Dossier technique à constituer pour une demande d - E
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AERONEF TELEPILOTE – HELICOPTERES MULTIROTORS DOSSIER TECHNIQUE N°E-Copter S1000 VX1 Note : joindre au présent dossier les manuels d’utilisation et d’entretien de l’aéronef. Constructeur : DJI Innovations / E-Copter Type/Modèle : S1000 VX1 – E-Copter N° de série : ne rien indiquer si vous postulez à une attestation de conception de type pour une construction en série Catégorie : C : D X E Scénario(ii) envisagé(s) : X S2 Nombre de rotors : 4 6 S3 X S4 (voir § V) 8 Envergure cellule : 1,045 mètres Masse maximale au décollage : 11 kilogrammes Postulant : E-COPTER SARL 18, Chemin des Chênes Blancs 06340 DRAP France Tél :06.19.83.44.49. Fax : Courriel :[email protected] Je soussigné M. DEREGEL FABIEN, Gérant de la SARL E-Copter postulant à une autorisation particulière / X attestation de conception de type pour l’aéronef, déclare que les informations contenues dans ce dossier sont exactes. Date : 25 mai 2014 Signature : N° de MAJ Date Modifié par Pages modifiées Rev 0 Rev 1 Rev 2 30/03/2014 31/03/2014 25/05/2014 F.Deregel F. Deregel F. Deregel toutes 10 toutes Version du 09 avril 2013 Description des modifications Soumission document DGAC Correction Correction datalink page 1/24 SOMMAIRE I II PLAN TROIS VUES.......................................................................................................................................................... 2 DESCRIPTIF .................................................................................................................................................................... 3 II.1 Rotors : .................................................................................................................................................................. 3 II.2 Fuselage ................................................................................................................................................................ 3 II.3 Devis de masse ..................................................................................................................................................... 3 II.4 Centrage ................................................................................................................................................................ 4 II.5 Moteur électrique ................................................................................................................................................... 4 II.6 Câble de retenue (si applicable) : ........................................................................................................................... 5 III . SYSTEMES DE CONTRÔLE .................................................................................................................................... 5 III.1 Modes de contrôle ...................................................................................................Error! Bookmark not defined. III.2 Eléments embarqués ............................................................................................................................................. 7 III.3 Emetteur ................................................................................................................................................................ 8 III.4 Portée radio (antenne émission déployée) ............................................................................................................. 9 III.5 Moyen de contrôle des batteries de la station sol ................................................................................................... 9 III.6 Moyen de contrôle des batteries de l’aéronef ......................................................................................................... 9 III.7 Plans de cablage ................................................................................................................................................... 9 IV . PANNES.................................................................................................................................................................... 16 IV.1 Généralités : ........................................................................................................................................................ 