Capteurs compacts longue portée « temps de vol de la

Capteurs optiques Capteurs ultrasoniques Capteurs inductifs Capteurs capacitifs Capteurs et systèmes de vision
En phase avec le temps
F 55 – Capteurs compacts longue portée « temps de vol de la lumière »

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t
Distance d
Object
Detector
Le multi-talent sur toutes les surfaces
Mesurer les distances et détecter les objets grâce à la technologie
« temps de vol »
Une détection fiable et une mesure précise sur tous types
d’objets avec de grandes distances de travail, tout en restant in-
sensible aux lumières parasites ou aux arrières plans brillants:
voici des défis classiques dans la production automatisée. Les
détecteurs de proximité habituels atteignent vite leurs limites,
surtout pour des distances supérieures à 1 mètre.
La solution pour les applications d‘automatisation aussi poin-
tues est la « mesure par temps de vol de la lumière ». SensoPart
est parmi les premiers à avoir développé ce type de capteurs
que la série FT 55 vient encore perfectionner. Les capteurs «
temps de vol », pourvus d‘un boîtier très compact (50 x 50 x
23 mm3), offrent d‘excellentes performances jusqu‘alors pos-
sibles uniquement avec des boîtiers nettement plus grands :
portées et distances de détection élevées allant jusqu‘à 5 m
sur des objets clairs et 3 m sur des objets foncés, précision de
mesure de l‘ordre du millimètre et fréquences d‘impulsion
pouvant aller jusqu‘à 500 Hz pour les cadences rapides.
Fiabilité de détection accrue dans toutes les conditions de
luminosité
Parallèlement, la mesure du temps de vol autorise, de par son
principe, une suppression parfaite de l‘arrière-plan. Les capteurs
« temps de vol » permettent de détecter de façon fiable tous
types de matériaux ou de surfaces, du noir profond à l‘ultra bril-
lant, et ce même en cas de parasites en arrière-plan comme par
ex. gilets de sécurité, signaux lumineux, barres métalliques réflé-
chissantes ou sols mouillés et réfléchissants.
Avec les capteurs « temps de vol » de la série FT55, les utilisa-
teurs ne peuvent pas se tromper. Qu‘il s‘agisse du contrôle d‘en-
roulement de bobines, du positionnement de bras de robots, du
contrôle d‘occupation de rayons dans un entrepôt à hauts rayon-
nages, du positionnement de rondins de bois ou de la mesure
de hauteur de piles ou de niveau de remplissage, les capteurs
séduisent à coup sûr par leurs résultats fiables et reproductibles. Le principe du temps de vol de la lumière
(technologie « Time-of-Flight » ou TOF) :
Pour la mesure de grandes distances, SensoPart utilise le calcul
du temps de vol (également baptisé « Time-of-Flight » ou TOF).
Le capteur émet une lumière laser pulsée qui est réfléchie par
l’objet à détecter. La différence temporelle entre l’émission et la
réception de la lumière permet de mesurer la distance à l’objet.
Ce principe de détection assure une suppression fiable de l’ar-
rière-plan et une protection accrue contre les lumières para-
sites.
Capteurs « temps de vol » :
une utilisation universelle dans tous les domaines d‘activité et pour de nombreuses applications.
Sur les matériaux et les
surfaces les plus variés :
•Métal(réfléchissant,brute)
•Plastiqueetcaoutchouc
(noir, coloré)
•Bois
•Liquides(nontransparents)
Applications typiques :
•Contrôledeprésencedepiècesetdegroupesdecomposants
•Positionnementderobotsdansl‘industrieautomobile
•Contrôledediamètredebobines
•Contrôledehauteurdepilesetmesuredeniveaude
matière non-transparentes
•Positionnementpourlapalettisation
•Protectionanti-collisionetsurveillancedel‘environnement
pour les systèmes de transport sans conducteur
Sur arrière-plans dérangeants :
•Lumièreparasite
(signaux lumineux )
•Objetsréfléchissants
(sol humide, barres d’étagères)
•Réflexions(giletsdesécurité)

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made in Germany
TYPIQUEMENT FT 55
• Distancededétectionélevée(jusqu‘à5msurlesobjets
clairs et 3 m sur les objets foncés) dans un boîtier compact
facilement intégrable (50 x 50 x 23 mm3)
• Unedétectiond‘objetsfiablesurtouttyped‘arrière-plan
grâce à la mesure du temps de vol
• Fréquencedecommutationélevée(500/250Hz)pourles
cadences rapides
• Reproductibilitéélevéedel‘ordredumm
• Classelaser1,inoffensifpourl‘œilhumain
• Boîtierenplastiquerenforcédefibresdeverretrès
étanche(IP67/IP69K)
• Montageetpriseenmainfaciles(pinceàqueued‘aronde,
apprentissage par bouton teach-in)
Pour mesurer les distances : capteurs laser de mesure de
distance à sortie analogique. LescapteursdetypeFT55-RLAP
fonctionnant selon le principe du calcul du temps de vol mesurent
des distances jusqu’à 5 m avec une précision élevée. Ils délivrent
un signal proportionnel à la distance via la sortie analogique
intégrée(4…20mA/0…10V,lignedereconnaissanceavec
possibilité d’inversion); ils disposent aussi d’une sortie de com-
mutation avec fenêtre de commutation réglable indépendamment
du domaine de mesure analogique. Le capteur de mesure de
distance à sortie analogique est utilisé p. ex. pour le contrôle de
diamètre de bobines, le positionnement de robots ou la mesure
de niveau de remplissage et de hauteur de piles.
