Modele-Dossier_technique_S900-EC-FRC - E

AERONEF TELEPILOTE – HELICOPTERES MULTIROTORS
DOSSIER TECHNIQUE N°E-Copter S900 VX1
Note : joindre au présent dossier les manuels d’utilisation et d’entretien de
l’aéronef.
Constructeur : DJI Innovations / E-Copter
Type/Modèle : S900 VX1 – E-Copter
N° de série :
ne rien indiquer si vous postulez à une attestation de conception de
type pour une construction en série
Catégorie : C : D X E
Scénario(ii) envisagé(s) : X S2
 
Nombre de rotors :
4 X6
S3
S4 (voir § V)
8
Envergure cellule :
0,900mètres
Masse maximale au décollage :
8 kilogrammes
Postulant :
Je soussigné
postulant à une
autorisation particulière / X attestation de conception de type pour
l’aéronef, déclare que les informations contenues dans ce dossier sont exactes.
Date :
Signature :
N° de MAJ
Date
Rev 0
03/11/2014
I
II
Modifié par
Pages modifiées
F.Deregel
toutes
SOMMAIRE
Description des
modifications
Soumission document DGAC
PLAN TROIS VUES.......................................................................................................................................................... 2
DESCRIPTIF .................................................................................................................................................................... 2
II.1
Rotors : .................................................................................................................................................................. 2
II.2
Fuselage ................................................................................................................................................................ 3
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II.3
II.4
II.5
II.6
Devis de masse ..................................................................................................................................................... 3
Centrage ................................................................................................................................................................ 3
Moteur électrique ................................................................................................................................................... 4
Câble de retenue (si applicable) : ........................................................................................................................... 4
III
.
SYSTEMES DE CONTRÔLE .................................................................................................................................... 5
III.1
Modes de contrôle ...................................................................................................Error! Bookmark not defined.
III.2
Eléments embarqués ............................................................................................................................................. 7
III.3
Emetteur ................................................................................................................................................................ 8
III.4
Portée radio (antenne émission déployée) ............................................................................................................. 8
III.5
Moyen de contrôle des batteries de la station sol ................................................................................................... 9
III.6
Moyen de contrôle des batteries de l’aéronef ......................................................................................................... 9
III.7
Plans de cablage ................................................................................................................................................... 9
IV
. PANNES.................................................................................................................................................................... 15
IV.1
Généralités : ........................................................................................................................................................ 16
IV.2
Traitements des pannes ....................................................................................................................................... 17
V
OPERATIONS PREVUES .............................................................................................................................................. 20
V.1
Scenarii opérationnels prévus .............................................................................................................................. 20
V.2
Données complémentaires à fournir pour un scénario S-4 ................................................................................... 20
I PLAN TROIS VUES
(Pas de plan à main levée)
Faire un scan ou une photocopie d'un plan existant
II DESCRIPTIF
II.1 Rotors :
-
Nombre : 6
Type :
Rigide
Articulé
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X
Montés sur sillent bloc (4 par moteur)
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Balancier
-
Nb de pales (Hélices) : 6 hélices repliables en plastique PA6GFxx (renforcé
fibre), sur supports aluminium , avec vis Inox A2 , serrage 0,4 NM.
Diamètre : 15 pouces
Pas : 5
-
Matériau :
Pales
Bois
Aluminium
Fibre de carbone
Nylon
Fabricant :
Moyeu
X Aluminium 6061
X (renforcé fibre)
DJI Innovations
-
Vis de fixation (pour moyeu):
Nombre : 2
Type : Acier classe 10 / traitement de surface
Diamètre : M3 x 8
-
Autre (description) : Vis de fixation communes hélices repliables / support
hélices (moyeu).
Fuselage
-
Envergure :
900 mm
Masse : 1195 Grammes (incluant trains rentrants et support)
Matériau :
bois
aluminium
fibre carbone
X
fibre verre
X
-
Autre (description) :
Chassis central composé de deux plaques de fibre de
verre et d’une plaque de carbone en renfort pour trains d’atterrissage
II.2 Devis de masse
-
Masse à vide (sans batteries) : 3,3KG
Masse batteries: 1,5 à 2,5 KG ( selon batteries utilisées, de 8 000 à 16 000
mAh, 6S lipo, 10C minimum)
Masse de la charge utile : Variable selon configuration batteries, poids total
en vol ne devant pas excéder 8 Kg
Masse totale : 8 Kg au décollage.