16 IV.2 Traitements des pannes ....................................................................................................................................... 18 V OPERATIONS PREVUES .............................................................................................................................................. 20 V.1 Scenarii opérationnels prévus .............................................................................................................................. 20 V.2 Données complémentaires à fournir pour un scénario S-4 ................................................................................... 21 I PLAN TROIS VUES (Pas de plan à main levée) Faire un scan ou une photocopie d'un plan existant Version du 09 avril 2013 page 2/24 II DESCRIPTIF II.1 Rotors : - - Nombre : 8 Type : Rigide Articulé Balancier X Montés sur sillent bloc (4 par moteur) - Nb de pales (Hélices) : 8 hélices repliables en plastique PA6GFxx (renforcé fibre), sur supports aluminium , avec vis Inox A2 , serrage 0,4 NM. Diamètre : 15 pouces Pas : 5 - Matériau : Pales Bois Aluminium Fibre de carbone Nylon Fabricant : Moyeu X Aluminium 6061 X (renforcé fibre) DJI Innovations - Vis de fixation (pour moyeu): Nombre : 2 Type : Acier classe 10 / traitement de surface Diamètre : M3 x 8 - Autre (description) : Vis de fixation communes hélices repliables / support hélices (moyeu). Fuselage - Envergure : 1045 mm Masse : 1330 Grammes (incluant trains rentrants et support) Matériau : bois aluminium fibre carbone X fibre verre X - Autre (description) : Chassis central composé de deux plaques de fibre de verre et d’une plaque de carbone en renfort pour trains d’atterrissage II.2 Devis de masse - Masse à vide (sans batteries) : 4,4 Masse batteries: 2 à 3 KG ( selon batteries utilisées, de 10 000 à 20 000 mAh, 6S lipo, 15C minimum) Masse de la charge utile : Variable selon configuration batteries, poids total en vol ne devant pas excéder 11 Kg Version du 09 avril 2013 page 3/24 - Masse totale : 11 Kg au décollage. II.3 Centrage - Référence : Croisement axes des 8 bras de rotors. Centre châssis. Limites de centrage : +/- 4 cm tolérés, +/- 1cm recommandé pour des performances optimales. II.4 Moteur électrique Description : joindre une notice descriptive - Marque : DJI Innovations Type : moteur brushless, à cage tournante. Modèle 4114 PRO Réducté Prise directe X - Nombre : 8 Puissance Max unitaire en W : 500 Régime maximal : 10 000 tours / / minute Tension d’alimentation : 20V à 25,2 V Masse : 1585 Grammes Fixation moteur : Rigide Souple X (amortisseurs de vibration) Diamètre des vis : M3 x 8 ( Copie de la notice descriptive par extrait du manuel officel DJI S1000 Rev. 1,04 ) Version du 09 avril 2013 page 4/24 II.5 Câble de retenue (si applicable) : - Longueur maximale : Matière : Diamètre : Résistance en traction (daN) : - Enrouleur : Fixation : au sol : nb de points d’accrochage : au télépilote ou à un opérateur avec harnais manuel III MOTORISE . SYSTEMES DE CONTRÔLE III.1 Contrôleur Fabricant : DJI Inovations, Centrale de vol « A2 » + IOSD V2 / MARK II (Enregistreur de vol et télémétrie sur écran vidéo) Version du(es) logiciel(s) : - Contrôleur Principal A2 : 2.1 et supérieure (Nota : Tous les composants tels que la centrale inertielle, le module d’alimentation, la Led /interface USB/Bluetooth et le GPS /Compas doivent avoir été mis à jour en fonction de la version de micrologiciel du contrôleur principal ( MCU) - IOSD Mark II / V2 : 3.0 DATALINK ( PC ou IOS) permettant le suivi hors vue de l’aéronef 2.1 (Contrôleur Principal) Mode(s) de contrôle principal(aux) : X automatique X manuel en vue X manuel hors vue Quels sont les basculements possibles entre modes en cas de pannes ? : Mode Manuel, Mode Fail Safe, Mode Attitude, Fail Crash, Retour position départ. Capteur d’altitude barométrique embarqué : Affichage de l’altitude de l’aéronef sur station sol : X oui X oui Système(s) de positionnement : Principe(s) : X GPS X centrale inertielle X magnétomètre balises radio au sol (fréquence : autre : non non ) Affichage sur station sol : X cartographie (Datalink) X coordonnées (Datalink /IOSD) Version du 09 avril 2013 page 5/24 X distance