MANUEL APPLICATION KEB COMBIVERT F5-Multi / Servo 2.3 Prix 40,- Euro

MANUEL
KEB COMBIVERT
APPLICATION
F5-Multi / Servo 2.3
Prix 40,- Euro
Part.No.: 00.F5.MFA-K230
06/2002
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Généralités
1. Introduction
Introduction
Ce chapitre doit permettre un accès rapide à l‘information voulue. Il consiste à donner le contenu de l‘index et les critères de recherhe.
2. Sommaire
Ici le variateur et ses caractéristiques ainsi que les conditions d‘utilisation et le but
des applications sont décrits.
3. Hardware
Description du hardware, des données techniques du variateur ainsi que la connexion
de la puissance et des bornes de commande.
4. Opération
Opérations élémentaires du KEB COMBIVERT comme entrer un mot de passe et
sélectionner les jeux.
5. Paramètres
Une liste de tous les paramètres classés dans des groupes. La description d‘un
paramètre comprend son adresse, sa plage de réglage et les références des fonctions
dans lesquelles il est utilisé.
6. Fonctions
Pour faciliter la programmation, ce chapitre comprend toutes les fonctions du variateur
et les paramètres s‘y rapportants.
7. Démarrage
Donne un support pour la première mise en route et montre les possibilités et les
techniques pour l‘optimisation du moteur.
8. Opération spéciale
Décrit les modes d‘utilisations particulièrs, comme par ex. alimentation DC.
9. Assistance défaut
Eviter les défauts, évaluer les messages d‘erreur et éliminer leurs causes.
10. Implantation
Interconnections possibles sur les réseaux existants; table de valeurs pour intégration
dans notre protocole.
11. Réseaux
Interconnections possibles du KEB COMBIVERT dans les réseaux existants.
12. Annexe
Tout ce que vous n‘avez pas trouvé ailleurs ou que nous avons oublié.
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Introduction
1. Introduction
1.1
Généralités
1.1.1 Table des matières ................. 7
1.1.2 Préface ................................. 13
1.1.3 Modifications ........................ 15
2. Sommaire
3. Hardware
4. Opération
5. Paramètres
6. Fonctions
7. Démarrage
8. Opération spéciale
9. Assistance défaut
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe
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Introduction
1.
Introduction
1.1
Généralités
1
1.1.1 Table des matières
1.
Introduction ............................................................................................. 1.1.7
1.1
2.
Vue d‘ensemble ....................................................................................... 2.1.3
2.1
3.
Control Units....................................................................................... 3.1.3
3.1.1 Survey ................................................................................. 3.1.3
3.1.2 Boîtier taille D - E ................................................................ 3.1.4
3.1.3 Boîtier taille >= G................................................................. 3.1.4
3.1.4 Description du bornier de commande X2A ......................... 3.1.5
3.1.5 Connection of the control .................................................... 3.1.6
3.1.6 Entrées digitales .................................................................. 3.1.6
3.1.7 Entrées analogiques ........................................................... 3.1.6
3.1.8 Alimentation externe ........................................................... 3.1.7
3.1.9 Sorties digitales ................................................................... 3.1.7
3.1.10 Sortie relais ......................................................................... 3.1.7
3.1.11 Sortie analogique ................................................................ 3.1.8
3.1.12 Sortie tension ...................................................................... 3.1.8
Opération ................................................................................................. 4.1.3
4.1
4.2
©
Description du produit ....................................................................... 2.1.3
2.1.1 Caractéristiques du KEB COMBIVERT ............................... 2.1.3
2.1.2 Principe de fonctionnement ................................................. 2.1.3
2.1.3 Application ........................................................................... 2.1.4
2.1.4 Codification ......................................................................... 2.1.5
2.1.5 Validité des spécifications ................................................... 2.1.6
2.1.6 Variateur classe 230V ......................................................... 2.1.6
2.1.7 Variateur classe 400V ......................................................... 2.1.7
2.1.8 Courbe de surcharge ........................................................ 2.1.12
2.1.9 Protection de surcharge dans les basses vitesses ........... 2.1.12
Hardware .................................................................................................. 3.1.3
3.1
4.
Généralités.......................................................................................... 1.1.7
1.1.1 Table des matières .............................................................. 1.1.7
1.1.2 Préface .............................................................................. 1.1.13
Principes de base ............................................................................... 4.1.3
4.1.1 Paramètres, ......................................................................... 4.1.3
4.1.2 Sélection d‘un paramètre .................................................... 4.1.4
4.1.3 Réglage d‘un paramètre ...................................................... 4.1.4
4.1.4 Paramètre ENTER .............................................................. 4.1.4
4.1.5 Paramètres non programmables ......................................... 4.1.5
4.1.6 Reset des messages de défaut ........................................... 4.1.5
4.1.7 Reset des valeurs de pics ................................................... 4.1.5
4.1.8 Validation des signaux d‘état ............................................... 4.1.5
Structure mot de passe ..................................................................... 4.2.3
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7
Généralités
Introduction
4.3
4.4
5.
4.2.1 Niveaux de mots de passe .................................................. 4.2.3
4.2.2 Mots de passe ..................................................................... 4.2.4
4.2.3 Changer le niveau de mot de passe .................................... 4.2.4
Paramètres-CP ................................................................................... 4.3.3
4.3.1 Opérations en Mode-CP...................................................... 4.3.3
4.3.2 Réglages usine ................................................................... 4.3.4
4.3.3 Mot de passe ....................................................................... 4.3.6
4.3.4 Affichage opérateur ............................................................. 4.3.6
4.3.5 Réglages de base du moteur .............................................. 4.3.8
4.3.6 Réglages spéciaux ............................................................ 4.3.14
4.3.7 Réglages usine ................................................................. 4.3.22
Mode-Drive .......................................................................................... 4.4.3
4.4.1 Réglages possibles ............................................................. 4.4.3
4.4.2 Affichage et clavier .............................................................. 4.4.3
4.4.3 Affichage / Réglage de la consigne .................................... 4.4.3
4.4.4 Sélection du sens de rotation .............................................. 4.4.4
4.4.5 Start / Stop / Run ................................................................ 4.4.4
4.4.6 Sortie du Mode-Drive .......................................................... 4.4.5
4.4.7 Autres réglages ................................................................... 4.4.5
Paramètres ............................................................................................... 5.1.3
5.1
6.
Paramètres .......................................................................................... 5.1.3
5.1.1 Groupes de paramètres ...................................................... 5.1.3
5.1.2 Carte commande F5-MULTI ................................................ 5.1.4
5.1.3 Carte commande F5-Servo ................................................. 5.1.4
5.1.4 Carte commande F5-A-Servo ............................................. 5.1.4
5.1.5 Listing paramètres ............................................................... 5.1.5
Description fonctionnelle ....................................................................... 6.1.3
6.1
6.2
Données opération et application ..................................................... 6.1.3
6.1.1 Paramètres-ru ..................................................................... 6.1.3
6.1.2 Paramètres-In ...................................................................... 6.1.4
6.1.3 Paramètres-Sy .................................................................... 6.1.4
6.1.4 Descriptif de la présentation des paramètres ...................... 6.1.5
6.1.5 Description des paramètres-ru ............................................ 6.1.6
6.1.6 Description des paramètres-In .......................................... 6.1.19
6.1.7 Description des paramètres-Sy ......................................... 6.1.23
Entrées et sorties analogiques ......................................................... 6.2.3
6.2.1 Description sommaire des entrées analogiques ................. 6.2.3
6.2.2 Sélection signal (An.0; An.10) ............................................. 6.2.4
6.2.3 Filtre anti-interférences (An.1; An.11; An.21) ..................... 6.2.5
6.2.4 Mode de sauvegarde (An.2; An.12; An.22) ......................... 6.2.5
6.2.5 Sélection de l‘entrée (An.3; An.13; An.23) .......................... 6.2.5
6.2.6 Plage morte (An.4; An.14; An.24) ....................................... 6.2.6
6.2.7 Amplification de la caractéristique d‘entrée (An.5...7; An.15...17;
An.25...27) ........................................................................... 6.2.7
6.2.8 Limites hautes et basses (An.8; An.9; An.18; An.19; An.28;
An.29) .................................................................................. 6.2.8
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6.2.9
6.2.10
6.2.11
6.2.12
6.2.13
6.2.14
6.3
6.4
©
Sélection Consigne-/ Entrée Auxiliaire (An.30) ................... 6.2.9
Description rapide des sorties analogiques ...................... 6.2.10
Signaux de sortie .............................................................. 6.2.11
Sortie analogique /Fonctions (An.31/An.36/An.41/An.47)6.2.11
Sortie analogique / Affichage ............................................ 6.2.12
Amplification des sorties analogiques (An.33...35 /An.38...40 /
An.43...45) ......................................................................... 6.2.12
6.2.15 Périodes sur ANOUT3 / 4 (An.46 / An.52) ........................ 6.2.13
6.2.16 ANOUT 1...4 Réglage digital (An.32/37/42/48) ................. 6.2.13
6.2.17 Paramètres utilisés ........................................................... 6.2.14
Entrées et sorties digitales ............................................................... 6.3.3
6.3.1 Description des entrées digitales ........................................ 6.3.3
6.3.2 Signaux d‘entrée PNP / NPN (di.0) ..................................... 6.3.3
6.3.3 Forçage des entrées digitales par Software (di.1, di.2) ....... 6.3.4
6.3.4 Etat des bornes (ru.21) ....................................................... 6.3.5
6.3.5 Filtre digital (di.3) ................................................................. 6.3.5
6.3.6 Inversion des entrées (di.4) ................................................. 6.3.5
6.3.7 Entrées sur front (di.5) ......................................................... 6.3.5
6.3.8 Entrées strobées (di.6, di.7, di.8) ........................................ 6.3.6
6.3.9 Etat des entrées (ru.22) ...................................................... 6.3.8
6.3.10 Entrée reset et validation sur front (di.9 / di.10) .................. 6.3.8
6.3.11 Affectation des entrées ........................................................ 6.3.8
6.3.12 Description des sorties digitales ........................................ 6.3.11
6.3.13 Signaux de sortie .............................................................. 6.3.12
6.3.14 Filtre de sortie (do.43, do.44) ............................................ 6.3.12
6.3.15 Conditions de commutation (do.0...do.7) ........................... 6.3.13
6.3.16 Inversion des conditions des drapeaux (do.8...do.15) ....... 6.3.16
6.3.17 Sélection des conditions des drapeaux (do.16...do.23) ..... 6.3.16
6.3.18 Liaison des conditions des drapeaux (do.24) .................... 6.3.16
6.3.19 Inversion des drapeaux (do.25...do.32) ............................. 6.3.17
6.3.20 Sélection des drapeaux (do.33...do.40) ............................. 6.3.17
6.3.21 Liaison des drapeaux (do.41) ............................................ 6.3.17
6.3.22 Inversion des sorties (do.42) ............................................. 6.3.18
6.3.23 Etat des bornes de sortie (ru.25) ...................................... 6.3.18
6.3.24 Exemple de programmation .............................................. 6.3.19
6.3.25 Paramètres utilisés ............................................................ 6.3.20
Réglages consigne, sens de rotation et rampes ............................. 6.4.3
6.4.1 Description sommaire.......................................................... 6.4.3
6.4.2 Sélection consigne oP.0 ...................................................... 6.4.4
6.4.3 Sélection du sens de rotation oP.1 ...................................... 6.4.6
6.4.4 Régime fixes (oP.18...23) .................................................... 6.4.9
6.4.5 Limites de consigne .......................................................... 6.4.11
6.4.6 Calcul de la consigne ........................................................ 6.4.12
6.4.7 Générateur de rampe ........................................................ 6.4.13
6.4.8 Limitations (oP.40...41) ...................................................... 6.4.15
6.4.9 Rampes à temps constant................................................. 6.4.15
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Généralités
Introduction
6.5
6.6
6.7
6.8
6.4.10 Paramètres utilisés ............................................................ 6.4.18
Réglage de la loi Tension-/Fréquence .............................................. 6.5.3
6.5.1 Type de contrôle (ud.2) et mode de fréquence maxi (F5-B
seulement) .......................................................................... 6.5.3
6.5.2 Point de fonctionnement (uF.0) et Boost (uF.1).................... 6.5.4
6.5.3 Point intermédiaire (uF.2/uF.3) ............................................. 6.5.4
6.5.4 Delta Boost (uF.4/uF.5) ........................................................ 6.5.4
6.5.5 Compensation de tension DC (uF.9) ................................... 6.5.5
6.5.6 Mode tension maximum (uF.10) .......................................... 6.5.6
6.5.7 Fréquence de découpage (uF.11) ....................................... 6.5.6
6.5.8 Paramètres utilisés .............................................................. 6.5.7
Réglages données moteur ................................................................ 6.6.3
6.6.1 Plaque moteur ..................................................................... 6.6.3
6.6.2 Données moteur DASM ...................................................... 6.6.3
6.6.3 Calcul des paramètres moteur (Fr.10) ................................. 6.6.6
6.6.4 Limitation du couple ............................................................ 6.6.7
6.6.5 Calcul pertes du Flux .......................................................... 6.6.8
6.6.6 Données Moteur DSM ......................................................... 6.6.9
6.6.7 Paramètre Données Moteur .............................................. 6.6.10
6.6.8 Structure du régulateur ..................................................... 6.6.11
6.6.9 Régulateur de Courant (Régulateur de Couple) ................ 6.6.12
6.6.10 Flux / Adaption Rotor ........................................................ 6.6.13
6.6.11 Régulateur de vitesse ....................................................... 6.6.14
6.6.12 Régulateur de couple ........................................................ 6.6.15
6.6.13 Paramètres Utilisés ........................................................... 6.6.16
Fonctions de protection .................................................................... 6.7.3
6.7.1 Arrêt rampes et limitation hardware du courant................... 6.7.3
6.7.2 Limitation de courant en régime établi (Fonction-Stall) ....... 6.7.5
6.7.3 Reset automatique et recherche de vitesse ........................ 6.7.7
6.7.4 Compensation des temps morts uF.18 ................................ 6.7.9
6.7.5 Base-Block Time (uF.12) et Seuil de tension (uF.13) ........... 6.7.9
6.7.6 Comportement sur défaut ou alarme .................................. 6.7.9
6.7.7 Arrêt Rapide (Pn.58...60) .................................................. 6.7.13
6.7.8 Mode de protection du moteur .......................................... 6.7.15
6.7.9 GTR7-Contrôle (pas à F5-B) ............................................. 6.7.19
6.7.10 Fonctions spéciales ........................................................... 6.7.20
Jeux de paramètres ........................................................................... 6.8.3
6.8.1 Paramètres non-programmables ......................................... 6.8.3
6.8.2 Paramètres-sécurité ............................................................ 6.8.3
6.8.3 Paramètres-système ........................................................... 6.8.3
6.8.4 Adressage des jeux direct et indirect .................................. 6.8.3
6.8.5 Copie de jeu de paramètres par le clavier (Fr.1) ................. 6.8.4
6.8.6 Copie de jeu de paramètres par le Bus (Fr.1, Fr.9) ............. 6.8.4
6.8.7 Sélection des jeux de paramètres ....................................... 6.8.5
6.8.8 Verrouillage des jeux de paramètres ................................... 6.8.8
6.8.9 Retard sur ON/Off des jeux (Fr.5, Fr.6)................................ 6.8.8
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Généralités
Introduction
6.9
6.10
6.11
6.12
6.13
6.8.10 Paramètres utilisés .............................................................. 6.8.9
Fonctions spéciales ........................................................................... 6.9.3
6.9.1 Freinage-DC ........................................................................ 6.9.3
6.9.2 Fonction économie d‘énergie .............................................. 6.9.5
6.9.3 Fonction + vite/-vite ............................................................. 6.9.7
6.9.4 Timer et Compteur ............................................................ 6.9.11
6.9.5 Contrôle du frein ................................................................ 6.9.15
6.9.6 Fonction Power-Off ............................................................ 6.9.19
6.9.7 Fonction vobulation ........................................................... 6.9.27
6.9.8 Correction de diamètre ...................................................... 6.9.29
6.9.9 Fonction de positionnement .............................................. 6.9.31
6.9.10 Réglage analogique des paramètres ................................ 6.9.34
Interface codeur ............................................................................... 6.10.3
6.10.1 Description ........................................................................ 6.10.3
6.10.2 Interface codeur Canal 1 (X3A) ......................................... 6.10.4
6.10.3 Interface codeur Canal 2 (X3B) ......................................... 6.10.6
6.10.4 Alimentation du codeur ..................................................... 6.10.7
6.10.5 Sélection du codeur .......................................................... 6.10.8
6.10.6 Configuration de base ..................................................... 6.10.10
6.10.7 Paramètres complémentaires .......................................... 6.10.13
6.10.8 Paramètres utilisés .......................................................... 6.10.14
Régulation de position et synchronisation .................................... 6.11.3
6.11.1 Régulation de Synchro ...................................................... 6.11.3
6.11.2 Correction esclave ............................................................. 6.11.4
6.11.3 Régulateur Position ........................................................... 6.11.5
6.11.4 Affichage Position .............................................................. 6.11.5
6.11.5 Prise d‘origine ................................................................... 6.11.6
6.11.6 Prise d‘origine Exemples ................................................... 6.11.9
6.11.7 Contrôle Posi ................................................................... 6.11.12
6.11.8 Paramètres utilisés .......................................................... 6.11.16
Technologie de régulation ............................................................... 6.12.3
6.12.1 Régulateur- PID ................................................................ 6.12.3
6.12.2 Valeur de consigne PID ..................................................... 6.12.5
6.12.3 PID Valeur actuelle ............................................................ 6.12.6
6.12.4 Exemples ........................................................................... 6.12.7
6.12.5 Paramètres utilisés .......................................................... 6.12.10
Définition des paramètres-CP ......................................................... 6.13.3
6.13.1 Vue d‘ensemble ................................................................. 6.13.3
6.13.2 Affectation des paramètres-CP ......................................... 6.13.4
6.13.3 Exemple ............................................................................ 6.13.5
6.13.4 Standardisation de l‘affichage ........................................... 6.13.6
6.13.5 Paramètres utilisés ............................................................ 6.13.8
7. Démarrage....................................................................................................... 8.1.3
7.1
7.2
©
mesures préparatoires ...................................................................... 8.1.3
Démarrage initial ................................................................................ 7.2.3
7.2.1 Démarrage F5-MULTI .......................................................... 7.2.3
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Généralités
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7.2.2
7.2.3
8.
9.
Démarrage F5-SERVO ........................................................ 7.2.4
Assistance réglage du régulateur de vitesse....................... 7.2.5
Opération spéciale .................................................................................. 8.1.2
Assistance défaut.................................................................................... 9.1.3
9.1
10.
Implantation ........................................................................................... 10.1.3
10.1
11.
Conception générale ........................................................................ 10.1.3
10.1.1 Dimensionnement du coffret ............................................. 10.1.3
10.1.2 Conception des résistances de freinage ........................... 10.1.4
10.1.3 Câbles et Fusibles ............................................................. 10.1.6
Réseaux.................................................................................................. 11.1.3
11.1
11.2.
12.
Localiser un défaut ............................................................................ 9.1.3
9.1.1 Généralités .......................................................................... 9.1.3
9.1.2 Messages de défaut et causes ............................................ 9.1.3
Composants des réseaux ................................................................ 11.1.3
11.1.1 Hardware disponible .......................................................... 11.1.3
11.1.2 Câbe-RS232 PC /Opérateur 00.58.025-001D ................... 11.1.3
11.1.3 Câble-HSP5 PC / Carte de commande 00.F5.0C0-0001 . 11.1.3
11.1.4 Opérateur-Interface 00.F5.060-2000 ................................. 11.1.4
11.1.5 Opérateur Profibus-DP 00.F5.060-3000 ........................... 11.1.5
11.1.6 Opérateur InterBus 00.F5.060-4000 ................................. 11.1.6
11.1.7 Opérateur CanOpen 00.F5.060-5000 ............................... 11.1.7
11.1.8 Opérateur Sercos 00.F5.060-6000.................................... 11.1.8
Paramètres Bus ................................................................................ 11.2.3
11.2.1 Réglage de l‘adresse variateur (Sy.6) ............................... 11.2.3
11.2.2 Vitesse de transmission Bus externe (Sy.7) ...................... 11.2.3
11.2.3 Vitesse de transmission Bus interne (Sy.11) ..................... 11.2.3
11.2.4 Temps de chien de garde (Pn.6) ....................................... 11.2.3
11.2.5 Comportement sur E.bus (Pn.5) ....................................... 11.2.3
11.2.6 HSP5 Watchdog Time (SY.9)............................................. 11.2.3
11.2.7 Mots d‘état et de contrôle .................................................. 11.2.4
11.2.8 Consigne de vitesse par Bus ............................................ 11.2.5
11.2.9 Paramètres utilisés ............................................................ 11.2.6
Annexe ................................................................................................... 12.1.3
12.1
Checher et trouver ........................................................................... 12.1.3
12.1.1 Index.................................................................................. 12.1.3
12.1.2 KEB dans le monde .......................................................... 12.1.7
Chapitre
Section
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KEB COMBIVERT F5-M / S
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Généralités
1.1.2 Préface
Introduction
A qui s‘adresse ce manuel?
A tous les gens qui sont confrontés aux développements et au mises en application.
Celui qui veut connaître toutes les possibilités du KEB COMBIVERT permettant
de réduire l‘environnement et les coûts de cablage en utilisant le matériel comme
élément actif d‘une machine. Ce manuel ne remplace en aucun cas les
documentations livrées avec les appareils, c‘est un complément pour le
paramètrage.
1000 et une applications...
et si possible avec un seul appareil. Qui n‘a pas eu cette demande par les services
achats, la production ou la maintenance. Nous avons pris en compte très
sérieusement cette demande et développé une série avec une programmation
ouverte qui permet l‘adaptation aux différentes applications par PC et
manuellement.
Personne ne pourra maîtriser cela...
diront les sceptiques. Mais nous avons là aussi trouvé une solution. Une fois
l‘étape développement terminée, seuls quelques réglages sont nécessaires sur
le variateur et même parfois aucun. Alors pourquoi tous les paramètres devraient
ils être visibles? Aussitôt dit aussitôt fait, en définissant un menu où seuls les
paramètres sélectionnés sont visibles. Cela rend la prise en main plus facile,
simplifie la documentation utilisateur et amélioire la sureté d‘une opération contre
les accès non autorisés (voire figure 1.1.2).
Figure 1.1.2
Ensemble des paramètres
Menu utilisateur
(Paramètres CP)
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KEB COMBIVERT F5-M / S
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Généralités
Introduction
Chapitre
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14
10.04.02
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KEB COMBIVERT F5-M / S
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Sommaire
1. Introduction
2. Sommaire
2.1
Description du produit
3. Hardware
4. Opération
2.1.1 Caractéristiques du KEB
COMBIVERT .......................... 3
2.1.2 Principe de fonctionnement ... 3
2.1.3 Application ............................. 4
2.1.4 Code type .............................. 5
2.1.5 Validité des spécifications ...... 6
2.1.6 Variateur classe 230V ............ 6
2.1.7 Variateur classe 400V ............ 7
2.1.8 Courbe de surcharge ........... 12
2.1.9 Protection de surcharge dans
les basses vitesses .............. 12
5. Paramètres
6. Fonctions
7. Démarrage
8. Opération spéciale
9. Assistance défaut
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe
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KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
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Sommaire
Description du produit
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10.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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Description du produit
Sommaire
Autoboost
2.
Vue d‘ensemble
2.1
Description du produit
2.1.1
Caractéristiques du
KEB COMBIVERT
menu utilisateur prog.
Freinage DC
8 jeux de paramètres
Régulateur PID
14 groupes de paramètres
Speed search
Entrées/Sorties soft
Interface codeur
Fonction jogging (prog.)
2 relais prog.
KEB
COMBIVERT
Protection électr. moteur
8 entrées digitales prog.
Compensation glissement
2 entrées analog. prog.
Interface HSP5
Fonction économie d‘énergie
2 sorties digitales prog.
2 soties analog. prog.
Fonction Power-Off
Fonctions de protection
Limitation hardware du courant
Filtre prog. pour les entrées analog. et digitales
Profil des rampes réglables
Compteur horaire
2.1.2
Principe de
fonctionnement
Le circuit de puissance d‘un variateur de fréquence comprend un pont redresseur,
un circuit intermédiaire -DC et un convertisseur en sortie. Le pont redresseur est un
pont classique mono ou triphasé, le pont mono est utilisé pour les petites puissances.
Il convertit la tension AC en tension DC, laquelle est filtrée par les condensateurs du
circuit intermédiaire, aussi dans le meilleur des cas (variateur sans charge) le circuit
intermédiaire est chargé à une tension de UZK = √2 . UN .
Donc durant la charge des condensateurs un courant très important passe pendant
un temps très court, ce qui peut entraîner la destruction des fusibles d‘entrée ou du
pont redresseur. Le courant de charge doit donc être limité à un niveau admissible.
C‘est réalisé en insérant une résistance de limitation en série avec les condensateurs.
Lorsque les condensateurs sont chargés, la résistance est court circuitée, par
exemple par un relais.
Comme le filtrage du circuit intermédiaire nécessite une grande capacité, les
condensateurs peuvent rester charger pendant un certain temps après la mise hors
tension du variateur.
Le rôle du variateur est de créer une tension de sortie variable en fréquence et en
amplitude pour le pilotage de moteurs asynchrones triphasés. Il utilise un
convertisseur en sortie. Il offre une tension triphasée en sortie sur le principe de
modulation de largeur d‘impulsions, qui créé un courant sinusoïdal aux bornes du
moteur.
Figure 2.1.2 Principe du circuit de puissance
L1
L2
(L3)
UN
~
R
=
Redresseur
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KEB COMBIVERT F5
UZK
U
=
C
V
~
Circuit DC
W
Convertisseur
Moteur
Date
Chapitre
Section
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2
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3
2
Sommaire
2.1.3
Description du produit
Application
Le KEB COMBIVERT est un variateur de fréquence avec un
circuit intermédiaire DC. Il fonctionne sur le principe de la
modulation de largeur d‘impulsions et sert exclusivement à
la variation de vitesse des moteurs alternatifs triphasés.
L‘appareil a été développé en accord avec les consignes
générales de sécurité et est fabriqué suivant les normes les
plus strictes de qualité. Les conditions pour un fonctionnement
normal doivent suivre les règles de conformité pour le moteur,
le transport, le stockage, l‘installation et le cablage.
Les opérations avec d‘autres appareils électriques sont
interdites et peuvent conduire à la destruction de l‘ensemble
ainsi qu‘à des dommages annexes.
Chapitre
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4
10.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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Description du produit
2.1.4
Sommaire
Codification
10.F5.G1B–3200
pour Variateur: Refroidissement
0: Standard
1: Flat rear
2: Liquide
3: Radiateur externe
pour Servos: refroidissement moteur
0: Auto-ventilé
1: Ventilation forcée
Type d‘interface codeur: voir carte de commande
0: sans interface
5: Résolveur et SSI
A:
1: Inc. et E/S inc.
6: Hyperface et SSI
B:
2: Résolveur et E/S inc. 7: Entrée inc. et Tachy C:
3: Hyperface et E/S inc. 8: Résolveur et Tachy D:
4: Entrée inc. et SSI
9: Hyperface et Tachy E:
Entrée inc. et capteur F:
Résolveur et capteur G:
Hyperface et capteur H:
Ent. inc. et Sortie inc. I:
Résolveur et sortie inc.
2
Hyperf. et Sortie inc.
Ent. inc. et Ent. inc.
Résolv. et Ent. inc.
Hyperface et Ent. inc.
pour Var: Fréquence de découpage / courant impulsionnel maxi / Seuil E.OC
0: 2 kHz/125%/150% 5: 4 kHz/150%/180% A: 8 kHz/180%/216% F: 16 kHz/200%/240%
1: 4 kHz/125%/150% 6: 8 kHz/150%/180% B: 16 kHz/180%/216% G: 2 kHz/400%/480%
2: 8 kHz/125%/150% 7: 16 kHz/150%/180% C: 2 kHz/200%/240% H: 4 kHz/400%/480%
3: 16 kHz/125%/150% 8: 2 kHz/180%/216% D: 4 kHz/200%/240% I: 8 kHz/400%/480%
4: 2 kHz/150%/180% 9: 4 kHz/180%/216% E: 8 kHz/200%/240% K: 16 kHz/400%/480%
pour Servos: vitesse moteur
1: 1500 tr/mn 2: 2000 tr/mn 3: 3000 tr/mn 4: 4000 tr/mn 6: 6000 tr/mn
Alimentation
0:
1ph 230V AC/DC
1:
3ph 230V AC/DC
2:
1/3ph 230V AC/DC
3:
3ph 400V AC/DC
4:
230V DC
5:
6:
7:
8:
9:
Type de boîtier
A, B, D, E, G, H, R, U, W
Accessoires
0: sans
1: GTR 7 1)
2: filtre intégré
3: GTR 7 1), filtre intégré
400V DC
1ph 230V AC
3ph 230V AC
1/3ph 230V AC
3ph 400V AC
4:
5:
6:
7:
A:
Z:
Y:
W:
V:
6ph 400V AC
230V AC ou AC/DC
400V AC ou AC/DC
230V DC
400V DC
PFC 2) intégré
GTR 7 1), PFC 2) intégré
filtreintégré , PFC 2) intégré
GTR 7 1), filtre intégré, PFC 2) intégré
Carte de commande
B: BASIC
G: GENERAL (variateur de fréquence contrôlé)
M: MULTI (variateur de fréquence à contrôle vectoriel pour régulation des moteurs asynchrones)
S: SERVO (variateur de fréquence pour régulation des moteurs synchrones)
Séries F5
pour Var: 1ére et 2éme place: taille de l‘appareil
pour Servos: identification moteur / taille du moteur
1) GTR 7: transistor de freinage
2) PFC:
Contrôle Facteur de Puissance
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KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
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10.04.02
2
1
5
Sommaire
Description du produit
Les spécifications techniques suivantes sont valables pour des moteurs standards
2/4 pôles. Pour des moteurs différents, le variateur doit être dimensionné au courant
nominal. Dans le cas de moteurs spéciaux ou de moyenne fréquence, merci de
contacter KEB.
Les pertes de puissance sont donnée pour la fréquence de découpage maximum.
Si la fréquence porteuse est diminuée, les pertes diminuent proportionnellement.
Altitude maxi 2000m. Au dessus de 1000m, il faut tenir compte d‘un déclassement
de 1% par 100m
2.1.5
Validité des
spécifications
2.1.6
Variateur classe 230V
Grandeur variateur
Taille boîtier
Phases
Puissance nominale de sortie
[kVA]
Puissance nominale maxi moteur
[kW]
Courant nominal de sortie
[A]
[A]
Courant maxi 1)
Seuil de déclenchement E.OC
[A]
Courant nominal d'entrée
[A]
[A]
Courant nominal d'entrée 2)
[kW]
Puissance nominale d'entrée 2)
Fusible réseau maxi (passif)
[A]
Fréquence de découpage nominale
[kHz]
Fréquence de découpage maxi
[kHz]
Pertes à fonctionnement nominal
[W]
[W]
Pertes à fonctionnement nominal 2)
[A]
Courant maxi à 4 kHz 3)
[A]
Courant maxi à 8 kHz 3)
[A]
Courant maxi à 16 kHz 3)
Température radiateur maxi TOH
[°C]
[mm²]
Section câble moteur 4)
5)
[Ohm]
Résistance de freinage mini
[Ohm]
Résistance de freinage typique 5)
Courant de freinage maxi
[A]
Courbe de surcharge
Couple de serrage des bornes
[Nm]
Tension réseau
[V]
Fréquence réseau
[Hz]
[V]
Tension de sortie
Fréquence de sortie
[Hz]
[m]
Longueurs câbles moteur blindés maxi à 4 kHz 6)
6)
[m]
Longueurs câbles moteur blindés maxi à 8 kHz
6)
[m]
Longueurs câbles moteur blindés maxi à 16 kHz
Température de stockage
[°C]
Température d'utilisation
[°C]
Protection
Humidité relative
CEM en accord avec
Contrainte climatique
1)
2)
3)
4)
5)
6)
05
A
1
07
B
–
1 3
0,9
0,37
2,3
4,1
5,0
4,6 3,2
3,7 –
0,85 –
16
16
16
50
85 –
2,3
2,3
2,3
1,5
100
180
4,5
1,5
56
100
7,5
4,6
–
–
10
4
8
30
–
10
10
–
30
20
10
12
D
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
3
1,6
2,8
4,0
6,6
0,75
1,5
2,2
4,0
4
7
10
16,5
7,2
12,6
18
29,7
8,6
15,1
21,6
35,6
8,0 8,0 5,6 14 9,8 14 9,8 20 14 20 14 23
– 6,4 –
–
–
–
– 1,5 –
–
–
–
10 20 16 20 16 20 16 25 20 25 20 25
8
16
16
8
16
8
8
16
16
16
16
55
65
90
130
105
170
210
– 130 –
–
–
–
4
7
10
16,5
4
7
10
16,5
–
4
7
8,5
10
10
90
1,5 2,5 1,5 2,5 1,5 2,5 1,5 4 2,5 4 2,5 4
100
56
47
33
27
100
68
56
47
4,5 7,5
9,5
12
15
1
0,5
180...260 ±0 (230 V Tension nominale)
50 / 60 +/- 2
3 x 0...U Réseau (3 x 0...255V 2))
voir carte de commande
10 100
100
100
10
50
100
100
–
20
40
100
-25...70 °C
-10...45 °C
IP20
maxi 95% sans condensation
EN 61800-3
3K3 en accord avec EN 50178
A
1
09
B
B
10
D
B
D
13
E
3
9,5
5,5
24
36
43
31
–
–
35
8
16
290
–
24
24
16,8
14
E
3
13
7,5
33
49,5
59
43
–
–
50
4
16
350
–
33
24
16,8
6
16
22
25
10
16
22
25
1,2
Avec les systèmes régulés F5-M et F5-S 5% doivent être gardés en réserve
Cette donnée n‘est valable qu‘avec le PFC intégré (voir "identification de l‘appareil")
Courant maxi avant déclenchement de la fonction OL2 (F5-M/F5-S/F5-A)
Section de câble recommandée pour la puissance nominale et une longueur jusqu‘à 100m (cuivre)
Cette donnée n‘est valable qu‘avec un transistor de freinage intégré GTR 7 (voir "identification de l‘appareil")
Pour les appareils avec filtre intégré (voir "identification de l‘appareil"):
jusqu‘à 5m maxi de câble et une fréquence de fonctionnement à 4kHz = Niveau B (EN 55011)
jusqu‘à 10m maxi de câble et une fréquence de fonctionnement à 16kHz = Niveau A (EN 55022)
Chapitre
Section
Page
Date
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10.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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Description du produit
2.1.7
Sommaire
Variateur classe 400V
Grandeur variateur
05
07
09
10
12
13
Taille boîtier
B
B B D B D B D E
D
E
Phases
3
3
3
3
3
3
Puissance nominale de sortie
[kVA] 0,9 1,8
2,8
4,0
6,6
8,3
Puissance nominale maxi moteur
[kW] 0,37 0,75 1,5
2,2
4,0
5,5
Courant nominal de sortie
[A] 1,3 2,6
4,1
5,8
9,5
12
1)
[A] 2,3 4,7
7,4
10,4
17
21,6
Courant maxi
Seuil de déclenchement E.OC
[A] 2,8 5,6
8,9
12,5
21
25,9
Courant nominal d'entrée
[A] 1,8 3,6
6
8
13
17
Fusible réseau maxi (passif)
[A] 16
16
16
16
20
25
Fréquence de découpage nominale
[kHz] 16
16
8
8 16 4
8 16
4
16
Fréquence de découpage maxi
[kHz] 16
16
16
16
4
16
16
Pertes à fonctionnement nominal
[W] 60
90 80 105 120 170 150 185 300 185 250
2)
[A] 1,3 2,6
4,1
5,8
7,6
9,5
12
Courant maxi à 4 kHz
[A] 1,3 2,6
4,1
5,8
–
9,5
9,5 12
Courant maxi à 8 kHz 2)
[A] 1,3 2,6
3,5
4,9 5,8 – 5,8 9,5 5,8 12
Courant maxi à 16 kHZ 2)
Température radiateur maxi TOH
[°C]
90
3)
[mm²]
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
4
Section câble moteur
4)
[Ohm] 390 120 120
82
82
56 39
Résistance de freinage mini
4)
[Ohm]
390
390
270
270
150
100
Résistance de freinage typique
Courant de freinage maxi
[A] 2,2 7,5
7,5
10
10
15 21
Courbe de surcharge
1
0,5
Couple de serrage des bornes
[Nm]
[V]
305...500 ±0 (400 V Tension nominale)
Tension réseau 5)
Fréquence réseau
[Hz]
50 / 60 +/- 2
Tension de sortie
[V]
3 x 0...U Réseau
Fréquence de sortie
[Hz]
voir carte de commande
Longueur câbles moteur blindés maxi à 4 kHz
[m] 10
10
100 100 100 50
100
Longueur câbles moteur blindés maxi à 8 kHz
[m] 8
8
30
50 100 –
100
Longueur câbles moteur blindés maxi à 16 kHz
[m] 4
5
10
10 20 –
100
Température de stockage
[°C]
-25...70 °C
Température d'utilisation
[°C]
-10...45 °C
Protection
IP20
Humidité relative
maxi 95% sans condensation
CEM en accord avec
EN 61800-3
Contrainte climatique
3K3 en accord avec EN 50178
1)
2)
3)
4)
5)
©
14
E
G
3
11
7,5
16,5
29,7 24,8
35,6 29,7
23
25
8 16
16
320 260
16,5
16,5
10 12
4
39
82
21
0,5 1,2
Avec les systèmes régulés F5-M et F5-S 5% doivent être gardés en réserve
Courant maxi avant déclenchement de la fonction OL2 (F5-M/F5-S/F5-A)
Section de câble recommandée pour la puissance nominale et une longueur jusqu‘à 100m (cuivre)
Cette donnée n‘est valable qu‘avec un transistor de freinage intégré GTR 7 (voir "identification de l‘appareil")
Pour des tensions d‘alimentation ≥ 460V mettre un coefficient de 0,86 sur le courant nominal
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Date
Chapitre
Section
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2
1
7
2
Sommaire
Description du produit
Grandeur variateur
Taille boîtier
Phases
Puissance nominale de sortie
Puissance nominale maxi moteur
Courant nominal de sortie
Courant maxi 1)
Seuil de déclenchement E.OC
Courant nominal d'entrée
Fusible réseau maxi (passif)
Fréquence de découpage nominale
Fréquence de découpage maxi
Pertes à fonctionnement nominal
Courant maxi à 4 kHz 2)
Courant maxi à 8 kHz 2)
Courant maxi à 16 kHZ 2)
Température radiateur maxi TOH
Section câble moteur 3)
Résistance de freinage mini 4)
Résistance de freinage typique 4)
Courant de freinage maxi
Courbe de surcharge
Couple de serrage des bornes
Tension réseau 5)
Fréquence réseau
Tension de sortie
Fréquence de sortie
Longueur câbles moteur blindés maxi
Température de stockage
Température d'utilisation
Protection
Humidité relative
CEM en accord avec
Contrainte climatique
1)
2)
3)
4)
5)
E
[kVA]
[kW]
[A]
[A]
[A]
[A]
[A]
[kHz] 4
[kHz]
[W] 350
[A]
[A] 16
[A] 10
[°C]
[mm²]
[Ohm] 39
[Ohm]
[A] 21
[Nm]
[V]
[Hz]
[V]
[Hz]
[m]
[°C]
[°C]
15
G
3
17
11
24
36
43
31
35
8
16
290
24
19
8,4
6
39
56
21
1,2
16
H
17
G
H
3
23
15
33
49,5
59
43
50
16
8
H
16
310
4
490
21,5
9,5
22
25
8
360
8
21,4
–
90
22
25
10
H
R
3
42
30
60
90
108
66
80
16
4
16
470
610
42
33
20
19
R
3
35
22
50
75
90
65
80
16
33
24
15
H
3
29
18,5
42
63
75
55
63
16
360
18
G
850
540
50
30
13,5
45
20
16
13
50
40
39
18
9
13
28
22
30
37
63
88
1
2,5
1,2
2,5
1,2
2,5
6
305...500 ±0 (400 V Tension nominale)
50 / 60 +/- 2
3 x 0...U Réseau
voir carte de commande
100
-25...70 °C
-10...45 °C
IP20
maxi 95% sans condensation
EN 61800-3
3K3 en accord avec EN 50178
30
60
27
25
39
37
750
60
25
22
8
16
37
9
16
63
88
2,5
6
Avec les systèmes régulés F5-M et F5-S 5% doivent être gardés en réserve
Courant maxi avant déclenchement de la fonction OL2 (F5-M/F5-S/F5-A)
Section de câble recommandée pour la puissance nominale et une longueur jusqu‘à 100m (cuivre)
Cette donnée n‘est valable qu‘avec un transistor de freinage intégré GTR 7 (voir "identification de l‘appareil")
Pour des tensions d‘alimentation ≥460V mettre un coefficient de 0,86 sur le courant nominal
Chapitre
Section
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Date
2
1
8
10.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
©
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
Description du produit
Grandeur variateur
Taille boîtier
Phases
Puissance nominale de sortie
Puissance nominale maxi moteur
Courant nominal de sortie
Courant maxi 1)
Seuil de déclenchement E.OC
Courant nominal d'entrée
Fusible réseau maxi (passif)
Fréquence de découpage nominale
Fréquence de découpage maxi
Pertes à fonctionnement nominal
Courant maxi à 4 kHz 2)
Courant maxi à 8 kHz 2)
Courant maxi à 16 kHz 2)
Température radiateur maxi TOH
Section câble moteur 3)
Résistance de freinage mini 4)
Résistance de freinage typique 4)
Courant de freinage maxi
Courbe de surcharge
Couple de serrage des bornes
Tension réseau 5)
Fréquence réseau
Tension de sortie
Fréquence de sortie
Longueur câbles moteur blindés maxi
Température de stockage
Température d'utilisation
Protection
Humidité relative
CEM en accord avec
Contrainte climatique
1)
2)
3)
4)
5)
©
Sommaire
[kVA]
[kW]
[A]
[A]
[A]
[A]
[A]
[kHz]
[kHz]
[W]
[A]
[A]
[A]
[°C]
[mm²]
[Ohm]
[Ohm]
[A]
[Nm]
[V]
[Hz]
[V]
[Hz]
[m]
[°C]
[°C]
20
R
3
52
37
75
112
135
83
100
8
16
900
75
75
34
35
9
13
88
21
R
22
R
3
62
45
90
135
162
100
160
R
23
R
3
80
55
115
172
207
127
160
R
24
U
3
104
75
150
225
270
165
200
U
U
3
125
90
180
270
324
198
315
2
4
8
4
8
2
8
4
8
16
16
12
8
8
1000 1100 1200 1500 1300 1900 2000 2400
90
90
115 115
–
150 180 180
63
90
80
115
–
150 117 180
45
54
46
51
–
–
–
–
90
50
50
95
95
9
9
6
5
4
11
9
6
6
88
88
133 160
200
1
6
15
305...500 ±0 (400 V Tension nominale)
50 / 60 +/- 2
3 x 0...U Réseau
voir carte de commande
50
-25...70 °C
-10...45 °C
IP20
maxi 95% sans condensation
EN 61800-3
3K3 en accord avec EN 50178
Avec les systèmes régulés F5-M et F5-S 5% doivent être gardés en réserve
Courant maxi avant déclenchement de la fonction OL2 (F5-M/F5-S/F5-A)
Section de câble recommandée pour la puissance nominale et une longueur jusqu‘à 100m (cuivre)
Cette donnée n‘est valable qu‘avec un transistor de freinage intégré GTR 7 (voir "identification de l‘appareil")
Pour des tensions d‘alimentation ≥460V mettre un coefficient de 0,86 sur le courant nominal
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KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
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1
9
Sommaire
Description du produit
Grandeur variateur
Taille boîtier
Phases
Puissance nominale de sortie
Puissance nominale maxi moteur
Courant nominal de sortie
Courant maxi 1)
Seuil de déclenchement E.OC
Courant nominal d'entrée
Fusible réseau maxi (passif)
Fréquence de découpage nominale
Fréquence de découpage maxi
Pertes à fonctionnement nominal
Courant maxi à 4 kHz 2)
Température radiateur maxi TOH
Section câble moteur 3)
Résistance de freinage mini 4)
Résistance de freinage typique 4)
Courant de freinage maxi
Courbe de surcharge
Couple de serrage des bornes
Tension réseau 5)
Fréquence réseau
Tension de sortie
Fréquence de sortie
Longueur câbles moteur blindés maxi
Température de stockage
Température d'utilisation
Protection
Humidité relative
CEM en accord avec
Contrainte climatique
1)
2)
3)
4)
5)
[kVA]
[kW]
[A]
[A]
[A]
[A]
[A]
[kHz]
[kHz]
[W]
[A]
[°C]
[mm²]
[Ohm]
[Ohm]
[A]
[Nm]
[V]
[Hz]
[V]
[Hz]
[m]
[°C]
[°C]
25
U
3
145
110
210
263
315
231
315
4
8
2300
210
26
27
U
U
3
3
173
208
132
160
250
300
313
375
375
450
275
330
400
450
4
2
8
8
2800
3100
250
240
90
95
120
150
4
4
200
2
25
305...500 ±0 (400 V Tension nominale)
50 / 60 +/- 2
3 x 0...U Réseau
voir carte de commande
50
-25...70 °C
-10...45 °C
IP20
maxi 95% sans condensation
EN 61800-3
3K3 en accord avec EN 50178
Avec les systèmes régulés F5-M et F5-S 5% doivent être gardés en réserve
Courant maxi avant déclenchement de la fonction OL2 (F5-M/F5-S/F5-A)
Section de câble recommandée pour la puissance nominale et une longueur jusqu‘à 100m (cuivre)
Cette donnée n‘est valable qu‘avec un transistor de freinage intégré GTR 7 (voir "identification de l‘appareil")
Pour des tensions d‘alimentation ≥460V mettre un coefficient de 0,86 sur le courant nominal
Chapitre
Section
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Nom: Base
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Description du produit
Sommaire
Grandeur variateur
28
29
30
31
Taille boîtier
W
Phases
3 2x3 3
2x3 2x3 2x3
Puissance nominale de sortie
[kVA]
256
319
395
436
Puissance nominale maxi moteur
[kW]
200
250
315
355
Courant nominal de sortie
[A]
370
460
570
630
1)
[A]
463
575
713
787
Courant maxi
Seuil de déclenchement E.OC
[A]
555
690
855
945
Courant nominal d'entrée
[A] 410 2x205 510 2x255 2x315 2x350
2)
[A] 550 315 700 400
450
550
Fusible réseau maxi (passif)
Fréquence de découpage nominale [kHz]
2
2
2
2
Fréquence de découpage maxi
[kHz]
4
2
2
2
Pertes à fonctionnement nominal
[W]
3500
4200
5100 5600
3)
[A]
370
–
–
Courant maxi à 4 kHz
Température radiateur maxi TOH
[°C]
90
90
90
60
4)
[mm²]
2x95
2x150
2x185
2x185
Section câble moteur
[Ohm]
1,2
Résistance de freinage mini 5)
5)
[Ohm]
2,2
1,7
1,3
–
Résistance de freinage typique
Courant de freinage maxi
[A]
660
Courbe de surcharge
2
Couple de serrage des bornes
[Nm]
25...30
[V] 305...500 ±0 (400 V Tension nominale)
Tension réseau 6)
Fréquence réseau
[Hz]
50 / 60 +/- 2
Tension de sortie
[V]
3 x 0...U Réseau
Fréquence de sortie
[Hz]
voir carte de commande
50
Longueur câbles moteur blindés max [m]
Température de stockage
[°C]
-25...70 °C
Température d'utilisation
[°C]
-10...45 °C
-10...45 °C 7)
Protection
IP20
Humidité relative
maxi 95% sans condensation
CEM en accord avec
EN 61800-3
Contrainte climatique
3K3 en accord avec EN 50178
2
1)
2)
3)
4)
5)
6)
Avec les systèmes régulés F4-F 5% doivent être gardés en réserve.
Fuses of type Ferraz Shawmut 6,6 UD Type 31
Courant maxi avant déclenchement de la fonction OL2 (F5-M/F5-S/F5-A)
Section de câble recommandée pour la puissance nominale et une longueur jusqu‘à 100m (cuivre)
Cette donnée n‘est valable qu‘avec un transistor de freinage intégré (voir "identification de l‘appareil")
Tension nominale 400V
Si ≥460V mettre un coefficient de 0,86 sur le courant nominal
7) La plage de température n‘est valable que pour la partie commande. Pour la partie puissance, elle dépend de l‘installation en
coffret et du système de refroidissement.
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Chapitre
Section
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2
1
11
Sommaire
2.1.8
Description du produit
Courbe de surcharge
Courbe 1
Temps [s]
Temps [s]
300
300
270
270
240
240
210
210
180
180
150
150
120
120
90
90
60
60
Courbe 2
30
30
Charge [%]
0
105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 160
170 180 190 200 210 220
Charge [%]
0
105 110 115 120 125 130 135 140 145 150
La caractéristique décroit dans cette plage en fonction du circuit (voir données techniques)
Au dessus de 105 % de charge le compteur incrémente. En dessous le compteur décrémente. Si le compteur atteint la
caractéristique de surcharge correspondant au variateur, le défaut E.OL apparaît.
2.1.9
Protection de surcharge dans les basses vitesses
(seulement pour F5-M et F5-S, voir données techniques pour courant de stall)
Charge [%]
Seuil déclenchement OC
E.OL2
Courant maxi
E.OL
Départ compteur OL 105%
Courant de stall
f [Hz]
Fréquence mini à pleine
charge continue
Si le courant autorisé est dépassé un PT1-élément (τ=280ms) démarre, après cette séquence le variateur passe en
défaut E.OL2.
Chapitre
Section
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Hardware
1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
3.1
Unités de contrôle
4. Opération
5. Paramètres
6. Fonctions
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.1.5
3.1.6
3.1.7
3.1.8
3.1.9
3.1.10
3.1.11
3.1.12
Vue d‘ensemble ...................... 3
Boîtier taille D - E ................... 4
Boîtier taille >= G ................... 4
Bornier X2A ............................ 5
Câblage de la commande ....... 6
Entrées digitales ..................... 6
Entrées analogiques ............... 6
Alimentation / Source extérieure
de tension ............................... 7
Sorties digitales ...................... 7
Sorties relais .......................... 7
Sorties analogiques ................ 8
Sortie tension ......................... 8
7. Démarrage
8. Opération spéciale
9. Assistance défaut
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe
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Date
Chapter
Section
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Hardware
Unités de contrôle
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Unités de contrôle
3.
Hardware
Hardware
Ce manuel application décrit les cartes de commandes des F5-MULTI et F5-SERVO.
Les cartes de commandes ont différentes possibilités de fonctions.
3.1 Control Units
3.1.1
Survey
La partie suivante donne un apperçu des cartes de commande du F5.
Contol card
Inputs
Entrée consigne
Entrées digitales (programmable)
Entrées internes
Alimentation externe de la carte de commande
Interface codeur
Temps de scrutation des E / S
Sorties
Sorties analogiques
Sorties digitales
Sorties relais
Sorties internes
Sortie opérateur libre de potentiel
Fonctions
Jeux de paramètres
Fonction Aux
Contrôle du frein
Freinage DC
Fonction économie d‘énergie
Reprise à la volée (speed search)
Fréquences fixes
Protection électronique du moteur
Compteur de mise sous tension
Fonction Power off
Régulateur PID
Réduction de à-coups par courbes en S
Temps de réponse Bus
Valable pour
Boîtier taille >= D
MULTI
SERVO
2
8
4
X
X
1 ms
2
8
4
X
X
1 ms
2
2
2
4
X
2
2
2
4
X
8
X
X
X 1)
X 1)
X
X
X
X
X 2)
X
X
1 ms
8
X
X
X
X
X
X
X
X
1 ms
X
X
3
1) seulement pour fonctionnement en boucle ouverte
2) seulement pour fonctionnement en boucle fermée
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Date
Chapter
Section
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3
Hardware
3.1.2
Unités de contrôle
Boîtier taille D - E
ma
x.
Opérateur en option
avec connecteur Sub-D 9-pôles
Interface paramètres
34
R
TE
EN /R
F
T
AR
ST
vérifier la largeur maxi
des connecteurspour
X3A et X3B.
.
NC
FU ED
E
SP
OP
ST
C
O
M
B
IV
E
T
R
t
N o r PC
fo
X2A
Connexion
Bornier de commande
Connecteur X3B
Sub-D 9-pôles
OPTION
Connecteur X3A
Sub-D 15-pôles
Connexion Codeur Incrémental
3.1.3
Boîtier taille >= G
.
NC
FU ED
E
SP
OP
ST
x.
T
AR
ST
ma
R
TE
EN /R
F
Opérateur en option
avec connecteur Sub-D 9-pôles
Interface paramètres
34
C
O
M
B
IV
E
T
R
vérifier la largeur maxi
des connecteurspour
X3A et X3B.
:
ng
nu
ar
W
tl
ren
ato .!
ns in
de 5 m schu
on Ìgt
i
e K etr rom l e ni
Di it b erst als a me
ze ehl ist nah
F er aB
Ein halt tzm
sc chu sig!
S lÌs
zu
Connecteur X3B
Sub-D 9-pôles
OPTION
Connecteur X3A
Sub-D 15-pôles
Connexion Codeur Incrémental
X2A
Connexion
Bornier de commande
Chapter
Section
Page
Date
3
1
4
11.04.02
Name: Basis
KEB COMBIVERT F5-M / S
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Unités de contrôle
Hardware
3.1.4
Description du
bornier de
commande X2A
PIN
1
2
3
4
Function
+ Entrée consigne 1
- Entrée consigne 1
+ Entrée consigne 2
- Entrée consigne 2
5
Sortie analogique 1
6
Sortie analogique 2
Description
Type de consigne (0...±10 V; 0...±20 mA; 4...20 mA) déterminé avec
An.0 / 10. Spécification et commande voir chap. 6.2.2.
Résolution: 12 Bit (BASIC et GENERAL boîtier B: 11 Bit)
Temps de scrutation: 1 ms
entrée consigne rapide: 250 µs (voir chapitre 6.4.2)
ANOUT1 Grandeurs pour les sorties analogiques définies en An.31 / 36.
Spécification et commande voir chap. 6.2.11.
ANOUT2 Plage de tension: 0...±10V, Ri = 100 Ω, Résolution: ±10 Bit
7
Sortie +10 V
CRF
Sortie tension de référence +10 VDC +5% / maxi 4 mA pour les
consigne potentiomètre.
8
Masse analogique
COM
Masse pour les E / S analogiques
9
Masse analogique
COM
Masse pour les E / S analogiques
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Entrée prog. 1
Entrée prog. 2
Entrée prog. 3
Entrée prog. 4
Entrée prog. Horaire
Entrée prog. Anti-horaire
Entrée prog. Validation
Entrée prog. Reset
Sortie Transistor 1
Sortie Transistor 2
I1
I2
I3
I4
F
R
ST
RST
O1
O2
Spécifications, commande et programmation des entrées digitales voir
chap. 6.3
Toutes les entrées digitales sont libres de programmation.
La validation est liée à l‘entrée ST, mais peut recevoir d‘autres
fonctions.
Ri = 2,1 kΩ
Temps de scrutation: 1 ms
20
21
Sortie +24 V
Entrée 20...30 V
Uout
Uin
Spécifications, commande et programmation des sorties digitales
transistorisées voir chap. 6.3.12...6.3.22,
maxi 50 mADC au total pour les deux sorties
sortie 24V DC environ (maxi100 mA)
Alimentation externe pour les E / S digitales, potentiel 0V (X2A.22/23)
22
Masse digitale
0V
Potentiel pour les E / S digitales
23
Masse digitale
0V
Potentiel pour les E / S digitales
24
Relais 1 / contact NO
RLA
Sortie relais programmable 1 (Bornes X2A.24...26);
25
Relais 1 / contact NC
RLB
Sortie relais programmable 2 (Bornes X2A.27...29)
26
Relais 1 / commun
RLC
Spécifications, commande et programmation des sorties relais
27
Relais 2 / contact NO
FLA
voir chapitre 6.3.11...6.3.17
28
Relais 2 / contact NC
FLB
maxi 30 V DC, 1 A
29
Relais 2 / commun
FLC
©
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29
Name
AN1+
AN1AN2+
AN2-
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Date
Chapter
Section
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5
3
Hardware
3.1.5
Unités de contrôle
Afin d’éviter un dysfonctionnement dû à un parasitage de la tension d’alimentation par
les entrées de commande, les consignes ci-dessous doivent être respectées:
Connection of
the control
• Utiliser des câbles blindés / torsadés
• Raccorder le blindage uniquement à la terre du côté du variateur
• Disposer les câbles de commande et de puissance séparément
(environ à 10...20 cm) Si cela n´est pas possible, croiser les câbles
à angle droit
EMC
3.1.6
Entrées digitales
Utilisation de la source de tension interne
X2A 10 11 12 13 14 15 16 17
20 21 22 23
PE
Utilisation d'une source de tension externe
X2A 10 11 12 13 14 15 16 17
13...30 V DC ±0%
stabilisé
Ri = 2,1 kΩ
PE
23
+
20...30 VDC
3.1.7
Pour éviter toute fluctuation de la tension de consigne il est important de relier les
entrées analogiques non utilisées au commun analogique!
Entrées
analogiques
Consigne analogique en régulation de vitesse
Externe
Interne
Ri = 55 kW
X2A 1 2 3 4 5 6 7 8 9
PE
X2A 1 2 3 4 5 6 7 8 9
PE
*
+
0...±10 VDC
R = 3...10 kW
*) Connecter une ligne équipotentiel
dans le cas d'une différence de
tension > 30 V entre les commandes.
La résistance interne passe à 30 KΩ.
Chapter
Section
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11.04.02
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Unités de contrôle
3.1.8
Alimentation
externe
Hardware
L'alimentation séparée de l'étage de commande avec une source de tension externe
permet le maintient de la commande même lors d'une coupure de la puissance. Pour
prévenir d'éventuels états instables lors de l'utilisation d'une alimentation séparée, il
est nécessaire d'alimenter la carte de commande avant la puissance.
X2A
10 11
17 18 19 20 21 22 23
PE
3
+
20...30 V ±0% / 1 A DC
smoothed
3.1.9
Sorties digitales
X2A
10
18 19 20 21 22 23
PE
Charge maximum
de 50 mA DC pour
les deux sorties
3.1.10 Sortie relais
En cas de charge inductive aux bornes des relais, un système de protection doit être
installé (ex: diode de roue libre)!
X2A 24 25 26 27 28 29
PE
max.30VDC/1A
+
-
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7
Hardware
Unités de contrôle
3.1.11 Sortie analogique
X2A
1 2 3 4 5 6 7 8 9
PE
0...±10 VDC
5 mA
La sortie tension peut être utilisée aussi bien pour la validation des entrées digitales
que pour alimenter des organes extérieurs. Ne pas dépasser la valeur maximum de
courant de sortie de 100 mA.
3.1.12 Sortie tension
X2A 10
18 19 20 21 22 23
+
PE
-
ca. 24 VDC / max. 100 mA
approx
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11.04.02
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Principes de base
1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
4. Opération
5. Paramètres
4.1
Principes de base
4.2
Structure mot de passe
4.3
Paramètres CP
4.4
Mode-Drive
6. Fonctions
4.1.1 Paramètres, Groupes de
paramètres, Jeux de
paramètres ............................. 3
4.1.2 Sélection d‘un paramètre ....... 4
4.1.3 Réglage d‘un paramètre ......... 4
4.1.4 Paramètre ENTER ................. 4
4.1.5 Paramètres non
programmables. ..................... 5
4.1.6 Reset des messages défaut ... 5
4.1.7 Reset des valeurs de pics ...... 5
4.1.8 Validation des signaux d‘état .. 5
7. Démarrage
8. Opération spéciale
9. Assistance défaut
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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Chapitre
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Opération
Principes de base
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10.04.02
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KEB COMBIVERT F5
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Principes de base
4.
Opération
4.1
Principes de
base
Opération
Ce chapitre explique les principes de base de la structure du software et des opérations
avec l‘appareil.
Les cartes de commande F5-BASIC et F5-GENERAL incluent 3 modes opératoires:
Mode opératoire carte
commande
Mode Client
- c‘est une liste de
paramètres (Paramètres
CP), libres de définition,
qui sont nécessaires ou
importants pour l‘utilisateur.
- une liste de paramètres
définis par KEB est en
support.
4.1.1
Paramètres,
Groupes de
paramètres, Jeux
de paramètres
Mode Drive
4
Mode Application
- tous les groupes de
paramètres (sauf les
paramètres CP) et les
jeux de paramètres
peuvent être sélectionnés et si nécessaire modifiés.
- généralement
ce
mode est activé pour
adapter l‘application.
- avec ce mode particulier
le variateur peut être mis
en fonctionnement avec
l‘opérateur.
