sur la figure. • Calculez la hauteur L de la colonne d’huile obtenue. • Calculez la différence de hauteur h entre le niveau à droite et le niveau à gauche. • A quelle vitesse devrait-on souffler de l’air au-dessus de l’ouverture de gauche si l’on désirait égaliser les deux niveaux ? Serway ex. 15.71 p.448 Exercice 5 : Niveau 2 L’aile d’un avion a une aire de 80 m2 . L’air s’écoule à 200 m/s sur la face supérieure et à 180 m/s sous l’aile. Quel est le module de la force de pression sur l’aile ? (Benson, 3e.Ed., Ch.14, E.50, p.446) Répétition 11 Exercice 1 : Niveau 2 Une aiguille à injection hypodermique est longue de 2 cm. Son rayon intérieur est de 0, 3 mm. Le débit de l’eau forcé à travers l’aiguille est de 10−7 m3 /s. La viscosité de l’eau vaut 10−3 Pa.s = 1 cP. • Calculez la vitesse moyenne de l’eau en supposant un écoulement laminaire. • Quelle est la différence de pression appliquée ? 47 Exercice 2 : Niveau 3 Un globule rouge peut être considéré, en première approximation comme une sphère de rayon 2 10−6 m et d’une masse volumique de 1300 kg/m3 Combien de temps mettra-t-il pour sédimenter sur une distance de 1 cm dans du sang à 37◦ (c.-à-d. ρ = 1, 0595 103 kg/m3 et η = 0, 003 Pa.s) Exercice 3 : Niveau 4 Un réservoir cylindrique de large section est équipé d’un système qui maintient constant le niveau d’eau à une hauteur H = 60 cm. Ce réservoir est percé latéralement de deux trous : l’un est situé à une hauteur h = 10 cm par rapport au fond du réservoir et l’autre à une hauteur y inconnue. • Calculez la vitesse de l’eau qui s’échappe de l’orifice inférieur. • A quelle distance D du récipient le jet d’eau inférieur touchera-t-il le plan horizontal passant par le fond du réservoir ? • A quelle hauteur y est percé le second trou si on observe que les deux jets touchent le sol à la même distance D ? Exercice 4 : Niveau 5 En prenant pour le sang une masse volumique de 1060 kg/m3 et une viscosité de 3 10−3 Pa.s, ∆P ) d’un capillaire humain typique. Le • Calculez la résistance à l’écoulement (R = Q rayon est de 2 10−6 m et la longueur vaut 1 mm. • Estimez le nombre de capillaires dans le corps humain étant donné que le débit à travers l’aorte est de 9, 7 10−5 m3 s−1 et que la différence de pression entre le système artériel et le système veineux est de 11, 6 kPa. Supposez que tous les capillaires sont disposés en parallèle et que la perte de charge (∆P ) dans les capillaires correspond à 9% de la perte de charge totale. 48 Exercices supplémentaires Exercice S1 : Niveau 4 Le tube Venturi ci-contre est inséré dans un oléoduc ayant une section droite S0 = 200 cm2 . L’étranglement Se du Venturi a un diamètre de 10 cm. On observe une différence de hauteur de fluide ∆y = 5 cm entre les deux colonnes. Calculez la vitesse du liquide dans l’oléoduc et déduisez-en le débit. Supposez que le liquide en écoulement est un fluide parfait. Exercice S2 : Niveau 3 Calculez l’amplitude de la vitesse limite d’une bulle de CO2 de 1, 0 mm de rayon (invariable par hypothèse) qui s’élève dans un verre d’eau dont la masse volumique est égale à 1000 kg/m3 et la viscosité est de 1, 005 10−3 Pa.s. La masse volumique du CO2 est de 1, 98 kg/m3 . Faites un dessin des forces en présence. Exercice S3 : Niveau 3 Une boule en frigolite de 12 cm de rayon repose sur un liquide de telle manière qu’une fraction de 3, 5% de son volume se trouve en-dessous de la surface libre du liquide. Si, à la boule, on suspend une petite sphère de métal de 2 cm de rayon et de masse volumique égale à 7800 kg.m−3 , la fraction de boule de frigolite qui se trouve en-dessous de la surface libre du liquide est de 7, 6%. On demande la masse volumique de la frigolite ainsi que celle du liquide. Exercice S4 : Niveau 3 Quel est le plus petit rayon que puisse avoir un aérostat sphérique gonflé d’hydrogène pour lui permettre de s’élever ? La masse du mètre carré de l’enveloppe est de 250 g. La masse volumique de l’hydrogène 0, 0898kg.m−3 . Exercice S5 : Niveau 4 Dans le dispositif schématisé ci-dessous, un réservoir A de large section par rapport à l’embouchure C, contient de l’eau maintenue pendant toute l’expérience à une hauteur constante de 20 cm. • Lorsque C est fermé : 1. Quelle est la hauteur de l’eau dans le tube B ? 