Missions spatiales et télédétection: Exploration des corps du système solaire Module GLST202 Grégory Fanjat Introduction Observations du ciel et des orbites: - Depuis l'antiquité: 5 astres errants (=planètes): Mercure, Vénus, Mars, Jupiter et Saturne -Début du 18ème siècle, Halley démontre que les comètes sont de petits astres en orbite solaire, mais avec une orbite extrêmement elliptique -1781: Herschel découvre Uranus, qui fut donc la 7ème planète. -En 1846, ce fut la découverte de Neptune et en 1930 celle de Pluton - En 1950, l'astronome hollandais J.H. Oort étudie les orbites d'une petite centaine de comètes à très longue période. Il en déduisit qu'elles semblaient provenir d'un "réservoir" plus ou moins sphérique, d'un cocon entourant le système solaire, à environ 50 000 U.A. => Obervations uniquement depuis la Terre, avec faible résolution....... Introduction Problématique: Comment observer la composition des atmosphères et surfaces des corps du système solaire??? Missions spatiales Sondes+Télédétection Quelles types de missions, pourquoi? Depuis quand? Vers quels objets? Introduction Application de la télédétection: - Pratiquer de la surface de la Terre vers l’atmosphère ou vers l’espace - Comme de l’espace vers la Terre Questions auxquelles nous allons essayer de répondre - Depuis quand? => Historique des missions spatiales et télédétection - Qu'est ce qu'on étudie? - Quels outils et quels principes? => Cours d'aujourd'hui Quels résultats: composition et dynamique des atmosphères, croûtes et géologie superficielle des corps du système solaire => Cours-TD-TP de mercredi 1. Les missions spatiales: un bref historique Les missions spatiales: un bref historique Les satellites Spoutnik et le début de la conquête spatiale - Spoutnik 1 a été le premier satellite artificiel de la Terre. Lancé par l'URSS, et mis sur orbite le 4 octobre 1957 - Lancé le 3 novembre 1957, ce satellite a emmené dans l'espace le premier être vivant, la chienne Laïka. Il transportait aussi des instruments destinés à étudier en particulier les rayons cosmiques. - Le programme Vostok: projet spatial soviétique destiné à envoyer des humains dans l'espace, ce qu'il réussit avec Vostok 1 dans lequel Youri Gagarine devint le premier homme de l'espace le 12 avril 1961. Réplique du satellite Spoutnik et photo de Youri Gagarine Les missions spatiales: un bref historique Les premières missions vers la Lune: - Les sondes Luna (1959) et Surveyor (1966) qui ont marqué le début de l'exploration du système solaire. - Les missions Apollo: le 20 juillet 1969, la mission Apollo 11 permet à deux hommes de mettre le pied sur la Lune. La face cachée de la Lune prise par Luna 3, 7/10/1959, NASA Apollo 1, NASA La sonde Luna 3 Les missions spatiales: un bref historique Les missions Pioneer (NASA) 13 sondes Pioneer furent envoyées. Les plus célèbres furent : - Pioneer 4 vers la Lune dès 1959; - Pioneer 5 en 1960 et Pioneer 6, 7 , 8 et 9 ensuite vers le Soleil (noter que Pioneer 6 et 8 sont toujours actifs); - Pioneer 10 vers Jupiter en 1972 et qui a maintenant quitté le système solaire; - Pioneer 11 en 1973 vers Jupiter (dont il envoya des images saisissantes) et Saturne; - Pioneer 12 et 13 vers Vénus pour faire descendre une sonde en parachute vers le sol de Vénus. Pioneer Venus-orbiter Les missions spatiales: un bref historique Les missions Venera ( suite de sondes automatiques soviétiques lancées vers la planète Vénus) Les sondes Venera, il y en eut 16 : - Venera 3 en 1966: s'écrasa à la surface, devenant le première sonde à atteindre le sol d'une autre planète !!!! - Venera 4 en 1967: 1ère sonde à pénétrer et mesurer l'atmosphère de Vénus - Venera 5 et 6 en 1969 tentèrent aussi un atterrissage sur Vénus mais perte de transimission due aux hates P et T - Venera 7 en 1970 et Venera 8 en 1972: 1er atterrissage sur Vénus et purent envoyer des informations pendant 23 minutes pour la première et 50 