- à par t la validation
aucune autre borne n‘a
besoin d‘être validée.
Que sont les paramètres, les groupes de paramètres et les jeux de
paramètres?
Les paramètres sont des valeurs modifiables par l‘utilisateur dans un programme, et
ont une influence sur le déroulement du programme. Un paramètre consiste en:
Désignation du paramètre
st
tre e
è
m
a ra
ché
ue p e n t a f f i
q
a
Ch i r e m
cla
et
Valeur du paramètre
La valeur du paramètre indique
le réglage actuel.
Le numéro du paramètre donne le paramètre dans
le groupe.
Pour avoir une vue d‘ensemble claire des réglages, nous avons
réuni les paramètres relatifs à une même fonction dans un
même groupe de paramètres (par ex: tous les paramètres
concernants le moteur se trouve dans le groupe Drive (dr)).
8 jeux de paramètres (0...7) existent permettant de donner plusieurs
valeurs à un même paramètre. Si la valeur active doit être affichée
en fonctionnement ce digit doit être réglé sur „A“. Ce digit n‘est pas
visualisé pour les paramètres non programmables (voir chap. 6.8).
Exemple:
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Un convoyeur a besoin de 3 vitesses différentes. Un jeu de paramètres peut être
défini pour chaque „vitesse“ ... accélération, décélération etc. individuellement.
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
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Opération
4.1.2
Principes de base
Le point clignotant indique la zone modifiable. En appuyant sur la touche ENTER le
point se déplace.
Sélection d‘un
paramètre
ENTER
F/R
ENTER
F/R
✻
▲
▲
STOP
▼
START
▲
STOP
▼
START
✻
Sélection du
numéro du paramètre
✻
✻
START
STOP
▼
✻
✻
Sélection du
groupe de paramètres
Sélection du
jeu de paramètres
Le numéro du jeu de paramètres n‘est pas affiché pour
les paramètres non programmables (voir 4.1.5)!
FUNCT
SPEED
Passage de la valeur du paramètre
4.1.3
Réglage d‘un
paramètre
à la désignation du paramètre
modification pour
Paramètres standards
▲
STOP
START
▼
▲
- Les valeurs
sont directement prises
en compte et
mémorisées!
Paramètres ENTER
▲
STOP
START
▼
STOP
▲
STOP
▼
START
START
▼
- Lors de la modification un
point apparaît à côté du
dernier digit.
- La valeur est acceptée et
mémorisée par ENTER (le
point disparaît).
ENTER
F/R
Les valeurs des paramètres ne peuvent pas être modifiées si le jeu de
paramètres est réglé sur „Jeu de paramètres Actif“ (A) ! (voir 4.1.6)
4.1.4
Paramètre ENTER
Pour certain paramètres sensibles la valeur ne peut pas être prise en compte
immédiatement. Pour cette raison ils sont appélés paramètres ENTER, ils ne
deviennent actif que par pression sur la touche ENTER.
Exemple: Un sens de rotation digital anti-horaire (r) doit être sélectionné à partir de
l‘arrêt (LS). Comme montré ci-dessus la modification du paramètre peut
afficher le sens horaire (F). Le moteur ne doit pas démarrer à ce moment
là, il faut d‘abord sélectionner le sens de rotation anti-horaire puis le valider
par ENTER (le point disparaît).
Chapitre
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10.04.02
Nom: Base
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Principes de base
Opération
4.1.5
Paramètres non
programmables
Certain paramètres ne sont pas programmables, ils ont la même valeur dans tous les
jeux de paramètres (par ex: adresse bus ou vitesse de transmission). Pour les repérés
facilement le numéro du jeu de paramètres ne s‘affiche pas sur la désignation du
paramètre. Pour tous les paramètres non programmables la même valeur est
prise en compte dans tous les jeux de paramètres!
4.1.6
Reset des
messages de
défaut
Un message de défaut clignotant est affiché en cas de dysfonctionnement. Ce
message peut être inhibé en appuyant sur la touche ENTER, la valeur précédente
est de nouveau affichée.
ATTENTION! Le reset du message de défaut par ENTER ne reset pas le défaut luimême, i.e., l‘état de défaut du variateur n‘est pas reseter. Il est donc possible de
modifier les réglages avant le reset de l‘appareil. Le reset de l‘appareil se fait
uniquement par les bornes reset ou validation.
4.1.7
Reset des valeurs
de pics
Pour analyser les performances en fonctionnement du moteur, des paramètres
indiquent les valeurs de pics. La valeur pic est la plus grande valeur mesurée
mémorisée pendant le fonctionnement du variateur (principe du pointeur esclave).
La valeur pic est remise à zéro par les touches ▲ ou ▼ et la valeur actuelle mesurée
est affichée.
4.1.8
Validation des
signaux d‘état
Pour contrôler la bonne éxécution d‘une action, quelques paramètres renvoient un
signal d‘état. Par exemple après une copie de jeu de paramètres l‘affichage donne
„PASS“ pour indiquer que l‘opération s‘est déroulée sans erreur. Cet état doit être
validé par ENTER.
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Opération
Principes de base
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10.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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Opération
1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
4. Opération
5. Paramètres
4.1
Principes de base
4.2
Structure mot de passe
4.3
Paramètres CP
4.4
Mode-Drive
4.2.1 Niveaux de mots de passe ..... 3
4.2.2 Mots de passe ........................ 4
4.2.3 Changer le niveau de mot de
passe ..................................... 4
6. Fonctions
7. Démarrage
8. Opération spéciale
9. Assistance défaut
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe
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Date
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Opération
Structure mot de passe
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10.04.02
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Structure mot de passe
4.2
Structure mot
de passe
Opération
Le KEB COMBIVERT est pourvu d‘une protection par mots de passe. Les différents
mots de passe utilisés sont:
- changement de mode opératoire
- protection en écriture
- activation du Mode-Service
- passage en Mode-Drive
En fonction du mode opératoire, le mot de passe peut être saisi dans les paramètres
suivants:
lorsque le Mode-CP est actif
4
lorsque le mode application est actif
4.2.1
©
Niveaux de mots
de passe
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La valeur des paramètres ci-après donne le niveau de mot de passe actuel. Les
affichages suivants sont possibles:
CP - read only
Seul le groupe paramètres client est
visible, tous les paramètres sont en
lecture uniquement sauf CP.0 (voir
chapitre 4.3).
CP - on
Seul le groupe paramètres client est
visible. Tous les paramètres peuvent
être modifiés.
CP - Service
Idem CP-on, mais les paramètres
sont indiqués avec leur désignation
réelle (voir chapitre 4.3).
Application
Tous les paramètres application
sont visibles et peuvent être
modifiés. Les paramètres-CP ne
sont pas visibles.
Drive-Mode
Le Mode-Drive est un mode
opératoire particulier, il permet de
faire fonctionner l‘appareil à partir
de l‘opérateur (voir chapitre 4.4).
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
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Opération
4.2.2
Structure mot de passe
En validant les mots de passe suivants vous pouvez accéder au différents niveaux
respectifs:
Mots de passe
Niveaux
Mots de passe
Mode-DRIVE
Pour sortir du Mode-Drive, il faut maintenir les touches ENTER + FUNCT environ 3
secondes (voir chapitre 4.4).
4.2.3
Changer le
niveau de mot de
passe
FUNCT
SPEED
▲
START
Exemple 1:
Passer du mode-CP au mode
application
▲
START
ENTER
F/R
FUNCT
SPEED
A l‘exception du mot
de passe service, les
autres niveaux de mot
de
passe
sont
mémorisés!
FUNCT
SPEED
▲
START
Exemple 2:
Passer du mode application
au mode-CP
▲
START
ENTER
F/R
FUNCT
SPEED
Chapitre
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Nom: Base
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Opération
1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
4. Opération
5. Paramètres
4.1
Principes de base
4.2
Structure mot de passe
4.3
Paramètres CP
4.4
Mode-Drive
6. Fonctions
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.3.5
4.3.6
4.3.7
Opérations en Mode-CP ......... 3
Réglages usine ....................... 4
Entrée du mot de passe ......... 6
Affichage et clavier ................. 6
Réglages de base du moteur .. 8
Réglages spéciaux ............... 14
Réglages usine ..................... 22
7. Démarrage
8. Opération spéciale
9. Assistance défaut
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe
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Nom: Base
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Date
Chapitre
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Opération
Paramètres-CP
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
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Paramètres-CP
4.3 Paramètres-CP
4.3.1 Opérations en
Mode-CP
Opération
Les paramètres client (CP) est un groupe particulier de paramètres. A l‘exception
de CP.0 (entrée mot de passe), ces paramètres peuvent être redéfinis par l‘utilisateur
(chapitre 6.13). Les paramètres suivants sont configurés d‘origine.
Avantages de ceci: - opérateur convivial pour le client
- paramètres sensibles protégés contre l‘écriture
- coût de documentation faible pour le constructeur de machine
Le mode-CP est beaucoup plus aisé que le mode application dans le sens où il
n‘est pas nécessaire de sélectionner les jeux et les groupes de paramètres.
Réglage du numéro
de paramètre
▲
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Réglage de la
valeur paramètre
▲
STOP
START
©
FUNCT
SPEED
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
▼
4
STOP
▼
START
Date
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Section
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3
Opération
Paramètres-CP
4.3.2 Réglages usine
La liste ci-après donne les paramètres-CP définis à l‘origine. La définition des
paramètres-CP se fait dans le groupe Définition-Paramètres-Utilisateur (ud). La façon
de définir vos propres paramètres est décrite au chapitre 6.13.
F5-MULTI:
Affichage
Paramètre
Plage de réglage
Résolution Usine
Unité
CP.0
CP.1
CP.2
CP.3
CP.4
CP.5
CP.6
CP.7
CP.8
CP.9
CP.10
CP.11
CP.12
CP.13
CP.14
CP.15
CP.16
CP.17
CP.18
CP.19
CP.20
CP.21
CP.22
CP.23
CP.24
CP.25
CP.26
CP.27
CP.28
CP.29
CP.30
CP.31
CP.32
CP.33
CP.34
CP.35
CP.36
mot de passe
vitesse codeur 1
fréquence programmée
état variateur
courant apparent
pic de courant apparent
couple actuel
tension DC actuelle
pic tension DC
tension de sortie
config. contrôle de vitesse
DASM vitesse nominale
DASM fréquence nominale
DASM courant nominal
DASM tension nominale
DASM cos(phi)
DASM puissance nominale
calcul des paramètres moteur
boost
fréquence nominale
codeur 1 (inc/r)
rotation codeur 1
consigne maxi horaire
fréquence fixe 1
fréquence fixe 2
accélération horaire
décélération horaire
accélération en S horaire
couple source référence
réf couple abs.
vitesse KP
vitesse KI
fréquence de découpage
condition 2
condition 3
mode arrêt rot. proh.
mode d’arrêt sur E.EF
0...9999
-4000...4000
-4000...4000
0...255
0...6553,5
0...6553,5
-10000,00...10000,00
0...1000
0...1000
0...778
0...5
0...64000
0,0...1600,0
0,0...710
120...500
0,50...1,00
0,35...400,00
1...2
0,0...25,5
0...400
GBK...GBK
0...19
0...4000
-4000...4000
-4000...4000
0,00...300,00
-0,01...300,00
0,00...5,00
0...5
-10000,00...10000,00
0...32767
0...32767
2/ 4 / 8 / 12 / 16 kHz
0...68
0...68
0...6
0...6
1
0,125
0,125
1
0,1
0,1
0,01
1
1
1
1
1
0,1
0,1
1
0,01
0,01
1
0,1
0,0125
1
1
0,125
0,125
0,125
0,01
0,01
0,01
1
0,01
1
1
1
1
1
1
1
1/min
1/min
A
A
Nm
V
V
V
1/min
Hz
A
V
kW
%
Hz
inc
1/min
1/min
1/min
s
s
s
Nm
-
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
LTK
LTK
LTK
LTK
LTK
LTK
1
2,0
50
GBK
0
0
100
-100
5,00
5,00
0,00
2
LTK
300
100
LTK
4
2
6
0
Enter Correspond
E
E
E
E
E
-
ud.1
ru.9
ru.1
ru.0
ru.15
ru.16
ru.12
ru.18
ru.19
ru.20
cs.0
dr.1
dr.5
dr.0
dr.2
dr.4
dr.3
fr.10
uf.1
uf.0
ec.1
ec.6
op.10
op.21
op.22
op.28
op.30
op.32
cs.15
cs.19
cs.6
cs.9
uf.11
do.2
do.3
pn.7
pn.3
LTK) En fonction de la puissance
GBK) En fonction du codeur
Chapitre
Section
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Date
4
3
4
15.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
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Paramètres-CP
Opération
F5-SERVO:
Affichage
Paramètre
Plage de réglage
Résolution Usine
Unité
CP.0
CP.1
CP.2
CP.3
CP.4
CP.5
CP.6
CP.7
CP.8
CP.9
CP.10
CP.11
CP.12
CP.13
CP.14
CP.15
CP.16
CP.17
CP.18
CP.19
CP.20
CP.21
CP.22
CP.23
CP.24
CP.25
CP.26
CP.27
CP.28
CP.29
CP.30
CP.31
CP.32
CP.33
CP.34
CP.35
CP.36
mot de passe
vitesse codeur 1
fréquence programmée
état variateur
courant apparent
pic de courant apparent
couple actuel
tension DC actuelle
pic tension DC
tension de sortie
config. contrôle de vitesse
DSM couple nominal
DSM vitesse nominale
DSM fréquence nominale
DSM courant nominal
DSM EMK tension constante
DSM inductance
DSM résistance stator
DSM courant à vitesse 0
calcul des paramètres moteur
pos. absolue codeur 1
rotation codeur 1
consigne maxi horaire
fréquence fixe 1
fréquence fixe 2
accélération horaire
décélération horaire
accélération en S horaire
couple source référence
réf couple abs.
vitesse KP
vitesse KI
fréquence de découpage
condition 2
condition 3
mode arrêt rot. proh.
mode d’arrêt sur E.EF
0...9999
-4000...4000
-4000...4000
0...255
0...6553,5
0...6553,5
-10000,00...10000,00
0...1000
0...1000
0...778
4...5
0,1...6553,5
0...32000
0,0...1600,0
0,0...710,0
0...1000
0,01...500,00
0,000...50,000
0,0...700,0
1...2
0...65535
0...19
0...4000
-4000...4000
-4000...4000
0,00...300,00
-0,01...300,00
0,00...5,00
0...5
-10000,00...10000,00
0...32767
0...32767
0...LTK
0...68
0...68
0...6
0...6
1
0,125
0,125
1
0,1
0,1
0,01
1
1
1
1
0,1
1
0,1
0,1
1
0,01
0,001
0,1
1
1
1
0,125
0,125
0,125
0,01
0,01
0,01
1
0,01
1
1
1
1
1
1
1
tr/mn
tr/mn
A
A
Nm
V
V
V
Nm
tr/mn
Hz
A
V
mH
Ohm
A
tr/mn
tr/mn
tr/mn
s
s
s
Nm
-
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
LTK
LTK
LTK
LTK
LTK
LTK
LTK
LTK
1
57057
0
0
100
-100
5,00
5,00
0,00
2
LTK
300
100
LTK
4
2
6
0
Enter Correspond
E
E
E
E
E
-
ud.1
ru.9
ru.1
ru.0
ru.15
ru.16
ru.12
ru.18
ru.19
ru.20
cs.0
dr.27
dr.24
dr.25
dr.23
dr.26
dr.31
dr.30
dr.28
fr.10
ec.2
ec.6
op.10
op.21
op.22
op.28
op.30
op.32
cs.15
cs.19
cs.6
cs.9
uf.11
do.2
do.3
pn.7
pn.3
4
LTK) En fonction de la puissance
GBK) En fonction du codeur
En fonction du calcul / de la précision de mesure , des tolérances sur l'affichage du courant et du
couple ainsi que sur les seuils de basculement et les limitations doivent être prises en considération.
Les tolérances indiquées (voir description des paramètres) font références aux valeurs maxi pour
le dimentionnement: KEB COMBIVERT/ Motor = 1/1.
Par rapport aux données moteur du constructeur, il est possible que ces tolérances soient
plus importantes dûes aux variations des paramètres machine et aux variations de
temprérature.
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
Date
Chapitre
Section
Page
15.04.02
4
3
5
Opération
Paramètres-CP
Les variateurs arrivent de l‘usine sans protection par mot de passe, ce qui permet de
modifier tous les paramètres. Après reglages, il est possible d‘interdire l‘accès aux
paramètres par un mot de passe (Mots de passe: voir chapitre 4.2). Le mot de passe
saisi est mémorisé.
4.3.3 Mot de passe
Password
Verrouillage des
paramètres-CP
ENTER
ENTER
UP
UP
FUNC
FUNC
Password
Déverrouillage des
paramètres-CP
ENTER
ENTER
UP
UP
FUNC
FUNC
4.3.4 Affichage opérateur Les paramètres ci-dessous servent à la surveillance du variateur de fréquence pendant
le fonctionnement.
Vitesse actuelle
Affiche la vitesse actuelle du moteur (codeur incrémental 1). Si la validation ou le
sens de rotation sont ouverts, la vitesse de consigne est alors affichée. Le sens de
rotation anti-horaire (reverse) est repéré par un signe négatif. Pour obtenir un affichage
correct, la résolution du codeur (CP.20) et le sens de rotation du codeur (CP.21) doivent
être ajustés.
Consigne vitesse
Affichage de la consigne actuelle de vitesse (affichage de la même manière que CP.1).
Pour des raisons de contrôle, l'affichage est actif même si l'activation ou les sens de
rotation sont désactivés. Si aucun sens de rotation n'est validé, c'est l'indication de
sens horaire qui est affiché.
Etat variateur
L‘affichage indique les conditions actuelles de fonctionnement du variateur. Les
messages et leur signification sont:
"no Operation" La borne de validation n‘est pas reliée, pas de
modulation, tension de sortie = 0 V, le moteur n‘est pas piloté.
"Low Speed" pas de sens de rotation sélectionné, pas de modulation,
tension de sortie = 0 V, le moteur n‘est pas piloté.
Chapitre
Section
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Date
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6
15.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
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Paramètres-CP
Opération
"Forward Acceleration" le moteur accélére dans le sens de rotation
horaire.
"Forward Deceleration" le moteur décélére dans le sens de rotation
horaire.
"Reverse Acceleration" le moteur accélére dans le sens de rotation
anti-horaire.
"Reverse Deceleration" le moteur décélére dans le sens de rotation
anti-horaire.
"Forward Constant" le moteur tourne dans le sens horaire à vitesse
constante.
"Reverse Constant" le moteur tourne dans le sens anti-horaire à
vitesse constante.
D‘autres messages sont affichés lorsqu‘ils apparaîssent suite à un incident.
©
Courant apparent
Affiche le courant apparent actuel en Ampères.
Courant apparent /
valeur pic
CP.5 permet de visualiser le courant apparent maxi. La valeur maximale de CP.4 est
mémorisée en CP.5. La valeur pic mémorisée peut être initialisée par action sur les
touches UP, DOWN ou ENTER ou en écrivant par bus une valeur quelconque à l‘adresse
de CP.5. La mise hors tension de l‘appareil réinitialise aussi la valeur.
Couple actuel
Cet affichage donne le couple actuel du moteur en Nm. La valeur est calculée à partir
du courant actif.
A cause des différents types de moteur et des variations de température des moteurs,
des écarts de l'ordre de 30% peuvent survenir sur l'ensemble de la plage de vitesse
(voir référence page F13).
Le réglage des paramètres moteur (F5-M: CP.11...CP16; F5-S: CP.11...CP.18) sont
nécessaires pour l'affichage correct du couple. Si les données réelles du moteur varient
fortement par rapport aux indications de la plaque à borne, les performances du système
peuvent être accrues en réglant les valeurs réelles. Les données de la plaque à borne
suffisent pour la mise en route.
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
Date
Chapitre
Section
Page
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4
Opération
Paramètres-CP
Tension du bus continu
Affichage de la tension actuelle du bus DC en Volts.
Valeurs normales:
Classe V
230 V
400 V
Tension du bus continu /
valeur pic
valeurs normales
300…330 V DC
530…620 V DC
Surtension (E.OP)
environ 400 V DC
environ 800 V DC
Sous-tension (E.UP)
environ 216 V DC
environ 240 V DC
CP.8 visualise les pics de tension pendant le fonctionnement. La plus grande valeur
de CP.7 est mémorisée en CP.8. Cette valeur peut être initialisée par les touches UP,
DOWN ou ENTER ou en écrivant par bus une valeur quelconque à l‘adresse de CP.8.
La mise hors tension de l‘appareil réinitialise aussi la mémoire.
Affichage de la tension de sortie actuelle en Volts.
Tension de sortie
4.3.5 Réglages de base
du moteur
Contrôle vitesse /
Configuration
Les paramètres ci-dessous définissent les données d’un fonctionnement de base et
doivent être réglés pour la première mise en route (voir chapitre 5 „Démarrage“). Ils
doivent dans tous les cas être testés, ou le cas échéant, être adaptés à l’application.
Le contrôle de vitesse est activé par ce paramètre.
Valeur
0
1
2
3
4
5
Fonction
off (opération boucle ouverte)
-réservé-réservéoff (opération boucle ouverte)
Contrôle vitesse (régulation)
Contrôle couple (régulation)
Plage de réglage:
Résolution:
Réglage usine:
Chapitre
Section
Page
Date
4
3
8
15.04.02
F5-M: 0 (off)...5 / F5_S: 4...5
1
F5-M: 0 (off) / F5-S: 4
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
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Paramètres-CP
F5-Multi:
Vitesse nominale moteur
Opération
Réglage de la vitesse nominale du moteur indiquée sur la plaque à borne. La valeur
usine dépend de la taille de l'appareil (voir "réglages usine").
Plage de réglage:
Résolution:
Réglage usine:
F5-Servo:
Couple nominale moteur
Réglage de la couple nominale du moteur indiquée sur la plaque à borne. La valeur
usine dépend de moteur.
Plage de réglage:
Résolution:
Réglage usine:
F5-Multi:
Fréquence nom. moteur
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0...32000 tr/mn
1 tr/mn
LTK
0,0...710,0 A
0,1 A
LTK
Réglage de la fréquence nominale du moteur indiquée sur la plaque à borne. La valeur
usine dépend de moteur.
Plage de réglage:
Résolution:
Réglage usine:
©
0,0...1600,0 Hz
0,1 Hz
LTK
Réglage du courant nominal moteur indiqué sur la plaque à borne en fonction du
couplage (Y / ∆). La valeur usine dépend de la taille de l'appareil (voir "réglages usine").
Plage de réglage:
Résolution:
Réglage usine:
F5-Servo:
Fréquence nom. moteur
4
Réglage de la vitesse nominale du moteur indiquée sur la plaque à borne. La valeur
usine dépend de moteur.
Plage de réglage:
Résolution:
Réglage usine:
F5-Multi:
Courant nominal moteur
0,1...6553,5 Nm
0,1 Nm
LTK
Réglage de la fréquence nominale du moteur indiquée sur la plaque à borne. La valeur
usine dépend de la taille de l'appareil (voir "réglages usine").
Plage de réglage:
Résolution:
Réglage usine:
F5-Servo:
Vitesse nominale moteur
0...64000 tr/mn
1 tr/mn
LTK
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
0,0...1600,0 Hz
0,1 Hz
LTK
Date
Chapitre
Section
Page
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Opération
Paramètres-CP
F5-Multi:
Tension nominale moteur
Réglage de la tension nominale du moteur indiquée sur la plaque à borne en fonction
du couplage (Y / ∆). La valeur usine dépend de la taille de l'appareil (voir "réglages
usine").
Plage de réglage:
Résolution:
Réglage usine:
F5-Servo:
120...500 V
1V
LTK
Réglage du courant nominal moteur indiqué sur la plaque à borne en fonction du
couplage (Y / ∆). La valeur usine dépend de moteur.
Courant nominal moteur
Plage de réglage:
Résolution:
Réglage usine:
F5-Multi:
Cos (phi) moteur
0,0...710,0 A
0,1 A
LTK
Réglage du cos(phi) moteur indiqué sur la plaque à borne. La valeur usine dépend de
la taille de l'appareil (voir "réglages usine").
Plage de réglage:
Résolution:
Réglage usine:
F5-Servo:
Constante de tension
0,50...1,00
0,01
LTK
Réglage de la constante de tension du moteur par rapport au catalogue. La constante
de tension du moteur est la valeur pic de tension entre phases à la vitesse de 1000 tr/
mn (unité: V / 1000 tr/mn). Le réglage usine dépend du moteur.
Plage de réglage:
Résolution:
Réglage usine:
0...1000
1
LTK
Réglage de la puissance nominale du moteur indiquée sur la plaque à borne. La valeur
usine dépend de la taille de l'appareil (voir "réglages usine").
F5-Multi:
Puissance nom. moteur
Plage de réglage:
Résolution:
Réglage usine:
F5-SERVO:
Inductance des enroulements
0,35...400,00 kW
0,01 kW
LTK
Réglage de l‘inductance des enroulements du moteur par rapport au catalogue. Le
réglage usine dépend du moteur.
Plage de réglage:
Résolution:
Réglage usine:
Chapitre
Section
Page
Date
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15.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
0,01...500,00 mH
0,01 mH
LTK
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Paramètres-CP
F5-Multi:
Calcul des paramètres moteur
Opération
Les réglages d'origine du variateur sont en adéquation avec la taille du variateur et le
moteur correspondant (voir 3.7 "Réglages usine"). Si les données moteur en CP.11...16
sont modifiées, il faut alors activer une fois CP.17. Cette action réajuste les régulateurs
de courant, la courbe de couple et la limite de couple. La valeur de couple est alors
réglée à la valeur maxi possible sur la plage de vitesse (dépend du courant nominal
du variateur).
CP.17 = 1 :
• Pré-réglage des paramètres de contrôle liés au moteur.
• La classe de tension du variateur est prise en compte comme tension
d'alimentation.
CP.17 = 2 :
• Pré-réglage des parametrès de contrôle liés au moteur.
• La tension DC du circuit intermédiaire / √2 mesurée à la mise sous
tension est prise en compte comme tension d'alimentation. De cette
façon le variateur de fréquence peut être adapté aux différentes
tensions d'alimentation (ex: USA en 460 V).
Plage de réglage:
Résolution:
Réglage usine:
0…2
1
0
Cette action ne peut pas se faire si le variateur est validé.
"nco" apparait sur l'afficheur!
F5-Servo:
Résistance des enroulements
Réglage de la résistance des enroulements du moteur par rapport au catalogue. Le
réglage usine dépend du moteur.
Plage de réglage:
Résolution:
Réglage usine:
F5-Multi:
Boost
0,000...50,000 Ohm
0,001 Ohm
LTK
Pour de faible vitesse de rotation, une grande partie de la tension d’alimentation du
moteur est perdue dans la résistance statorique. Afin que lecouple de décrochage du
moteur soit relativement constant dans la totalité de la plage de vitesse, la chute de
tension des enroulements statoriques peut être compensée par le boost. Si le variateur
fonctionne en régulation (CP.10 = 4 or 5) ce paramètre n'a pas d'action.
Plage de réglage:
Résolution:
Réglage usine:
Réglage:
0,0...25,5 %
0,1 %
2,0 %
• Relever la charge en fonctionnement à vide à vitesse nominale
• Donner une consigne de vitesse de 300 tr/mn et ajuster le boost afin
d’obtenir la même charge qu’à la vitesse nominale
Si le moteur tourne continuellement à de faibles vitesses avec de fortes
tensions d’alimentation, ceci peut conduire à un échauffement excessif
du moteur.
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
Date
Chapitre
Section
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15.04.02
4
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4
Opération
Paramètres-CP
F5-SERVO:
Courant moteur vitesse nulle
Réglage du courant moteur à vitesse nulle par rapport au catalogue. Le réglage usine
dépend du moteur.
Plage de réglage:
Résolution:
Réglage usine:
F5-Multi:
Fréquence nominale moteur
0,0...700,0 A
0,1 A
LTK
La fréquence réglée dans ce paramètre correspond à celle où la tension de sortier du
variateur est maximale. La valeur type de réglage correspond à la fréquence nominale
du moteur. Attention: les moteurs peuvent surchauffer de manière excessive pour des
fréquences < 50 Hz à tension maximale!
Si le variateur fonctionne en régulation (CP.10 = 4 or 5) ce paramètre n'a pas
d'action.
UA
Plage de réglage:
Résolution:
Réglage usine:
0,0000...400,0000 Hz
0,0125 Hz
50,0000 Hz
100%
CP. 19
F5-SERVO:
Calcul des paramètres moteur
f
Les réglages d'origine du variateur sont en adéquation avec la taille du variateur et le
moteur correspondant (voir 3.7 "Réglages usine"). Si les données moteur en CP.11...18
sont modifiées, il faut alors activer une fois CP.19. Cette action réajuste les régulateurs
de courant, la courbe de couple et la limite de couple. La valeur de couple est alors
réglée à la valeur maxi possible sur la plage de vitesse (dépend du courant nominal
du variateur).
CP.17 = 1 :
• Pré-réglage des paramètres de contrôle liés au moteur.
• La classe de tension du variateur est prise en compte comme tension
d'alimentation.
CP.17 = 2 :
• Pré-réglage des parametrès de contrôle liés au moteur.
• La tension DC du circuit intermédiaire / √2 mesurée à la mise sous
tension est prise en compte comme tension d'alimentation. De cette
façon le variateur de fréquence peut être adapté aux différentes
tensions d'alimentation (ex: USA en 460 V).
Plage de réglage:
Résolution:
Réglage usine:
0…2
1
0
Cette action ne peut pas se faire si le variateur est validé.
"nco" apparait sur l'afficheur!
Chapitre
Section
Page
Date
4
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15.04.02
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KEB COMBIVERT F5-M / S
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Paramètres-CP
F5-Multi:
Résolution codeur
Opération
Le nombre d'impulsions du codeur connecté sur le canal 1 est renseigné dans ce
paramètre (voir 2.4.1 „Caractéristiques codeur“).
Comparer la consigne et la vitesse actuelle en boucle ouverte.
La valeur correcte donne: vitesse actuelle = consigne - glissement
Plage de réglage *:
Résolution:
Réglage usine:
1...16383 imp
1 imp
2500 imp
*) La plage de réglage peut varier suivant les types de codeurs.
4
F5-SERVO:
Pos. absolue codeur 1
Le callage du résolveur associé est réalisé avec EC.07. Ce paramètre permet de
régler le régulateur sur un moteur non aligné. Si le callage du moteur n‘est pas connu,
il est possible de le faire en automatique.
Avant de démarrer le réglage, il faut vérifier les sens de rotation. La vitesse affichée
en CP1 doit être positive lorsque l‘on tourne à la main le moteur dans le sens horaire.
Si ce n‘est pas le cas, le sens doit être modifié comme indiqué en CP.21. Lorsque le
sens de rotation s‘affiche correctement, il est possible de commencer le callage.
•
•
•
•
le moteur doit pouvoir tourner librement
ouvrir la validation (borne X2A.16)
entrer CP.20 = 2206
fermer la validation (terminal X2A.16)
Maintenant le moteur est magnétisé à son courant nominal et aligné sur sa position
zéro. Le réglage est terminé lorsque l‘affichage en CP.20 ne change plus pendant
environ 5 s. Ouvrez la validation et mettez l‘appareil hors tension.
Si le défaut E.EnC apparaît durand le callage, le sens de rotation doit être vérifié
(CP.21). Refaire la procédure de callage.
Si des moteurs avec résolveurs alignés sont utilisés, la valeur obtenue par le callage
automatique peut être entrée directement en CP.20.
Les valeurs de réglage sur des moteurs connus de la série KEB COMBIVERT S4
doivent être multipliées par le nombre de paires de pôles du moteur. Les 16 bits de
poids faible du résultat doivent être entrés en CP.20.
Plage de réglage:
Résolution:
Réglage usine:
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
0...65535
1
0
Date
Chapitre
Section
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15.04.02
4
3
13
Opération
Paramètres-CP
Inversion rotation codeur
F5-Multi:
Si en fonctionnant en boucle ouverte la consigne et la vitesse actuelle ont des signes
différents, cela signifie que le codeur est mal câblé. Si possible il faut corriger le
câblage. Si cela impose trop de modifications, il est possible d'activer ce paramètre
pour inverser le comptage sur le codeur 1. L'effet est identique à l'inversion des voies
A et B du codeur incrémental.
F5-SERVO:
L‘affichage de la vitesse en CP.1 doit être positif lorsque l‘on tourne le moteur à la
main dans le sens horaire. Les signaux SIN+ et SIN- du résolveur doivent être changés
si le signe n‘est pas bon. Assurez vous que les signaux ne sont pas en court-circuit
avec le blindage interne (voir connexion résolveur). Les signaux A(+) et A(-) doivent
être changés pour des appareils équipés de codeur SIN/COS.
Si cela est trop compliqué, il est possible de donner une rotation inverse du codeur 1
en réglant ce paramètre.
Valeur
0
1
2/3
Fonction
comptage non changé
comptage inversé
réservé pour entrée capteur
Plage de réglage:
Résolution:
Réglage usine:
4.3.6 Réglages
spéciaux
0...19
1
0
Les paramètres ci-après servent à optimiser le fonctionnement du moteur et à l‘adapter à
certaines applications. Ces réglages peuvent être ignorés lors de la première mise en route.
Vitesse maxi
Ce paramètre permet de limiter la consigne de vitesse. Cette valeur sera prise en
compte pour le calcul des différentes consignes et de leurs caractéristiques. Les
limites maxi de vitesse ne concernent que la consigne. La vitesse actuelle peut
dépasser ces limites dans le cas d'oscillation de la vitesse, d'overshoot ou de problème
hardware (ex: codeur défectueux).
Plage de réglage:
Résolution:
Réglage usine:
Chapitre
Section
Page
Date
4
3
14
15.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
0...4000 tr/mn
0,125 tr/mn
2100 tr/mn
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Paramètres-CP
Vitesses fixes 1 et 2
Entrée I1
Opération
Deux vitesses fixes peuvent être réglées. La sélection de ces vitesses se fait par les
entrées I1 et I2.
Si les valeurs dépassent la limite fixée en CP.22, la vitesse est limitée de façon
interne. Les valeurs négatives sont désactivables dans ´le mode application.
Plage de réglage:
Résolution:
Réglage usine CP.23:
Réglage usine CP.24:
Entrée I2
-4000...4000 tr/mn
0,125 tr/mn
100 tr/mn
-100 tr/mn
Entrée I1 + entrée I2 = Vitesse fixe 3
(réglage usine = 0 rpm)
La vitesse fixe 3 ne peut pas être réglée dans le mode CP.
Temps d’accélération
4
Ce paramètre définit le temps nécessaire pour passer de 0 à 1000 tr/mn. Le temps
d’accélération réel est directement proportionnel à la variation de vitesse (∆ n).
Plage de réglage:
Résolution:
Réglage usine:
0,00...300,00 s
0,01 s
5,00 s
n [tr/mn]
1000
∆n
∆t
800
variation de vitesse
temps d'accélération pour ∆ n
∆n
300
∆t
0
0,5
1
1,5
2
t [s]
CP.25
Exemple:
Le moteur doit accélérer de 300 tr/mn à 800 tr/mn dans 1 s.
∆n
∆t
= 800 tr/mn - 300 tr/mn = 500 tr/mn
= 1s
CP.25 =
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∆t
–––– x 1000 tr/mn
∆n
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
=
1s
–––––––––
500 tr/mn
x 1000 tr/mn = 2 s
Date
Chapitre
Section
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15.04.02
4
3
15
Opération
Paramètres-CP
Temps de décélération
Ce paramètre définit le temps nécessaire pour passer de 1000 à 0 tr/mn. Le temps de
décélération réel est proportionel à la variation de vitesse (∆ n). Si la valeur du temps
de décélération est de -1, la valeur de CP.25 est utilisée (Affichage: „=Acc“)!
Plage de réglage:
Résolution:
Réglage usine:
-1; 0,00...300,00 s
0,01 s
5,00 s
n [tr/mn]
∆n
∆t
∆t
1000
variation de vitesse
deceleration pour ∆ n
800
∆n
300
0
0,5
1
1,5
t [s]
2
CP.26
Exemple:
Le moteur doit décélérer de 800 tr/mn à 300 tr/mn dans 1 s.
∆n
∆t
= 800 tr/mn - 300 tr/mn = 500 tr/mn
= 1s
CP.26 =
Chapitre
Section
Page
Date
4
3
16
15.04.02
∆t
–––– x 1000 tr/mn
∆n
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
=
1s
––––––––
500 tr/mn
©
x 1000 tr/mn = 2 s
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Paramètres-CP
Opération
Temps de courbe en S
Pour certaines application le démarrage ou l'arrêt sans à-coup est bénéfique. Ceci est
efféctué à l'aide d'une incurvation des rampes d'accélération et de décélération. La
valeur d'incurvation , aussi appelée temps de courbe en S, peut être ajustée avec
CP.27.
Plage de réglage:
Résolution:
Réglage usine:
0,0 (off)...5,0 s
0,01 s
0,0 s (off)
Pour pouvoir utiliser la rampe en S programmée, les temps d'accélération
et décélération (CP.25 et CP.26) doivent être réglés avec des valeurs
supérieures au temps de courbe en S (CP.27).
4
Réglage des rampes avec courbe en S
+n [tr/mn]
t1 = Temps courbe en S (CP.27)
t2 = Temps d’accélération (CP.25)
t3 = Temps de décélération (CP.26)
t2
t1
t3
t1
t1
t1
t [s]
t1
t1
t2
t1
t1
t3
-n [tr/mn]
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KEB COMBIVERT F5-M / S
Date
Chapitre
Section
Page
15.04.02
4
3
17
Opération
Paramètres-CP
Consigne couple / Source
Ce paramètre permet de définir la source désirée pour la consigne de couple.
Valeur Source
0
1
2
3-5
AN1+ / AN1AN2+ / AN2digital absolu (CP.29)
mode application uniquement
Plage de réglage:
Résolution:
Réglage usine:
Remarques:
Consigne couple /
Absolu
0%...±100% = 0...±CP.29
0%...±100% = 0...±CP.29
CP.29
0...5
1
2
Paramètre à valider
La consigne de couple en absolu du moteur est réglée par le paramètre CP.29 en
régulation de couple (CP.10=5) et en déclarant cette consigne digitale (CP.28=2). Le
signe indique dans quel sens de rotation elle doit être active. Dans le cas de régulation
de vitesse (CP.10 = 4) ce paramètre agit comme une limitation de couple dans tous
les quadrants. Le signe n'est pas pris en compte.
Le réglage usine dépend de la taille de l'appareil (voir 4.3.7 „Réglages usine“). En
boucle ouverte ce paramètre n'a pas d'action.
Plage de réglage:
Résolution:
Réglage usine:
-10000,00...10000,00 Nm
0,01 Nm
LTK
En boucle ouverte (CP.10 = 0...3) ce paramètre n‘a pas de fonction.
A cause des différents types de moteur et des variations de température des moteurs,
des écarts de l'ordre de 30% peuvent survenir sur l'ensemble de la plage de vitesse
(voir référence page 4.3.5).
Chapitre
Section
Page
Date
4
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15.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
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Paramètres-CP
KP vitesse
Opération
Ce paramètre régle le facteur proportionnel de la régulation de vitesse (voir chapitre
7.2 „Démarrage“).
Plage de réglage:
Résolution:
Réglage usine:
KI vitesse
Ce paramètre régle le facteur intégral de la régulation de vitesse (voir chapitre 7.2
„Démarrage“).
Plage de réglage:
Résolution:
Réglage usine:
Fréquence de découpage
0...32767
1
300
0...32767
1
100
La fréquence de découpage des transistors de puissance peut être modifiée pour
s‘adapter à l‘application. L‘étage de puissance de l‘appareil et le réglage usine détermine
la valeur maximale de la fréquence de découpage (voir manuel: partie 2). La liste ciaprès donne l‘influence de la fréquence de découpage.
fréquence porteuse basse
fréquence porteuse élevée
• moins d‘échauffement variateur
• moins de courant de fuite
• moins de pertes de commutation
• moins d‘interférences radio
• meilleur couple à basse vitesse
• moins de bruit moteur
• amélioration de la sinusoïde
• moins de pertes moteur
Plage de réglage (dépend du circuit de puissance):
2/4/8/12/16kHz
Réglage usine:
dépend du circuit de puissance
Remarque:
Paramètre ENTER
Pour les fréquences de découpage supérieures à 4 kHz, il faut faire attention
à la longueur maxi des câbles moteur. Se reporter aux données techniques
du chapitre 2.1.
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
Date
Chapitre
Section
Page
15.04.02
4
3
19
4
Opération
Paramètres-CP
Sortie relais 1 / Fonction
CP.33 et CP.34 définissent les fonctions des deux sorties relais.
CP.32 pour la sortie relais 1 (bornes X2A.24...X2A.26)
CP.33 pour la sortie relais 2 (bornes X2A.27...X2A.29)
Valeur
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12-19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29-30
31
32
33
34
35
36-39
40
41
42-46
47
48
49
50
51
52
53
54-62
63
64
65
66
67-68
Sortie relais 2 / Fonction
1)
2)
Chapitre
Section
Page
Date
4
3
20
15.04.02
Fonction
Pas de fonction (toujours off)
Toujours on
Signal marche; aussi en freinage DC
Signal prêt (pas de défaut)
Défaut
Défaut (sauf défaut sous-tension)
Alarme ou message de défaut sur arrêt anormal
Signal alarme surcharge
Signal alarme surchauffe module de puissance
Signal alarme échauffement externe moteur
Uniquement en mode application
Signal alarme surchauffe interne OHI
Uniquement en mode application
Valeur actuelle=consigne (CP.3=Fcon, rcon; pas en noP, LS, défaut,SSF)
Accélération (CP.3 = FAcc, rAcc, LAS)
Décélération (CP.3 = FdEc, rdEc, LdS)
Sens de rotation réel = sens de consigne
Charge (CP.6) > 100% (uniquement CP.31)
Courant actif > seuil (uniquement CP.32)
Tension du circuit intermédiaire (CP.7)> seuil (uniquement CP.32)
Valeur réelle (CP.1) > seuil (uniquement CP.32)
Consigne (CP.2) > seuil (uniquement CP.32)
Uniquement en mode application
Consigne sur AN1 en absolu > seuil (uniquement CP.32)
Consigne sur AN2 en absolu > seuil (uniquement CP.32)
Uniquement en mode application
Consigne sur AN1 > seuil (uniquement CP.32)
Consigne sur AN2 > seuil (uniquement CP.32)
Uniquement en mode application
Limitation hardware du courant active
Signal modulation on
Uniquement en mode application
Valeur rampe de sortie > seuil
Courant apparent (CP.4) > seuil
Sens horaire (sauf à nop, LS, arrêt anormal, défaut)
Sens anti-horaire (sauf à nop, LS, arrêt anormal, défaut)
Alarme E.OL2
Limite régulateur courant atteinte
Limite régulateur vitesse atteinte
Uniquement en mode application
Valeur absolue ANOUT1 > seuil
Valeur absolue ANOUT2 > seuil
ANOUT1 > seuil
ANOUT2 > seuil
Uniquement en mode application
Seuil de déclenchement CP.33 (réglage usine) = 100
Seuil de déclenchement CP.34 (réglage usine) = 4
Réglage usine CP.33:
4
Réglage usine CP.34:
2
Remarques:
Paramètre à valider
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
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Paramètres-CP
Réaction sur butées
Opération
Ce paramètre détermine le comportement du pilotage par rapport au bornes X2A.14
(F) et/ou X2A.15 (R). Ces bornes sont programmées comme des butées. Le
comportement est décrit dans le tableau suivant.
CP.35 Affich. Comportement
0
E.PRx Arrêt immédiat de la modulation
1
A.PRx Arrêt rapide / arrêt de la modulation à
vitesse 0
2
A.PRx Arrêt rapide / maintien du couple à V = 0
3
A.PRx Arrêt immédiat de la modulation
4
A.PRx Arrêt rapide / arrêt de la modulation à
vitesse 0
5
A.PRx Arrêt rapide / maintien du couple à V = 0
6
Sans Pas d‘effet sur le moteur;
! Le défaut est ignoré !
Plage de réglage:
Résolution:
Réglage usine:
Réaction sur
défaut externe
Redémarrage
Provoque un défaut;
faire un reset
Reset auto,
quand le défaut a
disparu
- sans objet -
0...6
1
5
Des appareils extérieurs peuvent influencer le comportement du moteur avec le défaut
externe. Ce paramètre définit la réaction du moteur sur l'activation de la borne X2A.12
(I3) en accord avec la table suivante.
CP.35 Affich. Comportement
0
E.EF Arrêt immédiat de la modulation
1
A.EF Arrêt rapide / arrêt de la modulation à
vitesse 0
2
A.EF Arrêt rapide / maintien du couple à V = 0
3
A.EF Arrêt immédiat de la modulation
4
A.EF Arrêt rapide / arrêt de la modulation à
vitesse 0
5
A.EF Arrêt rapide / maintien du couple à V = 0
6
Sans Pas d‘effet sur le moteur;
! Le défaut est ignoré !
Plage de réglage:
Résolution:
Réglage usine:
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
Redémarrage
Provoque un défaut;
faire un reset
Reset auto,
quand le défaut a
disparu
- sans objet -
0...6
1
0
Date
Chapitre
Section
Page
15.04.02
4
3
21
4
Opération
Paramètres-CP
4.3.7 Réglages usine
F5-MULTI:
Taille
Cette table indique les réglages usine en fonction de la taille des appareils.
CP.11
[tr/mn]
CP.12
[Hz]
CP.13
[A]
CP.14
[V]
CP.15
cos Phi
CP.16
[kW]
[Nm]
CP.29
[Nm]
Vitesse
nominale
Fréquence
nominale
Courant
nominal
Tension
nominale
Cos (phi)
cos (Phi)
Puissance
nominale
Couple
nominal
Couple
limite
09/200V
10/200V
12/200V
13/200V
14/200V
15/200V
16/200V
17/200V
1400
1420
1435
1440
1450
1450
1465
1460
50
50
50
50
50
50
50
50
5,9
9,0
15,2
18,2
26,0
37,5
50,0
60,5
230
230
230
230
230
230
230
230
0,83
0,78
0,79
0,89
0,84
0,85
0,86
0,86
1,5
2,2
4,0
5,5
7,5
11,0
15,0
18,5
10,23
14,79
26,61
36,47
49,39
72,43
97,76
120,99
22,09
30,68
53,53
69,92
93,40
137,48
190,64
248,74
09/400V
10/400V
12/400V
13/400V
14/400V
15/400V
16/400V
17/400V
18/400V
19/400V
20/400V
21/400V
22/400V
23/400V
24/400V
25/400V
26/400V
27/400V
28/400V
29/400V
30/400V
31/400V
32/400V
1400
1420
1435
1440
1450
1450
1465
1460
1465
1465
1470
1470
1475
1480
1480
1485
1485
1485
1485
1485
1490
1490
1490
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
3,4
5,2
8,8
10,5
15,0
21,5
28,5
35,0
42,0
55,5
67,0
81,0
98,5
140,0
168,0
210,0
240,0
287,0
370,0
420,0
535,0
623,0
710,0
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
0,83
0,78
0,79
0,89
0,84
0,85
0,86
0,86
0,84
0,85
0,86
0,86
0,86
0,87
0,86
0,85
0,87
0,88
0,88
0,88
0,88
0,85
0,84
1,5
2,2
4,0
5,5
7,5
11,0
15,0
18,5
22,0
30,0
37,0
45,0
55,0
75,0
90,0
110,0
132,0
160,0
200,0
250,0
315,0
355,0
400,0
10,23
14,79
26,61
36,47
49,39
72,43
97,76
120,99
143,83
195,52
240,33
292,29
356,03
483,85
580,63
707,26
848,72
1028,75
1285,93
1607,42
2018,55
2274,87
2563,24
22,47
30,81
53,21
73,26
80,12
118,83
165,88
213,37
253,27
309,88
393,60
474,91
609,86
752,75
907,29
833,38
1.041,70
1.264,01
1.413,37
1.780,29
1.938,63
2.566,84
3.012,88
Chapitre
Section
Page
Date
4
3
22
15.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
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Paramètres-CP
Opération
La table suivante donne les données des moteurs standards.
Vitesse nominale
[tr/mn]
Fréquence nominale
[Hz]
Courant nominal
[A]
EMK tension constante
[V / 1000 1/min]
Inductance
[mH]
Résistance stator
[Ohm]
Courant à vitesse 0
[A]
Couple limite
[Nm]
©
Couple nominal
[Nm]
F5-SERVO:
Taille
Moteur
CP.11
CP.12
CP.13
CP.14
CP.15
CP.16
CP.17
CP.18
CP.28
09/200V
10/200V
12/200V
13/200V
14/200V
C3.SM.000-3200
C4.SM.000-3200
D2.SM.000-3200
D3.SM.000-3200
E4.SM.000-3200
3,9
5,0
6,1
8,4
15,5
3000
3000
3000
3000
3000
150
150
150
150
150
4,20
5,70
8,10
10,90
16,00
69
68
67
69
89
6,90
4,50
4,00
2,80
1,30
2,00
1,20
1,00
0,60
0,29
5,10
7,10
8,50
12,40
27,80
22,09
30,68
53,53
69,92
93,40
09/400V
10/400V
12/400V
13/400V
14/400V
15/400V
16/400V
17/400V
18/400V
C3.SM.000-3400
C4.SM.000-3400
D2.SM.000-3400
D4.SM.000.3400
E2.SM.000-3400
E4.SM.000-3400
F1.SM.000-3400
F2.SM.000-3400
F3.SM.000-3400
3,9
5,0
6,1
9,9
11,0
15,5
20,0
31,0
3,3
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
150
150
150
150
150
150
150
150
150
2,40
3,40
4,50
7,30
7,00
9,90
13,80
20,60
22,90
118
113
119
121
136
143
130
135
131
20,60
13,10
12,80
1,50
8,20
3,40
7,00
3,60
1,70
5,90
3,40
3,20
1,40
2,00
0,81
0,58
0,23
0,13
2,90
4,20
4,80
8,50
9,00
17,30
17,00
32,20
46,20
22,47
30,81
53,21
73,26
80,12
118,83
165,99
213,37
253,27
Date
Chapitre
Section
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Opération
Paramètres-CP
Chapitre
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Opération
1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
4. Opération
5. Paramètres
4.1
Principes de base
4.2
Structure mot de passe
4.3
Paramètres CP
4.4
Mode-Drive
6. Fonctions
7. Démarrage
4.4.1 Réglages possibles ................ 3
4.4.2 Affichage et clavier ................. 3
4.4.3 Affichage et réglage de la
consigne ................................. 3
4.4.4 Sélection du sens de rotation . 4
4.4.5 Start / Stop / Run ................... 4
4.4.6 Sortie du Mode-Drive .............. 5
4.4.7 Autres réglages ...................... 5
8. Opération spéciale
9. Assistance défaut
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe
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Opération
Mode-Drive
Chapitre
Section
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Mode-Drive
Opération
4.4 Mode-Drive
Le Mode-Drive est un mode opératoire particulier du KEB COMBIVERT. Il permet
un démarrage manuel aisé. Pour activer le Mode-Drive il faut entrer le mot de passe
„500“ en ‘CP.0’ ou ‘ud.1’. Les réglages suivants sont possibles:
4.4.1 Réglages possibles
–
–
–
Stop / Start / Run
Consigne
Sens de rotation
Tous les autres réglages comme la limitation de consigne, le temps d‘accélération,
le temps de décélération, etc. correspondent au jeu sélectionné.
Condition Hardware: La validation doit être raccordée!
4.4.2 Affichage et clavier
4
Affichage de l‘état / de la
vitesse actuelle / de la
consigne
Affichage rotation
Etat de la transmission
"LED allumée"
START
Etat-/ Affichage défaut
Normal "LED allumée"
Défaut "LED clignote"
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
STOP
Façade opérateur
La valeur de la consigne réglée est
affichée tant que la touche SPEED
est enfoncée.
4.4.3 Affichage / Réglage
de la consigne
augmenter la
consigne
START
diminuer la
consigne
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
STOP
La valeur actuelle peut être
lue dans le paramètre Sy.45
START
START
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
STOP
Appuyez sur la touche SPEED
et diminuez la consigne avec la
touche DOWN.
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
STOP
Appuyez sur la touche SPEED et
augmentez la consigne avec la
touche UP.
L‘entrée de la consigne par le clavier n‘est possible que si le paramètre ud.9 =
0 (voir 4.4.7).
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Section
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3
Opération
Mode-Drive
4.4.4 Sélection du sens
de rotation
Réglages possibles:
F = forward (sens horaire)
r = reverse (sens anti-horaire)
Chaque action sur la touche
F/R provoque l‘inversion du
sens de rotation
START
START
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
ENTER
F/R
STOP
4.4.5 Start / Stop / Run
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
STOP
3 états de fonctionnement existent dans le Mode-Drive:
Etat „Stop“
Etat „Start“
Etat „Run“
Module de puissance Moduledepuissancepiloté
déconnecté, le
à 0 rt/mn, moteur à l‘arrêt
moteur est en roue
avec couple de maintien
(ex. „F 0“)
libre (ex. „F LS“)
Le moteur fonctionne avec
la vitesse de consigne
présélectionnée
(ex. „F 500“)
Les bits 2 et 3 du paramètre ud.9 déterminent comment les touches START et STOP
donnent les états de fonctionnement:
Stop
ud. 9 Bit 2, 3 = 0
(standard)
Run
START
START
START
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
STOP
STOP
STOP
Start
ud. 9 Bit 2, 3 = 1
Run
START
START
STOP
Chapitre
Section
Page
Date
4
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4
15.04.02
START
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
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FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
STOP
STOP
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Mode-Drive
Opération
Stop
ud. 9 Bit 2, 3 = 2
Start
START
START
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
START
STOP
START
START
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
STOP
Run
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
STOP
STOP
STOP
4
4.4.6 Sortie du ModeDrive
Pour sortir du Mode-Drive, il faut maintenir enfoncées en même temps les touches
„FUNC“ et „ENTER“ pendant environ 3 secondes dans l‘état „Stop“! L‘appareil retourne
dans le mode sélectionné avant le passage au Mode-Drive.
Stop
Sortie du
Mode-Drive
START
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
START
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
STOP
STOP
approx. 3 sec.
4.4.7 Autres réglages
Dans le mode opératoire du Mode-Drive (ud.9) les sources de consigne et les conditions
de marche/arrêt peuvent être spécifiées. La consigne par le clavier en Mode-Drive est
décrite en 4.4.3 ou la consigne provient de la source définie par le paramètre oP.0. La
plage de réglage est définie par les paramèrtres oP. Se référer en 4.4.5 pour connaître
les différents modes opératoires de marche/arrêt. La modification de ce paramètre
(Bit 2 et 3) n‘est effective qu‘après une mise hors tension de l‘appareil.
Bit 3
x
x
x
x
0
0
1
1
Bit 2
x
x
x
x
0
1
0
1
Bit 1
x
x
0
1
x
x
x
x
Bit 0
0
1
x
x
x
x
x
x
Fonction ud.9
Consigne par clavier
Source de consigne définie par oP.0
Consigne limite à 0 (valeurs négatives = 0)
Consigne en absolu
LS => run
0 rt/mn => run
LS => 0 rt/min => run
réservé
Pour éviter des conditions indéfinies, s‘assurer que la consigne mini (oP.6, oP.7) est
réglée à 0 rt/mn pour les valeurs de ud.9 Bit 2, 3 = 1 ou 2.
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Mode-Drive
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1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
4. Opération
5
5. Paramètres
5.1 Paramètres
6. Fonctions
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
Groupes de paramètres .......... 3
F5-MULTI ................................ 4
F5-SERVO .............................. 4
F5-A-SERVO .......................... 4
Listing des paramètres ........... 5
7. Démarrage
8. Opération spéciale
9. Assistance défaut
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
Date
Chapitre
Section
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1
Paramètres
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Section
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Date
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14.06.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
©
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Paramètres
5.
Paramètres
5.1 Paramètres
5.1.1
Les variateurs de fréquence KEB COMBIVERT F5-MULTI et F5-SERVO possédent
19 groupes de paramètres figés et un groupe libre pour l‘utilisateur. Nous avons déjà
vu le groupe libre pour l‘utilisateur (CP). Les fonctions en relation se trouvent dans les
mêmes groupes figés .
Groupes de paramètres
Figure 5.1.1
Paramètres
Assistant
Réglages
Paramètres
Système
Etat
Affichage
Information
variateur
AA-Param.
Sy-Param.
ru-Param.
In-Param.
Programmation Configuration
jeux de
interface Bus
Paramètres
et clavier
Fr-Param.
ud-Param.
Paramètres
libres pour
l‘utilisateur
CP-Param.
5
Module de
positionnement
PS-Paramètres
PS-Paramètres
Paramètres moteur
dr-Paramètres
ru-Paramètres
Fonctions de
protection et
spéciales
Pn-Paramètres
Générateur rampes
et courbes en S
Moteur
Maître
Synchronisation
Technologie et
régulation de
vitesse
cS/cn-Paramètres
Paramètres
codeur
PG
EcParamètres
PG
Contrôle moteur
dS-Paramètres
M
Modulateur
3~
dr-Para.
oP-Parameter
Calcul de la
consigne
Caractéristique-U/f
uF-Paramètres
oP-Parameter
Entrées et sorties
analogiques
Entrées digitales
Sorties digitales
Seuil de basculement
An-Paramètres
di-Paramètres
do-Paramètres
LE-Paramètres
Bornier Carte de Commande
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
Date
Chapitre
Section
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1
3
Paramètres
5.1.2
Carte commande
F5-MULTI
Les paramètres suivants ne figurent pas dans la carte de commande F5-Multi, ils
n‘ont donc pas à être pris en compte dans la description des paramètres:
dr.23
dr.24
dr.25
dr.26
dr.27
dr.28
dr.30
5.1.3
Carte commande
F5-Servo
Carte commande
F5-A-Servo
DSM inductance
DSM puissance nominale
DSM couple maxi
pos. absolue codeur 1
pos. Absolue codeur 2 2
seuil d’alarme OH2
Les paramètres suivants ne figurent pas dans la carte de commande F5-Servo, ils
n‘ont donc pas à être pris en compte dans la description des paramètres:
cs.19
cs.20
cs.22
dr.0
dr.1
dr.2
dr.3
dr.4
dr.5
dr.6
dr.7
dr.11
dr.12
dr.14
dr.16
dr.17
dr.18
dr.19
dr.20
dr.21
ds.4
ds.7
ds.8
ds.9
ds.11
ds.12
ds.13
5.1.4
dr.31
dr.32
dr.33
ec.2
ec.12
pn.15
DSM courant nominal
DSM vitesse nominale
DSM fréquence nominale
DSM EMK tension constante
DSM couple nominal
DSM courant à vitesse 0
DSM résistance stator
réf couple abs.
couple limite en moteur
couple limite génératrice
DASM courant nominal
DASM vitesse nominale
DASM tension nominale
DASM puissance nominale
DASM cos(phi)
DASM fréquence nominale
DASM résistance stator
DASM sigma-inductance
mode protection moteur
courant nominal protection moteur
DASM couple nominal
DASM couple maxi pour corner speed
DASM vitesse couple maxi
DASM vitesse d’inflexion
facteur adaptation du flux
courbe d’inflexion
pas tension charge
mode adaptation flux/rotor
KI rotor adaptation
KP umax
KI umax
KP flux
KI flux
limite de courant magnétisant
fr.8
pn.19
pn.20
pn.21
pn.26
pn.27
pn.28
pn.29
pn.30
pn.31
pn.32
pn.48
pn.51
pn.57
pn.67
ru.59
uf.0
uf.1
uf.2
uf.3
uf.4
uf.5
uf.6
uf.7
uf.8
uf.10
uf.18
motor set classification
mode stall
seuil stall
acc/déc stall
condition speed search
mode speed search
mode freinage DC
entrée freinage DC
temps freinage DC
tension maxi freinage DC
seuil freinage DC
power off seuil redémarrage
power off KP tension DC
power off KI tension DC
arrêt rap. couple maxi inflex. vit.
facteur adaptation rotor
fréquence nominale
boost
fréquence intermédiaire
tension intermédiaire
delta boost
temps delta boost
mode économie d’énergie
facteur économie d’énergie
entrée pour économie d’énergie
mode tension maxi
compensation des temps morts
Les paramètres suivants ne figurent pas dans la carte de commande F5-A-Servo, ils
n‘ont donc pas à être pris en compte dans la description des paramètres:
an.10
an.11
an.12
an.13
an.14
an.15
an.16
an.17
an.18
an.19
an.20
an.21
an.22
an.23
an.24
an.25
an.26
an.27
an.28
an.29
an.36
an.37
an.38
an.39
an.40
an.41
an.42
an.43
an.44
an.45
an.46
an.47
an.48
an.49
Chapitre
Section
Page
Date
5
1
4
14.06.02
AN2 sélection interface
AN2 filtre
AN2 mode de sauvegarde
AN2 entrée trig. Sauvegarde
AN2 plage morte
AN2 gain
AN2 offset X
AN2 offset Y
AN2 limite basse
AN2 limite haute
AN3 sélection interface
AN3 filtre
AN3 mode de sauvegarde
AN3 entrée trig. sauvegarde
AN3 plage morte
AN3 gain
AN3 offset X
AN3 offset Y
AN3 limite basse
AN3 limite haute
ANOUT2 fonction
ANOUT2 valeur
ANOUT2 gain
ANOUT2 offset X
ANOUT2 offset Y
ANOUT3 fonction
ANOUT3 valeur
ANOUT3 gain
ANOUT3 offset X
ANOUT3 offset Y
ANOUT3 période
ANOUT4 fonction
ANOUT4 valeur
ANOUT4 gain
.