2. Si, dans ce tube B, on ajoute une hauteur d’huile de 5 cm (ρhuile = 800 kg/m3 ), que devient la hauteur de l’eau dans le tube B ? • Lorsque C est ouvert et l’huile toujours présente dans le tube : 1. Quelle est la vitesse d’écoulement de l’eau en C ? On supposera que la pression en C est la pression atmosphérique, 2. Calculez la hauteur de l’eau dans le tube B si l’on suppose que la section de la canalisation en B est double de celle de l’embouchure C. 49 Exercice S6 : Niveau 3 Un ballon sphérique de 40 cm de rayon est rempli d’hélium et attaché 0 une ficelle homogène de 50 g et de 2 m de longueur. La masse de l’enveloppe du ballon est de 250 g. A quelle hauteur h au-dessus du sol le ballon sera-t-il en équilibre ? (ρHe = 0, 179kg/m3 ) Serway ex. 14.55 pg 446 Exercice S7 : Niveau 4 Un trou est percé à une hauteur h dans un récipient cylindrique très large (par rapport au trou) rempli d’eau jusqu’à une hauteur h0 . Que doit valoir h si l’on désire que l’eau qui jaillit horizontalement du trou touche le sol le plus loin possible du récipient ? Quelle est la valeur de cette distance maximale ? Serway ex. 14.10 pg 435 50 Oscillations & Ondes Rappels Oscillateur harmonique Pour un bloc de masse m attaché à un ressort de constante de raideur k pour lequel aucune autre force n’agit, l’équation de Newton est m d2 x = −kx dt2 avec pour solutions x(t) = A sin(ωt + φ). Par dérivation, nous obtenons la vitesse et l’accélération v(t) = Aω cos(ωt + φ), a(t) = −Aω 2 sin(ωt + φ). p Dans ces solutions, A est l’amplitude du mouvement, ω = k/m est la fréquence angulaire et φ une phase déterminée par les conditions initiales. De ces relations, nous pouvons observer que vmax = Aω amax = Aω 2 p k/m, la période de l’oscillateur est r m τ = 2π k Sachant que la fréquence angulaire est ω = La seule force agissant dans le problème étant conservative, il y a conservation de l’énergie avec 1 2 1 2 1 2 mv + kx = kA , 2 2 2 cette relation étant valable pour chaque instant t. Ondes La propagation des ondes dans un milieu répond à l’équation aux dérivées partielles 1 ∂ 2y ∂ 2y = . c2 ∂t2 ∂x2 Une solution est 51 y(x, t) = A sin(kx − ωt + φ) où y(x, t) est l’élongation en x à l’instant t, φ une phase déterminée par les conditions initiales et A l’amplitude de l’onde. Sa longueur d’onde λ définit le nombre d’onde k = 2π/λ et sa fréquence angulaire est ω = 2πν et sa fréquence ν. Nous avons le lien suivant entre longueur d’onde et fréquence c = λν ω = k où c est la célérité des ondes. Dans le cas particulier d’une onde transversale dans une corde de masse linéique µ et dans laquelle règne une tension T , cette célérité vaut s T c= µ Ondes stationnaires La superposition d’ondes dans un milieu peut mener, sous certaines conditions à la formation d’ondes stationnaires. Celles-ci répondent à l’expression y(x, t) = 2A sin(kx) cos(ωt) dans laquelle comportements spatial et temporel ont été découplés. Comme affirmé précédemment, la création d’ondes stationnaires est possible sous certaines conditions précises qui dépendent de la géométrie du système. Ces conditions sont • Système fermé à ses deux extrémités : νn = nc/2L où n est le nombre de ventres. • Système ouvert à ses deux extrémités : νn = nc/2L où n est le nombre de nœuds. • Conditions mixtes : νn = (2n − 1)c/4L où n est le nombre de ventres. Répétition 12 Exercice 1 : Niveau 1 Pour éprouver les éléments d’une fusée devant subir de très grandes accélérations, on les fixe à un plateau qui exécute un mouvement vibratoire sinusoı̈dal de direction horizontale. Si ce mouvement a une fréquence de 10 Hz, quelle amplitude doit-on lui donner pour atteindre une accélération de 50 g ? Exercice 2 : Niveau 2 Une masse de 1 kg attachée à un ressort possédant une constante de rappel de 25, 0 N/m oscille sur une surface horizontale et dépourvue de frottement. Au départ, la masse est lâchée du repos à une position x = −3 cm. Calculez