Question 1 : Compléter le diagramme FAST en indiquant les solutions retenues Mesurer la vitesse du vent Exploiter l’énergie du vent Adapter la vitesse de rotation Produire de l’électricité adaptée au réseau EDF Réguler la vitesse de rotation du rotor Orienter la nacelle face au vent Détecter les conditions limites (Vent minimal et maximal) Anémomètre Transformer l’énergie du vent en Rotor 3 pales énergie mécanique Transformer l’énergie mécanique en énergie électrique Augmenter la vitesse de rotation pour entrainer le générateur Générateur électrique Multiplicateur de vitesse Mesurer la vitesse de rotation du générateur électrique Tachymètre Modifier le calage des pales pour régler la prise au vent Vérin de calage Contrôler la position de la tige du vérin Capteur Observer la direction du vent par rapport à la nacelle Girouette Convertir l’énergie hydraulique en Moteur hydraulique énergie mécanique Adapter l’énergie Couronne Contrôler la position angulaire de Capteur de position la nacelle par rapport au mat Pale à calage variable Rotor à trois pales Multiplicateur de vitesse Girouette, anémomètre Vérin de calage des pales et capteur Nacelle orientable Centrale hydraulique Capteur de position angulaire de la nacelle Moteur hydraulique Capteur de vitesse de rotation (Tachymétre) Pignon d’entrainement Couronne dentée fixe Générateur électrique Question 2 : Niveau sonore La fréquence F du courant alternatif produit est alors de 50 Hz et le réseau ne tolère qu’un écart maximal de ± 1 Hz : 49 Hz < F < 51 Hz Le couplage de l’éolienne au réseau EDF est établi lorsque le générateur atteint une vitesse de rotation NG de 1500 tours par minute. La fréquence du courant alternatif produit est alors de 50 Hz 1470 tr/min < NG < 1530 tr/min P. électrique P. mécanique P. mécanique Multiplicateur Générateur PE Rotor PR NR CR PG NG CG Transmission : multiplicateur à engrenages à 3 étages parallèles : rapport de multiplication r = 45,45 r = NG / NR NR = NG / r 32.34 tr/min < NR< 33.66 tr/min Vitesse tangentielle maximale au bout de la pale : VM = ωM x R = 2 x π / 60 x NRM x R AN : R = 17 m ; NRM = 33.66 tr/min VM = 59.9 m/s < 60 m/s Question 3 :Couple Puissance fournie Puissance maximun PM obtenue pour une vitesse de 25 m/s 400 KW Puissance minimum Pm obtenue pour une vitesse de 5 m/s 50 KW P. électrique P. mécanique P. mécanique Multiplicateur Générateur PE PG NG CG η2 = PE /PG η1 = PG /PR Donc PE /PR = η1 x η2 or PR = CR x ωR = CR x 2 x π / 60 x NR avec NR = NG / r donc CR = PR 60 2 NR = PE 1 2 260 N R AN : η1 = 0.92 ; η2 = 0.97 ; NG = 1500 tr /min PEm = 50 KW = 50000 W CRm = 16.2 10 3 m.N PEM = 400 KW = 400000 W CRM = 130 10 3 m.N PR NR CR Question 4 : En mode TEST (interrupteur TEST ouvert) l'entrée « CT=0 » de CI3 est à 0. Vérifier par le calcul que la fréquence du signal de sortie Q11 est de 0,5 Hz. On utilisera la formule suivante : fQn = fosc / 2n+1 (dans ce cas, le rapport cyclique du signal est de 1/2). F = 2048 / 2 11+1 F = 2048 / 4096 = 0.5 Hz Q1 1 Question 5 : En mode FONCTIONNEMENT (interrupteur TEST fermé) utiliser le chronogramme cidessus et le schéma structurel de la page précédente pour : Compléter le tableau ci-dessous : CT0 CI3 CT0 CI4 Nom et RAZ = Q3 . Q11 RAZ = Q3 . Q11 Equation logique Action 0 Incrémentation 0 Incrémentation 1 Mise à 0 1 Mise à 0 CK C14 Fv mes = Fv + Q11 CK C15 C1 = Q11 ↓ comptage implusions sinon inchangé ↑ sorties = entrées mémorisation Justifier l'évolution des signaux Ql1 et RAZ pour cette situation de fonctionnement. Définir la condition logique sur le signal Ql1 permettant le comptage des impulsions issues de l'anémomètre. En déduire la durée de comptage ainsi obtenue. Quel est le signal activant la mise en mémoire du résultat du comptage ? Préciser l’événement particulier qui la provoque ? (niveau logique ou type de front ). Justifier votre réponse. Donner pour la vitesse de vent d'arrêt de la production : la fréquence du capteur de l’anémomètre l'information numérique Fv présente en sortie sur 8 bits. Début Initialiser CI3 et CI4 Compter les impulsions en CI4 Incrémenter CI3 Test CI3 RAZ passe à 1 pour Q11 et Q3 = 1 Donc remet à 0 Q3 et Q11 et lui même Si Q11 = 0 le compteur reçoit impulsions La fenêtre de mesure dure 1s Mise en mémoire par Q11 = front montant t = 1s Mémoriser les sorties de CI4 Arrêt