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
an.50
an.51
an.52
cs.6
cs.9
di.19
di.20
di.21
do.28
do.36
ec.7
ec.12
ec.17
ec.21
ec.22
ec.23
ec.25
ec.27
ec.32
ec.34
ec.36
ec.37
ec.38
in.31
pn.19
ru.29
ru.30
ru.31
ru.32
ru.35
ru.36
ru.46
sy.56
uf.18
©
ANOUT4 offset X
ANOUT4 offset Y
ANOUT4 période
vitesse KP
vitesse KI
fonction FOR
fonction REV
fonction RST
inversion des drapeaux pour R2
sélection drapeau pour R2
codeur 1 trigger/mult.
pos. Absolue codeur 2 2
codeur 2 trigger/mult.
SSI multitours res.
fréquence horloge SSI
type de donnée SSI
vitesse nominale tachy
position canal 2
système offset canal 2
codeur 1 type
codeur 1 état
codeur 1 r/w
KEB-Hiperface
mode stall
pré-amplification AN2
post-amplification AN2.
pré-amplification AN3
post-amplification AN3
ANOUT2 pré-amplification
post-amplification ANOUT2
température moteur
adresse départ opérateur
compensation des temps morts
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Paramètres
5.1.5
Listing paramètres
Légende
Paramètre:
Adr.:
Contrôle:
Propriétés:
min.:
max.:
Step:
défault:
[?]:
Description:
Groupe, numéro et nom
Adresse paramètre
donne le type de carte de commande dans laquelle est présent le paramètre
B => F5-Basic; g => F5-Général ; G => F5-Général >= boîtier-D;
M => F5-Multi, S => F5-Servo; A => F5-Servo boîtier-A
R => lecture seule; P => programmable; E => paramètre Enter; V => résolution variable (dép. de ud.2)
Limite basse (normalisée); les valeurs non-normalisées résultent de la plage de calibre
Limite haute (normalisée); les valeurs non-normalisées résultent de la plage de calibre
Résolution, incréments
Valeur usine (normalisée); les valeurs non-normalisées résultent de la plage de calibre
Unité
Informations complémentaires sur ce paramètre page ... (non le chapitre)
Paramètre
an 0
an 1
an 2
an 3
an 4
an 5
an 6
an 7
an 8
an 9
an10
an11
an12
an13
an14
an15
an16
an17
an18
an19
an20
an21
an22
an23
an24
an25
an26
an27
an28
an29
an30
an31
an32
an33
an34
an35
an36
an37
an38
an39
an40
an41
an42
an43
an44
an45
an46
an47
an48
an49
an50
an51
an52
an53
an54
©
AN1 sélection interface
AN1 filtre
AN1 mode de sauvegarde
AN1 entrée trig. sauvegarde
AN1 plage morte
AN1 gain
AN1 offset X
AN1 offset Y
AN1 limite basse
AN1 limite haute
AN2 sélection interface
AN2 filtre
AN2 mode de sauvegarde
AN2 entrée trig. Sauvegarde
AN2 plage morte
AN2 gain
AN2 offset X
AN2 offset Y
AN2 limite basse
AN2 limite haute
AN3 sélection interface
AN3 filtre
AN3 mode de sauvegarde
AN3 entrée trig. sauvegarde
AN3 plage morte
AN3 gain
AN3 offset X
AN3 offset Y
AN3 limite basse
AN3 limite haute
selection.REF/AUX.
ANOUT1 fonction
ANOUT1 valeur
ANOUT1 gain
ANOUT1 offset X
ANOUT1 offset Y
ANOUT2 fonction
ANOUT2 valeur
ANOUT2 gain
ANOUT2 offset X
ANOUT2 offset Y
ANOUT3 fonction
ANOUT3 valeur
ANOUT3 gain
ANOUT3 offset X
ANOUT3 offset Y
ANOUT3 période
ANOUT4 fonction
ANOUT4 valeur
ANOUT4 gain
ANOUT4 offset X
ANOUT4 offset Y
ANOUT4 période
para. ana. Source
para. ana. destination
Adr.
0A00
0A01
0A02
0A03
0A04
0A05
0A06
0A07
0A08
0A09
0A0A
0A0B
0A0C
0A0D
0A0E
0A0F
0A10
0A11
0A12
0A13
0A14
0A15
0A16
0A17
0A18
0A19
0A1A
0A1B
0A1C
0A1D
0A1E
0A1F
0A20
0A21
0A22
0A23
0A24
0A25
0A26
0A27
0A28
0A29
0A2A
0A2B
0A2C
0A2D
0A2E
0A2F
0A30
0A31
0A32
0A33
0A34
0A35
0A36
Contrôle
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
-
KEB Antriebstechnik, 2002
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g
g
g
g
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g
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-
G
G
G
G
G
G
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M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
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M
M
M
M
M
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M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
Propriétés
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
-
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
-
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
-
min.
0
0
0
0
-10,0
-20,00
-100,0
-100,0
-400,0
-400,0
0
0
0
0
-10,0
-20,00
-100,0
-100,0
-400,0
-400,0
0
0
0
0
-10,0
-20,00
-100,0
-100,0
-400,0
-400,0
0
0
-100,0
-20,00
-100,0
-100,0
0
-100,0
-20,00
-100,0
-100,0
0
-100,0
-20,00
-100,0
-100,0
0
0
-100,0
-20,00
-100,0
-100,0
0
0
-1
max.
2
4
3
4095
10,0
20,00
100,0
100,0
400,0
400,0
2
4
3
4095
10,0
20,00
100,0
100,0
400,0
400,0
1
4
3
4095
10,0
20,00
100,0
100,0
400,0
400,0
65535
20
100,0
20,00
100,0
100,0
20
100,0
20,00
100,0
100,0
20
100,0
20,00
100,0
100,0
240
20
100,0
20,00
100,0
100,0
240
1
7FFFH
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
Step
1
1
1
1
0,1
0,01
0,1
0,1
0,1
0,1
1
1
1
1
0,1
0,01
0,1
0,1
0,1
0,1
1
1
1
1
0,1
0,01
0,1
0,1
0,1
0,1
1
1
0,1
0,01
0,1
0,1
1
0,1
0,01
0,1
0,1
1
0,1
0,01
0,1
0,1
1
1
0,1
0,01
0,1
0,1
1
1
1
défaut
[?]
0 0 0 0 0,2 %
1,00 0,0 %
0,0 %
-400,0 %
400,0 %
0 0 0 0 0,2 %
1,00 0,0 %
0,0 %
0,0 %
400,0 %
0 0 0 0 0,0 %
1,00 0,0 %
0,0 %
-400,0 %
400,0 %
2112 2 0,0 %
1,00 0,0 %
0,0 %
6 0,0 %
1,00 0,0 %
0,0 %
12 0,0 %
1,00 0,0 %
0,0 %
0 s
12 0,0 %
1,00 0,0 %
0,0 %
0 s
0 -1 hex
Description
5
6.2.4
6.2.5
6.2.5
6.2.5
6.2.6
6.2.7
6.2.7
6.2.7
6.2.8
6.2.8
6.2.4
6.2.5
6.2.5
6.2.5
6.2.6
6.2.7
6.2.7
6.2.7
6.2.8
6.2.8
6.2.4
6.2.5
6.2.5
6.2.5
6.2.6
6.2.7
6.2.7
6.2.7
6.2.8
6.2.8
6.2.9
6.2.11
6.2.13
6.2.12
6.2.12
6.2.12
6.2.11
6.2.13
6.2.12
6.2.12
6.2.12
6.2.11
6.2.13
6.2.12
6.2.12
6.2.12
6.2.13
6.2.11
6.2.13
6.2.12
6.2.12
6.2.12
6.2.13
6.9.34
6.9.34
Date
Chapitre
Section
Page
14.06.02
5
1
5
Paramètres
Paramètre
an 55
an 56
cn 0
cn 1
cn 2
cn 3
cn 4
cn 5
cn 6
cn 7
cn 8
cn 9
cn 10
cn 11
cn 12
cn 13
cs 0
cs 0
cs 1
cs 6
cs 7
cs 8
cs 9
cs 10
cs 11
cs 12
cs 15
cs 16
cs 18
cs 19
cs 20
cs 22
cs 24
di 0
di 1
di 2
di 3
di 4
di 5
di 6
di 7
di 8
di 9
di 10
di 11
di 12
di 13
di 14
di 15
di 16
di 17
di 18
di 19
di 20
di 21
di 22
do 0
do 1
do 2
do 3
do 4
do 5
do 6
do 7
do 8
do 9
do 10
do 11
do 12
do 13
do 14
do 15
do 16
do 17
do 18
do 19
do 20
5
Adr.
para. ana. offset
0A37
para. ana. Valeur maxi
0A38
PID source référence
07 00
PID référence abs.
07 01
PID src. valeur act.
07 02
PID valeur act. abs.
07 03
PID kp
07 04
PID ki
07 05
PID kd
07 06
PID limite pos.
07 07
PID limite nég.
07 08
PID temps d’affaiblissement
07 09
condition de reset du PID
07 0A
entrée reset PID
07 0B
entrée reset I
07 0C
entrée reset fade in
07 0D
config. contrôle de vitesse
0F 00
config. contrôle de vitesse
0F 00
source act.
0F 01
vitesse KP
0F 06
gain vitesse KP
0F 07
limite vitesse KP
0F 08
vitesse KI
0F 09
KI offset
0F 0A
vitesse maxi pour KI maxi
0F 0B
vitesse mini pour cs.9
0F 0C
couple source référence
0F 0F
couple acc.
0F 10
consigne couple %
0F 12
réf couple abs.
0F 13
couple limite en moteur
0F 14
couple limite génératrice
0F 16
ctrl pos. stand still
0F 18
sélection PNP / NPN
0B00
sélection des entrées à forcer 0B01
forçage des entrées
0B02
filtre digital
0B03
logique des entrées
0B04
entrées trigger
0B05
sélection du strobe
0B06
mode de strobe
0B07
entrées dépendantes du strobe 0B08
entrée reset
0B09
reset des entrées front nég.
0B0A
fonction entrée I1
0B0B
fonction entrée I2
0B0C
fonction entrée I3
0B0D
fonction entrée I4
0B0E
fonction entrée IA
0B0F
fonction entrée IB
0B10
fonction entrée IC
0B11
fonction entrée ID
0B12
fonction FOR
0B13
fonction REV
0B14
fonction RST
0B15
fonction ST
0B16
condition 0
0C00
condition 1
0C01
condition 2
0C02
condition 3
0C03
condition 4
0C04
condition 5
0C05
condition 6
0C06
condition 7
0C07
inversion condition pour drapeau 0C
inversion condition pour drapeau 0C
inversion condition pour drapeau 0C
inversion condition pour drapeau 0C
inversion condition pour drapeau 0C
inversion condition pour drapeau 0C
inversion condition pour drapeau 0C
inversion condition pour drapeau 0C
sélection condition pour drapeau 0C
sélection condition pour drapeau 0C
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B g
B g
B g
B g
B g
B g
B g
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B g
B g
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B g
B g
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©
14.06.02
KEB COMBIVERT F5-M / S
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
Parameter
Paramètre
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couple maxi VAR
06 0F
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KP courant
11 00
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KI courant
11 01
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10 0B
pos. Absolue codeur 2 2
10 0C
temps pour calc. vitesse codeur 2 10
numérateur rapport 2
10 0E
Contrôle
15 B
16 B
17 B
B g
- g
- g
B g
B g
B g
B g
B g
B g
- g
- g
B g
B g
B g
B g
B g
B g
29 B
B g
- - B g
B g
B g
- B g
B g
B g
- B g
B g
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 03 - - - - - - - 0D - -
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
g
g
g
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
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S
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S
S
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S
S
S
S
M
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Propriétés
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A
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A
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A
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E
E
E
E
E
E
E
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E
E
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E
X
X
-
E
E
E
E
-
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-127
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255
255
255
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255
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255
255
255
255
255
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255
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1000
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32000
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Adaption 0,1
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GBK 1
GBK inc
1
0 9
1 3
1
1000 -
14.06.02
Description
- 6.3.16
- 6.3.16
- 6.3.16
6.3.16
6.3.17
6.3.17
6.3.17
6.3.17
6.3.17
6.3.17
6.3.17
6.3.17
6.3.17
6.3.17
6.3.17
6.3.17
6.3.17
6.3.17
6.3.17
6.3.17
- 6.3.17
6.3.18
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6.3.12
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6.6.8
6.6.8
6.6.8
6.6.8
6.6.8
6.6.8
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6.6.9
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6.6.9
6.6.9
6.6.9
6.6.9
6.6.9
6.6.9
6.6.12
6.6.12
6.6.12
6.6.12
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6.6.13
6.6.13
6.6.13
6.6.13
6.6.13
6.6.13
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6.10.10
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- 6.10.10
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6.10.11
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6.10.11
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6.10.10
6.10.12
- 6.10.10
6.10.11
5
1
5
7
Paramètres
Paramètre
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ec 16
ec 17
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ec 21
ec 22
ec 23
ec 25
ec 27
ec 31
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in 27
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in 29
in 30
in 31
le 0
le 1
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le 3
le 4
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le 7
le 8
le 9
le 10
le 11
le 12
le 13
le 14
le 15
le 16
le 17
le 18
le 19
le 20
le 21
le 22
le 23
le 24
5
Adr.
dénominateur rapport 2
10 0F
rotation codeur 2
10 10
codeur 2 trigger/mult.
10 11
mode opératoire codeur 2
10 14
SSI multitours res.
10 15
fréquence horloge SSI
10 16
type de donnée SSI
10 17
vitesse nominale tachy
10 19
10
1Aposition canal 1
10 1F
position canal 2
10 20
système offset canal 1
10 21
système offset canal 2
10 22
codeur 1 type
10 24
codeur 1 état
10 25
codeur 1 r/w
10 26
copie de jeux
09 01
mode de sélection de jeux
09 02
vérouillage de jeux
09 03
forçage des jeux
09 04
retard à l’activation du jeu
09 05
retard à la désactivation du jeu 09 06
entrée pour sélection jeux
09 07
motor set classification
09 08
pointeur de jeu par bus
09 09
calcul des paramètres moteur 09 0A
calcul des paramètres moteur 09 0A
entrée reset jeu
09 0B
type de variateur
0E00
courant nominal variateur
0E01
fréquence de découpage maxi 0E03
fréquence de découpage
0E04
version software
0E06
date du software
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no. série (compteur)
0E0B
no. série. (AB-no. haut)
0E0C
no. série(AB-no. bas)
0E0D
no. client haut
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no. client bas
0E0F
no. QS
0E10
temp.- mode
0E11
paramètre utilisateur 1
0E16
paramètre utilisateur 2
0E17
dernière erreur
0E18
diagnostique erreur
0E19
compteur erreurs E.OC
0E1A
compteur erreurs E.OL
0E1B
compteur erreurs E.OP
0E1C
compteur erreurs E.OH
0E1D
compteur erreurs E.OHI
0E1E
KEB-Hiperface
0E1F
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0D00
comparaison seuil 1
0D01
comparaison seuil 2
0D02
comparaison seuil 3
0D03
comparaison seuil 4
0D04
comparaison seuil 5
0D05
comparaison seuil 6
0D06
comparaison seuil l7
0D07
hystérésis 0
0D08
hystérésis 1
0D09
ystérésis 2
0D0A
hystérésis 3
0D0B
hystérésis 4
0D0C
hystérésis 5
0D0D
hystérésis 6
0D0E
hystérésis 7
0D0F
hystérésis fréq/vitesse
0D10
entrée incrémentation timer 1
0D11
condition incrémentation timer 1 0D12
entrée reset timer 1
0D13
condition reset timer 1
0D14
timer 1 mode
0D15
entrée incrémentation timer 2
0D16
condition incrémentation timer 2 0D17
entrée reset timer 2
0D18
1
8
Contrôle
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
G
g
g
g
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g
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g
g
G
G
G
G
G
G
G
G
M
G
G
G
G
G
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G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
M
M
M
M
M
M
M
M
S
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M
M
M
M
M
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M
M
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M
M
M
M
M
M
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M
M
M
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M
M
M
M
M
M
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M
M
M
M
M
M
M
M
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M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
Propriétés
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
-
E
P
P
P
P
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P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
-
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
0
V
-
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1
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-10737418,24
-10737418,24
-10737418,24
-10737418,24
-10737418,24
-10737418,24
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0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0
0
0
0
0
0
0
0
0
max.
10000
19
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1
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2^31-1
2^31-1
2^31-1
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255
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7
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2,55
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7
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2
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LTK
LTK
LTK
SW
SW
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65535
65535
65535
65535
65535
65535
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65535
65535
255
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65535
65535
65535
65535
65535
65535
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10737418,23
10737418,23
10737418,23
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300,00
300,00
300,00
300,00
300,00
300,00
300,00
200
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31
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Step
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1
défaut
KEB COMBIVERT F5-M / S
Description
1000 6.10.11
0 6.10.11
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1 6.6.6
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LTK hex 6.1.19
LTK A
6.1.19
LTK 6.1.20
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©
14.06.02
[?]
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
Parameter
Paramètre
le 25
le 26
op 0
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pn28
©
Adr.
condition reset timer 2
0D19
timer 2 mode
0D1A
source de consigne
03 00
source de rotation
03 01
sélection rotation
03 02
consigne fréquence
03 03
consigne en %
03 05
consigne mini horaire
03 06
consigne mini anti-horaire
03 07
consigne maxi horaire
03 0A
consigne maxi anti-horaire
03 0B
consigne maxi abs. horaire
03 0E
consigne maxi abs. anti-horaire 03 0F
rotation pour fréquence fixe
03 12
entrée 1 pour fréquence fixe
03 13
entrée 2 pour fréquence fixe
03 14
fréquence fixe 1
03 15
fréquence fixe 2
03 16
fréquence fixe 3
03 17
mode accélération décélération 03 1B
accélération horaire
03 1C
accélération anti-horaire
03 1D
décélération horaire
03 1E
décélération anti-horaire
03 1F
accélération en S horaire
03 20
accélération en S anti-horaire 03 21
décélération en S horaire
03 22
décélération en S anti-horaire 03 23
val. de sortie maxi hor.
03 28
val. de sortie maxi anti-hor.
03 29
fonct. ext. mode/source
03 2C
fonct. ext. . dig. source
03 2D
fonct. ext. funct. temps acc/déc 03 2E
temps accélération balayage
03 2F
temps décélération balayage
03 30
diam. corr. dmin/dmax
03 31
fonction +/- vite
03 32
valeur +/- vite
03 34
valeur mini +/- vite
03 35
valeur maxi +/- vite
03 36
valeur reset +/- vite
03 37
entrée pour incrém. +/- vite .
03 38
entrée pour décrém. +/- vite
03 39
entrée pour reset +/- vite .
03 3A
temps d’incrém./décrém. +/- vite 03 3B
entrée sens horaire
03 3C
entrée sens anti-horaire
03 3D
facteur temps acc/déc
03 3E
reset automatique UP
04 00
reset automatique OP
04 01
reset automatique OC
04 02
mode d’arrêt sur E.EF
04 03
entrée pour défaut extérieur
04 04
mode d’arrêt sur E.buS
04 05
temps chien de garde
04 06
mode arrêt rot. proh.
04 07
mode d’arrêt sur alarme OL
04 08
seuil d’alarme OL
04 09
mode d’arrêt sur alarme OH
04 0A
seuil d’alarme OH
04 0B
mode d’arrêt sur alarme dOH
04 0C
retard pour E.dOH
04 0D
mode d’arrêt sur alarme OH2
04 0E
seuil d’alarme OH2
04 0F
mode d’arrêt sur alarme OHI
04 10
retard pour E.OHI
04 11
mode arrêt E.Set
04 12
mode stall
04 13
seuil stall
04 14
acc/déc stall
04 15
fonction LAD stop
04 16
entrée pour LAD stop
04 17
seuil de charge LAD
04 18
tension LD
04 19
condition speed search
04 1A
mode speed search
04 1B
mode freinage DC
04 1C
Contrôle
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
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Adr.
entrée freinage DC
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04 1F
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04 20
mode contrôle frein
04 22
temps de pré-magnétisation
04 23
temps de décollage du frein
04 24
fréquence de décollage du frein04 25
temps de retard du frein
04 27
remps de fermeture du frein
04 28
fréquence de collage du frein
04 29
fréquence de collage du frein
04 29
charge mini contrôle frein
04 2B
mode power off
04 2C
tension d’activation power off . 04 2D
seuil activation auto power off 04 2E
power off seuil redémarrage
04 30
power off KP tension DC
04 33
retard redémarrage power off
04 34
power off KI tension DC
04 39
temps acc/déc arrêt rapide
04 3C
couple limite arrêt rapide
04 3D
seuil d’alarme dOH
04 3E
entrée activation GTR7
04 40
fonctions spéciales
04 41
limite soft. mode d’arrêt
04 42
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mode pos/syn
13 00
act source
13 01
entrée pos/syn
13 02
entrée déphasage esclave
13 03
déphasage esclave
13 04
offset départ
13 05
KP pos/syn
13 06
limite pour contrôle pos/syn
13 09
entrée déphasage esclave
13 03
mode de prise de position
13 0E
limite butée gauche
13 0F
limite butée droite
13 10
point de référence
13 11
entrée capteur d’origine
13 12
entrée départ origine
13 13
prise origine temps acc/dec
13 14
vitesse prise origine
13 15
sélection index
13 17
position index
13 18
vitesse index
13 19
index suivant
13 1A
mode index
13 1B
index départ nouveau profil
13 1C
entrée départ position
13 1D
fenêtre d’arrêt
13 1E
vitesse maxi en %
13 1F
position norm compteur
13 20
état variateur
02 00
fréquence programmée
02 01
sortie rampe
02 02
fréquence actuelle
02 03
valeur actuelle
02 07
vitesse codeur 1
02 09
vitesse codeur 2
02 0A
couple programmé
02 0B
couple actuel
02 0C
charge actuelle
02 0D
pic de charge
02 0E
courant apparent
02 0F
pic de courant apparent
02 10
courant actif
02 11
tension DC actuelle
02 12
pic tension DC
02 13
tension de sortie
02 14
état bornes entrées
02 15
état des entrées internes
02 16
état des conditions de sortie
02 17
état des drapeaux de sortie
02 18
état des bornes de sortie
02 19
jeu actif
02 1A
1
10
Contrôle
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
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B
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B
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s
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inc
rpm
inc
%
rpm
rpm
Hz
rpm
rpm
rpm
Nm
Nm
%
%
A
A
A
V
V
V
-
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6.9.3
6.9.3
6.9.3
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6.9.15
6.9.15
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6.9.15
6.9.15
6.9.17
6.9.17
6.9.16
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6.9.22
6.9.23
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6.7.13
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6.7.13
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6.11.5
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6.11.14
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6.11.15
©
14.06.02
KEB COMBIVERT F5-M / S
6.1.6
6.1.6, 6.9.3
6.1.6
6.1.6
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6.1.7
6.1.7
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6.1.12
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
Parameter
Paramètre
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Adr.
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température module de
02 26
compteur OL
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compteur de modulation
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niveau de modulation
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vitesse de consigne
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vitesse actuelle
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adresse départ opérateur
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mot de passe
08 01
type de contrôle
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contrôle mode drive
08 09
cp selecteur
08 0F
cp adresse
08 10
cp programmation personnalisée 08 11
diviseur affichage personnalisé 08 12
multiplicateur affichage
08 13
offset affichage personnalisé
08 14
contrôle affichage personnalisé 08 15
fréquence nominale
05 00
boost
05 01
fréquence intermédiaire
05 02
tension intermédiaire
05 03
delta boost
05 04
temps delta boost
05 05
mode économie d’énergie
05 06
facteur économie d’énergie
05 07
entrée pour économie d’énergie 05 08
compensation de tension
05 09
compensation de tension
05 09
mode tension maxi
05 0A
fréquence de découpage
05 0B
temps base block
05 0C
seuil tension base block
05 0D
limitation hard du courant
05 0F
compensation des temps morts 05 12
Contrôle
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
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g
g
g
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G
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G
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G
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G
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G
G
G
G
G
G
G
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M
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S
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S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
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S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
-
Propriétés
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
-
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
-
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
-
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
-
V
V
V
-
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LTK
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400,0
115,0
100,00
150
100
65535
65535
110
655,35
655,35
4
255
10000,00
10000,00
10000,00
100,0
400,0
2^30-1
2^31-1
2^31-1
100
256
2^31-1
4000
1000
identifier
255
239
6
10,00
11
65535
65535
65535
2^31 - 1
2^31 - 1
65535
65535
16000
16000
7FFFH
9999
10
11
36
32767
32767
32767
32767
32767
1791
400
25,5
400
100,0
25,5
10,00
7
130,0
4095
650:off
650:off
3
LTK
LTK
LTK
2
1
KEB COMBIVERT F5-M / S
Step
défaut
[?]
0,1
0 %
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0 %
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0 %
0,01
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1
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1
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1
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1
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1
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1 1
1 -
14.06.02
Description
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6.1.15
6.1.15
6.1.15
6.1.15
6.1.15,
6.1.16,
6.1.16
6.1.16
6.1.16,
6.1.16,
6.1.17,
6.1.17,
6.1.17,
6.1.17,
6.1.17,
6.1.18,
6.1.18
6.1.18
6.1.18
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6.2.3, 6.4.4
6.2.3, 6.4.4
6.2.3, 6.4.4
6.2.3, 6.4.4
6.2.3, 6.4.4
6.2.3, 6.4.4
6.2.12
6.2.12
6.2.12
6.2.12
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6.6.7
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6.11.5
6.11.5
5
6.1.23
6.1.23
6.1.23, 11.2.3
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6.1.25, 11.2.4
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6.1.25, 11.2.4
6.1.25
4.2.3, 4.4.3, 6.13.3
6.5.3
4.4.4
6.13.4
6.13.4
6.13.4
6.13.6
6.13.6
6.13.6
6.13.6
6.5.4
6.5.4
6.5.4
6.5.4
6.5.4
6.5.4
6.9.5
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6.5.5
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6.5.6
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6.7.9
6.7.3
6.7.9
5
1
11
Paramètres
Chapitre
Section
Page
Date
5
1
12
14.06.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
©
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
Description Fonctionnelle
1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
6.1
Données opération et
application
6.2
Entrées/Sorties analogiques
6.3
Entrées/Sorties digitales
6.4
Réglages consigne, sens de
rotation et rampes
6.5
Loi Tension/Fréquence
Caractéristique (U/f )
6.6
Réglages données moteur
6.7
Fonctions de protection
6.8
Jeux de paramètres
6.9
Fonctions spéciales
4. Opération
5. Paramètres
6. Fonctions
7. Démarrage
8. Opération spéciale
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.1.4
Paramètres-ru ......................... 3
Paramètres-In ......................... 4
Paramètres-Sy (système) ....... 4
Description de la présentation
des paramètres ....................... 5
6.1.5 Description Paramètres-ru ...... 6
6.1.6 Description Paramètres-In .... 19
6.1.5 Description Paramètres-Sy ... 23
6.10 Interface codeur
6.11 SMM
6.12 Technologie de régulation
9. Assistance défaut
6.13 Définition des paramètres CP
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe
©
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
Date
Chapitre
Section
Page
15.04.02
6
1
1
Description Fonctionnelle
Chapitre
Section
Page
Date
6
1
2
15.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
Données opération et application
©
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
Données opération et application
6.
Description Fonctionnelle
Description fonctionnelle
6.1 Données
opération et
application
Les groupes de paramètres „ru“, „Sy“ et „In“ sont décrits dans ce chapitre. Ils servent
au contrôle du fonctionnement, à l‘analyse des défauts et à l‘évaluation ainsi qu‘à
l‘identification de l‘appareil.
6.1.1 Paramètres-ru
Le groupe de paramètres-ru-(run) est le multimétre du variateur. Il indique vitesses,
courants, tensions etc., avec cela il est possible d‘établir un état des conditions de
fonctionnement. Spécialement pendant la mise en route ou lors de
dysfonctionnements, ces paramètres peuvent être une aide précieuse. Les
paramètres suivants sont visualisés:
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
©
0
1
2
3
7
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Etat variateur
Consigne
Rampe en sortie
Fréquence actuelle
Valeur actuelle
Vitesse codeur 1
Vitesse codeur 2
Couple programmé
Couple actuel
Charge actuelle
Pic de charge
Courant apparent
Pic de courant apparent
Courant actif
Tension bus DC
Pic de tension bus DC
Tension de sortie
Etat des entrées / bornier
Etat des entrées / interne
Etat des sorties / conditions
Etat des sorties / étape logique 1
Etat des sorties / bornier
Jeu de paramètres actif
AN1 pré-amplification
AN1 post-amplification
AN2 pré-amplification
AN2 post-amplification
AN3 pré-amplification
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
ru.
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
52
53
54
56
58
59
60
61
63
68
AN3 post-amplification
Sortie analogique 1 pré-amplification
Sortie analogique 1 post-amplificaiton
Sortie analogique 2 pré-amplification
Sortie analogique 2 post-amplificaiton
+/- vite valeur actuelle
Température module de puissance
Compteur OL
Compteur de mise sous tension
Compteur de modulation
Facteur de modulation
Timer 1
Timer 2
Fréquence de découpage actuelle
Température moteur
Couple limite moteur actuel
couple limite gén. actuel
Couple ref.
Sortie PID externe
AUX
Position actuelle
Position consigne
Déviation angulaire
Facteur adaptation rotor
Index position actuel
Position cible
Profil vitesse
Tension DC nominale
6
Date
Chapitre
Section
Page
15.04.02
6
1
3
Données opération et application
Description Fonctionnelle
Le groupe de paramètres-In (Information) contient les données et les informations
pour l‘identification du hardware et du software ainsi que le type et le nombre de
défauts survenus. Les paramètres suivants sont visualisés:
6.1.2 Paramètres-In
In.
In.
In.
In.
In.
In.
In.
In.
In.
In.
In.
In.
In.
In.
In.
In.
In.
In.
In.
In.
In.
In.
In.
In.
0
1
3
4
6
9
10
11
12
13
14
15
16
17
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Type de variateur
Courant nominal variateur
Fréquence de découpage maxi
Fréquence de découpage nominale
Version du Software
Date Software puissance
Numéro de série (date)
Numéro de série (compteur)
Numéro de série (Accord-No. High)
Numéro de série (Accord-No. Low)
Numéro de client (High)
Numéro de client (Low)
Numéro QS
Mode température
Paramètre utilisateur 1
Paramètre utilisateur 2
Dernier défaut
Défaut diagnostic
Compteur défaut OC
Compteur défaut OL
Compteur défaut OP
Compteur défaut OH
Compteur défaut OHI
KEB-Hiperface
Comme son nom l‘indique le groupe de paramètres-Sy (system) contient les paramètres
systèmes spécifiques. Les paramètres suivants sont visualisés:
6.1.3 Paramètres-Sy
Sy.
Sy.
Sy.
Sy.
Sy.
Sy.
Sy.
Sy.
Sy.
Sy.
Sy.
Sy.
Sy.
Sy.
Sy.
Sy.
Chapitre
Section
Page
Date
6
1
4
15.04.02
2
3
6
7
9
11
32
41
42
43
44
50
51
52
53
56
Identification variateur
Code d‘unité de puissance
Adresse variateur
Vitesse de transmission bus externe
HSP5 temps chien garde
Vitesse de transmission bus interne
Timer scope
Mot de contrôle high
Mot d‘état high
Mot de contrôle long
Mot d‘état long
Mot de contrôle low
Mot d‘état low
Valeur de la consigne de vitesse
Valeur de la vitesse actuelle
Adresse affichage mise sous tension
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
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Données opération et application
Description Fonctionnelle
6.1.4 Descriptif de la présentation des paramètres
Les paramètres décrits par la suite sont affectés d‘une ligne comportant des symboles
précisés ci-aprés donnant une vision aisée des caractéristiques du paramètre:
Groupe, numéro et nom du paramètre
Libre pour réglages utilisateur
Résolution et plage de
valeur dépend de ud.2
Adresse paramètre
ru. 1
Consigne
Adr.
min
0201h
!ud.2!
-400
max
400
Plage de valeur
Limite basse
Limite haute
default
ud.2
0,0125
Hz
6
-
Unité
Résolution,
incréments
Valeur usine
Paramètre Enter
! actif après„Enter“
" actif immédiatement
Paramètre
! programmable dans les jeux
" non programmable
Paramètre
! écriture
" lecture seule
Ligne d‘information
Contient particularités, remarques et interactions
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
Date
Chapitre
Section
Page
15.04.02
6
1
5
Données opération et application
Description Fonctionnelle
6.1.5 Description des paramètres-ru
ru. 0 Etat variateur
Adr.
min
max
78
0
0200h
default
-
-
-
L‘état variateur indique les conditions de fonctionnement du variateur (ex. rotation horaire constante, arrêt etc.). En cas
de défaut le message approprié est affiché, même si l‘afficheur a déjà été reseté par la touche ENTER ( la LED sur
l‘opérateur est clignotante). Pour plus d‘information sur les messages d‘état, leur causes et leur reméde, se reporter au
Chapitre 9 „Assistance défaut“.
ru. 1 Consigne
Adr.
min
0201h
!ud.2!
-400
max
400
default
!ud.2!
0.0125
Hz
-
Affiche la consigne courante. L‘affichage de l‘opérateur donne aussi „noP“ et „LS“ si la validation ou le sens de rotation
ne sont pas reliés.
Le sens de rotation anti-horaire (reverse) est indiqué par un signe négatif. Il faut cependant respecter un câblage correct
du moteur.
rotation anti-horaire
(reverse)
rotation horaire
(forward)
ru. 2 Rampe en sortie
Adr.
min
0202h
!ud.2!
-400
max
400
!ud.2!
0,0125
default
Hz
-
La fréquence actuelle affichée correspond à la fréquence du champ tournant donné à la rampe en sortie. La représentation
est la même que pour ru.1.
ru. 3
Fréquence actuelle
Adr.
min
0203h
!ud.2!
-400
!ud.2!
max
400
0.0125
default
Hz
-
L‘affichage correspond à la fréquence actuelle délivrée à la sortie du variateur. La représentation est la même que pour
le paramètre ru1.
Chapitre
Section
Page
Date
6
1
6
15.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
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KEB Antriebstechnik, 2002
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Données opération et application
Description Fonctionnelle
ru. 7 Valeur actuelle
Adr.
min
0207h
!ud.2!
-400
max
400
default
!ud.2!
0,0125
Hz
-
La valeur correspond à la fréquence du champ tournant donné en sortie du variateur (cS.0 Bit 0...2 = 0 ou 1).
ru. 9 Vitesse codeur 1
Adr.
min
0209h
!ud.2!
-4000
max
4000
default
!ud.2!
0,125
tr/mn
-
La vitesse affichée est la valeur de vitesse mesurée par l‘entrée codeur 1. La valeur „0“ est aussi affichée, s’il n’y a pas
de carte retour codeur.
ru.10 Vitesse codeur 2
Adr.
min
020Ah
6
!ud.2!
-4000
max
4000
default
!ud.2!
0,125
tr/mn
-
La vitesse affichée est la valeur de vitesse mesurée par l‘entrée codeur 2. La valeur „0“ est aussi affichée, s’il n’y a pas
de carte retour codeur.
ru.11 Couple programmé
Adr.
min
020Bh
!ud.2!
-10000
max
!ud.2!
10000
0,01
default
Nm
-
La valeur affichée correspond à la consigne de couple.
ru.12 Couple actuel
Adr.
min
020Ch
!ud.2!
-10000
max
!ud.2!
10000
0,01
default
Nm
-
La valeur affichée correspond à la couple actuelle.
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
Date
Chapitre
Section
Page
15.04.02
6
1
7
Données opération et application
Description Fonctionnelle
ru.13
Charge actuelle
Adr.
min
020Dh
max
0
255
default
1
%
-
Indique la charge actuelle par rapport au courant nominal variateur. L‘affichage est une valeur positive, il n‘est pas
possible de différencier le fonctionnement moteur du fonctionnement générateur.
ru.14
Pic de charge
Adr.
min
020Eh
max
0
255
default
1
%
-
ru.14 permet la détection des pics de charge pendant le fonctionnement. La valeur la plus haute mesurée en ru.13 est
mémorisée en ru.14. La valeur du pic peut être initialisée en appuyant sur les touches UP, DOWN ou ENTER et par bus
en écrivant une valeur dans l‘adresse de ru.14. Le fait d‘éteindre le variateur initialise aussi cette valeur.
ru.15
Courant apparent
Adr.
min
020Fh
max
0
dépend variateur
default
0.1
A
-
Affiche le courant apparent instantané. La valeur maxi dépend de la taille du variateur.
ru.16
Pic de courant apparent
Adr.
min
0210h
max
0
dépend variateur
default
0.1
A
-
ru.16 permet la détection des pics de courant pendant le fonctionnement. La valeur la plus haute mesurée en ru.15 est
mémorisée en ru.16. La valeur du pic peut être initialisée en appuyant sur les touches UP, DOWN ou ENTER et par bus
en écrivant une valeur dans l‘adresse de ru.16. Le fait d‘éteindre le variateur initialise aussi cette valeur.
Chapitre
Section
Page
Date
6
1
8
15.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
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KEB Antriebstechnik, 2002
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Données opération et application
ru.17
Adr.
Courant actif
min
0211h
Description Fonctionnelle
max
-dépend var.
+dépend var.
default
0.1
A
-
Affiche le courant actif image du couple (les pertes statoriques sont déduites). Une valeur négative indique un
fonctionnement générateur, une valeur positive indique un fonctionnement moteur. Plus les données moteur seront
précises, plus la valeur du courant actif sera précise. Les valeurs mini et maxi dépendent de la taille du variateur.
ru.18
Adr.
Tension bus DC
min
0212h
max
0
1000
default
1
Affiche la tension DC du circuit intermédiaire. Les valeurs courantes sont
Normal: classe 230V env. 300-330V
surtension (E.OP): env.400V
classe 400V env. 530-620V
env.800V
ru.19
Adr.
V
-
sous-tension (E.UP): env. 216V
env. 240V
Pic de tension bus DC
min
0213h
max
0
1000
default
1
V
-
ru.19 permet la détection des pics de tension pendant le fonctionnement. La valeur la plus haute mesurée en ru.18 est
mémorisée en ru.19. La valeur du pic peut être initialisée en appuyant sur les touches UP, DOWN ou ENTER et par bus
en écrivant une valeur dans l‘adresse de ru.19. Le fait d‘éteindre le variateur initialise aussi cette valeur.
ru.20
Adr.
Tension de sortie
min
0214h
max
0
778
default
1
V
-
Affiche la tension de sortie actuelle.
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KEB Antriebstechnik, 2002
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
Date
Chapitre
Section
Page
15.04.02
6
1
9
6
Données opération et application
Description Fonctionnelle
ru.21
Etat des entrées / bornier
Adr.
min
0215h
max
0
4095
default
1
-
-
Donne les entrées digitales actives au bornier. L‘état logique des bornes d‘entrées ou des entrées internes est affiché en
fonction de la configuration de celles-ci, inversées, prises en compte sur front, trigger ou strobe (voir aussi Chap. 6.3
„Entrées digitales“). Le tableau suivant indique la valeur décimale affectée à chaque entrée. Si plusieurs entrées sont
actives en même temps la somme des valeurs décimales est affichée.
Bit -No.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
ru.22
Valeur
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048
Entrée
ST (entrée prog. „validation/Reset“)
RST (entrée prog. „Reset“)
F (entrée prog. „sens horaire“)
R (prog. input „sens anti-horaire“)
I1 (entrée prog. 1)
I2 (entrée prog. 2)
I3 (entrée prog. 3)
I4 (entrée prog. 4)
IA (entrée interne A)
IB (entrée interne B)
IC (entrée interne C)
ID (entrée interne D)
Borne
X2A.16
X2A.17
X2A.14
X2A.15
X2A.10
X2A.11
X2A.12
X2A.13
sans
sans
sans
sans
Etat des entrées / interne
Adr.
min
0216h
max
0
4095
default
1
-
-
Affiche les entrées externes et internes prises en compte actuellement. L‘entrée est donnée si elle est effectivement
active dans le process (i.e. validée par strobe, front ou opération logique). Le tableau suivant indique la valeur décimale
affectée à chaque entrée. Si plusieurs entrées sont actives en même temps la somme des valeurs décimales (voir
ru.21) est affichée (voir aussi Chap. 6.3 „Entrées digitales“).
Chapitre
Section
Page
Date
6
1
10
15.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
©
KEB Antriebstechnik, 2002
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Données opération et application
ru.23
Adr.
Description Fonctionnelle
Etat des sorties / conditions
min
0217h
max
0
default
255
1
-
-
Les conditions de sorties sont sélectionnées avec les paramètres do.0...do.7, elles servent de base pour activer les
sorties. Ce paramètre indique les conditions qui sont vérifiées avant toute liaison ou inversion en logique programmable
(voir aussi Chap. 6.3 „Sorties digitales“). Le tableau suivant indique la valeur décimale affectée à chaque conditions
do.0...do.7. Si plusieurs conditions sont vérifiées en même temps la somme des valeurs décimales est affichée.
Bit -No.
0
1
2
3
4
5
6
7
ru.24
Adr.
Valeur décimale
1
2
4
8
16
32
64
128
6
Etat des sorties / étape logique 1
min
0217h
Condition
condition 0 (do.0)
condition 1 (do.1)
condition 2 (do.2)
condition 3 (do.3)
condition 4 (do.4)
condition 5 (do.5)
condition 6 (do.6)
condition 7 (do.7)
max
0
default
255
1
-
-
Affiche le lien après l‘étape logique 1. Les conditions sélectionnées sont liées àl‘étape logique 1 (do.8...24) et indiquées
ici (voir Chap. 6.3 „sorties digitales“). Une valeur décimale est affectée à chaque liaison suivant le tableau ci-après.Si
plusieurs liaisons sont vérifiées, la somme des valeurs décimales est affichée.
Bit -No.
0
1
2
3
4
5
6
7
©
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
Valeur décimale
1
2
4
8
16
32
64
128
Sortie
drapeau 0
drapeau 1
drapeau 2
drapeau 3
drapeau 4
drapeau 5
drapeau 6
drapeau 7
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
Date
Chapitre
Section
Page
15.04.02
6
1
11
Données opération et application
Description Fonctionnelle
ru.25
Etat des sorties / bornier
Adr.
min
0218h
max
0
default
255
-
1
-
Affiche les sorties externes et internes actives actuellement. Le tableau suivant indique la valeur décimale affectée à
chaque sortie. Si plusieurs sorties sont actives en même temps la somme des valeurs décimales est affichée.
Bit -No.
0
1
2
3
4
5
6
7
ru.26
Valeur décimale
1
2
4
8
16
32
64
128
Sortie
O1 (sortie transistor 1)
O2 (sortie transistor 2)
R1 (relais RLA,RLB,RLC)
R2 (relais FLA,FLB,FLC)
Out A (sortie interne A)
Out B (sortie interne B)
Out C (sortie interne C)
Out D (sortie interne D)
Borne
X2A.18
X2A.19
X2A.24...26
X2A.27...29
sans
sans
sans
sans
Jeu de paramètre actif
Adr.
min
021Ah
max
0
7
default
1
-
-
Les variateurs de fréquence F5-Multi et F5-Servo possédent 8 jeux de paramètres en interne (0-7). Par programmation
le variateur peut changer de jeu de paramètres et passer dans différents modes de fonctionnement. Ce paramètre
indique le jeu actuellement actif. Il est possible d‘éditer un autre jeu de paramètres par bus (voir aussi Chap. 6.8 „Jeux
de paramètres“).
ru.27
Entrée analogique 1 / affichage avant amplification
Adr.
min
021Bh
max
-100
100
default
0.1
%
-
Ce paramètre donne la valeur de l‘entrée analogique différentielle tension AN1 (bornes X2A.1 / X2A.2) avant amplification
en pourcentage. Par rapport à un 0 la valeur affichée 0...±100 % correspond à: 0...±10 V; 0...±20 mA ou 4...20 mA (voir
aussi Chap. 6.2 „Entrées analogiques“).
ru.28
Entrée analogique 1 / affichage après amplification
Adr.
min
021Ch
max
-400
400
default
0.1
%
-
Ce paramètre donne la valeur de l‘entrée analogique AN1 en pourcentage après amplification. La plage de l‘affichage est
limitée à ±400 % (voir aussi Chap. 6.2 „Entrées analogiques“).
Chapitre
Section
Page
Date
6
1
12
15.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
©
KEB Antriebstechnik, 2002
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Données opération et application
ru.29
Adr.
Entrée analogique 2 / affichage avant amplification
min
021Dh
Description Fonctionnelle
max
-100
100
default
0.1
%
-
Ce paramètre donne la valeur de l‘entrée analogique différentielle tension AN2 (bornes X2A.3 / X2A.4) avant amplification
en pourcentage. Par rapport à un 0 la valeur affichée 0...±100 % correspond à: 0...±10 V; 0...±20 mA ou 4...20 mA (voir
aussi Chap. 6.2 „Entrées analogiques“).
ru.30
Adr.
Entrée analogique 2 / affichage après amplification
min
021Eh
max
-400
400
default
0.1
%
-
Ce paramètre donne la valeur de l‘entrée analogique AN2 en pourcentage après amplification. La plage de l‘affichage est
limitée à ±400 % (voir aussi Chap. 6.2 „Entrées analogiques“).
6
ru.31
Adr.
Entrée analogique 3 / affichage avant amplification
min
021Fh
max
-100
100
default
0.1
%
-
Ce paramètre donne la valeur de l‘entrée analogique différentielle tension optionnelle avant amplification en pourcentage.
La valeur affichée 0...±100 % correspond à: 0...±10 V (voir aussi Chap. 6.2 „Entrées analogiques“).
ru.32
Adr.
Entrée analogique 3 / affichage après amplification
min
0220h
max
-400
400
default
0.1
%
-
Ce paramètre donne la valeur de l‘entrée analogique AN3 en pourcentage après amplification. La plage de l‘affichage est
limitée à ±400 % (voir aussi Chap. 6.2 „Entrées analogiques“).
©
KEB Antriebstechnik, 2002
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
Date
Chapitre
Section
Page
15.04.02
6
1
13
Données opération et application
Description Fonctionnelle
ru.33
Sortie analogique 1 / affichage avant amplification
Adr.
min
0221h
max
-400
default
400
0.1
%
-
Ce paramètre donne la valeur du signal analogique ANOUT1 en pourcentage avant amplification (voir aussi Chap. 6.2.
„Sorties analogiques“).
ru.34
Sortie analogique 1 / affichage après amplification
Adr.
min
0222h
max
-100
default
100
0.1
%
-
Ce paramètre donne la valeur de la sortie analogique ANOUT1 (borne X2A.5) en pourcentage. Une valeur de 0...±115 %
correpond à un signal en sortie de of 0...±11,5 V (voir aussi Chap. 6.2 „Sorties analogiques“).
ru.35
Sortie analogique 2 / affichage avant amplification
Adr.
min
0223h
max
-400
default
400
0.1
%
-
Ce paramètre donne la valeur du signal analogique ANOUT2 en pourcentage avant amplification (voir aussi Chap. 6.2.
„Sorties analogiques“).
ru.36
Sortie analogique 2 / affichage après amplification
Adr.
min
0224h
max
0
default
100
0.1
%
-
Ce paramètre donne la valeur de la sortie analogique ANOUT2 (borne X2A.6) en pourcentage. Une valeur de 0...±115 %
correpond à un signal en sortie de of 0...±11,5 V (voir aussi Chap. 6.2 „Sorties analogiques“).
ru.37
+/- vite valeur actuelle
Adr.
min
2025h
max
-100
100
default
0.01
%
0
La fonction +/- vite du KEB COMBIVERT reproduit le fonctionnement mécanique d‘un moto-potentiomètre. Le pilotage
se fait par 2 entrées programmées à cet effet („+ vite“ et „- vite“). Les touches „UP“ et „DOWN“ peuvent aussi servir pour
le +/- vite. Par l‘intermédiaire du bus une valeur peut être directement écrite entre -100...100%. Le réglage de cette
fonction est réalisé avec les paramètres oP.50...oP.59 (voir aussi Chap. 6.9.3 „+/- vite“). Alors le taux de changement
n'est pas constant.
Chapitre
Section
Page
Date
6
1
14
15.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
©
KEB Antriebstechnik, 2002
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Données opération et application
ru.38
Description Fonctionnelle
Température module de puissance
Adr.
min
0226h
max
0
150
default
1
°C
-
ru.38 donne la température actuelle du module de puissance du variateur.
ru.39
Compteur OL
Adr.
min
0227h
max
0
100
default
1
%
-
Pour prévenir le défaut „E.OL“ provoqué par une charge trop importante (réduction de la charge dans le temps imparti),
la valeur de ce compteur est visualisée. A 100 % le variateur passe en défaut „E.OL“. Le défaut pourra être reseté àprès
un temps de refroidissement (affichage clignotant „E.nOL“).
ru.40
Compteur de mise sous tension
6
Adr.
min
0228h
max
0
65535
default
1
h
-
Ce paramètre donne le temps de mise sous tension du variateur. Il comprend donc toutes les phases de fonctionnement
du variateur. Lorsque la valeur maxi est atteinte (env. 7.5 ans) l‘affichage reste à la valeur maxi.
ru.41
Compteur de modulation
Adr.
min
0229h
max
0
65535
default
1
h
-
Le compteur de modulation indique le temps d‘activation du variateur (modules de puissance pilotés). Lorsque la valeur
maxi est atteinte (env. 7.5 ans) l‘affichage reste à la valeur maxi.
ru.42
Facteur de modulation
Adr.
min
022Ah
max
0
110
default
1
%
-
Le facteur de modulation indique la tension de sortie en pourcentage. 100 % correspond à la tension d‘entrée. Si la
valeur est > 100 % le variateur fonctionne en surmodulation.
ru.43
Adr.
Timer 1
min
022Bh
max
0
655.35
default
0.01
s/h
-
Indique le comptage du timer 1 programmable. L‘affichage se fait secondes, en heures ou en fronts/100 (voir LE.21). Le
compteur peut être ajusté à une valeur quelconque par le clavier ou par bus. La programmation du compteur se fait avec
les paramètres LE.17...LE.21 (voir aussi Chap. 6.9.4 „Timer“).
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Chapitre
Section
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Données opération et application
Description Fonctionnelle
ru.44
Timer 2
Adr.
min
022Ch
max
0
655.35
default
0.01
s/h
-
Indique le comptage du timer 2 programmable. L‘affichage se fait secondes, en heures ou en fronts/100 (voir LE.26). Le
compteur peut être ajusté à une valeur quelconque par le clavier ou par bus. La programmation du compteur se fait avec
les paramètres LE.22...LE.26 (voir aussi Chap. 6.9.4 „Timer“).
ru.45
Fréquence de découpage actuelle
Adr.
min
022Dh
max
2
16
default
1
-
-
Indique la fréquence de découpage utilisée actuellement. La valeur affichée correspond aux fréquences suivantes:
2 kHz
12 kHz
4 kHz
16 kHz
8 kHz
ru.46 Température moteur (option)
Adr.
min
022Eh
max
0
150
default
1
°C
-
Affiche la température actuelle du moteur. Cette fonction nécessite un circuit de puissance spécial. La détection de
température se connecte sur les bornes T1/T2.
0:
T1/T2 fermé
253, 254:
câble sectionné / court-circuit / détection défaut
255: T1/T2 ouvert
ru.47 Couple limite moteur act.
Adr.
min
022Fh
!ud.2!
-10000
max
!ud.2!
10000
0,01
default
-
Nm
Ce paramètre affiche la limite de consigne de couple réglée en fonctionnement motor.
ru.48 Couple limite gén. act.
Adr.
min
0230h
-10000
!ud.2!
max
!ud.2!
10000
0,01
default
-
Nm
Ce paramètre affiche la limite de consigne de couple réglée en fonctionnement générateur.
Chapitre
Section
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Date
6
1
16
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Données opération et application
ru.49
Description Fonctionnelle
Couple ref.
Adr.
min
0231h
max
-10000
10000
default
0,01
Nm
-
Ce paramètre affiche le point de consigne préréglé à l’entrée du régulateur de couple.
ru.52
Sortie PID externe
Adr.
min
0234h
max
-100,0
100,0
default
0,1
%
-
Un régulateur PI universel est intégré dans le variateur. il peut être utilisé en externe ou en interne. Ainsi le régulateur est
aussi indépendent que possible, l‘indication de la variable régulée est donnée en pourcentage par rapport à un signal
+/- 10V .
ru.53
Adr.
AUX
min
0235h
max
-400,0
400,0
default
0,1
%
-
L‘entrée AUX est définie par An.30. Ce paramètre affiche la valeur du signal analogique AUX en pourcentage. La plage
d‘affichage est limitée à ±400 % (voir aussi Chap. 6.2 „Entrées analogiques“).
ru.54
Adr.
Position actuelle
min
0236h
max
-2147483648
2147483647
default
1
Inc
-
ru.54 affiche la position actuelle absolue en incréments.
ru.56
Adr.
Position consigne
min
0238h
max
-2147483648
2147483647
default
1
Inc
-
ru.56 affiche la consigne de position absolue en incréments.
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Date
Chapitre
Section
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1
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6
Données opération et application
Description Fonctionnelle
ru.58
Déviation angulaire
Adr.
min
023Ah
max
-2147483648
default
2147483647
1
Inc
-
Ce paramètre affiche l’écart angulaire entre le maître et l’esclave.
ru.59
Facteur adaptation rotor
Adr.
min
023Bh
max
0
default
100
1
%
-
Ce paramètre affiche le facteur actuel pour l’adaptation du rotor.
ru.60
Index position actuel
Adr.
min
023Ch
max
0
default
255
1
-
-
Ce paramètre affiche l’index de position actuel du profil de position.
ru.61
Position cible
Adr.
min
023Dh
max
-2147483648
default
2147483647
1
Inc
-
Ce paramètre affiche la position cible de l’index de position actuel.
ru.63
Profil vitesse
Adr.
min
023Fh
max
-4000
4000
default
0,125
rpm
-
Ce paramètre affiche la vitesse pour l’index de position actuel.
ru.68
Tension DC nominale
Adr.
min
0244h
max
0
1000
default
1
V
-
Ce paramètre affiche la tension dc nominale du circuit intermédiaire mesurée automatiquement par le variateur. Cette
valeur est mesurée à la mise sous tension.
Chapitre
Section
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Date
6
1
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Données opération et application
Description Fonctionnelle
6.1.6 Description des paramètres-In
In. 0
Type de variateur
Adr.
min
0E00h
max
0h
default
FFFFh
hex
1
-
Le type de variateur est affiché sous forme de nombre hexadécimal. Les bits ont la signification suivante:
Bit 0-4
Grandeur
05, 07, 09 etc.
Bit 5
Classe de tension
0 = 230 V
1 = 400 V
Bit 6
Nombre de phases
0 = 1-phase
1 = 3-phases
Bit 7
libre
Bit 8-12
Boîtier
0=A
1=B
2=C
3=D
4=E
5=F
6=G
7=H
8=I
9=J
Bit 13-15
Carte de commande
0=G
1=M
2=B
3=S
4=A
6
10 = K
11 = L
12 = M
13 = N
14 = O
15 = P
16 = Q
17 = R
18 = S
19 = T
20 = U
21 = V
22 = W
23 = X
24 = Y
25 = Z
Exemple:
hexa
binaire
décimal
=>
In. 1
0
4
0
A
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0
0
4
0
0
10
10.F5.G / Boîtier E / 230V / 1ph.
Courant nominal variateur
Adr.
min
0E01h
max
0
710
default
0.1
A
-
Indique le courant nominal du variateur en A. La valeur est déterminée par l‘identification du circuit de puissance (P-ID)
et ne peut pas être changée.
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Chapitre
Section
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Données opération et application
Description Fonctionnelle
In. 3
Fréquence de découpage maxi
Adr.
min
0E03h
max
0
4
default
1
-
P-ID
Indique la fréquence maxi de découpage du variateur en kHz. L‘affichage correspond aux fréquences de découpage
suivantes:
2 kHz / 4 kHz / 8 kHz / 12 kHz / 16 kHz
In. 4
Fréquence de découpage nominale
Adr.
min
0E04h
max
0
4
default
1
-
P-ID
Indique la fréquence nominale de découpage du variateur en kHz. L‘affichage correspond aux fréquences de découpage
suivantes:
2 kHz 4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
In. 6
Version du software
Adr.
min
0E06h
max
0.00
9.99
default
0,01
-
-
Indique le numéro de la version du software.
1. et 2. digit:
Version software (ex: 2.1)
3. digit:
Version spéciale (0 = Standard)
In. 7
Date du software
Adr.
min
0E07h
max
-
-
default
0.1
-
-
Indique la date du software. La valeur contient le jour, le mois et l‘année, pour l‘année le dernier chiffre est affiché.
Exemple:
Affichage = 2102.0
Date
= 21.02.2000
Chapitre
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Date
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Données opération et application
In.10
In.11
In.12
In.13
In.14
In.15
In.16
Adr.
Description Fonctionnelle
Numéro de série / date
0E0Ah
Numéro de série / counter
0E0Bh
Numéro de série / Accord-No. high 0E0Ch
Numéro de série / Accord-No. low 0E0Dh
Numéro de client / high
0E0Eh
Numéro de client / low
0E0Fh
Numéro QS
0E10h
min
s.a.
max
0
65535
default
1
-
0
Les numéros de série et de client identifient le variateur. Le numéro QS contient des informations spécifiques à la
production.
In.17 Mode température
Adr.
min
0E11h
6
max
0
P-ID
default
1
-
P-ID
Ce paramètre est juste pour indication.
In.22 Paramètre utilisateur 1
Adr.
min
max
0E16h
0
65535
default
1
-
0
Ce paramètre n‘a pas de fonction, il est disponible pour une référence utilisateur.
In.23 Paramètre utilisateur 2
Adr.
min
0E17h
max
0
65535
default
1
-
0
Ce paramètre n‘a pas de fonction, il est disponible pour une référence utilisateur.
In.24 Dernier défaut
Adr.
min
0E18h
max
0
255
default
1
-
-
In.24 indique le dernier défaut survenu.E. UP n‘est pas mémorisé. Les messages de défaut sont décris au Chapitre 9.
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Données opération et application
Description Fonctionnelle
In.25 Défaut diagnostic
Adr.
min
0E19h
max
0
default
65535
1
-
4095
Montre les 8 derniers défauts survenus (dans les jeux 0...7). Le plus ancien défaut se trouve dans le jeu 7. Entre deux
défauts de même nature le delta de temps est déterminé et mémorisé.
Bit 0...11
Valeur 0...4094 delta de temps en minutes
Valeur 4095 delta de temps > 4094 minutes
Bit 12...15
Type de défaut
0
pas de défaut
1
E.OC
2
E.OL
In.26
In.27
In.28
In.29
In.30
Compteur
Compteur
Compteur
Compteur
Compteur
Adr.
défaut
défaut
défaut
défaut
défaut
Type de défaut
3
E.OP
4
E.OH
5
E.OHI
OC
OL
OP
OH
OHI
0E1Ah
0E1Bh
0E1Ch
0E1Dh
0E1Eh
min
s.o.
Type de défaut
6...15 libre
max
0
65535
default
1
-
0
Les compteurs de défauts (pour E.OC, E.OL, E.OP, E.OH, E.OHI) indiquent le nombre total de défauts pour chaque
type de défaut.
In.31 KEB - Hiperface
Adr.
min
0E1Fh
max
0
65535
default
1
-
-
In.31 donne la version de l’Hiperface-KEB.
Chapitre
Section
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Données opération et application
Description Fonctionnelle
6.1.7 Description des paramètres-Sy
Sy. 2 Identification variateur
Adr.
min
0002h
max
0000
9999
default
1
hex
-
Un numéro unique est alloué à chaque variateur de fréquence permettent d‘identifier le hard et le software. Cette valeur
est utilisée par exemple par COMBIVIS pour charger les fichiers de configuration adéquats. Sy.2 peut être écrit par la
valeur affichée (par ex. pour l’identification.
.
Sy. 3 Code d‘unité de puissance
Adr.
min
0003h
max
-255
255
default
1
P-ID
-
avec l‘identification du circuit de puissance la carte de commande cherche le circuit utilisé en cas d‘échange et ajuste
correctement certain paramètres. Pour accepter un nouveau P-Id entrer des valeurs positives (voir chap. 9 „E.Puch“).