la période des oscillations, la valeur maximale de la vitesse et de l’accélération ainsi que la position, la vitesse et l’accélération en fonction du temps. Exercice 3 : Niveau 4 Une balle de masse m arrive à l’horizontale, à une vitesse v, dans un bloc de bois de masse M , relié à deux ressorts comme représenté à la figure ci-dessous (m = 20 g, M = 3 kg, v = 300 m/s, k1 = 500 N/m, k2 = 400 N/m). La balle s’incruste dans le bloc. • Calculez le déplacement maximum du bloc. • Que vaut l’amplitude de l’accélération du système lorsque le déplacement est maximum (négligez les frottements entre le bloc et la table) ? 52 • Quelle est la vitesse du bloc lors du passage par le point d’équilibre ? Exercice 4 : Niveau 2 Un bloc de masse inconnue est attaché à l’extrémité d’un ressort placé verticalement, fixé au plafond. La période des oscillations est de 0.8 s. Lorsqu’on y suspend un autre bloc, de 50 g, la longueur à l’équilibre du ressort augmente de 38 cm supplémentaires. Trouvez • La constante de raideur du ressort • La masse du premier bloc (Benson, 3rd.Ed., Ch.15, E59, p.477) Exercice 5 : Niveau 4 Un bloc de masse m = 1 kg est posé sur un autre bloc de masse M = 5 kg qui est attaché à un ressort horizontal (avec k = 20 N/m), tel que représenté sur le schéma ci-dessous. Le coefficient de frottement statique entre les blocs est µs , et le bloc inférieur glisse sans frottement sur une surface horizontale. L’amplitude des oscillations est A = 0.4 m. Quelle est la valeur minimale de µs pour que le bloc supérieur ne glisse pas par rapport au bloc inférieur ? (Benson, 3rd.Ed., Ch.15, P4, p.479) Exercice 6 : Niveau 4 Un objet de masse m1 = 9 kg est à l’équilibre et attaché à un ressort dans la constante de raideur est k = 100 N/m. La masse du ressort est négligeable. Un second objet, de masse m2 = 7 kg, est accolé au premier. Les deux blocs sont ensuite poussés ensemble jusqu’à comprimer le ressort de A = 0.2 m. Le système est alors relâché et les objets se déplacent vers la droite sur une surface sans frottement. • A quelle vitesse s’échappe m2 ? • Quelle est la distance entre m1 et m2 lorsque m1 est pour la première fois à l’élongation maximale, à droite du point d’équilibre ? (Serway, 9th.Ed., Ch.15, p85, p.481) Répétition 13 Exercice 1 : Niveau 1 Une onde transverse se propage le long d’un fil tendu avec une amplitude de 0, 2 mm et une fréquence de 500 Hz. Sa vitesse de propagation est de 196 m/s. Ecrivez une équation de la forme 53 y = A sin(kx − ωt) dans les unités du SI pour cette onde. La masse par unité de longueur du fil valant 4, 1 g/m, trouvez la valeur de la tension dans le fil. Exercice 2 : Niveau 1 Une chauve-souris poursuit un insecte en volant à 5 m/s. Si notre mammifère émet ses cris à une fréquence de 40 kHz et reçoit l’écho à 40, 4 kHz, quelle est sa vitesse relative par rapport à l’insecte ? Exercice 3 : Niveau 4 Un bloc supportant un haut-parleur est raccordé à un ressort horizontal dont la constante de rappel k = 20 N/m. La masse totale du bloc et du haut-parleur est de 5 kg et l’amplitude de leur mouvement commun est de 0, 5 m. Si le son émis possède une fréquence de 440 Hz, déterminez la fréquence la plus haute et la plus basse perçue par la personne à droite du haut-parleur. Sachant que la distance minimale qui le sépare du haut-parleur est de 1 m et que le niveau sonore y est de 60 dB, quel est le niveau sonore minimal qu’il percevra ? Exercice 4 : Niveau 4 Une corde de piano de 60 cm de long a une masse de 6 g. La force de traction T dans la corde est de 400 N. Déterminez la fréquence du mode fondamental de vibration de la corde. Calculez ensuite quel sera l’harmonique le plus élevé perçu par une personne qui peut entendre jusqu’à une fréquence de 10 000 Hz. (Les harmoniques sont comptés à partir de la fréquence du mode fondamental, correspondant à l’harmonique 1.) Exercice 5 : Niveau 4 Sur un marimba, les barres de bois qui produisent une note lorsqu’elles sont frappées, vibrent selon une onde stationnaire transverse à trois ventres et deux nœuds. La plus basse fréquence est de 87 Hz, produite par une barre de 40 cm de long. Trouvez la vitesse des ondes transverses dans la barre. Un tube résonnant est suspendu verticalement sous le centre de la barre pour augmenter l’intensité du son émis. Si le tube n’est ouvert que sur l’extrémité supérieure, quelle doit être la longueur du tube pour qu’il résonne avec la barre décrite ci-dessus ? 