à la station sol (Datalink / IOSD) Système d’enregistrement des paramètres (20 min) : X oui non (Nota : le système d’enregistrement des paramètres de vol est l’IOSD MARK II ) Paramètres enregistrés : Détail des paramètres de vol enregistrés : Out_M1 -> M6 : signal de sortie vers les contrôleurs des moteurs OutF1 -> F2 : Signal de sortie vers les servomoteurs ou l’inteface de nacelle brushless ( pitch et roll) pour la stabilisation nacelle et le contrôle manuel In_A : signal entrée commande Aileron ( cyclique latéral) In_E : signal entrée commande Elevator ( cyclique longitudinal) In_R : Signal entrée commande Rudder ( anticouple / lacet) In_U : Signal d’entrée commande mode de vol ( Manuel, Attitude, GPS, Failsafe) In_T : signal d’entrée commande throttle ( régime moteur général pour montée ou descente) In_X2 : signal d’entrée commande X2, attribuable pour le mode d’orientation intelligent IN_X3 : Signal d’entrée commande X3, attribuable au choix pour le contrôle de la nacelle ( pitch) ou bien pour le retour position départ ( standby ou actif) Main voltage : Tension d’alimentation générale. Doit être comprise entre 16.8 et 13.5V Bec Voltage : tension d’alimentation du système BEC ( Battery Eliminator Circuit). Doit être compris entre 4.9 et 5.1 V Can_Voltage : tension de l’interface Canbus. Doit être constante aux alentours de 7.0V Control mode : mode de contrôle ( manuel, attitude, GPS) Longti : Longitude Lati : Lattitude Alti : altitude (donnée GPS) Acc_X, y et Z : Accéléromètres sur les axes X, Y et Z Press : altitude ( donnée barométriques) Version du 09 avril 2013 page 6/24 SVN : nombre de satellites visibles Pitch, Roll, Yaw : angles de cyclique longitudinal, latéral et de lacet, exprimés en radians VbX, Y et Z : vélocité en mètres/seconde sur les axes X, Y et Z Compass X, Y et Z : données magnetomètre III.2 Eléments embarqués Récepteurs radio: analogiques X numériques Nombre : 1 Marque / Type : Récepteur DR16 intégré DJI A2 compatible FUTABA FAAST, Graupner GR 16, Graupner GR 24, Graupner GR 32, Futaba Faast / Fasst-est /FHSS, S-Bus, D-Bus, Hitec Optima, Jeti, Spektrum DSM /DSM X, Multiplex et tout récepteur disposant de sorties PWM individuelles ou somme-PPM / S-Bus /D-Bus et répondant aux normes en vigueur. Nota : dans le cas de récepteurs disposant uniquement de sorties individuelles, un adaptateur « sérialiser » d’origine DJI est nécessaire. Les récepteurs employés doivent répondre aux normes en vigueur et en particulier les récepteurs disposant de fonctions de télémétrie ( lien duplex) Fréquences employées : 2.4 Gz, saut de fréquence automatique, bloqué par micrologiciel ( conformément à la Législation Française) Largeur de bande : Variateurs : Nombre : 8 Marque : DJI Innovations Puissance : 40A Fréquence de signal PWM d’entrée : de 30Hz à 450 Hz Fréquence de pilotage PWM : 8 KHZ Batteries : Fonction : alimentation principale Nombre d’éléments : 6 éléments en Série, 6 / 12 éléments en parrallèle Récepteurs Normale Récepteur DR16 intégré DJI A2 compatible FUTABA FAAST, Graupner GR 16, Graupner GR 24, Graupner GR 32, Futaba Faast / Fasstest /FHSS, S-Bus, DBus, Hitec Optima, Jeti, Spektrum DSM /DSM X, Multiplex et Version du 09 avril 2013 Capacité : 10 000 à 20 000 mAh (capacité de décharge continue de 15C minimum, 25C recommandée) Type :LiPo page 7/24 tout récepteur disposant de sorties PWM individuelles ou somme-PPM / S-Bus /D-Bus et répondant aux normes en vigueur. Récepteur 8 voies si module Signal Master ( redondant /diversity) utilisé). Secours Système de contrôle automatique : IMU et MCU DJI A2 + Datalink Alimentation moteurs électriques Accessoires Système de mission Autre Par batterie principale Par batterie principale Caméra vol hors vue / immersion /aide au pilotage , alimentation par ISDO Mark II En cas de source unique d’alimentation électrique, le système de contrôle est il alimenté prioritairement en cas de niveau de charge faible ? X oui non Nota : La fonction de protection de bas niveau de batterie doit être activée dans le logiciel DJI Assistant Software / A2 dans l’onglet « Voltage ». La tension doit être mesurée à vide et en vol ( grâce à la télémétrie) afin d’ajuster les paramètres en fonction de la tension restituée par la batterie en décharge continue à 15C (effectuer un