Page 1 sur 15 THEME 2 : COMPRENDRE/Lois et modèles CHAP 07 APPLICATION DES LOIS DE NEWTON ET DE KEPLER 1. CHAMP DE PESANTEUR 1.1. Définition Il est noté g, en m.s-2 ou N.kg-1 Il est dit uniforme quand il garde la même direction, le même sens et la même valeur 1.2. Poids - Point d’application ; Centre de l’objet - Sa direction ; Verticale 𝑃 - Son sens ; Vers le bas - Sa grandeur ; P = m.g N g : constante de pesanteur 9,8 m.s-2 N.kg-1 kg m : masse de l’objet en kg 2. MOUVEMENT D’UN PROJECTILE DANS UN CHAMP DE PESANTEUR UNIFORME 2.1. Conditions d’étude On étudie un solide de centre d'inertie G qui a été lancé d'un point O, à une date t = 0, avec un vecteur vitesse initiale v0 faisant un angle α avec l'horizontale. L’étude est faite dans le référentiel terrestre qui peut être considéré comme Galiléen. On définit dans ce référentiel un repère orthonormé (O, i , j , k ). Le vecteur v0 est dans le plan formé par i , j . Page 2 sur 15 2.2. Conditions initiales - A t= 0 le solide est en x0 = y0 = z0 =0 - le vecteur vitesse initiale 𝐯𝟎 vaut : 𝐯𝐨𝐱 = 𝐯𝐨 . 𝐜𝐨𝐬(𝛂) 𝐯𝟎 ( 𝐯𝐨𝐲 = 𝐯𝐨 . 𝐬𝐢𝐧(𝛂) ) 𝐯𝐨𝐳 = 𝟎 2.3. Force exercée sur le solide Référentiel : Terrestre supposé Galiléen Système : Objet Force : Force exercée par l’air et le poids. MAIS On néglige tout sauf le Poids 𝑃 ; (placé au centre de la balle, dirigé verticalement vers le bas) 2.4. De la 2ème loi de Newton à l’accélération ∑𝐅𝐞𝐱𝐭 = dp 𝑑𝑡 = m. 𝐚 (car la masse de la balle reste constante) Donc ici 𝑃 = m.𝒂 On projette sur un axe (O, 𝐢, 𝐣, 𝐤) 𝐏𝐱 = 𝟎 𝑃 (𝐏 𝐲 = −𝐏) 𝐏𝐳 = 𝟎 D’où : 𝐚𝐱 𝒂 (𝐚𝐲 ) 𝐚𝐳 𝑃 Page 3 sur 15 𝟎 = 𝐦. 𝐚𝐱 −𝐏 = 𝐦. 𝐚𝐲 ] [ 𝟎 = 𝐦. 𝐚𝐳 𝐚𝐱 = 𝟎 𝐦. 𝐚 donc [ 𝐲 = −𝐦. 𝐠] 𝐚𝐳 = 𝟎 𝐚𝐱 = 𝟎 [𝐚𝐲 = −𝐠] 𝐚𝐳 = 𝟎 2.5. De l’accélération à la vitesse On a 𝐚 = 𝐯̇ 𝐯𝐱̇ = 𝟎 donc [𝐯𝐲̇ = −𝐠] 𝐯𝐳̇ = 𝟎 𝐯𝐱 = 𝐯𝐨𝐱 donc [𝐯𝐲 = −𝐠. 𝐭 + 𝐯𝐨𝐲 ] 𝐯𝐳 = 𝐯𝐨𝐳 c’est une cst donc sur Ox la vitesse est constante 𝐯𝐱 = 𝐯𝐨 . 𝐜𝐨𝐬(𝛂) [𝐯𝐲 = −𝐠. 𝐭 + 𝐯𝐨 . 𝐬𝐢𝐧(𝛂)] 𝐯𝐳 = 𝟎 sur Oy la vitesse est uniformément variée sur Oz la vitesse est nulle 𝐯𝐱 = 𝐯𝐨 . 𝐜𝐨𝐬(𝛂) [𝐯𝐲 = −𝐠. 𝐭 + 𝐯𝐨 . 𝐬𝐢𝐧(𝛂)] 𝐯𝐳 = 𝟎 Page 4 sur 15 2.6. De la vitesse à la position 𝐱̇ = 𝐯𝐨 . 