II.3 Centrage
-
Référence : Croisement axes des 6 bras de rotors. Centre châssis.
Limites de centrage : +/- 2 cm tolérés, +/- 1cm recommandé pour des
performances optimales.
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II.4 Moteur électrique
Description : joindre une notice descriptive
-
Marque : DJI Innovations
Type : moteur brushless, à cage tournante. Modèle 4114 PRO
Réducté
Prise directe X
-
Nombre : 6
Puissance Max unitaire en W : 500
Régime maximal : 10 000 tours / / minute
Tension d’alimentation : 20V à 25,2 V
Masse : 158 Grammes
Fixation moteur :
Rigide
Souple
X (amortisseurs de vibration)
Diamètre des vis : M3 x 8
( Copie de la notice descriptive par extrait du manuel officel DJI S1000 Rev. 1,04 )
II.5 Câble de retenue (si applicable) :
-
Longueur maximale :
Matière :
Diamètre :
Résistance en traction (daN) :
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-
Fixation :
-
Enrouleur :
au sol : nb de points d’accrochage :
au télépilote ou à un opérateur avec harnais
manuel
III
MOTORISE .
SYSTEMES DE
CONTRÔLE
III.1 Contrôleur
Fabricant : DJI Inovations, Centrale de vol « A2 » + IOSD V2 / MARK II
(Enregistreur de vol et télémétrie sur écran vidéo)
Version du(es) logiciel(s) :
- Contrôleur Principal A2 : 2.1 et supérieure (Nota : Tous les composants tels que la
centrale inertielle, le module d’alimentation, la Led /interface USB/Bluetooth et le GPS
/Compas doivent avoir été mis à jour en fonction de la version de micrologiciel du
contrôleur principal ( MCU)
- IOSD Mark II / V2 : 3.0
2.1 (Contrôleur Principal1 2.00 (IOSD V2 / Mark II)
Mode(s) de contrôle principal(aux) :
X automatique
X manuel en vue
X manuel hors vue
Quels sont les basculements possibles entre modes en cas de pannes ? :
Mode Manuel, Mode Fail Safe, Mode Attitude, Fail Crash, Retour position départ.
Capteur d’altitude barométrique embarqué :
Affichage de l’altitude de l’aéronef sur station sol :
X oui
X oui
Système(s) de positionnement :
Principe(s) : X GPS
X centrale inertielle
X magnétomètre
balises radio au sol (fréquence :
autre :
non
non
)
Affichage sur station sol : X cartographie (option Datalink)
X coordonnées
X distance à la station sol
Système d’enregistrement des paramètres (20 min) : X oui
non
(Nota : le système d’enregistrement des paramètres de vol est l’IOSD MARK II )
Paramètres enregistrés :
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Détail des paramètres de vol enregistrés :
Out_M1 -> M6 : signal de sortie vers les contrôleurs des moteurs
OutF1 -> F2 : Signal de sortie vers les servomoteurs ou l’inteface de nacelle brushless (
pitch et roll) pour la stabilisation nacelle et le contrôle manuel
In_A : signal entrée commande Aileron ( cyclique latéral)
In_E : signal entrée commande Elevator ( cyclique longitudinal)
In_R : Signal entrée commande Rudder ( anticouple / lacet)
In_U : Signal d’entrée commande mode de vol ( Manuel, Attitude, GPS, Failsafe)
In_T : signal d’entrée commande throttle ( régime moteur général pour montée ou
descente)
In_X2 : signal d’entrée commande X2, attribuable pour le mode d’orientation intelligent
IN_X3 : Signal d’entrée commande X3, attribuable au choix pour le contrôle de la
nacelle ( pitch) ou bien pour le retour position départ ( standby ou actif)
Main voltage : Tension d’alimentation générale. Doit être comprise entre 16.8 et 13.5V
Bec Voltage : tension d’alimentation du système BEC ( Battery Eliminator Circuit). Doit
être compris entre 4.9 et 5.1 V
Can_Voltage : tension de l’interface Canbus. Doit être constante aux alentours de 7.0V
Control mode : mode de contrôle ( manuel, attitude, GPS)
Longti : Longitude
Lati : Lattitude
Alti : altitude (donnée GPS)
Acc_X, y et Z : Accéléromètres sur les axes X, Y et Z
Press : altitude ( donnée barométriques)
SVN : nombre de satellites visibles
Pitch, Roll, Yaw : angles de cyclique longitudinal, latéral et de lacet, exprimés en radians
VbX, Y et Z : vélocité en mètres/seconde sur les axes X, Y et Z
Compass X, Y et Z : données magnetomètre
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III.2 Eléments embarqués
Récepteurs radio:
analogiques
X numériques
Nombre : 1
Marque / Type : Récepteur DR16 intégré DJI A2 compatible
FUTABA FAAST, Graupner GR 16, Graupner GR 24, Graupner GR 32, Futaba Faast /
Fasst-est /FHSS, S-Bus, D-Bus, Hitec Optima, Jeti, Spektrum DSM /DSM X, Multiplex
et tout récepteur disposant de sorties PWM individuelles ou somme-PPM / S-Bus /D-Bus
et répondant aux normes en vigueur.