Sy. 6 Adresse variateur
Adr.
min
0006h
max
0
239
default
1
-
1
L‘adresse du variateur est entrée en Sy.6, elle est utilisée par „COMBIVIS“ ou tout autre commande. Les valeurs
possibles sont comprises entre 0 et 239, la valeur usine est 1. Si plusieurs variateurs fonctionne sur un même bus, il est
absoluement nécessaire de leurs donner des adresses différentes, sinon des problèmes de communication peuvent
survenir si plusieurs variateurs répondent en même temps. L‘info du développement protocole DIN 66019II (C0.F5.01IK001) contient plus d‘information.
Sy. 7 Vitesse de transmission bus externe
Adr.
min
0007h
max
0
6
default
1
-
5
Les valeurs suivantes sont possibles pour la vitesse de transmission de l‘interface série:
Valeur paramètre
0
1
2
3 (usine)
4
5
6
Vitesse de transmission
1200 baud
2400 baud
4800 baud
9600 baud
19200 baud
38400 baud
55500 baud
Si la vitesse de transmission est changée par l‘interface série, il est toujours possible de la remodifiée par le clavier ou
d‘adapter la vitesse de transmission du maître, en cas de différence de vitesse aucune communication n‘est possible
entre le maître et l‘esclave.
Si des problèmes surviennent dans la transmission de données, choisissez une vitesse maxi de 38400 baud.
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6
Données opération et application
Description Fonctionnelle
Sy. 8
Temps synchro bus
Adr.
min
0008h
max
0 (off)
default
65000
1
µs
0 (off)
Régle le temps avec lequel le régulateur doit être synchronisé sur une horloge externe (sercos). Si la synchronisation
ne se fait pas, un message de défaut ou d’état (E.SbuS or A.SbuS),en fonction du comportement réglé, est donné. La
valeur „off“ désactive la fonction.
Sy. 9 HSP5 temps Chien de garde
Adr.
min
0009h
max
0 (off)
default
10,00
0,01
s
0 (off)
La fonction chien de garde du HSP5 surveille la communication de l’interface HSP5 (carte de commande - opérateur;
ou carte de commande - PC). A l’expiration du temps réglé (0,01...10 s) sans entrée de télégrammes, le comportement
réglé en Pn.5 est activé. La valeur „off“ désactive la fonction.
Sy. 11
Vitesse de transmission du bus interne
Adr.
min
000Bh
max
3
default
11
1
-
5
Cette vitesse est la vitesse de transmission entre l‘opérateur et le variateur. Les valeurs suivantes sont possibles:
Valeur
3
4
5
Sy. 32
Vitesse
9,6 kBaud
19,2 kBaud
38,4 kBaud
Valeur
Vitesse
6
55,5 kBaud
7
57,6 kBaud
8
100 kBaud
Valeur
9
10
11
Vitesse
115,2 kBaud
125 kBaud
250 kBaud
Timer scope
Adr.
min
0020h
max
0
65535
default
1
-
0
Le timer scope génére une période de 1 ms. Ceci peut être utilisé dans un programme, ex. Scope, pour figurer une base
de temps. Le timer compte de 0...65535 et redémarre de 0.
Sy. 41
Mot de contrôle high
Adr.
min
0029h
max
0
65535
default
1
-
0
Le mot de contrôle est utilisé pour le contrôle de l‘état du variateur. Le mot de contrôle long (Sy.43) représente deux
paramètres de contrôle de 16 bits mot high (Sy.41) et mot de contrôle low (Sy.50). Le mot de contrôle est codé sur bits.
La description des bits se trouve au Chapitre 11.2.7.
Chapitre
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Données opération et application
Sy. 42
Adr.
Description Fonctionnelle
Mot d‘état high
min
002Ah
max
0
65535
default
1
-
0
Les conditions de fonctionnement du variateur sont répertoriées dans le mot d‘état. Le mot d’état long (Sy.44) représente
deux paramètres d’état de 16 bits mot high (Sy.42) et mot d’état low (Sy.51). Le mot d‘état est codé sur bits. La
description des bits se trouve au Chapitre 11.2.7.
Sy. 43
Mot de contrôle long
Adr.
min
002Bh
max
-2147483648
2147483647
default
1
-
0
Le mot de contrôle est utilisé pour le contrôle de l‘état du variateur. Le mot de contrôle long (Sy.43) représente deux
paramètres de contrôle de 16 bits mot high (Sy.41) et mot de contrôle low (Sy.50). Le mot de contrôle est codé sur bits.
La description des bits se trouve au Chapitre 11.2.7.
Sy. 44
Adr.
Mot d‘état long
min
002Ch
max
-2147483648
2147483647
default
1
-
0
Les conditions de fonctionnement du variateur sont répertoriées dans le mot d‘état. Le mot d’état long (Sy.44) représente
deux paramètres d’état de 16 bits mot high (Sy.42) et mot d’état low (Sy.51). Le mot d‘état est codé sur bits. La
description des bits se trouve au Chapitre 11.2.7.
Sy. 50
Adr.
Mot de contrôle low
min
0032h
max
0
65535
default
1
-
0
Le mot de contrôle est utilisé pour le contrôle de l‘état du variateur. Le mot de contrôle long (Sy.43) représente deux
paramètres de contrôle de 16 bits mot high (Sy.41) et mot de contrôle low (Sy.50). Le mot de contrôle est codé sur bits.
La description des bits se trouve au Chapitre 11.2.7.
Sy. 51
Adr.
Mot d‘état
min
0033h
max
0
65535
default
1
-
0
Les conditions de fonctionnement du variateur sont répertoriées dans le mot d‘état. Le mot d’état long (Sy.44) représente
deux paramètres d’état de 16 bits mot high (Sy.42) et mot d’état low (Sy.51). Le mot d‘état est codé sur bits. La
description des bits se trouve au Chapitre 11.2.7.
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Données opération et application
Description Fonctionnelle
Sy. 52
Valeur de la consigne de vitesse
Adr.
min
0034h
max
-16000
16000
default
1
rpm
0
Consigne de vitesse dans la plage de ±16000 rpm. Le sens de rotation est défini par la source de consigne oP.1. La
source de consigne oP.0 doit être réglée sur „5“ pour passer la consigne par Sy.52.
Sy. 53
Valeur de la vitesse actuelle
Adr.
min
0035h
max
-16000
16000
default
1
tr/mn
0
Ce paramètre renvoit la vitesse actuelle en tr/mn. Le sens de rotation est indiqué par le signe.
Sy. 56
Adresse affichage mise sous tension
Adr.
min
0038h
max
0
7FFF
default
1
hex
0203
Sy.56 donne l‘adresse du paramètre qui sera affiché directement à la mise sous tension de l‘opérateur. Seules les
adresses valides sont acceptées. Si ce paramètre est ramené dans le Mode-CP, les réglages deviennent alors effectifs.
Sinon CP.0 est affiché à la mise sous tension.
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1
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Description Fonctionnelle
1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
6.1
4. Opération
5. Paramètres
6.2
Entrées/Sorties analogiques
6.3
Entrées/Sorties digitales
6.4
Réglages consigne, sens de
rotation et rampes
6.5
Loi Tension/Fréquence
Caractéristique (U/f )
6.6
Réglages données moteur
6.7
Fonctions de protection
6.8
Jeux de paramètres
6.9
Fonctions spéciales
6. Fonctions
7. Démarrage
8. Opération spéciale
Données opération et
application
6.10 Interface codeur
6.11 SMM
6.12 Technologie de régulation
9. Assistance défaut
6.13 Définition des paramètres CP
6.2.1 Description sommaire des
entrées analogiques ................ 3
6.2.2 Sélection interface .................. 4
6.2.3 Filtre anti-interférences ........... 5
6.2.4 Mode de sauvegarde .............. 5
6.2.5 Sélection de l‘entrée ............... 5
6.2.6 Plage morte ............................ 6
6.2.7 Amplification de la
caractéristique d‘entrée ........... 7
6.2.8 Limites basses et hautes ........ 8
6.2.9 Sélection Consigne-/
Entrée auxiliaire ...................... 9
6.2.10 Description rapide des sorties
analogiques .......................... 10
6.2.11 Signaux de sortie ................. 11
6.2.12 Sortie analogique/Fonctions . 11
6.2.13 Sortie analogique/Affichage .. 11
6.2.14 Amplification de la
caractéristique de sortie ....... 11
6.2.15 Périodes sur ANOUT3 .......... 13
6.2.16 Réglage digital ...................... 13
6.2.17 Paramètres utilisés ............... 14
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe
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Chapitre
Section
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6
2
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Chapitre
Section
Page
Date
6
2
2
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Entrées / Sorties analogiques
Description Fonctionnelle
6.2 Entrées et sorties analogiques
6.2.1
En choisissant l‘interface d‘entrée (An.0 / 10) chaque entrée peut être adaptée au
Description
signal appliqué. Avec An.20 la 3ème entrée analogique peut être cummulée à AN1.
sommaire des
entrées analogiques Les entrées sont lissées avec un filtre électronique (An.1 / 11 / 21) par moyennage.
Avec An.2 / 12 / 22 un mode de sauvegarde peut être activé et validé par une entrée
programmable (An.3 / 13 / 23). Pour éviter les fluctuations autour de la consigne
nulle, le signal peut être inhibé dans une plage de ±10 % (An.4 / 14 / 24). Avec
l‘amplification de la caractéristique le signal d‘entrée peut être modifié en X et en Y
et en gain (An.5...7 / 15...17 / 25...27). Après amplification le signal peut être limité
entre des valeurs maximales et minimales (An.8, 9 / 18, 19 / 28, 29). A la sortie de
ce bloc fonctionnel, il est défini par An.30 quel signal sert de consigne principale et
quel signal sert d‘entrée auxiliaire. Les paramètres-ru donnent les indications sur
les valeurs des signaux avant et après amplification. Les valeurs internes sont
limitées à ±400%.
Attention aux différentes versions de
cartes et leurs fonctionnalités (voir
chapitre 3)
Fig. 6.2.1
Principe des entrées analogiques
Entrées analog.
+AN1 (X2A.1)
-AN1 (X2A.2)
+AN2 (X2A.3)
-AN2 (X2A.4)
An.0
0...±100%
An.4
ru.27
±10V
0...±20mA
4...20mA
An.1
An.10
0...±100%
-AN3 (option)
An. 0
An. 1
An. 2
An. 3
An. 4
An. 5
An. 6
An. 7
An. 8
An. 9
An. 10
An. 11
An. 12
An. 13
An. 14
An. 15
An. 16
An. 17
An. 18
©
An.30
400%
An.15
An.16
An.17
An.18
An.19
400%
An.25
An.26
An.27
An.28
An.29
REF
ru.30
-400%
An.24
An.21
ru.28
An.12
An.13
ru.31
+AN3 (option)
An.8
An.9
-400%
An.14
An.11
6
An.2
An.3
ru.29
±10V
0...±20mA
4...20mA
An.5
An.6
An.7
AUX
ru.32
An.22
An.23
An.20
AN1 Sélection signal
AN1 Filtre anti-interférences
Mode sauvegarde
AN1 Sélection entrée
AN1 Plage morte
AN1 Gain
AN1 Offset X
AN1 Offset Y
An1 Limite basse
AN1 Limite haute
AN2 Sélection signal
AN2 Filtre anti-interférences
AN2 Mode sauvegarde
AN2 Sélection entrée
AN2 Plage morte
AN2 Gain
AN2 Offset X
AN2 Offset Y
AN2 Limite basse
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An. 19
An. 20
An. 21
An. 22
An. 23
An. 24
An. 25
An. 26
An. 27
An. 28
An. 29
An. 30
ru. 27
ru. 28
ru. 29
ru. 30
ru. 31
ru. 32
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
AN2 Limite haute
AN3 Sélection signal
AN3 Filtre anti-interférences
AN3 Mode sauvegarde
AN3 Sélection entrée
AN3 Plage morte
AN3 Gain
AN3 Offset X
AN3 Offset Y
AN3 Limite basse
AN3 Limite haute
Sélection REF/AUX
AN1 Pré-amplification
AN1 Post-amplification
AN2 Pré-amplification
AN2 Post-amplification
AN3 Pré-amplification
AN3 Post-amplification
Date
Chapitre
Section
Page
12.04.02
6
2
3
Entrées / Sorties analogiques
Description Fonctionnelle
6.2.2
Sélection signal
(An.0; An.10)
En fonction de l‘entrée choisie (An.0/An.10), les entrées analogiques AN1 et AN2
peuvent recevoir différent signaux:
An.0 / An.10 = 0
=1
=2
0...±10 V (usine)
0...±20 mA
4...20 mA
Fig. 6.2.2.a Branchement en entrées différentielles tension 0...±10V DC
Ri = 55 kOhm
PE
X2A. 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1)
+ - + SPS SPS
0...±10 VDC
1) Faire l‘équipotentialite seulement si il existe une différence de potentiel >30 V
entre les deux commandes. La résistance interne passe à 30 kOhm.
Fig. 6.2.2.b Commande avec un potentiomètre et une référence de tension interne
X2A. 1 2 3 4 5 6 7 8 9
PE
0...10V DC
Ri=30kΩ
(An.0 / An.10 = 0)
Charge maxi sur la sortie CRF
borne X2A.7 6mA!
R = 3...10 kW
Fig. 6.2.2.c Commande en signal courant
X2A. 1 2 3 4 5 6 7 8 9
+
+
0...±20 mADC
4...20 mADC
Ri = 250 Ω
Sélection signal
(An.20)
PE
An.0 / An.10 = 1 ou 2
An.20 détermine d‘où provient le signal de consigne de la 3e entrée analogique. Les
valeurs suivantes peuvent être validées:
Valeur
0
1
Chapitre
Section
Page
Date
6
2
4
12.04.02
Fonction
de l‘entrée analogique optionnelle (usine)
par les bornes de AN1
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
©
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Entrées / Sorties analogiques
6.2.3
Filtre antiinterférences
(An.1; An.11;
An.21)
Les filtres anti-interférences supprimeront les perturbations et les ondulations des
signaux en entrée. Si le filtre anti-interférences est à off, les entrées analogiques sont
scrutées toutes les 1 ms (F5-Basic 2 ms) et la valeur enregistrée est alors transmise.
Avec le filtre les entrées seront scrutées 2-, 4-, 8- ou 16-fois. Une valeur moyenne est
calculée avec ces valeurs puis transmise.
An.1 / 11 / 21
0
1
2
3
4
6.2.4
Mode de
sauvegarde
(An.2; An.12;
An.22)
Description Fonctionnelle
Fonction
Pas de moyennage (usine)
Moyennage sur 2 valeurs
Moyennage sur 4 valeurs
Moyennage sur 8 valeurs
Moyennage sur 16 valeurs
Venant après le filtre sur les entrées le mode de sauvegarde peut être activé par An.2
/ An.12 / An.22. Si une entrée digitale affectée est validée (état 1) le signal est
directement pris en compte par le process et parallèlement mémorisé. Si l‘entrée
digitales retombe (état 0) le variateur continu à fonctionner avec la valeur mémorisée.
De plus An.2 / An.12 / An.22 déterminent si le contenu de la mémoire est sauvegardé
ou éffacé à la mise hors tension. Le paramètre est codé binaire, la somme des valeurs
doit être saisie.
Bit
0
Dec.
0
1
Signification
Mode direct (usine)
Mode sauvegarde
1
0
2
Sauvegarde de la mémoire à la mise hors tension (usine)
Effacement de la mémoire à la mise hors tension
Bild 6.2.4 Mode sauvegarde
An.2/12/22 Bit 0
0: Mode direct
1: Mode sauveg.
filtre d‘entrée
0
1
1
0
0
1
mémoire
non-volatile
Sélection entrée An.3/13/23
Entrée inactive: pas de sauvegarde
Entrée active: sauvegarde
6.2.5
©
Sélection de
l‘entrée (An.3;
An.13; An.23)
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amplification
An2/12/22 Bit 1
1: delete
0: sauvegarde
An.3 / 13 / 23 permettent de sélectionner les entrées digitales pour la mémorisation
du signal analogique suivant le tableau ci-après (voir aussi Chapitre 6.3.11 „Affectation
des entrées“). Pour la sauvegarde des signaux le mode de sauvegarde (An.2 / 12 / 22
= 1) doit être activé par An2 / 12 / 22 et les entrées doivent être validées.
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
Page
12.04.02
6
2
5
6
Entrées / Sorties analogiques
Description Fonctionnelle
Table de sélection des entéres
6.2.6
Bit -No.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Valeur déc.
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048
Entrée
ST (entrée prog. „validation/Reset“)
RST (entrée prog. „Reset“)
F (entrée prog. „sens horaire“)
R (prog. input „sens anti-horaire“)
I1 (entrée prog. 1)
I2 (entrée prog. 2)
I3 (entrée prog. 3)
I4 (entrée prog. 4)
IA (entrée interne A)
IB (entrée interne B)
IC (entrée interne C)
ID (entrée interne D)
Borne
X1.16
X1.17
X1.14
X1.15
X1.10
X1.11
X1.12
X1.13
sans
sans
sans
sans
Par des couplages capacitifs ou inductifs des câbles d‘entrée ou des fluctuations de
tension du signal d‘entrée, le moteur piloté par le variateur peut oscillé (instabilité) en
position d‘attente malgré le filtre d‘entrée. Le rôle de la plage morte est de supprimer
ce phénomène.
Les paramètres An.4 / 14 / 24 pour leurs entrées respectives permettent de créer une
plage morte de 0...10% . La valeur réglée est valable dans les deux sens de rotation.
Si une valeur négative est réglée la plage morte sera effective à 0 et autour du point
de consigne. Les changements de consigne en régime établi ne seront pris en compte
que s‘ils sont plus importants que la plage morte réglée.
Plage morte
(An.4; An.14;
An.24)
Fig. 6.2.6
Plage morte
signal pour le process
10%
-10%
10%
-10%
Plage de valeur
Chapitre
Section
Page
Date
6
2
6
12.04.02
Entrée
AN1
AN2
AN3
Paramètre
An.4
An.14
An.24
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
depuis filtre antiinterférences
partie inhibée
Plage
0...±10%
0...±10%
0...±10%
©
Résolution Valeur usine
0,1%
0,2%
0,1%
0,2%
0,1%
0,2%
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Entrées / Sorties analogiques
6.2.7
Amplification de la
caractéristique
d‘entrée (An.5...7;
An.15...17;
An.25...27)
Description Fonctionnelle
En fonction des besoins les signaux sur les entrée peuvent être adaptés en X, en Y et
en gain avec ces paramètres. Les réglages d‘usine sont sans offsets, la pente (gain)
est de 1, i.e. la valeur en entrée correspond à la valeur en sortie dans ce cas (voir Fig.
6.2.7.a) La valeur en sortie est calculée avec la formule suivante:
Sortie = Gain • ( Entrée - Offset X) + Offset Y
Fig. 6.2.7.a
Réglage d‘usine: pas d‘Offsets, Gain 1
Valeur en sortie (Out)
100%
-100%
100%
Valeur en entrée (In)
-100%
6
Entrée
Gain
Offset X
Offset Y
AN1 AN2
An.5 An.15
An.6 An.16
An.7 An.17
AN3
An.25
An.26
An.27
Plage de valeur Résolution Valeur usine
-20,00...20,00
0,01
1,00
-100,0%...100,0%
0,1%
0,0%
-100,0%...100,0%
0,1%
0,0%
Avec les exemples suivant, vous pouvez voir les possibilités de cette fonction. Par
rapport à la Fig. 6.2.7.b
1. réglage de l‘offset en X de l‘entrée AN1 à 50 (%)
2. réglage du gain à 2
Fig. 6.2.7.b
1.
Offset X (An.6)=50%; gain (An.5)=2.00
2.
100%
100%
An.5
An.6
-100%
50% 100%
-100%
©
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
-100%
100%
-100%
Avec ces réglages toute la plage
de vitesse peut être pilotée en
0...10 V par l‘entrée AN1. (sens de
rotation = ±analog)
0% In correspond à -100% Out
50% In correspond à
0% Out
100% In correspond à 100% Out
Date
Chapitre
Section
Page
12.04.02
6
2
7
Entrées / Sorties analogiques
Description Fonctionnelle
Par rapport à la Fig. 6.2.7.c
1. réglage de l‘offset en X de l‘entrée AN1 à 75 (%)
2. réglage de l‘offset en Y de l‘entrée AN1 à 100 (%)
3. réglage du gain à -1
Fig. 6.2.7.c
Offset X (An.6)=75%; Offset Y (An.7)= 100%; Gain (An.5)= -1.00
An.7=100%
An.7=100%
100%
An.5
An.6=75%
-100%
100%
-100%
-100%
6.2.8
Limites hautes et
basses (An.8; An.9;
An.18; An.19;
An.28; An.29)
100%
-100%
-100%
100%
-100%
Ces paramètres servent de limites aux signaux analogiques après l‘amplification. Tous
ces paramètres sont ajustables dans une plage de -400...400 %. Il n‘existe pas de
verrouillage mutuel, il faut s‘assurer que le réglage de la valeur basse soit plut petit
que le réglage de la valeur haute (exception F5-M: si limite basse > limite haute alors
valeur de sortie = limite basse).
An.8 AN1 limite basse
An.9 AN1 limite haute
An.18 AN2 limite basse
An.19 AN2 limite haute
An.28 AN3 limite basse
An.29 AN3 limite haute
Fig. 6.2.8
Limitation du signal analogique
400%
An.9 / An.19 / An.29
-400%
400%
An.8 / An.18 / An.28
-400%
Chapitre
Section
Page
Date
6
2
8
12.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
©
KEB Antriebstechnik, 2002
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Entrées / Sorties analogiques
6.2.9
Sélection
Consigne-/
Entrée Auxiliaire
(An.30)
Description Fonctionnelle
Les fonctions suivantes sont combinées dans An.30:
- Bit 0..2
- Bit 3..5
- Bit 6..10
- Bit 11..15
Sélection de l‘entrée analogique (AN1, AN2, AN3) en tant que REF
Mode de la fonction AUX
Sélection source 1 pour fonction AUX
Sélection source 2 pour fonction AUX
Pour des raison de possibiltés d‘extension tous les bits ne sont pas définis. Les
valeurs non précisées équivalent à la valeur 0. La somme des valeurs doit être saisie.
Affectation des entrées analogiques:
Bit 0..2
Valeur
0
1
2
Fonction
REF analogique
AN1 (ru.28) (usine)
AN2 (ru.30)
AN3 (ru.32)
Bit 3..5
Valeur
0
8
16
24
Fonction
Mode de la fonction AUX
Source 1 (usine)
Source 1 + Source 2
Source 1 * (100% + Source 2)
Source1 * Source 2
Bit 6..10
Valeur
0
64
128
192
256
320
Fonction
Entrée Aux source 1
AN1 (ru.28)
AN2 (ru.30) (usine)
Consigne en pourcent (op.5)
+/- Vite (ru.37)
Sortie régulateur (ru.52)
AN3 (ru.32)
Bit 11..15
Valeur
0
2048
4096
6144
8192
11240
Fonction
Entrée Aux source 2
AN1 (ru.28)
AN2 (ru.30) (usine)
Consigne en pourcent (op.5)
+/- Vite (ru.37)
Sortie régulateur (ru.52)
AN3 (ru.32)
x
x
6
x
x
x
x
x: Sans fonction sur F5-Basic
©
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
Page
12.04.02
6
2
9
Entrées / Sorties analogiques
Description Fonctionnelle
6.2.10 Description rapide
des sorties
analogiques
Fig. 6.2.10
LE KEB COMBIVERT posséde trois sorties analogiques programmables (ANOUT1...4).
Une grandeur peut être affectée à chaque sortie avecAn.31 et An.36 en fonction de ce
que l‘on visualise sur les sorties X2A.5 / 6. La troisième et la quatrième sortie analogique
(An.41/47) ne sont pas au bornier, elles sont resorties avec les conditions 42/43 sur
des sorties digitales en tant que signal PWM. Les caractéristiques (An.33...35 /
38...40 / 43...45 / 49...51) peuvent être adaptées en fonction des besoins. Les
paramètres-ru indiquent les grandeurs avant et après amplification. La période pour le
signal PWM est ajustée avec An.46/52.
Principe des sorties analogiques
An.33
An.34
An.35
An.31
0...±10V
X2A.5
ANOUT1
100% correspond à An.31/36/41/47 =
valeur actuelle en absolu (100 Hz/1000min-1)
consigne en absolu (100 Hz/1000min-1)
valeur actuelle (±100 Hz/±1000min-1)
consigne (±100 Hz/±1000min -1)
tension de sortie (500 V)
tension DC (1000 V)
courant apparent (2 * Inominal)
courant actif (2 * ±Inominal)
digital An.32/37/42/48
sortie PID externe (±100 %)
sortie PID externe en absolu (100 %)
courant actif en absolu (2 • Inominal)
température mod. puissance (100°C)
température moteur (100 °C)
couple actuel (F5-M/S)
couple actuel absolu (F5-M/S)
consigne couple (F5-M/S)
consigne couple absolu (F5-M/S)
déviation/régulateur vitesse (±100 Hz/±1000min-1)
consigne vitesse variable (±100 Hz/±1000min-1)
consigne vitesse variable absolu (100 Hz/1000min-1)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
ru.7
ru.1
±ru.7
±ru.1
ru.20
ru.18
ru.15
ru.17
An.xx
±ru.52
ru.52
ru.17
ru.38
ru.46
±ru.12
ru.12
±ru.11
ru.11
±ru.2
ru.2
0...±100%
ru.33
X2A.8
AGND
ru.34
An.38
An.39
An.40
An.36
0...±10V
X2A.6
ANOUT2
0...±100%
ru.35
An.41
X2A.9
AGND
ru.36
An.43
An.44
An.45
An.46
100%
do.0...do.7
valeur „42“
PWM
An.47
An.49
An.50
An.51
An.52
100%
do.0...do.7
valeur „43“
PWM
Attention aux différentes versions de
cartes et leurs fonctionnalités (voir
chapitre 3)
Chapitre
Section
Page
Date
6
2
10
12.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
©
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Entrées / Sorties analogiques
6.2.11 Signaux de sortie
Description Fonctionnelle
Une tension de 0...±11,5 VDC représente la grandeur sélectionnée dans une plage de
0...±115 % avec une résolution de ±10 Bits en sortie. 100 % correspond aux valeurs
affectées indiquées en Fig. 6.2.10. Pour pouvoir compenser les sauts de tension en
fonction de la charge,la limitation après amplification est de ±115 %.
Fig. 6.2.11 Sortie analogique
Imax = 5mA
Uout = 0...±11,5 V
+
-
Ri < 100Ω
ANOUT1 (X2A.5) /
ANOUT2 (X2A.6)
AGND
(X2A.8 / X2A.9)
RB
Les variables du process, qui changent très lentement, comme par exemple la
température du module de puissance, peuvent être ressorties sur deux sorties
analogiques virtuelles (ANOUT3 et 4). Ceci est réalisé par la génération d‘un signal
PWM (pulse-width-modulation) sur une sortie digitale. Période T réglable de1...240 s.
Bild 6.2.11.a PWM - output signal
6
ANOUT 3/4
Input value 50 %
Input value 25 %
t
T= An.46/52
6.2.12 Sortie analogique
/Fonctions
(An.31/An.36/
An.41/An.47)
Ces paramètres définissent l‘affectation respective des sorties analogiques. Les
grandeurs suivantes sont affectables:
An.xx
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Fonction
100 % de ru.33 / 35 =
valeur actuelle en absolu
consigne en absolu
valeur actuelle ru.7
consigne ru.1
tension de sortie ru.20
tensionDC ru.18
courant apparent ru.15
courant actif ru.17
digital An.32/An.37/An.42
sortie PID externe ru.52
sortie PID externe en absolu ru.52
courant actif en absolu ru.17
température mod. puissance ru.38
Motor temperature ru.46
100 Hz / 1000 min-1 2)
100 Hz / 1000 min-1 2)
±100 Hz / 1000 min-1 2)
±100 Hz / 1000 min-1 2)
500 V
1000 V
2 • Inominal 1)
2 • ±Inominal 1)
100 %
±100 %
100 %
2 • Inominal 1)
100°C
0...100 °C
couple actuel (F5-M/S)
couple actuel absolu (F5-M/S)
consigne couple (F5-M/S)
consigne couple absolu (F5-M/S)
déviation/régulateur vitesse
consigne vitesse variable ru.2
consigne vitesse variable absolut ru.2
0...± 3 • couple nominal
0...3 • couple nominal
0...± 3 • couple nominal
0...3 • couple nominal
0...±100 Hz / 1000 min-1 2)
0...±100 Hz / 1000 min-1 2)
0...100 Hz / 1000 min-1 2)
1)
©
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
dépend de courant nominal
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
2)
dépend de ud.2
Date
Chapitre
Section
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12.04.02
6
2
11
Entrées / Sorties analogiques
Description Fonctionnelle
6.2.13 Sortie analogique
/ Affichage
Les paramètres suivants sont utilisés pour l‘indication de la valeur des sorties
analogiques,avant et après amplification:
ru.33 ANOUT1 / affichage avant amplification
ru.34 ANOUT1 / affichage après amplification
0...±400 %
0...±115 %
ru.35 ANOUT2 / affichage avant amplification
ru.36 ANOUT2 / affichage après amplification
0...±400 %
0...±115 %
Il n‘y a pas d‘affichage pour les sorties ANOUT 3 et 4.
6.2.14 Amplification des
sorties analogiques
(An.33...35 /
An.38...40 /
An.43...45)
Après la sélection de la grandeur à visualiser en sortie, il est possible d‘amplifier le
signal. Avec ces paramètres le signal de sortie peut être adapté en X, en Y et en gain
en fonction des besoins. Le réglage usine ne donne pas d‘offsets et le gain est de 1,
i.e. 100 % de la grandeur affectée correspond à 10V en sortie (voir Fig. 6.2.14.a).
Function
Gain
X-Offset
Y-Offset
ANOUT1 -2
-3
-4
An.33 An.38 An.43 An.49
An.34 An.39 An.44 An.50
An.35 An.40 An.45 An.51
Plage
±20,00
±100,0%
±100,0%
Résolution Usine
0,01
1,00
0,1%
0,0%
0,1%
0,0%
Fig. 6.2.14.a Réglage usine: pas d‘Offset, Gain 1
Tension en sortie
10V
100%
An.33
An.34
-100%
100%
Plage affichable
Grandeur à visualiser
-100%
An.35
Inversion de la sortie
analogique
Un exemple de l‘utilisation de l‘amplification est donné Fig. 6.2.14.b
1. réglage de l‘offset en X (An.34) à 100 (%)
2. réglage du gain (An.33) à -1.00
Fig. 6.2.14.b
Inversion sortie analogique
An.35
10V
100%
An.33
An.34
100%
-100%
Ces réglages inversent le signal
analogique.
0% correspond à 10V en sortie
100% correspond à 0V en sortie
-100%
Chapitre
Section
Page
Date
6
2
12
12.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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Entrées / Sorties analogiques
Sortie analogique en tout ou
rien
Description Fonctionnelle
Exemple de fonctionnement en tout ou rien 0/10V Fig. 6.2.14.c:
1. réglage du gain (An.33) à 20.00
2. réglage de l‘offset en X (An.34) au seuil de déclenchement désiré
Fig. 6.2.14.c
Fonctionnement tout ou rien
10V
100%
An.34
-100%
An.33
Grâce à un gain trés élevé la sortie
commute dans une trés petite fenêtre.
100%
-100%
Calcul de l‘amplification
Puisque les sorties analogiques travaillent entre les valeurs définies en 6.2.10, il est
possible en utilisant l‘amplification de visualiser la grandeur dans toute la plage de
tension 0...±10V.
valeur définie
––––––––––– = Amplification (An.33 / 38 / 43 / 49)
valeur désirée
Exemple fréquence de sortie
100Hz
––––– = 1,47
68Hz
6.2.15 Périodes sur
ANOUT3 / 4
(An.46 / An.52)
L‘amplitude de la variable sélectionnée (An.41/47) est convertie en pourcentage. La
caractéristique après amplification (An.43...45 / An.49...51) est limitée à 0...100 %.
La multiplication de la valeur de base par le temps de cycle (An.46/52) donne UNE
période sur la sortie digitale (sélection en do.0..7 valeur „42/43“). La période est réglable
dans une plage de 1...240 s.
6.2.16 ANOUT 1...4
Réglage digital
(An.32/37/42/48)
Ces paramètres permettent de régler les valeurs analogiques en pourcent pour les
entrées respectives. Pour cela la valeur „8 réglage digital“ doit être réglée comme
variable du process. Le réglage se fait dans la plage ±100 %.
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Date
Chapitre
Section
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12.04.02
6
2
13
6
Entrées / Sorties analogiques
Description Fonctionnelle
6.2.17 Paramètres utilisés
R/W
Param.
PROG. ENTER
Adr.
max
min
default
ru.1
0201h
-
-
-
-400 Hz
400 Hz
0,0125 Hz
-
résolution et plage voir ud.2
ru.2
0202h
-
-
-
-400 Hz
400 Hz
0,0125 Hz
-
résolution et plage voir ud.2
ru.7
0207h
-
-
-
-400 Hz
400 Hz
0,0125 Hz
-
résolution et plage voir ud.2
ru.15
020Fh
-
-
-
0A
6553,5 A
0,1 A
-
-
ru.17
0211h
-
-
-
-3276,7 A
3276,7 A
0,1 A
-
-
ru.18
0212h
-
-
-
0V
1000 V
1V
-
-
ru.20
0214h
-
-
-
0V
778 V
1V
-
-
ru.27
021Bh
-
-
-
-100,0 %
100,0 %
0,1 %
-
-
ru.28
021Ch
-
-
-
-400,0 %
400,0 %
0,1 %
-
-
ru.29
021Dh
-
-
-
-100,0 %
100,0 %
0,1 %
-
-
ru.30
021Eh
-
-
-
-400,0 %
400,0 %
0,1 %
-
-
ru.31
021Fh
-
-
-
-100,0 %
100,0 %
0,1 %
-
-
ru.32
0220h
-
-
-
-400,0 %
400,0 %
0,1 %
-
-
ru.33
0221h
-
-
-
-400,0 %
400,0 %
0,1 %
-
-
ru.34
0222h
-
-
-
-100,0 %
100,0 %
0,1 %
-
-
ru.35
0223h
-
-
-
-400,0 %
400,0 %
0,1 %
-
-
ru.36
0224h
-
-
-
-100,0 %
100,0 %
0,1 %
-
-
ru.38
0226h
-
-
-
0 °C
150 °C
1 °C
-
-
ru.46
022Fh
-
-
-
0 °C
255 °C
1 °C
-
-
ru.52
0234h
-
-
-
-100,0 %
100,0 %
0,1 %
-
-
An.0
0A00h
✔
-
✔
0
2
1
0
-
An.1
0A01h
✔
-
✔
0
4
1
0
-
An.2
0A02h
✔
-
✔
0
3
1
0
-
An.3
0A03h
✔
-
✔
0
4095
1
0
-
An.4
0A04h
✔
-
-
-10,0 %
10,0 %
0,1 %
0,2 %
-
An.5
0A05h
✔
✔
-
-20,00
20,00
0,01
1,00
-
An.6
0A06h
✔
✔
-
-100,0 %
100,0 %
0,1 %
0,0 %
-
An.7
0A07h
✔
✔
-
-100,0 %
100,0 %
0,1 %
0,0 %
-
An.8
0A08h
✔
✔
-
-400,0 %
400,0 %
0,1 %
-400,0 %
-
An.9
0A09h
✔
✔
-
-400,0 %
400,0 %
0,1 %
400,0 %
-
An.10
0A0Ah
✔
-
✔
0
2
1
0
-
An.11
0A0Bh
✔
-
✔
0
4
1
0
-
An.12
0A12h
✔
-
✔
0
3
1
0
-
An.13
0A13h
✔
-
✔
0
4095
1
0
-
Chapitre
Section
Page
Date
6
2
14
12.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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Entrées / Sorties analogiques
R/W
Description Fonctionnelle
PROG. ENTER
Param.
Adr.
An.14
0A0Eh
✔
-
-
0,0 %
10,0 %
0,1 %
0,2 %
-
An.15
0A0Fh
✔
✔
-
-20,00
20,00
0,01
1,00
-
An.16
0A10h
✔
✔
-
-100,0 %
100,0 %
0,1 %
0,0 %
-
An.17
0A11h
✔
✔
-
-100,0 %
100,0 %
0,1 %
0,0 %
-
An.18
0A12h
✔
✔
-
-400,0 %
400,0 %
0,1 %
-400,0 %
-
An.19
0A13h
✔
✔
-
-400,0 %
400,0 %
0,1 %
400,0 %
-
An.20
0A14h
✔
-
✔
0
1
1
0
-
An.21
0A15h
✔
-
✔
0
4
1
0
-
An.22
0A16h
✔
-
✔
0
3
1
0
-
An.23
0A17h
✔
-
✔
0
4095
1
0
-
An.24
0A18h
✔
-
-
-10,0 %
10,0 %
0,1 %
0,2 %
-
An.25
0A19h
✔
✔
-
-20,00
20,00
0,01
1,00
-
An.26
0A1Ah
✔
✔
-
-100,0 %
100,0 %
0,1 %
0,0 %
-
An.27
0A1Bh
✔
✔
-
-100,0 %
100,0 %
0,1 %
0,0 %
-
An.28
0A1Ch
✔
✔
-
-400,0 %
400,0 %
0,1 %
-400,0 %
-
An.29
0A1Dh
✔
✔
-
-400,0 %
400,0 %
0,1 %
400,0 %
-
An.30
0A1Eh
✔
✔
✔
0
12287
1
2112
-
An.31
0A1Fh
✔
✔
✔
0
12
1
2
-
An.32
0A20h
✔
✔
-
-100,0 %
100,0 %
0,1 %
0,0 %
-
An.33
0A21h
✔
✔
-
-20,00
20,00
0,01
1,00
-
An.34
0A22h
✔
✔
-
-100,0 %
100,0 %
0,1 %
0,0 %
-
An.35
0A23h
✔
✔
-
-100,0 %
100,0 %
0,1 %
0,0 %
-
An.36
0A24h
✔
✔
✔
0
12
1
6
-
An.37
0A25h
✔
✔
-
-100,0 %
100,0 %
0,1 %
0,0 %
-
An.38
0A26h
✔
✔
-
-20,00
20,00
0,01
1,00
-
An.39
0A27h
✔
✔
-
-100,0 %
100,0 %
0,1 %
0,0 %
-
An.40
0A28h
✔
✔
-
-100,0 %
100,0 %
0,1 %
0,0 %
-
An.41
0A29h
✔
✔
✔
0
12
1
12
-
An.42
0A2Ah
✔
✔
-
-100,0 %
100,0 %
0,1 %
0,0 %
-
An.43
0A2Bh
✔
✔
-
-20,00
20,00
0,01
1,00
-
An.44
0A2Ch
✔
✔
-
-100,0 %
100,0 %
0,1 %
0,0 %
-
An.45
0A2Dh
✔
✔
-
-100,0 %
100,0 %
0,1 %
0,0 %
-
An.46
0A2Eh
✔
✔
✔
1s
240 s
1s
1s
-
An.47
0A2Fh
✔
✔
✔
0
20
1
12
-
An.48
0A30h
✔
✔
-
-100,0 %
100,0 %
0,1 %
0,0 %
-
©
max
min
KEB Antriebstechnik, 2002
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
default
6
Date
Chapitre
Section
Page
12.04.02
6
2
15
Entrées / Sorties analogiques
Description Fonctionnelle
R/W
PROG. ENTER
Param.
Adr.
An.49
0A31h
✔
✔
-
-20,00
20,00
0,01
1,00
-
An.50
0A32h
✔
✔
-
-100,0 %
100,0 %
0,1 %
0,0 %
-
An.51
0A33h
✔
✔
-
-100,0 %
100,0 %
0,1 %
0,0 %
-
An.52
0A34h
✔
✔
✔
1s
240 s
1s
1s
-
max
min
Chapitre
Section
Page
Date
6
2
16
12.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
default
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Description Fonctionnelle
1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
6.1
4. Opération
5. Paramètres
6.2
Entrées/Sorties analogiques
6.3
Entrées/Sorties digitales
6.4
Réglages consigne, sens de
rotation et rampes
6.5
Loi Tension/Fréquence
Caractéristique (U/f )
6.6
Réglages données moteur
6.7
Fonctions de protection
6.8
Jeux de paramètres
6.9
Fonctions spéciales
6. Fonctions
7. Démarrage
8. Opération spéciale
Données opération et
application
6.10 Interface codeur
6.11 SMM
6.12 Technologie de régulation
9. Assistance défaut
6.13 Définition des paramètres CP
10. Implantation
11. Réseaux
6.3.1 Description des entrées digitales .......................................... 3
6.3.2 Signaux d‘entrée ..................... 3
6.3.3 Forçage des entrées digitales
par Software ........................... 4
6.3.4 Etat des bornes ...................... 5
6.3.5 Filtre digital ............................. 5
6.3.6 Inversion des entrées ............. 5
6.3.7 Entrées sur front ..................... 5
6.3.8 Entrées strobées .................... 6
6.3.9 Etat des entrées ..................... 8
6.3.10 Entrée reset et validation sur
front ........................................ 8
6.3.11 Affectation des entrées ........... 8
6.3.12 Description des sorties digitales ....................................... 11
6.3.13 Signaux de sortie ................. 12
6.3.14 Filtre de sortie ...................... 12
6.3.15 Conditions de commutation .. 13
6.3.16 Inversion des conditions des
drapeaux ............................... 16
6.3.17 Sélection des conditions des
drapeaux ............................... 16
6.3.18 Liaison des conditions des
drapeaux ............................... 16
6.3.19 Inversion des drapeaux ......... 17
6.3.20 Sélection des drapeaux ........ 17
6.3.21 Liaison des drapeaux ............ 17
6.3.22 Inversion des sorties ............ 18
6.3.23 Etat des bornes de sortie ..... 18
6.3.24 Exemple ............................... 19
6.3.25 Paramètres utilisés ............... 20
12. Annexe
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
Page
16.04.02
6
3
1
Description Fonctionnelle
Chapitre
Section
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Date
6
3
2
16.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Entrées / Sorties digitales
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Entrées / Sorties digitales
Description Fonctionnelle
6.3 Entrées et sorties digitales
6.3.1
Description des
entrées digitales
Attention aux différentes versions de
cartes et leurs fonctionnalités (voir
chapitre 3)
Fig. 6.3.1
Le KEB COMBIVERT posséde 8 entrées digitales externes et 4 entrées internes
(IA...ID). Toutes les entrées peuvent prendre une ou plusieurs fonctions.
Par rapport au bornier il est possible de définir avec le paramètre di.0 (sans fonction
sur F5-Basic), si l‘entrée sera pilotée par un cablâge PNP ou NPN. Le paramètre
ru.21 indique les entrées actuellement pilotées. En cas de besoin chaque entrée
sélectionnée (di.1) peut être activée au bornier ou par soft avec di.2. Un filtre digital
(di.3) permet de réduire les interférences sur les entrées. Les entrées peuvent être
inversées avec di.4, fonctionner en trigger avec di.5. Avec les paramètres di. 6...di. 8
un mode strobe peut être obtenu. L‘état des entrées (ru.22) indique les entrées qui
sont actuellement utilisées dans le process. Les fonctions programmées s‘activent
par le pilotage des entrées sélectionnées pour la(les) fonction(s) correspondante(s)
ou avec di.11...di.22.
Pour des raisons de sécurité la validation (ST) doit être activée de façon hard. Le
pilotage sur front ou sur strobe peut être activé mais n‘aura pas d‘influence.
Principe des entrées digitales
6
Bornier
X2A.10...17
8
Entrées internes
IA...ID
4
di.0
ru.21
PNP/
NPN
Etat du
bornier
di.1
ru.22
Etat des
entrées
di.3
Filtre
digital
12
di.4
1
di.5
di.8
Affectation
des entrées
12
12
di.2
12
Choix
entrée
strobe
Sélection
entrées
digitales
6.3.2
Signaux d‘entrée
PNP / NPN (di.0)
1
Mode
strobe
di.6
di.7
Fig. 6.3.2.a Entrées digitales pilotées en PNP (di.0 = 0)
I1 I2 I3 I4 F
R ST RST
X2A 10 11 12 13 14 15 16 17
24V 24V
out in
GND
20 21 22 23
PE
Alimentation interne
Uin= 18...26V DC ±0%
I1 I2 I3 I4 F R ST RST
lissé
Ri = 2,1 kΩ
X2A 10 11 12 13 14 15 16 17
24V 24V
out in
GND
20 21 22 23
PE
+
Alimentation externe
24...30 VDC
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
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6
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3
Entrées / Sorties digitales
Description Fonctionnelle
Fig. 6.3.2.b Entrées digitales pilotées en NPN (di.0 = 1)
I1 I2 I3 I4 F
R ST RST
X2A 10 11 12 13 14 15 16 17
24V 24V
out in
GND
20 21 22 23
PE
Alimentation interne
Uin= 18...26V DC ±0%
lissé
Ri = 2,1kΩ
I1 I2 I3 I4 F
R STRST
X2A 10 11 12 13 14 15 16 17
24V 24V
out in
GND
20 21 22 23
PE
+
Alimentation externe
18...26 VDC
6.3.3
Forçage des
entrées digitales
par Software (di.1,
di.2)
Avec ces deux paramètres di.1 et di.2 les entrées digitales peuvent être activées
sans câblage.
Fig. 6.3.3
Entrées digitales pilotées par software (di.1/di.2)
di.1
Sy.50 Bit0 = 1
ST
La validation doit toujours être
validée en hard même si elle est
forcée en soft (voir Fig. 6.3.3
Opération-ET)!
Bornier
&
1
&
ST
I4
128
I4
IA
256
IA
IB
512
IB
IC
1024
IC
ID
2048
ID
1
128 256 512 1024 2048
di.2
La Fig. 6.3.3 montre que l‘on sélectionne di.1 les entrées activables par bornier
(standard) ou par l‘intermédiaire de di.2. Ces deux paramètres sont codés par bit,
i.e. par rapport au tableau suivant, la valeur correspondante à l‘entrée concernée
est à régler. Dans le cas de plusieurs entrées, il suffit de régler la somme des
valeurs. (Exception: La validation doit être câblée au bornier).
Bit -No. Valeur déc.
0
1
1
2
2
4
3
8
4
16
5
32
6
64
7
128
8
256
9
512
10
1024
11
2048
Chapitre
Section
Page
Date
6
3
4
16.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Entrée
ST (entrée prog. „validation/Reset“)
RST (entrée prog. „Reset“)
F (entrée prog. „sens horaire“)
R (prog. input „sens anti-horaire“)
I1 (entrée prog. 1)
I2 (entrée prog. 2)
I3 (entrée prog. 3)
I4 (entrée prog. 4)
IA (entrée interne A)
IB (entrée interne B)
IC (entrée interne C)
ID (entrée interne D)
©
Borne
X1.16
X1.17
X1.14
X1.15
X1.10
X1.11
X1.12
X1.13
sans
sans
sans
sans
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
Entrées / Sorties digitales
6.3.4
Etat des bornes
(ru.21)
Description Fonctionnelle
L‘état des bornes indique l‘état logique des entrées au bornier. Il ne tient pas compte
des entrées actives en interne. Si une entrée est présente au bornier, la valeur
correspondante dans le tableau suivant est affichée. Si plusieurs entrées sont
présentes, la somme des valeurs est affichée.
Bit -No.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Valeur déc.
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048
Entrée
ST (entrée prog. „validation/Reset“)
RST (entrée prog. „Reset“)
F (entrée prog. „sens horaire“)
R (prog. input „sens anti-horaire“)
I1 (entrée prog. 1)
I2 (entrée prog. 2)
I3 (entrée prog. 3)
I4 (entrée prog. 4)
IA (entrée interne A)
IB (entrée interne B)
IC (entrée interne C)
ID (entrée interne D)
Borne
X1.16
X1.17
X1.14
X1.15
X1.10
X1.11
X1.12
X1.13
sans
sans
sans
sans
Exemple: ST, F et IB sont présentes ➭ valeur affichée = 1+4+512 = 517
6.3.5
Filtre digital (di.3)
Le filtre digital reduit la sensibilité des entrées digitales aux interférences. Avec di.3
un temps de réponse est réglé. Pendant toute la durée du temps réglé les entrées
doivent maintenir un état stable pour transférer l‘information. Le transfert se fait sur le
front montant de la grille de scrutation (voir Fig. 6.3.7).
Paramètre Plage de réglage Temps de réponse
di.3
0...127
(valeur réglée +1) x temps du programme
temps du programme: F5-General = 1 ms; F5-Basic = 2 ms
6.3.6
Inversion des
entrées (di.4)
Le paramètre di.4 permet de définir si un signal est actif à 1 ou actif à 0 (inversé). Le
paramètre est codé sur bit, i.e. par rapport au tableau suivant la valeur correspondante
à l‘entrée doit être réglée. Si plusieurs entrées doivent être inversées, il faut régler la
somme des valeurs.(Exception: l‘inversion de la validation n‘a pas d‘effet).
6.3.7
Entrées sur front
(di.5)
En standard le variateur est piloté avec des signaux maintenus, i.e., une entrée est
valide tant que le signal est présent. Cependant dans certain cas ce signal n‘est
maintenu que pendant un temps limité et l‘entrée doit restée maintenue. Pour ceci une
ou plusieurs entrées peuvent être déclarées en trigger. Alors un pulse d‘une durée
supérieure au filtre digital est suffisant pour activer l‘entrée. La désactivation se fait
sur le pulse suivant.
La validation (ST) peut être
déclarée en trigger, mais cela
n‘a pas d‘effet, il faut un signal
maintenu.
©
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
Bit -No.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Valeur déc.
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Entrée
ST (entrée prog. „validation/Reset“)
RST (entrée prog. „Reset“)
F (entrée prog. „sens horaire“)
R (prog. input „sens anti-horaire“)
I1 (entrée prog. 1)
I2 (entrée prog. 2)
I3 (entrée prog. 3)
I4 (entrée prog. 4)
IA (entrée interne A)
IB (entrée interne B)
IC (entrée interne C)
ID (entrée interne D)
Borne
X1.16
X1.17
X1.14
X1.15
X1.10
X1.11
X1.12
X1.13
sans
sans
sans
sans
Date
Chapitre
Section
Page
16.04.02
6
3
5
6
Entrées / Sorties digitales
Description Fonctionnelle
Fig. 6.3.7
Exemple: diagramme de signaux pour l‘entrée I1 (di.3=1; di.4=16; di.5=16)
Signal au
bornier
t
1.
Grille de
scrutation
(acceptation
sur front
montant)
2.
1.
2.
1.
2.
1.
2.
t1
t
Signal inverse
t
tat de l‘entrée
en trigger
t
t1: F5-General = 1 ms; F5-Basic = 2 ms
6.3.8
Entrées strobées
(di.6, di.7, di.8)
Le signal strobe est utilisé pour valider les signaux d‘entrée. Par exemple, deux entrées
sont utilisées pour la sélection de jeux de paramètres. Mais les signaux n‘arrivent pas
exactement en même temps, donc il se peut qu‘un jeu non désiré soit activé pendant
un instant. Avec le strobe (signal de scrutation), les signaux sur les entrées
dépendantes de ce strobe sont prises en compte et restent valides jusqu‘à la prochaine
scrutation.
Quelles entrées sont validées par
le strobe?
Les entrées dépendantes du signal stobe sont sélectionnées avec di.8. Si la validation
est sélectionnée, cela n‘aura pas d‘effet, c‘est un signal statique.
D‘où vient le signal de strobe?
L‘entrée strobe est sélectionnée avec di.6. Si plusieurs entrées sont sélectionnées,
elles fonctionneront en OU logique. Au prochain front montant du signal d‘horloge, le
signal strobe est pris en compte.
di.8 Entrées strobées
di.6 Sélection du signal stobe
Bit -No.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Valeur déc.
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048
Entrée
ST (entrée prog. „validation/Reset“)
RST (entrée prog. „Reset“)
F (entrée prog. „sens horaire“)
R (prog. input „sens anti-horaire“)
I1 (entrée prog. 1)
I2 (entrée prog. 2)
I3 (entrée prog. 3)
I4 (entrée prog. 4)
IA (entrée interne A)
IB (entrée interne B)
IC (entrée interne C)
ID (entrée interne D)
Borne
X1.16
X1.17
X1.14
X1.15
X1.10
X1.11
X1.12
X1.13
sans
sans
sans
sans
* Pas de fonction avec di.8, la validation nécessite un signal maintenu.
Chapitre
Section
Page
Date
6
3
6
16.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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Entrées / Sorties digitales
Stobe statique ou sur front?
di.7 Mode strobe
Description Fonctionnelle
En standard le stobe est actif sur front, i.e. l‘état des entrées est pris en compte sur
le front montant du strobe et maintenu jusqu‘au prochain front.Dans certaines
applications, il peut être intêressant d‘utiliser le stobe en fonction porte. Dans ce cas
le strobe est maintenu et les entrées sont prises en compte tant que le stobe est
présent (aussi longtemps que la porte est ouverte).
Paramètre
di.7
Plage
0
1
2
Fonction
Strobe sur front (usine)
Strobe maintenu - figé si strobe désactivé
Strobe maintenu - seulement actif si strobe actif
Fig. 6.3.8.a Strobe sur front (di.7 = 0)
Grille de 1ms
scrutation
(validation sur front
montant)
t
Entrée strobe
t
6
Résultat
signal strobe
t
Signal au bornier
t
Etat entrée
t
Fig. 6.3.8.b Strobe maintenu (di.7 = 1)
Signal au bornier
t
Entrée strobe
t
Etat entrée
t
Fig. 6.3.8.b Strobe maintenu (di.7 = 2)
Signal au bornier
t
Entrée strobe
t
Etat entrée
t
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
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16.04.02
6
3
7
Entrées / Sorties digitales
Description Fonctionnelle
6.3.9
Etat des entrées
(ru.22)
L‘état des entrées indique la condition logique des entrées qui sont actuellement actives
dans le process. Cela est indépendant du signal réel sur le bornier. Si une entrée est
active, la valeur décimale correspondante est affichée (voir tableau 6.3.8). Si plusieurs
entrées sont actives la somme des valeurs décimales est affichée.
6.3.10 Entrée reset et
validation sur
front (di.9 / di.10)
En di.9 l‘entrée reset est sélectionnée par rapport au tableau 6.3.8. Si une ou plusieurs
entrées sont sélectionnées, le paramètre di.10 détermine le fonctionnement sur front
pour la ou les entrées reset.
6.3.11 Affectation des
entrées
Il y a deux façons d‘affecter les entrées. Les deux variantes sont interactives pour
donner à l‘utilisateur un maximum de souplesse.
Liste des paramètres qui peuvent être affectés aux entrées:
Paramètre
oP.19
oP.20
oP.56
oP.57
oP.58
oP.60 1)
oP.61 1)
di. 9
di.10 2)
Pn.4
Pn.23
Pn.29
Pn.64
uF.8
Fr.7
Fr.11
An. 3
An.13
An.23
LE.17
LE.19
LE.22
LE.24
cn.11
cn.12
cn.13
Nom
Entrée 1 pour fréquences fixes
Entrée 2 pour fréquences fixes
Entrée pour incrémentation +/- vite
Entrée pour décrémentation +/- vite
Entrée pour reset +/- vite
Entrée pour sens horaire (marche)
Entrée pour sens anti-horaire (stop)
Entrée sélection Reset
Entrée front pour Reset
Entrée pour défaut exterieur
Entrée pour LAD stop
Entrée pour freinage DC
Entrée pour GTR7
Entrée pour économie d‘énergie
Entrée pour sélection de jeux
Entrée Reset jeux
AN1 entrée sauvegarde
AN2 entrée sauvegarde
AN3 entrée sauvegarde
Timer 1 entrée départ
Timer 1 entrée reset
Timer 2 entrée départ
Timer 2 entrée reset
PID entrée reset
I entrée reset
Fade in entrée reset
Réglage usine
16 (I1)
32 (I2)
0
0
0
4 (F)
8 (R)
3 (ST+RST)
3 (ST+RST)
64 (I3)
0
128 (I4) 0 F5-M
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1)
En sélectionnant la source de rotation (oP.1) le réglage usine peut passer de Horaire
/ Anti-horaire à Run / Stop.
2)
voir chapitre 6.3.10
Chapitre
Section
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8
16.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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Entrées / Sorties digitales
•
Description Fonctionnelle
Affectation des Entrées-multifonctions
Un paramètre est affecté à chaque entrée (di.11...22) avec lequel il est possible de
choisir la ou les fonction(s) désirée(s).
La fonction est reconnue par l‘entrée par sa valeur décimale. Si plusieurs fonctions
sont affectées à une même entrée, il faut saisir la somme des valeurs décimales.
Fig. 6.3.11a
Affectation des entrées-multifonctions
Entrée
Paramètre
Fonction
20 oP.19
1
1
2
2
4
2 oP.20
2 oP.56
3
I1
I2
I3
I4
IA
IB
IC
ID
F
R
RST
ST
di.11
di.12
di.13
di.14
di.15
di.16
di.17
di.18
di.19
di.20
di.21
di.22
31
2 oP.57
8
24 oP.58
16
25 oP.60
32
6
31
2 oP.61
64
27 di. 9
128
8
256
9
512
2 Pn.23
31
2 Pn.29
10
uF. 8
1.024
11
Fr. 7
2.048
212 Fr.11
4.096
2
31
2
31
13
Pn. 4
8.192
14
2
2
31
An. 3
16.384
15
2 An.13
32.768
16
65.536
17
131.072
18
2 LE.19
262.144
219 LE.22
524.288
2 An.23
31
2 LE.17
31
20
2 LE.24
31
cn.11
2.097.152
22
cn.12
4.194.304
23
cn.13
8.388.608
24
PS.2
16.777.216
25
PS.3 32.554.432
2
2
31
31
*
*
*
*
1.048.576
21
2
31
6
2
2
26
2 PS.18 67.108.864
227 PS.19 134.217.728
228 Pn.64 268.435.456
* sans fonction sur F5-G/B
*
*
229 PS.29 536.870.912
230 PS.10 1.073.741.824
L‘entrée ST est affectée par hardware avec la fonction „validation“. D‘autres fonctions
peuvent lui être affectées „en plus de celle-ci“.
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
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6
3
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Entrées / Sorties digitales
Description Fonctionnelle
•
Affectation des Fonctions-combinées
Un paramètre est affecté à chaque fonction lequel reçoit la ou les entrée(s)
souhaitée(s).
L‘entrée est reconnue par la fonction par sa valeur décimale. Si plusieurs entrées
sont affectées à une même fonction, la somme des valeurs doit être saisie.
Fig. 6.3.11b
Affectation des fonctions combinées
Fonction
oP.19
oP.20
oP.56
oP.57
oP.58
oP.60
oP.61
Pn. 4
Pn.23
Pn.29
Pn.64
uF. 8
cn.11
cn.12
cn.13
Fr. 7
Fr.11
An. 3
An.13
di. 9
di.10
LE.17
LE.19
LE.22
LE.24
* PS.2
* PS.3
*
*
*
*
PS.10
PS.18
PS.19
Entrée
12
12
12
20
F
1
21
R
2
12
12
12
12
22 RST
4
23
ST
8
24
I1
16
25
I2
32
26
I3
64
27
I4
128
28
IA
256
29
IB
512
210
IC 1024
211
ID 2048
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
PS.29
* sans fonction sur F5-G/B
Chapitre
Section
Page
Date
6
3
10
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Nom: Base
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Entrées / Sorties digitales
Description Fonctionnelle
6.3.12 Description des sorties digitales
Fig. 6.3.12 Principe des sorties digitales
Etape 1
Etape 2
do.41
do.24
do.8
do.16
1
1 8
1
8
2
... 8
1 128
0
1
69
do.43
z-1
do.0
1 à 69
2
3
4
69
do.44
z-1
do.1
1 à 69
5
6
7
69
do.2
1 à 69
8
9
10
69
do.3
1 à 69
11
do.9 do.17
1
1 8
1
8
2
... 8
1 128
do.10
do.18
1
1 8
1
8
2
... 8
1 128
do.11
do.19
1
1 8
1
8
2
... 8
1 128
20=1
&
>1
21=2
&
>1
22=4
&
>1
do.25
do.33
20=1
1
1 8
&
1
8
2
8
...
>1
1 128
1
do.26do.34
21=2
1
1 8
&
1
8
2
8
...
>1
1 128
1
do.27
do.35
22=4
1
1 8
&
1
8
2
... 8 >1
1 128
1
do.28
do.36
23=8
1
1 8
&
1
8
2
8
...
>1
1 128
23=8
&
>1
do.42
1
Sortie transistor (O1)
X2A.18
2
Sortie transistor (O2)
X2A.19
4
Sortie relais (R1)
X2A.24...26
8
Sortie relais (R2)
X2A.27...29
1
8
12
13
69
do.4
1 à 69
14
15
16
69
do.5
1 à 69
17
18
19
69
do.6
1 à 69
do.12
do.20
1
1 8
1
8
2
... 8
1 128
do.13
do.21
1
1 8
1
2
8
... 8
1 128
24=16
&
>1
25=32
&
>1
do.29
do.37 24=16
1
1 8
&
1
8
2
8
...