𝐜𝐨𝐬(𝛂) [𝐲̇ = −𝐠. 𝐭 + 𝐯𝐨 . 𝐬𝐢𝐧(𝛂)] 𝐳̇ = 𝟎 𝐱 = 𝐯𝐨 . 𝐜𝐨𝐬(𝛂). 𝐭 + 𝐱 𝐨 𝟏 [𝐲 = − . 𝐠. 𝐭 𝟐 + 𝐯𝐨 . 𝐬𝐢𝐧(𝛂). 𝐭 + 𝐲𝐨 ] 𝟐 𝐳 = 𝐳𝐨 𝐱 = 𝐯𝐨 . 𝐜𝐨𝐬(𝛂). 𝐭 + 𝟎 𝟏 [𝐲 = − . 𝐠. 𝐭 𝟐 + 𝐯𝐨 . 𝐬𝐢𝐧(𝛂). 𝐭 + 𝟎 ] 𝟐 𝐳=𝟎 Le mouvement se fait ds un plan Oxy car z = 0 2.7. Equation de la trajectoire On exprime y = f(x) On a : 𝐱 =𝐭 𝐯𝐨 . 𝐜𝐨𝐬(𝛂) Et on remplace t dans y 𝟏 𝐱 𝐱 𝐲 = − . 𝐠. ( )𝟐 + 𝐯𝐨 . 𝐬𝐢𝐧(𝛂). ( ) 𝟐 𝐯𝐨 . 𝐜𝐨𝐬(𝛂) 𝐯𝐨 . 𝐜𝐨𝐬(𝛂) 𝟏 𝐲 = − 𝟐 . 𝐠. 𝐯 𝐨 𝐲=− 𝐱𝟐 𝟐 .𝐜𝐨𝐬 𝟐 (𝛂) + 𝐯𝐨 . 𝐬𝐢𝐧(𝛂). 𝐯 𝐠 𝟐 𝟐𝐯𝐨 . 𝐜𝐨𝐬𝟐 (𝛂) . 𝐱 𝟐 + 𝐭𝐚𝐧(𝛂). 𝐱 C’est de la forme : y = A.x2 + B. 𝐱 donc une parabole 𝐱 𝐨 .𝐜𝐨𝐬(𝛂) Page 5 sur 15 3. CAS D'UNE PARTICULE CHARGEE DANS UN CHAMP ELECTROSTATIQUE UNIFORME 3.1. Conditions d’étude Une particule M, supposée ponctuelle, de charge électrique q et de masse m, est placée dans un champ électrostatique uniforme 𝐸 . La démarche précédente permet d'étudier son mouvement. En Terminale S, tous les mouvements étudiés seront plans et seront étudiés dans le plan de la trajectoire. 3.2. Conditions initiales - A t= 0 la particule est en x0 = y0 = z0 =0 - le vecteur vitesse initiale 𝐯𝟎 vaut : 𝐯𝐨𝐱 = 𝐯𝐨 . 𝐜𝐨𝐬(𝛂) 𝐯𝟎 ( ) 𝐯𝐨𝐲 = 𝐯𝐨 . 𝐬𝐢𝐧(𝛂) 3.3. Force exercée sur la particule Référentiel : Terrestre supposé Galiléen Système : Particule Forces : - Force exercée par l’air, - le poids - la force électrostatique 𝑭𝒆. On néglige tout sauf la force électrostatique 𝑭𝒆 (𝑭𝒆 = q. 𝑬) 3.4. De la 2ème loi de Newton à l’accélération ∑𝐅𝐞𝐱𝐭 = dp 𝑑𝑡 = m. 𝐚 (car la masse de la particule reste constante) Donc ici 𝑭𝒆 = m.𝒂 q. 𝑬 = m.𝒂 On projette sur un axe (O, 𝐢, 𝐣) Page 6 sur 15 𝐄𝐱 = 𝟎 𝐸 (𝐄 𝐲 ) = +𝐄 𝐚𝐱 𝒂 (𝐚 ) 𝐲 D’où : 𝟎 = 𝐦. 𝐚𝐱 [𝐪𝐄 = 𝐦. 𝐚 ] 𝐲 𝐚𝐱 = 𝟎 donc [ 𝐪.𝐄] 𝐚𝐲 = 𝒎 𝐚𝐱 = 𝟎 𝐪. 𝐄] [ 𝐚𝐲 = 𝒎 Attention : q peut être positif ou négatif 3.5. De l’accélération à la vitesse On a 𝐚 = 𝐯̇ 𝐯𝐱̇ = 𝟎 donc [ 𝐪.𝐄] 𝐯𝐲̇ = 𝒎 𝐯𝐱 = 𝐯𝐨𝐱 donc [𝐯 = 𝐪.𝐄 . 𝐭 + 𝐯 ] 𝐲 𝐨𝐲 𝒎 𝐯𝐱 = 𝐯𝐨 . 𝐜𝐨𝐬(𝛂) [ ] 𝐪.𝐄 𝐯𝐲 = 𝒎 . 𝐭 + 𝐯𝐨 . 𝐬𝐢𝐧(𝛂) 𝐯𝐱 = 𝐯𝐨 . 𝐜𝐨𝐬(𝛂) 𝐪. 𝐄 [ ] 𝐯𝐲 = . 𝐭 + 𝐯𝐨 . 𝐬𝐢𝐧(𝛂) 𝒎 c’est une cst donc sur Ox la vitesse est constante sur Oy la vitesse est uniformément variée Page 7 sur 15 3.6. De la vitesse à la position 𝐱̇ = 𝐯𝐨 . 