Nota : dans le cas de récepteurs disposant uniquement de sorties individuelles, un
adaptateur « sérialiser » d’origine DJI est nécessaire. Les récepteurs employés doivent
répondre aux normes en vigueur et en particulier les récepteurs disposant de fonctions
de télémétrie ( lien duplex)
Fréquences employées : 2.4 Gz, saut de fréquence automatique,
bloqué par micrologiciel ( conformément à la Législation Française)
Largeur de bande :
Variateurs : Nombre : 8
Marque : DJI Innovations
Puissance : 40A
Fréquence de signal PWM d’entrée : de 30Hz à 450 Hz
Fréquence de pilotage PWM : 8 KHZ
Batteries :
Fonction :
alimentation
principale
Nombre d’éléments :
6 éléments en Série,
6 / 12 éléments en
parrallèle
Récepteurs Normale
Récepteur DR16
intégré DJI A2
compatible FUTABA
FAAST, Graupner GR
16, Graupner GR 24,
Graupner GR 32,
Futaba Faast / Fasstest /FHSS, S-Bus, DBus, Hitec Optima,
Jeti Rx, Jeti, Spektrum
DSM /DSM X,
Multiplex et tout
récepteur disposant de
sorties PWM
individuelles ou
somme-PPM / S-Bus
/D-Bus et répondant
aux normes en
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Capacité : 8 000 à 16
000 mAh (capacité
de décharge
continue de 10C
minimum, 15C
recommandée)
Type :LiPo
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vigueur.
Récepteur 8 voies si
module Signal Master
( redondant /diversity)
utilisé).
Secours
Système de contrôle
automatique : IMU
et MCU DJI A2 +
Datalink si installé
Alimentation
moteurs électriques
Accessoires
Système de mission
Autre
Par batterie principale
Datalink 2,4 pour vol
S2, à préciser dans
MAP par l’opérateur
si présent (Optionnel)
Caméra vol hors vue /
immersion /aide au
pilotage (de série)
En cas de source unique d’alimentation électrique, le système de contrôle est il
alimenté prioritairement en cas de niveau de charge faible ? X oui
non
Nota : La fonction de protection de bas niveau de batterie doit être activée dans le
logiciel DJI Assistant Software / A2 dans l’onglet « Voltage ». La tension doit être
mesurée à vide et en vol ( grâce à la télémétrie) afin d’ajuster les paramètres en fonction
de la tension restituée par la batterie en décharge continue à 15C (effectuer un
stationnaire, noter la tension, puis effectuer une ressource verticale plein gaz, noter la
tension la plus faible et appliquer un delta de 10% négatif).
III.3 Emetteur
analogique
Marque :
X numérique
Graupner, Futaba, Jeti, JR, Spektrum, Multiplex
Type : 2.4 Gz à saut de fréquence automatique, 2400 à 2454 mHz (
attention, les fréquences de 2454 mHz à 2483,5 mHz sont autorisées avec une
puissance maximale de 10 mW en extérieur et ne doivent donc pas être utilisées
pour des vols à plus de 30 mètres !
