Topologie Notion de topologie générale. Topologie des espaces métriques, des espaces vectoriels normés et des espaces préhilbertiens. ............................................ 3 I) Structure topologique. Ensembles ouverts et fermés. ........................... 3 II) 1) 2) 3) Topologie des espaces métriques. ........................................................ 3 Topologie associée à une distance. .................................................. 3 Topologie associée à une norme. .................................................... 4 Topologie associée à un produit scalaire. ........................................ 5 III) Voisinages. ...................................................................................... 5 IV) Intérieur et adhérence. .................................................................... 6 V) Point d’accumulation. Point isolé. ....................................................... 8 VI) Comparaison de topologies ............................................................. 8 VII) Sous espaces topologiques .............................................................. 8 VIII) Espaces topologiques produits et espaces métriques produit. ........ 9 IX) Parties et applications bornées ..................................................... 10 Suites dans un espace métrique. Espace métrique complet. ....................... 11 I) Suites convergentes ............................................................................ 11 II) Suites de Cauchy ................................................................................ 12 III) Espaces complets .......................................................................... 12 Limites et continuité. ...................................................................................... 15 I) Limites. ............................................................................................... 15 II) Continuité........................................................................................... 16 III) Continuité et continuité uniforme dans les espaces métriques. ..... 18 IV) Un théorème du point fixe. ............................................................ 19 Espaces métriques compacts ......................................................................... 21 I) Espaces métriques compacts. ............................................................. 21 II) Parties compactes d'un espace métrique ........................................... 21 Index des notions ............................................................................................ 23 Notion de topologie générale. Topologie des espaces métriques, des espaces vectoriels normés et des espaces préhilbertiens. I) Structure topologique. Ensembles ouverts et fermés. Def (ouvert) : Sur un ensemble E. une structure topologique (ou topologie) est définie par la donnée d'une famille de parties de E appelées ouverts de E vérifiant les propriétés suivantes : 1. L'ensemble E et la partie vide sont des ouverts. 2. Toute réunion d'ouverts est un ouvert. 3. Toute intersection finie d'ouverts est un ouvert. Un ensemble E muni d'une topologie, définie par une famille T d'ouverts, est appelé espace topologique, noté E, T (ou E quand aucune confusion n'est à craindre quant à la topologie considérée sur E). Ses éléments sont appelés points. Rq : Une intersection non finie d’ouverts n’est pas toujours un ouvert. Def (fermé) : Soit E, T un espace topologique, une partie F de E est dite fermée si son complémentaire est ouvert. Propriétés des fermés : - L'ensemble E et la partie vide sont fermés. - Toute intersection de fermés est un fermé. - Toute réunion finie de fermés est un fermé. Rq : Une réunion non finie de fermés n’est pas toujours un fermé. II) Topologie des espaces métriques. 