Pour détecter les objets : détecteurs de proximité laser à
suppression d’arrière-plan. Les détecteurs de proximité de type
FT55-RLHP2sontdisponiblesauchoixavecuneoudeuxsorties
decommutationTORetpermettentunedétectiond’objetfiable
sur de grandes distances (jusqu’à 5 m sur le blanc et 3 m sur le
noir). Indépendamment de sa couleur, sa forme,
sa structure et son orientation, une détection fiable de l’objet est
garantie même en cas d’arrière-plan dérangeant. Les détecteurs
« temps de vol » sont utilisés, p.ex. pour contrôler le montage
de composants en caoutchouc et en plastique dans l’industrie
automobile, l’occupation de rayons dans un entrepôt à hauts
rayonnages ou le positionnement de rondins de bois.
FT 55 – Capteurs de temps de vol avec une portée de 5 m
Descapteurscompactspourdesmesuresprécisesetunedétectiond‘objetsfiable
Reconnaissance d‘objets able :
Même les objets avec une surface métallique brillante, très réfléchissante et un angle
de mesure critique sont détectés de façon fiable.
FT 55 – Aperçu produits
Lumière Réglage Dist. détection / portée1Caractéristiques Page
Capteur de mesure de distance laser (détecteur)
FT55-RLAP Laser Teach-in 0,1…5 m • Mesuresurdegrandesdistances
• Sortieanalogique4…20mAou0…10V
• 1sortiedecommutationséparéeavecfenêtre
• Priseenmainfacile
• Classelaser1
6
Détecteur de proximité avec suppression de l‘arrière-plan
FT55-RLHP2 Laser Teach-in 0…5 m •Détectionprécisesurgrandesdistances
•1ou2sortie(s)decommutation
•Classelaser1
8
FT55-RLH Laser Potentiomètre 0,05…0,8 m •Suppressiondel‘arrière-planpréciseet
reconnaissance de petites pièces
•Classelaser1
10
FT55-RL2H Laser Potentiomètre 0,05…1 m •Suppressiondel‘arrière-planpréciseet
reconnaissance de petites pièces
•Classelaser2
12
1matériauderéférenceblanc,90%derémission
Système de réglage précis :
le système de montage et d‘alignement
intelligent a été conçu spécialement
pour les capteurs de mesure de distance
FT 55. De légères modifications de l‘angle
permettent un alignement précis du
spot lumineux même pour de grandes
distances.
Mesure ou détection : le bon modèle pour chaque application

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20 mA / 10 V
21.1 mA / 11 V
4 mA / 0.09 V
3.6 mA / 0.06 V
QA
+
-
-UB3 BU
Q 4 BK
IN 5 GY
-
+UB
QA
1
2
BN
WH
+Auto-Detect
Receiver
Emitter
Teach-in
12
Mx1
8.6
23
50
13.95
28.4
16
44
46
4.3
50.08
5.8
LED 2 LED 1
012345
0
5
10
15
Size [mm]
Distance [m]
horizontal (x)
vertical (y)
A1A2
Distance [mm]
High
Low
Q
Distance [m]
axial object approach
012345
0.8 mm
1.6 mm
2.5 mm
Repeatability [50 Hz]
3
2
1
grey 18 %
2black 6 %
3
white 90 %
1
15 mm
6 σ1 σ
10 mm
5 mm
25 mm
20 mm
15 mm
Repeatability [250 Hz]
6 σ1 σ
Distance [m]
lateral object approach
012345
2.5 mm
3.3 mm
4.1 mm
grey 18 %
2black 6 %
3
white 90 %
1
32
1
Mise à jour 05/2014. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.Mise à jour 05/2014. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Données optiques Fonctions
Plage de mesure
Résolution
Linéarité
Reproductibilité
Hystérésis
Type de lumière
Classe laser
(DINEN60825-1:2008-5)
0,1 ... 5m (cf. tableau)1
5 mm (12-bit)
± 30 mm1, 2
1.2 mm1, 2, 3
40 mm
Laser, rouge, 655 nm
1
AffichageLED2verte
AffichageLED2jaune
AffichageLED1jaune
Réglageplagedemesure
Possibilités de réglage
Réglageusine
Tension d‘alimentation
Etat sortie analogique
Sortie de commutation
par bouton teach-in ou entrée de contrôle
Champ de mesure analogique Qa
réglable
Inversion de la sortie analogique
Sortie seuil Q réglable en point de
commutation ou mode fenêtre.