>1
1 128
do.30
do.38
25=32
1
1 8
&
1
2
8
... 8 >1
1 128
16
1
Sortie interne OA
32
1
Sortie interne OB
20
21
22
69
do.7
1 à 69
23
do.14
do.22
1
1
8
1
2
8
... 8
1 128
do.15
do.23
1
1 8
1
2
8
... 8
1 128
68
26=64
&
>1
27=128
&
>1
do.31
do.39
26=64
1
1 8
&
1
2
8
... 8 >1
1 128
do.32
do.40 27=128
1
1 8
&
1
2
8
... 8 >1
1 128
64
1
Sortie interne OC
128
1
Sortie interne OD
8
ru.23 Etat des
conditions
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ru.24 Etat des
drapeaux
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
ru.25 Etat des
sorties
Date
Chapitre
Section
Page
16.04.02
6
3
11
6
Entrées / Sorties digitales
Description Fonctionnelle
Description
Pour la commutation des sorties digitales il est possible de choisir 8 conditions parmi
les 69 disponibles. Avec do.43 et do.44 les conditions 0 et 1 peuvent être filtrées.
Elles sont entrées en do.0...do.7. Le paramètre ru.23 indique si une ou plusieurs
conditions sont validées. Pour chaque sortie il est possible de sélectionner quelles
conditions doivent être prises en compte (do.16...do.23). Indépendemment des sorties,
chaque condition peut être inversée avant l‘affectation (do.8...do.15). En standard
toutes les conditions (si plusieurs sont sélectionnées) fonctionnent en OU logique,
i.e. si une des conditions est vérifiée, le variateur commute.Le paramètre do.24 permet
de les passer en ET logique, i.e. toutes les conditions affectées doivent être vérifiées
pour activer la commutation. Le paramètre ru.24 indique les conditions qui sont vérifiées
à ce stade. do.33...40 permettent une deuxième étape logique avec les conditions
vérifiées à la première étape. Chaque résultat peut être inversé avec do..25...32. do.41
permet la combinaison ET/OU logique. Le paramètre do.42 est utilisé pour inverser
une ou plusieurs sorties. ru.25 indique les sorties commutées réellement ou par
inversion. Les sorties interne OA...OD sont directement connectées aux entrées internes IA...ID.
6.3.13 Signaux de sortie
Fig. 6.3.12
Câblage des sorties digitales
+24V / 50mA
Le courant total pour
X1.18...20 est limité à 50mA.
en cas de charge inductive sur
les sorties relais ou sur les
sor ties transistors des
précautions de câblage sont
nécessaires(diodes de roue
libre)!
6.3.14 Filtre de sortie
(do.43, do.44)
R1
O1
O2 Uout
0V
X2A 18 19 20 23
R2
RLA RLB RLC
X2A 24 25 26
max. 30V / 1A DC
FLA FLB FLC
X2A 27 28 29
max. 30V / 1A DC
Avec do.43 il est possible de filtrer la condition 0 et avec do.44, la condition 1. La prise
en compte de la condition ne se fera qu’après le temps de filtrage. Si l’état de la
condition change pendant ce temps le filtre est remis à zéro et repartira au nouveau
changement d’état. Le temps de filtre est réglable dans la plage 0 (off)... 1000 ms.
Chapitre
Section
Page
Date
6
3
12
16.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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Entrées / Sorties digitales
6.3.15 Conditions de
commutation
(do.0...do.7)
Description Fonctionnelle
Il est possible de sélectionner 8 conditions dans le tableau suivant. Les valeurs sont
réglées en do.0...do.7.
Valeur Fonction
0
Off
1
On
2
Run; même en freinage DC
3
Variateur prêt à fonctionner; pas de défaut (ru.0 <> défaut)
4
Défaut, lorsque le variateur passe en défaut
5
Défaut, idem 4, sauf pour les défauts réarmés automatiquement par la fonction „reset automatique“
6
Alarme ou défaut, lorsque le variateur passe en arrêt anormal programmé (ru.0).
7
Alarme surcharge! ru.39 est un compteur de surcharge, le comptage se fait par 1%. En arrivant à 100 % le
variateur s‘arrête. En atteignant le seuil de Pn.9 l‘alarme surcharge est donnée (standard 80%). La réaction en
cas de défaut surcharge est réglée en Pn.8 (mode d‘arrêt sur alarme OL)
8
Alarme surchauffe (OH)! En fonction du circuit de puissance, le variateur se coupe pour une température du
module de puissance entre 60...95°C. L‘alarme est donnée lorsque le seuil d‘alarme OH (Pn.11) est atteint
(standard 70°C). Le comportement en cas d‘alarme peut être réglé avec Pn.10 (mode d‘arrêt sur alarme OH).
9
Alarme sonde CTP (dOH), sur déclenchement de la sonde moteur raccordée aux bornes OH/OH. A la fin du
temps ajusté en Pn.13 (0...120s) le variateur se coupe. Le comportement en cas d‘alarme peut être réglé avec
Pn.12 (mode d‘arrêt sur alarme dOH).
10 Alarme protection moteur (OH2), lorsque le temps de protection du moteur définit par la VDE est dépassé. Le
comportement sur l’alarme peut être ajusté par Pn.14 (comportement sur fonction de protection moteur). Voir 6.7
„Mode de protection moteur“.
11 Alarme température interne (OHI) survient lorsque la température interne du variateur dépasse le seuil
d‘alarme OHI (Pn.17) (pas si Pn.16= 7). Le comportement en cas d‘alarme peut être réglé avec Pn.16 (mode
d‘arrêt sur alarme OHI).
12 Coupure du câble pour consigne 4...20mA sur AN1; Survient si le courant passe en dessous de 2mA (An.0 =
2).
13 Coupure du câble pour consigne 4...20mA sur AN2; Survient si le courant passe en dessous de 2mA (An.10 =
2).
14 Courant maxi autorisé en régime établi (Stall) dépassé (Pn.17). Voir 6.7 fonction „Stall“.
15 Fonction arrêt rampes active (LA-/LD-Stop), courant (Pn.22) ou tension (Pn.23) dépassé en accélération/
décélération. Voir fonction „Arrêt rampes“. Voir 6.7 fonction „Arrêt rampes“.
16 Freinage DC actif; voir 6.9 fonction „Freinage DC“
17 Fonction Power-Off active (voir 6.9 fonction „Power-Off“), en cas de défaut ou de SSF la condition n‘est pas
validée.
18 Contrôle frein actif, le frein sera piloté (voir 6.9 fonction „Contrôle frein“)
19 Ecart régulateur > seuil
20 Valeur actuelle = consigne en régime établi; sauf pour ru.0 = noP, LS, Défaut ou SSF.
21 Variateur en phase d‘accélération, pour ru.0 = FAcc, rAcc et LAS (arrêt accélération)
22 Variateur en phase de décélération, pour ru.0 = Fdec, rdec et LDS (arrêt décélération)
23 Sens de rotation actuel = sens de rotation sélectionné
24 Charge (ru.13) > seuil
25 Courant actif (ru.17) > seuil
26 Tension DC (ru.18) > seuil
27 Fréquence actuelle (ru.3) > seuil
28 Consigne de fréquence (ru.1) > seuil
29 Origine faite (F5-M/S)
30 Couple actuel > seuil (F5-M/S)
31 AN1 aprés amplification > seuil ; sans signe
32 AN2 aprés amplification > seuil ; sans signe
©
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
Page
16.04.02
6
3
13
6
Description Fonctionnelle
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
Entrées / Sorties digitales
AN3 aprés amplification > seuil ; sans signe
AN1 aprés amplification > seuil B; avec signe
AN2 aprés amplification > seuil B; avec signe
AN3 aprés amplification > seuil B; avec signe
Timer 1 > seuil
Timer 2 > seuil
Ecart angulaire > seuil (F5-M/S)
Limitation hardware de courant active
Modulation on
Sortie analogique ANOUT3 en signal PWM. La période est réglée en An.46.
Sortie analogique ANOUT4 en signal PWM. La période est réglée en An.52.
Etat variateur (ru.0) = seuil
Température module puissance (ru.38) > seuil
Température moteur (ru.46) > seuil
Valeur rampe de sortie (ru.2) > seuil
Courant apparent (ru.15) > seuil
Sens horaire (sauf à noP, LS, arrêt anormal, défaut)
Sens anti-horaire (sauf à noP, LS, arrêt anormal, défaut)
Alarme E.OL2
Limite contrôle courant (F5-M/S)
Limite contrôle vitesse
Position atteinte (Module Posi F5-M/S)
Position actuelle > seuil (Module Posi F5-M/S)
Positionnement actif (Module Posi F5-M/S)
Position inaccessible (Module Posi F5-M/S)
Process Profil actif (Module Posi F5-M/S)
Combinaison-ET des entrées sélectionnées. La condition est vérifiée, si toutes les entrées sélectionnées sont
activées. Le choix des entrées se fait par les seuils (LE.0...7) en accord avec la table suivante:
Entrée
ST RST
F
R
I1
I2
I3
I4
IA
IB IC
ID
Valeur
1
2
4
8
16
32
64
128 256 512 1024 2048
La somme des entrées sélectionnées est donnée dans les seuils.
Exemple:
Si les entrées I3 et I4 sont actives, la condition do.4 doit être validée.
Régler la condition 4 (do.4) à „59“. Régler le seuil 4 (LE.4) à „192“ („64“ pour I3 + „128“ pour I4).
Combinaison-OU des entrées sélectionnées. La condition est vérifiée si une des entrées sélectionnées est
active. Réglages identiques à valeur „59“.
Combinaison-NAND des entrées sélectionnées. La condition est vérifiée si une des entrées sélectionnées est
désactivée. Réglages identiques à valeur „59“.
Combinaison-NOR des entrées sélectionnées. La condition est vérifiée si toutes les entrées sélectionnées sont
désactivées. Réglages identiques à valeur „59“.
Valeur absolue ANOUT1 > seuil
Valeur absolue ANOUT2 > seuil
ANOUT1 > seuil
ANOUT2 > seuil
Position relative actuelle > seuil. La condition est vérifiée si la distance parcourue depuis le départ est
supérieure au seuil réglé. La fonction travaille en relatif par rapport à la position de départ. Lorsque la position
est atteinte, la sortie retombe (Modul Posi F5-M/S).
Position actuelle par rapport à la cible > seuil. La condition est vérifiée si la distance à parcourir pour atteindre la
cible est plus grande que la valeur réglée dans le seuil. Lorsque la position est atteinte, la sortie retombe (Modul
Posi F5-M/S).
60
61
62
63
64
65
66
67
68
Chapitre
Section
Page
Date
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3
14
16.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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Entrées / Sorties digitales
Seuil 0...7
LE.0...LE.7
Description Fonctionnelle
Ces paramètres définissent les seuils d’activation des conditions. Seuil 0 (LE.0)
s’applique à la condition 0; LE.1 à la condition 1 ... etc.
Plage:
Résolution:
Défaut:
Hystérésis 0...7
LE. 8...LE.15
L‘hystérésis, par rapport aux valeurs réglées, est défini avec les paramètres
LE.8...LE.15. Hystérésis 0 (LE.8) pour le seuil de comparaison 0; LE.9 pour le seuil de
comparaison 1 ... etc.
Défaut:
Fréquence:
Tension:
Valeur analogique:
Courant:
Température:
©
-30000,00...30000,00
0,01
4,00
0,5 Hz
1V
0,5 %
0,5 A
1 °C
Hystérésis fréquence LE.16
LE.16 définit l‘hystérésis pour les fréquences en régime établi et les fréquences de
déclenchement du freinage DC.
Comportement sur alarme
Pn.8, Pn.10, Pn.12, Pn.14,
Pn.16
Ces paramètres définissent le comportement du variateur en cas d‘alarme. Pour plus
de détails sur les possibilités et sur les performances voir le Chapitre 6.7 „Fonctions
de protection“.
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
Page
16.04.02
6
3
15
6
Entrées / Sorties digitales
Description Fonctionnelle
6.3.16 Inversion des
conditions des
drapeaux
(do.8...do.15)
Fig. 6.3.15 Inversion et sélection des conditions de commutation
do.8...do.15
1
1
2
1
4
1
8
1
16
1
32
1
64
1
1 128
do.0
do.1
do.2
do.3
do.4
do.5
do.6
do.7
Exemple:
do.16...do.23
1
2
4
8
16
32
64
128
8
do.24
Avec les paramètres do.8...do.15 chacune des 8 conditions de commutation
(do.0...do.7) peuvent être inversées pour chaque sorties individuellement. Avec cette
fonction les conditions choisies seront validées en inverse. Ce paramètre est codé
sur bit. Par rapport à la Fig. 6.3.15 le poids des conditions à inverser doit être entré
en do.8...do.15. Si plusieurs conditions doivent être inversées, il faut entrer la somme
des poids.
La sortie X2A.19 doit s‘activer si le variateur n‘est pas en accélération. Pour cela il
faut affecter la condition 21 (variateur en accélération) par exemple en do.1 (entrer
la valeur 21). Pour inverser cette condition il faut donc entrer la valeur 2 dans do.9.
6.3.17 Sélection des
conditions des
drapeaux
(do.16...do.23)
Les paramètres do.16...do.23 servent à la sélection des 8 conditions définies. La
sélection est faite pour chaque sortie individuellement, ici il est possible de choisir
aucune condition ou jusqu‘à 8 conditions. Par rapport à la Fig. 6.3.15 le poids des
conditions de commutation sélectionnées est à entrer dans do.16...do.23 . Si plusieurs
conditions sont sélectionnées, il faut entrer la somme des poids.
6.3.18 Liaison des
conditions des
drapeaux (do.24)
Aprés avoir sélectionné les conditions de commutation pour chaque sorties, il est
possible de déterminer maintenant de quelle façon elles doivent être liées. En standard
toutes les conditions travaillent en opération OU, i.e. si une des conditions est
vérifiée, la sortie bascule. Avec do.24, il est possible d‘avoir une liaison ET entre
les conditions. Dans le cas de travail en opération ET toutes les conditions doivent
être vérifiées pour faire basculer la sortie.
La paramètre do.24 est codé sur bit. La table 6.3.17 ci-après donne l‘affectation.
Fig. 6.3.17
Liaison des conditions de commutation étape 1
do.24
do.16
do.17
do.23
Chapitre
Section
Page
Date
6
3
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16.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
8
8
8
&
>1
1 Bit 0
&
>1
1 Bit 1
&
>1
1 Bit 7
0
0
0
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Entrées / Sorties digitales
6.3.19 Inversion des
drapeaux
(do.25...do.32)
Description Fonctionnelle
Fig. 6.3.17 Inversion et sélection des conditions de commutation de l‘étape 1
do.24
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
do.25...do.32
1
1
2
1
4
1
8
1
16
1
32
1
64
1
128
1
do.33...do.40
1
2
4
8
16
32
64
128
8
do.41
Avec les paramètres do.25...do.32 chacune des 8 conditions (bit 0...7) de l‘étape
logique 1 peuvent être inversées individuellement. Avec cette fonction il est possible
d‘inverser les conditions choisies. Le paramètre est codé sur bit. Par rapport à la
Fig. 6.3.17 le poids des conditions à inverser doit être entré dans do.25...do.32. Si
plusieurs conditions sont à inverser, il faut entrer la somme des poids.
6
6.3.20 Sélection des
drapeaux
(do.33...do.40)
Dans l‘étape logique 2, une sélection des drapeaux de l‘étape 1 peut être faite. La
sélection est possible pour chaque sortie individuellement, ici il est possible de
choisir aucune condition ou jusqu‘à 8 drapeaux. Par rapport à la Fig. 6.3.18 le poids
des drapeaux sélectionnées doit être entré dans do.33...do.40. Si plusieurs conditions
sont sélectionnées, il faut entrer la somme des poids.
6.3.21 Liaison des
drapeaux (do.41)
Aprés avoir sélectionné les conditions, il est possible de déterminer comment elles
vont être liées. En standard les conditions travaillent en opération OU, i.e. si une
des conditions est vérifiée, la sortie bascule. Il est aussi possible de travailler en
opération ET avec le paramètre do.41. L‘opération ET signifie que toutes les
conditions doivent être vérifiées pour faire basculer la sortie.
Le paramètre do.41 est codé sur bit. La table 6.3.20 ci-dessous donne l‘affectation.
Fig. 6.3.19 Liaison des conditions de commutation étape logique 2
do.41
do.33
do.34
do.40
©
8
8
8
&
>1
1 Bit 0
&
>1
1 Bit 1
&
>1
1 Bit 7
0
O1
O2
0
0
OD
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Borne
Nom
X2A.18
O1
X2A.19
O2
X2A.24...26 R1
X2A.27...29 R2
OA
OB
OC
OD
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Fonction
Sortie transistor
Sortie transistor
Sortie relais
Sortie relais
Sortie interne
Sortie interne
Sortie interne
Sortie interne
Valeur décimale do.41
1
2
4
8
16
32
64
128
Date
Chapitre
Section
Page
16.04.02
6
3
17
Entrées / Sorties digitales
Description Fonctionnelle
Comme indiqué à la Fig. 6.3.21, le paramètre do.42 permet d‘inverser un nouvelle fois
les sorties après liaison. Le paramètre est codé sur bit, i.e. par rapport à la table cidessous les valeurs correspondentes doivent être entrées. Si plusieurs sorties sont à
inverser il faut entrer la somme des valeurs.
6.3.22 Inversion des
sorties (do.42)
Fig. 6.3.21 Invertion des sorties
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
do.41
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
6.3.23 Etat des bornes
de sortie (ru.25)
1
1
1
1
1
1
1
1
do.42
1
2
4
8
16
32
64
128
Borne
Nom
X2A.18
O1
X2A.19
O2
X2A.24...26 R1
X2A.27...29 R2
OA
OB
OC
OD
Fonction
Sortie transistor
Sortie transistor
Sortie relais
Sortie relais
Sortie interne
Sortie interne
Sortie interne
Sortie interne
L‘état des bornes de sortie indique l‘état logique des sorties digitales. Peu importe si
la sortie est validée par la condition ou par inversion. Si une sortie est validée, la
valeur décimale correspondante, table ci-dessous, est affichée. Si plusieurs sorties
sont validées, la somme des valeurs est affichée.
Borne
Nom
X2A.18
O1
X2A.19
O2
X2A.24...26 R1
X2A.27...29 R2
OA
OB
OC
OD
Chapitre
Section
Page
Date
6
3
18
16.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Fonction
Sortie transistor
Sortie transistor
Sortie relais
Sortie relais
Sortie interne
Sortie interne
Sortie interne
Sortie interne
©
Valeur décimale do.25
1
2
4
8
16
32
64
128
KEB Antriebstechnik, 2002
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Entrées / Sorties digitales
6.3.24 Exemple de
programmation
Description Fonctionnelle
Pour plus de compréhension, la corrélation sera expliquée avec un exemple un peu
complexe. Les conditions suivantes sont nécessaire:
•
•
•
•
Condition 1: Sortie X2A.19 bascule si le variateur accélére
Condition 2: Relais X2A.24...26 bascule si la charge est > 100 %
Condition 3: Relais X2A.27...29 bascule si la fréquence actuelle est > 4 Hz
Sortie X2A.18 bascule si les conditions 2 et 3 sont vérifiées, mais le variateur ne
doit pas être en accélération.
Solution proposée:
Régler les conditions de
commutation, les seuil et
l‘hystérésis
En premier régler les conditions et les seuils.
Mettre do.0 à „21“ (variateur en accélération)
Mettre do.1 à „24“ (charge variateur > seuil ); mettre LE.1 à „100“ (seuil de charge pour
do.1 100 %); mettre LE.9 à „5“ (5 % hystérésis pour seuil 1; pas nécessaire mais
recommandé pour obtenir un basculement franc)
Mettre do.2 à „27“ (fréquence actuelle > seuil); mettre LE.2 à „4“ (seuil fréquence pour
do.2=4 Hz); mettre LE.10 à „0.5“ (0,5 Hz hystérésis pour seuil 3; pas nécessaire mais
recommandé pour obtenir un basculement franc)
Régler les conditions de
commutation pour l‘étape 1
Mettre do.16 à „1“ (drapeau de commutation pour do.0)
Mettre do.17 à „2“ (drapeau de commutation pour do.1)
Mettre do.18 à „4“ (drapeau de commutation pour do.2)
Mettre do.8, do.9 et do.10 à „0“ (pas d‘inversion)
Le réglage de do.24 est indépendent pour cet exemple, une seule condition est
sélectionnée en do.16...18.
Régler les conditions de
commutation pour l‘étape 2
Sortie O1 (Borne X2A.18)
Mettre do.33 à „7“ (drapeau de commutation 1...3)
Mettre do.25 à „1“ (condition de commutation 1 inversée, cela signifie que la condition
est validée si le variateur n‘est pas en accélération)
Mettre do.41 à „1“ (les conditions sélectionnées en do.33 seront en opération ET)
Sortie O2 (Borne X2A.19)
Mettre do..34 à „1“ (drapeau de commutation 1)
Mettre do.26 à „0“ (pas d‘inversion)
Le réglage de do.41 est indépendent pour cet exemple, une seule condition est
sélectionnée en do.34.
Sortie relais R1 (Bornes X1.24...26)
Mettre do..35 à „2“ (drapeau de commutation 2)
Mettre do.27 à „0“ (pas d‘inversion)
Le réglage de do.41 est indépendent pour cet exemple, une seule condition est
sélectionnée en do.35.
Sortie relais R2 (Borne X2A.27...29)
Mettre do..36 à „4“ (drapeau de commutation 3)
Mettre do.28 à „0“ (pas d‘inversion)
Le réglage de do.41 est indépendent pour cet exemple, une seule condition est
sélectionnée en do.36.
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
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16.04.02
6
3
19
6
Entrées / Sorties digitales
Description Fonctionnelle
6.3.25 Paramètres utilisés
R/W
Param.
PROG. ENTER
Adr.
max
min
default
di.0
0B00h
✔
-
✔
0
1
1
0
0: PNP 1:NPN
di.1
0B01h
✔
-
✔
0
4095
1
0
-
di.2
0B02h
✔
-
✔
0
4095
1
0
-
di.3
0B03h
✔
-
✔
0
127
1
0
-
di.4
0B04h
✔
-
✔
0
4095
1
0
-
di.5
0B05h
✔
-
✔
0
4095
1
0
-
di.6
0B06h
✔
-
✔
0
4095
1
0
-
di.7
0B07h
✔
-
✔
0
2
1
0
-
di.8
0B08h
✔
-
✔
0
4095
1
0
-
di.9
0B09h
✔
-
✔
0
4095
1
3
-
di.10
0B0Ah
✔
-
✔
0
4095
1
3
-
di.11
0B0Bh
✔
-
✔
0
231 - 1
1
1
-
di.12
0B0Ch
✔
-
✔
0
231 - 1
1
2
-
di.13
0B0Dh
✔
-
✔
0
231 - 1
1
8192
-
di.14
0B0Eh
✔
-
✔
0
231 - 1
1
0
-
di.15
0B0Fh
✔
-
✔
0
231 - 1
1
0
-
di.16
0B10h
✔
-
✔
0
231 - 1
1
0
-
di.17
0B11h
✔
-
✔
0
231 - 1
1
0
-
di.18
0B12h
✔
-
✔
0
231 - 1
1
0
-
di.19
0B13h
✔
-
✔
0
231 - 1
1
32
-
di.20
0B14h
✔
-
✔
0
231 - 1
1
64
-
di.21
0B15h
✔
-
✔
0
231 - 1
1
128
-
di.22
0B16h
✔
-
✔
0
231 - 1
1
128
-
do.0
0C00h
✔
✔
✔
0
68
1
20
-
do.1
0C01h
✔
✔
✔
0
68
1
3
-
do.2
0C02h
✔
✔
✔
0
68
1
4
-
do.3
0C03h
✔
✔
✔
0
68
1
27
-
do.4
0C04h
✔
✔
✔
0
68
1
0
-
do.5
0C05h
✔
✔
✔
0
68
1
0
-
do.6
0C06h
✔
✔
✔
0
68
1
0
-
do.7
0C07h
✔
✔
✔
0
68
1
0
-
do.8
0C08h
✔
✔
✔
0
255
1
0
-
do.9
0C09h
✔
✔
✔
0
255
1
0
-
do.10
0C0Ah
✔
✔
✔
0
255
1
0
-
Chapitre
Section
Page
Date
6
3
20
16.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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Entrées / Sorties digitales
R/W
Description Fonctionnelle
PROG. ENTER
Param.
Adr.
do.11
0C0Bh
✔
✔
✔
0
255
1
0
-
do.12
0C0Ch
✔
✔
✔
0
255
1
0
-
do.13
0C0Dh
✔
✔
✔
0
255
1
0
-
do.14
0C0Eh
✔
✔
✔
0
255
1
0
-
do.15
0C0Fh
✔
✔
✔
0
255
1
0
-
do.16
0C10h
✔
✔
✔
0
255
1
1
-
do.17
0C11h
✔
✔
✔
0
255
1
2
-
do.18
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✔
✔
✔
0
255
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4
-
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✔
✔
✔
0
255
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✔
✔
✔
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✔
✔
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✔
✔
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✔
✔
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✔
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✔
✔
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✔
✔
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✔
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✔
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✔
✔
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✔
✔
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✔
✔
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✔
✔
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✔
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✔
✔
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✔
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✔
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0 ms
1000 ms
1 ms
0 ms
-
©
max
min
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
default
6
Date
Chapitre
Section
Page
16.04.02
6
3
21
Entrées / Sorties digitales
Description Fonctionnelle
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-30000,00
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✔
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✔
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-
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✔
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✔
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-
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-
-
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-
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ru.24
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-
-
-
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ru.25
0219h
-
-
-
0
255
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-
oP.19
0313h
✔
-
✔
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0314h
✔
-
✔
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0337h
✔
-
✔
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4095
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0
-
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0338h
✔
-
✔
0
4095
1
0
-
oP.58
0339h
✔
-
✔
0
4095
1
0
-
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033Bh
✔
-
✔
0
4095
1
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F
oP.61
033Ch
✔
-
✔
0
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1
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R
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0404h
✔
-
✔
0
4095
1
64
I3
Pn.23
0417h
✔
-
✔
0
4095
1
0
-
max
min
Chapitre
Section
Page
Date
6
3
22
16.04.02
default
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
ud.2
©
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
Entrées / Sorties digitales
R/W
Description Fonctionnelle
PROG. ENTER
Param.
Adr.
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041Dh
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-
✔
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Pn.64
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✔
-
✔
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1
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uF. 8
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✔
-
✔
0
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-
Fr. 7
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✔
-
✔
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4095
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✔
-
✔
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1
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✔
-
✔
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An.13
0A0Dh
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-
✔
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An.23
0A17h
✔
-
✔
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✔
-
✔
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-
✔
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✔
-
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cn.11
070Bh
✔
-
✔
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4095
1
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-
cn.12
070Ch
✔
-
✔
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4095
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-
cn.13
070Dh
✔
-
✔
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-
di.9
0B09h
✔
-
✔
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4095
1
3
ST+RST
di.10
0B0Ah
✔
-
✔
0
4095
1
3
ST+RST
©
max
min
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
default
Défaut 0 => F5-M
6
Date
Chapitre
Section
Page
16.04.02
6
3
23
Description Fonctionnelle
Chapitre
Section
Page
Date
6
3
24
16.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Entrées / Sorties digitales
©
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
Description Fonctionnelle
1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
6.1
Données opération et
application
6.2
Entrées/Sorties analogiques
6.3
Entrées/Sorties digitales
6.4
Réglages consigne, sens de
rotation et rampes
6.5
Loi Tension/Fréquence
Caractéristique (U/f )
6.6
Réglages données moteur
6.7
Fonctions de protection
6.8
Jeux de paramètres
6.9
Fonctions spéciales
4. Opération
5. Paramètres
6. Fonctions
7. Démarrage
8. Opération spéciale
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
6.4.5
6.4.6
6.4.7
6.4.8
6.4.9
6.4.10
Description sommaire ............. 3
Sélection de la consigne ......... 4
Sélection du sens de rotation . 6
Régime fixes ........................... 9
Limites de la consigne .......... 11
Calcul de la consigne ............ 12
Générateur de rampes .......... 13
Limitations ............................ 15
Rampes à temps constant .... 15
Paramètres utilisés ............... 18
6.10 Interface codeur
6.11 SMM
6.12 Technologie de régulation
9. Assistance défaut
6.13 Définition des paramètres CP
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe
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KEB Antriebstechnik, 2002
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
Date
Chapitre
Section
Page
17.04.02
6
4
1
Description Fonctionnelle
Chapitre
Section
Page
Date
6
4
2
17.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
Consigne, rotation et rampes
©
KEB Antriebstechnik, 2002
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Consigne, rotation et rampes
Description Fonctionnelle
6.4 Réglages consigne, sens de rotation et rampes
6.4.1
Les valeurs de consigne du KEB COMBIVERT F5 peuvent être données en analogique
ou en digital. La fonction AUX additionne ou multiplie une consigne analogique aux
autres consignes réglées.
La consigne et la sélection des sens de rotation sont liés à différentes sources de
consigne et de rotation. Le signal ainsi obtenu est utilisé ensuite pour le calcul de la
consigne.
Seulement après interrogation des limites absolues de consigne, toutes les données
nécessaires pour le calcul de la rampe sont validées.
Description
sommaire
Fig. 6.4.1
Principe de consigne et réglage de la rampe
Sélection
consigne
Sélection sens
de rotation
Régime
fixes
6
Limites de consigne
Calcul de la consigne
Affichage consigne /
-vitesse avant rampe
Générateur de rampe
Affichage régime de
sortie des rampes
Contrôle du process
Limitations
(F5-M boucle ouverte)
Affichage fréquence
actuelle
(F5-M boucle ouverte)
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KEB Antriebstechnik, 2002
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
Date
Chapitre
Section
Page
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6
4
3
Consigne, rotation et rampes
Description Fonctionnelle
Fig. 6.4.2
Setpoint selection
Consigne analogique
Autres consignes
Consigne digitale
Bornier
AN1
AN2
Clavier / Bus
b. X2A.1 / AN3 b. X2A.3 /
in %
absolute
X2A.2 (Option) X2A.4
oP. 3
oP. 5
ru.27
ru.31
ru.29
ru.32
REF
AUX
AN1
direct
+/- Vite
SY.52
voir Chap. 6.9
+/- Vite
voir Chap. 6.2
Entrées analogiques
ru.28
Paramètre Sortie régulateur
système PID ext. (6.12)
ru.37
ru.52
Mesure de
vitesse 1
(6.10)
Mesure de
vitesse 2
(6.10)
ru.4
ru.5
ru.9
ru.10
ru.30
ru.53
2
1
0
3 4 5 6
oP. 0
7
8
9
Sélection
consigne
Limites de consigne
6.4.2
Sélection consigne oP.0 Le paramètre oP.0 détermine comment la consigne est donnée.
Consigne analogique
Les consignes analogiques sont données par AN1, AN2 et AN3. Le chapitre 6.2
„Entrées et sorties analogiques“ décrit le fonctionnement du signal analogique.
Les valeurs de consigne sont visualisées avant et après traitement (ru.27...32,53).
Consigne digitale
Le paramètre oP.3 „Consigne digitale absolue“ permet de régler une consigne
de fréquence de -4000... 4000 tr/mn.
Le paramètre oP.5 „Consigne digitale en pourcent“ permet de régler une consigne
de 0 % ... ±100% de la fréquence mini (oP.6 / oP.7) et fréquence maxi (oP.10 /
oP.11).
Fonction +/- vite
La fonction +/- Vite permet de régler une consigne de -100%...0...100% entre
les limites fixées par les paramètres oP.6 / oP.7 et oP.10 / oP.11 grâce aux
entrées digitales (voir 6.9.3 „Fonction +/- vite“).
Paramètre système
Réglage d‘une consigne de vitesse absolue en tr/mn par les paramètres système
(SY.52).
Chapitre
Section
Page
Date
6
4
4
17.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
©
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
Consigne, rotation et rampes
Description Fonctionnelle
Sortie régulateur PID externe
Réglage de la valeur de consigne depuis la sortie d‘un régulateur classique (voir
6.12).
Mesure de vitesse
Réglage de la valeur de consigne via une des deux entrées de mesure de vitesse
(voir 6.10).
Réglage direct de la consigne
analogique
(AN1 direct)
Le temps de cycle du soft est de 1 ms. Pendant ce temps l‘état des entrées/
sorties analogiques peut changer. Le variateur nécessite un temps de process de
1...3 ms pour calculer la nouvelle consigne. Si le variateur est utilisé en tant que
suiveur d‘un contrôle supérieur, ce temps peut limiter la dynamique du système de
contrôle entiérement bouclé.
Dans ce cas la consigne peut être acheminée directement vers le processeur
(réglage consigne directe). Un temps de prise en compte de 250 µs est alors
possible. Pour valider cette réponse rapide de la consigne, quelques restrictions
sont nécéssaires:
• Les limitations de consigne oP. 6 / oP. 7 / oP. 11 n‘ont plus de fonction; la consigne
de fréquence est limitée seulement par oP. 14.
• La formule de calcul de la consigne analogique change. Les paramètres oP.6 /
oP. 7 n‘ont plus d‘effets sur le calcul de la consigne
ncons = (valeur analogique/10V * 100% - An. 6) * An. 5 * oP.10
• Les temps d‘accélération, de décélération et de courbe en S n‘ont plus d‘effets;
le fonctionnement interne se fait sans rampes.
• Les paramètres An.1...4 et An. 7...9 n‘ont plus de fonction.
• Le temps de filtre maxi sur les entrées analogiques est de 2 ms.
• Le régulateur sur la position d‘arrêt ne doit pas être activé.
©
KEB Antriebstechnik, 2002
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
Date
Chapitre
Section
Page
17.04.02
6
4
5
6
Consigne, rotation et rampes
Description Fonctionnelle
6.4.3
Sélection du sens
de rotation oP.1
La sélection du sens de rotation définit de quelle façon le sens de rotation est donné.
Il est possible de choisir parmi les possibilités suivantes:
Fig. 6.4.3
Sélection du sens de rotation avec oP.1
Digital
oP.2
0-lim. abs.
Bornier
Bornier
forward/reverse
Run/Stop
0-lim. abs. 0-lim. abs.
3
4 5
Mot contrôle
SY.50
0-lim. abs.
6
2
1
Dépend de la
consigne
LS
no LS
Sélection sens
de rotation
7
8
0
9
oP. 1
Limites de consignes
0-limite ou absolu
Par rapport aux sens de rotation demandés il y a deux possibilités de comportement:
0-limite
- les consignes négatives donnent zéro, i.e. seules les consignes positives
sont prises en compte dans le sens de rotation sélectionné.
- le signe n‘est pas pris en compte et la consigne est interprétée avec la
valeur absolue dans le sens de rotation sélectionné.
absolu
6.4.3.a
Absolu et 0-limite
absolu
0-limite
Consigne
Consigne
Consigne
réglée
Réglage rotation digitale (oP.2)
Chapitre
Section
Page
Date
6
4
6
17.04.02
oP.2
0
1
2
Affichage
LS
F
r
Consigne
réglée
Consigne de rotation
Arrêt (Low Speed)
Horaire (Forward)
Anti-horaire (Reverse)
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
©
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
Consigne, rotation et rampes
Description Fonctionnelle
Sélection du sens de rotation par
le bornier
La sélection par le bornier permet de choisir un sens de rotation par un contact ou
par une commande primaire.
Sélection entrée
Sens de rotation F (Run/Stop) oP.60
Sens de rotation R (forward/
reverse) oP.61
Le paramètre oP.60 détermine l‘entrée pour le sens de rotation forward (horaire) (ou
run/stop) et le paramètre oP.61 l‘entrée pour le sens de rotation reverse (antihoraire) (ou forward/reverse).
Bit -No. Valeur décimale
0
1
1
2
2
4
3
8
4
16
5
32
6
64
7
128
8
256
9
512
10
1024
11
2048
1) usine oP.60
oP.1 = „2“ ou „3“
Reverse
R
0
1
0
1
Entrée
Fonction
LS
Reverse
Forward
Forward
KEB Antriebstechnik, 2002
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2) usine oP.61
X2A.14 X2A.15
F
R
Dans le cas de la sélection du sens de rotation run/stop et forward/reverse (oP.1=
„4“ ou „5“) les entrées choisies en oP.60 et oP.61 travaillent comme suit:
Reverse Forward Entrée
F/R
Run/Stop Fonction
0
0
LS
0
1
Forward
1
0
LS
1
1
Reverse
©
Borne
X2A.16
X2A.17
X2A.14
X2A.15
X2A.10
X2A.11
X2A.12
X2A.13
sans
sans
sans
sans
Dans le cas de la sélection du sens de rotation forward/reverse (oP.1= „2“ ou „3“)
les entrées choisies en oP.60 et oP.61 travaillent comme suit:
Forward
F
0
0
1
1
oP.1 = „4“ ou „5“
Entrée
ST (Entrée prog. „Validation/Reset“)
RST (Entrée prog. „Reset“)
F (Entrée prog. „Sens horaire“) 1)
R (Entrée prog. „Sens anti-horaire“) 2)
I1 (Entrée prog. 1)
I2 (Entrée prog. 2)
I3 (Entrée prog. 3)
I4 (Entrée prog. 4)
IA (Entrée interne A)
IB (Entrée interne B)
IC (Entrée interne C)
ID (Entrée interne D)
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
X2A.14 X2A.15
Run/Stop
F/R
Date
Chapitre
Section
Page
17.04.02
6
4
7
6
Consigne, rotation et rampes
Description Fonctionnelle
Le sens de rotation est
dépendent du signe de la
consigne
Le sens de rotation peut être donné par le signal de consigne. Pour un
fonctionnement analogique avec une tension positive ou une tension négative.
Pour un fonctionnement en digital avec une fréquence positive (sans signe) ou une
fréquence négative (signe moins sur l‘afficheur). Les réglages suivants sont
possibles:
Fonctionnement avec LS
(arrêt de la modulation)
Dans ce cas un sens de rotation doit être sélectionné par une entrée digitale, en
digital avec oP.2 ou par le mot de contrôle SY.50 de façon à ce que le variateur
passe en modulation. Peu importe la direction choisie, le sens de rotation est
défini par le signe de la consigne.
pas de sens sélectionné
oP.1 = 6 consigne de sens;valeur pos. (ou 0)
consigne de sens;valeur négative
Fonctionnement sans LS
Dans ce cas le variateur reste en modulation. Il n‘est pas nécessaire de sélectionner
un sens de rotation.
oP.1 = 7
Sens de rotation dépendant du
mot de contrôle SY.50
Mot de contrôle (low) Sy.50
-> LS (Pas de modulation)
-> sens de rotation forward
-> sens de rotaiton reverse
valeur positive (ou 0)
valeur négative
->
->
sens de rotation forward
sens de rotaiton reverse
Le mot de contrôle est utilisé pour le contrôle de l‘état du variateur par bus. Pour
que le variateur réagisse au mot de contrôle, le contrôle du process doit être activé
(oP.1=8 ou 9). Avec la sélection du sens de rotation par le mot de contrôle, la
consigne peut être donnée en 0-limite (oP.1 = 8) ou en absolu (oP.1 = 9).
Bit
0
Fonction
Validation
1
2
Reset
Run / Stop
3
For / Rev
4-6
7
8
9-15
Jeu actif
Libre
Arrêt rapide
Description
0 = désactivation; 1= validation (Opération-ET avec di.1
bit 0 et di.2 bit 0); la validation sur la borne ST doit
aussi être activée (en hard)
Reset sur front en changeant de 0 => 1
0 = consigne rotation Stop; 1 = consigne rotation Run
(source de sens de rotation op.1 = 8 ou 9)
0 = rotation forward; 1 = rotation reverse
(source de sens de rotation op.1 = 8 ou 9)
Source sélection jeu fr.2 = 5
0 = pas d‘arrêt rapide; 1 = arrêt rapide activé
( opération-OU avec les autres sources d‘arrêt rapide)
Libre
Si Run/Stop doit être réglé pour le mot de contrôle, oP.2 doit être mis à
„0“. Les bornes F/R ne doivent pas être câblées (opération-OU sur les
bornes, oP.2 et Sy.50).
Chapitre
Section
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Date
6
4
8
17.04.02
Nom: Base
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Consigne, rotation et rampes
6.4.4
Le KEB COMBIVERT comprend jusqu‘à 3 régime fixes par jeu de paramètres,
elles sont sélectionnées par deux entrées digitales. Les entrées digitales pour la
sélection sont choisies en oP.19 et oP.20 (voir aussi „Entrées digitales“ Chapitre
6.3.11). Le sens de rotation pour les régime fixes est défini par oP.18. Le réglage
est indépendant de oP.1 et ne sert que pour les régime fixes. La sélection d‘une
régime fixe est prioritaire sur la consigne „normale“.
Régime fixes
(oP.18...23)
Fig. 6.4.4
Description Fonctionnelle
Régime fixes
Entrée régime
fixe 1
Bornier
Digitale
For / Rev
oP.2
0-lim. abs. 0-lim. abs.
Entrée régime
fixe 2
Bornier
Run / Stop
0-lim. abs.
Signe de la DRIVECOM
consigne
SY.50
LS no LS 0-lim. abs.
6
oP.19 Sélection entrée
régime fixe 1
0...4095
(voir table)
3
oP.20 Sélection entrée
régime fixe 2
0...4095
(voir table)
4 5
6
2
7
8
1
0
9
oP. 18
sens de rotation pour
régime fixes
Régime fixe 1
oP.21: -400...400 Hz
Régime fixe 2
oP.22: -400...400 Hz
Régime fixe 3
oP.23: -400...400 Hz
Limites de consigne
Sélection des régime fixes
Fig. 6.4.4.a Sélection des régime fixes
Entrée régime fixe 1
Entrée régime fixe 2
Consigne
Régime fixes f1...f3
f3
f2
f1
t
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
Date
Chapitre
Section
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6
4
9
Consigne, rotation et rampes
Description Fonctionnelle
Sens de rotation pour les régime
fixes (oP.18)
oP.18 définit comment le sens de rotation est donnée dans le cas d‘activation
d‘une régime fixe. Les effets et les plages de réglage sont identiques à oP.1.
oP.18
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Sélection des entrées 1 et 2 pour
les régime fixes (oP.19; oP.20)
Régime fixes 1...3
(oP.21, oP.22, oP.23)
Chapitre
Section
Page
Date
6
4
10
17.04.02
Source sens de rotation pour fréquences fixes
digital par oP.2; consigne 0-limite
digital par oP.2; consigne absolue
bornier F/R; consigne 0-limite
bornier F/R; consigne absolue
bornier Run/Stop; consigne 0-limite
bornier Run/Stop; consigne absolue
signe de la consigne avec LS
signe de la consigne sans LS
mot de contrôle SY.50; 0-limite
mot de contrôle SY.50; 0-absolue
Bit -No. Valeur décimale
0
1
1
2
2
4
3
8
4
16
5
32
6
64
7
128
8
256
9
512
10
1024
11
2048
Entrée
ST (Entrée prog. „Validation/Reset“)
RST (Entrée prog. „Reset“)
F (Entrée prog. „Sens horaire“)
R (Entrée prog. „Sens anti-horaire“)
I1 (Entrée prog. 1)
I2 (Entrée prog. 2)
I3 (Entrée prog. 3)
I4 (Entrée prog. 4)
IA (Entrée interne A)
IB (Entrée interne B)
IC (Entrée interne C)
ID (Entrée interne D)
Borne
X2A.16
X2A.17
X2A.14
X2A.15
X2A.10
X2A.11
X2A.12
X2A.13
sans
sans
sans
sans
Les troisrégime fixes oP.21...23 sont programmables dans les jeux dans une plage
de -4000...4000 tr/mn.
Nom: Base
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Consigne, rotation et rampes
6.4.5
Limites de consigne
Description Fonctionnelle
Les limites suivantes sont possibles:
Fig. 6.4.3
Limites de consigne
4000
Consigne maxi absolue
horaire
Consigne maxi
horaire
oP.14
oP.10
Consigne[%]
oP.11*1 (oP.10)
Consigne maxi absolue
anti-horaire
oP.15*1 (oP.14)
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6
-4000
Si la valeur „=For“ est réglée dans ces paramètres (valeurs limites dans le
sens anti-horaire), alors les valeurs réglées pour le sens horaire (oP.6, oP.10
et oP.14) seront prises en compte pour les deux sens de rotation.
Dans le cas d‘une consigne en pourcent les consigne mini et maxi forment la plage
de calcul pour la consigne (0% = consigne mini; 100% = consigne maxi). Dans le
cas d‘une consigne absolue les consignes mini et maxi limitent la consigne. Les
limites peuvent être réglées séparément dans les deux sens de rotation. Si la
valeur „=For“ est réglée pour le sens de rotation „Reverse“, alors les valeurs réglées
pour le sens „Forward“ seront prises en compte pour les deux sens de rotation.
Plage de réglage:
©
+100
Consigne maxi
anti-horaire
*1
Consigne maxi absolue
(oP.14, oP.15)
Consigne[%]
oP.7*1 (oP.6)
Consigne mini antihoraire
Consigne Mini / Maxi
(oP.6, oP.7, oP.10, oP.11)
Consigne mini
horaire
oP.6
-100
oP.6: 0...4000 tr/mn
oP.10: 0...4000 tr/mn
oP.7: =For, 0...4000 tr/mn
oP.11: =For, 0...4000 tr/mn
Usine: 0 tr/mn
Usine: 70 tr/mn
Usine: =For
Usine: =For
Après les consignes mini et maxi, la consigne est limitée par la consige maxi
absolue puis transmise au générateur de rampe. Bien que la consigne soit toujours
calculée par rapport aux consigne maxi (oP.10, oP.11), il est possible d‘ajuster la
caractéristique de la consigne analogique avec le même gain pour chaque sens de
rotation (voir Fig. 6.4.5.a) malgré une fréquence de sortie maxi différente. Si la
valeur „=For“ est réglée oP.15, alors la fréquence maxi absolue en oP.14 sera prise
en compte pour les deux sens de rotation.
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
Date
Chapitre
Section
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11
Consigne, rotation et rampes
Description Fonctionnelle
Fig. 6.4.5.a Limites de consigne
+n [tr/mn]
(oP. 10)
Consigne maxi
horaire
(oP.14)
Consigne [%]
Consigne maxi absolue
horaire
-100%
Consigne [%]
+100%
(oP.11)
Consigne maxi anti-horaire
= Consigne maxi absolue
anti-horaire
-n [tr/mn]
6.4.6
Calcul de la consigne
L‘appareil différencie deux réglages de consigne:
la consigne donnée en pourcent, i.e. toutes les valeurs sont converties en
pourcent par rapport aux limites réglées. La plage de fréquence de consigne
0%...100% est donc définie. Dans ce cas 0% correspond à la régime mini et
100% à la régime maxi. La régime après limitation de la consigne est calculée
avec les formules suivantes:
-
Consigne positive = oP.6 + (consigne réglée [%] x
oP.10-oP.6
)
100%
Consigne négative = oP.7 + (consigne réglée [%] x
oP.11-oP.7
)
100%
le réglage de la consigne absolue, i.e. la consigne est interprétée directement
comme une régime et limitée par les régime mini et maxi correspondantes
ainsi que par la régime maxi absolue.
Les sources de consigne sont fixées comme suit:
Réglage consigne en pourcent
Bornier (consigne analogique)
Clavier/Bus in %
+ / - Vite
Détection de vitesse
Chapitre
Section
Page
Date
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12
17.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
Réglage consigne absolue
Cavier/Bus absolue
Consigne vitesse SY.52
Interface codeur
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Consigne, rotation et rampes
6.4.7
Générateur de
rampe
Fig. 6.4.7
Description Fonctionnelle
Le générateur de rampe alloue un temps réglable à un changement de régime, pendant
ce temps la variation s‘effectue. Le temps d‘accélération (changement positif de
régime) et le temps de décélération (changement négatif de régime) sont réglables
séparément dans les deux sens de rotation. Pour éviter les à-coups en accélération et
en décélération, il est possible d‘ajouter des courbes en S.
Les temps de rampe sont référencés par rapport à 1000 tr/mn (pour ud.2=4 et 8). Les
temps de rampe se modifient proportionnellement à la variation de régime. Les temps
à régler sont calculés comme suit:
temps de rampe désiré
variation de régime (∆n)
------------------------------------------------------= ---------------------------------------temps de rampe à régler (oP.28...oP.31)
1000 tr/mn (dépend de ud.2)
Temps d‘accélération et de décélération
oP.28
oP.29 * 1
oP.30 * 2
oP.31 * 1
∆f
∆ t
+n [rpm]
Sens de rotation
horaire
1000
500
∆n
0
Sens de rotation
anti-horaire
Temps d‘acceleration horaire
Temps d‘cceleration anti-horaire
Temps de décélération horaire
Temps de décélération anti-horaire
Variation de fréquence
Temps d‘accélération pour ∆f
oP.29 *1
∆n
∆t
∆t
oP.28
6
oP.31 *1
∆t
∆t
oP.30
∆n
∆n
800
1000
-n [rpm]
*1
*2
Si la valeur „=For“ est réglée dans ces paramètres (temps d‘accélération et de décélération pour le sens
de rotation anti-horaire), alors les valeurs réglées pour le sens horaire (oP.28 et oP.30) seront prises en
compte pour les deux sens.
Si la valeur „=Acc“ est réglée, alors la valeur pour l’accélération horaire (oP.28) est prise en compte.
ACC/DEC facteur de temps
(oP.62)
Le facteur de temps augmente le temps de rampe standard (oP.28...31) par la valeur
choisie. Le temps de courbe en S ne change pas.
Valeur
0
1
2
3
4
Temps de rampe
valeur réglée x 1
valeur réglée x 2
valeur réglée x 4
valeur réglée x 8
valeur réglée x 16
Calcul des temps
d‘accélération et de
décélération:
Exemple
1000 tr/mn x temps réel de rampe
oP.28...oP.31 =----------------------------------------------∆f
Un moteur doit accélérer de 100 tr/mn à 1000 tr/mn en 5s.
5s x 1000 rpm
oP.28 =————————–––––––– = 4,5 s
1000 rpm -100 rpm
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
Date
Chapitre
Section
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Consigne, rotation et rampes
Description Fonctionnelle
Temps de courbe en S
Pour certaines applications, il est avantageux que le moteur démarre et s‘arrête
pratiquement sans à-coups. Cette fonction est réalisable en arrondissant les rampes
d‘accélération et de décélération. Cet arrondi, appelé aussi temps de courbe en S,
est réglable avec les paramètres oP.32...oP.35. Les courbes en S sont
exclusivement utilisables avec les „Rampes à croissance constantes“ (oP.27).
Fig. 6.4.6.a Temps de courbes en S
oP.28
oP.29 *1
oP.30 * 2
oP.31 *1
oP.32
oP.33 *1
oP.34 *3
oP.35 *1
+n [tr/mn]
Sens de rotation
horaire
70
Temps
Temps
Temps
Temps
Temps
Temps
Temps
Temps
oP.29
oP.33
d‘accélération horaire
d‘accélération anti-horaire
de décélération horaire
de décélération anti-horaire
d‘accélération en S horaire
d‘accélération en S anti-horaire
de décélération en S horaire
de décélération en S anti-horaire
oP.31
oP.35
oP.33
oP.35
t [s]
Sens de rotation
anti-horaire
0
oP.32
oP.32
oP.34
oP.28
oP.34
oP.30
70
-n [tr/mn]
*1
Si la valeur „For“ est réglée dans ces paramètres (sens de rotation anti-horaire), alors les valeurs réglées pour le sens
horaire seront prises en compte pour les deux sens de rotation.
Si la valeur „=Acc“ est réglée, alors la valeur pour l’accélération horaire (oP.28) est prise en compte.
En plus des paramètres oP.33 et oP.35 (temps de courbe en S pour le sens anti-horaire) si la valeur „=Acc“ est aussi
réglée dans le paramètre oP.34, alors le réglage du paramètre oP.32 sera pris en compte pour tous les temps de courbe
en S. Il faut entrer la valeur „0“ pour désactiver la courbe en S correspondante.
*2
*2
Pour que le moteur fonctionne avec des courbes en S, le réglage des temps
d‘accélération et de décélération (oP.28...oP.31) doivent être plus longs que
les temps de courbe en S (oP.32...oP.34).
Exemple pour une accélération en
sens horaire
Au début et à la fin de la rampe d‘acceleration une courbe parabolique est donnée
pour le temps réglé en oP.32. Le temps de rampe réglé est augmenté de la valeur
de oP.32.
Temps d‘accélération total
Chapitre
Section
Page
Date
6
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
= oP.28 + oP.32
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Consigne, rotation et rampes
6.4.8
Limitations
(oP.40...41)
Fréquence de sortie maxi sens
horaire (oP.40)
Fréquence de sortie maxi sens
anti-horaire (oP.41)
6.4.9
Rampes à temps
constant
Description Fonctionnelle
La consigne en sortie du générateur de rampe peut être modifiée par exemple par
la compensation de glissement. Avant la prise en compte de la consigne le
modulateur est une fois encore limité. Les limitations définissent les fréquences
de sortie mini et maxi et sont programmables dans tous les jeux de paramètres.
Si la fréquence passe au dessus de la valeur réglée, le défaut „E.OS“ est donné. Si
oP.41 = „=For“ la valeur prise en compte est celle du sens horaire oP.40.
Plage de réglage oP.40
Plage de réglage oP.41
0...4000 tr/mn
=For; 0...4000 tr/mn
Usine: 4000 tr/mn
Usine: =For
Dans ce mode de fonctionnement les temps d‘accélération et de décélération réglés
en oP.28...oP.31 sont toujours les temps réels quelque soit la valeur de consigne.
Les courbes ne sont pas possibles.
6
Un exemple de rampe à temps constant:
Deux tapis transporteurs tournent à des vitesses différentes. Ils reçoivent l‘ordre
d‘arrêt en même temps. Les tapis réduisent leur vitesse proportionnellement au
temps réglé et arrivent à l‘arrêt en même temps.
Fig. 6.4.9.a Accélération horaire à temps constant
f_soll
f_cons
f_réelle
f_ist
t_rampe
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t_rampe
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
t_rampe
t_rampe
t_rampe
t
Date
Chapitre
Section
Page
17.04.02
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15
Consigne, rotation et rampes
Description Fonctionnelle
Fig. 6.4.9.b Décélérarion horaire à temps constant
f_cons
f_soll
f_réelle
f_ist
t_rampe
Mode des rampes (oP.27)
t_rampe
t_rampe
t_rampe
t_rampe
t
Les différentes fonctions des rampes peuvent être réglées séparément pour chaque
changement de régime (accélération horaire, décélération horaire etc.). La sélection
se fait avec oP.27 et elle est réglable dans chaque jeux. La fonction est validée
après „ENTER“.
Rampe
Bit-No
Acc.
horaire
0+1
Dec.
horaire
2+3
Acc.
a-horaire
4+5
Dec.
a-horaire
6+7
Valeur
Mode
Régime de référence
0
1
2
3
0
4
8
12
0
16
32
48
0
64
128
192
rampe const.
temps const.
*temps const.
réservé
rampe const.
*temps const.
temps const.
réservé
rampe const.
temps const.
*temps const.
réservé
rampe const.
*temps const.
temps const.
réservé
1000 tr/mn (dépend de ud.2)
consigne actuelle
dernière cons. régime établi
1000 tr/mn (dépend de ud.2)
consigne actuelle
dernière cons. régime établi
1000 tr/mn (dépend de ud.2)
consigne actuelle
dernière cons. régime établi
1000 tr/mn (dépend de ud.2)
consigne actuelle
dernière cons. régime établi
* Ne pas régler ces valeurs - elles sont seulement valables, si l’accélération ne démarre
pas de l’arrêt ou la décélération ne va pas jusqu’à l’arrêt.
Si le mode à temps constant est activé pour une rampe, la fonction courbe en S
est désactivée pour cette rampe. La croissance ou décroissance est limitée au
minimum à 1000 tr/mn / 4800 s (dépend de ud.2).
Chapitre
Section
Page
Date
6
4
16
17.04.02
Nom: Base
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Consigne, rotation et rampes
Description Fonctionnelle
Fig. 6.4.9.c Graphique des modes de rampe
n_consigne
f_soll
n_2
f_2
1000
100tr/mn
Hz
delta_f_2
delta_n_2
variabel
variable
delta_n
delta_f
konstant
constant
delta_t
delta_t
delta_n
delta_f
konstant
constant
delta_t
n_1
f_1
t_2
delta_n
delta_f
konstant
constant
delta_t
delta_n_1
delta_f_1
variabel
variable
delta_t
t_1
Calculs
t
t_rampe
La variation de régime pour delta_t (valeur delta_f) pour le mode normal est calculée
avec le temps de rampe t_rampe et la régime de référence (1000 tr/mn dépend de
ud.2) comme suit:
1000 tr/mn
delta_n = —————————
t_rampe / delta_t
Pour des consignes différentes le temps réel de rampe est calculé avec la formule
suivante:
n_cons
t = t_rampe • —————
1000 tr/mn
Le pas pour le mode à temps constant est calculé avec le pas de fréquence
delta_n et la valeur actuelle de consigne n_cons comme suit:
n_cons
delta_n(variable) = delta_n • —————
1000 tr/mn
Pour faciliter le calcul interne la régime de référence est 1024 tr/mn (2048 tr/mn;
4096 tr/mn dépend de ud.2) :
n_cons
delta_n(variable) = delta_n • —————
1024 tr/mn
Il en résulte une erreur de -2,4 % sur le temps réel de rampe. Si le temps réel doit
être ajusté, la valeur désirée doit être divisée par 1.024.
Exemple:
temps de rampe désiré = 10 s
temps à régler = 10 s / 1,024 = 9,77 s
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Date
Chapitre
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6
Consigne, rotation et rampes
Description Fonctionnelle
6.4.10 Paramètres utilisés
R/W
PROG. ENTER
Param.
Adr.
oP.0
0300h
✔
✔
✔
0
9
1
0
-
oP.1
0301h
✔
✔
✔
0
9
1
7
-
oP.2
0302h
✔
✔
✔
0
2
1
0
-
oP.3
0303h
✔
✔
-
-4000 tr/mn
4000 tr/mn 0,125 tr/mn
0 tr/mn
oP.5
0305h
✔
✔
-
-100 %
oP.6
0306h
✔
✔
-
0 tr/mn
oP.7
0307h
✔
✔
- -0,125 tr/mn
4000 tr/mn 0,125 tr/mn -0,125 tr/mn
-0,125 tr/mn: =For (dép. de ud.2)
oP.10
030Ah
✔
✔
-
4000 tr/mn 0,125 tr/mn 2100 tr/mn
dép. de ud.2
oP.11
030Bh
✔
✔
- -0,125 tr/mn
4000 tr/mn
-0,125 tr/mn: =For (dép. de ud.2)
oP.14
030Eh
✔
✔
-
4000 tr/mn 0,125 tr/mn 4000 tr/mn
dép. de ud.2
oP.15
030Fh
✔
✔
- -0,125 tr/mn
4000 tr/mn
-0,125 tr/mn: =For (dep. de ud.2)
oP.18
0312h
✔
✔
✔
0
9
1
7
-
oP.19
0313h
✔
-
✔
0
4095
1
16
-
oP.20
0314h
✔
-
✔
0
4095
1
32
-
oP.21
0315h
✔
✔
-
-4000 tr/mn
4000 tr/mn 0,125 tr/mn
100 tr/mn
dép. de ud.2
oP.22
0316h
✔
✔
-
-4000 tr/mn
4000 tr/mn 0,125 tr/mn
-100 tr/mn
dép. de ud.2
oP.23
0317h
✔
✔
-
-4000 tr/mn
4000 tr/mn 0,125 tr/mn
0 tr/mn
dép. de ud.2
oP.27
031Bh
✔
✔
✔
0
255
1
0
-
oP.28
031Ch
✔
✔
-
0,00 s
300,00 s
0,01 s
5,00 s
-
oP.29
031Dh
✔
✔
-
-0,01 s
300,00 s
0,01 s
-0,01 s
-0,01 s: =For
oP.30
031Eh
✔
✔
-
-0,01 s
300,00 s
0,01 s
5,00 s
-0,01 s: =Acc
oP.31
031Fh
✔
✔
-
-0,01 s
300,00 s
0,01 s
-0,01 s
-0,01 s: =For
oP.32
0320h
✔
✔
-
0,00 s
5,00 s
0,01 s
0,00 s
oP.33
0321h
✔
✔
-
-0,01 s
5,00 s
0,01 s
-0,01 s
-0,01 s: =For; 0,00 s: off
oP.34
0322h
✔
✔
-
-0,01 s
5,00 s
0,01 s
-0,01 s
-0,01 s: =Acc; 0,00 s: off
oP.35
0323h
✔
✔
-
-0,01 s
5,00 s
0,01 s
-0,01 s
-0,01 s: =For; 0,00 s: off
oP.40
0328h
✔
✔
-
0 tr/mn
oP.41
0329h
✔
✔
- -0,125 tr/mn
oP.60
033Ch
✔
-
✔
oP.61
033Dh
✔
-
✔
SY.52
0034h
✔
-
max
min
0 tr/mn
0 tr/mn
100 %
default
0,1 %
0,0 %
4000 tr/mn 0,125 tr/mn
0 tr/mn
0,125tr/mn -0,125 tr/mn
0,125tr/mn -0,125 tr/mn
dép. de ud.2
dép. de ud.2
0,00 s: off
4000 tr/mn 0,125 tr/mn 4000 tr/mn
dép. de ud.2
4000 tr/mn
0,125tr/mn
0,01 tr/mn
-0,125 s: =For; dép. de ud.2
0
4095
1
4
-
0
4095
1
8
-
- -16000 tr/mn
16000 tr/mn
1 tr/mn
0 tr/mn
-
Chapitre
Section
Page
Date
6
4
18
17.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
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Description Fonctionnelle
1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
6.1
Données opération et
application
6.2
Entrées/Sorties analogiques
6.3
Entrées/Sorties digitales
6.4
Réglages consigne, sens de
rotation et rampes
6.5
Loi Tension/Fréquence
Caractéristique (U/f )
6.6
Réglages données moteur
6.7
Fonctions de protection
6.8
Jeux de paramètres
6.9
Fonctions spéciales
4. Opération
5. Paramètres
6. Fonctions
7. Démarrage
8. Opération spéciale
6.10 Interface codeur
6.5.1 Type de contrôle et mode
fréquence maxi ....................... 3
6.5.2 Point de fonctionnement et
Boost ...................................... 4
6.5.3 Point intermédiaire .................. 4
6.5.4 Delta Boost ............................. 4
6.5.5 Compensation de tension ....... 5
6.5.6 Mode de tension maximum ..... 6
6.5.7 Fréquence de découpage ........ 6
6.5.8 Paramètres utilisés ................. 7
6.11 SMM
6.12 Technologie de régulation
9. Assistance défaut
6.13 Définition des paramètres CP
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
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1
Description Fonctionnelle
Chapitre
Section
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Date
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2
17.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Loi Tension / Fréquence (U / F)
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Loi Tension / Fréquence (U / F)
Description Fonctionnelle
6.5 Réglage de la
loi Tension-/
Fréquence
Ce chapitre explique le réglage de la loi tension fréquence, ainsi que les réglages
utiles comme la modulation, l‘augmentation de tension (Boost) et la fréquence de
découpage.