1) Topologie associée à une distance. Def (distance) : Une distance sur un ensemble E est une application d : E 2 R vérifiant : x, y E 2 d x, y d y, x x, y, z E 3 d x, z d x, y d y, z x, y E 2 d x, y 0 x y E, d est dit être un espace métrique. Def (boule) : Soit E, d un espace métrique, a E et r R* . Ba, r x E d a, x r s'appelle boule ouverte de centre a et de rayon r. ~ B a, r x E d a, x r s'appelle boule fermée de centre a et de rayon r. ~ Rq : B pour la boule fermée n’est pas une notation universelle. Propriété des boules : ~ Si 0 r1 r2 alors Ba, r1 B a, r1 Ba, r2 . Def et prop (ouvert de E, d ) : Soit E, d un espace métrique. On appelle ouvert de E, d toute partie A de E telle que tout point de A est centre d'une boule ouverte contenue dans A. Les ouverts ainsi définis sont ceux d'une topologie sur E, dite topologie associée à la distance d. Les boules ouvertes sont des ouverts et les ouverts sont exactement les réunions de boules ouvertes. L'espace topologique ainsi défini est encore noté E, d . 2) Topologie associée à une norme. Def (norme) : Une norme sur un K-espace vectoriel E (K = R ou C) est une application de E dans R vérifiant : - , x K E - x, y E - x E 2 x x x y x y x 0 x 0E E, est dit être un espace vectoriel normé. C'est un espace métrique pour la distance associée d définie par : x, y E 2 d x, y x y 3) Topologie associée à un produit scalaire. Def (produit scalaire) : Un produit scalaire sur un K-espace vectoriel E (K = R ou C) est une application de E 2 dans K qui est : 1. linéaire par rapport à la première variable (pour tout y E , l'application x x y est linéaire) 2. symétrique dans le cas où K R (pour tout x, y E 2 x y y x ) 3. à symétrie hermitienne dans le cas où K = C (pour tout x, y E 2 x y y x ) 4. définie positive (pour tout x 0 x x 0 ) E, est dit être un espace préhilbertien. Prop : Soit E, un espace préhilbertien. On a, pour tout x, y E 2 , 1. x y x x y y (inégalité de Cauchy-Schwarz) 2 2. x y x x y y si et seulement si x et y sont liés 2 Prop : Un espace préhilbertien E, est un espace vectoriel normé pour la norme associée définie par : x E x x x L'inégalité de Cauchy-Schwarz s'écrit alors x y x y III) Voisinages. Def (voisinage) : Soit E, T un espace topologique et x0 E . On appelle voisinage de x0 toute partie de E qui contient un ouvert contenant x0 . On notera V x0 l'ensemble des voisinages de x0 . Propriétés de V x0 : 1. V x0 n'est pas vide. 2. V V x0 W PE V W W V x0 3. V1 ,V2 V x0 2 V1 V2 V x0 Def (base de voisinage) : Soit E, T un espace topologique et x0 E ; on dit qu'une partie Bx0 de V x0 est une base de voisinages de x0 si elle vérifie : V V x0 B Bx0 B V . Prop : Pour qu'une partie d'un espace topologique soit un ouvert il faut et il suffit qu'elle soit un voisinage de chacun de ses points. Prop : Soit E, d un espace métrique. Pour tout point x de E, les boules ouvertes de centre x forment une base de voisinages de x. Def (espace séparé) : Un espace topologique E, T est dit séparé si, quels que soient les points x et y de E distincts, il existe un voisinage de x et un voisinage de y sans points communs. Prop : La topologie d'un espace métrique est séparée. Prop : Dans un espace topologique séparé, toute partie finie est fermée. IV) Intérieur et adhérence. Def (intérieur, adhérence) : Soit une partie A d'un espace topologique E, T . La réunion de tous les ouverts contenus dans A est un ouvert appelé intérieur de A, noté A : c'est le plus grand ouvert (au sens de l'inclusion) contenu dans A. Un point de A est dit intérieur à A. L'intersection de tous les fermés contenant A est un fermé appelé adhérence de A, noté A : c'est le plus petit fermé (au sens de l'inclusion) contenant A. Un point de A est dit adhérent à A. Si B est une partie de E, contenant A, A est dite dense dans B si B A . En particulier B est dense dans E si B E . Propriétés des intérieurs et des adhérences : 1. A A A 2. A B A B et A B 3. A A A A 4. A fermé A A 5. A ouvert A A c 6. A Ac c 7. A Ac Prop : Soit A une partie d'un espace topologique E, T 1. Un point x de E est intérieur à A si et seulement