stationnaire, noter la tension, puis effectuer une ressource verticale plein gaz, noter la tension la plus faible et appliquer un delta de 10% négatif). III.3 Emetteur analogique Marque : X numérique Graupner, Futaba, Jeti, JR, Spektrum, Multiplex Type : 2.4 Gz à saut de fréquence automatique, 2400 à 2454 mHz ( attention, les fréquences de 2454 mHz à 2483,5 mHz sont autorisées avec une puissance maximale de 10 mW en extérieur et ne doivent donc pas être utilisées pour des vols à plus de 30 mètres ! Fréquences employées : 2400 à 2454 mHz Largeur de bande : 2,4 Gz Puissance d’émission : 100 mW Moyen de contrôle de l’émission : Automatique, implémenté par constructeurs et non modifiable. Version du 09 avril 2013 page 8/24 III.4 Portée radio (antenne émission déployée) Distance moteur(s) arrêté(s) : 900 mètres Distance moteur(s) tournant : 700 mètres III.5 Moyen de contrôle des batteries de la station sol Vu-mètre affichage permanent Alarme sonore ou visuelle X X III.6 Moyen de contrôle des batteries de l’aéronef Contrôle accus réception : Vu-mètre affichage permanent Alarme sonore ou visuelle sur la station sol X X III.7 Plans de cablage Les récepteurs, systèmes de basculement, calculateurs, systèmes de mission, les batteries, les servos et accessoires divers ( pas de plan à main levée - Faire un scan ou une photocopie) Version du 09 avril 2013 page 9/24 Si utilisation récepteur standard ( sorties voies non multiplexées / somme PPM) , utilisation sérialiser de marque DJI nécessaire : CONNEXION DE l’ENREGISTREUR DES PARAMETRES DE VOL Version du 09 avril 2013 page 10/24 Schéma de câblage DATALINK pour utilisation en scénario S2 permettant le suivi de l’aéronef en vol hors vue. Version du 09 avril 2013 page 11/24 Photos de câblage sur modèle de série : Câblage partie Contrôleur de vol principal sur modèle de série E-Copter: Câblage interne : Version du 09 avril 2013 page 12/24 Le câblage interne et les alimentations sont intégrées au châssis du DJI S1000. L’alimentation des variteurs et leurs commandes sont assurées via un distributeur de courant central avec prises coaxiales ainsi que des prises type Futaba pour le contrôle PWM. Installation des composants : (Nota : il est nécessaire de modifier le passage de câbles dans la plaque de carbone de renfort afin de ne pas contraindre les câbles de communication CANBUS en cisaillement si l’on souhaite installer les composants aux emplacements dédiés du châssis. Cependant une installation différente est possible à condition de respecter scrupuleusement les ordres de câblage spécifiés par DJI Innovations. L’information a été remonté à DJI Innovations, contact Jessica TIAN, responsable Marketing France DJI Innovations) Version du 09 avril 2013 page 13/24 Installation du capteur IMU et du module d’alimentation suggérés par DJI Innovation. Sur le modèle de série E-copter le PMU ( module l’alimentation) est installé sur la platine entre les repères M2 et M1 ) Version du 09 avril 2013 page 14/24 Connexion des 3 nappes électriques pour le contrôle des 8 variateurs Connexion de l’électronique des trains rentrants Composition de l’ensemble Datalink. Connexion au port CAN2 sur le DJI A2 Version du 09 avril 2013 page 15/24 IV PHOTO DE L’ENSEMBLE E-COPTER AVEC RADIOS TELE-PILOTE/ TELE-CADREUR/STATION DATALINK. PANNES IV.1 Généralités : La commande d’extinction moteur est elle indépendante de la commande de gestion de puissance ? (Circuit de commande indépendant et vanne/interrupteur en amont du système de gestion) X oui non L’extinction la réduction du régime des moteurs est déclenchée automatiquement : X sur perte de liaison de contrôle X sur sortie du volume d’évolution programmé X sur dépassement du plafond d’évolution programmé X sur d’autres événements (lesquels ?) : La sortie latérale du volume d’évolution est elle signalée au télépilote par une alarme sur la commande sol ? X oui : sonore X visuelle non Le dépassement du plafond d’évolution est il signalé au télépilote par une alarme sur la commande sol ? X oui : sonore X visuelle non Capture d’écran du système de limitation d’altitude / rayon dans le DJI A2. Le fait de cocher l’option « auto land » (atterrissage automatique) permet d’activer le fail crash. Si il n’est pas coché, l’aéronef ne pourra pas dépasser le rayon ou