6.5.1
Ce paramètre dépend de la plage de valeur de la carte de commande utilisée.
Type de contrôle
(ud.2) et mode de
fréquence maxi
(F5-B seulement)
La fréquence de découpage
(uF.11) doit être au moins dix
fois supérieure à la fréquence
maxi de sortie!
Ce paramètre définit la fréquence de sortie possible, la résolution sur la fréquence/
vitesse et les valeurs de référence pour les sorties analogiques et le freinage DC.
La modification affecte tous les paramètres liés à la fréquence/vitesse. La modification
de ce paramètre n‘est effective qu‘après une mise hors tension de l‘appareil. Le variateur
demarre avec les valeurs usine.
ud.2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Control typ
F5-G/B
F5-G/B
F5-G/B
reserved
F5-M
F5-M
F5-M
reserved
F5-S
F5-S
F5-S
Fréquence maxi
400 Hz
800 Hz
1600 Hz
Résolution
0,0125 Hz
0,025 Hz
0,05 Hz
4000 min-1
8000 min-1
16000 min-1
0,125 min-1
0,25 min-1
0,5 min-1
4000 min-1
8000 min-1
16000 min-1
0,125 min-1
0,25 min-1
0,5 min-1
6
Pour chaque mode de fréquence COMBIVIS utilise un fichier de configuration propre.
En cas de changement de mode les informations sont lus du variateur et un nouveau
fichier de configuration est généré, sauf si il est déjà présent.
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
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3
Loi Tension / Fréquence (U / F)
Description Fonctionnelle
6.5.2
La loi tension/fréquence (U/f) est réglée par le point de fonctionnement (uF.0) et le
Boost (uF.1). Le point de fonctionnement donne la fréquence à laquelle la tension
maxi de sortie sera donnée. Le Boost ajuste la tension en sortie à 0 Hz. En fonction
de uF.10 la limite de modulation peut être augmentée par la suite jusqu‘à 200 % (voir
Fig. 6.5.2).
Point de
fonctionnement
(uF.0) et Boost
(uF.1)
Fig. 6.5.2
Point de fonctionnement et Boost
200%
uF.10=2 / 3
uF.0 = 0.0000...400.00 Hz; Usine = 50 Hz
uF.1 = 0.0...25.5 %; Usine = LTK
110%
100%
uF.10=1
uF.10=0
uF.1
uF.0
6.5.3
Point
intermédiaire
(uF.2/uF.3)
Pour adapter la loi U/f dans des conditions spéciales un point intermédiaire peut être
spécifié avec uF.2 et uF.3. uF.2 définit la fréquence et uF.3 la tension. Pour uF.2 = 0 Hz
le réglage est ignoré.
Bild 6.5.3 Point intermédiaire
UA
100%
uF.3
uF.2 = -0,0125: parabolique
0,0...400 Hz; Usine = 0,0 Hz
uF.3 = 0,0...100,0 %; Usine = 0,0 %
uF.1
uF.2
6.5.4
Delta Boost (uF.4/
uF.5)
Fig. 6.5.4
fout
uF.0
Le Delta-Boost est un Boost limité dans le temps utilisé pour donner un surcouple au
démarrage. Le Delta-Boost agit en plus du Boost; la somme des deux est limitée à
25.5 %.
Delta Boost
UA
100%
uF.4 = 0.0...25.5 %; Usine = 0 %
uF.5 = 0.00...10.00 s; Usine = 0 s
uF.4
uF.1
t
uF.5
Chapitre
Section
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Date
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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Loi Tension / Fréquence (U / F)
6.5.5
Description Fonctionnelle
A cause des fluctuations du secteur ou de la charge la tension DC du circuit
intermédiaire et donc la tension de sortie peuvent évoluer. En activant la tension de
compensation DC les fluctuations de la tension de sortie sont régulées. Cela signifie
que 100% de la tension de sortie correspond à la valeur réglée en uF.8, avec un
maximum de 110% · (tension DC / √ 2 ). De plus, cette fonction permet d‘adapter des
moteurs ayant des valeurs nominales inférieures au variateur.
Compensation de
tension DC (uF.9)
Fig. 6.5.5.a Compensation de tension DC
uF.9 = 1...649 V
650 = off (usine)
UN/UA
UA pour UN = 250V non stabilisé
250 V
UA pour UN = 250V stabilisé
uF.9 = 230VV
CP.17=230
UA pour UN = 190V stablisé
190 V
UA pour UN = 190V non stabilisé
UN = Tension secteur
UA = Tension de sortie
Exemple: uF.9 = 230V
pas de Boost réglé
f
CP.16=50
Hz
uF.0 = 50Hz
6
Fig. 6.5.5.b Exemple: Accélération avec charge
avec compensation de tension DC
sans compensation de tension DC
Tension moteur
Vitesse moteur
Tension moteur
Charge
Charge
Vitesse moteur
Stabilisation de tension
Constante de temps PT1
(uF.19)
seulement F5-G >= D
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Avec uF.19 la constante de temps PT1-élément est définie. Le PT1-élément sert au
lissage de la tension DC du circuit intermédiaire. La valeur initiale du PT1-élément est
utilisée comme valeur actuelle pour la compensation de tension DC.
uF.19
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
PT1-const. temps
Fonction off
2 ms
4 ms
8 ms
16 ms
32 ms
64 ms
128 ms
256 ms
512 ms
1024 ms
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
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Loi Tension / Fréquence (U / F)
Description Fonctionnelle
Fig. 6.5.5.c Exemple: Décélération avec une charge centrifuge depuis 80Hz
avec compensation de
tension DC
Fréquence actuelle
Tension DC
Tension DC
Tension moteur
Tension moteur
Charge
6.5.6
Charge
Mode tension
maximum (uF.10)
En changeant le mode de tension maximum il est possible d‘augmenter le couple
autour du point de fonctionnement par une surmodulation (110% de tension). Le dopage
de la loi U/f a une influence sur les fonctions économie d‘énergie et stabilisation de
tension.
uF.10 Modulation
0 100 % U/f / 100% tension
6.5.7
sans compensation de
tension DC
Fréquence actuelle
Fréquence de
découpage
(uF.11)
1
110 % U/f / 110% tension
2
200 % U/f / 100% tension
3
200 % U/f / 110% tension
Description
sans surmodulation; toutes les limitations à
100% du facteur de modulation
avec surmodulation; toutes les limitations à
100% du facteur de modulation
limitations pour la mise en forme de la tension
200%; limitation avant le modulateur 100% du
facteur de modulation
limitations pour la mise en forme de la tension
200%; limitation avant le modulateur 110% du
facteur de modulation
La fréquence de découpage est l‘horloge des modules de puissance, elle peut être
modifiée en fonction de l‘application. La fréquence de découpage maxi et les coefficients
dépendent du circuit de puissance utilisé.
uF.11 Fréquence de découpage
Combivis
Affichage/texte
Fréquence
0
2
2 kHz
1
4
4 kHz
2
8
8 kHz
3
12
12 kHz
4
16
16 kHz
Pour les fréquences de
découpage supérieures à 4
kHz, il faut faire attention à la
longueur maxi des câbles moteur.
Se repor ter aux données
techniques du chapitre 2.1.6 et
2.1.7.
La fréquence de découpage actuelle est affichée au paramètre ru.45, la fréquence de
découpage maxi en In.3 et la fréquence de découpage nominale en In.4.
Chapitre
Section
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Date
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5
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KEB COMBIVERT F5
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Loi Tension / Fréquence (U / F)
Description Fonctionnelle
La liste ci-dessous donne les influences et les effets de la fréquence de découpage:
fréquence de découpage basse
- baisse de l‘échauffement variateur
- baisse des courants de fuite
- moins de pertes de commutation
- moins d‘interférences radio
- amélioration de la rotation à basses
vitesses
6.5.8
fréquence de découpage élevée
- baisse du bruit émit
- amélioration de la simulation de
l‘onde sinus
- baisse des pertes moteur
Paramètres utilisés
R/W
PROG. ENTER
Param.
Adr.
ud.2
0802h
✔
-
-
0
10
1
0
uF.0
0500h
✔
✔
-
0 Hz
400 Hz
0,0125 Hz
50,0 Hz
uF.1
0501h
✔
✔
-
0,0 %
25,5 %
0,1 %
2,0 %
-
uF.2
0502h
✔
✔
-
-0,0125 Hz
400 Hz
0,0125 Hz
0,0 Hz
dép. de ud.2; 0,0125: parabolique
uF.3
0503h
✔
✔
-
0,0 %
100,0 %
0,1 %
0,0 %
-
uF.4
0504h
✔
✔
-
0,0 %
25,5 %
0,1 %
0,0 %
-
uF.5
0505h
✔
✔
-
0,00 s
10,00 s
0,01 s
0,00 s
-
uF.9
0509h
✔
✔
-
1V
649 V; 650: off
1V
650:off
-
uF.10
050Ah
✔
✔
-
0
3
1
0
-
uF.11
050Bh
✔
✔
-
0
LTK
1
LTK
-
uF.19
0513h
✔
-
-
0
10
1
0
-
©
max
min
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KEB COMBIVERT F5
default
6
seules valeur 0...2 valides
dépend de ud.2
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Description Fonctionnelle
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Loi Tension / Fréquence (U / F)
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Description Fonctionnelle
1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
4. Opération
6.1
Données opération et
application
6.2
Entrées/Sorties analogiques
6.3
Entrées/Sorties digitales
6.4
Réglages consigne, sens de
rotation et rampes
6.5
Loi Tension/Fréquence
Caractéristique (U/f )
5. Paramètres
6. Fonctions
7. Démarrage
6.6
Réglages données moteur
6.7
Fonctions de protection
6.8
Jeux de paramètres
6.9
Fonctions spéciales
6.10 Interface codeur
8. Opération spéciale
6.11 SMM
6.12 Technologie de régulation
9. Assistance défaut
6.13 Définition des paramètres CP
6.6.1 Plaque moteur ........................ 3
6.6.2 Données moteur DASM ......... 3
6.6.3 Calcul des paramètres moteur
(Fr.10) ..................................... 6
6.6.4 Limitation du couple ............... 7
6.6.5 Calcul pertes du flux .............. 8
6.6.6 Données moteur DSM ............ 9
6.6.7 Paramètres moteur............... 10
6.6.8 Structure régulateur ............. 11
6.6.9 Régulation de courant
(Régulation de couple) ......... 12
6.6.10 Flux / Adaption Rotor ........... 13
6.6.11 Régulateur de vitesse .......... 14
6.6.12 Régulateur de couple ........... 15
6.6.13 Paramètres utilisés ............... 16
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe
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Description Fonctionnelle
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Réglages données moteur
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Réglages données moteur
6.6
Réglages
données moteur
6.6.1
Description Fonctionnelle
The adjustment of the correct motor data is important for many inverter functions,
since calculations are derived from it, which the inverter requires to achieve the best
possible results in the control of Boost and slip compensation.
Plaque moteur
Fig. 6.6.1
Exemple d‘une plaque moteur
ANTRIEBSTECHNIK
dr.3
dr.2
dr.5
dr.4
dr.1
6.6.2
KEB Antriebstechnik
GmbH & Co. KG Made in
Germany
Schneeberg
DK 160 L 4 F I
/TW150
96/1632804/ 001
W.KI. F
3 -Mot IP 55 IM B 3
40 °C
127 kg
VDE 053 0
15,0 KW
50 Hz
230/400
V
/Y
0,86
cos ϕ
49,5/28,5
A
1/min
1455
IGR 05B
2500 Imp
5V D0/RS
6xTTL
U FL
V
230/400
Hz M Br
Nm I Sp max
mm
3 ~Mot 50
Données moteur
DASM
Données de la plaque moteur
(dr.0...dr.5)
6
dr.0
Les paramètres suivants sont directement relevés sur la plaque du moteur (voir cidessus) et saisis:
-
dr.0
dr.1
dr.2
dr.3
dr.4
dr.5
DASM courant nominal
DASM vitesse nominale
DASM tension nominale
DASM puissance nominale
DASM cos(phi)
DASM fréquence nominale
0,0...710.0 A (couplage Etoile/Triangle)
0...64000 rpm
120...500 V (couplage Etoile/Triangle)
0.35...400.00 kW
0.50...1.00
0.0...400 Hz
Les paramètres dr.0 et dr.2 sont toujours réglés avec le câblage correspondant (étoile/
triangle). Par rapport à la plaque signalétique ci-dessus, il faut régler 230 V / 49.5 A
en couplage triangle et 400 V / 28.5 en couplage étoile. Il ne faut pas tenir compte de
la tension nominale de sortie du variateur, si celle-ci est plus importante (ex.
„caractéristique-87Hz“).
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Chapitre
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3
Réglages données moteur
Description Fonctionnelle
Résistance statorique du
moteur (dr.6)
Le réglage de la résistance statorique du moteur n‘a que peu d‘importance sur la
caractéristique de pilotage du moteur. La différence de température entre un moteur
froid et un moteur chaud modifie la valeur de la résistance jusqu‘à 40%. En fonction
du type de fonctionnement, une valeur entre la résistance à froid R20 (applications
avec beaucoup de temps de repos ex. ascenseurs) et au maximum 80 % de la
résistance à chaud (applications en fonctionnement continu) doit être réglée.
Avec l‘ohmmètre
La résistance statorique est mesurée indépendamment du couplage du moteur (∆ /
Y) sur un moteur chaud entre 2 phases au départ des câbles. Pour obtenir une valeur
précise il faut mesurer les trois valeurs (U/V, U/W and V/W) et faire la moyenne.
Dans ce cas la valeur ohmique des câbles est mesurée en même temps (ceci est
important quand les câbles sont de grande longueur). Si la valeur mesurée dépasse
la valeur maxi réglable, il faut régler la valeur maxi.
Fig. 6.6.2
Mesure de la résistance statorique du moteur
Ohm
Utilisez des
appareils
adéquats
Avec données constructeur
U
V
W
PE
Si la valeur de la résistance statorique est obtenue par les données constructeur, elle
est généralement appelée R120 - résistance équivalente (valeur par phase). En fonction
du couplage utilisé les valeurs suivantes doivent être réglées en dr.06:
Couplage étoile: dr.6 = 2 • R120 à 2,24 • R120
Couplage triangle: dr.6 = 0,666 • R120 à 0,75 • R120
Si seule la résistance à chaud RW est donnée:
Couplage étoile: dr.6 = 1,4 • R1W à 1,6 • R1W
Couplage triangle: dr.6 = 0,46 • R1W à 0,53 • R1W
Détermination automatique
de la résistance statorique du
moteur
Le KEB COMBIVERT posséde une détermination automatique de la résistance
statorique du moteur. Procédez comme suit:
• entrez les données de la plaque moteur dans les jeux de paramètres qui doivent
être programmés.
• sélectionnez et activez le jeu de paramètres à programmer.
• faîtes la mesure, dans un cas de fonctionnement à froid, laissez le moteur tourner
sans charge pendant environ 10 mn.
• Fermez la validation
• Ne sélectionnez pas de sens de rotation (variateur à l‘état „LS“)
- if necessary oP.1 must be adjusted to value „6“ • Saisissez la valeur maxi „50.000“ dans dr.6
Pendant la mesure l‘état variateur (ru.0) affiche „Cdd“. Lorsque la détermination a
réussi la résistance du moteur est mémorisée en dr.6. Si une erreur survient pendant
la détermination le message „E.Cdd“ est affiché. La détermination peut être faite
pour chaque jeux de paramètres. Ainsi un jeu de paramètres peut être programmé
par exemple comme „Jeu de préchauffage“ pour les fonctionnements délicats.
Chapitre
Section
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4
17.04.02
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Réglages données moteur
Description Fonctionnelle
Fig. 6.6.3 Schéma équivalent d‘un moteur
R1
X1σ
X2σ’
Xh
DASM sigma-inductance (dr.7)
R2’
RFe
En dr.7, il faut régler les pertes magnétiques σLS dans la plage 0,00...500,00 mH
avec la formule suivante. Si la valeur n‘est pas donnée par le constructeur du
moteur, il donne d‘autres informations.
σ LS = 1
ω
((X
1σ
σ
+ Xh) -
Xh²
(X2σσ’+ Xh)
)
or
(Lh²)2
σ LS = (L + L ) σ
1σ
h
(L2σσ’+ Lh)
≈ L1σσ + L2σσ ’
Lorsque la valeur est donnée par le constructeur, c‘est souvent la valeur par phase
σLS. En fonction du couplage les valeurs suivantes doivent être réglées en dr.7:
couplage Etoile:
dr.7 = 2 x σLS
couplage Triangle: dr.7 = 2/3 x σLS
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6
Réglages données moteur
Description Fonctionnelle
6.6.3
Calcul des
paramètres moteur
(Fr.10)
Après avoir saisi les spécifications de la plaque moteur Fr.10 doit être activé une
fois (variateur en état noP). Ceci provoque un réglage par défaut pour un certain
nombre de paramètres de régulation suffisants pour beaucoup d‘applications. Ces
réglages dépendent des données variateur (comme par ex: le courant nominal du
variateur) et des données moteur (comme par ex: la taille du moteur et son courant
nominal).
Paramètres modifiés par l‘activation de Fr.10:
• dr.16 DASM couple maxi pour inflexion vitesse
• dr.17 DASM vitesse couple maxi
• dr.18 DASM vitesse d'inflexion
• dr.19 Facteur adaptation du flux
• dr.20 Courbe d'inflexion
• dS.0 KP courant
• dS.1 KI courant
• CS.19/CS.20/CS.22/Pn.61 Limite Couple
Vérification de l‘optimisation
des réglages
Sur ces réglages de base, il est possible de faire un ajustement plus fin de façon
à augmenter les limites de couple ou modifier la vitesse d‘afaiblissement du champ.
Sur toute la plage de vitesse le degré de modulation ru.42 ne doit pas dépasser
90...95 % (en fonction des fluctuations du système et des variations de
température). Cependant, la tension de sortie au point nominal ne doit pas être
trop faible (ex. facteur de modulation à vitesse et charge nominales < 70 %), sinon
le courant du moteur risque d‘être trop important.
Mode opératoire:
1.
Ouvrir la validation (état noP)
2.
Entrer les données plaque moteur dans les paramètres correspondants
(dr.0...12).
3.
Régler Fr.10 = 1 ou Fr.10 = 2 ⇒ les paramètres dr/dS sont chargés avec les
paramètres par défaut.
4.
Si nécessaire faire un réglage fin sur ces valeurs.
Valeur
1
Signification
Pré-réglage des paramètres de régulation dépendants du moteur.
La valeur de la stabilisation de tension ou la classe de tension du
variateur sont prises comme tension d‘entrée.
2
Pré-réglage des paramètres de régulation dépendants du moteur.
La tension-DC /√2 mesurée à la mise sous tension est prise comme
tension d‘entrée.
Le pré-réglage avec les valeurs 1 ou 2 affecte les mêmes paramètres.
Pour Fr.10=2 le variateur mesure automatiquement la tension d‘entrée nécessaire
comme valeur de référence au calcul. C‘est spécialement important en mode-CP
puisque le stabilisation de tension ne peut pas être réglée ici et dans ce cas une
adaptation pour des systèmes en 460V, par exemple, ne serait pas possible.
L‘adaptation ne doit pas être faite à chaque mise sous tension, elle est seulement
effective au basculement de Fr.10, sinon les réglages fins serait écrasés.
Cela signifie que si le paramètrage du variateur est fait pour une tension d‘entrée
de 400V et que le moteur fonctionne par la suite en 460V, il faut dans ce cas
refaire Fr.10 = 2 ou reparamétrer avec dS.10 = 460V et Fr.10 = 1 pour le système
en 460V.
Chapitre
Section
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Date
6
6
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Réglages données moteur
6.6.4
Limitation du
couple
Limite de couple moteur (cS.20)
Limite couple générateur (cS.
22)
Description Fonctionnelle
Les paramètres cS.20 et cS.22 définissent les limites de couple.
Si la même limitation est donnée en fonctionnement moteur et générateur (condition
normale en régulation de vitesse), cS.22 peut prendre la valeur „oFF“. Dans ce
cas la limite de couple définie en cS.20 est valable sur toute les plages de
fonctionnement. Si cS.20 est aussi à off la valeur de cS.19 est prise comme limite
(spécialement en mode-CP).
Fig. 6.6.4
Limites de couple
Couple
cS.22
cS.20
Régulateur
6
Limites réglables
Couple source consigne (cS.15)
Les limites de couple peuvent être modifiées pour des applications spéciales de
fonctionnement. Pour cela une source est définie par le paramètre cS.15. Les
limites définies cS.20/cS.22 sont modifiées par la source de consigne réglée en
cS.15.
Valeur
0
1
2
3
4
5
Source
REF 0...100 %
AUX 0...100 %
Réglage direct avec cS.19/20/22 (usine)
Réglage en pourcent avec cS.18 0...100 %
+/- vite 0...100 %
Sortie PID externe 0...100 %
Les limites de couple ru.47 / 48 sont calculées comme suit:
ru.47 = Mmot =
cS.20 x
Consigne
100%
ru.48 = Mgen =
cS.22 x
Consigne
100%
Le couple maximum est limité par 2 autres facteurs:
• Si le KEB COMBIVERT est dimensionné trop faible pour fonctionner avec
le courant nécessaire au couple demandé, le couple maximum est
automatiquement limité.
• Par rapport aux paramètres moteur une caractéristique de couple en
fonction de la vitesse est calculée.
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Réglages données moteur
Description Fonctionnelle
DASM couple nominal (dr.14)
Couple maxi VAR (dr.15)
DASM couple maxi pour corner
speed (dr.16)
DASM vitesse couple maxi (dr.17)
DASM vitesse d'inflexion (dr.18)
Fig. 6.5.4.b
Le couple moteur calculé depuis les paramètres moteur est affiché en dr.14. Le
paramètre dr.15 donne le couple maximum admissible dans la plage de vitesse
de base. Il dépend de la limitation hardware de courant - 5% et ne peut pas être
modifié.
Limitation du couple
Couple
Couple maxi VAR (dr.15)
Ligne de limite du couple moteur
DASM couple maxi pour
corner speed (dr.16)
Torque limitation (CS.20...22)
Couple admissible au moteur
Vitesse
DASM vitesse
DASM vitesse couple
d'inflexion (dr.18)
maxi (dr.17)
6.6.5
Calcul pertes du
Flux
DASM vitesse d'inflexion (dr.18)
Facteur adaptation du flux
(dr.19)
Dans la plage de vitesse de base le couple maximum est toujours limité par la
limitation hardware de courant du variateur. Pour un fonctionnement stable le
régulateur a besoin de réserves de tension pour équilibrer le courant en
permanence, cependant pour les plages de vitesse plus élevées, le couple est
limité par la tension de sortie. La courbe de limite est réglée correctement lorsque
la reserve de tension est d‘environ 5…10 % de la tension nominale à chaque
points de fonctionnement.
Ce paramètre régle la vitesse à laquelle le fonctionnement avec abaissement du
flux commence.
Les paramètres dr.19, dr.20 permettent d‘adapter la caractéristique de flux au
moteur.
Courbe d'inflexion (dr.20)
Ce paramètre régle la caractéristique d‘abaissement du flux. La valeur 1 signifie
que le flux décroit selon une fonction en 1/n.
Fig. 6.5.5 Pertes de flux
Facteur adaptation
du flux (dr.19)
Courbe d'inflexion (dr.20)
dr.20 < 1
dr.20 = 1
dr.20 > 1
1
Chapitre
Section
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consigne ( ru .1 ) + glissement
DASM vitesse d'inflexion (dr.18)
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Réglages données moteur
Fig. 6.6.6
Description Fonctionnelle
Exemple sur plaque servo
dr.27
dr.24
dr.25
dr.23
6
6.6.6 Données Moteur DSM
Données plaque moteur
Données constructeur
©
Les paramètres suivants peuvent être relevés directement sur la plaque du moteur
synchrone triphasé (DSM) et saisis:
-dr.23
-dr.24
-dr.25
-dr.27
DSM courant nominal
DSM vitesse nominale
DSM fréquence nominale
DSM couple nominal
1,0...710,0 A
0...32000 rpm
10...1600,0 Hz
0,1...6553,5 Nm
Les données suivantes peuvent être trouvées dans le catalogue du moteur ou, si
nécessaire, demandées auprès du constructeur.
- dr.26 DSM EMK tension constante 0...1000 V/1000 rpm
- dr.28 DSM courant à vitesse 0
0,0...700,0 A
- dr.30 DSM résistance stator
0,000...50,000 Ohm
- dr.31 DSM inductance
0,01...500,00 mH
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Date
Chapitre
Section
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9
Réglages données moteur
Description Fonctionnelle
6.6.7
Paramètre Données Moteur
R/W
Param.
PROG. ENTER
Adr.
min
max
Step
default
dr.0
0600h
✔
✔
-
0A
710,0 A
0,1 A
LTK*)
seulement F5-M
dr.1
0601h
✔
✔
-
0 rpm
64000 rpm
1 rpm
LTK*)
seulement F5-M
dr.2
0602h
✔
✔
-
120 V
500 V
1V
LTK*)
seulement F5-M
dr.3
0603h
✔
✔
-
0,35 kW
400,00 kW
0,01 kW
LTK*)
seulement F5-M
dr.4
0604h
✔
✔
-
0,50
1,00
0,01
LTK*)
seulement F5-M
dr.5
0605h
✔
✔
-
0,0 Hz
1600,0 Hz
0,1 Hz
LTK*)
seulement F5-M
dr.6
0606h
✔
✔
-
0,000 Ohm
50,000 Ohm 0,001 Ohm
LTK*)
seulement F5-M
dr.7
0607h
✔
✔
-
0,01 mH
500,00 mH
0,01 mH
LTK*)
seulement F5-M
dr.14
060Eh
-
✔
-
0,01 Nm
10000 Nm
0,01 Nm
Motor data
seulement F5-M
dr.15
060Fh
-
✔
-
0,01 Nm
10000 Nm
0,01 Nm LTK+Mot. data programmable à F5-M
dr.16
0610h
✔
✔
-
0,01 Nm
10000 Nm
0,01 Nm
Adaption
seulement F5-M
dr.17
0611h
✔
✔
-
1 rpm
32000 rpm
1 rpm
Adaption
seulement F5-M
dr.18
0612h
✔
✔
-
0 rpm
32000 rpm
1 rpm
Adaption
seulement F5-M
dr.19
0613h
✔
✔
-
25 %
250 %
1%
Adaption
seulement F5-M
dr.20
0614h
✔
✔
-
0,01
2,00
0,01
Adaption
seulement F5-M
dr.21
0615h
✔
✔
-
0%
100 %
0,1 %
75 %
seulement F5-M
dr.23
0617h
✔
-
-
0,0 A
710,0 A
0,1 A
LTK*)
seulement F5-S
dr.24
0618h
✔
-
-
0 rpm
32000 rpm
1 rpm
LTK*)
seulement F5-S
dr.25
0619h
✔
-
-
0,0 Hz
1600,0 Hz
0,1 Hz
LTK*)
seulement F5-S
dr.26
061Ah
✔
-
-
0
1000
1
LTK*)
seulement F5-S
dr.27
061Bh
✔
-
-
0,1 Nm
6553,5 Nm
0,1 Nm
LTK*)
seulement F5-S
dr.28
061Ch
✔
-
-
0,0 A
700,0 A
0,1 A
LTK*)
seulement F5-S
dr30
061Eh
✔
-
-
0,000 Ohm
50,000 Ohm 0,001 Ohm
LTK*)
seulement F5-S
dr31
061Fh
✔
-
-
0,01 mH
500,00 mH
0,01 mH
LTK*)
seulement F5-S
cS.20
0F14h
✔
✔
-
0,01 Nm
10000 Nm
0,01 Nm
-0,01 Nm
seulement F5-M
cS.22
0F16h
✔
✔
-
-0,01 Nm
10000 Nm
0,01 Nm
-0,01 Nm
seulement F5-M
Fr.10
090Ah
✔
✔
✔
1
2
1
1
*) dépend du circuit de puissance
Chapitre
Section
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Date
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6.6.8
Description Fonctionnelle
Structure du régulateur
Fig. 6.6.8 Structure du régulateur
Régulateur de courant
ncons. +
Isqcons.
+
Régulateur de
vitesse
régulateur-Isq
(régulateur-PI)
+
Isqactuel -
nactuel -
Usq
U
ASM
+
précontrol
Tension
Trans- V
formation
3~
W
Usd
régulateur-Isd
(régulateur-PI)
Circuit de
puissance
PG
r
Calcul
abaissement du
Flux
correction
du Flux
6
Umax
Isdactuel
Transformation
angulaire
Isdconsigne
r
régulateur Flux
q
Fcons.
Factuel
Transformation
calcul Flux
d
Vitesse
Config. contrôle de vitesse
(cS.0)
calcul
Vitesse
position du rotor
Ce paramètre active les régulateurs de vitesse ou de couple.
Bit Valeur Description
0,1,2 0...3 Régulateur off
4
Régulateur Vitesse
5
Régulateur Couple
Pour le F5-S il faut obligatoirement le régulateur de vitesse ou de couple. Un
pilotage en boucle ouverte n‘est pas possible.
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Date
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Section
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Description Fonctionnelle
Restrictions pour
fonctionnement sans régulateur
Réglages données moteur
Le fonctionnement sans régulateur est utilisé seulement comme solution d‘urgence
pour la mise en route ou en cas de défaut codeur.
Le variateur fonctionne avec la caractéristique réglée courant/fréquence (Chapt.
6.5).
Augmentation des oscillations de couple par rapport au fonctionnement régulé.
ru. 9 affiche toujour la vitesse actuelle mesurée par le codeur 1.
Le couple actuel est forcé à zero, i.e. ru.12 affiche toujours la valeur 0. Si des
sorties sont programmées par rapport à une information de couple ou si le couple
est ressorti en analogique, les sorties se comportent comme si couple actuel = 0.
dr.1 et dr.5 servent au calcul du nombre de paires de pôles, pour cela ils doivent
être réglés correctement même en boucle ouverte.
Toutes les limites de couple n‘ont pas d‘effet.
Les régulateurs de vitesse et de flux sont inactifs.
Pas de prise d‘origine possible.
6.6.9
La régulation de courant se fait avec deux régulateurs-PI standards.
• Régulateur courant actif (régulateur couple) avec
pré-contrôle en fonction de la vitesse
• Régulateur courant magnétisant
Régulateur de
Courant
(Régulateur de
Couple)
KP courant (dS.0)
KI courant (dS.1)
Le réglage de base du régulateur se fait automatiquement par l‘adaptation moteur
Fr.10 (voir Chapitre 6.6.3).
Si dans certain cas un réglage fin est nécessaire, le facteur de gain proportionnel
peut être modifié en dS.0. Le facteur intégral en dS.1. Ces valeurs sont valables
pour les régulateurs des courants actif et magnétisant.
Pas tension charge (dr.21)
DSM EMK tension constante
(dr.26)
Le pré-contrôle du régulateur courant actif peut être modifié par dr.21 pour le F5M et par dr.26 pour le F5-S.
Chapitre
Section
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Date
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12
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Réglages données moteur
6.6.10 Flux / Adaption
Rotor
KI rotor adaptation (dS.7)
mode adaptation flux/rotor
(dS.4)
©
Description Fonctionnelle
Les données de la plaque signalétique du moteur sont valables pour un état de
fonctionnement (généralement à température de fonctionnement). Avec l‘adaptation
rotor les performances des moteurs > 4kW dans les différents états de
fonctionnement (froid...chaud... température maxi) peuvent être optimisées. Cette
fonction ne doit pas être activée pour les petits moteurs (risques d‘oscillations)
ou les applications qui ne nécessitent pas d‘atteindre les limites de couple. Avant
l‘activation les données moteur, la résistance statorique et les pertes magnétiques
doivent être saisies. Cette fonction prend effet vers 300 tr/mn et environ à 10% du
courant nominal variateur. Cette fonction doit toujours être utilisée avec le type de
moteur approprié, sinon la caractéristique du moteur risque d‘être altérée.
L‘adaptation est réglable dans la plage 0 (off) à 32767 avec dS.7 (valeur approximative de démarrage 1000). Ce réglage doit être vérifié dans toutes les phases
de fonctionnement.
Bit Valeur
Fonction
0-1
0
1
2
3
Adaption rotor off
Valeur de démarrage 100 % usine
Valeur de démarrage 70 % usine
Valeur de démarrage 50 % usine
2
0
1
pas mémorisé
Mémorisé; en entrant les données moteur (paramètre-dr) ou dS.4
et après mise sous tension le facteur d‘adaptation (ru.59=facteur
adaptation/usine*valeur démarrage bit 1) est chargé à sa valeur
de démarrage. Sur changement de jeu le facteur d‘adaptation
est mémorisé dans les jeux associés et le dernier facteur
redevient effectif sur retour du jeu concerné par le moteur.
3-4
0
1
Umax régulateur off
Umax régulateur on; agit dans la plage d‘abaissement du flux
surtout lorsque le facteur d‘adaptation rotor est activé, pour limiter
la tension dans cette plage à 100%.
5-6
0
1
Flux régulateur off
Flux régulateur on; agit sur temps très courts d‘accélération et
consignes de vitesse dans la plage d‘abaissement du champ.
6
KP Umax (dS.8)
KI Umax (dS.9)
dS.8 and dS. 9 serve for the adaption of the proportional and integral factor of the
maximum voltage controller.
KP flux (dS.11)
KI flux (dS.12)
limite de courant magnétisant
(dS.13)
Le régulateur de flus est un régulateur-PI. Les facteurs sont réglés par dS.11 et
dS.12, dS.13 donne la limite. Dans beaucoup de cas il n‘est pas nécessaire d‘activer
ce régulateur. Seulement si les temps d‘accélération sont très courts et les
consignes de vitesse dans la plage d‘abaissement du champ, l‘activation de ce
régulateur peut augmenter les performances du moteur.
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Chapitre
Section
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6
6
13
Réglages données moteur
Description Fonctionnelle
Le régulateur de vitesse est un régulateur-PI, pour lequel la partie-P dépend de
l‘écart du système (voir figure A) et la partie-I de la vitesse (voir figure B).
6.6.11 Régulateur de
vitesse
Source act. (cS.1)
Sélection de la source de retour vitesse. Le choix suivant est possible:
0
1
vitesse KP (cS.6)
gain vitesse KP (cS.7)
limite vitesse KP (cS.8)
codeur canal 1
codeur canal 2
La partie proportionnelle est réglée par ces paramètres. En plus de la valeur KP
standard un gain proportionnel sur l‘écart du système peut être réglé avec cS.7 et
cS.8. Avec cela les performances dynamiques peuvent être augmentées et les
overshoots réduits.
cS.7 définit comment la régulation de l‘écart affecte la partie proportionnelle. cS.8
limite le facteur proportionnel.
Exception: Si la valeur KP standard (cS.6) est plus grande que la valeur limite
cS.7, le facteur proportionnel est = cS.6.
Fig. 6.6.11 Mode de fonctionnement du régulateur de vitesse
Figure A
Figure B
facteur-KP
facteur-KI
cS.8
cS.9 +cS.10
cS.7
cS.9
cS.6
vitesse act.
cS.12
Xd(n)
cS.11
vitesse KI (cS.9)
KI offset (cS.10)
vitesse maxi pour KI maxi
(cS.11)
vitesse mini pour cs.9 (cS.12)
La partie intégrale est réglée par ces paramètres. Pour obtenir une meilleure rigidité
en petite vitesse et à l‘arrêt le facteur-KI peut être variable en fonction de la vitesse
(cS.11, cS.12).
• cS.9 est la valeur de base
• la valeur maxi-KI est cS.9 + cS.10
• les deux angles de vitesse cS.11 et cS.12 définissent dans quelle plage
de vitesse la valeur du KI est modifiée.
ctrl pos. à l‘arrêt (cS.24)
Il est possible de régler un contrôle à l‘arrêt de façon à augmenter la rigidité du
moteur dans cette phase. Le contrôle de position devient effectif si la vitesse
actuelle et la consigne sont à 0 tr/mn . Ce contrôle est désactivé dès que la consigne
est <> 0 tr/mn ou si le variateur n‘est plus validé.
La position de consigne, sur laquelle le moteur régule, est la position pour vitesse
actuelle et consigne = 0 tr/mn dès la première fois (validation activée).
En fonctionnement Posi-/Synchro (PS.0 ≠ 0) le régulateur de position ne doit pas
être activé.
Le facteur proportionnel du régulateur en cS.24. Une valeur égale à 0 désactive le
régulateur.
Chapitre
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Réglages données moteur
Description Fonctionnelle
Le régulateur de couple régule deux variables -- couple et vitesse. Pour activer le
régulateur de couple le paramètre cS.0 doit être réglé à la valeur „5“. (voir Chapitre
6.6.8). Le régulateur de couple fonctionne seulement en dehors des modes Posi/Synchro (PS.0 = 0). En régulation de couple, si le couple actuel devient plus
important pour la consigne de vitesse, le régulateur bascule automatiquement en
régulation de vitesse.
6.6.12 Régulateur de
couple
6.6.12 Régulation pour cS.0 = „5“
cS.15
0...100 % REF 0
0...100 % AUX
100 % absolu
0...100 % pourcentage (cS.18)
0...100 % +/- vite
0...100 % PID ext;
1
2
3
4
5
ru.49
cS.19
cS.16
1
abs.
0
6
abs.
1 -> 0 à n_act > n_cons
0 -> 1 si régulateur vitesse dans limites
Régulation vitesse avec
signe de ru.49
couple source référence (cS.15)
Le paramètre cS.15 donne la source de consigne de couple. Les sélections
suivantes sont possibles:
ValeurSource
0
Analogique par entrée-REF (voir Chapitre. 6.2)
1
Analogique par entrée-AUX (voir Chapitre. 6.2)
2
Digitale absolue (cS.19)
3
Digitale en pourcent (cS.18)
4
+/- Vite
5
Sortie-PID externe (technologie de régulation)
réf couple abs. (cS.19)
La consigne absolue de couple est réglée en cS.19. La valeur peut être modifiée
par la source de consigne définie en cS.15 par rapport à la formule ci-dessous. Si
cS.19 > dr.15 (couple maxi) alors la valeur interne est limitée par dr.15.
couple ref. (ru.49)
La consigne de couple en régulation de couple (ru.49) est calculée comme suit:
ru.49 = M =
©
cS.19 x
pourcentage réglé
100%
consigne couple % (cS.18)
En cS.18 la consigne en pourcent par rapport à cS.19 peut être directement préréglée.
couple acc. (cS.16)
En cS.16 le temps de rampe pour la régulation de couple est déterminé dans la
plage 0...60000 ms.
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Réglages données moteur
Description Fonctionnelle
6.6.13 Paramètres Utilisés
R/W
Param.
PROG. ENTER
Adr.
max
min
Step
default
cS.0
0F00h
✔
✔
-
0 (F5-S: 4)
5
1
0 (F5-S: 4)
-
cS.1
0F01h
✔
✔
-
0
1
1
0
-
cS.6
0F06h
✔
✔
-
0
32767
1
300
-
cS.7
0F07h
✔
✔
-
0
32767
1
0
-
cS.8
0F08h
✔
✔
-
0
32767
1
0
-
cS.9
0F09h
✔
✔
-
0
32767
1
100
-
cS.10
0F0Ah
✔
✔
-
0
4095
1
0
-
cS.11
0F0Bh
✔
✔
-
0 tr/mn
16000 tr/mn
1 tr/mn
10 tr/mn
-
cS.12
0F0Ch
✔
✔
-
0 tr/mn
16000 tr/mn
1 tr/mn
500 tr/mn
-
cS.15
0F0Fh
✔
✔
✔
0
5
1
2
-
cS.16
0F10h
✔
✔
-
0 ms
60000 ms
1 ms
0: oFF
-
cS.18
0F12h
✔
✔
-
-100,0 %
100,0 %
0,1 %
100,0 %
-
cS.19
0F13h
✔
✔
-
-10000 Nm
10000 Nm
0,01 Nm
Adaptation
-
cS.20
0F14h
✔
✔
-
-0,01
10000 Nm
0,01 Nm
-0,01
pour -0,01 cS.19 agit en limite
cS.22
0F16h
✔
-
-
-0,01
10000 Nm
0,01 Nm
-0,01
pour -0,01 cS.19 agit en limite
cS.24
0F18h
✔
-
-
0
32767
1
0
0: off
ru.47
022Fh
-
-
-
-10000 Nm
10000 Nm
0,01 Nm
-
-
ru.48
023Fh
-
-
-
-10000 Nm
10000 Nm
0,01 Nm
-
-
ru.49
024Fh
-
-
-
-10000 Nm
10000 Nm
0,01 Nm
-
-
dS.0
1100h
✔
-
-
0
32767
1
1500
-
dS.1
1101h
✔
-
-
0
32767
1
1500
-
dS.4
1104h
✔
✔
✔
0
63
1
0
seulement F5-M
dS.7
1107h
✔
✔
-
0
32767
1
1000
seulement F5-M
dS.8
1108h
✔
✔
-
0
32767
1
0
seulement F5-M
dS.9
1109h
✔
✔
-
0
32767
1
320
seulement F5-M
dS.11
110Bh
✔
✔
-
0
32767
1
1000
seulement F5-M
dS.12
110Ch
✔
✔
-
0
32767
1
300
seulement F5-M
dS.13
110Dh
✔
✔
-
0A
LTK
0,1 A
LTK
seulement F5-M
dr.21
0615h
✔
✔
-
0,0 %
100,0 %
0,1 %
75,0 %
seulement F5-M
dr.26
061Ah
✔
✔
-
0
1000
1
LTK
seulement F5-S
Chapitre
Section
Page
Date
6
6
16
17.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
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KEB Antriebstechnik, 2002
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Description Fonctionnelle
1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
6.1
Données opération et
application
6.2
Entrées/Sorties analogiques
6.3
Entrées/Sorties digitales
6.4
Réglages consigne, sens de
rotation et rampes
6.5
Loi Tension/Fréquence
Caractéristique (U/f )
6.6
Réglages données moteur
6.7
Fonctions de protection
6.8
Jeux de paramètres
6.9
Fonctions spéciales
4. Opération
5. Paramètres
6. Fonctions
7. Démarrage
8. Opération spéciale
6.10 Interface codeur
6.11 SMM
6.12 Technologie de régulation
9. Assistance défaut
6.13 Définition des paramètres CP
10. Implantation
6.7.1 Arrêt rampes et limitation du
courant en hard ...................... 3
6.7.2 Courant maxi en régime établi
(fonction stall) ........................ 5
6.7.3 Reset automatique et
recherche de vitesse .............. 7
6.7.4 Compensation des temps
morts ...................................... 9
6.7.5 Temps Base-Block et niveau de
tension ................................... 9
6.7.6 Comportement sur défaut ou
alarme .................................... 9
6.7.7 Arrêt rapide ........................... 13
6.7.8 Mode de protection moteur ... 15
6.7.9 GTR7-Contrôle ...................... 19
6.7.10 Fonctions spéciales .............. 20
11. Réseaux
12. Annexe
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
Page
18.04.02
6
7
1
Description Fonctionnelle
Chapitre
Section
Page
Date
6
7
2
18.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Fonctions de protection
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Fonctions de protection
Les fonctions de protection évitent l‘arrêt du variateur à cause des surintensité,
surtension et surchauffe. Avec ces fonctions vous pouvez relancer automatiquement
le moteur après un défaut (Keep-On-Running).
6.7 Fonctions de
protection
6.7.1
Description Fonctionnelle
La fonction arrêt rampes a essentiellement deux buts. Elle évite
Arrêt rampes et
- défauts de surintensité (E.OC) dans la phase d‘accélération,
limitation hardware
- défauts de surintensité et de surtension dans la phase de décélération,
du courant
en arrêtant les rampes sur dépassement des seuils réglés. La fonction arrêt rampe est
aussi activable par une entrée digitale. De plus une fonction de limitation hardware est
intégrée indépendente du software et donc beaucoup plus rapide. La fonction arrêt
rampes ne doit pas être activée en boucle fermée, car le KEB COMBIVERT régule,
dans ce cas, aux limites de couple.
Fig. 6.7.1.a Fonction arrêt rampes
voir „Sorties digitales“
do.0...do.7 valeur „15“
Arrêt rampe
Pn.23 Sélection entrée Arrêt
rampe
0...4095 (Usine 0)
voir aussi
„Entrées digitales“
Pn.22 Arrêt rampe/Activation
LD-Stop (I) LD-Stop (U) LA-Stop
0
off
off
off
1
off
off
on
2
off
on
off
3
off
on
on
4
on
off
off
5
on
off
on
6
on
on
off
7
on
on
on
Pn.25 Décélération stop / Tension DC
200…800 V
Pn.24 Courant maxi de rampe
0…200 %
LA-Stop
cette fonction protége le variateur contre les surintensités en phase d‘accélération.
Le seuil de courant se régle en Pn.24 dans la plage de 0…200 %. La fonction de
protection peut être désactivée par Pn.22.
LD-Stop
Pendant la décélération l‘énergie est renvoyée vers le variateur, ceci fait augmenter
la tension DC du circuit intermédiaire.
Les défauts OP ou OC peuvent survenir si l‘énergie renvoyée est trop importante. Si
la fonction LD-Stop est activée par Pn.22, la rampe-DEC est régulée par rapport à
la valeur de tension du circuit DC réglée (Pn.25) ou à la valeur du courant du circuit
DC réglée (Pn.24), de façon à ne pas générer de défauts.
Limitation Hard du courant
La limitation hardware de courant est une protection supplémentaire très rapide
pour éviter les défauts de surintensité. Sur le dépassement du seuil de courant maxi
impultionnel (voir Manuel d‘instruction circuit de puissance) la limitation hardware
s‘active. les réglages suivants sont possible en uF.15:
Cette limitation hardware limite le
courant sans provoquer de défaut.
Ceci est très impor tant en cas
d‘applications en „levage“ car elle peut
provoquer le décrochage du moteur sans
actionner le frein.
0
1
2
©
6
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off; Limitation hardware désactivée
Mode simple phase; Limitation hardware active; fonctionne en mode moteur
et en mode générateur
Mode Zero vecteur; limitation hardware active; fonctionne seulement en
moteur mais offre plus de couple. Fonctionnement en générateur basculer en
Mode 1.
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
Page
18.04.02
6
7
3
Fonctions de protection
Description Fonctionnelle
Fig. 6.7.1.b Exemple fonction arrêt rampe
Accélération stop
Courant maxi rampe Pn.24
Fréquence actuelle (ru.3)
A
Etat variateur (ru.0)
C
Charge actuelle (ru.13)
B
Fréquence actuelle (ru.3)
Tension DC maxi Pn.25
Tension DC (ru.18)
Etat variateur (ru.0)
Décélération stop (U)
Paramètres utilisés
R/W
PROG. ENTER
Param.
Adr.
Pn.22
0416h
✔
✔
✔
0
7
1
1
codé sur bit
Pn.23
0417h
✔
-
✔
0
4095
1
0
-
Pn.24
0418h
✔
✔
-
0%
200 %
1%
140 %
Pn.25
0419h
✔
✔
-
200 V
800 V
1V
375/720 V
uF.15
050Fh
✔
-
-
0
2
1
1
max
min
Chapitre
Section
Page
Date
6
7
4
18.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
default
% référencé courant nom. variateur
dépend de la classe de tension
-
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Fonctions de protection
6.7.2
Limitation de
courant en régime
établi (FonctionStall)
Pn.19 Mode Stall
Description Fonctionnelle
La fonction-Stall protége le variateur contre les surcharges. Lorsque le courant maxi
en régime établi est atteint la charge est réduite par augmentation / diminution de la
fréquence de sortie. Si la charge redescent au dessous du courant maxi le variateur
accélére / décélére de nouveau avec les temps de rampes normaux. Ces réglages
sont seulement applicables sur F5-B, F5-G et F5-M en boucle ouverte (CS.0=off). Le
fonctionnement de base est déterminé par Pn.19:
bin.
Bit 0/1
xxxxxx00
xxxxxx01
xxxxxx10
xxxxxx11
dec. Description
Valeur d‘arrivée sur décélération/accélération. Les deux limites
sont toujours réglées dans le sens piloté et peuvent être inversées
en fonctionnement générateur.
décélération à
accélération à
0
oP.6/oP.7
oP.10/oP.11
1
oP.36/oP.37
oP.10/oP.11
2
oP.6/oP.7
oP.40/oP.41
oP.36/oP.37
oP.40/oP.41
3
Bit 2
xxxxx0xx 0
xxxxx1xx 4
Bit 3
xxxx0xxx 0
xxxx1xxx 8
Bit 4
xx0xxxxx 0
xx1xxxxx 16
Ce bit détermine dans quel sens le contrôle du sens de rotation
se fait en cas de fonctionnement générateur.
Contrôle du sens indépendent du courant actif
Contrôle du sens inversé en cas de courant actif négatif
(fonctionnement générateur)
Ce bit détermine le mode de contrôle.
La fréquence augmente / diminue par le générateur de rampe.
Le temps de rampe est réglé par Pn.21.
La fréquence augmente / diminue sur le rapport consigne / valeur
actuelle. Le temps est réglé par Pn.21 temps de rampe constant,
la consigne par Pn.20.
Détermine quand la fonction doit intervenir,
Stall active seulement en régime établi factuelle=fconsigne (Etat
ru.0: fcon ou rcon)
Stall toujours active
Bit 5
x0xxxxxx 0
x1xxxxxx 32
Détermine quelle grandeur actuelle est utilisée pour le contrôle
Courant apparent (Usine)
Courant actif; ce réglage en combinaison avec Bit3 = „1“ est
nécessaire pour le fonctionnement en générateur
Bit 6
Détermine la caractéristique couple/vitesse pour la fonction Stall
0xxxxxxx 0
Caractéristique positive, ex. ventilateur, la fréquence doit diminuer
pour que la charge baisse.
Caractéristique négative, ex. perceuse, la fréquence doit
augmenter pour que la charge baisse.
1xxxxxxx 64
Bit 7
0xxxxxxx 0
1xxxxxxx 128
Calcul de la limitation à partir du point de fonctionnement
Pas de calcul de la limitation en courant
Calcul de la limitation à partir du point de fonctionnement. A
partir du point de fonctionnement (uf.0) le seuil de Stall (Pn.20)
est calculé suivant la formule:
Limitation = Pn.20 •
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
²
Point de fonctionnement (uf.0)
( ——————————————
)
Fréquence actuelle (ru.3)
Date
Chapitre
Section
Page
18.04.02
6
7
5
6
Fonctions de protection
Description Fonctionnelle
Pn.20 Courant maxi régime
établi
Le courant maxi constant représente la consigne pour le contrôle. La valeur réglée
est référencée par rapport au courant nominal variateur (In.1).
Plage de réglage: 0...199 %; 200 = off (usine)
Pn.21 Limite courant régime
établi / Temps de rampe
constant
En fonction du réglage de Pn.19 (bit 3) le temps de rampe ou le temps de rampe
constant est réglé ici. Les temps de rampe sont référencés par rapport à 100 Hz/
1000 min-1 (dépend de ud.2).
Plage de réglage: 0...300.00 s (2.00 s usine)
Fig. 6.7.2
Fonction-Stall avec réglages standards
limite du courant
en régime établi
Fréquence actuelle (ru.3)
Etat variateur (ru.0)
Charge actuelle (ru.13)
Paramètres utilisés
R/W
PROG. ENTER
Param.
Adr.
Pn.19
0413h
✔
✔
✔
0
255
1
0
Pn.20
0414h
✔
✔
-
0%
199 % (200 = oFF)
1%
oFF
Pn.21
0415h
✔
✔
-
0.00 s
300.00 s
0.01s
2.00 s
max
min
Chapitre
Section
Page
Date
6
7
6
18.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
default
codé sur bit
% du courant nominal variateur
-
©
KEB Antriebstechnik, 2002
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Fonctions de protection
6.7.3
Description Fonctionnelle
Reset automatique Cette fonction permet de faire le reset automatique des défauts. La fonction peut
être activée de façon indépendente sur les défauts avec Pn-paramètres.
et recherche de
vitesse
A cause du redémarrage automatique de la machine, des mesures de
protection pour le personnel et la machine doivent être prises.
La fonction recherche de vitesse (speed search) permet la reprise à la volée d‘un
moteur en roue libre. Lorsque la fonction est activée suivant les conditions de (Pn.26),
le variateur recherche la vitesse actuelle du moteur et adapte la fréquence et la tension
en sortie. Lorsque la synchronisation est réalisée le variateur accélére le moteur jusqu‘à
la consigne avec le temps de rampe ACC réglé. En boucle fermée la rampe en sortie
est réglée à la valeur actuelle mesurée.
Fig. 6.7.3.a Principe de la speed search
Pn.26 Conditions de reset
1
Validation
Bornier X2A
Mise sous tension
2
Mise sous tension
Bornier X2A
4
Reset
8
Auto-Reset
Pn.0
Reset automatique UP
0 = off 1 = on
Pn.1
Reset automatique OP
0 = off 1 = on
Pn.2
Reset automatique OC
0 = off 1 = on
Pn.3, 5, 7, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 66
valeur „3“
X X
Faire la somme des 4 valeurs
décimales pour la saisir en Pn.27 (ex.
100Hz/s = 2; 0.12 % = 8;
130 % = 32, consigne = 0
Pn.27 = 2 + 8 + 32 + 0 = 42)
Conditions au démarrage speed search
consigne actuelle
≥ ancienne cons.
sûr
≥ vitesse du moteur sûr
< vitesse du moteur critique
sens de rotation actuel = ancien sens
≠ ancien sens
Speed Search / Mode Pn.27
©
Fonction
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Pn.27
Valeur
0
1
2
3
4
5
6
7
0
8
16
24
0
32
0
64
6
Mode Speed search (dep. ud.2)
Diminution de fréquence
50 Hz/s / 375 min-1
70 Hz/s / 525 min-1
100 Hz/s / 750 min-1
150 Hz/s / 1125 min-1
200 Hz/s / 1500 min-1
280 Hz/s / 2100 min-1
400 Hz/s / 3000 min-1
560 Hz/s / 4200 min-1
Elévation de tension
0.025 %
0.12 %
0.24 %
0.485 %
Seuil de charge
80 %
130 %
Référence de recherche
Consigne
Valeur actuelle mesurée
sûr
critique
Speed search
Le mode de speed search détermine les sauts de fréquence et de tension ainsi que
la charge maxi à utiliser durant la recherche. De grandes valeurs augmente la rapidité
de la fonction, des valeurs faibles rendent la recherche „plus souple“.
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
Page
18.04.02
6
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7
Fonctions de protection
Description Fonctionnelle
Fig. 6.7.3.b Speed search avec réglages „souple“
Rampe
Speed search
Vitesse actuelle
Vitesse moteur
Charge
Tension de sortie
Défaut Reset
Fig. 6.7.3.c Speed search avec réglages „rapide“
Vitesse actuelle
Vitesse moteur
Charge
Tension de sortie
Paramètres utilisés
R/W
PROG. ENTER
Param.
Adr.
Pn.0
0400h
✔
-
-
0
1
1
1
-
Pn.1
0401h
✔
-
-
0
1
1
0
-
Pn.2
0402h
✔
-
-
0
1
1
0
-
Pn.26
041Ah
✔
✔
✔
0
15
1
8
codé sur bit
Pn.27
041Bh
✔
-
✔
0
127
1
0
codé sur bit
max
min
Chapitre
Section
Page
Date
6
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8
18.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
default
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Fonctions de protection
6.7.4 Compensation des
temps morts uF.18
Description Fonctionnelle
La compensation des temps mor ts optimise le temps d‘extinction des
semiconducteurs du module de puissance. Cela permet d‘obtenir une meilleure
rotation du moteur à basse vitesse (spécialement avec une fréquence d‘horloge
faible). Ce paramètre est à l‘attention du service et ne doit pas être modifié.
uF.18
0
1
Compensation temps morts/Mode
off
on (usine)
6.7.5
Base-Block Time
(uF.12) et Seuil de
tension (uF.13)
A l‘arrêt de la modulation (ex. sur ouverture de la validation ou sur freinage DC) le
moteur induit une tension qui tend à s‘opposée à la cause qui lui a donnée naissance.
Le Base-Block time (uF.12 en s) protége les modules de puissance contre la
destruction à ce moment là. La durée du Base-Block time dépend de l‘étage de
puissance. Pendant le Base-Block time l‘affichage indique „bbl“. En dessous du seuil
de tension Base-Block indiqué uF.13 il n‘y a pas de Base-Block time. Le seuil de
tension actuel est affiché en ru.42.
6.7.6
Comportement
sur défaut ou
alarme
Les défauts ou alarmes suivants ne doivent pas automatiquement créer le blocage
du variateur. Le comportement peut être réglé pour les paramètres:
Pn.4
Pn.6
Sélection entrée défaut externe =>
Temps chien de garde
=>
=>
=>
=>
Pn.3 Comportement sur E.EF
Pn.5 Comportement sur E.buS
Pn.7 Comportement sur butée hard
Pn.18 Comportement sur alarme-Jeu
Pn.66 Comportement sur butée soft
Sur les signaux suivants il est possible de réagir sur un évennement et en plus activer
une condition de sortie:
Pn.9 Seuil alarme-OL
Pn.11 Seuil alarme-OH
Pn.13 Retard sur E.dOH
Mode de protection du moteur (6.7.8)
Pn.17 Seuil alarme-OHI
Sélection entrée défaut
externe (Pn.4)
Avec Pn.65 Bit 1 il peut
être défini comment les
entrées sont choisies ici E.EF
(comportement en Pn.3) ou
E.UP (comportement en 6.7.3)
sont validés.
=>
=>
=>
=>
=>
Pn.8 Comportement sur alarme-OL
Pn.10 Comportement sur alarme-OH
Pn.12 Comportement sur alarme-dOH
Pn.14 Comportement sur alarme-OH2
Pn.16 Comportement sur alarme-OHI
Pour mettre en défaut le variateur avec un signal externe, une ou plusieurs entrées
peuvent être sélectionnées avec Pn.4.
Bit -No. Valeur décimale
0
1
1
2
2
4
3
8
4
16
5
32
6
64
7
128
8
256
9
512
10
1024
11
2048
Entrée
ST (Entrée prog. „Validation/Reset“)
RST (Entrée prog. „Reset“)
F (Entrée prog. „Sens horaire“)
R (Entrée prog. „Sens anti-horaire“)
I1 (Entrée prog. 1)
I2 (Entrée prog. 2)
I3 (Entrée prog. 3)
I4 (Entrée prog. 4)
IA (Entrée interne A)
IB (Entrée interne B)
IC (Entrée interne C)
ID (Entrée interne D)
Borne
X2A.16
X2A.17
X2A.14
X2A.15
X2A.10
X2A.11
X2A.12
X2A.13
sans
sans
sans
sans
Dans le cas de plusieurs entrées la somme des valeurs décimales doit être saisie.
