synthèse des TP2
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Série de TP2 : Ce qu’il faut retenir 1 : Cinématique (rappels du cours) La logique d’analyse du Mvt d’un solide est la suivante : Liaison1/2 Mouvement 1/2 Trajectoire TA1/2 direction de VA1/2 Liaison Mouvement Trajectoire des points du solide Direction des vecteurs vitesse Norme des vecteurs vitesse Pivot (articulation) Rotation autour du centre du pivot Cercles concentriques centrés sur le centre du pivot Perpendiculaires au rayon Glissière ou pivot glissant Translation suivant l’axe de la liaison Segments parallèles à l’axe de la liaison Parallèles à l’axe de la liaison Proportionnelle à l’éloignement du centre (triangle des vitesses) Egaux Lorsqu’il n’y a pas de liaison directe entre les deux solides considérés, on est face à un Mouvement plan. Attention aux cas particuliers (parallélogrammestranslation circulaire). Dans le cas du Mvt plan, il faut utiliser le CIR ou l’équiprojectivité. 2 : Transformation de mouvement : V = Utilisation du pas pour transformer un Mvt de rotation en Mvt de translation (et vice-versa) x pas / 2 m/s = rad/s x m/tour / (rad/tour) 3 : Utilisation de MotionWorks : MotionWorks n’est utilisé qu’avec un assemblage ET avec SW 2005. Réglages de MotionW Créer un pointeur Grapheur (pour afficher les courbes) Mode Construction/simulation Créer/ supprimer une liaison Les liaisons, les pièces et les pointeurs apparaissent dans l’arborescence de MotionWorks Un clic droit Propriétés permet d’accéder aux réglages des paramètres. Liaisons pointeurs Les résultats (courbes) sont obtenues avec le bouton « grapheur » uniquement lorsque la simulation est lancée ! Votre travail consiste à commenter et utiliser les valeurs obtenues. Lancement de simulation
