SMT-BD1/t - Infranor

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SMT-BD1/t
INFRANOR
®
VARIATEUR POUR
ENROULEUR/DEROULEUR
AVEC INTERFACE
PROFIBUS DP
SMT-BD1/t
f

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SMT-BD1/t
AVERTISSEMENT
Ce manuel produit concerne une série de variateurs destinés à l'asservissement des moteurs AC synchrones
sinus.
Pour les instructions de stockage, d'utilisation après stockage, de mise en service ainsi que pour tous les
détails techniques, la lecture du manuel d'utilisation est OBLIGATOIRE avant toute mise en œuvre.
L'accès à ce matériel ainsi que son utilisation doivent être strictement réservés au personnel qualifié
ayant des connaissances approfondies de l’électronique et des systèmes d’entraînement à vitesse
variable : norme EN 60204-1.
La conformité aux normes et à l'homologation CE n'est valable que si les appareils sont installés conformément
aux recommandations de ce manuel. Le non-respect des recommandations et schémas de connexions est sous
la responsabilité de l'utilisateur.
INFRANOR se dégage de toute responsabilité concernant des accidents corporels et matériels dus à des
négligences, à des erreurs de manipulation ou à de mauvaises définitions de matériel.
INFRANOR se réserve le droit à toute modification technique destinée à l'amélioration de ses appareils.
Toute intervention sur les appareils qui n’est pas spécifiée dans le manuel entraînera l’arrêt immédiat de
la garantie.
© INFRANOR,
juin 2006. Tous droits réservés
Indice de révision : 3.1
Tout contact avec les parties électriques, même après la mise hors tension de l'appareil, peut causer
des blessures graves.
Après la mise hors tension de l'appareil, attendre 5 minutes avant d’effectuer toute manipulation sur
le variateur (une tension résiduelle supérieure à plusieurs centaines de volts peut rester présente
durant
p
lusieurs minutes
)
.
ESD INFORMATION (ElectroStatic Discharge)
Les variateurs INFRANOR sont conçus et fabriqués de façon à offrir la meilleure résistance possible
aux effets des ESD. Cependant, ils contiennent des composants particulièrement sensibles qui
peuvent être détériorés si les précautions adéquates ne sont pas respectées pendant le stockage et
la manipulation des appareils.
STOCKAGE
- Les appareils doivent être stockés dans leur conditionnement d'origine.
- Une fois sortis de leur emballage, ils doivent être stockés en appui sur une de leur surface
métallique plane sur un support dissipateur ou électrostatiquement neutre.
- Ne jamais mettre en contact les connecteurs du variateur avec des matériaux générateurs
de potentiels électrostatiques (films plastiques, polyesters, moquettes…).
MANIPULATION
- En l'absence d'équipements de protections (chaussures ou bracelets dissipateurs), les
appareils doivent être impérativement manipulés par le châssis métallique.
- Ne
j
amais entrer en contact avec les connecteurs.
ELIMINATION
Conformément aux exigences de la directive 2002/96/CE du Parlement Européen et du Conseil
du 27 janvier 2003 relative aux déchets d'équipements électriques et électroniques, les appareils
Infranor sont munis d'une étiquette autocollante sur laquelle figure le symbole d'une poubelle sur
roues barrée d'une croix, représentée dans l'annexe IV de la directive 2002/96/CE.
Ce symbole indique que, pour leur élimination, les appareils Infranor doivent faire l'objet d'une
collecte sélective.
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Sommaire
SMT-BD1/t
Sommaire
SOMMAIRE............................................................................................................................................. 3
CHAPITRE 1 - GÉNÉRALITÉS .............................................................................................................. 6
1 - INTRODUCTION............................................................................................................................ 6
2 - DESCRIPTION SOMMAIRE .......................................................................................................... 6
3 - REFERENCE AUX NORMES APPLICABLES............................................................................... 7
4 - AUTRES DOCUMENTS NECESSAIRES A LA MISE EN OEUVRE.............................................. 7
CHAPITRE 2 - SPÉCIFICATIONS.......................................................................................................... 8
1 - DONNEES TECHNIQUES PRINCIPALES .................................................................................... 8
1.1 - Calibres de courant des variateurs avec alimentation 220 VAC............................................ 8
1.2 - Calibres de courant des variateurs avec alimentation en 400 VAC....................................... 9
1.3 - Autres spécifications............................................................................................................. 10
2 - SECURITES PAR FUSIBLES ...................................................................................................... 11
2.1 - Sécurité par fusibles pour les variateurs en 220 VAC.......................................................... 11
2.2 - Sécurité par fusibles du variateur en version 400 VAC........................................................ 11
CHAPITRE 3 - ENTRÉES / SORTIES..................................................................................................12
1 - DISPOSITION DES CONNECTEURS ......................................................................................... 12
1.1 - Connecteurs de rack ............................................................................................................ 12
1.2 - Connecteurs du variateur..................................................................................................... 12
2 - LEDS............................................................................................................................................. 12
2.1 - LEDs de défauts variateur.................................................................................................... 12
2.2 - LEDs de communication Profibus ........................................................................................ 12
3 - X1 : PRISE RESOLVEUR ............................................................................................................ 13
4 - X2 : PRISE CODEUR................................................................................................................... 13
5 - X4 : PRISE COMMANDE ............................................................................................................. 14
6 - X6 : PRISE PROFIBUS ................................................................................................................ 14
7 - X5 : PRISE LIAISON SERIE RS-232............................................................................................ 14
8 - X3 : PRISE DE TEST................................................................................................................... 15
9 - SPECIFICATION DES ENTREES/SORTIES LOGIQUES........................................................... 15
9.1 - Entrées logiques : ENABLE, SEL1, SEL2, START, STOP.................................................. 15
9.2 - Entrées logiques : TDI, Lin1................................................................................................. 15
9.3 - Sorties logiques : TER, Lout1............................................................................................... 16
CHAPITRE 4 - CONNEXIONS.............................................................................................................. 17