54 Exercice 6 : Niveau 4 Un avion supersonique vole horizontalement à une altitude indéterminée. Alors qu’il est juste au-dessus d’un observateur au sol, ce dernier voit qu’un missile est tiré depuis l’avion. Dix seconde plus tard, l’observateur entend le bang supersonique de l’avion, suivi 2, 8 s après par le son du missile. Calculez la vitesse de l’avion. (cson = 330 m/s) Exercices supplémentaires Exercice S1 : Niveau 3 Deux mobiles vibrent de manière harmonique, suivant la même droite, autour du même centre, avec la même période et la même amplitude. Lorsque le premier se trouve à la moitié de l’élongation maximum, à gauche de sa position d’équilibre, allant de gauche à droite, le second le croise. Calculez leur différence de phase (on prendra comme sens positif le sens de gauche à droite). Exercice S2 : Niveau 2 Une horloge à pendule indique correctement le temps sur Terre. On déplace l’horloge sur la Lune, où le poids de l’objet est six fois moins grand que sur la Terre. Quel sera le nombre de secondes indiqué par l’horloge pendant un intervalle de temps d’une minute ? Exercice S3 : Niveau 4 La période des petites oscillations d’un pendule est T . A cause d’un obstacle placé au-dessous du pivot (sur la même verticale), seul le quart inférieur de la corde peut suivre la boule du pendule au cours de son mouvement vers la gauche par rapport à la position d’équilibre (voir figure). Le pendule, initialement au repos en un point quelconque est lâché. Après combien de temps repasse-t-il par sa position initiale ? (on considère que les angles sont petits) 55 Exercice S4 : Niveau 2 L’amplitude d’oscillation d’un oscillateur harmonique est de 0, 1 m. Pour quelle valeur x du déplacement les énergies cinétique et potentielle sont-elles égales ? Exercice S5 : Niveau 3 Arthur et Marie jouent à lancer un projectile dans une petite boı̂te posée sur le sol à l’aide d’un canon à ressort fixé à l’extrémité d’une table. La boı̂te se trouve à une distance horizontale de 2, 2 m du bord de la table. Arthur comprime le ressort de 1, 1 cm, mais la bille touche trop rapidement le sol, soit à 27 cm du centre de la boı̂te. • De quelle distance Marie doit-elle comprimer le ressort pour atteindre la boı̂te ? • Si Marie comprimait elle aussi le ressort de 1, 1 cm, de quel pourcentage devrait-elle modifier la hauteur de la table pour atteindre la boı̂te ? Ni le ressort ni le projectile ne subit de force de frottement dans le canon. Exercice S6 : Niveau 4 Dans le dispositif illustré ci-après, un objet peut être suspendu à une corde (de masse linéaire µ = 0, 002 kg/m) qui passe par une poulie. La corde est reliée à un oscillateur (de fréquence fixée f0 ) et la longueur de la corde entre l’oscillateur et la poulie vaut L = 2 m. Lorsque la masse m de l’objet suspendu vaut soit 16 kg soit 25 kg, une onde stationnaire est observée. Cependant, aucune masse de valeur intermédiaire ne donne lieu à une onde stationnaire. • Que vaut la fréquence de l’oscillateur ? • Supposant que l’ensemble du dispositif est extrêmement solide, quelle est la masse la plus élevée que l’on puisse attacher à la corde et qui donne lieu à une onde stationnaire ? Exercice S7 : Niveau 4 Toto a reçu pour Noël un camion de pompier, dont les sirènes fonctionnent sur piles. Tout compris, le camion a une masse de 800 g. Pour tester toutes les possibilités de ce merveilleux cadeau, Toto l’attache à une ficelle de 0, 5 m de long et fait tourner le camion au-dessus de sa tête, avec les sirènes allumées. Sachant que Toto arrive à faire tourner son camion 1,5 fois par seconde et que le doux mugissement de celui-ci a une fréquence de 440 Hz, calculez quelles sont 56 les fréquences minimale et maximale que