08 Mars 2017 T.D. THEORIE DES MECANISMES Mécanismes à un chaînon…… …………………………………………..…….. ………………………………… Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Les différents mécanismes à cinq chaînons et à sept couples peuvent………………………………................... …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Les figures 4 et 5, on a représenté deux de ces mécanismes parmi les nombreux mécanismes possibles. MECANISMES ET LEURS TYPES 1234567- Mécanismes d’aéronefs ; ………//……………………………………………………………………………………. ………//………………………………………………………………………………………… ………//………………………………………………………………………………………. ………//…………………………………………………………………………………………. // des compresseurs ; // des pompes. 1 2 3 3 0 0 1 2 4 2 1 0 0 a. b. 5 c. Figure 6 : Un mécanisme dont la structure pour le cycle fonctionnement peut varier 0 Fig.7 2 1 a. 0 b. 1 2 Exemple : Réducteur Soit le réducteur à engrenage droit dont le dessin d'ensemble est donné ci-contre. En considérant que le montage fait partie d'un mécanisme, établir le schéma cinématique plan et la loi entrée_sortie du réducteur. 1. C lasses d'équivalences : Il y a ici trois groupes cinématiquement équivalents : S0, lié au repère R (O ; x; y;xz), S1 , lié au repère R1 (A; x; y1 ; z1) et S2, lié au repère R2 (O; x ; y2; z2). S1 , lié au repère R1 (A; x; y1 ; z1) et S2, lié au repère R2 (O; x ; y2; z2). 2. G raphe des liaisons : 3. A nalyse des liaisons :