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
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18.04.02
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7
9
6
Fonctions de protection
Description Fonctionnelle
Comportement sur E.EF (Pn.3) Pn.3 définit la réaction du variateur sur défaut externe (E.EF; A.EF). Les réactions
suivantes peuvent être choisies:
Pn.3 Comportement
Description
0 Défaut; redémarrage Message de défaut E.xx
après Reset
Arrêt immédiat de la modulation. Corriger le défaut
pour redémarrer et activer le reset.
La préalarme se change en défaut. Le variateur se
met en état de défaut jusqu‘au signal de reset.
1
2
3
4
5
6
Arrêt rapide; modulation Message d‘état A.xx
off; redémarrage après Arrêt rapide - arrêt de la modulation après avoir
Reset
atteint 0Hz. Corriger le défaut et activer le reset.
Le variateur reste à l‘état arrêt rapide jusqu‘au
signal de reset.
Arrêt rapide; maintien du Message d‘état A.xx
couple; redémarrage Arrêt rapide - maintien du couple à 0 Hz.Corriger
après Reset
le défaut et activer le reset. Le variateur reste à
l‘état arrêt rapide jusqu‘au signal de reset.
Modulation off; redémar- Message d‘état A.xx
rage automatique
Arrêt immédiat de la modulation; le variateur revient
en fonctionnement normal dès que le défaut à
disparu.
Arrêt rapide; modulation Message d‘état A.xx
off; redémarrage autoArrêt rapide - arrêt de la modulation après avoir
matique
atteint 0Hz. Le variateur revient en fonctionnement
normal dès que le défaut à disparu.
Arrêt rapide; maintien du Message d‘état A.xx
couple; redémarrage au- Arrêt rapide - maintien du couple à 0 Hz. Le
tomatique
variateur revient en fonctionnement normal dès que
le défaut à disparu.
Fonction de protection off; Pas de message d‘état
pas d‘action
Pas d‘effet sur le variateur. Le défaut est ignoré.
Temps chien de garde (Pn.6)
Le temps de chien de garde surveille la communication sur un bus externe entre
l‘opérateur et par ex. un PC. Le comportement sur dépassement du temps est défini
en Pn.5. Le temps est réglable dans la plage de 0(off); 0.01...10.00 s.
Comportement sur E.buS
(Pn.5)
Les différentes réactions sont identiques à Pn.3 (voir ci-dessus). En fonction du
réglage les messages d‘état sont E.buS ou A.buS.
Seuil d‘alarme-OL (Pn.9)
Si la charge du variateur dépasse 105%, le compteur interne de surcharge
incrémente. Lorsque la charge redescent en dessous de 100%, le compteur
décrémente. La valeur du compteur est visualisée en ru.39. Lorsque le compteur
affiche 100 % le variateur s‘arrête, donne le message de défaut „E.OL“ et le compteur
décrémente. A 0 % l‘état change en E.nOL. Le défaut peut maintenant être reseté.
Avec Pn.9 un seuil entre 0...100 % peut être réglé, à ce seuil l‘alarme-OL est donnée.
Le comportement sur le signal d‘alarme est défini avec Pn.8.
Chapitre
Section
Page
Date
6
7
10
18.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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Fonctions de protection
Comportement sur alarme-OL
(Pn.8)
Description Fonctionnelle
En fonction du réglage les messages d‘état sont E.OL ou A.OL ou le défaut est
ignoré.
Pn.8 Comportement
0...5 voir Pn.3
6 alarme seulement
sur sortie digitale
Description
voir Pn.3
Pas d‘effet sur le variateur. Le défaut est ignoré. Condition
de sortie do.0...7 Valeur „7“ validée.
Mode arrêt rot. proh. (Pn.7)
(only F5-M/S)
Ce paramètre régle le comportement lorsqu‘une entrée programmée sur butée est
activée. Les réactions possibles sont celles réglées en Pn.3 (voir page de gauche).
En fonction du réglage choisi et du sens de rotation, un message de défaut/état E.Prr/
A.Prr ou E.PrF/A.PrF est ressorti.
Seuil d‘alarme-OH (Pn.11)
La détection de température protége le module de puissance contre les surcharges.
La température à laquelle le variateur s‘arrête avec le message de défaut „E.OH“
dépend du circuit de puissance (généralement 90°C). Après une période de
refroidissement l‘état change de E.OH à E.nOH et peut être reseté.
Un seuil de 0°C à la limite OH peut être réglé en Pn.11, ce seuil atteint générera
l‘alarme-OH. Le comportement sur l‘alarme est défini avec Pn.10.
Comportement sur alarme-OH
(Pn.10)
Pn.10 Comportement
0...5 voir Pn.3
6 alarme seulement
sur sortie digitale
Description
voir Pn.3
Pas d‘effet sur le variateur. Le défaut est ignoré. Condition
de sortie do.0...7 Valeur „8“ validée.
Disconnecting time E.dOH
(Pn.13)
La détection de la température du moteur protége le moteur contre les surcharges
thermiques. Le capteur de température intégré dans les enroulements du moteur
est connecté aux bornes T1/T2 du circuit de puissance. Lorsque le capteur atteint
1650 Ohm le retard sur déclenchement réglé avec Pn.13 décrémente, l‘alarme-dOH
est donnée et le variateur réagit suivant le comportement réglé. A la fin du temps de
retard le défaut E.dOH est validé.
Comportement sur alarmedOH (Pn.12)
Dépend du réglage, le message de défaut/d‘état sont E.dOH ou A.dOH. lorsque le
moteur a refroidit le message change en E.ndOH (ou A.ndOH). A ce moment là le
défaut peut être reseté ou le reset automatique fonctionner.
Pn.12 Comportement
0...5 voir Pn.3
6 alarme seulement
sur sortie digitale
7 alarme désactivée
(usine)
Seuil d‘alarme-dOH (Pn.62)
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Description
voir Pn.3
Condition de sortie Valeur „9“ validée. Pas d‘effet sur le
variateur pendant le temps de retard (Pn.13).
Fonction désactivée; bornier non concerné. Condition
de sortie Valeur „9“ non validée. Condition de sortie Valeur
„46“ température moteur validée.
Un circuit de puissance particulier est nécessaire pour cette fonction. Le seuil de
surchauffe moteur est défini dans la plage 0...200 °C. En cas de dépassement de
cette valeur, le temps de retard (Pn.13) démarre, la condition de sortie „46“ est validée
et le comportement en rapport avec Pn.12 est exécuté. A la fin du temps de retard le
variateur s‘arrête et donne le message de défaut E.dOH. La température actuelle est
affichée en ru.46.
Sur un circuit de puissance standard les conditions de sortie „9“ et „46“ sont validées
pour Pn.12 = 0...6. Si Pn.12 = 7 seule la condition de sortie „46“ est validée. Sur
l‘affichage de la température moteur ru.46 seuls T1-T2 fermé ou T1-T2 ouvert sont
indiqués.
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
Page
18.04.02
6
7
11
6
Fonctions de protection
Description Fonctionnelle
Mode d'arrêt sur alarme OH2
(Pn.15)
(only for F5-S)
Comportement sur alarmeOH2 (Pn.14)
Une protection électronique du moteur par ouverture du circuit est intégrée dans le
servo F5-S (voir Chap. 6.7.8). Un seuil de 0...100 % du temps de déclenchement est
réglable en Pn.15. Si le seuil est atteint, la condition „alarme-OH2“ est validée (voir
aussi „Sorties digitales“). Le comportement sur l‘alarme est défini par Pn.14.
Une protection électronique du moteur est intégrée dans le KEB COMBIVERT (voir
Chap. 6.7.8 „Mode de protection du moteur“). En accord avec la VDE 0660, lorsque la
courbe d‘échauffement est dépassée, l‘alarme-OH2 est donnée.
Les différentes réactions sont identiques à Pn.3.
Pn.14 Comportement
0...5 voir Pn.3
6 alarme seulement
sur sortie digitale
Description
voir Pn.3
Pas d‘effet sur le variateur. Le défaut est ignoré. Condition
de sortie do.0...7 Valeur „10“ validée.
Retard sur OHI (Pn.17)
Le contrôle de la température interne du variateur permet d‘éviter les
dysfonctionnements dûs à un échauffement trop important. Lorsque la température
dépasse la valeur spécifiée de l‘appareil, le retard réglé en Pn.17 décrémente,
l‘alarme est donnée et le variateur réagit suivant le comportement réglé. A la fin du
temps de retard (0...120 s) le défaut E.OHI est validé (voir aussi „Sorties digitales“).
Mode d‘arrêt sur OHI (Pn.16)
Le comportement sur l‘alarme est défini avec Pn.16. En fonction du réglage choisi
un message de défaut/d‘état E.OHI ou A.OHI apparaît. Après une phase de
refroidissement l‘état change de E.OHI à E.nOHI ou pour l‘alarme de A.OHI à A.nOHI
et peut être reseté.
Pn.16 Comportement
0...5 voir Pn.3
6
7
Description
voir Pn.3
L‘alarme passe ensuite en défaut. Le variateur sort de
l‘état de défaut sur détection du signal de reset.
alarme seulement Pas d‘effet sur le variateur. Le défaut est ignoré.
sur sortie digitale
Condition de sortie do.0...7 Valeur „11“ validée.
alarme désactivée
Fonction désactivée; la température interne n‘est pas
prise en compte.
Mode d‘arrêt E.Set (Pn.18)
Ce paramètre définit le comportement sur une erreur de sélection de jeu. Les
réactions sont identiques à Pn3. En fonction du réglage choisi un message de défaut/
d‘état E.Set ou A.Set apparaît.
Limite soft. mode d’arrêt
(Pn.66)
Ce paramètre définit le comportement sur le défaut butée soft. Les comportements
possibles correspondent à Pn.3. En fonction du comportements choisi et du sens de
rotation un message de défaut/état E.SLF/A.SLF or E.SLr/A.SLr est ressorti.
Chapitre
Section
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Date
6
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12
18.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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Fonctions de protection
6.7.7
Arrêt Rapide
(Pn.58...60)
Arrêt rapide / Mode (Pn.58)
(F5-G)
Description Fonctionnelle
La fonction Arrêt Rapide est validée sur dysfonctionnement (arrêt anormal) ou par le
mot de contrôle (sy.50 Bit 8). Il est défini avec les paramètres suivants.
Le mode d‘arrêt rapide détermine le fonctionnement de base de la fonction.
Pn.58
Valeur
0
1
Valeur
0
2
Description
Mode de contrôle
Contrôle via le générateur de rampe (usine)
Control via le contrôleur différentiel
Valeur actuelle pour le contrôleur différentiel
Courant apparent (usine)
Courant actif
Arrêt rapide / Seuil (Pn.59)
(F5-G)
Le seuil pour l‘arrêt rapide détermine la valeur de consigne pour le contrôleur
différentiel. La valeur se régle de 10...200% du courant nominal du variateur (In.1).
Arrêt rapide / Temps de rampe
(Pn.60)
En fonction du mode de contrôle Pn.58 le temps de rampe ou le temps constant du
contrôleur différentiel est réglé ici dans la plage de 0...300.00 s (usine 2.00 s). Le
temps de rampe est référencé à 100 Hz (dépend de ud.2).
Arrêt rapide / Couple limite
(Pn.61) (F5-M/S)
Régle la limite de couple pendant l‘arrêt rapide dans la plage de 0...10000 Nm.
Arrêt rapide / couple maxi
inflex. vit. (Pn.67) (F5-M/S)
Régle le couple maxi pour la vitesse d‘affaiblissement du champ (dr.18) pendant l‘arrêt
rapide dans la plage de 0...10000,00 Nm (voir aussi chap. 6.6.4).
Description de la fonction
F5-G
Régulation par le générateur de rampe
Arrêt rapide avec retard (LD(U)-Stop) jusqu‘aux valeurs minimales de sortie (op.36 /
op.37). Sur arrêt anormal avec maintien du couple la modulation reste active puis se
désactive (idem pour arrêt rapide par le mot de contrôle sy.50 Bit 8).
Régulation par le contrôleur différentiel
Arrêt rapide avec retard (LD(U)-Stop) jusqu‘aux valeurs minimales de sortie (op.36
/ op.37) avec pas variable (voir ci-dessous). Sur arrêt anormal avec maintien du
couple la modulation reste active puis se désactive.
Le contrôleur différentiel modifie le pas réglé (en Pn.60), si la valeur actuelle est
plus grande que la valeur de consigne:
100 Hz
Pas réglé =————————–
temps de rampe
Valeur de consigne - Valeur actuelle
Pas = Pas réglé * (1 + ————————————————— )
Courant nominal variateur
Description de la fonction
F5-M et F5-S
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En arrêt rapide le moteur décélére avec le temps de rampe réglé (pn.60) avec la
LD(U)-Stop ou à la limite de couple (pn.61) jusqu‘à 0 tr/mn.
En cas d‘arrêt anormal avec maintien de couple la modulation redevient active, sinon
il y a arrêt. (l‘arrêt rapide peut aussi être provoqué par le mot de contrôle sy. 50 bit 8).
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
Page
18.04.02
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7
13
6
Fonctions de protection
Description Fonctionnelle
Paramètres utilisés
R/W
PROG. ENTER
Param.
Adr.
Pn.3
0403h
✔
-
-
0
6
1
0
-
Pn.4
0404h
✔
-
✔
0
4095
1
64
64 => I3
Pn.5
0405h
✔
-
-
0
6
1
6
-
Pn.6
0406h
✔
-
-
0: oFF
10,00 s
0,01 s
0: oFF
-
Pn.7
0407h
✔
-
-
0
6
1
6
-
Pn.8
0408h
✔
-
-
0
6
1
6
-
Pn.9
0409h
✔
-
-
0%
100 %
1%
80 %
-
Pn.10
040Ah
✔
-
-
0
6
1
6
-
Pn.11
040Bh
✔
-
-
0 °C
90 °C
1 °C
70 °C
-
Pn.12
040Ch
✔
-
-
0
7
1
6
-
Pn.13
040Dh
✔
-
-
0
120 s
1s
10 s
-
Pn.14
040Eh
✔
-
-
0
6
1
6
-
Pn.15
040Fh
✔
-
-
0%
100 %
1%
100 %
Pn.16
0410h
✔
-
-
0
7
1
7
-
Pn.17
0411h
✔
-
-
0s
120 s
1s
0s
-
Pn.18
0412h
✔
-
-
0
6
1
0
-
Pn.58
043Ah
✔
-
✔
0
3
1
0
F5-G
Pn.59
043bh
✔
-
-
0%
200 %
1%
200 %
F5-G
Pn.60
043Ch
✔
-
-
0,00 s
300,00 s
0,01 s
2,00 s
-
Pn.61
043Dh
✔
-
-
0,00 Nm
10000,00 Nm
Pn.62
043Eh
✔
-
-
0 °C
200 °C
1 °C
100 °C
-
Pn.66
0442h
✔
-
-
0
6
1
6
-
max
min
Chapitre
Section
Page
Date
6
7
14
18.04.02
default
0,01 Nm Adaptation
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
F5-S
-
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Fonctions de protection
6.7.8
Description Fonctionnelle
Mode de protection La protection moteur évite la destruction de celui-ci par échauffement dû à des
courants importants. La fonction s‘apparente à un composant mécanique de
du moteur
protection moteur, mais en plus l‘influence de la vitesse du moteur sur son
refroidissement est pris en compte. La charge du moteur est calculée sur le courant
apparent (ru.15) et le réglage du courant nominal moteur (dr.12).
Pour les moteurs à ventilation séparée ou les moteurs autoventilés à fréquence
nominale, les temps suivants (VDE 0660, Partie 104) sont appliqués:
1,2
1,5
2
8
•
•
•
•
In
In
In
In
⇒
⇒
⇒
⇒
2
2
1
5
heures
minutes
minute
secondes
Fig. 6.7.8.a Mode de protection moteur
ru.15
dr.12
Courant apparent
Sélection jeu de para.
voir Chap. 6.8
Courant nominal moteur
0.1…460.0 A
Jeux associés au moteur fr.8
fr.8
Jeu associé au moteur
0
Compteur 0
1
Compteur 1
2
Compteur 2
3
Compteur 3
4
Compteur 4
5
Compteur 5
6
Compteur 6
7
Compteur 7
dr.11
0
1
Protection électronique du moteur
Ventilation séparée
Autoventilation
6
Pn.14 Comportement sur fonction protect.
0...6 (voir Chap. 6.7.6)
Si plusieurs moteurs doivent travailler sur un même variateur, il est possible de
protéger chaque moteur en lui associant un compteur (0...7).
Exemple:- un compteur différent est associé à chaque moteur
1. Moteur
⇓
Compteur 0
2. Moteur
⇓
Compteur 1
3. Moteur
⇓
Compteur 2
- ce compteur est à préciser dans les jeux de paramètres correspondants
au moteur
Compteur 0 = Valeur „0“ Compteur 1 = Valeur „1“ Compteur 2 = Valeur „2“
⇓
⇓
⇓
⇓
⇓
⇓
Jeu 1 Jeu 5 Jeu 0
Jeu 2
Jeu 6
Jeu 3
Réglez les
valeurs
suivantes:
⇓
0.fr.8 = 0
1.fr.8 = 0
5.fr.8 = 0
⇓
2.fr.8 = 1
⇓
3.fr.8 = 2
6.fr.8 = 2
Le compteur fonctionne uniquement dans le jeu actif avec la valeur mesurée. Dans
tous les jeux inactifs les compteur décrémentent. Si un des compteurs dépasse la
limite, le comportement réglé en Pn.14 s‘active.
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
Page
18.04.02
6
7
15
Fonctions de protection
Description Fonctionnelle
Mode de protection moteur
(dr.11)
Ce paramètre définit le mode de refroidissement du moteur.
Valeur
0
1
Fonction
Ventilation séparée (usine)
Autoventilé
Protection moteur / courant
nominal (dr.12)
Ce paramètre définit pour chaque jeu le courant nominal (= 100% charge) pour la
fonction de protection du moteur. La charge pour la protection du moteur est calculée
de la façon suivante:
Variateur Courant apparent(ru.15)
Charge protection moteur =
Protection moteur courant nominal (dr.12)
Mode d‘arrêt OH2 (Pn.14)
Ce paramètre définit le comportement du moteur sur le déclenchement de la fonction
de protection. La fonction est décrite au Chap. 6.7.10.
Fig. 6.7.8.b Temps de déclenchement de la fonction de protection du moteur
Temps de déclenchement
120 min
Pour les moteurs autoventilés le
temps de déclenchement décroit
avec la fréquence du moteur (voir
image). La fonction de protection
agit en intégrant, i.e. les temps en
surcharge sont additionnés, les
temps en sous-charge sous
soustraits. Après déclenchement de
la fonction, le nouveau temps de
déclenchement est divisé par 4 par
rapport à la valeur spécifiée, si le
moteur n‘a pas fonctionné en souscharge pendant le temps approprié.
f ≥ Fréquence nominale moteur ou moteur
avec ventilation forcée
f = 0 Hz
60 min
30 min
2 min
1 min
30 sec
5 sec
120
%
50
Chapitre
Section
Page
Date
6
7
16
18.04.02
100
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
150
200
400
600
800
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Courant moteur
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Fonctions de protection
Description de la fonction
F5-S
Description Fonctionnelle
Le compteur interne de surcharge décrémente (100 % à o % en 5 s) avec des facteurs
de surcharge < 300 %. Au dessus de 300 % il incrémente en relation avec la
caractéristique suivante.
Le temps de réaction est de 200...500 ms; pour des facteurs de surcharge supérieurs
à 500 % il est toujours de 200 ms. Il est possible de reseter le défaut tout de suite.
Dans ce cas le temps de réaction sera très court, le compteur décrémentant lentement.
Fig. 6.7.8.c Temps de réaction sur F5-S
s
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
2,5
Is/Id
3
3,5
4
4,5
5,5
5
6
Formules pour le facteur de
surcharge
Courant apparent variateur (ru.15)
Facteur de surcharge = ----------------------------------------------Courant nominal
(Courant nom. moteur (dr.23) - Courant arrêt (dr.28)) • Vitesse réelle
Courant perm. = ---------------------------------------------------------------------------------------------------- + Courant à l‘arrêt (dr.28)
Vitesse nominale moteur (dr.24)
Courant perm. = Courant nominal moteur (dr.23), si Vitesse réelle > Vitesse nominale moteur (dr.24)
Seuil d'alarme OH2 (Pn.15)
Un seuil de 0...100 % du temps de réaction est réglable en Pn.15. Si le seuil est
dépassé la condition de sortie „alarme-OH2“ est validée (voir aussi „Sorties digitales“).
Le comportement sur le signal d‘alarme est défini avec Pn.14.
Mode d'arrêt sur alarme OH2
(Pn.14)
Ce paramètre définit le comportement du variateur lors de la détection de l‘activation
de la fonction de protection. Voir le chapitre 6.7.6.
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
Page
18.04.02
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7
17
Fonctions de protection
Description Fonctionnelle
Procédure de contrôle du
défaut externe
Le KEB COMBIVERT offre une autre possibilté de protection du moteur par la
connexion d‘une sonde externe de température. Les composants suivants peuvent
être connectés aux bornes T1/T2:
T1
T2
T1
T2
Capteur de température (PTC)
1650Ω...4kΩ valeur de déclenchement
750Ω...1650Ω résistance de reset
Thermo contact
(contact NF)
Mode d‘arrêt dOH (Pn.12)
Retard sur dOH (Pn.13)
Ces deux paramètres déterminent le comportement sur la réaction des bornes T1/T2.
La fonction est décrite Chapitre 6.7.10.
Paramètres utilisés
R/W
Param.
PROG. ENTER
Adr.
max
min
default
fr. 8
0908h
✔
✔
-
0
7
1
0
pas à F5-S
Pn.12
040Ch
✔
-
-
0
7
1
7
-
Pn.13
040Dh
✔
-
-
0
120 s
1s
0s
-
Pn.14
040Eh
✔
-
-
0
6
1
6
-
Pn.15
040Fh
✔
-
-
0%
100 %
1%
100 %
dr.11
060Bh
✔
✔
-
0
1
1
1
pas à F5-S
dr.12
060Ch
✔
✔
-
0,0
710,0A
0,1A
LTK
pas à F5-S
ru.15
020Fh
-
-
-
0,0
6553,5A
0,1A
-
Chapitre
Section
Page
Date
6
7
18
18.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
seulement F5-S
-
©
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Fonctions de protection
6.7.9
Description Fonctionnelle
Le GTR7 (transistor de freinage) sert au pilotage de la résistance de freinage.
En standard le GTR7 s‘ouvre en fonction de la tension DC du circuit intermédiaire, de
façon à évacuer l‘énergie restituée. Le comportement du GTR7 peut être modifié par
les paramètres Pn.64 et Pn.65. Plus loin, quelques applications sont spécifiées dans
lesquelles le réglage d‘usine doit être modifié.
GTR7-Contrôle
(pas à F5-B)
Filtre en sortie
Les filtres de sortie sont pourvus de charges capacitives et inductives, cela forme un
circuit oscillant avec le moteur, le moteur fonctionne donc seulement comme générateur.
Moteurs synchrones
Les moteurs synchrones fonctionnent comme un générateur même en modulation off.
Spécialement pour des systèmes à faibles charges, des tensions peuvent être induites
et provoquer la destruction du variateur si l‘on ne prend pas garde.
L‘énergie restituée vers le circuit intermédiaire est transférée à travers le GTR7 vers
la résistance de freinage. En standard le GTR7 fonctionne seulement lorsque le variateur
module. Généralement les moteurs doivent toujours être décélérés de façon contrôlée.
Le paramètre Pn.65 définit le comportement du GTR7 de la façon suivante:
GTR7 comportement (Pn.65)
Bit 0
6
Pn.65 Comportement du GTR7 (Bit 0)
0
pas à l‘état „LS“ (usine)
1
ouverture aussi à „LS“
sélection entrée GTR7 (Pn.64)
Avec Pn.64 une entrée peut être affectée à l‘activation du GTR7. Dans ce cas le
GTR7 s‘ouvrent indépendamment de l‘état du variateur et de la tension DC du circuit
intermédiaire tant que l‘entrée est active.
Exception: Sur ouverture de la validation (noP) le variateur doit arrêter le GTR7 pour
des raisons de sécurité.
Bit -No. Valeur décimale
0
1
1
2
2
4
3
8
4
16
5
32
6
64
7
128
8
256
9
512
10
1024
11
2048
Connnexion en parallèle des
variateurs (interconnexionDC)
Entrée
ST (Entrée prog. „Validation/Reset“)
RST (Entrée prog. „Reset“)
F (Entrée prog. „Sens horaire“)
R (Entrée prog. „Sens anti-horaire“)
I1 (Entrée prog. 1)
I2 (Entrée prog. 2)
I3 (Entrée prog. 3)
I4 (Entrée prog. 4)
IA (Entrée interne A)
IB (Entrée interne B)
IC (Entrée interne C)
ID (Entrée interne D)
Borne
X2A.16
X2A.17
X2A.14
X2A.15
X2A.10
X2A.11
X2A.12
X2A.13
sans
sans
sans
sans
Dans une interconnexion-DC des variateurs l‘énergie de freinage peut être distribuée
sur différents variateurs équipés de résistance de freinage. Avec Pn.64 une entrée
peut être définie sur le variateur pour activer le GTR7 simultanément.
Paramètres utilisés
R/W
PROG. ENTER
Param.
Adr.
Pn.64
0440h
✔
-
-
0
4095
1
0
-
Pn.65
0441h
✔
-
-
0
7
1
0
-
©
max
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Step
default
Date
Chapitre
Section
Page
18.04.02
6
7
19
Fonctions de protection
Description Fonctionnelle
Ici les fonctions qui modifient le comportement du variateur dans certain cas de
fonctionnement sont répertoriées.
6.7.10 Fonctions
spéciales
(pas sur F5-B)
Fonctions spéciales (Pn.65)
Bit Valeur Signification
0
Activation du GTR7 (voir Chapitre 6.7.9 „contrôle-GTR7“)
0
GTR7 désactivé à l‘état „LS“ (usine)
1
GTR7 activé en fonction du seuil même en „LS“
1
Ce bit détermine le message de défaut/alarme qui doit être ressorti sur
le basculement de l‘entrée de défaut externe (Pn.4).
0
Pn.4 est sélectionné pour un message de défaut/alarme externe. Le
comportement pour ce message (A.EF/E.EF) est défini par Pn.3.
1
Pn.4 est sélectionné pour le défaut de sous-tension (E.UP). Pn.3 n‘a pas
d‘effet dans ce cas.
2
Chapitre
Section
Page
Date
6
7
20
18.04.02
Etat, lorsque le circuit de puissance n‘est pas prêt (no_PU). Ce réglage
s‘applique aux conditions de sortie do.0...7 = 4...6 et au bit de DEFAUT
du mot d‘état (sy.44/sy.51 Bit 1).
0
Etat „no_PU“ est un défaut
1
Etat „no_PU“ n‘est pas un défaut
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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Description Fonctionnelle
1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
6.1
Données opération et
application
6.2
Entrées/Sorties analogiques
6.3
Entrées/Sorties digitales
6.4
Réglages consigne, sens de
rotation et rampes
6.5
Loi Tension/Fréquence
Caractéristique (U/f )
6.6
Réglages données moteur
6.7
Fonctions de protection
6.8
Jeux de paramètres
6.9
Fonctions spéciales
4. Opération
5. Paramètres
6. Fonctions
7. Démarrage
8. Opération spéciale
6.10 Interface codeur
6.11 SMM
6.12 Technologie de régulation
9. Assistance défaut
6.13 Définition des paramètres CP
10. Implantation
6.8.1 Paramètres non-programmables
dans les jeux .......................... 3
6.8.2 Paramètres de sécurité ........... 3
6.8.3 Paramètres système ............... 3
6.8.4 adressage direct et indirect .... 3
6.8.5 Copie de jeu de paramètre par le
clavier ..................................... 4
6.8.6 Copie de jeu de paramètre par le
Bus ......................................... 4
6.8.7 Sélection des jeux de
paramètres ............................. 5
6.8.8 Verrouillage des jeux de
paramètres ............................. 8
6.8.9 Retard ON et OFF des jeux .... 8
6.8.10 Paramètres utilisés ................. 9
11. Réseaux
12. Annexe
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
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17.04.02
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1
Jeux de paramètres
Description Fonctionnelle
Chapitre
Section
Page
Date
6
8
2
17.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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Jeux de paramètres
Description Fonctionnelle
6.8 Jeux de
paramètres
Le KEB COMBIVERT posséde 8 jeux de paramètres (0...7), i.e. tous les paramètres
programmables existent 8 fois dans le variateur et peuvent recevoir indépendamment
des valeurs différentes. Comme beaucoup de paramètres ont la même valeur dans
les jeux, il est relativement compliqué de changer chaque paramètre dans chaque jeu.
Dans cette partie il est expliqué comment copier les jeux, les verrouiller, les activer et
réinitialiser le variateur.
6.8.1
Certain paramètres ne sont pas programmables dans les jeux et doivent avoir la
même valeur dans tous les jeux (ex. adresse par bus ou vitesse de transmission. Pour
reconnaître ces paramètres le numéro de jeu n‘est pas indiqué sur l‘identification du
paramètre. La même valeur est affectée aux paramètres non-programmables
indépendamment du jeu sélectionné!
Paramètres nonprogrammables
6.8.1 Paramètres non-programmables
Sy-Paramètres
ru-Paramètres
Ec-Paramètres
AA-Paramètres
di-Paramètres
In-Paramètres (Exception: In.25)
dr-Paramètres (pas à F5-S)
oP.19/20/50/53-62
6.8.2
Paramètressécurité
Pn.0-18/23/27/29/44-60/62-66
uF.8/12-15/18 (uF.9 à F5-S)
ud.1-17 (tous à F5-S)
Fr.2-4/7/9/11 (Fr.10 à F5-S)
An.0-4/10-14/20-24/41-56
LE.16-26
cn.3/11-13
dS.0-1 (seulement F5-S)
PS.2-4/10-27/29-31
Les paramètres de sécurité contiennent les vitesse de transmission, adresse variateur,
compteurs horaires, type de pilotage, numéros client/série, valeurs de déclenchement
et diagnostic des défauts. Ils ne sont pas réécrits lors de la réinitialisation du jeu.
6.8.2 Paramètres-sécurité
Sy.2/3/6/7/11
ru.40/41
ud.1/2
Fr.1
In.10-16/24-31
6.8.3
Paramètressystème
Les paramètres système contiennent les données moteur et codeur.
6.8.3 Paramètres-système
dr-Paramètres
cS.0-19-22
Ec.1-7/11-27/36-38
6.8.4
©
Adressage des
jeux direct et
indirect
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Pn.61/67
dS.0-1/13
Fr.10
En adressage indirect les paramètres sont affichés et édités pour réglage par le pointeur
de jeu (Fr.9). L‘adressage direct permet l‘affichage et l‘écriture de la valeur du paramètre
indépendamment du pointeur de jeu directement dans un ou plusieur jeux. La
programmation en direct n‘est possible que par bus.
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
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17.04.02
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3
6
Jeux de paramètres
Description Fonctionnelle
6.8.5
Réglage du jeu cible
A✳ Fr· 1
Copie de jeu de
paramètres par le
clavier (Fr.1)
Réglage du jeu source
ini_A
0✳ Fr· 1
ini_S
1✳ Fr· 1
▲
DOWN
2✳ Fr· 1
dEF_A
➱
Passage à la source
3✳ Fr· 1
UP
▼
dEF_S
➱
avec Funct.
▲
DOWN
0
4✳ Fr· 1
1
5✳ Fr· 1
2
6✳ Fr· 1
3
7✳ Fr· 1
4
UP
▼
5
6
7
Le jeu cible est sélectionné avec les
touches UP/DOWN lorsque le point
clignote en regard du numéro de jeu.
Le jeu de paramètres actif (A) ne peut
pas être sélectionné comme jeu cible
pour copie. Si le jeu cible est > 0,
seuls les paramètres programmables
sont réécrits!
6.8.6
Copie de jeu de
paramètres par le
Bus (Fr.1, Fr.9)
Le jeu source est sélectionné avec les
touches UP/DOWN. La copie est lancée par
„Enter“. La copie n‘est possible qu‘avec la
validation ouverte ou en défaut, sinon
l‘affichage indique „I_oPE“ (opération non
valide).
A la fin de la copie „PASS“ apparaît sur
l‘affichage et peut être éffacé par „ENTER“.
Dans le cas d‘adressage indirect par bus deux paramètres sont nécessaires pour la
copie des jeux de paramètres. Fr.9 définit le jeu cible. Fr.1 définit le jeu source et lance
la copie. Le paramètre Fr.9 n‘est pas visible par le clavier. Dans le cas d‘adressage
direct le jeu de paramètres source (Fr.1) est copié dans le jeu de paramètres sélectionné.
Les différentes façon de faire la copie sont les suivantes:
En chargeant les réglages
usine toutes les affectations
définies par le metteur au point
sont éffacées! Ceci comprend
l‘affectation des bornes, les
changements de jeux ou les états
de fonctionnement. Avant de
télécharger le jeu usine assurezvous qu‘aucun état aléatoire ne
peut survenir.
Chapitre
Section
Page
Date
6
8
4
17.04.02
Jeu cible Jeu source Action
0...7
0...7
Tous les paramètres programmables (paramètres
Système aussi) du jeu source sont copiés dans le jeu
cible.
0
-1: dEF_S Les valeurs usine sont toutes copiées dans le jeu de
paramètres 0 (sauf les paramètres Système et Sécurité).
1...7
-1: dEF_S Les valeurs usine sont toutes copiées dans le jeu de
paramètres cible (sauf les paramètres Système et
Sécurité).
all
-2: dEF_A Les valeurs usine sont toutes copiées dans tous les jeux
(sauf les paramètres Système et Sécurité).
0
-3: ini_S
Les valeurs usine sont toutes copiées dans le jeu de
paramètres 0 (sauf les paramètres Sécurité).
1...7
-3: ini_S
Les valeurs usine sont toutes copiées dans le jeu de
paramètres cible (sauf les paramètres Sécurité).
all
-4: ini_A
Les valeurs usine sont toutes copiées dans tous les jeux
(sauf les paramètres Sécurité).
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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Jeux de paramètres
6.8.7
Description Fonctionnelle
Sélection des jeux de
paramètres
Fig. 6.8.7
Principe de sélection de jeu de paramètres
20
765 4 3 2 1
765 4 3 2 1
bornier codé
binaire
bornier
codage direct
ST>RST...>ID
bornier
codage direct
ID>IC...>ST
22
21
digital
Sélection
désactivée jeu 0
seul actif
Fr.4 via
clavier / bus
1
0
2 3
4
5
Fr.2
Attention! La valence pour
Fr.2 = 2...4 est généralement
ID > IC > ...>ST. La suite
décrit l‘affectation sur la
priorité des entrées.
Jeu paramètres 0...7
jeu
verrouillé?
Fr.3 verrouillage jeu
Jeu 0...7 (Value 0...255)
Sy.50 mot de
contrôle (par
bus)
oui
Message défaut
E.SEt
non
Jeu de paramètres actuel
Fr.2 Mode de sélection des jeux
La Fig. 6.8.7montre comment avec Fr.2 la sélection des jeux de paramètres est activée
ou désactivée par clavier/bus (Fr.4), bornier ou mot de contrôle (SY.50). La sélection
est validée par „Enter“.
Fr.2
0
1
2
3
4
5
Fr.4 Forçage des jeux
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Fonction
Sélection désactivée; jeu 0 toujours actif
Sélection par clavier/Bus avec Fr.4
Sélection codage binaire sur le bornier
Sélection entrée codées sur le bornier
Priorité: ST>RST>R>F>I1>I2>I3>I4>IA>IB>IC>ID
Sélection entrée codées sur le bornier
Priorité: ID>IC>IB>IA>I4>I3>I2>I1>R>F>RST>ST
Sélection par le mot de contrôle SY.50
Ce paramètre peut être écrit par Bus ou par clavier. Le jeu de paramètres désiré (0...7)
est préréglé directement et activé par „Enter“.
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
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Jeux de paramètres
Description Fonctionnelle
Fr.7 Entrées sélection des jeux
L‘activation par le bornier peut se faire en codage binaire ou en codage direct. Les
entrées pour la sélection des jeux sont choisies en Fr.7.
Bit -No.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Valeur déc.
11)
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048
Entrée
ST (entrée prog. „validation/Reset“)
RST (entrée prog. „Reset“)
F (entrée prog. „sens horaire“)
R (prog. input „sens anti-horaire“)
I1 (entrée prog. 1)
I2 (entrée prog. 2)
I3 (entrée prog. 3)
I4 (entrée prog. 4)
IA (entrée interne A)
IB (entrée interne B)
IC (entrée interne C)
ID (entrée interne D)
Borne
X1.16
X1.17
X1.14
X1.15
X1.10
X1.11
X1.12
X1.13
sans
sans
sans
sans
1)
L‘entrée ST est affectée en hard avec la fonction „Validation“. D‘autres fonctions
peuvent lui être affectées mais „en plus“.
Exemple
Sélection de jeu en codage direct (Fr.2=3) I1, I2 et F sont affectées à cette fonction.
Dans ce cas F = jeu1; I1 = jeu2 et I2 = jeu3 seront activées avec la valence (I2>I1>F).
Si I1 et I2 sont activées en même temps le variateur passe dans le jeu2 puisque la
priorité est F>I1>I2 en Fr.2.
Sélection de jeu en codage
binaire
En sélection de jeu en codage binaire
seulement 3 entrées internes ou externes peuvent être affectées à la sélection
des jeux (23 = 8 jeux) sans créer de défaut de sélection.
la valence des entrées programmées pour la sélection est
(ID>IC>IB>IA>I4>I3>I2>I1>R>F>RST>ST)
Exemple 1: Avec 3 entrées (F, I1 et I4) on sélectionne les jeux 0...7
1.)
2.)
Réglez le paramètre Fr. 7 à la valeur „148“
Réglez Fr.2 à la valeur „2“ (sélection par bornier codé binaire)
Fig. 6.8.7.b sélection de jeu en codage binaire
I4
2²
0
0
0
0
4
4
4
4
I1
21
0
0
2
2
0
0
2
2
F
20
0
1
0
1
0
1
0
1
Entrée
Jeu
0
1
2
3
4
5
6
7
Chapitre
Section
Page
Date
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17.04.02
I4
I1
F
Jeu
Jeu
Jeu
Jeu
Jeu
Jeu
Jeu
Jeu
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
7
6
5
4
3
2
1
0
t
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Jeux de paramètres
Sélection de jeu codage direct
Description Fonctionnelle
En sélection codage direct
au maximum 7 entrées externes ou internes peuvent être affectées à la sélection
de jeu (0...7 jeux) sans créer de défaut de sélection.
la plus petite des entrées de sélection a priorité pour Fr.2 = „3“
(ST>RST>R>F>I1>I2>I3>I4>IA>IB>IC>ID)
la plus grande des entrées de sélection a priorité pour Fr.2 = „4“
(ID>IC>IB>IA>I4>I3>I2>I1>R>F>RST>ST)
Exemple1: Avec 5 entrées (I1, I2, I4, IB et ID) on sélectionne les jeux 0...5.
1.)
2.)
Réglez le paramètre Fr. 7 à la valeur „2736“
Réglez Fr.2 à la valeur „3“ (sélection par bornier en codage direct)
Fig. 6.8.7.c Sélection de jeu en codage direct (Fr.2=3)
ID IB
I4
I2
0
0
0
0
0
5
5
5
0
0
0
3
0
0
3
3
0
0
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4
0
0
0
I1
Fr.2 =
0
1
0
0
0
0
0
1
Jeu Jeu
3
4
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
3
5
1
5
ID
6
IB
I4
I2
I1
Jeu 5
Jeu 4
Jeu 3
Jeu 2
Jeu 1
Jeu 0
Sélection entrée reset jeu
(Fr.11)
©
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Ce paramètre définit une entrée avec laquelle il est possible de revenir dans le jeu 0
indépendamment du jeu de paramètres actuel (voir table pour Fr.7). Cette fonction est
seulement valide pour Fr.2 = 0...4.
–
en signal statique le variateur passe dans le jeu 0 tant que l‘entrée est active.
–
en signal sur front, le jeu 0 est activé sur le 1er front. Le 2éme front active le jeu
sélectionné par les autres entrées.
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
Page
17.04.02
6
8
7
Jeux de paramètres
Description Fonctionnelle
6.8.8
Les jeux de paramètres qui ne doivent pas être sélectionnés peuvent être verrouillés
par Fr.3. Si un jeu verrouillé est sélectionné, le variateur s‘arrête et donne le défaut
(E.SEt).
Verrouillage des
jeux de
paramètres
Fr.3 Verrouillage des jeux
6.8.9
Retard sur ON/Off
des jeux (Fr.5,
Fr.6)
Valeur
Jeu verrouillé
Exemple
1
0
2
1
4
2
4
8
3
16
4
32
5
32
64
6
128
7
Jeux 2 et 5 verrouillés Somme 36
Le temps est réglé par ces paramètres,
- à l‘activation le nouveau jeu est retardé (Fr.5)
- à la désactivation l‘ancien jeu est retardé (Fr.6)
En cas de changement de jeu le temps de retard OFF de l‘ancien jeu et le temps de
retard ON du nouveau jeu sont additionnés.
Fig. 6.8.9
Retard ON et OFF
Jeu 3
Exemple
on
Jeu Fr.5
0
0s
1
2s
2
0s
3
2s
Jeu actuel
Jeu 2
Jeu 1
off
Fr.6
0s
0s
1s
2s
Jeu 0
1
Jeu 3
Jeu sélectionné
Jeu 2
3
4
1:
2:
3:
4:
5:
6:
Section
Page
Date
6
8
8
17.04.02
6
2
Jeu 1
Jeu 0
Chapitre
5
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Retard ON du jeu 3 à 2s
Retard OFF du jeu 3 à 2s
Retard OFF du jeu 2 à 1s +
Retard ON du jeu 1 à 2 s
changement de jeu immédiat, pas de retard réglé
Retard OFF du jeu 2 à 1s +
Retard ON du jeu 3 à 2s
Retard OFF du jeu 3 à 2s
©
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Jeux de paramètres
Description Fonctionnelle
6.8.10 Paramètres utilisés
R/W
Param.
PROG. ENTER
Adr.
max
min
default
Fr.1
0901h
✔
✔
✔
-4
7
1
0
-
Fr.2
0902h
✔
-
✔
0
5
1
0
-
Fr.3
0903h
✔
-
✔
0
255
1
0
-
Fr.4
0904h
✔
-
✔
0
7
1
0
-
Fr.5
0905h
✔
✔
-
0
2.55 s
0.01 s
0
-
Fr.6
0906h
✔
✔
-
0
2.55 s
0.01 s
0
-
Fr.7
0907h
✔
-
✔
0
4095
1
0
-
Fr.9
0909h
✔
-
-
-1
7
1
0
-1: Jeu actif (sauf par clavier)
Fr.11
090Bh
✔
✔
✔
0
4095
1
0
-
6
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
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6
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Jeux de paramètres
Description Fonctionnelle
Chapitre
Section
Page
Date
6
8
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17.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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Description Fonctionnelle
1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
6.1
Données opération et
application
6.2
Entrées/Sorties analogiques
6.3
Entrées/Sorties digitales
6.4
Réglages consigne, sens de
rotation et rampes
6.5
Loi Tension/Fréquence
Caractéristique (U/f )
6.6
Réglages données moteur
6.7
Fonctions de protection
6.8
Jeux de paramètres
6.9
Fonctions spéciales
4. Opération
5. Paramètres
6. Fonctions
7. Démarrage
8. Opération spéciale
6.10 Interface codeur
6.11 SMM
6.12 Technologie de régulation
9. Assistance défaut
6.13 Définition des paramètres CP
6.9.1
6.9.2
6.9.3
6.9.4
6.9.5
6.9.6
6.9.7
6.9.8
6.9.9
6.9.10
Freinage-DC ............................ 3
Ecomnomie d‘énergie ............. 5
Fonction + vite / - vite ............ 7
Timer et compteur ................ 11
Contrôle du frein ................... 15
Fonction Power-Off ............... 19
Fonction vobulation .............. 25
Correction de diamètre .......... 27
Fonction de positionnement .. 29
réglage analogique des
paramètres ........................... 34
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe
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KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
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1
Fonctions spéciales
Description Fonctionnelle
Chapitre
Section
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Date
6
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2
18.04.02
Nom: Base
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Fonction spéciales
Description Fonctionnelle
6.9
Fonctions
spéciales
La section suivante vous aidera pour le réglage et la programmation des fonctions
spéciales.
6.9.1
Freinage-DC
Pendant le freinage-DC le moteur ne suit pas une rampe de décélération. La décélération
rapide est réalisée par une injection de tension DC dans les enroulements du moteur.
Entre l‘activation et le freinage-DC un temps constant appelé temps de Base-Block
(bbl) de 150...5000 ms (en fonction du circuit de puissance) est nécessaire. Il protége
les modules de puissance pendant le temps de démagnétisation du moteur.
La façon d‘activer le frein-DC est réglée avec Pn.28. En fonction du mode choisi la
fréquence/vitesse à laquelle le freinage doit commencer est réglée en Pn.32. Pn.30
définit le temps d‘injection. La tension maximale d‘injection est réglée en Pn.31. Les
régulateurs de freinage sont dimensionnés 1:1 du variateur au moteur, la tension doit
donc être réduite en cas de surdimensionnement pour éviter l‘échauffement du moteur.
Dans des plages importantes la tension de freinage peut provoquer des défauts de
surintensité (OC). Dans ce cas il faut reduire Pn31. Les entrées d‘activation du freinage-DC sont sélectionnées par Pn.29 avec un codage sur bit. Si plusieurs entrées
sont sélectionnées la somme des différentes entrées doit être saisie.
(seulement F5-B, F5-G
et F5-M si cS.0=0)
Fig. 6.9.1
Principe du freinage-DC
6
Pn.28 Freinage-DC/Activation
ru.3 Fréquence/vitesse actuelle
0
Pas de freinage-DC
1
Freinage-DC à ru.3 = 0 Hz / 0 tr/mn et sur
ouverture du sens de rotation; temps maxi
de freinage en Pn.30 (ne dépend pas de la
fréquence/vitesse actuelle) ou sur
nouvelle activation du sens de rotation.
2
3
4
Pn.32 Seuil freinage DC
0...400 Hz (usine 4Hz)
0...4000 tr/mn (usine 120 tr/mn)
5
6
ru.1 Consigne de fréq./vitesse
7
Pn.29 Sélection entrée/freinageDC
0...4095 (usine 128)
voir aussi
„Entrées digitales“
Pn.30 Temps freinage DC
Pn.32 Seuil freinage DC
Consigne temps = Pn.30
Pn.30 · f(n) actuelle
Temps réel =
1)
Valeur de référence
Freinage-DC tant qu‘il n‘y a pas de sens
de rotation; le temps de freinage dépend
de la fréquence/vitesse actuelle ru.3
Freinage-DC lorsque le sens de rotation
change; le temps de freinage dépend de la
fréquence/vitesse actuelle
Freinage-DC lorsqu‘il n‘y a plus de sens
de rotation et que la fréquence/vitesse
passe en dessous du seuil réglé en Pn.32;
le temps de freinage dépend de Pn.30
Freinage-DC lorsque la fréquence/vitesse
actuelle passe en dessous du seuil réglé
en Pn.32; le temps dépend de Pn.30
Freinage-DC lorsque la consigne de
fréquence/vitesse passe en dessous du
seuil réglé en Pn.32; le temps de freinage
dépend de la fréquence/vitesse actuelle
Freinage-DC tant que l‘entrée
programmée sur freinage-DC est active; le
temps de freinage dépend de la fréquence/
vitesse actuelle; redémarrage après que
l‘entrée soit désactivée.
8
Freinage-DC aussi longtemps que
l‘entrée programmée sur freinage-DC est
actve.
9
Freinage-DC sur activation de la
modulation (sens de rotation + validation)
pour le temps réglé en Pn.30.
Pn.30 · Pn.32
Temps réel =
1)
Valeur de référence
1)
Valeur de référence
100/200/400 Hz
1000/2000/4000 tr/mn
dépend de ud.2
Pn.31 Freinage-DC/Tension maxi
0...25.5% (usine 25,5 %)
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
Page
18.04.02
6
9
3
Fonctions spéciales
Description Fonctionnelle
Freinage-DC / Mode (Pn.28)
Pn.28 = 1
Pn.28 = 2
Pn.28 = 3
F
Sens de rotation
Sens de rotation
f, n, U
R
f, n, U
f, n, U
Pn.31
Pn.31
Pn.31
Pn.30
t
t
t
bbl
Pn.28 = 4
Pn.30 • f / 100
Pn.30 • n /1000
bbl
Pn.30 • f / 100
Pn.30 • n /1000
Pn.28 = 5
Pn.28 = 6
fconsigne
Pn.32
Sens de rotation
ru.0= fdec; rdec
f, n, U
f, n, U
f, n, U
Pn.30•Pn.32/1000
Pn.32
Pn.32
Pn.31
Pn.31
Pn.30•Pn.32/100
Pn.30•Pn.32/1000
bbl
Pn.31
Pn.30•Pn.32/100
Pn.30•Pn.32/1000
t
bbl
Pn.28 = 7
bbl
t
dLS
Pn.28 = 8
Entrée digitale
Pn.30 • f / 100
Pn.30 • n /1000
t
Pn.28 = 9
ST
Entrée digitale
F ou R
f, n, U
f, n, U
Pn.31
Pn.31
Pn.30 • f / 100
Pn.30 • n /1000
bbl
Pn.31
t
dLS
Paramètres utilisés
Pn.30
t
bbl
Bit -No.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Sélection entrée
Freinage-DC (Pn.29)
R/W
f, n, U
Valeur déc.
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048
Entrée
ST (entrée prog. „validation/Reset“)
RST (entrée prog. „Reset“)
F (entrée prog. „sens horaire“)
R (prog. input „sens anti-horaire“)
I1 (entrée prog. 1)
I2 (entrée prog. 2)
I3 (entrée prog. 3)
I4 (entrée prog. 4)
IA (entrée interne A)
IB (entrée interne B)
IC (entrée interne C)
ID (entrée interne D)
t
Borne
X1.16
X1.17
X1.14
X1.15
X1.10
X1.11
X1.12
X1.13
sans
sans
sans
sans
PROG. ENTER
Param.
Adr.
Pn.28
041Ch
✔
✔
✔
0
9
1
7
-
Pn.29
041Dh
✔
-
✔
0
4095
1
128
-
Pn.30
041Eh
✔
✔
-
0.00
100.00 s
0.01 s
10.00 s
-
Pn.31
041Fh
✔
✔
-
0
25.5 %
0.1 %
25.5 %
-
Pn.32
0420h
✔
✔
-
0
400 Hz
0,0125 Hz
4 Hz
Pn.32
0420h
✔
✔
-
0
4000 tr/mn
max
min
Chapitre
Section
Page
Date
6
9
4
18.04.02
default
0,125 tr/mn 120 tr/mn
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
F5-G/B dépend de ud.2
F5-M dépend de ud.2
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Fonction spéciales
Description Fonctionnelle
Fonction économie La fonction économie d‘énergie permet de baisser ou d‘augmenter la tension de sortie
actuelle. En fonction des conditions d‘activation définies en uF.6, la tension validée
d‘énergie
6.9.2
de la caractéristique V/Hz est modifiée en pourcent de la valeur du seuil d‘économie
d‘énergie (uF.7).
Cependant la tension maximale de sortie ne peut pas être plus grande que la tension
en entrée sauf si la valeur est > 100 %. Cette fonction est utilisée par exemple sur des
applications de variation de charge cycliques. Dans la phase sans charge la vitesse
est maintenue, mais l‘énergie gardée par une diminution de la tension.
(seulement F5-B, F5-G
et F5-M si cS.0=0)
uF.7
uF.8
Facteur économie d‘énergie
0.0…130.0 % (usine 70 %)
uF.6
0
1
2
3
4
5
6
7
Sélection entrée
Economie d‘énergie
0...4095 (usine 0)
voir aussi 6.3
„Entrées digitales“
Fonction économie d‘énergie / Activation
Fonction off
Toujours on
A actuelle = consigne
Activation par entrées programmables
Toujours en sens horaire
Toujours en sens anti-horaire
Sens horaire et actuelle = consigne
Sens anti-horaire et actuelle = consigne
6
factuelle
f, UA
fconsigne
Hystérésis
50 % U/f
UA:Tension
de sortie
UA
t
Exemple: uF.6 = 2, uF.7 = 50 %
Paramètres utilisés
R/W
PROG. ENTER
Param.
Adr.
uF.6
0506h
✔
✔
-
0
7
1
3
-
uF.7
0507h
✔
✔
-
0.0 %
130.0 %
1%
70 %
-
uF.8
0508h
✔
-
✔
0
4095
1
0
-
©
max
min
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
default
Date
Chapitre
Section
Page
18.04.02
6
9
5
Fonctions spéciales
Description Fonctionnelle
Chapitre
Section
Page
Date
6
9
6
18.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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Fonction spéciales
6.9.3
Description Fonctionnelle
Fonction + vite/-vite Cette fonction simule un moto-potentiomètre mécanique. Avec deux entrées le motopotentiomètre peut être incrémenté ou décrémenté.
Fig. 6.9.3
Fonction +vite / -vite
oP.50 ±vite / Fonction
Bit0 Bit1 Signification
x
0
Programmable dans les jeux
x
1
Non-programmable dans les jeux
0
x
Pas reset à mise sous tension
1
x
Reset à oP.55 à mise sous tension
100%
oP.54
oP.55
0%
oP.59
oP.59
oP.59
t
oP.59
6
oP.53
-100%
oP.56 Sélection entrée
incrémentation +vite
oP.57 Sélection entrée
décrémentation -vite
oP.58 Sélection entrée
Reset à oP.55
oP.52 ±vite / Valeur
préréglée par paramètre
±100%
(oP.59 est ignoré)
Sens rotation
+ = horaire
- = anti-horaire
pour oP.1 valeur „6 ou 7“
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
©
Valeur
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048
Entrée
ST (entrée prog. „validation/Reset“)
RST (entrée prog. „Reset“)
F (entrée prog. „sens horaire“)
R (prog. input „sens anti-horaire“)
I1 (entrée prog. 1)
I2 (entrée prog. 2)
I3 (entrée prog. 3)
I4 (entrée prog. 4)
IA (entrée interne A)
IB (entrée interne B)
IC (entrée interne C)
ID (entrée interne D)
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1
ru.37 Affichage valeur ±vite
-100...0...100 %
Borne
X1.16
X1.17
X1.14
X1.15
X1.10
X1.11
X1.12
X1.13
sans
sans
sans
sans
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Consigne
0
AUX
An.53
An.54 Paramètre ana.
destination
pour oP.0
valeur „4“
oP.51
An.56
An.55
voir Chapitre 6.9.10
Date
Chapitre
Section
Page
18.04.02
6
9
7
Fonctions spéciales
Description Fonctionnelle
Choix des entrées
(oP.56...oP58)
Dans un premier temps 2 entrées doivent être choisies pour l‘incrémentation et la
décrémentation du ±vite. Pour cela une entrée doit être affectée par rapport au tableau
à chaque paramètre oP.56 et oP.57. Si les deux entrées sont activées en même
temps la valeur du ±vite diminue.
Incrémentation du ±vite
⇓
oP.56
Décrémentation du ±vite
⇓
oP.57
Une autre entrée (oP.58) peut être affectée au reset du ±vite à la valeur reglée dans le
paramètre oP.55.
Tableau des entrées
±vite /Fonction
(oP.50)
Bit -No.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Plage de variation
(oP.53, oP.54)
Affichage de la valeur du ±vite
(ru.37)
Entrée
I7/ST (Validation)
I8 Entrée programmable
I5 Entrée programmable
I6 Entrée programmable
I1 Entrée programmable
I2 Entrée programmable
I3 Entrée programmable
I4 Entrée programmable
IA (Entrée interne A)
IB (Entrée interne B)
IC (Entrée interne C)
ID (Entrée interne D)
Borne
X2A.16
X2A.17
X2A.14
X2A.15
X2A.10
X2A.11
X2A.12
X2A.13
sans
sans
sans
sans
Le fonctionnement de base du ±vite est défini avec oP.50. Le paramètre est codé
binaire.
1
x
x
0
1
0
±vite / Temps de plage
(oP.59)
Valeur décimale
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048
Bit
0
0
1
x
x
0
oP.50 ±vite / Fonction
±vite modifié dans le jeu actuel
±vite modifié dans le jeu 0 uniquement
Valeur du ±vite mémorisée à la mise hors tension
Valeur du ±vite resetée à la valeur de oP.55 à la mise sous tension
= 0 (valeur usine)
Ce paramètre définit le temps nécessaire au ±vite pour passer de 0...100%. Ce temps
est réglable entre 0...50000s.
La plage de variation est limitée par les paramètres oP.53 et oP.54 (voir Fig. 6.9.3.)
Ce paramètre indique la valeur actuelle du ±vite en pourcent.
Chapitre
Section
Page
Date
6
9
8
18.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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Fonction spéciales
Description Fonctionnelle
Valeur du ±vite (oP.52)
Par ce paramètre il est possible de régler une valeur en pourcent dans les limites
réglées directement par le clavier ou par bus. Le temps de plage n‘intervient pas dans
ce cas.
Source de consigne (oP.0) et
Sens de rotation (oP.1)
Pour donner la consigne par le ±vite, oP.0 (source de consigne) doit être réglé à la
valeur „4“. La source de sens de rotation (oP.1) doit être réglée en fonction de la
consigne (value „6“ or „7“).
Si le ±vite est utilisé comme source de consigne, la consigne est calculée à partir
des limites respectives comme tout autre consigne en pourcentage (voir Chapitre 6.4.
„Réglage de la consigne“).
Paramètres utilisés
R/W
Param.
©
PROG. ENTER
Adr.
max
min
default
ru.37
0225h
-
-
-
-100.00 %
100.00 %
0.01 %
-
-
oP.0
0300h
✔
✔
✔
0
9
1
0
„4“ pour ±vite
oP.1
0301h
✔
✔
✔
0
9
1
2
„6 et 7“ sens fonction de la consigne
oP.50
0332h
✔
-
✔
0
3
1
0
-
oP.52
0334h
✔
✔
-
-100,00 %
100,00 %
0,01 %
0,00 %
-
oP.53
0335h
✔
-
-
-100,00 %
100,00 %
0,01 %
0,00 %
-
oP.54
0336h
✔
-
-
-100,00 %
100,00 %
0,01 %
100,00 %
-
oP.55
0337h
✔
-
-
-100,00 %
100,00 %
0,01 %
0,00 %
-
oP.56
0338h
✔
-
✔
0
4095
1
0
-
oP.57
0339h
✔
-
✔
0
4095
1
0
-
oP.58
033Ah
✔
-
✔
0
4095
1
0
-
oP.59
033Bh
✔
-
-
0,00 s
50000,00 s
0,01 s
66,00 s
-
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
6
Date
Chapitre
Section
Page
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Fonctions spéciales
Description Fonctionnelle
Chapitre
Section
Page
Date
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10
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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Fonction spéciales
6.9.4
Description Fonctionnelle
Timer et Compteur Deux timers sont intégrés dans le COMBIVERT. Tant que les conditions de départ
réglées (LE.18/23) ou une entrée programmable (LE.17/22) sont validées, le timer
compte jusqu‘a atteindre la valeur finale. Si une des conditions de reset (LE.20/25)
est vérifiée ou une entrée programmable (LE19/24) est activée, le timer revient à zéro.
La résolution, à laquelle le timer travaille en seconde ou en heures est réglée avec
LE.21/26. La valeur actuelle du timer est affichée en ru.43/44. En atteignant un seuil
réglable (LE.0...7), la condition de sortie 37/38 est validée. Elle peut être utilisée pour
activer une sortie.
Fig. 6.9.5
Programmation du timer
continue à compter
non
LE.21 Timer 1 / Mode
Timer incrémente jusqu‘à la
valeur maxi si une condition
LE.18 est vérifiée ou une
entrée de LE.17 est validée!
condition
de reset en
LE.20 ou LE.19
vérifiée?
non
Valeur timer > seuil
LE.0...LE.7 ?
oui
Condition de sortie 37
„Timer 1 > Seuil A“
vérifiée!
ru.43 Valeur actuelle du timer
6
oui
Reset à zéro
continue à compter
non
LE.21 Timer 2 / Mode
Timer incrémente jusqu‘à la
valeur maxi si une condition
LE.23 est vérifiée ou une
entrée de LE.22 est validée!
condition
de reset en
LE.25 ou LE.24
vérifiée?
non
Valeur timer > seuil
LE.0...LE.7 ?
oui
Condition de sortie 38
„Timer 2 > Seuil A“
vérifiée!
ru.44 Valeur actuelle du timer
oui
Reset à zéro
Timer / Mode (LE.21/26) LE.21 et LE.26 déterminent la source d’horloge et le sens de comptage des timers 1
et 2. La source d’horloge peut être en 0.01 s ou en h ou sur impulsion d’une entrée. Le
timer tourne tant qu’une condition de départ est valide. Après un reset le timet repart
de zéro. Le timer s’arrête à la valeur maxi de of 655.35. Les différentes sources d’horloge
sont les suivantes:
Bit Valeur Fonction
0...2
Source d’horloge
0
Temps de comptage 0,01 s (usine)
1
Temps de comptage 0,01 heure
2
Sur front, chaque front incrémente/décrémente le compteur de 0.01
3
Sur front, seuls les fronts positifs incrémente/décrémente le compteur
Entrée I3 => Timer 1
de 0.01
4...7
réservé
Entrée I4 => Timer 2
3...5
Sens de comptage
0
En augmentant
8
Le sens de comptage dépent du sens de rotation (FOR=augmente;
REV=diminue)
16
Le sens de comptage dépent du sens de rotation (REV=augmente;
FOR=diminue)
Les valeurs des Bit 0...2 et 3...5 doivent être aditionnées.