Fréquences employées : 2400 à 2454 mHz
Largeur de bande : 2,4 Gz
Puissance d’émission : 100 mW
Moyen de contrôle de l’émission : Automatique, implémenté par
constructeurs et non modifiable.
III.4 Portée radio (antenne émission déployée)
Distance moteur(s) arrêté(s) : 900 mètres
Distance moteur(s) tournant :
700 mètres
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III.5 Moyen de contrôle des batteries de la station sol
Vu-mètre affichage permanent
Alarme sonore ou visuelle
X
X
III.6 Moyen de contrôle des batteries de l’aéronef
Contrôle accus réception :
Vu-mètre affichage permanent
Alarme sonore ou visuelle sur la station sol
X
X
III.7 Plans de cablage
Les récepteurs, systèmes de basculement, calculateurs, systèmes de mission, les
batteries, les servos et accessoires divers
( pas de plan à main levée - Faire un scan ou une photocopie)
Si utilisation récepteur standard ( sorties voies non multiplexées / somme PPM) ,
utilisation sérialiser de marque DJI nécessaire :
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CONNEXION DE l’ENREGISTREUR DES PARAMETRES DE VOL
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Schéma de câblage DATALINK (optionnel) pour utilisation en scénario S2 en vol
autonome ( récupération mode manuel possible à tout moment).
Photos de câblage sur modèle de série S900 VX1 E-Copter:
Câblage partie supérieure:
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Câblage sur flancs :
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Câblage antenne GPS /Compas :
Nota : le collage du mat carbone doit être effectué avec de la colle époxy bi composant 30
mn à 24 h ( colle époxy 5mn deconseillé), sur surfaces propres et toilées ( mat et
supports). L’antenne GPS ainsi que tous les composants électroniques doivent être
assemblés avec uniquement de l’adhésif 3M mousse 1mm pouvant supporter les
températures de -10 à 40 ° Celsius. Les adhésifs fournis d’origine par DJI ne sont aps
tolérés.
Câblage partie inférieure / alimentation charge utile :
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Câblage interne :
Le câblage interne et les alimentations sont intégrées au châssis du DJI S1000.
L’alimentation des variteurs et leurs commandes sont assurées via un distributeur de
courant central avec cosses plaquées ainsi que des prises type Futaba pour le contrôle
PWM.
Installation du capteur IMU et du module d’alimentation suggérés par DJI Innovation.
Sur le modèle de série E-copter le PMU ( module l’alimentation) est installé sur la
platine entre les repères M2 et M1 )
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Connexion des 3 nappes électriques pour le contrôle des 6variateurs
Connexion de l’électronique des trains rentrants
IV
. PANNES
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IV.1 Généralités :
La commande d’extinction moteur est elle indépendante de la commande de
gestion de puissance ? (Circuit de commande indépendant et vanne/interrupteur
en amont du système de gestion)
X oui
non
L’extinction la réduction du régime des moteurs est déclenchée
automatiquement :
X sur perte de liaison de contrôle
X sur sortie du volume d’évolution programmé
X sur dépassement du plafond d’évolution programmé
X sur d’autres événements (lesquels ?) :
La sortie latérale du volume d’évolution est elle signalée au télépilote par une
alarme sur la commande sol ?
X oui :
sonore X visuelle
non
Le dépassement du plafond d’évolution est il signalé au télépilote par une alarme
sur la commande sol ?
X oui :
sonore X visuelle
non
Capture d’écran du système de limitation d’altitude / rayon dans le DJI A2.
Le fait de cocher l’option « auto land » (atterrissage automatique) permet d’activer le
fail crash. Si il n’est pas coché, l’aéronef ne pourra pas dépasser le rayon ou l’altitude
réglés ( sous responsabilité de l’opérateur et du donneur d’ordres) mais ne sera pas
contraint à un atterrissage forcé sauf panne ou niveau de batterie insuffisants.
