CentreCnamParis
Notions fondamentales de mécanique
Public et conditions d'accès
Avoir le niveau d'un Baccalauréat scientifique.
Objectifs pédagogiques
Donner les principaux outils de base de la mécanique pour l'ingénieur, en statique et en cinématique des solides. Cette
UE est le préliminaire logique de l'UE MEC009 de dynamique des solides.
Compétences visées
L'auditeur doit être capable :
- de faire un bilan des efforts exercés sur un solide en équilibre,
- de choisir un paramétrage adapté au mouvement d'un solide,
- de faire l'étude cinématique d'un ensemble de solides.
Mots-clés
Cinématique des solides
Mécanique des solides
Contenu
Rappels des outils mathématiques
Calcul vectoriel (définition, produits scalaires et vectoriels), torseurs (glisseur, couple, opérations)
Statique des solides
Force, moment, modélisation sous forme de torseur, équivalence statique. Principe fondamental de la statique. Cas
particuliers de solides soumis à deux ou trois glisseurs. Isolement de solide. Problèmes plans et tridimensionnels. Solide
unique ou systèmes de solides. Lois de Coulomb du frottement sec, notion de glissement et d'adhérence.
Cinématique des solides
Rappels de géométrie (paramétrage des courbes). Cinématique du point : position, trajectoire, vitesse, accélération,
repère de Frenet, mouvements particuliers. Cinématique des solides : champ des vitesses d'un solide, taux de rotation
d'un solide, modélisation sous forme de torseur, mouvements particuliers (rotation autour d'un axe fixe, translation)
composition de mouvement, mouvement plan sur plan.
Bibliographie
PRÉSENTATION
PROGRAMME