l’altitude Version du 09 avril 2013 page 16/24 réglés ( sous responsabilité de l’opérateur et du donneur d’ordres) mais ne sera pas contraint à un atterrissage forcé sauf panne ou niveau de batterie insuffisants. Capture d’écran de l’alarme visuelle pour les limites de rayon et d’altitude dans le logiciel de l’IOSD ( enregistreur de vol et retour télémétrie vidéo sol) : Version du 09 avril 2013 page 17/24 Si équipé, principe du système de limitation d’énergie d’impact : parachute airbags autre (lequel ?): Le déploiement se fait il par pyrotechnie ? oui non Hauteur minimale de vol permettant le déploiement (et le freinage) : Pour un parachute : Surface frontale : Vitesse de chute après déploiement : IV.2 Traitements des pannes Evénements pouvant conduire à Action(s) corrective(s) possible(s) (permettant le retour dans le volume la sortie (en latérale ou vertical) d’évolution (en latéral ou vertical) ou limitant du volume d’évolution l’éloignement du drone à la zone de protection) Comportement aberrant du mode Action 1 : Passage en mode manuel automatique principal suite à une erreur de logiciel ou une panne d’un composant électronique Action 2 : Passage en mode fail safe / fail crash Action 3 : Perte de liaison en mode manuel Action 1 : principal Attente retour signal 5 secondes avec maintient position Action 2 : Action 3 : Retour position départ si enregistrée et signal GPS Fail crash ( descente verticale) si pas de GPS / position retour enregistrée Perte de contrôle suite à une panne de Action 1 : servocommande de gouvernes/rotors Action 2 : Action 3 : Perte de contrôle suite à une panne de Action 1 : gestion de puissance moteur avec blocage à forte puissance Action 2 : Version du 09 avril 2013 Coupure automatique de sécurité du contrôleur incréminé Tentative de stabilisation par le pilote automatique sur moteurs / page 18/24 rotors fonctionnels Action 3 : Rafale de vent dépassant les capacités Action 1 : de maintien de trajectoire du drone Perte de l’information d’altitude Fail crash / coupure manuelle par pilote Maintient assiette et altitude puis retour position / trajectoire Action 2 : Passage en mode manuel si nécessaire pour contrer la rafale ( angles d’assiettes et puissance plus importants possibles) Action 3 : Si rafale courte, aucune correction si la sécurité des tiers et des biens n’est pas impactée et si position autorisée ( rayon / altitude) Action 1 : Si temporaire aucune action sauf si proche de la limite d’altitude autorisée Action 2 : Action 3 : Perte de l’information positionnement en scénario S-2 Passage en mode manuel et descente forcée par pilote à altitude raisonable Passage en Fail Safe pour mise en route fail crash ( si perte info altitude la carte de stablisation entammera un fail cash au lieu d’un retour position de départ à hauteur programmée) de Action 1 : Action 2 : Action 3 : Passage en mode Manuel ou ATTITUDE, et vol à vue Passage en mode Manuel ou ATTITUDE, et vol en immersion avec caméra embarquée Si actions 1 et 2 impossibles, crash volontaire par coupure des gaz urgence ( manches en bas et dans les coins) après appréciation par l’opérateur Evénements pouvant conduire à Action(s) corrective(s) possible(s) (permettant le posé ou crash du drone sur zone la chute du drone Perte de puissance moteur Version du 09 avril 2013 déserte) Action 1 : Descente manuelle rapide et atterrissage en zone sûre si perte puissance anormale page 19/24 Action 2 : Action 3 : Perte de la liaison en mode manuel Action 1 : principal Perte de contrôle suite à une panne de servocommande de gouvernes/rotors Fail crash automatique si capacité batterie faible et ignorée par pilote Coupure moteur manuelle ( comande Immediate Stop) si perte contrôle en pus de perte altitude Passage Fail Safe. Maintient automatique assiette et altitude et attente retour liaison 5 secondes Action 2 : Retour position départ enregistré si délai supérieur à 5 secondes Action 3 : Fail crash si position de départ non enregistrée / pas de signal GPS Action 1 : Action 2 : Action 3 : Perte de contrôle suite à une panne de Action 1 : gestion de puissance moteur avec blocage à forte puissance Action 2 : Action 3 : Perte de signal FAILSAFE GPS en mode Action 1 Coupure automatique par contrôleur (sécurité) Tentative de stabilisation