s'il existe un voisinage de x inclus dans A. 2. Un point x de E est adhérent à A si et seulement si, pour tout voisinage V de x, V A Ф. Prop : Soit A une partie d’un espace topologique E, T . Un point x de E est adhérent à A si et seulement si toute partie d’une base de voisinage de x rencontre A. Cor : Soit E, d un espace métrique. Un point x de E est adhérent à une partie A de E si et seulement si, pour toute boule ouverte B de centre x, B A Ø. Prop : Soit A une partie d’un espace topologique E, T . A est partout dense dans E si et seulement si tout ouvert non vide de E rencontre A. V) Point d’accumulation. Point isolé. Def (point isolé, point d’accumulation) : Soit A une partie d’un espace topologique et x un point de A . On dit que x est un point isolé de A s’il existe un voisinage V de x tel que V A x. On dit que x est un point d’accumulation de A si, pour tout voisinage V de x, V A x Rq : - les points adhérents sont soit des points isolés, soi des points d’accumulation. - Si x est un point isolé de A, il appartient à A. Prop : Soit x un point d’accumulation d’une partie de A d’un espace topologique séparé. Tout voisinage de x contient une infinité de points de A. VI) Comparaison de topologies Def (plus fine) : Sur un ensemble E, une topologie T1 est plus fine qu’une topologie T2 si T2 T1 . Def (distances équivalentes, normes équivalentes) : Deux distances d1 et d 2 définies sur le même ensemble E, sont dites équivalentes s’il existe deux nombres α et β strictement positifs tels que : x, y E 2 d1 x, y d2 x, y et d2 x, y d1 x, y Deux normes 1 et 2 définies sur le même ensemble E, sont dites équivalentes s’il existe deux nombres α et β strictement positifs tels que : x E x 1 x 2 et x 2 x 1 Prop : Deux distances (ou deux normes) équivalentes définissent la même topologie. VII) Sous espaces topologiques Prop et Def (topologie induite, sous-espace topologique) : Soit E, T un espace topologique et A une partie de E. TA A U U T défini une topologie sur A appelée topologie induite sur A et A, TA est appelé sous espace topologique de E, T . Prop : Soit E, T un espace topologique et A un ouvert de E, T . Les ouverts de la topologie induite sur A sont les ouverts de E, T contenus dans A. Prop : Soit A, TA un sous-espace topologique de E, T . 1. Tout fermé de A, TA est de la forme A F où F est un fermé de E, T . 2. Pour tout x et A, tout voisinage de x dans A, TA est de la forme A V où V est un voisinage de x dans E, T . Def et Prop (distance induite) : Soit A un sous-ensemble non vide d’un espace métrique E, d , la restriction de d à A2 est une distance sur A que l’on appelle distance induite sur A par la distance d sur E. L’espace métrique A, d ainsi défini est le sousespace (au sens topologique) de l’espace métrique E, d . VIII) Espaces topologiques produits et espaces métriques produit. Prop et Def (topologie produit, espace topologique produit) : Soient E1 ,T1 et E2 ,T2 deux espaces topologiques. La famille T des réunions quelconques des pavés O1 O2 où O1 T1 et O2 T2 , définit sur E1 E2 une topologie appelée topologie produit et E1 E2 , T est appelé espace topologique produit. Prop et Def (produit de deux espaces métriques) : Soient E1 , d1 et E2 , d 2 deux espaces métriques. On définit sur E1 E2 des distances équivalentes d , d et d en posant, pour tout couple de points x x1 ,x 2 et y y1 , y2 de E1 E2 , d x, y max d1 x1 , y1 , d 2 x2 , y2 d x, y d1 x1 , y1 d 2 x2 , y2 d x, y d1 x1 , y1 d 2 x2 , y2 2 2 L’espace métrique E, d est dit produit des deux espaces métriques E1 , d1 et E2 , d 2 . La topologie définie sur E1 E2 par d , d ou d et la topologie produit des topologies définies sur E1 par d1 et sur E2 par d 2 sont identiques. Rq : d , d et d sont équivalentes. d x, y d x, y 2 d x, y 2 d x, y IX) Parties et applications bornées Def (partie bornée, diamètre d’une partie, application bornée) : Une partie A d’un espace métrique E, d est dite bornée si les distances des