1 - SCHEMAS DE RACCORDEMENT.............................................................................................. 17
1.1 - Branchements alimentation puissance et moteur ................................................................ 17
1.2 - Branchements des entrées/sorties du variateur................................................................... 17
2 - BRANCHEMENT DE LA LIAISON SERIE RS 232....................................................................... 18
3 - IMPERATIFS DE CABLAGE........................................................................................................ 18
3.1 - Câblage des masses et mise à la terre................................................................................ 18
3.2 - Reprise de blindage sur les connecteurs............................................................................. 19
3.3 - Câbles moteur et résolveur .................................................................................................. 20
3.4 - Câbles liaison série .............................................................................................................. 20
CHAPITRE 5 – FONCTIONS AJUSTABLES....................................................................................... 21
1 - ADAPTATIONS HARDWARE...................................................................................................... 21
2 - PARAMETRES AJUSTABLES..................................................................................................... 22
CHAPITRE 6 - MISE EN OEUVRE....................................................................................................... 23
1 - CONFIGURATION HARDWARE DU VARIATEUR...................................................................... 24
1.1 - Configuration standard......................................................................................................... 24
1.2 - Configuration du capteur de température du moteur ........................................................... 24
1.3 - Réglage des boucles de courant.......................................................................................... 25
2 - MISE EN ROUTE DU VARIATEUR.............................................................................................. 26
3 - REGLAGE DU MOTEUR ............................................................................................................. 27

4 Sommaire
SMT-BD1/t
3.1 - Paramétrage du moteur........................................................................................................ 27
3.2 - Adaptation à un nouveau moteur ......................................................................................... 28
4 - REGLAGE DE LA BOUCLE DE VITESSE.................................................................................... 28
4.1 - Réglage des paramètres du régulateur................................................................................ 28
4.2 - Mise sous asservissement.................................................................................................... 28
4.3 - Commande de frein .............................................................................................................. 29
4.4 - Commande par Jog .............................................................................................................. 29
5 - CONFIGURATION DE L'ENROULEUR/DEROULEUR................................................................ 29
5.1 - Sens de rotation.................................................................................................................... 29
5.2 - Réglage du rapport de réduction.......................................................................................... 29
5.3 - Calibrage du capteur de diamètre ........................................................................................ 30
5.4 - Calibrage du ratio codeur ..................................................................................................... 30
5.5 - Calibrage de la mesure de tension....................................................................................... 30
5.6 - Réglage de la boucle PID pour le contrôle de tension ......................................................... 31
5.7 - Réglage des paramètres pour le contrôle de tension........................................................... 32
7 - SAUVEGARDE DES PARAMETRES........................................................................................... 32
8 - SELECTION DU MODE PROFIBUS OU AUTONOME ................................................................ 33
CHAPITRE 7 - PROGRAMMATION..................................................................................................... 34
1 - GENERALITES ............................................................................................................................ 34
2 - PARAMETRES DES SEQUENCES DE CONTROLE .................................................................. 34
3 - SELECTION DE LA CONSIGNE DE SEQUENCE....................................................................... 35
4 - FONCTIONNEMENT AVEC DIAMETRE VARIABLE................................................................... 35
4.1 - Réglage du rapport de réduction de la vitesse..................................................................... 35
4.2 - Réglage du ratio de consigne de couple .............................................................................. 36
4.3 - Réglage des gains de la boucle d'asservissement............................................................... 37
5 - EDITION D'UNE SEQUENCE DE CONTROLE ........................................................................... 37
5.1 - Séquence de contrôle de tension......................................................................................... 37
5.2 - Séquence d'initialisation du rapport de réduction................................................................. 39
5.3 - Séquence de contrôle Vitesse 1 (Speed 1).......................................................................... 41
5.4 - Séquence de contrôle Vitesse 2 (Speed 2).......................................................................... 43
5.5 - Séquence de contrôle de couple.......................................................................................... 44
6 - ENCHAINEMENT DE SEQUENCES ........................................................................................... 46
6.1 - Contrôle de séquence........................................................................................................... 46
6.2 - Entrées logiques................................................................................................................... 47
6.3 - Sorties logiques .................................................................................................................... 47
CHAPITRE 8 – FONCTIONNEMENT AVEC PROFIBUS .................................................................... 49
1 - COMMUNICATION PROFIBUS................................................................................................... 49
1.1 - Message PPO....................................................................................................................... 49
1.2 - Configuration ........................................................................................................................ 51
1.3 - Paramétrage (PKW) ............................................................................................................. 51