par système de stabilisation Fail Crash ou coupure manuelle de tous les moteurs ( immediate stop) si zone dégagée ou perte contrôle irréversible. Descente automatique avec maintient de l’assiete ( failcrash) V OPERATIONS PREVUES V.1 Scenarii opérationnels prévus X S-2 : vols hors zone peuplée, à une distance horizontale maximale de rayon 1 km du télépilote et de hauteur inférieure à 50 m audessus du sol ou des obstacles artificiels, sans aucune personne au sol dans la zone dévolution. S-3 : vols en agglomération ou à proximité d’un rassemblement de personnes ou d’animaux, en vue directe du télépilote, à une distance horizontale maximale de 100 m du télépilote. Version du 09 avril 2013 page 20/24 S-4 : activités particulières de relevés, photographies, observations et surveillances aériennes se déroulant hors zone peuplée et ne répondant pas aux critères du scénario S-2. V.2 Données complémentaires à fournir pour un scénario S-4 (Ces éléments peuvent être fournis dans des documents annexes) ANNEXES : Détail additionnels concernant le matériel a) Description générale du fonctionnement matériel : composition et fonction des divers composants et modules élémentaires, y compris les moyens sols Module de Vol DJI A2, composé d’une centrale de commande ( MCS), d’une centrale inertielle avec capteurs embarqués Gyromètres, Accéléromètres, Baromètres ( IMU), d’un module d’alimentation ( PMU), d’un module LED de signalisation et de communication Bluetooth et USB. IOSD MARK II : enregistreur des paramètres essentiels de vol DATALINK DJI 2,4 Gz : Module de télétransmission du plan et des données de vol / visualisation de l’aéronef en temps réel sur carte googlemap sur station sol et télémétrie - description des différentes séquences du vol, des modes de fonctionnement et des dispositifs de sécurité Les séquences de vol sont identiques aux séquences indiquées dans le manuel d’utilisation, à la différence qu’une fois le décollage effectué il est possible de passer en mode de vol pré programmé ( Waypoints) . Le décollage et l’atterrissage automatiques sont possibles mais déconseillés, une vérification de commandes de vol manuelle devant être effectuée pour un vol en vue directe ou non, automatisé ou non. Les dispositifs de sécurités sont identiques à ceux décrits dans le chapitre IV / traitement des pannes. Cependant même en cas de perte de liaison entre l’émetteur radio et le récepteur, le système Datalink reste indépendant et permet de prendre le contrôle manuellement avec l’interface PC / IOS. - limites environnementales d’utilisation environnement électromagnétique) ; (températures, altitude, Plage de température : -5 à 40° Celsius Précision GPS : 1,5M CET ( 9 satellites ) Résistance au vent : inférieure à 28,8 km/h / 8ms Vitesse angulaire maximale au lacet : 150° /s Assiette maximale en mode ATTITUDE / GPS : 35° Vitesse et limite ascensionnelle : 6m/s en mode ATTITUDE / GPS – Altitude maximale 3000 mètres - Version du 09 avril 2013 version des logiciels ; page 21/24 DJi A2 : version 2.1 ou supérieure pour le contrôleur de vol principal / mises à jour des composants IMU, GPS/Compas , LED BT, Alimentation compatibles à la version de micrologicel du « MCU » ( contrôleur de vol principal) nécessaires selon spécifications DJI. - liste des paramètres de mission enregistrés et leur localisation dans les composants et modules élémentaires. Altitude, latitude, longitude, vitesse angulaire, vitesse horizontale et verticale, tension minimale pour poursuite mission, temps de vol, nombre de satellites. Stockage sur centrale sol et transmission en temps réel + stockage tampon sur le DATALINK embarqué. b) Analyse de sécurité : Tout posé ou crash de l’aéronef télépiloté en dehors de sa zone de posé ou toute sortie incontrôlée hors de sa zone assignée de vol est considéré comme un événement potentiellement catastrophique, à prendre en compte dans l’analyse de sécurité. 