Capture d’écran de l’alarme visuelle pour les limites de rayon et d’altitude dans le
logiciel de l’IOSD ( enregistreur de vol et retour télémétrie vidéo sol) :
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Si équipé, principe du système de limitation d’énergie d’impact :
parachute
airbags
autre (lequel ?):
Le déploiement se fait il par pyrotechnie ?
oui
non
Hauteur minimale de vol permettant le déploiement (et le freinage) :
Pour un parachute : Surface frontale :
Vitesse de chute après déploiement :
IV.2 Traitements des pannes
Evénements pouvant conduire à
Action(s) corrective(s) possible(s)
la sortie (en latérale ou vertical) (permettant le retour dans le volume
d’évolution (en latéral ou vertical) ou limitant
du volume d’évolution
l’éloignement du drone à la zone de protection)
Comportement aberrant du mode Action 1 :
Passage en mode manuel
automatique principal suite à une
erreur de logiciel ou une panne d’un
composant électronique
Action 2 :
Passage en mode fail safe / fail crash
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Action 3 :
Perte de liaison en mode manuel Action 1 :
principal
Attente retour signal 5 secondes avec
maintient position
Action 2 :
Action 3 :
Retour position départ si enregistrée
et signal GPS
Fail crash ( descente verticale) si pas
de GPS / position retour enregistrée
Perte de contrôle suite à une panne de Action 1 :
servocommande de gouvernes/rotors
Action 2 :
Action 3 :
Perte de contrôle suite à une panne de Action 1 :
gestion de puissance moteur avec
blocage à forte puissance
Action 2 :
Coupure automatique de sécurité du
contrôleur incréminé
Tentative de stabilisation par le
pilote automatique sur moteurs /
rotors fonctionnels
Action 3 :
Rafale de vent dépassant les capacités Action 1 :
de maintien de trajectoire du drone
Perte de l’information d’altitude
Fail crash / coupure manuelle par
pilote
Maintient assiette et altitude puis
retour position / trajectoire
Action 2 :
Passage en mode manuel si
nécessaire pour contrer la rafale (
angles d’assiettes et puissance plus
importants possibles)
Action 3 :
Si rafale courte, aucune correction si
la sécurité des tiers et des biens n’est
pas impactée et si position autorisée (
rayon / altitude)
Action 1 :
Si temporaire aucune action sauf si
proche de la limite d’altitude
autorisée
Action 2 :
Action 3 :
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Passage en mode manuel et descente
forcée par pilote à altitude
raisonable
Passage en Fail Safe pour mise en
route fail crash ( si perte info altitude
la carte de stablisation entammera un
fail cash au lieu d’un retour position
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de départ à hauteur programmée)
Perte
de
l’information
positionnement en scénario S-2
de Action 1 :
Action 2 :
Action 3 :
Passage en mode Manuel ou
ATTITUDE, et vol à vue
Passage en mode Manuel ou
ATTITUDE, et vol en immersion
avec caméra embarquée
Si actions 1 et 2 impossibles, crash
volontaire par coupure des gaz
urgence ( manches en bas et dans les
coins) après appréciation par
l’opérateur
Evénements pouvant conduire à
Action(s) corrective(s) possible(s)
(permettant
le posé ou crash du drone sur zone
la chute du drone
Perte de puissance moteur
déserte)
Action 1 :
Descente manuelle rapide et
atterrissage en zone sûre si perte
puissance anormale
Action 2 :
Action 3 :
Perte de la liaison en mode manuel Action 1 :
principal
Perte de contrôle suite à une panne de
servocommande de gouvernes/rotors
Fail crash automatique si capacité
batterie faible et ignorée par pilote
Coupure moteur manuelle ( comande
Immediate Stop) si perte contrôle en
pus de perte altitude. Déclenchement
manuel parachute RDS08 si présent.
Passage Fail Safe. Maintient
automatique assiette et altitude et
attente retour liaison 5 secondes
Action 2 :
Retour position départ enregistré si
délai supérieur à 5 secondes
Action 3 :
Fail crash si position de départ non
enregistrée / pas de signal GPS
Action 1 :
Action 2 :
Action 3 :
Perte de contrôle suite à une panne de Action 1 :
gestion de puissance moteur avec
blocage à forte puissance
Action 2 :
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Coupure automatique par contrôleur
(sécurité)
Tentative de stabilisation par
système de stabilisation
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Action 3 :
Perte de signal
FAILSAFE
GPS
en
mode Action 1
Fail Crash ou coupure manuelle de
tous les moteurs ( immediate stop) si
zone dégagée ou perte contrôle
irréversible. Déclenchement manuel
parachute RDS08 si présent
Descente automatique avec maintient
de l’assiete ( failcrash)
V OPERATIONS PREVUES
V.1 Scenarii opérationnels prévus
X S-2 :
vols hors zone peuplée, à une distance horizontale maximale de
rayon 1 km du télépilote et de hauteur inférieure à 50 m audessus du sol ou des obstacles artificiels, sans aucune personne
au sol dans la zone dévolution.