son papa va percevoir. Celui-ci est assis dans le fauteuil en train de lire le journal, la tête à la hauteur du camion. Que vaut la tension dans la corde ? Exercice S8 : Niveau 3 Un haut-parleur est placé entre deux observateurs, séparés de 110 m, sur la ligne qui les relie. Si un observateur (A) mesure un niveau sonore de 60 dB et l’autre observateur mesure un niveau sonore de 80 dB, à quelle distance de A se trouve le haut-parleur ? Serway 6th ed., Ch.17, ex.30, p. 538 Exercice S9 : Niveau 3 Si deux fréquences naturelles (des modes d’ondes stationnaires donc) et successives d’un tuyau d’orgue valent 550 Hz et 650 Hz, calculez la fréquence fondamentale et la longueur du tuyau. Serway 6th ed., Ch.18, ex.43, p. 574 Exercice S10 : Niveau 4 Un cylindre de cuivre (ρ = 8960 kg/m3 ) est suspendu à un fil métallique de masse négligeable. L’extrémité supérieure du fil est fixée au plafond. Lorsque le fil est frappé, il émet un son à la fréquence fondamentale de 300 Hz. Si le cylindre de cuivre est partiellement submergé dans l’eau de manière à ce que la moitié de son volume soit sous la surface de l’eau, déterminez la nouvelle fréquence fondamentale. Serway 6th ed., Ch.18, ex.30, p. 573 57 58 Examens blancs Janvier 2011 Exercice 1 - Niveau 5 Un objet de 4 kg est attaché à une tige verticale par deux cordes de masse négligeable. En faisant tourner la tige centrale, la masse est mise en rotation sur un cercle horizontal. En supposant que la vitesse de la masse est constante et vaut 6 m/s, calculez la tension dans chacune des cordes. Calculez également la vitesse minimale de la masse pour que les deux cordes soient tendues. Exercice 2 - Niveau 4 Deux particules de masses respectives m et 3m se déplacent l’une vers l’autre le long d’un axe x, avec une vitesse de même module vi . Les deux particules se rencontrent en un choc élastique et, immédiatement après le choc, la particule de masse m se déplace perpendiculairement à l’axe x. Dans ce cas particulier, il est possible de calculer les vitesses finales des deux particules ainsi que l’angle que fait la vitesse de la particule de masse 3m avec l’axe x après la collision. Donnez ces vitesses et cet angle en fonction de vi et/ou de m. N’hésitez pas à faire un petit schéma de la collision. Exercice 3 - Niveau 4 Un diapason vibrant à une fréquence de 512 Hz est lâché depuis la fenêtre d’un haut immeuble. A quelle distance du point de lâché se trouve le diapason lorsque des ondes de fréquence 485 Hz arrivent au point de lâché ? Prenez 340 m/s pour la vitesse du son dans l’air. 59 Juin 2012 Exercice 1 - Niveau 5 Un aigle vole horizontalement en ligne droite, à une vitesse de 10 m/s, 200 m au-dessus du sol. Une souris qu’il transporte dans ses serres se libère discrètement. L’aigle continue distraitement son vol pendant 2 s avant de s’apercevoir de la disparition de la souris et de tenter de la rattraper. Il plonge alors en ligne droite à vitesse constante et rattrape la souris 3 m au-dessus du sol. Calculez : • la vitesse du plongeon de l’aigle ; • l’angle, par rapport à l’horizontale, de la trajectoire de l’aigle pendant son plongeon ; • la durée de la chute de la souris. Vous négligerez les frottements dus à l’air. Exercice 2 - Niveau 3 Un satellite de 100 kg est mis sur une orbite terrestre à une altitude de 200 km. La résistance, très faible, de l’air le fait descendre peu à peu sur une orbite d’altitude 100 km. Calculez : • sa vitesse initiale ; • sa vitesse finale ; • l’énergie mécanique totale initiale du satellite ; • son énergie mécanique totale finale ; • le travail des forces de frictions. Vous prendrez M⊕ = 5.98 1024 kg, R⊕ = 6378 km, G = 6.67 10−11 N · m2 /kg2 Exercice 3 - Niveau 4 Deux masses ponctuelles, m1 = 0, 3 kg et m2 = 0, 5 kg sont chacune suspendue à un fil de longueur L = 2 m, chacun fixé à un même point du plafond. La plus légère est écartée d’un angle α = 15◦ par rapport à la verticale, puis lâchée du repos. Elle va venir cogner l’autre masse en un choc élastique. Calculez : • la vitesse de chaque particule juste après le choc ; • l’angle