minutes pour la deuxième; - Venera 13 et 14 purent analyser le sol; - Venera 15 et 16 cartographièrent Vénus. Image du sol de Venus prise par la sonde Venera 7 Les missions spatiales: un bref historique Les missions Mariner (NASA) Nom Mariner 1 Mariner 2 Date lancement 22/7/1962 27/8/1962 Objectif Survol de Vénus Survol de Vénus Mariner 3 Mariner 4 5/11/1964 28/11/1964 Survol de Mars Survol de Mars Mariner 5 14/6/1967 Survol de Vénus Mariner 6 24/2/1969 Survol de Mars Mariner 7 Mariner 8 Mariner 9 27/3/1969 9/5/1971 30/5/1971 Survol de Mars Orbiteur martien Orbiteur martien Mariner 10 3/11/1973 Survol de Mercure Mariner 2 Résultats Échec du lanceur Premier survol de Vénus et d'une planète Rotation rétrograde lente, températures élevés, absence de champ magnétique, couche épaisse et continue de nuages. Échec du lanceur Premier survol de Mars, Photos de la surface de Mars, pression atmosphérique et température au sol, champ magnétique Pression atmosphérique, température, dimensions de la planète, composition chimique de l'atmosphère. Photos de 20% de la surface, composition de l'atmosphère, composition de la calotte polaire sud, forme et masse de Mars cf Mariner 6 Échec Première sonde à se placer en orbite autour d'une autre planète Couverture photo détaillée de la planète, observation des tempêtes de poussière Premier survol de Mercure, première utilisation de l'assistance gravitationnelle Photos du sol de Mercure, champ magnétique Mariner 10 Les missions spatiales: un bref historique La mission Magellan et cartographie de Venus (NASA) Lancée en 1989 (arrivée en 90, fin de fonctionnement en 94), elle a réalisé la première carte détaillée de la surface de Vénus ainsi que la mesure du champ gravitationnel La sonde Magellan Venus cartographiée par Magellan (NASA) Les missions spatiales: un bref historique Mission to Mars: Fort engouement pour la planète rouge depuis les années 90 Mars Global Surveyor (1996) Mars Odyssey (2001) Mars exploration rovers (2003) Mars Express (2003) Mars Reconnaissance Orbiter (2005) Curiosity (2011) Les missions spatiales: un bref historique Mission to Mars: Mars Global Surveyor (NASA) La sonde fut lancée le 7 novembre 1996 (300 jours de vol, a fonctionné 10 ans) Etude de l'ensemble de la surface martienne, l'atmosphère, du champ magnétique et la structure interne de la planète et nous a renvoyé plus de données sur Mars que toutes les autres missions réunies. Mise en évidence d'un dépot sur les flancs d'un cratère, Centauri Montes Region (crédit: NASA) Abondance d'hématite sur le site d'atterissage d'Opportunity Meridiani Planum Les missions spatiales: un bref historique Mission to Mars: Mars Odyssey (NASA) La sonde fut lancée en avril 2001 (mise en orbite autour de mars en 2002) objectif d'étudier la surface de Mars et en particulier de détecter la présence éventuelle d'eau (passée ou présente) à la surface de Mars à l'aide de spectromètres et d'une caméra. La mission doit aussi permettre de détecter une éventuelle activité volcanique. La mission Mars Odyssey pourrait ainsi nous permettre de savoir si Mars a bénéficié de conditions propices à l'apparition de la vie. Collapse pits on Mars are formed in serveral ways. In volcanic areas, channelized lava flows can form roofs which insulate the flowing lava. These features are termed lava tubes on Earth and are common features in basaltic flows. Les missions spatiales: un bref historique Mission to Mars: Mars Exploration Rover Lancée en 2003 et composée de deux robots mobiles identiques ayant pour objectif d’étudier la géologie de la planète Mars et en particulier le rôle joué par l’eau dans l’histoire de la planète. Chaque rover ou astromobile, piloté par un opérateur depuis la Terre, a alors entamé un périple en utilisant une batterie d’instruments embarqués - Spirit a atterri dans le cratère Gusev, une dépression de 170 kilomètres de diamètre qui a peut-être accueilli un