S-3 : vols en agglomération ou à proximité d’un rassemblement de
personnes ou d’animaux, en vue directe du télépilote, à une
distance horizontale maximale de 100 m du télépilote.
X S-4 : activités particulières de relevés, photographies, observations et
surveillances aériennes se déroulant hors zone peuplée et ne
répondant pas aux critères du scénario S-2.
V.2 Données complémentaires à fournir pour un scénario S-4
(Ces éléments peuvent être fournis dans des documents annexes)
a) Description générale du fonctionnement matériel :
composition et fonction des divers composants et modules élémentaires, y
compris les moyens sols
Module de Vol DJI A2, composé d’une centrale de commande ( MCS), d’une centrale inertielle
avec capteurs embarqués Gyromètres, Accéléromètres, Baromètres ( IMU), d’un module
d’alimentation ( PMU), d’un module LED de signalisation et de communication Bluetooth et
USB.
IOSD MARK II : enregistreur des paramètres essentiels de vol
DATALINK DJI 2,4 Gz : Module de télétransmission du plan et des données de vol /
visualisation de l’aéronef en temps réel sur carte googlemap sur station sol et télémétrie
-
description des différentes séquences du vol, des modes de fonctionnement et
des dispositifs de sécurité
Les séquences de vol sont identiques aux séquences indiquées dans le manuel d’utilisation, à la
différence qu’une fois le décollage effectué il est possible de passer en mode de vol pré
programmé ( Waypoints) . Le décollage et l’atterrissage automatiques sont possibles mais
déconseillés, une vérification de commandes de vol manuelle devant être effectuée pour un vol en
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vue directe ou non, automatisé ou non. Les dispositifs de sécurités sont identiques à ceux décrits
dans le chapitre IV / traitement des pannes. Cependant même en cas de perte de liaison entre
l’émetteur radio et le récepteur, le système Datalink reste indépendant et permet de prendre le
contrôle manuellement avec l’interface PC / IOS.
-
limites
environnementales
d’utilisation
environnement électromagnétique) ;
(températures,
altitude,
Plage de température : -5 à 40° Celsius Précision GPS : 1,5M CET ( 9 satellites )
Résistance au vent : inférieure à 28,8 km/h / 8ms
Vitesse angulaire maximale au lacet : 150° /s
Assiette maximale en mode ATTITUDE / GPS : 35°
Vitesse et limite ascensionnelle : 6m/s en mode ATTITUDE / GPS – Altitude maximale 3000
mètres
-
version des logiciels ;
DJi A2 : version 2.1 ou supérieure pour le contrôleur de vol principal / mises à jour des
composants IMU, GPS/Compas , LED BT, Alimentation compatibles à la version de
micrologicel du « MCU » ( contrôleur de vol principal) nécessaires selon spécifications DJI.
-
liste des paramètres de mission enregistrés et leur localisation dans les
composants et modules élémentaires.
Altitude, latitude, longitude, vitesse angulaire, vitesse horizontale et verticale, tension minimale
pour poursuite mission, temps de vol, nombre de satellites. Stockage sur centrale sol et
transmission en temps réel + stockage tampon sur le DATALINK embarqué.
b) Analyse de sécurité :
Tout posé ou crash de l’aéronef télépiloté en dehors de sa zone de posé ou toute sortie
incontrôlée hors de sa zone assignée de vol est considéré comme un événement
potentiellement catastrophique, à prendre en compte dans l’analyse de sécurité.
1) Analyse des pannes et de leurs effets.
Cette analyse prend notamment (mais pas uniquement) en compte les événements
suivants :
- perte partielle ou totale du système de propulsion ;
En cas de perte partielle de propulsion, inférieure à une unité de propulsion ( moteur / variateur
/ hélice) , le système s’auto stabilise par une rotation sur l’axe de lacet permettant de
redistribuer les masses. Le contrôle est possible grâce à l’utilisation du mode d’orientation
intelligent.