1.4 - Commande globale............................................................................................................... 52
2 - COMMANDE PAR PROFIBUS..................................................................................................... 53
2.1 - Mot de contrôle..................................................................................................................... 53
2.2 - Consigne............................................................................................................................... 53
2.3 - Statut..................................................................................................................................... 54
2.4 - Retour d'information.............................................................................................................. 54
3 - DIAGRAMME DE FONCTIONNEMENT....................................................................................... 55
3.1 - Processus de contrôle du variateur...................................................................................... 55
3.2 - Mode enrouleur/dérouleur .................................................................................................... 56
4 - PILOTAGE DE L'ENROULEUR/DEROULEUR............................................................................ 57
4.1 - Mise sous/hors asservissement ........................................................................................... 57
4.2 - Démarrage d'une séquence ................................................................................................. 57
4.3 - Autres mouvements.............................................................................................................. 57
4.4 - Pilotage en mode vitesse pure .............................................................................................57
CHAPITRE 9 – PARAMÉTRAGE PAR PROFIBUS............................................................................. 58
1 - LISTE DES PARAMETRES.......................................................................................................... 58
2 - DESCRIPTION DES PARAMETRES........................................................................................... 60

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Sommaire
SMT-BD1/t
2.1 - Paramètres moteur............................................................................................................... 60
2.2 - Paramètres courant.............................................................................................................. 60
2.3 - Paramètres du régulateur de vitesse ................................................................................... 61
2.4 - Paramètres de l'application .................................................................................................. 63
2.5 - Paramètres enrouleur/dérouleur .......................................................................................... 64
2.6 - Sortie pseudo-codeur........................................................................................................... 66
2.7 - Paramètres de déplacement manuel (Jog).......................................................................... 66
2.8 - Paramètres de la boucle de PID .......................................................................................... 67
2.9 - Paramètres de calibrage du rapport de réduction................................................................ 67
2.10 - Paramètres de contrôle de tension .................................................................................... 68
2.11 - Paramètres de contrôle de couple ..................................................................................... 70
2.12 - Lecture/Ecriture d'une séquence........................................................................................ 71
CHAPITRE 10 – ELIMINATION DES DÉFAUTS................................................................................. 74
1 - DIAGNOSTICS............................................................................................................................. 74
1.1 - Affichage des défauts sur le SMT-BD1/t.............................................................................. 74
1.2 - Effacement d'un défaut......................................................................................................... 74
2 - ELIMINATION DES DEFAUTS .................................................................................................... 75
2.1 - Défaut système..................................................................................................................... 75
2.2 - Défauts non mémorisés ....................................................................................................... 75
2.3 - Défauts mémorisés............................................................................................................... 75
3 - DYSFONCTIONNEMENTS ......................................................................................................... 77
3.1 - Pas de réaction moteur ........................................................................................................ 77
3.2 - Motor sous tension mais pas de couple............................................................................... 77
3.3 - Blocage de l'axe ou oscillations alternées ou rotation à vitesse maximale.......................... 77
3.4 - Rotation discontinue du moteur avec des positions à couple nul ........................................ 77
3.5 - Fortes crépitations dans le moteur à l'arrêt.......................................................................... 77
3.6 - Fort bruit dans le moteur à l'arrêt et en rotation ................................................................... 77
3.7 - Sequence non exécutée....................................................................................................... 77
4 - SERVICE ET MAINTENANCE..................................................................................................... 77
CHAPITRE 11 - ANNEXE..................................................................................................................... 78
1 - UTILISATION DES ENTREES EN LOGIQUE POSITIVE ET NEGATIVE.................................... 78
2 - EMPLOI DES SORTIES "VAR PRET" ET "PU OK"...................................................................... 78
3 - SECURITE DE L'ERREUR DE TRAINAGE VITESSE ................................................................. 79
4 - I2T PROTECTION......................................................................................................................... 79
4.1 - Limitation de courant en mode "Fusing"............................................................................... 79
4.2 - Limitation de courant en mode "Limiting"............................................................................. 80
5 - CONFIGURATION MAITRE/ESCLAVE....................................................................................... 81
5.1 - Fonctionnement en réduction maître/esclave avec deux variateurs SMT-BD1/t................ 81
5.2 - Fonctionnement en réduction maître/esclave avec plus de deux variateurs SMT-BD1/t ... 82
6 - COMPENSATION DU COUPLE D'ENCOCHES.......................................................................... 83
7 - DESIGNATION DES VARIATEURS ............................................................................................ 83