lac. - Opportunity s’est posé le 24 janvier 2004 sur Meridiani Planum. Les missions spatiales: un bref historique Mission to Mars: Mars Express (ESA) Lancée le 2 juin 2003 Recueillir des données sur la surface, l'atmosphère, l'ionosphère et le sous-sol de la planète. La sonde comprend un orbiteur et un petit atterrisseur, Beagle 2,(RIP), chargé de se poser sur la surface et de déceler d'éventuelles traces de vie . Carte topographique du dôme de Tharsis (échelle max 8 km) Carte topographique du pôle sud de Mars, la zone sombre n'a pas été survolée Les missions spatiales: un bref historique Mission to Mars: Mars Reconnaissance Orbiter (NASA) Lancée en aout 2005 A pour but d'améliorer notre compréhension de Mars, grâce à une observation détaillée de sa surface. Elle permettra de sélectionner d'éventuels sites d'atterrissages pour de futures missions, et elle fera office de relais à haut débit pour les futures sondes présentes à la surface de Mars. Elle remplacera la vieillissante sonde Mars Global Surveyor comme plate-forme principale d'observation de la planète Mars. Opportunity au bord de Victoria: photo prise par la caméra très haute résolution de MRO NASA Les missions spatiales: un bref historique Mission to Mars: le robot Curiosity (NASA) le 26 novembre 2011, le robot Curiosity est parti vers Mars pour y explorer le cratère Gale. Arrivée prévue début août 2012. Pourquoi ce cratère? Le spectromètre-imageur MRO a mis en évidence la présence d'argiles.... Le cratère Gale, l'objectif de Curiosity Les missions spatiales: un bref historique Cassini-Huygens: l'exploration de Saturne, ses anneaux et de ses satellites La sonde a été lancée le 15 octobre 1997. Elle comprend 2 vaisseaux, attachés ensemble jusqu'au 25 décembre 2004 : la sonde Cassini qui restera en orbite autour de Saturne, dont la NASA est maîtresse d'ouvrage, et le module Huygens qui s'est posé sur Titan en janvier et dont l'ESA est responsable. Jupiter (d = 142 800 km) photographié par Cassini le 6 décembre 2000, Ganymède en bas à droite Photographie de Saturne (d = 120 000 km) et de ses anneaux, prise par Cassini le 27 mars 2004 Les missions spatiales: un bref historique Les missions cométes et astéroïdes - Giotto en 1985 (ESA): 1ere fois que l'on obtenait une image aussi précise du noyau d'une comète (Haley). - NEAR (Near Earth Asteroid Rendez Vous), 1997: Mise en orbite autour de l'astéroïde Eros Comète de Haley, Mission Giotto, ESA Astéroïde Mathilde, 66×48×46 km, NEAR, NASA Les missions spatiales: un bref historique Les missions cométes et astéroïdes - Star Dust, 1999: ramener des poussières interstellaires (récupérées en 2006) - Deep Impact, 2006: percuter une comète pour créer un cratère afin d'étudier la structure interne de la comète et sa dynamique Comète Temple 1 vue par la mission Star Dust Comète Temple 1 (échelle 1km) Les missions spatiales: un bref historique Les missions “Soleil” Première mondiale, en 1990 l'ESA - NASA envoyèrent la sonde Ulysse survoler les pôles du Soleil. Deux autres satellites lancés; SOHO en 1995 et TRACE en 1997 (ESA). Leur mission consista à étudier "in situ" le vent solaire. La mission Genesis de la NASA pris ensuite le relai en 2001 collectant des échantillons du vent solaire afin d’effectuer une analyse quantitative des constituants du Soleil. Une protubérance longue de 325000 km vue par SOHO le 27 août 1997. Une éruption dans le raie UV de 195Å vue par TRACE le 15 juin 2000. Les missions spatiales: un bref historique Toutes les missions spatiales utilisent des moyens de télédétection - Imagerie - Spectroscopie à différentes longueur d'onde...... La télédection, comment ça marche?????? 