points de A à un point fixe a E sont majorées par un nombre fini ce qui équivaut à ce que le diamètre A de A, défini par A sup d x, y , est fini. x , y A2 Une application f d’un ensemble A dans un espace métrique E, d est dite bornée si f A est bornée. Rq : La définition est indépendante du choix de a. Suites dans un espace métrique. Espace métrique complet. I) Suites convergentes Def (suite convergente, limite d’une suite) : On dit qu’une suite xn nN de points d’un espace topologique E converge vers un a ou lim xn a ) si : point a E (et on note xn n n V V a N N n N xn V a s’appelle la limite de la suite. Prop : Une suite de points d’un espace topologique séparé (en particulier un espace métrique) a au plus une limite. Prop : Une suite xn nN de points d’un espace métrique E, d converge vers un point a si et seulement si la suite d a, xn nN converge vers zéro dans R. Prop : Soient E1 , d1 et E2 , d 2 deux espaces métriques. Pour qu’une suite de points zn xn , yn , n N , de E1 E2 soit convergente, dans le produit des deux espaces métriques, il faut et il suffit que les deux suites xn nN et yn nN soient convergentes et alors : lim xn , yn lim xn , lim yn n n n Def (suite extraite) : Une suite extraite d’une suite xn nN est une suite yn nN où yn xqn , qn nN désignant une suite strictement croissante d’entiers. Autre formulation : Une suite extraite d’une suite xn nN est une suite yn nN où yn x n , étant une application strictement croissante de N dans N. Def (valeur d’adhérence) : Soit xn nN une suite dans un espace topologique E. a E est dite valeur d’adhérence de la suite si : V V a n0 N n n0 xn V Prop : Soit xn nN une suite de points d’un espace métrique E, d . a E est valeur d’adhérence de la suite si et seulement s’il existe une suite extraite qui converge vers a. Prop : Soit A une partie d’un espace métrique E, d , pour que a appartienne à A il faut et il suffit que a soit limite d’une suite de points de A. Cor : Soit A une partie d’un espace métrique E, d . A est l’ensemble des limites des suites convergentes de points de A. Cor : Soit A une partie d’un espace métrique E, d , pour que A soit fermée il faut et il suffit que les limites de suites convergentes de points de A appartiennent à A. II) Suites de Cauchy Def (suite de Cauchy) : Dans un espace métrique E, d une suite xn nN de points de E est dite de Cauchy si : 0 n0 N p n0 q n0 d x p , xq Autre formulation : 0 n0 N p n0 n N d x p , x p n Prop : Dans un espace métrique 1. toute suite convergente est de Cauchy. 2. toute suite de Cauchy est bornée. III) Espaces complets Def (espace complet) : Un espace métrique est dit complet si toute suite de Cauchy y est convergente. Une partie d’un espace métrique est dite complète si c’est un espace complet pour la distance induite. Un espace de Banach est un espace vectoriel normé complet. Un espace hilbertien (ou espace de Hilbert) est un espace préhilbertien complet. Prop : Dans un espace métrique toute partie complète est fermée. Dans un espace métrique complet toute partie fermée est complète. Prop : Tout produit fini d’espaces complets est complet. Cor : R n est complet. Prop : Deux distances équivalentes sur un même espace E donnent lieu aux mêmes suites de Cauchy et aux mêmes suites convergentes, de plus si E est complet pour l’une il est complet pour l’autre. Limites et continuité. Les espaces topologiques considérés dans ce chapitre sont supposés séparés. I) Limites. Def et Prop (limite) : Soit E et F deux espaces topologiques, A une partie de E, f une application de A dans F, a A et b F . On dit que b est limite de f x quand x tend vers a dans A (et on écrit lim f x b ou f x x b )si : a x a x A xA W V b V V a f V A W Si cette limite existe, elle est unique et égale à f a lorsque a A. Autres formulation : W V b V V a f V A W W V b V V a x V A f x W W V b V V a x V A f x W Prop : Soit E et F deux espaces topologiques, f une application d’une partie A de E dans