- perte du système de navigation externe (GPS) ;
Passage en mode ATTITUDE ( retour assiette horizontale / altimètre) et contrôle manuel.
-
Perte du système d’assiette par référence externe ( compas)
Passage en mode manuel ou ATTITIDE ( accéléromètres / baromètre / gyromètres utilisés).
- perte des actuateurs ou servocommandes ;
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Nota : Pas de servocommandes présents sauf train d’atterrissage
- perte de la logique de commande et contrôle ;
En cas de perte de la logique de commande sol, passage en mode FAILSAFE. En cas de perte de
la logique de commande sur le contrôleur de vol, passage ne mode FAILSAFE. En cas de perte
de la logique de contrôle , l’opérateur doit procéder à une coupure des gaz après s’être assuré
que l’aéronef puisse se poser ou se crasher dans une zone dégagée ( et conformément aux pré
requis concernant la sécurité pour tout type de scénario, il doit repérer une ou plusieurs zones
d’atterrissage d’urgence dans el cadre de la sécurisation de sa mission)
- perte altimètre ;
Contrôle de l’altitude manuel à vue ou à l’aide de la caméra embarquée
- perte de la liaison de commande et contrôle.
Passage en mode Failsafe ( voir chapitre IV, traitement des pannes)
2) Maîtrise des codes source des logiciels et évaluation de leur bon
fonctionnement.
Les codes sources sont confidentiels et fermés à toute manipulation ou
modification externe par le fabricant DJI Innovations afin de garantir l’intégrité
du fonctionnement du système en particulier les algorythmes de stabilisation et
de traitement des pannes éventuelles. Les mises à jour disponibles sur le site du
fabricant DJI Innovations comportent des notes concernant les éventuels bugs ou
les améliorations apportées, et doivent être testées sur un terrain d’essai, hors
zone peuplée, avant la mise à jour.
c) Procédure d’obtention et de saisie des coordonnées GPS des missions à effectuer et
vérifications pour limiter les erreurs potentielles.
Les coordonnées de la mission doivent être fournies par le donneur d’ordre ou bien saisies par
l’opérateur après vérification de l’intégrité de ces dernières concernant :
- Zones de Ségrégation
- Zones Militaires
- CPR
Ainsi que toutes zones d’exclusion possibles.
S’assurer de disposer des autorisations de vol par préfectures, tour de contrôle, armée, DGAC si
nécessaire.
En cas de doute, aussi faible soit il, il sera nécessaire de procéder à une visite sur site lorsque cela
est possible, par personnel autorisé et compétent, pour s’assurer des paramètres de vol
nécessaires au bon déroulement de la mission. Il est recommandé de procéder à une validation
des coordonnées GPS et des paramètres de vol par une seconde personne.
Il est nécessaire de programmer la centrale de vol A2 avant tout vol en s’assurant d’indiquer les
informations essentielles suivantes : Limite Altitude, Limite Rayon, Limite basse tension,
Altitude de retour point de départ minimale (prendre en compte les obstacles naturels et
artificiels).
d) Limitations opérationnelles.
Selon la configuration batteries et charge utile, il est impératif de procéder à des tests
d’autonomie ainsi qu’à des vérifications de tension batteries selon la marque de batteries
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choisies ( sous charge / hors charge) et d’établir une moyenne de temps de vol / plage de tension
d’utilisation afin d’obtenir un delta de 15% de sécurité sur le temps de vol.
La préparation de la mission doit prendre en compte la vitesse du vent pour le temps de
réalisation de la mission avec un delta de 10%.
Le taux d’humidité ne doit excéder 80%et le temps doit être clair / nuageux mais en aucun cas
un vol sous la pluie ne peut être envisagé sans une tropicalisation des différents éléments
électroniques et une protection pluie des différents capteurs / systèmes de vol / commande /
réception.
e) Check-lists avant et après vol.
VOIR MANUEL UTILISATEUR
f) Liste des alarmes parvenant au télépilote et les procédures associées aux modes
dégradés.
Alarmes de basse tension, de perte de liaison radio, de nombres de satellites, de limite de
distance. Consulter chapitre IV ( Traitement des pannes)
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