2. Les principes de la télédétection Les principes de la télédétection Définition: Le mot télédétection (en anglais « remote sensing ») désigne l'ensemble des techniques qui permettent d'étudier à distance des objets ou des phénomènes. Le néologisme « remote sensing » fait son apparition aux Etats-Unis dans les années soixante, lorsque des capteurs nouveaux viennent compléter la traditionnelle photographie aérienne. Le terme de télédétection a été introduit officiellement dans la langue française en 1973 et sa définition officielle est la suivante : « Ensemble des connaissances et techniques utilisées pour déterminer des caractéristiques physiques et biologiques d’objets par des mesures effectuées à distance, sans contact matériel avec ceux-ci. » Commission interministérielle de terminologie de la télédétection aérospatiale, 1988 Les principes de la télédétection Quelques dates - 1839 : Mise au point de la photographie (NIEPCE, DAGUERRE). - 1844 : Premières photographies aériennes réalisées depuis un ballon par G.F. Tournachon, dit NADAR. - 1856 : Le même NADAR fait breveter l’installation d’une chambre photographique à bord de la nacelle d’un ballon pour la prise de photographies aériennes verticales. - 1858-1898: LAUSSEDAT expérimente systématiquement l'utilisation de la photographie aérienne (ballon) en cartographie et met au point les méthodes de la photogrammétrie. ---------------------------------------------------- 1909: Premières photographies depuis un avion (WRIGHT). - 1914-1918 : Utilisation intensive de la photographie aérienne comme moyen de reconnaissance pendant la 1ère guerre mondiale. - 1919 : Mise au point du premier restituteur stéréoscopique moderne (appareil de POIVILLIERS) pour l’utilisation des photographies aériennes en cartographie topographique. - 1919-1939 : Essor de la photographie aérienne pour la cartographie et la prospection pétrolière (Moyen-Orient). - 1940 : Apparition des premiers radars opérationnels en Grande-Bretagne (bataille d'Angleterre). - Depuis 1945: Développement continu de la photographie aérienne comme méthode opérationnelle de cartographie et de surveillance de l'environnement. Perfectionnement des appareils et des émulsions (infrarouge). ------------------------ 1957 : Lancement de Spoutnik 1, premier satellite artificiel. - 1960-1972 : Développement parallèle de la technique des satellites et des capteurs (mise au point des radiomètres et radars imageurs). - 1960 : Lancement de Tiros, premier satellite météorologique équipé de caméras de télévision pour le suivi des masses nuageuses. - 1964-69 : Embarquement d'appareils photographiques à bord d'engins spatiaux habités. --------------------- 1972 : Lancement d'ERTS, rebaptisé Landsat 1, premier satellite spécialisé de télédétection des ressources terrestres. - 1974-78 : Mise en place, sous l'égide de l'Organisation Météorologique Mondiale, du réseau des satellites météorologiques géostationnaires. - 1978 : Lancement de Seasat, premier satellite spécialisé dans la télédétection de l'océan, équipé, entre autres capteurs, d'un radar. - 1982 : Apparition de la haute résolution spatiale pour l’observation de la Terre :lancement de Landsat 4, équipé du radiomètre « Thematic Mapper ». - 1986 : Lancement de SPOT 1 (Système Probatoire d'Observation de la Terre), satellite français de télédétection. Début de l’exploitation commerciale des images (Société Spotimage). - 1991 : Mise en orbite et début de l'exploitation du satellite européen ERS-1, équipé de plusieurs capteurs passifs et captifs pour l'étude de l'environnement global de la planète. - 1999 : Lancement par la société privée Space Imaging Corp. du satellite IKONOS, offrant des images à très haute résolution spatiale (1 m). Les principes de la télédétection Le spectre électromagnétique En Télédétection, les capteurs peuvent acquérir des informations que l’oeil humain ne peut pas voir normalement (en utilisant des rayonnements appartenant à des parties du spectre électromagnétique autres que le visible). Les objets reflètent normalement une partie de la lumière qui les atteint. C’est généralement cette portion de lumière qui donne leur couleur aux objets. Certains