N.O./N.C.etAuto-Detectparbou-
ton teach-in et commande électrique
déportée
cf. tableau
Données électriques
Tensiond‘alim.+UB
Courant à vide I0
Courant de sortie Ie Q
Circuits de protection
Protection électrique
Temps de démarrage
Sortie de commutation Q
Fonction de sortie
Fréquence de commutation f
(ti/tp1:1)Q
18…30VDC
≤60mA
≤100mA
Protection contre les inversions de polarité
UB/Courts-circuits(Q)
2
< 5 s
Auto-Detect/PNP/NPN
N.O./N.C.
≤250Hz
Temps de réponse Q
Charge
Sortie analogique QA
Fréquence d‘actualisation QA
Dériveentempérature
Temps de chauffage
Entrée de contrôle IN
2 ms
≤500Ohm(4…20mA)
≥4kOhm(0…10V)
4…20mA/0…10V
2 ms
<0,1%/K
20 min.
+UB = Teach-in
-UB=Verrouillageboutonteach
ouvert = Fonctionnement normal
Données mécaniques
Dimensions
Indice de protection
Matériau du boîtier
Matériau vitre avant
Type de raccordement
50 x 50,08 x 23 mm3
IP67&IP69K4
ABS
PMMA
cf. tableau
Température de fonctionnement
Températuredestockage
Poids (avec connecteur)
Résistanceauxchocsetvibrations
-40 … +60 °C5
-40 … +80 °C
125 g
EN60947-5-2
1Matériauderéférence90%deremission2 á 50 Hz 3 pour 1 σ, voir le diagramme pour d‘autres valeurs 4avecconnecteurIP67/IP69Kconnecté
5 jusqu‘à +50 °C avec sortie courant 4 ... 20 mA
FT 55-RLAP
Capteur de mesure de distance pour des grandes distances – Technologie temps de vol de la
lumière
POINTSFORTS
• Pour les tâches de mesure et de contrôle sur toutes
surfaces d‘objets à grandes distances
• Mesure stable et précise de la distance même pour des
objets inclinés et pour des arrière-plans clairs, très réflé-
chissants ou brillants
• Boîtiercompactpouruneintégrationfacile
• Grande flexibilité grâce à l’inversion de la sortie analogique
(QA) et au mode fenêtre (Q)
• Mise en route et opération simplifiés avec teach-in externe
• Spot laser bien visible (classe laser 1) pour un alignement
facile et sécurité totale des yeux
Plage de mesure1Sortie analogique Sortie de commutation Type de raccordement Réf. produit N° article
0,1 … 5 m
0,1 … 5 m
4 … 20 mA
0…10V 
Auto-Detect
Auto-Detect
Connecteur, M12x1, 5 pôles
Connecteur, M12x1, 5 pôles
FT55-RLAP-5-PNSI-L5
FT55-RLAP-5-PNSU-L5
622-21018
622-21021
Raccordement connecteur
153-01104
Raccordement 5 pôles Auto-Detect Taille du spot de détection
154-00330 155-01741
Reproductibilité1 (50 Hz) Reproductibilité1 (250 Hz2)
155-01839 155-01843
1 Aux conditions environnementales constantes 2Réglageautomatiqueà50Hzavecunedistanceconstante
Courbe caractéristique de sortie Matériau de référence Plage de mesure
155-01742
155-01681
Blanc(90%)
Gris(18%)
Noir(6%)
0,1 … 5 m
0,1 … 5 m
0,1 … 3 m
Réglage usine3
Sortie analogique QA(4…20mA/0,09…10V)
Sor tiedecommutationQ(A1…A2),N.O.,Auto-Detect
0,3 … 3 m
0,3 … 3 m
Accessoires
Câbles de raccordement
Fixations
à partir de la page 14
3 La meilleure performance est obtenue par le réglage des distances de travail

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-UB3 BU
Q14 BK
IN
-
+UB
Q2
1
2
BN
WH
5 GY
+Auto-Detect
Receiver
Emitter
Teach-in
12
Mx1
8.6
23
50
13.95
28.4
16
44
46
4.3
50.08
