Tableau des liaisons

Degrés
Caractérisation
de
de la liaison
liberté
Schématisation plane
Coté
y
Encastrement
de centre A
⎡0 0⎤
⎢0 0⎥
⎢
⎥
⎢⎣0 0⎥⎦
Pivot d’axe
(A, x )
z
A
Glissière d’axe
(A, x )
z
A
Hélicoïdale
d’axe (A, x )
Pivot glissant
d’axe (A, x )
Rotule de
centre A
Appui plan de
normale (A, y )
⎡Tx Rx⎤
⎢0 0 ⎥
⎢
⎥
⎢⎣ 0 0 ⎥⎦
⎡0 Rx⎤
⎢0 Ry⎥
⎢
⎥
⎢⎣0 Rz⎦⎥
⎡Tx 0 ⎤
⎢ 0 Ry⎥
⎢
⎥
⎢⎣Tz 0 ⎦⎥
Linéaire rectiligne
(ou cylindre plan)
de normale (A, y ),
d’axe (A, x )
⎡Tx Rx⎤
⎢ 0 Ry⎥
⎢
⎥
⎢⎣Tz 0 ⎦⎥
Linéaire annulaire
(ou sphère
cylindre) d’axe
(A, z )
⎡ 0 Rx⎤
⎢ 0 Ry⎥
⎢
⎥
⎢⎣Tz Rz⎥⎦
Ponctuelle (ou
sphère plan) de
normale (A, x )
⎡ 0 Rx⎤
⎢Ty Ry⎥
⎢
⎥
⎢⎣Tz Rz⎦⎥
A
x
x
⎧ X A LA ⎫
⎪
⎪
⎨ YA M A ⎬
⎪Z
N A ⎪⎭R
A⎩ A
x
⎧X A 0 ⎫
⎪
⎪
⎨ YA M A ⎬
⎪Z
N A ⎪⎭ R
A⎩ A
x
⎧ 0 LA ⎫
⎪
⎪
⎨YA M A ⎬
⎪Z
N A ⎪⎭ R
A⎩ A
x
⎧X A → LA ⎫
⎪
⎪
MA⎬
⎨ YA
⎪ Z
N A ⎪⎭R
A
A⎩
x
0 ⎫
⎧0
⎪
⎪
⎨YA M A ⎬
⎪Z
N A ⎪⎭ R
A⎩ A
x
⎧ X A 0⎫
⎪
⎪
⎨ YA 0⎬
⎪ Z 0⎪
⎭R
A⎩ A
x
⎧ 0 LA ⎫
⎪
⎪
⎨YA 0 ⎬
⎪0 N ⎪
A ⎭R
A⎩
x
⎧0 0 ⎫
⎪
⎪
⎨YA 0 ⎬
⎪0 N ⎪
A ⎭R
A⎩
y
y
A
A
x
z
z
A
y
y
A
A
x
z
y
⎡Tx → Rx⎤
⎢ 0
0 ⎥⎥
⎢
⎢⎣ 0
0 ⎥⎦
y
y
z
y
⎡Tx 0⎤
⎢ 0 0⎥
⎢
⎥
⎢⎣ 0 0⎥⎦
Schématisation
spatiale
A
y
⎡0 Rx⎤
⎢0 0 ⎥
⎢
⎥
⎢⎣0 0 ⎥⎦
Face
A
z
y
y
A
A
x
z
z
y
y
A
A
y
A
x
z
z
y
y
A
A
y
A
x
z
y
y
y
A
A
z
A
x
z
y
y
y
A
z
A
A
x
z
y
y
y
A
z
A
A
x
x
⎧ X A 0⎫
⎪
⎪
⎨ YA 0⎬
⎪ 0 0⎪
⎭R
A⎩
x
⎧X A 0⎫
⎪
⎪
⎨ 0 0⎬
⎪ 0 0⎪
⎭R
A⎩
z
y
y
y
A
z
A
Composantes de la
force (X, Y, Z) et du
moment (L, M, N)
transmissibles par
la liaison
A
x
z