𝐜𝐨𝐬(𝛂) 𝐪. 𝐄 [ ] 𝐲̇ = . 𝐭 + 𝐯𝐨 . 𝐬𝐢𝐧(𝛂) 𝒎 𝐱 = 𝐯𝐨 . 𝐜𝐨𝐬(𝛂). 𝐭 + 𝐱 𝐨 𝟏 𝐪. 𝐄 𝟐 [ ] 𝐲= . . 𝐭 + 𝐯𝐨 . 𝐬𝐢𝐧(𝛂). 𝐭 + 𝐲𝐨 𝟐 𝒎 𝐱 = 𝐯𝐨 . 𝐜𝐨𝐬(𝛂). 𝐭 + 𝟎 𝟏 𝐪. 𝐄 𝟐 [ ] 𝐲= . . 𝐭 + 𝐯𝐨 . 𝐬𝐢𝐧(𝛂). 𝐭 + 𝟎 𝟐 𝒎 3.7. Equation de la trajectoire On exprime y = f(x) On a : 𝐱 =𝐭 𝐯𝐨 . 𝐜𝐨𝐬(𝛂) Et on remplace t dans y 𝐲= 𝟏 𝐪. 𝐄 𝐱 𝐱 . .( )𝟐 + 𝐯𝐨 . 𝐬𝐢𝐧(𝛂). ( ) 𝟐 𝒎 𝐯𝐨 . 𝐜𝐨𝐬(𝛂) 𝐯𝐨 . 𝐜𝐨𝐬(𝛂) 𝟏 𝐪.𝐄 𝐲 = 𝟐. 𝒎 .𝐯 𝐲=− 𝐨 𝐱𝟐 𝟐 .𝐜𝐨𝐬 𝟐 (𝛂) + 𝐯𝐨 . 𝐬𝐢𝐧(𝛂). 𝐯 𝐪. 𝐄 𝟐. 𝐦. 𝐯𝐨 𝟐 . 𝐜𝐨𝐬𝟐 (𝛂) . 𝐱 𝟐 + 𝐭𝐚𝐧(𝛂). 𝐱 C’est de la forme : y = A.x2 + B. 𝐱 donc une parabole 𝐱 𝐨 .𝐜𝐨𝐬(𝛂) Page 8 sur 15 7. MOUVEMENT DES SATELLITES ET DES PLANETES 4.1. Qu’est-ce qu’une ellipse 4.2. 1ère loi de Kepler : Loi des orbites Dans le référentiel Héliocentrique, la trajectoire d’une planète est une ellipse dont le Soleil est l’un des foyer 4.3. 2ème loi de Kepler : Loi des aires Page 9 sur 15 4.4. 3ère loi de Kepler : Loi des périodes T2 cons tan te a3 (T période de révolution autour du Soleil en secondes ; a : ½ grand axe de l’ellipse) Rem : Si la trajectoire est un cercle, a= r avec r le rayon entre le centre du Soleil et le centre de la planète 4.5. Base de frénet a) Définition - Soit un point M qui a un mouvement circulaire au cours du temps. La base de Frénet est un repère lié au point M et comme M bouge au cours du tps, le repère bouge aussi au cours du tps. - On définit 1 vecteur unitaire noté 𝑻 qui est tangent à la trajectoire (comme le vecteur vitesse) - On définit 1 vecteur unitaire noté 𝐍 (normal) qui est perpendiculaire à 𝐓 est qui est dirigé vers le centre du cercle (il passe donc par O) + - On a donc un repère (M, 𝑻, 𝐍) - On utilise ce repère pour les mouvements circulaires uniformes Page 10 sur 15 b) Vecteur vitesse dans la base de frénet Comme 𝑣 est tangent à la trajectoire Dans la base de Frénet, les coordonnées Du vecteur vitesse c’est donc 𝑣𝑇 = 𝑣 𝑣 (𝑣 = 0) 𝑁 Ou 𝑣 = 𝑣. 𝑻 + 𝟎. 𝑵 c) Vecteur accélération dans la base de frénet Par définition (en général) 𝑑𝑣 𝑎 𝑇 = 𝑑𝑡 𝑎( ) 𝑣2 𝑎𝑁 = R Ou 𝑎 = 𝑑𝑣 .𝑻+ 𝑑𝑡 𝑣2 R .