5.8
LED 2 LED 1
012345
0
5
10
15
Size [mm]
Distance [m]
horizontal (x)
vertical (y)
Auto-Detect
+U
B
IN
Q
-UB
1
2
4
3
BN
WH
BK
BU
+
-
012345
1
10
100
1000
Distance [m]
Excess Gain
Mise à jour 05/2014. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.Mise à jour 05/2014. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Raccordement 4 pôles Auto-Detect Raccordement 5 pôles Auto-Detect
154-00313 154-00337
Données optiques Fonctions
Distancededétection
Hystérésis
Décalagenoir-blanc(6%/90%)
Décalagedesniveauxdegris
(18%/90%)
Type de lumière
Classe laser
(DINEN60825-1:2008-5)
0 … 5 m (cf. tableau)1
40 mm
≤±40mm
≤±40mm
Laser, rouge 655 nm
1
AffichageLED1verte
AffichageLED1jaune2
AffichageLED2jaune
Réglageplagedemesure
Possibilités de réglage
Réglageusine
Tension d‘alimentation
Sortie de commutation Q2
Sortie de commutation Q resp. Q1
Parboutonteach-inButtonetentrée
de contrôle
N.O./N.C.parboutonteach-inet
entrée de contrôle
Verrouillagedesboutonsparentréede
contrôle
3 m, N.O.
Données électriques Données mécaniques
Tension d‘alim. +UB
Courant à vide I0
Courant de sortie Ie
Circuits de protection
Protection électrique
Temps de démarrage
Sortie de commutation Q
Fonction de sortie
Fréquence de commutation f
(ti/tp1:1)Q
Temps de réponse
Dériveentempérature
Temps de chauffage
Entrée de contrôle IN
18…30VDC
≤60mA
≤100mA
Protection contre les inversions de polarité
UB/Courts-circuits(Q)
2
< 5 s
1xPNP/NPN/Auto-Detect
2xPNP/NPN/Auto-Detect
N.O./N.C.
≤500Hz
1 ms
<0,1%/K
20 min.
+UB = Teach-in
-UB=Boutonverrouillée
ouvert = Fonctionnement normal
Dimensions
Indice de protection
Matériau du boîtier
Matériau vitre avant
Type de raccordement
Température de fonctionnement
Dériveentempérature
Poids (avec connecteur)
Résistanceauxchocsetvibrations
50 x 50,08 x 23 mm3
IP67&IP69K3
ABS
PMMA
cf. tableau
-40 … +60 °C
-40 … +80 °C
125 g
EN60947-5-2
1Matériauderéférence90%deremission2pourlavarianteFT55-RLHP2-2PNS-L5 3avecconnecteurIP67/IP69Kconnecté
Distance de détection Sortie de commutation Type de raccordement Réf. Produit N° article
0 … 5 m
0 … 5 m
1xAuto-Detect
2xAuto-Detect
Connecteur, M12x1, 4 pôles
Connecteur, M12x1, 5 pôles
FT55-RLHP2-PNS-L4
FT55-RLHP2-2PNS-L5
623-11031
623-11034
FT 55-RLHP2
Détecteurdeproximitélaseravecsuppressiond‘arrière-plan–Technologietempsdevolde
la lumière
POINTSFORTS
• Pour les applications de détection sur toutes surfaces d‘ob-
jets à grandes distances
• Reconnaissancefiabled‘objetsmêmepourdesobjetsincli-
nés et pour des arrière-plans clairs, très réfléchissants ou
brillants
• Boîtiercompactpouruneintégrationfacile
• Auto-apprentissage (teach-in) simple (également externe)
• Spot laser bien visible (laser classe 1) pour un alignement
rapide. Sécurité total pour les yeux.
Matériau de référence Distance de détection
Blanc(90%)
Gris(18%)
Noir(6%)
0 … 5 m
0 … 5 m
0,05 … 3 m
Propriétés de détection Taille du spot de détection
155-01741
Raccordement connecteur
153-01104
4FT55-RLHP2-PNS-L4withateach-inbutton
Accessoires
Câbles de raccordement
Fixations
à partir de la page 14