biomécanique de la main

BIOM
BIOMÉCANIQUE ÉCANIQUE
DE LA MAIN
DE LA MAIN
Professeur Gilbert VERSIER
Professeur Gilbert VERSIER
Service de chirurgie orthopédique
Service de chirurgie orthopédique
HIA BEGIN
HIA BEGIN 94160 SAINT-MANDE 94160 SAINT-MANDE
L’iconographie est notamment issue des ouvrages de Mr Netter et Kapandji

Définition
Définition
•
•Main = organe effecteur du membre supérieur Main = organe effecteur du membre supérieur
•
•Outil complexe Outil complexe
•
•2 fonctions principales de très grande précision 2 fonctions principales de très grande précision
–
–La préhension La préhension
•
•Évolution phylogénétique Évolution phylogénétique
•
•Possibilité d Possibilité d’ ’opposition du pouce opposition du pouce
–
–Le tact Le tact
•
•Sensibilité tactile avec reconnaissance du relief, taille et Sensibilité tactile avec reconnaissance du relief, taille et
distance de 2 reliefs, consistance et température
distance de 2 reliefs, consistance et température
•
•Rétro contrôle cérébral des gestes fins ou des gestes en force Rétro contrôle cérébral des gestes fins ou des gestes en force

Définition
Définition
•
• organisation du membre supérieur organisation du membre supérieur
–
– Un système directeur à 7 degrés de liberté Un système directeur à 7 degrés de liberté
•
•Epaule 3 Epaule 3
•
•Coude 1 Coude 1
•
•Avant-bras 1 Avant-bras 1
•
•Poignet 2 Poignet 2
–
–Un système effecteur terminal: la main à 23 degrés Un système effecteur terminal: la main à 23 degrés

23 degrés de liberté
23 degrés de liberté

•
•Plan Plan
–
– Le métacarpe Le métacarpe
–
– La chaîne digitale La chaîne digitale
–
– La chaîne du pouce La chaîne du pouce
–
– Les fonctions de la main Les fonctions de la main