1) Analyse des pannes et de leurs effets. Cette analyse prend notamment (mais pas uniquement) en compte les événements suivants : - perte partielle ou totale du système de propulsion ; En cas de perte partielle de propulsion, inférieure à une unité de propulsion ( moteur / variateur / hélice) , le système s’auto stabilise par une rotation sur l’axe de lacet permettant de redistribuer les masses. Le contrôle est possible grâce à l’utilisation du mode d’orientation intelligent. - perte du système de navigation externe (GPS) ; Passage en mode ATTITUDE ( retour assiette horizontale / altimètre) et contrôle manuel. - Perte du système d’assiette par référence externe ( compas) Passage en mode manuel ou ATTITIDE ( accéléromètres / baromètre / gyromètres utilisés). - perte des actuateurs ou servocommandes ; Nota : Pas de servocommandes présents sauf train d’atterrissage - perte de la logique de commande et contrôle ; En cas de perte de la logique de commande sol, passage en mode FAILSAFE. En cas de perte de la logique de commande sur le contrôleur de vol, passage ne mode FAILSAFE. En cas de perte de la logique de contrôle , l’opérateur doit procéder à une coupure des gaz après s’être assuré que l’aéronef puisse se poser ou se crasher dans une zone dégagée ( et conformément aux pré requis concernant la sécurité pour tout type de scénario, il doit repérer une ou plusieurs zones d’atterrissage d’urgence dans el cadre de la sécurisation de sa mission) - perte altimètre ; Contrôle de l’altitude manuel à vue ou à l’aide de la caméra embarquée - perte de la liaison de commande et contrôle. Passage en mode Failsafe ( voir chapitre IV, traitement des pannes) 2) Maîtrise des codes source des logiciels et évaluation de leur bon fonctionnement. Version du 09 avril 2013 page 22/24 Les codes sources sont confidentiels et fermés à toute manipulation ou modification externe par le fabricant DJI Innovations afin de garantir l’intégrité du fonctionnement du système en particulier les algorythmes de stabilisation et de traitement des pannes éventuelles. Les mises à jour disponibles sur le site du fabricant DJI Innovations comportent des notes concernant les éventuels bugs ou les améliorations apportées, et doivent être testées sur un terrain d’essai, hors zone peuplée, avant la mise à jour. c) Procédure d’obtention et de saisie des coordonnées GPS des missions à effectuer et vérifications pour limiter les erreurs potentielles. Les coordonnées de la mission doivent être fournies par le donneur d’ordre ou bien saisies par l’opérateur après vérification de l’intégrité de ces dernières concernant : - Zones de Ségrégation - Zones Militaires - CPR Ainsi que toutes zones d’exclusion possibles. S’assurer de disposer des autorisations de vol par préfectures, tour de contrôle, armée, DGAC si nécessaire. En cas de doute, aussi faible soit il, il sera nécessaire de procéder à une visite sur site lorsque cela est possible, par personnel autorisé et compétent, pour s’assurer des paramètres de vol nécessaires au bon déroulement de la mission. Il est recommandé de procéder à une validation des coordonnées GPS et des paramètres de vol par une seconde personne. Il est nécessaire de programmer la centrale de vol A2 avant tout vol en s’assurant d’indiquer les informations essentielles suivantes : Limite Altitude, Limite Rayon, Limite basse tension, Altitude de retour point de départ minimale (prendre en compte les obstacles naturels et artificiels). d) Limitations opérationnelles. Selon la configuration batteries et charge utile, il est impératif de procéder à des tests d’autonomie ainsi qu’à des vérifications de tension batteries selon la marque de batteries choisies ( sous charge / hors charge) et d’établir une moyenne de temps de vol / plage de tension d’utilisation afin d’obtenir un delta de 15% de sécurité sur le temps de vol. La préparation de la mission doit prendre en compte la vitesse du vent pour le temps de réalisation de la mission avec un delta de 10%. Le taux d’humidité ne doit excéder 80%et le temps doit être clair / nuageux mais en aucun cas un vol sous la pluie ne peut être envisagé sans une tropicalisation des différents éléments électroniques et une protection pluie des différents capteurs / systèmes de vol / commande / réception. e) Check-lists avant et après vol. VOIR MANUEL UTILISATEUR f) Liste des alarmes parvenant au télépilote et les procédures associées aux modes dégradés. Alarmes de basse tension, de perte de liaison radio, de nombres de satellites, de limite de distance. Consulter chapitre IV ( Traitement des pannes) Version du 09 avril 2013 page 23/24 Version du 09 avril 2013 page 24/24