𝑵 𝑑𝑣 Rem : Si la vitesse est constante 𝑑𝑡 = 0 Donc 𝑎( 𝑎𝑇 = 0 𝑎𝑁 = 𝑣2) R Page 11 sur 15 4.6. Loi de la gravitation universelle Soient 2 corps célestes ex : la Terre et la lune de masse mT et de masse mL de rayon RT et RL La distance entre leurs centre et noté d. L’altitude entre leurs corps est notée h. 𝐑𝐓 h 𝐅𝐋/𝐓 𝐅𝐓/𝐋 𝐑𝐋 d Terre (mT) Lune (mL) Référentiel : Lié à la Terre Système : Lune Forces : Force gravitationnelle exercée par la Terre sur la Lune notée 𝐅𝐓/𝐋 Valeur : 𝐅𝐓/𝐋 = 𝐆. mT .mL 𝐝𝟐 G est appelée constante de gravitation universelle : G = 6,67.10-11 m3.kg-1.s-2 F est exprimée en Newton : N mT et mL en kg d en mètres Rem 1 : - Si le réf est lié à la lune on a la force gravitationnelle exercée par la Lune sur la Terre notée 𝐅𝐋/𝐓 et on a : 𝐅𝐋/𝐓 = 𝐅𝐓/𝐋 Rem 2 : Si on considère la distance h entre la surface des 2 corps on a la relation d = RT + h + R L d’où : 𝐅𝐓/𝐋 = 𝐆. (R mT .mL T + h + RL )𝟐 Page 12 sur 15 4.7.. Etude du mouvement d’un satellite autour de la terre cf doc h T v S RT FT / s N a T Réf : Géocentrique Système : Le satellite Force : La force de gravitation exercée par la Terre sur le satellite notée F T/s (on néglige, les forces d’attraction gravitationnelles des autres astres ainsi que les forces de frottements de l’atmosphère) Remarques : - Le mouvement du satellite est supposé circulaire uniforme - La masse du satellite est noté ms et la masse de la Terre MT - Le satellite est supposé suffisamment petit par rapport à la Terre pour être assimilé à un point. Sens du mouvement Page 13 sur 15 a) Accélération du satellite D’après la 2ème loi de Newton, FT/S = ms . a (car la masse du satellite reste constante) On projette dans la base de Frénet : FT/S (𝑇) = 0 FT/S ( ) FT/S (𝑁) = FT/S aT 𝑎 (a ) N D’où FT/S = m𝑠 . a Donne FT/S (𝑇) = m𝑠 . aT ( ) FT/S (𝑁) = m𝑠 . aN 0 = m𝑠 . aT (F ) T/S = m𝑠 . a N aT = 0 M .m ) ( m𝑠 . aN = 𝐺. (R T+h)S2 T ( aN aT = 0 MT ) = 𝐺. (R T + h)2 Rem : L’accélération ne dépend pas de la masse du sat, mais uniquement de la masse du corps attracteur b) Vitesse du satellite On a 𝑑𝑣 𝑎 𝑇 = 𝑑𝑡 𝑎( ) 𝑣2 𝑎𝑁 = R Ici : R = (R T + h) D’où : 𝑑𝑣 ( 𝑑𝑡 𝑣2 (RT +h) =0 = 𝐺. (R MT 2 T +h) ) Page 14 sur 