F, a A et b F . lim f x b équivaut à : x a x A 1. si E, d est un espace métrique W V b 0 x A d x, a f xW 2. si F , est un espace métrique 0 V V a x V A f x, b 3. si E, d et F , sont des espaces métriques 0 0 x A d x, a f x, b Rq : 1) Si F est métrique, alors lim f x b lim f x , b 0 x a x A x a x A Dans la proposition précédente, on peut remplacer les inégalités strictes par des inégalités larges. Prop : Soit E, F, G trois espaces topologiques, f une application d’une partie A de E dans F, B une partie de F contenant f A , g un application de B dans G, a A , b B et c G . Si f x x b et g y c e alors g f x c . a y b x a xA yB xA Prop : Soit E, F1 , F2 trois espaces topologiques et f f1 , f 2 une application d’une partie A de E dans F F1 F2 . On a : f x f1 x , f 2 x l l1, l2 f1 x l1 et x a x a x A f 2 x l2 . xa x A x A II) Continuité Def : Soit f une application d’un espace topologique E dans un espace topologique F. On dit que f est continue en un point a de E si f x tend vers f a quand x tend vers a dans E, c'est-à-dire : W V f a V V a f V W On dit que f est continue si f est continue en chaque point de E. Rq : f continue en a def f x f a x a W V f a V V a f V W W V f a V V a x V f x W W V f a V V a x V f x W Prop : Soit f une application d’un espace topologique E dans un espace topologique F. f est continue en un point a de E si et seulement si l’image réciproque de tout voisinage de f a est un voisinage de a. Prop : Soit f une application d’un espace topologique E dans un espace topologique F. Les propositions suivantes sont équivalentes 1. f est continue. 2. Pour tout U ouvert de F, f 1 U est un ouvert de E. 3. Pour tout Ω fermé de F, f 1 est un fermé de E. Rq : L’image d’un ouvert (resp. d’un fermé) par une application continue n’est pas toujours un ouvert (resp. un fermé). Prop : Soit f une application d’un espace topologique E dans un espace topologique F. f est continue si et seulement si chaque point a de E possède un voisinage Va tel que la restriction de f à Va soit continue. Prop : Soit E, F, G trois espaces topologiques et les applications f : E F et g : F G . 1. Si f et g sont continues respectivement au point a E et au point f a F alors g f est continue au point a. 2. Si f et g sont continues, alors g f est continue. Prop : Si xn nN est une suite de points d’un espace topologique E qui converge vers un point a et si f est une application de E dans un espace topologique F continue en ce point a, alors la suite f xn nN converge vers f a . Prop : Soit E, F1 et F2 trois espaces topologiques. Soit f f1 , f 2 une application de E dans F1 F2 . f est continue en un point de E si et seulement si f1 et f 2 le sont. Prop : Soit E1 , E2 et F trois espaces topologiques et f une application continue de E1 E2 dans F. Alors, pour tout point x2 de E2 , les applications partielles f , x2 de E1 dans F et, pour tout point x1 de E1 , les applications partielles f x1 , de E1 dans F sont continues. Rq : La continuité des applications partielles ne suffit pas toujours à la continuité de l’application. Def (homéomorphisme) : Soit f une application d’un espace topologique E dans un espace topologique F. On dit que f est un homéomorphisme si f est une bijection et si f et f 1 sont continues. E et F sont alors dits homéomorphes. III) Continuité et continuité uniforme dans les espaces métriques. Prop : Soit E, d et F , deux espaces métriques et f une application de E dans F. f est continue en un point a de E si et seulement si : 0 0 x E d x, a f x, f a Rq : f continue en a lim f x , f a 0 n Prop : Soit E, d et F , deux espaces métriques et f une application de E dans F. Une condition nécessaire et suffisante pour que f soit continue en un point a de E est que pour toute suite xn nN de points de E tendant vers a, la suite f n x nN tende vers f a Def (uniformément continue) : Soit E, d et F , deux espaces métriques et une application f de E dans F. f est dite uniformément continue si: 