objets ne se contentent pas de refléter la lumière qui les atteint, ils émettent en outre des “rayonnements”, surtout à cause de leur température. Un rayonnement, c’est de l’énergie qui se propage dans l'espace ou dans la matière sous forme de champs électriques et magnétiques perpendiculaires entre eux. Il est appelé rayonnement électromagnétique (lumière..). Les principes de la télédétection Le spectre électromagnétique Une onde électromagnétique correspond à la vibration simultanée dans l’espace d’un champ électrique et d’un champ magnétique. Une onde électromagnétique est une onde progressive et transversale ; le sens de la variation des champs est perpendiculaire à la direction de propagation - la période T : c’est le temps au bout duquel le champ électrique ou magnétique retrouve sa valeur à partir d’un instant quelconque, c’est à dire effectue un cycle. L’unité est la seconde. - la fréquence ν : c’est le nombre de cycles par unité de temps. L’unité de fréquence est le Herz (Hz). Un Hz équivaut à un cycle par seconde. Les ondes utilisées en télédétection se caractérisent par des fréquences très élevées mesurées en multiples du Hz (kHz, MHz ou GHz –gigaHerz) - la longueur d’onde λ: elle est exprimée par une unité de longueur, le mètre (micromètre) Entre la longueur d’onde et la fréquence existe la relation classique: λ=ν.c où c est la vitesse de propagation du rayonnement dans le vide (vitesse de la lumière): c = 3 . 108 m.s-1 Les principes de la télédétection Les ondes électromagnétiques sont caractérisées par différentes longueurs d’ondes. Pour mesurer le rayonnement émis ou réfléchi par les objets, on mesure leur énergie à différentes longueurs d’ondes. L’ensemble de toutes les longueurs d’ondes possibles constitue le "spectre électromagnétique". Utilisation de capteurs sensibles à différentes longueurs d'ondes Les principes de la télédétection Principe du corps noir: un objet idéal dont le spectre électromagnétique ne dépend que de sa température. A une température donnée, la radiance spectrale dépend de la longueur d'onde. La loi de Wien donne la longueur d'onde pour laquelle la radiance spectrale est maximale : λmax=C/T où C=3.10-3 m.K et T température absolue (K) Les principes de la télédétection Capteurs passifs En télédétection, l’on utilise de nombreux capteurs différents, présentant des sensibilités diverses au rayonnement dans les différentes longueurs d’ondes du spectre électromagnétique. En général, les capteurs qui utilisent une source d’énergie externe pour observer les objets (par exemple qui utilisent la lumière solaire) sont appelés “capteurs passifs” Détection de l'énergie réfléchie ou réémise . Les principes de la télédétection Capteurs actifs Le principal inconvénient des capteurs . passifs est que, si le ciel est nuageux ou s’il fait sombre, on ne peut plus les utiliser. Par conséquent, un autre type de capteurs doit être utilisé. Il s’agit des capteurs dit « actifs”. On les appelle capteurs actifs car ils émettent eux-mêmes les rayonnements pour «illuminer » les objets de manière à ce que l’énergie réfléchie puisse être mesurée. Le capteur actif le plus couramment employé en télédétection est le “radar”. Les principes de la télédétection Quelques exemples de fonctionnement de capteurs: capteur d'image Acquisition d'information par des capteurs optroniques (n capteurs optiques, un système de traitement d’images, un système d’affichage ou de mémorisation.) Le format de numérisation de l'information est basé sur une procédure mathématique (appelée “système binaire”). La seule chose que "comprenne" un ordinateur est l’impulsion électrique – celle-ci est soit présente, soit absente. Si elle est présente, cela correspond à 1, sinon, cela correspond à 0. 