15 D’où : 𝑣 = constante (𝑣 2 = 𝐺. MT ) (R T + h) 𝑣 = constante ( 𝑣 = √𝐺. MT ) (R T + h) La 1 nous dit que v est constant, la 2 nous donne l’expression de v Rem : La vitesse est constante pour une altitude donnée Elle ne dépend pas de la masse du sat, mais uniquement de la masse du corps attracteur. La vitesse dépend de l’altitude du sat c) Période de révolution On a «v= 𝑑 𝑡 » ici 2.π.(RT +h) v= T Car c’est un cercle, donc 𝑑 = 2. 𝜋. (𝑅𝑇 + ℎ) et T est appelé la période de révolution Donc T = T= 2.π.(RT +h) 𝑣 2.π.(RT +h) MT √𝐺.(R +h) T T= 2.π.√(RT +h)2 MT √𝐺.(R +h) T T= 2.π.√(RT +h)2 .(RT +h) T= √𝐺.MT 2.π.√(RT +h)3 √𝐺.MT Page 15 sur 15 Rem : T ne dépend que dans l’altitude du sat et de la masse du corps attracteur d) 3ème loi de Kepler On a T= 2.π.√(RT +h)3 T2 = √𝐺.MT 4.π2 .(RT +h)3 𝐺.MT T2 (RT 4.π2 = 𝐺.M +h)3 = constante T T2 = constante (R T + h)3 Rem : si on a une ellipse et pas un cercle on remplace (R T + h) par a (1/2 grand axe de l’élipse) e) Satellite géostationnaires Pour être géostationnaire, un satellite doit satisfaire à plusieurs conditions. Dans le référentiel géocentrique : - Il doit décrire un cercle dans un plan perpendiculaire à l'axe des pôles. Or le plan de la trajectoire contient le centre de la Terre, donc ce plan est nécessairement celui qui contient l'équateur terrestre ; - Le sens du mouvement doit être le même que celui de la rotation de la Terre autour de l'axe des pôles ; - Sa période de révolution doit être égale à la période de rotation propre de la Terre : T= 1 jour sidéral = 23 h 56 min = 86160 s. Pour que cette dernière condition soit réalisée, il faut que le satellite évolue à une altitude bien déterminée : h = 36000 km. Les satellites géostationnaires sont surtout utilisés comme relais dans le domaine de la télécommunication ou comme satellites d'observation en météorologie. Rem : Pour trouver l’altitude du sat, il faut dans la formule précédente extraire h T2 = 4.π2 .(RT +h)3 𝐺.MT T 2 . 𝐺. MT = 4. π2 . (R T + h)3 T2 .𝐺.MT 4.π2 = (R T + h)3 1/3 T2 .𝐺.MT RT + h = √ 1/3 4.π2 T2 .𝐺.MT h= √ 4.π2 +R T