0 0 x, y E 2 d x, y f x , f y Prop : Une application uniformément continue est continue. Def (application lipschitzienne, isométrie) : Soit E, d et F , deux espaces métriques et une application f de E dans F. f est dite lipschitzienne de rapport k si: x, y E 2 f x , f y k d x, y f est dite une isométrie si f est bijective et si x, y E 2 f x , f y d x, y Prop : Une application lipschitzienne (ou une isométrie) est uniformément continue. Prop : Soit E, d un espace métrique, et a appartenant à E. Les applications suivantes sont lipschitziennes 1. x d a, x de E dans R 2. x, y d x, y de E 2 dans R IV) Un théorème du point fixe. Th et Def (point fixe) : Soit E, d un espace métrique complet et f une application de E dans lui-même. Si f est lipschitzienne dans un rapport strictement inférieur à 1 ( f est dite contractante), alors il existe un point a de E unique tel que f a a (un tel point est appelé point fixe de f) et ce point est limite de toute suite xn nN de premier terme quelconque et vérifiant la relation de récurrence xn1 f xn . Espaces métriques compacts I) Espaces métriques compacts. Def (compact) : Un espace topologique E est dit compact s'il est séparé et s'il vérifie la propriété suivante (dite de BorelLebesgue) : De tout recouvrement ouvert de E on peut extraire un recouvrement fini. Rq : R n’est pas un compact. Th : Un espace métrique E, d est compact si et seulement s'il vérifie la propriété suivante (dite de Bolzano-Weierstrass) : De toute suite de points de E on peut extraire une suite convergente. Prop : Un espace métrique compact est complet. Théorème de Heine : Toute application continue d'un espace métrique compact dans un espace métrique est uniformément continue. Prop : Le produit de deux espaces métriques compacts est un espace compact. II) Parties compactes d'un espace métrique Def (partie compacte) : Soit E un espace topologique, une partie A de E est dite compacte si c'est un compact pour la topologie induite. Def (partie compacte) : Soit E, d un espace métrique. Une partie A de E est dite compacte, si et seulement si, de toute suite d'éléments de A on peut extraire une suite convergente dans A. Prop : Soit E, d un espace métrique. 1. Toute partie compacte de E est fermée et bornée. 2. Si E est compact, toute partie fermée de E est compacte. Index des notions adhérence Topol ................ 7, 8, 9, 14 application bornée Topol ............................ 12 application symétrique CDO ............................... 5 bornée Topol ...................... 12, 15 boule Topol .......................... 4, 9 diamètre d’une partie Topol ............................ 12 distance CDO, Topol ... 4, 5, 10, 11, 12, 15 distance induite Topol ...................... 11, 15 distances équivalentes Topol ................ 10, 11, 15 espace complet Topol ............................ 15 espace séparé Topol .............................. 7 espace topologique produit Topol ............................ 11 fermé Topol .......... 3, 4, 8, 11, 19 intérieur Topol .......................... 7, 8 limite Topol .......... 13, 14, 17, 21 limite d’une suite Topol .......... 13, 14, 17, 21 norme CDO, Topol ................ 5, 6 normes équivalentes Topol ............................. 10 ouvert Topol .... 3, 4, 6, 7, 8, 9, 10, 19 partie bornée Topol ............................. 12 point d’accumulation Topol ............................... 9 point isolé Topol ............................... 9 produit de deux espaces métriques Topol ............................. 11 produit scalaire CDO, Topol .................... 5 sous-espace topologique Topol ............................. 10 suite convergente Topol ........... 13, 14, 15, 19 suite de Cauchy Topol ................... 6, 14, 15 suite extraite Topol ....................... 13, 14 topologie induite Topol ............................. 10 topologie produit Topol ....................... 11, 12 voisinage Topol ....... 6, 7, 8, 9, 11, 18