θ maximal séparant les deux fils après le choc ; • le temps entre la collision précédemment étudiée et la collision suivante entre les deux masses (en adoptant l’hypothèse des petits angles, et donc d’un mouvement pendulaire pour chacune des masses). Exercice 4 - Niveau 5 Un château d’eau (ci-dessous) alimente en eau courante (fluide non-visqueux) une rue de 20 maisons. Il est constitué d’un gros réservoir cylindrique de 2 m de rayon et de 4 m de haut. La surface libre du réservoir est 15 m au-dessus du niveau de la conduite principale d’alimentation. Le niveau du réservoir est maintenu constant grâce à une pompe qui plonge dans une nappe 60 phréatique, 50 m sous la conduite principale. En imaginant que tous les robinets aient une ouverture circulaire identique de 5 mm de rayon et soient situés à 1 m au-dessus de la conduite, calculez à quelle vitesse l’eau jaillit si un seul robinet est ouvert. Déterminez cette vitesse si 20 robinets sont ouverts. Quelle doit être la puissance déployée alors par la pompe pour maintenir le niveau d’eau constant dans le château d’eau ? Août 2013 Exercice 1 - Niveau 3 Dans le schéma ci-dessous, la corde et la poulie sont de masse négligeable. Il y a des frottements entre m2 et la table. On mesure que l’accélération de m1 vaut a1 = 0, 6 m/s2 si la masse m1 = 3 kg. Sans changer la valeur de m2 , l’accélération de m1 devient a1 = 1, 6 m/s2 lorsque m1 = 4 kg. Déterminez la valeur de la masse m2 ainsi que la valeur du coefficient de frottement avec la table. Exercice 2 - Niveau 4 Dans le dispositif illustré ci-après, un objet peut être suspendu à une corde (de masse linéaire µ = 0, 002 kg/m) qui passe par une poulie. La corde est reliée à un oscillateur (de fréquence fixée f0 ) et la longueur de la corde entre l’oscillateur et la poulie vaut L = 2 m. Lorsque la masse m de l’objet suspendu vaut soit 16 kg soit 25 kg, une onde stationnaire est observée. Cependant, aucune masse de valeur intermédiaire ne donne lieu à une onde stationnaire. • Que vaut la fréquence de l’oscillateur ? • Supposant que l’ensemble du dispositif soit extrêmement solide, quelle est la masse la plus élevée que l’on puisse attacher à la corde et qui donne lieu à une onde stationnaire ? 61 Exercice 3 - Niveau 4 Une balle de 2 kg est attachée à l’extrémité d’une ficelle, dont la tension de rupture vaut 50 N. L’autre extrémité de la ficelle est maintenue fixe. La balle est lâchée du repos, la ficelle tendue et horizontale initialement. Calculer l’angle que fait la ficelle avec la verticale au moment où elle cède. Exercice 4 - Niveau 4 Deux particules de masses respectives m et 3m se déplacent l’une vers l’autre le long d’un axe x, avec une vitesse de même module vi . Les deux particules se rencontrent en un choc élastique et, immédiatement après le choc, la particule de masse m se déplace perpendiculairement à l’axe x. Dans ce cas particulier, il est possible de calculer les vitesses finales des deux particules ainsi que l’angle que fait la vitesse de la particule de masse 3m avec l’axe x après la collision. Donnez ces vitesses et cet angle en fonction de vi et/ou de m. N’hésitez pas à faire un petit schéma de la collision. Juin 2014 Exercice 1 - Niveau 3 Une montgolfière s’élève verticalement dans le ciel à la vitesse constante de 2 m/s. À 100 m du sol, on lâche simplement un premier sac de sable (vous considérerez que ceci ne modifie pas la vitesse de la montgolfière). Deux secondes plus tard, on en lâche un deuxième en lui communiquant une vitesse initiale, par rapport au ballon, orientée vers le bas. Calculez cette vitesse pour que les deux sacs touchent le sol en même temps, en négligeant les frottements avec l’air. Exercice 2 - Niveau 5 Un bloc de 20 kg est lié à un bloc de 30 kg par une corde de masse négligeable qui passe, sans frottement, par une poulie de masse négligeable. La masse de 30 kg est attachée à un ressort de masse négligeable, fixé au sol et de constante de rigidité k = 500 N/m. Dans la situation de départ (comme illustré sur la figure), le système est au repos et le ressort est à sa longueur naturelle. Le bloc de 20 kg est alors tiré de 20 cm vers le bas le long du plan incliné, ce qui amène donc le bloc de 30 kg à 40 cm du sol. On lâche alors le bloc. Calculez la vitesse des deux blocs lorsque la masse de 30 kg repasse par sa position initiale. Le coefficient de frottement cinétique entre le plan incliné et le bloc de 20 kg vaut µc = 0, 3. 