pour 25m/s Fréquence capteur = 4 x 25 = 100 Hz 100 = % 01100100 Question 6 : compléter le schéma cinématique Question 7 : course réelle de la tige : .290mm . . . . . . . . α = 120 ° B’ C’ Course = CC’ = 29 mm Question 8 : Les principales caractéristiques de la centrale hydraulique alimentant le vérin sont : - pression maximale 17.5 MPa ( 175 bar) - débit supposé constant de 30 l/min F = 150 000 N D = 125 mm P = F / S avec S = π x D2 / 4 = π x R2 AN ( bar) (Pascal) F = 150 000 N = 15 000 daN ; R = 62.5 mm = 6.25 cm P = 122 bar < 175 bar F = 150 000 N ; R = 62.5 mm = 0.0625 m P = 12.2 Mpa < 17.5 MPa Question 9 : Après avoir calculé la vitesse moyenne Vm de rentrée de tige du vérin, en déduire si le débit Q de la centrale hydraulique est suffisant Vm D = 125 mm d = 90 mm Vitesse de rentrée de la tige : la tige se déplace de 290 mm en 5 secondes donc Vm = 290/5 = 58 mm /s = 0.058 m/s Débit nécessaire dans le vérin : Q = Vm x S avec S = π x ( R2 – r2 ) Q = Vm x π x ( R2 – r2 ) AN : R = 62.5 mm = 0.0062 m ; r = 45 mm = 0.045 m ; Vm = 0.058m/s Q = 4 x 10 -4 m3/s = 24 l /min Question 10 : Le tableau ci-dessous présente les 3 types de transmission possibles et précise en particulier leur distance maximale et le type d’information transmise. Nom de la transmission Type d'interface Information transmise Niveaux Sensibilité Distance Débit maximal Multipoint Nombre d'émetteurs Nombre de récepteurs Immunité aux parasites RS232C Unipolaire Logique ± 25 V max ±3V 10à20m 19200bps NON 1 1 faible RS485 Différentiel Logique ±5V ±0,2V 1200m lOMbps OUI 32 32 moyenne Boucle de courant Courant Analogique 4-20 mA 1 à2km OUI 1 1 élevée Choisir les types de transmissions pouvant intervenir dans les 4 liaisons suivantes en justifiant votre réponse : liaison courte : RS232 distance 170m : RS485 distance 770m et plusieurs E/R : RS485 infos analogiques : Boucle de courant Nacelle ↔ Ordinateur de contrôle. Eolienne 1 ↔ Ordinateur de gestion. Eoliennes entre elles. Station météo ↔ Eolienne 9 Chaque éolienne comporte dans sa nacelle un boîtier de contrôle relié à l'ordinateur de contrôle par l'intermédiaire d'une liaison série RS232. Pour détecter les erreurs de transmission, on utilisera le contrôle de parité lors de la transmission. Principe de transmission série d'une donnée en mode parité paire : En parité paire, le nombre de bits à 1 du mot à transmettre (b7 b6 b5 b4 b3 b2 bl bO) et du bit de parité (p) doit être pair. La valeur du bit de parité (p) est donc fixée à 0 ou 1 (à l'émission) afin de respecter cette condition L'exemple ci-dessous montre la transmission de l’information « vitesse du vent de démarrage ». (4 m/s correspondent à une fréquence de 16Hz soit le mot binaire %00010000). Dans le cas de cette transmission, le mot complet contient : 1 bit de start, les 8 bits de données, 1 bit de parité paire, et 2 bits de stop. La trame reçue sur l'entrée (Rx ord) de l'ordinateur est, d'un point de vue logique, la suivante :Question 11 : Sachant que le modem utilisé pour cette liaison est un modem Tomado ASM 10/8 dont la vitesse de transmission (débit) est égale au maximum de 19200 bits par seconde, déterminer la durée minimale de transmission d'un bit puis d'un octet. Calculer la durée réelle de transmission d’un mot complet et en déduire le débit utile. Donnée A8 = 11001000 Durée d’1 bit = 1/19200 = 52. 10-6 s = 52 µs Durée d’un octet = 416 µs Mot complet = 1 + 8 + 1 + 2 = 12 bits Durée d’un mot complet = 52 * 12 = 624 µs Débit utile = 19200 * 8/12 = 12800 bps soit 1/624µs = 1603 mot/s On se propose de produire une fonction de logique combinatoire qui réalise la « détection d'erreur de parité » en mode de parité paire : Dep = 0 si la transmission est correcte, sinon Dep = 1. Cette fonction se situe à l'entrée de l'ordinateur juste après la transformation série / parallèle. Question 12 : on cherche à proposer un logigramme de la fonction logique Dep Compléter les tables de vérité ci-dessous pour 2 puis 3 variables. En déduire l'équation de la fonction «détection d'erreur de parité» dans chaque cas et son logigramme à 1 porte logique. Généraliser ensuite pour les 9 variables. p 0 0 1 1 b0 0 1 0 1 Dep 0 1 1 0 2 variables: DEP = p b0 3 variables DEP = p b0 b1 9 variables DEP = p b0 ….. b7 p 0 0 0 0 1 1 1 1 b0 0 0 1 1 0 0 1 1 b1 0 1 0 1 0 1 0 1 Dep 0 1 1 0 1 0 0 1