2 digits=1 bit, 8bit=1octet (256 dans le système décimale) Le pixel Une image satellite est constituée de nombreux carrés appelés pixels. Le pixel représente la plus petite unité figurant sur une image satellite, il est extrêmement important. Réunis, les pixels fournissent toute l’information qui constitue l’image dans son intégralité. La résolution spatiale d’une image est la plus petite distance entre deux objets adjacents que le capteur puisse identifier. Les principes de la télédétection Quelques exemples de fonctionnement de capteurs: Capteur d'image Valeur des pixels Chaque pixel d’une image a une valeur. Cette valeur correspond à l’intensité du rayonnement réfléchi par l’objet observé dans la gamme de longueur d’ondes auxquelles le capteur est sensible. La valeur du pixel varie de 0 (= noir) à 255 (= blanc). Il y a donc 256 possibilités, (=1 octet = 256 bit). Cela représente la «quantité » de rayonnement détectée par un capteur, allant du minimum au maximum. Comment obtenir une image colorée ????????? Les principes de la télédétection Quelques exemples de fonctionnement de capteurs: capteur d'image Bon nombre d’images satellite post-traitées (finies) semblent très colorées, les valeurs brutes des pixels appartiennent toutes à l’échelle des gris (de 0 à 255). Par conséquent, durant le traitement, plusieurs images satellite (du même capteur mais appartenant à des longueurs d'onde différentes ou acquises à des dates différentes) sont souvent combinées pour créer une image colorée. Les principes de la télédétection Quelques exemples de fonctionnement de capteurs: Spectroscopie de réflectance Lorsqu’un rayonnement électromagnétique rencontre une transition entre deux milieux (ici atmosphère-surface), trois types d’effets vont intervenir suivant la nature de la surface de transition: Albedo= Energie réfléchie totale/Energie totale incidente Réflectance: la proportion d'énergie réfléchie dans une direction donnée, notamment dans la direction du capteur. La variation de la réflectance en fonction de la longueur d’onde est appelée signature spectrale La spectroscopie de réflectance se base sur l’étude des absorptions présentes dans un spectre Les principes de la télédétection Quelques exemples de fonctionnement de capteurs: Spectroscopie de réflectance Exemples de spectre de réflectance sur Terre. Les principes de la télédétection Quelques exemples de fonctionnement de capteurs: Spectroscopie de réflectance Spectres de minéraux purs acquis en laboratoire (RELAB, Brown University) avec respectivement de haut en bas un spectre d'olivine de type forstérite, un spectre de plagioclase de type anorthosite, un spectre d'orthopyroxène de type enstatite et un spectre de clinopyroxène de type diopside. Les principes de la télédétection Quelques exemples de fonctionnement de capteurs: Spectroscopie de réflectance Interaction avec l'atmosphère: Avant de parvenir au capteur, le rayonnement électromagnétique va interagir avec les différents environnements traversés. Il s’agit notamment de la surface et de l’atmosphère. Cette dernière est composée de gaz et d’aérosols, c’est-à-dire de petites particules solides ou liquides en suspension. Les interactions avec l’atmosphère vont aussi produire des absorptions Les principes de la télédétection Quelques exemples de fonctionnement de capteurs: Spectroscopie de réflectance Interaction avec l'atmosphère: Représentation des absorptions des principaux gaz constitutifs de l'atmosphère terrestre, de l'atténuation du flux due à la diffusion et du pourcentage d'absorption totale de l'atmosphère en fonction de la longueur d'onde. Conclusions Les missions et la télédection ont permis - D'étudier à distance ou in situ les propriétés physiques (spectroscopie, champ magnétique et gravitationnel) des corps du système solaire - D'étudier leur composition atmosphérique ou à leur surface en détail (échantillon, spectre de réflectance, imagerie) Qu'a-t-on appris sur la composition des atmosphères et la géologie de surface des ces différents corps??? => Next episode: mercredi ET AMENEZ VOS CALCULATRICES