62 Exercice 3 - Niveau 4 Toto a reçu pour Noël un camion de pompier, dont les sirènes fonctionnent sur piles. Tout compris, le camion a une masse de 1000 g. Pour tester toutes les possibilités de ce merveilleux cadeau, Toto l’attache à une ficelle de 0, 5 m de long et fait tourner le camion au-dessus de sa tête, avec les sirènes allumées. Sachant que Toto arrive à faire tourner son camion au rythme d’une révolution par seconde et que le doux mugissement de celui-ci a une fréquence de 440 Hz, calculez quelles sont les fréquences minimale et maximale que son papa va percevoir. Celui-ci est assis dans le fauteuil en train de lire le journal, la tête à la hauteur du camion. Que vaut la tension dans la corde ? Notez que la ficelle fait un angle α avec la verticale. Exercice 4 - Niveau 5 Un village maintient un gros réservoir d’eau pour les urgences. L’eau peut-être récoltée du réservoir par un tuyau dont le diamètre intérieur est de 6, 6 cm. Le tuyau se termine horizontalement par une buse (un rétrécissement) dont le diamètre intérieur vaut 2, 2 cm. Un bouchon en plastique est inséré dans la buse pour que l’eau ne s’écoule pas. • Calculez l’intensité de la force de frottement que la buse exerce sur le bouchon. • En supposant que le niveau d’eau du réservoir est maintenu constamment 7, 5 m audessus de la buse, quelle est la masse d’eau qui s’écoulera du réservoir, une fois le bouchon enlevé, sur une période de 2 h ? • Pendant cet écoulement, déterminez la différence de pression entre la pression atmosphérique et la pression de l’eau dans le tuyau, juste avant la buse. L’eau sera considérée comme non-visqueuse et incompressible, le flux comme laminaire et irrotationnel. Août 2015 Exercice 1 - Niveau 4 Dans un parc d’attraction, un manège est constitué d’une plateforme circulaire de 8 m de diamètre à laquelle sont suspendus des sièges de 10 kg. Les chaı̂nes de suspension sont de masse 63 négligeable et ont une longueur de 2, 5 m. Lorsque le manège tourne, les chaı̂nes font un angle de θ = 28◦ avec la verticale. • Trouvez la vitesse des sièges. • Calculez la tension dans une chaı̂ne si un enfant de 40 kg est assis dans le siège correspondant. Exercice 2 - Niveau 5 Un bloc de masse 0, 5 kg comprime horizontalement d’une distance x un ressort de masse négligeable et de constante de rigidité k = 450 N/m. Lorsqu’il est relâché, le bloc parcourt une surface sans friction jusqu’au point B, qui est le point le plus bas d’un looping de rayon R = 1 m. Le bloc remonte alors le looping circulaire en subissant une force de frottement constante de 6 N. Déterminez la valeur minimale de x pour que l’objet atteigne le point supérieur de la piste circulaire. Dans ce cas, calculez la valeur de la vitesse au point B. Exercice 3 - Niveau 4 Deux pendules, de même longueur 50 cm, de masse respective m et 2m sont initialement au repos, celui de masse m dans la position verticale d’équilibre, celui de masse 2m à un angle de 60◦ avec la verticale. On lâche le pendule supérieur qui vient percuter le pendule inférieur de façon élastique. Calculez les vitesses des masses pendulaires juste après le choc ainsi que l’angle maximal de remontée de chacun des pendules. 64 Exercice 4 - Niveau ? ? Déterminez la vitesse de libération d’une fusée décollant de Ganymède, la plus grosse lune de Jupiter, lorsqu’elle démarre du côté le plus éloigné de la planète (cf. schéma). Le rayon de Ganymède vaut 2, 64 106 m et sa masse vaut 1, 495 1023 kg. La masse de Jupiter est de 1, 90 1027 kg et la distance entre Jupiter et Ganymède vaut 1, 071 109 m. Vous pouvez négliger les effets de la rotation de Ganymède sur elle-même ainsi que ceux de sa rotation autour de Jupiter. Janvier 2016 Exercice 1 - Niveau 4 Une bille quitte le haut d’un escalier, en roulant horizontalement. Les marches de cet escalier étant hautes de 18 cm et larges de 25 cm, déterminez la plage de vitesse initiale qui permet à la bille de toucher en premier la quatrième marche de l’escalier. Calculez la fraction de la largeur de la marche qui peut être touchée par la bille lors de ce premier choc. Exercice 2 - Niveau 4 Une bille de 10 g peut glisser librement (sans frottement) le long d’une piste circulaire rigide de 15 cm de rayon. Le cercle est toujours dans un plan vertical et tourne à vitesse constante autour de son diamètre vertical. On repère la position de la bille sur le cercle en utilisant l’angle θ entre la verticale et le rayon joignant le centre du cercle à la bille. Donnez la (ou les) valeur(s) de θ qui permet(tent) à la bille de rester au même point du cercle pendant la rotation si : • la période de rotation vaut T = 0, 45 s ? • la période de rotation vaut T = 0, 85 s ? 65 Exercice 3 - Niveau 4 Sur le schéma ci-dessous, on maintient initialement les masses (m1 = 1 kg et m2 = 3 kg) au repos, avec le ressort à sa longueur au repos. La corde et la poulie sont de masses négligeables et le coefficient de frottement cinétique entre m1 et le plan incliné vaut µ = 0, 11. On lâche les masses, m2 commence alors à descendre. Sachant que θ = 25◦ et que la constante de rigidité du ressort vaut k = 16 N/m, déterminez : • la vitesse de m1 et de m2 après que m2 a parcouru 20 cm. • le gain maximal d’altitude de m1 , en considérant qu’il y a assez d’espace initial entre m1 et la poulie pour qu’il n’y ait pas collision. Exercice 4 - Niveau 5 Une personne de 60 kg court à une vitesse initiale de 4 m/s sur un chariot de 120 kg initialement au repos. La personne glisse sur la face supérieure du chariot, avant de devenir immobile par rapport au chariot. Le coefficient de friction cinétique entre la personne et le chariot est de 0, 5 et il peut être considéré comme nul entre le chariot et le sol. • Déterminez la vitesse finale de la personne et du chariot, par rapport au sol. • Calculez le temps de la glissade de la personne sur le chariot. • Déterminez, par rapport au sol, les distances parcourues par la personne et le chariot pendant la glissade. • Calculez les variations d’énergie cinétique de la personne et du chariot, et commentez votre résultat. 66 67 68 Réponses aux exercices supplémentaires Cinématique S1 : 2.25 m/s2 S2 : 33.11 m/s S3 : 10 m S4 : 28.34 m S5 : 0.8203 m S6 : 0.225◦ S7 : 20 m/s, 34.81 m/s, 70.97 m S8 : 0.949 S9 : 7492 m/s, 8.005 m/s2 S10 : 0.6 m/s2 , 0.8 m/s2 , 53.13◦ S11 : 13.30 m S12 : 6.03 s S13 : 22.91 m/s, -44.29 m/s, 113.55 m/s S14 : 20.615 s, 32709.73 ft, 101.116 m/s S15 : 33.53◦ S16 : 266.173 m, 3468.86 m Dynamique S1 S2 S3 S4 : : : : 20 kg, 186.8 N 10−22 m/s2 , 10−23 m 8.66 N vers l’est m2 g m1 m2 m1 m2 , T1 = g, T2 = g a1 = 2a2 = 1 1 2m1 + 2 m2 2m1 + 2 m2 m1 + 14 m2 S5 : 4.905 m/s2 , 3.132 m/s, 1.352 m, 1.137 s, aucune S6 : 3.6 m/s2 , 0 N S7 : 50.9◦ S8 : 0.801 S10 : 2.308 m/s2 , 1.593 N S11 : 10.39 kg 69 Lois de conservation S1 : 1.682 m/s S2 : 2060 N S3 : 48.19◦ S4 : 10.04 m S5 : 0.167, 10.49 m S6 : 2,9 m/s S7 : 0.45 m, 0.1 m S8 : 50.00◦ S9 : 297.5 W S10 : (M-m)v/(M+m), 2Mv/(M+m) S11 : Mv/(M+m), Mmv 2 /(2M+2m) S12 : 6M/11, 3M/11, 2M/11, 18Mv 2 /11 ◦ ◦ S13 : 0.745 m/s, √ 2.98 m/s, 19.188 , 83.621 S14 : 2, (2+ 5)M S15 : 10 m/s, 50000 N, 1750 N, 3500 N S16 : 3.36 km/s S17 : 3.54 m/s, 1.77 m, 35400 N, Pas selon la verticale Gravitation S1 S2 S3 S4 S5 : : : : : (xCM , yCM√ ) = -0.122 R(1,1) (2L(π − 2 2))/π 2 m1 (R + l/2)/(m1 + m2 ) 2GmM/πR2 7787 m/s, 7847 m/s, -3.032 109 J, -3.079 109 J, -4.686 107 J Mécanique des fluides S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 : : : : : : : 0.423 m/s, 8.46 10−5 m3 /s 2.165 m/s 27.7 kg/m3 , 791.4 kg/m3 0.623 m 20 cm, 16 cm, 1.981 m/s, 11 cm 1.946 m/s h0 , h0 /2 Oscillations & ondes S1 S2 S3 S4 S5 S6 : : : : : : 2π/3 24.5 s 3T/4 7.07 cm 1.254 cm, 29.94% 350,2 Hz, 400 kg 70 S7 : 433.97 Hz, 446.20 Hz S8 : 100 m S9 : 50 Hz, 1.655 m S10 : 291.5 Hz 71