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
Page
18.04.02
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9
11
Fonctions spéciales
Description Fonctionnelle
Timer / Condition de départ
(LE.18/23)
Par rapport au tableau suivant les conditions de départ sont sélectionnées. Les
conditions travaillent en OU-logique.
Bit
0
1
2
Valeur
1
2
4
Timer / Condition de départ
Modulation on
Modulation off
Fréq. actuelle = consigne
Dans le cas de plusieurs conditions la somme des valeurs doit être faite.
Timer start / Sélection entrée
(LE.17/22)
Le timer peut aussi être activé par une ou plusieurs entrées. Si plusieurs entrées sont
nécessaires, la somme des valeurs doit être saisie. Les différentes entrées travaillent
en OU-logique.
Bit -No.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Valeur déc.
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048
Entrée
ST (entrée prog. „validation/Reset“)
RST (entrée prog. „Reset“)
F (entrée prog. „sens horaire“)
R (prog. input „sens anti-horaire“)
I1 (entrée prog. 1)
I2 (entrée prog. 2)
I3 (entrée prog. 3)
I4 (entrée prog. 4)
IA (entrée interne A)
IB (entrée interne B)
IC (entrée interne C)
ID (entrée interne D)
Borne
X1.16
X1.17
X1.14
X1.15
X1.10
X1.11
X1.12
X1.13
sans
sans
sans
sans
Valeur actuelle du compteur
(ru.43/44)
ru.43 / ru.44 affichent la valeur actuelle des compteurs en fonction de la source d‘horloge
(LE.21/26). En écrivant dans ru.43/44 les compteurs peuvent être forcés à une valeur.
Si la source d‘horloge est modifiée pendant le comptage, la valeur du compteur est
maintenue mais interprétée avec la nouvelle résolution.
Sélection entrée / Reset Timer
(LE.19/24)
Les entrées permettant de reseter le timer sont sélectionnées dans le tableau suivant.
Les entrées fonctionnent en OU-logique, i.e. si une des entrées est activée, le timer
revient à zéro. Si les conditions de départ et de reset sont actives en même temps, le
reset est prioritaire.
Bit -No.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Chapitre
Section
Page
Date
6
9
12
18.04.02
Valeur déc.
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Entrée
ST (entrée prog. „validation/Reset“)
RST (entrée prog. „Reset“)
F (entrée prog. „sens horaire“)
R (prog. input „sens anti-horaire“)
I1 (entrée prog. 1)
I2 (entrée prog. 2)
I3 (entrée prog. 3)
I4 (entrée prog. 4)
IA (entrée interne A)
IB (entrée interne B)
IC (entrée interne C)
ID (entrée interne D)
©
Borne
X1.16
X1.17
X1.14
X1.15
X1.10
X1.11
X1.12
X1.13
sans
sans
sans
sans
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Fonction spéciales
Description Fonctionnelle
Condition reset Timer
(LE.20/25)
En plus des entrées le tableau suivant définit les conditions de reset des timer. Les
conditions fonctionnent en OU-logique.
Bit -No. Valeur décimale
0
1
1
2
2
4
3
8
4
16
Seuil 0...7
(LE.0...LE.7)
Condition
Modulation on
Modulation off
Fréquence actuelle = consigne
Changement de jeu de paramètres
Mise hors tension
LE.0...LE.7 définissent les seuils pour les conditions 37/38 („timer > Seuil“). Si le
timer dépasse la valeur la condition est vérifiée. La plage de réglage est de
-10.737.418,23 à 10.737.418,23. Mais seules les valeurs 0...655,35 sont prises en
compte par le compteur.
6
Paramètres utilisés
R/W
Param.
PROG. ENTER
Adr.
max
min
default
ru.43
022Bh
✔
-
-
0,00
655,35
0,01
0,00
-
ru.44
022Ch
✔
-
-
0,00
655,35
0,01
0,00
-
LE.0
0D00h
✔
✔
- -10737418,24 10737418,23
0,01
0
-
LE.1
0D01h
✔
✔
- -10737418,24 10737418,23
0,01
0
-
LE.2
0D02h
✔
✔
- -10737418,24 10737418,23
0,01
0
-
LE.3
0D03h
✔
✔
- -10737418,24 10737418,23
0,01
0
-
LE.4
0D04h
✔
✔
- -10737418,24 10737418,23
0,01
0
-
LE.5
0D05h
✔
✔
- -10737418,24 10737418,23
0,01
0
-
LE.6
0D06h
✔
✔
- -10737418,24 10737418,23
0,01
0
-
LE.7
0D07h
✔
✔
- -10737418,24 10737418,23
0,01
0
-
LE.17
0D11h
✔
-
✔
0
4095
1
0
codé binaire
LE.18
0D12h
✔
-
✔
0
7
1
0
-
LE.19
0D13h
✔
-
✔
0
4095
1
0
codé binaire
LE.20
0D14h
✔
-
✔
0
31
1
16
-
LE.21
0D15h
✔
-
-
0
31
1
0
-
LE.22
0D16h
✔
-
✔
0
4095
1
0
codé binaire
LE.23
0D17h
✔
-
✔
0
7
1
0
-
LE.24
0D18h
✔
-
✔
0
4095
1
0
codé binaire
LE.25
0D19h
✔
-
✔
0
31
1
16
-
LE.26
0D1Ah
✔
-
-
0
31
1
0
-
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Nom: Base
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Date
Chapitre
Section
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Fonctions spéciales
Description Fonctionnelle
Chapitre
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Fonction spéciales
6.9.5
Description Fonctionnelle
Contrôle du frein
Pour des application dans le domaine du levage le pilotage du frein de maintien peut
être contrôlé par cette fonction. Une sortie peut être programmée comme signal de
pilotage. La fonction est programmable dans les jeux.
Mode de fonctionnement
Comme indiqué dans le schéma un
couple représentant la différence de
force F1-F2 doit être crée, de façon à
ce que F1 n‘entraine pas au pilotage
du frein. Nous l‘appelons couple de
maintien.
Dans le cas de moteurs triphasés
asynchrones avec glissement, une
fréquence dans le sens du couple de
maintien doit être réglée.
F1>F2
MH = 0
MH = F1-F2
MH
MH
F=F1-F2
F2
F1
F=0
F1
F2
Fig. 6.9.5.b Principe du contrôle du frein
Pn.43 seuil mini de charge
0...100 % (usine 0 %)
6
Pn.35 Temps Prémagnétisation
0...100s (usine 1s)
Pn.36 Temps ouverture frein
0...100s (usine 1s)
Pn.37 Valeur de départ
dans Hz ou tr/mn
Pn.34 Contrôle du frein
Off
Rotation
activée
désactivée
On; Affichage boff/bon
On; Affichage acc, dec, con
On; Affichage boff/bon; contrôle
On; Affichage acc, dec, con; contrôle
©
Pn.39 Temps retard frein
0...100s (usine 0,25s)
Condition de sortie18
„frein ouvert“
voir „Sorties digitales“
Pn.40 Temps fermeture frein
0...100s (usine 0,25s)
Pn.41 Valeur d‘arrêt
dans Hz ou tr/mn
Contrôle du frein
Au démarrage, en sélectionnant un sens de rotation, un couple de maintien s‘établi.
Pour cela un temps de prémagnétisation (Pn.35) et une valeur de départ (Pn.37) sont
réglés. Comme une fonction de sécurité le contrôle pour l‘acceptation par le variateur
peut maintenant opérer. Avant l‘ouverture du frein la charge est comparée avec le
seuil mini de charge (Pn.43). Si la charge est inférieure à ce seuil, le défaut E.br est
activé et le frein reste collé. Si la charge est acceptée, le signal d‘ouverture du frein
est donné après que le temps soit écoulé. pendant un temps supplémentaire (Pn.36:
temps d‘ouverture du frein), qui est le temps de réaction du frein, la fréquence de
maintien est maintenue. Puis il y a accélération jusqu‘à la consigne.
Validation du frein
A l‘arrêt, donné aussi par le sens de rotation, le variateur va à la fréquence de maintien
(Pn.41). Après le temps de retard du frein (Pn.39) le signal pour coller le frein est
donné. A l‘expiration du temps de fermeture du frein (Pn.40), pendant lequel le frein
établit sont couple, le variateur décélére jusqu‘à l‘arrêt et passe à l‘état LS.
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Fonctions spéciales
Description Fonctionnelle
6.9.5.c Exemple: Consigne de sens de rotation horaire; fréquence de maintien négative
consigne fréquence/
vitesse contrôle frein
Consigne
fréquence/vitesse
réelle
Valeur d‘arrêt
Pn.41
Valeur de départ
Pn.37
Sens de rotation
FOR
Etat variateur
LS
boff
facc
boff
fcon
boff
fcon
facc
fcon
rdec
bon
fcon
bon
fcon
bon
fdec
LS
fermé
Frein
ouvert
Temps temps
retard fermetufrein re frein
Pn.39 Pn.40
Temps
Temps
prémagné- ouvertisation ture frein
Pn.35
Pn.36
Mode contrôle frein
(Pn.34)
Cette fonction est activée ou désactivée par ce paramètre. De plus l‘affichage de
l‘état peut être modifié. Si le contrôle des phases est activé, chaque phase est vérifiée
avant l‘accélération à la valeur de départ. Si une phase est manquante ou si le variateur
est mal câblé E.br est donné. Pn.34 est programmable dans les jeux.
Valeur
0
1
2
1
2
Fonction
Fonction désactivée (usine)
Contrôle frein actif, affichage boff/bon
Contrôle frein actif, affichage acc/dec/con
Contrôle frein actif, affichage boff/bon, avec contrôle des phases
Contrôle frein actif, affichage acc/dec/con, avec contrôle des phases
L‘affichage de l‘état pendant les phases de maintien dépend du mode de contrôle
réglé pour le pilotage du frein (voir Fig. 6.9.5.c).
Pour - Pn.34 = 1/3 l‘état boff (frein collé) ou bon (frein décollé) est affiché.
- Pn.34 = 2/4 l‘état normal des rampes est affiché.
Il faut pour cela programmer une sortie digitale (condition 18) pour le contrôle du frein
(voir Chapitre 6.3).
Seuil mini de charge
Message de défaut E. br
(Pn.43)
Pour le contrôle de la charge par le variateur, un seuil mini de charge doit être réglé
dans ce paramètre. Lorsque le frein doit se décoller au démarrage, la charge ne doit
pas être inférieure au seuil réglé. Sinon le défaut E. br est donné. Si la limite hardware
de courant est atteinte le défaut E.br est aussi donné. Le contrôle est désactivé si
Pn.43 est réglé à 0.
Chapitre
Section
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Fonction spéciales
Description Fonctionnelle
Valeur de départ (Pn.37)
Valeur d‘arrêt (Pn.41)
Les valeurs de départ/arrêt sont en relation directe avec le couple de maintien
nécessaire. Le réglage, suivant la formule ci-après, est valable pour les couples
nominaux des moteurs:
(vitesse moteur à vide - vitesse nominale) x fréquence nominale
vitesse moteur à vide
Valeur départ/arrêt=
Exemple:
(1500tr/mn - 1420tr/mn ) x 50Hz
1500tr/mn
= 2,67 Hz
Le sens dans lequel le couple de maintien doit s‘établir est donné par le signe. Les
paramètres sont programmables dans les jeux.
Le sens de rotation (oP.1) ne doit pas être réglé à „7“ si l‘on utilise le contrôle de frein,
car aucun signal de Low-Speed (LS) n‘est donné.
6
Paramètres utilisés
R/W
PROG. ENTER
Param.
Adr.
Pn.34
0422h
✔
✔
✔
0
4
1
0
-
Pn.35
0423h
✔
✔
-
0,00 s
100,00 s
0,01 s
0,25 s
-
Pn.36
0424h
✔
✔
-
0,00 s
100,00 s
0,01 s
0,25 s
-
Pn.37
0425h
✔
✔
-
-20 Hz
20 Hz
0,0125 Hz
0 Hz
F5-G/B dépend de ud.2
0425h
✔
✔
-
-600 rpm
600 rpm
0,125 rpm
0 Hz
F5-M/S dépend de ud.2
Pn.39
0427h
✔
✔
-
0,00 s
100,00 s
0,01 s
0,25 s
-
Pn.40
0428h
✔
✔
-
0,00 s
100,00 s
0,01 s
0,25 s
-
Pn.41
0429h
✔
✔
-
-20 Hz
20 Hz
0,0125 Hz
0 Hz
F5-G/B dépend de ud.2
0429h
✔
✔
-
-600 rpm
600 rpm
0,125 rpm
0 Hz
F5-M/S dépend de ud.2
042Bh
✔
✔
-
0
100 %
1%
0%
-
Pn.43
©
max
min
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KEB COMBIVERT F5
default
Date
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Description Fonctionnelle
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Fonction spéciales
6.9.6
Description Fonctionnelle
Fonction Power-Off La fonction Power-Off function assure une décélération contrôlée du moteur jusqu‘à
l‘arrêt en cas de sous-tension (ex. perte de l‘alimentation). L‘énergie restituée du moteur
vers le variateur alimente le circuit-DC du variateur. Cela permet de garder le variateur
en ordre de marche et de décélérer le moteur de façon contrôlée.
Spécialement dans le cas de fonctionnement en parallèle des moteurs (ex. machines
textile) l‘arrêt des moteurs non-contrôlé peut porter à conséquences (casse du fil).
Le paramètre Power-Off-Mode (Pn.44) active la fonction et détermine le comportement
de base:
Mode Power-Off (Pn.44)
8 7 6 5 4 3 2 1 0
x x x x x x x x 0
x x x x x x x x 1
x x x x x x x 0x
x x x x x x x 1x
x x x x x x 0x x
x x x x x x 1x x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
0
0
0
1
0
1
0
1
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x x x 0x x x x x
x x x 1x x x x x
x
x
x
x
0
0
1
1
0
1
0
1
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
0x x x x x x x x
1x x x x x x x x
Bit
Valeur Fonction
Activation Power-Off
0 off
1 on
Power-Off / tension de départ
0 Calcul automatique de la tension de départ
2 Réglage de la tension de départ par Pn.45
Calcul du saut de départ
0 Par rapport au glissement
4 Par rapport à la charge
Comportement du moteur à l'arrêt
0 Etat Poff, modulation on, reset nécessaire
8 Idem ci-dessus, mais redémarrage sur retour secteur (Pn.52)
16 Etat PLS, modulation off, reset nécessaire
24 réservé
réservé
0 réservé
32 réservé
Sélection de la consigne
0 tension actuelle
64 tension DC (Pn.50)
128 tension actuelle, mais si la fréquence actuelle est > Pn.48
192 couple de freinage (Pn.47)
Compensation de tension pendant la Power-Off
0 Activée
256 Désactivée
Activation Power-Off
(Pn.44 Bit 0)
La fonction Power-Off est activée/désactivée par le bit 0 de Pn.44. Le paramètre
Pn.44 est un paramètre-Enter.
Déclenchement Power-Off
La fonction Power-Off se déclenche lorsque la tension-DC du circuit intermédiaire
passe en dessous d‘une certaine valeur, la tension de départ. La tension de départ
peut être validée en automatique ou manuellement par le bit 1 de Pn.44.
Fig. 6.9.6.a Démarrage de la fonction Power-Off
Tension-DC automatique
mesurée en nOP, LS et
régime établi
Pn.45 Tension départ
200...800 V
©
Pn.46 Tension
Départ-Auto
50...90%
(usine 80%)
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Valeur réelle tension-DC
Pn.44 Bit 1 Tension départ
0 détection automatique de
la tension de départ
2 tension de départ réglée
par Pn.45
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+
Départ Power-Off si
valeur réelle <consigne
Date
Chapitre
Section
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6
Fonctions spéciales
Description Fonctionnelle
Tension de départ (Pn.45)
Avec un réglage manuel la tension de départ peut être donnée avec Pn.45 dans la
plage de 200...800 volts. Pour un fonctionnement de sécurité la valeur réglée de la
tension de départ doit être d‘environ 50 V au dessus de la valeur du défaut UP (UP:
classe-400V = 280V; classe-200V = 216V DC).
Tension de départ-Auto (Pn.46)
Avec la tension de départ automatique la tension DC du circuit intermédiaire est
mesurée dans différents états de fonctionnement. La valeur actuelle de la tension de
départ est déterminée par Pn.46, lequel ajuste la tension en pourcentage dans la
plage de 50...90 % de la valeur mesurée. Le réglage usine est 80%.
Si la tension DC du circuit intermédiaire passe en dessous de la tension de départ
automatique ou réglée manuellement, la fonction Power-Off s‘active.
Fig. 6.9.6.b Saut de fréquence pour fonctionnement en générateur
CS.1 Source act.
calcul du glissement par le courant actif
canal 1
0: Codeur canal 1
canal 2
1: Codeur canal 2
Pn.44 Bit 2
Saut de départ
2: calcul valeur ac.
Pn.56 Facteur de saut
0...800%
saut de fréquence
0: Courant actif ( w)
données moteur
calcul glissement
4: Charge (Is)
Charge
Fonctionnement générateur
En premier tous les moteurs doivent être forcés en fonctionnement générateur pour
assurer un retour d‘énergie vers le circuit intermédiaire. Ceci est réalisé par le saut de
fréquence, dans ce cas la vitesse du moteur devient plus importante que la vitesse
du champ tournant en sortie du variateur. Pour que le calcul automatique soit correct,
il faut absolument entrer les données moteur dans les paramètres-dr.
Source atc. (CS.1)
Avec la source de la valeur actulle on définit si la Power-Off travaille en contrôle du
glissement (avec détection de vitesse sur les canaux 1 ou 2 valeur „0“ à „1“) ou en
contrôle du courant actif (sans détection de vitesse valeur „2“). En général ce paramètre
est réglé à l‘activation de la régulation de vitesse (voir Chap. 6.11) et ne doit pas être
modifié ici.
Le paramètre Pn.44 Bit2 (voir page précédente) détermine si le saut de départ est
calculé par rapport au glissement (courant actif) ou à la charge. Le réglage usine est
par rapport au glissement, mais en cas de pulsations importantes sur le courant en
sortie la mesure peut être faussée. Dans ce cas le saut de départ doit être calculé par
rapport à la charge.
Saut de départ (Pn.44 Bit 2)
Entrer les données moteur
dans les paramètres-dr!
Facteur de saut (Pn.56)
Le saut de départ automatique peut être adapté par le facteur de saut suivant les
différentes applications.
Si le facteur est trop faible, le variateur passe en défaut UP!
Si le facteur est trop élevé, le variateur passe en limitation hardware de courant. Le
contrôle ne peut pas fonctionner correctement puisque le calcul sur le courant actif
est faussé!
Chapitre
Section
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Fonction spéciales
Description Fonctionnelle
Fig. 6.9.3.c Régulateur Power-Off
Courant
actuel-valeur
rampe réglée
CS.1 Source act.
HSR
2:
Pn.47 Couple freinage
0,1: Contrôle glissement
(Interface codeur)
limite glissement
non
fout
>
Pn.48
Pn.44 Bit 6, 7
consigne
2: dép. de fsortie
qui
Pn.50 Valeur consigne
tension-DC
1: Cons. tension
0
Pn.45 Tension
de départ
1
courant act./
glissement act.
Courant act./
Ctr glissement
(Courant act./ctr
glissement)
Tension-DC
consigne rampe
-
Pn.44 Bit 6, 7
consigne
3:Couple freinage
Valeur réelle
Tension-DC
Pn.44 Bit 1
Tension de
départ-Auto
Valeur courant act.
réglée (calculé)
+
<3:Contrôle
+
-
circuit-DC
Pn.53: KP
Pn.54: KI
Pn.55: KD
Pn.51: KP
Pn.57: KI
0: Tension départ
Régulateur Power-Off
La Fig. 6.9.3 représente les différentes régulations (tension DC, courant actif et
glissement) ainsi que la consigneas et le retour valeur actuelle. Le paramètre CS.1
est normalement définit par le codeur (voir Chap. 6.11) et ne doit pas être changé ici.
Tension de départ (Pn.45)
La tension de départ est utilisée comme source de consigne, si le réglage est Pn.44
Bit 1 = „1“ et Bit 6-7 = „0“. La tension de départ peut être choisie dans la plage de
200...800 volt .
Tension de départ-Auto (Pn.46)
La tension de départ est utilisée comme source de consigne, si le réglage est Pn.44
Bit 1 = „0“ et Bit 6-7 = „0“. Avec la tension de départ automatique la tension DC est
mesurée dans les différents modes de fonctionnement (nOP, LS ou régime établi). La
tension automatique est déterminée par Pn.46, qui régle la tension en pourcent dans
la plage de 50...90 % (usine 80 %) de la valeur mesurée.
Couple de freinage (Pn.47)
Si le moteur doit s‘arrêter le plus vite possible en cas de perte de puissance, ce
paramètre permet de régler un couple de freinage dans la plage de 0.1...100.0 %. Pour
activer ce réglage, Pn.44 Bit 6 et 7 doivent être à „3“. Le régulateur de tension-DC doit
être désactivé dans ce cas, i.e. c‘est un pur contrôle du courant actif/glissement. En
fonction de CS.1 le contrôle du courant actif ou le contrôle du glissement sont actifs.
Consigne tension-DC(Pn.50)
Pour que ces réglages soit effectifs, Pn.44 Bit 6 ou 7 doivent être à „1“ (voir Pn.44). Si
les Bit 6-7 sont réglés à „2“, la consigne de tension est prise en compte seulement en
dessous de la valeur de redémarrage (Pn.48), le moteur a donc encore assez d‘énergie
pour freiner en arrivant à la valeur de sortie mini. A la valeur de redémarrage la tension
de démarrage est incrémentée suivant une rampe à la valeur de la consigne tension.
La consigne de tension-DC est réglée avec Pn.50 dans la plage de 200...800 V. C‘est
la valeur à réguler. Pour assurer un fonctionnement sécuritif la valeur est limitée en
interne vers le bas. La valeur minimum est ajustée automatiquement à la valeur
correspondent à la tension DC en fonctionnement normal plus environ 50 V. Si une
résistance de freinage est connectée, la valeur ne doit pas dépasser le seuil de
déclenchement de la résistance, sinon le régulateur ne pourra pas fonctionner
correctement (seuil de déclenchement classe-200V: 380V; classe-400V: 740V).
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Fonctions spéciales
Description Fonctionnelle
Tension-DC partie P (Pn.51)
Tension-DC partie I (Pn.57)
Pour adapter le variateur sur une application propre, le facteur proportionnel de la
régulation de tension-DC peut être réglé avec Pn.51 et le facteur intégral avec Pn.57.
Dans beaucoup de cas les réglages usine sont suffisants. Mais si des overshoots
apparaîssent ou que le moteur descent par paliers, les valeurs doivent être réduites.
KP power off (Pn.53)
KI power off (Pn.54)
KD power off (Pn.55)
Pn.53 à Pn.55 sont les paramètres de régulation du courant actif et du glissement. La
régulation de courant actif est active pour CS.1 = 2 (valeur actuelle = valeur calculée),
et la régulation de glissement pour CS.1 = 0 ou 1 (valeur actuelle = valeur calculée
des canaux 1 ou 2).
En régulation de courant actif (sans retour vitesse) la partie-D de la régulation à un
effet positif. Pn.55 doit avoir environ 10 fois la valeur de Pn.53.
Pour ne pas atteindre la limite de courant hardware en régulation de courant actif, la
consigne est limitée en interne ce qui peut entraîner des oscillations. Dans ce cas la
consigne doit être baissée, ce qui entraînera un delai plus important.
Si la stabilisation de tension est activée (Pn.44 Bit 8 = „1“) et uf.9 = tension nominale,
la tension ne sera pas trop élevée et la décélération deviendra plus uniforme.
En régulation de glissement (avec retour vitesse) la partie-D est défavorable. Pn.55
doit être réglé à 0.
Fig. 6.9.3.d
Comportement au retour de la puissance
ret. puissance
fout > fmin
Pn.44 Mode Power off
Bit 3...4
Redémarrage
non
non
oui
oui
fout > fmin
non
fout > fmin
oui
1
Arrêt rapide
0
PLS
2
POFF
Pn.44 Bit 3...4
Consigne
non
Tension de départ
0
Couple freinage Pn.47
3
fout > Pn.48
oui
Pn.52 retard redémarrage
Redémarrage
Diminution linéaire de f < Pn.48
incrémente consigne
1
tension (Pn.50)
Pn.50 incrémente cons. tension
incrémente consigne
non
tension si fsortie < Pn.48
2
fout > Pn.48
oui
Comportement sur retour
secteur
Les paramètres suivant déterminent le comportement du variateur lorsque la puissance
revient pendant la fonction Power-Off.
Seuil redémarrage
(Pn.48)
En fonction de l‘application le redémarrage ne peut fonctionner que jusqu‘à une certaine
valeur. la valeur de redémarrage est réglée en Pn.48.
En fonction de la source de la valeur de consigne (Pn.44 Bit 6-7) les conditions
suivantes sont nécessaires:
1. Régulation de la tension de démarrage (Pn.44 Bit 6-7 = 0):
Chapitre
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Fonction spéciales
Description Fonctionnelle
Si la valeur en sortie est plus grande que la valeur de redémarrage, le
redémarrage se fait au retour de la puissance. La valeur de sortie reste constante
pendant le retard au démarrage (Pn.52). Puis il y a accélération jusqu‘à la valeur
de consigne actuelle. En dessous de la valeur de redémarrage il y a un retard
en cas de retour de la puissance si la fonction arrêt rapide est activée.
2. Régulation sur la consigne de tension, si la valeur en sortie est plus petite que la
valeur de redémarrage (Pn.44 Bit 6+7 = 2):
Tant que la fréquence/vitesse actuelle est plus grande que la valeur de
redémarrage, le variateur se comporte comme au Point 1. En dessous la consigne
de tension en Pn.50 est incrémentée et avec le contrôle courant actif(sans
détection de vitesse) les paramètres de contrôle courant actif sont réduits
linéairement avec la valeur en sortie.
Redémarrage (Pn.44 Bit 3, 4)
©
3. Régulation sur la consigne tension Pn.50 ou couple de freinage Pn.47 (Pn.44 Bit
6+7 = 1 ou 3):
Les paramètres de contrôle courant actif sont réduits linéairement avec la sortie.
Les Bits 3 et 4 of Pn.44 déterminent le comportement du variateur en atteignant la
valeur mini de sortie.
•
Bit 3 = „0“ et Bit 4 = „0“; le variateur module indépendament du sens de rotation
donné avec le boost réglé et à l‘état „POFF“ (attention: Echauffement du moteur).
Le reset est nécessaire pour redémarrer.
•
Bit 3 = „1“ et Bit 4 = „0“; le variateur module indépendament du sens de rotation
donné avec le boost réglé et à l‘état „POFF“. A l‘expiration du temps de retard
Pn.52 (si réglé) le variateur redémarre automatiquement
•
Bit 3 = „0“ et Bit 4 = „1“; le variateur arrête de moduler et passe à l‘état „PLS“. Le
reset est nécessaire pour redémarrer.
Temps de retard
(Pn.52)
Sur retour du secteur ou en ayant atteint 0 Hz la fréquence n‘est pas changée pendant
le temps réglé ici. C‘est seulement après que la fonction Power-Off est quittée. Si le
moteur accélére directement au retour du secteur des courants très importants peuvent
apparaître. Le moteur peut donc déclencher la limitation hardware de courant et
redescendre par paliers.
Pendant le temps réglé en Pn.52 la fréquence de sortie est maintenue avant de quitter
la fonction Power-OFF. Le moteur reste en régime établi avant de réaccélérer.
Exemples
Pour mieux comprendre la relation, les modes opératoires sont expliqués en fonction
des différentes cartes de commande dans la partie suivante.
Description sur F5-G
Si la fonction Power-Off est activée (Pn.44 Bit 0 =1), cela devient actif si la tension
DC passe en dessous de la tension de départ. dans un premier temps un saut de
fréquence est donné pour mettre le moteur sans charge. Puis il y a régulation sur la
tension DC ou sur le courant actif ou le glissement en fonction de la source de consigne
choisie. La modification entre le contrôle du courant actif (sans retour vitesse) et le
contrôle du glissement (avec retour vitesse) se fait avec cs.1. Avec cs.1 = 2 (valeur
actuelle = valeur calculée) le contrôle en courant est actif, avec cs.1 = 0 ou 1 le
contrôle du glissement est actif.
Passage de la perte de
puissance
Source consigne
Tension départ (Pn.44 Bit 6-7 = 0) ou condigne tension DC Pn.50, si valeur en sortie
< valeur de redémarrage Pn.48 (Pn.44 Bit 6-7 = 2)
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Date
Chapitre
Section
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6
9
23
6
Fonctions spéciales
Description Fonctionnelle
Dans ce mode le moteur doit travailler sans charge et doit renvoyer juste l‘énergie
nécessaire au fonctionnement du variateur. La tension de départ est à ce moment la
tension de consigne pour la régulation de la tension DC. La valeur régulée est la
consigne de contrôle de glissement.
En cas d‘alimentation faible il est recommandé de sélectionner la tension de départ
automatique, la tension de départ est alors adaptée aux fluctuations lentes de tension.
Redémarrage au retour de la puissance
En mode 0 le retour de la puissance est surveillé en permanence et en mode 2 jusqu‘à
la valeur de redémarrage. Un redémarrage immédiat au retour de la puissance est
possible.
Après le retard au redémarrage (Pn.52) le moteur accélére à sa consigne actuelle.
Comportement en dessous du seuil de redémarrage
• Consigne = tension de départ (Pn.44 Bit 6-7 = 0):
Le redémarrage ne se fait pas en dessous du seuil (Pn.48). Le moteur décélére
avec la fonction arrêt rapide (Pn.58..60) et se comporte avec le reglage en
Pn.44 Bit 3-4.
• Incrémentation de la consigne tension (Pn.44 Bit 6-7 = 2):
Pour obtenir plus d‘énergie pour ralentir les masses en mouvement lorsque la
valeur mini est atteinte, la consigne de tension peut être ramenée à la valeur de
Pn.50 (Pn.44 Bit 6-7 = 2) qui peut tombé en dessous du seuil de redémarrage.
Dans ce cas la regulation redevient active en incrémentant la consigne. A petite
vitesse le moteur ne consomme pas trop d‘énergie. Sans détection de vitesse
la régulation doit être douce pour éviter les à-coups. En dessous de la valeur de
redémarrage les paramètres de régulation du courant actif décroissent
linéairement avec la fréquence de sortie.
Arrêt rapide avec module de
freinage
Source consigne:
Couple de freinage Pn.47 (Pn.44 Bit 6-7 = 3)
Dans ce mode le moteur est arrêté aussi vite que possible. L‘énergie restituée peut
être très importante, une résistance de freinage est nécessaire.
La régulation de tension DC n‘est pas active. Le moteur décélére avec la fonction
arrêt rapide Pn.60..61 (voir Chap. 6.7.7) et se comporte avec le réglage en Pn.44 Bit
3-4.
En petite vitesse le moteur le moteur ne fournit pas plus d‘énergie. Sans détection de
vitesse (régulation de courant actif) la régulation doit être douce pour éviter les àcoups. Il est possible de régler une valeur de redémarrage (Pn.48). En dessous de la
valeur de redémarrage les paramètres de régulation du courant actif décroissent
linéairement avec la fréquence de sortie.
Arrêt rapide sans module de
freinage
Source consigne:
Incrémentation consigne tension Pn.50 (Pn.44 Bit 6-7 = 1)
On peut être amené à utiliser la fonction arrêt rapide sans module de freinage, si les
pertes moteur sont très élevées pour une tension DC très élevée.
Dans ce cas il faut désactiver la stabilisation de tension avec Pn.44 Bit 8 = 1 pendant
la Power-Off.
La régulation de tension DC est active. Il y a toujours décélération à la valeur mini de
Chapitre
Section
Page
Date
6
9
24
18.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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Fonction spéciales
Description Fonctionnelle
sortie. Les performances dépendent du réglage de Pn.44 Bit 3-4.
En petite vitesse le moteur le moteur ne fournit pas plus d‘énergie. Sans détection de
vitesse (régulation de courant actif) la régulation doit être douce pour éviter les àcoups. Il est possible de régler une valeur de redémarrage (Pn.48). En dessous de la
valeur de redémarrage les paramètres de régulation du courant actif décroissent
linéairement avec la fréquence de sortie.
Séquence de
fonctionnement F5-M
Si la Power-Off est activée (Pn.44 Bit 0 = 1), elle s‘enclenche lorsque la tension DC
passe en dessous de la tension de démarrage. Le comportement dépend du réglage
de la consigne (Pn.44 Bit 6-7). Comportement consigne = source tension (Pn.44 Bit 67 = 1 ou 2) est identique à consigne tension = tension démarrage (Pn.44 Bit 6-7 = 0).
.
Sur le F5-M seuls les paramètres Pn.44..46, Pn.48, Pn.51, Pn.52 et Pn.57 sont visibles.
En Pn.44 les Bits 2 et 8 sont sans effets.
La fonction Power-Off est désactivée en régulation (cs.0 Bit 0..2 = 0..3).
Passage des micro-coupures
Source consigne:
Tension de départ (Pn.44 Bit 6-7 = 0)
6
Dans ce mode le moteur doit travailler sans charge et restituer l‘énergie suffisante
pour le variateur. La tension de départ est aussi le point de consigne du régulateur de
tension DC. La valeur de la variable régulée représente la limite de couple du régulateur
de vitesse.
Si l‘alimentation varie il est recommandé de choisir la tension de départ automatique
car dans ce cas la tension de départ est adaptée aux fluctuations faibles de la tension.
Dans un premier temps la limite du régulateur de vitesse est réglée au glissement
mésuré, le moteur etant sans charge.
Redémarrage au retour de puissance
Seulement dans ce mode le retour est surveillé en permanance. Un redémarrage
immédiat au retour de la puissance est possible. Après le retard au redémarrage
(Pn.52) le moteur accélére à sa consigne actuelle.
Le redémarrage ne se fait pas en dessous la valeur de redémarrage (Pn.48). le moteur
décélére avec la fonction arrêt rapide Pn.60..61 (voir Chap. 6.7.7) et se comporte
comme réglé en Pn.44 Bit 3-4.
Arrêt rapide avec module de
freinage
Source consigne:
Couple de freinage Pn.47 (Pn.44 Bit 6-7 = 3)
Dans ce mode le moteur est arrêté aussi vite que possible. L‘énergie restituée peut
être très importante, une résistance de freinage est nécessaire.
La régulation de tension DC n‘est pas active. Le moteur décélére avec la fonction
arrêt rapide Pn.60..61 (voir Chap. 6.7.7) et se comporte avec le réglage en Pn.44 Bit
3-4.
Description sur F5-S
Si la Power-Off est activée (Pn.44 Bit 0 = 1), elle s‘enclenche lorsque la tension DC
passe en dessous de la tension de démarrage. Le comportement dépend du réglage
de la consigne (Pn.44 Bit 6-7). Le moteur décélére avec la fonction arrêt rapide Pn.60..61
(voir Chap. 6.7.7) et se comporte avec le réglage en Pn.44 Bit 3-4.
Sur le F5-S seuls les paramètres Pn.44..46 et Pn.52 sont visibles. En Pn.44 seuls les
Bits 0, 1, et 3..4 sont actifs.
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
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6
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25
Fonctions spéciales
Description Fonctionnelle
Paramètres utilisés
R/W
PROG. ENTER
Param.
Adr.
Pn.44
042Ch
✔
-
✔
0
511
1
0
Pn.45
042Dh
✔
-
-
200 V
800 V
1V
290/500 V
Pn.46
042Eh
✔
-
-
50 %
90 %
1%
80 %
-
Pn.47
042Fh
✔
-
-
0,0 %
100,0 %
0,1 %
0%
seulement F5-G/B
Pn.48
0430h
✔
-
-
0 Hz
400 Hz
0,0125 Hz
0 Hz
seulement F5-G/B
0430h
✔
-
-
0 tr/mn
4000 tr/mn
0,125 tr/mn
0 tr/mn
seulement F5-M ; dep. de ud.2
Pn.50
0432h
✔
-
-
200 V
800 V
1V
290/500 V
dépend de la classe de tension
Pn.51
0433h
✔
-
-
0
32767
1
128 (512)
seulement F5-G; F5-M; (F5-B)
Pn.52
0434h
✔
-
-
0,00 s
100,00 s
0,01 s
0,00 s
Pn.53
0435h
✔
-
-
0
32767
1
800 (50)
seulement F5-G; (F5-B)
Pn.54
0436h
✔
-
-
0
32767
1
800 (50)
seulement F5-G; (F5-B)
Pn.55
0437h
✔
-
-
0
32767
1
0
seulement F5-G/B
Pn.56
0438h
✔
-
-
0%
800 %
1%
100 %
seulement F5-G/B
Pn.57
0439h
✔
-
-
0
32767
1
5
max
min
Chapitre
Section
Page
Date
6
9
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18.04.02
default
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
dépend de la classe de tension
-
seulement F5-G; F5-M
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Fonction spéciales
6.9.7
Description Fonctionnelle
Fonction vobulation Le générateur de vobulation permet de créer des créneaux variables en période et en
amplitude sur la consigne. Fonction activée par le paramètre oP.44 Bit 0...3 = „1“.
(sauf boîtier-B)
6.9.7 Fonction supplémentaire: Générateur de créneaux
Valeur rampe en sortie
Générateur de créneaux
oP.47, 48
oP.44
Bit 0...3
0
1
oP.44
Bit 4...7
Consigne
2
oP.46
AN1 (ru.28)
0
AN2 (ru.30)
1
Amplitude
AN3 (ru.32)
2
Signal diamètre
digital (oP.45)
3
ru.2
6
oP.49
Correction du diamètre
Fonction supplémentaire / Mode
(oP.44 Bit 0...3)
Différentes fonctions peuvent être activées par oP.44 Bit 0...3. Deux fonctions sont
disponibles. La valeur est à rajouter aux Bits 4...7.
oP.44 Bit 0...3
0
1
2
3...15
Fonction supplémentaire/
Source
(oP.44 Bit 4...7)
La source d‘entrée des fonctions supplémentaires est déterminée par oP.44 Bit 4...7.
La valeur est à rajouter aux Bits 0...3.
oP.44 Bit 4...7
0
16
32
48
©
Fonction
pas de fonction activée
Générateur de créneaux activé
Correction du diamètre (voir Chap. 6.9.8)
réservé
Fonction
Entrée analogique AN1
Entrée analogique AN2
Entrée analogique AN3
Réglage digital par oP.45
Fonction supplémentaire
réglage digital (oP.45)
Si la valeur „49“ (fonction balayage en spécification digitale) est réglée en oP.44,
l‘amplitude du balayage est réglée en oP.45 dans la plage de 0...100 %.
Fonction supplémentaire
accélération/décélération
(oP.46)
Avec oP.46 un temps peut être donné entre 0...20 s, avec lequel le balayage monte/
descent. La valeur entrée est référencée par rapport à une amplitude de 100%.
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
Page
18.04.02
6
9
27
Fonctions spéciales
Description Fonctionnelle
Générateur de créneaux
Accélération (oP.47)
Décélération (oP.48)
Les temps d‘accélération oP.47 et de décélération oP.48 dans chaque cas dans une
plage de 0...20.00 s. Ensembles les deux paramètres donnent un temps de période de
la période de vobulation.
6.9.7.b Temps d‘accélération et de décélération du générateur de créneaux
f
fcons + [%]
fcons
fcons - [%]
oP.47
oP.48
t
Paramètres utilisés
R/W
Param.
PROG. ENTER
Adr.
max
min
default
oP.44
032Ch
✔
-
✔
0
63
1
0
-
oP.45
032Dh
✔
-
-
0,00 %
100,00 %
0,01 %
0,00 %
-
oP.46
032Eh
✔
-
-
0,00 s
20,00 s
0,01 s
10,00 s
-
oP.47
032Fh
✔
-
-
0,00 s
20,00 s
0,01 s
10,00 s
-
oP.48
0330h
✔
-
-
0,00 s
20,00 s
0,01 s
10,00 s
-
Chapitre
Section
Page
Date
6
9
28
18.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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Fonction spéciales
6.9.8
Correction de
diamètre
Description Fonctionnelle
En utilisant la correction de diamètre, le défilement d‘une machine d‘enroulage reste
constant pendant que le diamètre de la bobine change.
(sauf boîtier-B)
6.9.7 Fonction supplémentaire: Correction de diamètre
Valeur rampe en sortie
Générateur de créneaux
oP.47, 48
oP.44
Bit 0...3
0
1
oP.44
Bit 4...7
Consigne
2
oP.46
AN1 (ru.28)
0
AN2 (ru.30)
1
Amplitude
AN3 (ru.32)
2
Signal diamètre
digital (oP.45)
3
ru.2
6
oP.49
Correction du diamètre
Fonction supplémentaire / Mode
(oP.44 Bit 0...3)
Différentes fonctions peuvent être activées par oP.44 Bit 0...3. Deux fonctions sont
disponibles. La valeur est à rajouter aux Bits 4...7.
oP.44 Bit 0...3
0
1
2
3...15
Fonction supplémentaire/
Source
(oP.44 Bit 4...7)
La source d‘entrée des fonctions supplémentaires est déterminée par oP.44 Bit 4...7.
La valeur est à rajouter aux Bits 0...3.
oP.44 Bit 4...7
0
16
32
48
Fonction supplémentaire
réglage digital (oP.45)
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Function
pas de fonction activée
Générateur de créneaux (voir Chap. 6.9.8)
Correction du diamètre activée
réservé
Fonction
Entrée analogique AN1
Entrée analogique AN2
Entrée analogique AN3
Réglage digital par oP.45
Si la valeur „50“ (correction en spécification digitale) est réglée en oP.44, l‘amplitude
du balayage est réglée en oP.45 dans la plage de 0...100 %.
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
Page
18.04.02
6
9
29
Fonctions spéciales
Description Fonctionnelle
Correction de diamètre dmin/
dmax (oP.49)
Le signal de diamètre est pris en compte dans la plage de 0% to 100%. Valeurs < 0%
sont mises à 0%, valeurs > 100% sont limitées à 100%.
Le signal de diamètre à 0% correspond au diamètre minimum de la bobine (dmin).
Dans ce cas la vitesse en sortie du générateur de rampe ne change pas. Un signal de
diamètre à 100% correspond au diamètre maximum de la bobine (dmax). Pour connaître
l‘évolution de la fréquence le programme à besoin de connaître le rapport des diamètres
(dmin/dmax).
Le rapport des diamètres (dmin/dmax) est réglé en oP.49 dans la plage de 0.010...0.990
avec une résolution de 0.001.
La fréquence de sortie corrigée du générateur de rampe est calculée comme suit:
fn_Rampe
fn_corrigée = –––––––––––––––––
1+DS·(1/oP.49-1)
fn_Rampe:
f_corrigée:
DS:
oP.49:
Fonction supplémentaire
Accélération/Décélération
(oP.46)
Fréquence/vitesse de sortie du générateur de rampe
Fréquence/vitesse de sortie corrigée
Signal du diamètre 0 - 100% (0 à 1)
(dmin/dmax)
La vitesse de changement du signal de diamètre peut être limité par le générateur de
rampe. En oP.46 un temps peut être réglé dans la plage de 0.0...20 s, lequel correspond
à une différence de signal de 0...100%.
Paramètres utilisés
R/W
Param.
PROG. ENTER
Adr.
max
min
default
oP.44
032Ch
✔
-
✔
0
63
1
0
-
oP.45
032Dh
✔
-
-
0,00 %
100,00 %
0,01 %
0,00 %
-
oP.46
032Eh
✔
-
-
0,00 s
20,00 s
0,01 s
10,00 s
-
oP.47
032Fh
✔
-
-
0,00 s
20,00 s
0,01 s
10,00 s
-
oP.48
0330h
✔
-
-
0,00 s
20,00 s
0,01 s
10,00 s
-
oP.49
0331h
✔
✔
-
0,010
0,990
0,001
0,500
-
Chapitre
Section
Page
Date
6
9
30
18.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
©
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Fonction spéciales
6.9.9
Description Fonctionnelle
La fonction de positionnement permet d‘approcher une position sur un signal à
différentes fréquences. La procédure de positionnement est déclenchée en désactivant
le sens de rotation par un signal externe (ex. par changement de jeu). Le positionnement
est réalisé correctement si au signal de positionnement la fréquence maxi du jeu de
positionnement n’est pas dépassée et que les courbes en S ne sont pas utilisées.
Pendant le positionnement l‘état ‘Positionnement’ est affiché (valeur 83, affichage
‘POSI’).
Fonction de
positionnement
(seulement F5-G/B)
Pour parcourir toujours la même distance dans le cas de fréquences différentes, le
moteur doit rester à fréquence constante après le signal de positionnement pour rejoindre
le point de la rampe de décélération correspondent. La fréquence en fonction du temps
constant est calculé comme suit:
Calcul de la fréquence en
fonction du temps constant de
fonctionnement
t_dec
2
t_const = ———————— •
Fréquence référence
f_max²
——— - f_actuelle )
(f_actuelle
t_const: fréquence en fonction du temps constant [sec.]
t_dec: temps de décélération réglé [sec.]
Fréquence de référence: 100Hz / 200Hz / 400Hz (dépend de ud.2)
f_max: fréquence maxi [Hz]
f_actuelle: fréquence actuelle [Hz] sur déclenchement du positionnement
Retard positionnement (Pn.63)
6
Le paramètre Pn.63 permet de faire glisser la position d‘arrêt, en augmentant le temps
constant de fonctionnement. Le réglage de la position du capteur peut donc être omis.Le
temps supplémentaire est aussi dépendant de la fréquence et est calculé comme
suit:
t_retard: temps supplémentaire [sec.]
Pn.63 • f_max
Pn.63: positionnement / retard [sec.]
t_retard = ——————
f_max: Fréquence maxi [Hz]
f_actuelle
f_actuelle: fréquence actuelle [Hz] sur déclenchement du
positionnement
Le paramètre n‘est pas standardisé, il est réglable dans la plage de 0.01...327.67 s. La
valeur -0,01 désactive la fonction de positionnement dans le jeu adequat.
Pn.63
-0,02
Fonction
Positionnement actif; pas de décallage de la position d‘arrêt;
changement de jeu possible pendant le postionnement
-0,01
Positionnement désactivé (usine)
0,00...327,67 s Positionnement actif; retard positionnement sur la valeur réglée,
changement de jeu impossible pendant le positionnment.
Avec le retard à l‘activation (fr.5) et à la désactivation (Fr.6) des jeux une période
d‘attente après avoir trouvé la position et/ou pendant le changement de jeu peut être
réglée.
Retard activation jeu (Fr.5)
Retard désactivation jeu (Fr.6)
Paramètres utilisés
R/W
PROG. ENTER
Param.
Adr.
Pn.63
043Fh
✔
✔
✔
-0,02 s
326,76 s
0,01 s
-0,01 s
-0,01 = off, -0,02= arrêt
Fr.5
0905h
✔
✔
-
0,00 s
2,55 s
0,01 s
0,00 s
-
Fr.6
0906h
✔
✔
-
0,00 s
2,55 s
0,01 s
0,00 s
-
©
min
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
max
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
default
Date
Chapitre
Section
Page
18.04.02
6
9
31
Fonctions spéciales
Description Fonctionnelle
Exemple 1
Le moteur tourne, se positionne et reste à l‘arrêt pendant un temps. Puis le cycle
redémarre.
Liste de téléchargement:
Jeu
0
0
Paramètre
Ud01 Mot de passe
Fr01
Copie jeu
Valeurs
Remarques
440
-2: paramètres usine dans tous les jeux
0-1
0
1
1
0-1
oP00
oP01
oP01
oP02
oP10
Source de consigne
Source de rotation
Source de rotation
Sélection rotation
Consigne maxi horaire
0: Analog REF
2: F/R, 0-lim.
0: dig., 0-lim.
0: low speed
70,0000 Hz
0-1
0-1
oP28
oP30
Accélération horaire
Décélération horaire
0,01 s
0,20 s
0
Pn63
Retard positionnement
-1: off
1
Pn63
Retard positionnement
5,00 s
0
0
1
0
1
0
Fr02
Fr05
Fr05
Fr06
Fr06
Fr07
Mode sélection jeux
Retard activation jeu
Retard activation jeu
Retard désactivation jeu
Retard désactivation jeu
Entrée sélection jeu
3: bornier entrées codées ST-I1-ID
1,00 s
Temps d‘arrêt supplémentaire
0,00 s
Le temps doit être = 0
0,00 s
Le temps doit être = 0
2,55 s
Temps d‘arrêt
16: I1
0
di11
I1 Fonction
2048: Sélection jeu sur signal capteur
Chapitre
Section
Page
Date
6
9
32
18.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Jeu 0: marche
Jeu1: positionnement
La valeur maxi de consigne doit être
la même dans tous les jeux.
Décalage de la position d‘arrêt
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Fonction spéciales
Exemple 2
Description Fonctionnelle
Le moteur fonctionne en aller retour et toujours sur le même point.
Liste de téléchargement:
Jeu
0
0
Paramètre
Ud01 Mot de passe
Fr01
Copie jeu
Valeurs
Remarques
440
-2: paramètres usine dans tous les jeux
0-3
0-3
0
1
2
3
0-3
oP00
oP01
oP02
oP02
oP02
oP02
oP10
Source de consigne
Source de rotation
Sélection rotation
Sélection rotation
Sélection rotation
Sélection rotation
Consigne maxi horaire
0-3
oP11
Consigne maxi A-horaire
0-3
0-3
oP28
oP30
Accélération horaire
Décélération horaire
0: Analog REF
0: dig.(op.2), 0-lim.
1: forward
Jeu 0: rotation horaire
0: low speed
Jeu 1: positionnement horaire
2: reverse
Jeu 2: rotation anti-horaire
0: low speed
Jeu 3: positionnement anti-horaire
70,0000 Hz
La valeur maxi de consigne doit être la
même dans tous les jeux.
-1: = voir oP.10 La valeur maxi de consigne peut être
différente dans l‘autre sens de rotation
0,10 s
0,10 s
0
Pn63
Retard positionnement
-1: off
1
Pn63
Retard positionnement
0,8 s
2
Pn63
Retard positionnement
-1: off
3
Pn63
Retard positionnement
3,1 s
Décalage de la position d‘arrêt horaire
Décalage de la position d‘arrêt antihoraire
©
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0
0
Fr02
Fr05
Mode sélection jeux
Retard activation jeu
1
2
Fr05
Fr05
Retard activation jeu
Retard activation jeu
3
0
1
Fr05
Fr06
Fr06
Retard activation jeu
Retard désactivation jeu
Retard désactivation jeu
2
3
Fr06
Fr06
Retard désactivation jeu
Retard désactivation jeu
0
0
Fr07
Fr11
Entrée sélection jeu
Entrée reset jeu
2: bornier codé binaire
0,00 s
Temps d‘arrêt supplémentaire entre
rotation anti-horaire et horaire
0,00 s
Le temps doit être = 0
0,00 s
Temps d‘arrêt supplémentaire entre
rotation horaire et anti-horaire
0,00 s
Le temps doit être = 0
0,00 s
Le temps doit être = 0
1,00 s
Temps d‘arrêt entre rotation horaire et
anti-horaire
0,00 s
Le temps doit être = 0
1,00 s
Temps d‘arrêt entre rotation anti-horaire
et horaire
272: I1+IA
0: pas d‘entrée
0
0
di11
di15
I1 Fonction
IA Fonction
2048: Sél. jeu
2048: Sél. jeu
Signal capteur
Inversion entre rotation horaire et antihoraire
0
1
2
3
do04
do04
do04
do04
Condition 1
Condition 1
Condition 1
Condition 1
0: off
1: on
1: on
0: off
Capteur actif: -> Jeu 1
Position atteinte: -> Jeu 2
Capteur actif: -> Jeu 3
Position atteinte: -> Jeu 0
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
Page
18.04.02
6
9
33
6
Fonctions spéciales
Description Fonctionnelle
Cette fonction permet de régler les valeurs des paramètres en analogique. La fonctionAUX ou le +/- vite peuvent être utilisés comme source.
6.9.10 Réglage
analogique des
paramètres
Source paramètre analogique
(An.53)
Ce paramètre détermine d‘où le réglage analogique du paramètre se fait, fonction-AUX
ou +/- vite.
an.53 Fonction
0 AUX
1 +/- vite
Réglage du paramètre cible
(An.54)
L‘adresse du paramètre qui doit être modifié en analogique est entrée dans ce
paramètre (voir Chap. 5). Les paramètres suivants sont réglables:
uF.1 / 7
cn. 4 / 5 / 6
An.32 / 37 / 42 / 48
LE.0 / 1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7
cS.6 / 9
Ec.4 / 14
Dans le cas d‘une adresse paramètre invalide, le message „IdAtA“ (ou „donnée invalide“
sur COMBIVIS) est ressorti et le réglage est ignoré.
Offset sur réglage paramètre
(An.55)
Définit la valeur du paramètre pour un réglage analogique de 0%. La valeur du paramètre
doit être entrée avec la standardisation interne du paramètre cible.
Valeur désirée du paramètre cible
Valeur à régler = -------------------------------------------------------Résolution du paramètre cible
Réglage de la valeur maxi du
paramètre (An.56)
Définit la valeur du paramètre pour un réglage analogique de 100%. La valeur du
paramètre doit être entrée avec la standardisation interne du paramètre cible.
Le réglage analogique des paramètres n‘est pas programmable. Si un paramètre
programmable est utilisé, le jeu cible est réglé par fr.9.
Paramètres utilisés
R/W
PROG. ENTER
Param.
Adr.
An.53
0A35h
✔
-
✔
0
1
1
0
-
An.54
0A36h
✔
-
✔
-1: oFF
7FFFh
0001h
-1: oFF
-
An.55
0A37h
✔
-
✔ -2147483648 2147483647
1
0
-
An.55
0A37h
✔
-
✔ -2147483648 2147483647
1
0
-
An.56
0A38h
✔
-
✔ -2147483648 2147483647
1
0
-
max
min
Chapitre
Section
Page
Date
6
9
34
18.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Step
default
©
KEB Antriebstechnik, 2002
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Description Fonctionnelle
1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
6.1
Données opération et
application
6.2
Entrées/Sorties analogiques
6.3
Entrées/Sorties digitales
6.4
Réglages consigne, sens de
rotation et rampes
6.5
Loi Tension/Fréquence
Caractéristique (U/f )
6.6
Réglages données moteur
6.7
Fonctions de protection
6.8
Jeux de paramètres
6.9
Fonctions spéciales
4. Opération
5. Paramètres
6. Fonctions
7. Démarrage
8. Opération spéciale
6.10 Interface codeur
6.11 SMM
6.12 Technologie de régulation
9. Assistance défaut
6.13 Définition des paramètres CP
6.10.1
6.10.2
6.10.3
6.10.4
6.10.5
6.10.6
6.10.7
6.10.8
Description ............................. 3
Interface codeur canal 1 ......... 4
Interface codeur canal 2 ........ 6
Alimentation codeur ................ 7
Sélection du codeur ................ 8
Configuration de base ........... 10
Paramètres complémentaires 13
Paramètres utilisés ............... 14
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
Page
28.01.02
6
10
1
Interface codeur
Description Fonctionnelle
Chapitre
Section
Page
Date
6
10
2
28.01.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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KEB Antriebstechnik, 2002
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Interface codeur
6.10 Interface codeur
Description Fonctionnelle
Le KEB COMBIVERT F5 posséde deux canaux codeur séparés. Chaque canal codeur
sont sur les interfaces suivantes en fonction du hardware correspondent:
(sauf boîtier B)
6.10.1 Description
Canal codeur 1 (X3A)
• Entrée codeur incrémental 15-pôles pour signaux carrés
Canal codeur 2 (X3B) peut recevoir les interfaces suivantes:
• Entrée codeur incrémental 9-pôles pour signaux carrés
• sortie codeur incrémental
• Entrée/sortie codeur incrémental
Further Interfaces (describes in separate manuals)
• Interface série synchrone (SSI)
• Entrée tachymètre
• Entrée capteur
• Hiperface
6
6.10.1 Interfaces codeur
t
No r PC
fo
X3B
X3A
:
ng
nu
ar
W
tl
ren
ato .!
ns in
de 5 m schu
on Ìgt
i
e K etr rom l e ni
Di it b erst als a me
ze ehl ist nah
F er aB
Ein halt tzm
sc chu sig!
S lÌs
zu
X3B
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X3A
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
Page
28.01.02
6
10
3
Interface codeur
Description Fonctionnelle
6.10.2 Interface codeur
Canal 1 (X3A)
Fig. 6.10.2
Interface codeur canal 1 (X3A)
5
10
15
Description des Pins
Signal
X3A
Uvar
+5,2 V
0V
A
_
A
B
_
B
11
12
13
8
3
9
4
N
_
N
Tresse
15
14
Boîtier
4
3
2
1
9
8
7
6
14
13
12
11
A ne brancher ou débrancher
que si le variateur est hors
tension
et
l‘alimentation
déconnectée!
Description
Alimentation codeur
Alimentation codeur
Potentiel de référence
Entrée signal A
Entrée signal A inverse
Entrée signal B
Entrée signal B inverse
Entrée top de référence N
Entrée top de référence N inverse
Blindage
Uvar
Uvar est une tension non stabilisée provenant de l‘étage de puissance du KEB
COMBIVERT. En fonction de la taille de l‘appareil et de la charge, la tension peut
varier de 24... 30 V DC (voir chapitre 6.10.4). La charge sur Uvar en X3A et X3B ne
doit pas dépasser 110 mA pour les deux. Si des tensions / charges plus importantes
sont nécessaires, il faut utiliser une alimentation extérieure.
+5,2 V
Le +5,2 V est une tension stabilisée, la charge ne doit pas dépasser 300 mA sur X3A
et X3B ensembles.
Entrées
Les entrées signaux et top de référence doivent être des signaux carrés. Les signaux
doivent être en général tous connectés. Mais le signal top de référence n‘est nécessaire
que pour la prise d‘origine dans le cas de positionnement (F5-M/S). Les spécifications
suivantes sont valables pour l‘interface codeur 1 (X3A):
• fréquence maxi de comptage fG = 300 kHz
• resistance interne de fin de ligne Rt = 150 Ω
• 2…5 V niveau haut des signaux carrés
Merci de contacter KEB pour des codeurs au niveau HTL.
Chapitre
Section
Page
Date
6
10
4
28.01.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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KEB Antriebstechnik, 2002
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Interface codeur
Résolveur
(F5-S d‘origine)
Description Fonctionnelle
Fig. 6.10.2.a Résolveur canal 1 (X3A)
5
10
15
Description des Pins
A ne brancher ou débrancher
que si le variateur est hors
tension et l‘alimentation
déconnectée!
4
3
2
1
9
8
7
6
14
13
12
11
Signal
SINSIN+
REFREF+
COSCOS+
X3A
3
8
5
10
4
9
servo moteur KEB
1
10
5
7
2
11
Description
Câble signal sinus inverse
Câble signal sinus
Signal référence inverse
Signal référence
Câble signal Cosinus inverse
Câble signal Cosinus
GND
Blindage
14
boîtier
boîtier
Blindage des câbles signaux
Blindage général du câble
6
Fig. 6.10.2.b Connecteur Résolveur sur le servo moteur KEB
7
6
8
12
9
11
1
10
2
5
4
3
Bild 6.10.2.c Câble Résolveur
boîtier
SIN - 1
SIN + 10
REF - 5
REF + 7
COS - 2
COS + 11
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
boîtier
Couleur
des fils
14
3
8
GND
SIN SIN +
5
10
REF REF +
jaune
vert
4
9
COS COS +
rose
gris
rouge
bleu
Date
Chapitre
Section
Page
28.01.02
6
10
5
Interface codeur
Description Fonctionnelle
6.10.3 Interface codeur
Canal 2 (X3B)
Fig. 6.10.3 Interface codeur canal 2 (X3B)
5
4
9
3
8
2
7
1
6
A ne brancher ou débrancher
que si le variateur est hors
tension
et
l‘alimentation
déconnectée!
ec.10 Définition de l‘interface
Le canal 2 peut recevoir différentes interfaces. Pour éviter de connecter un mauvais
type de codeur, l‘interface installée est indiquée en ec.10.
Entrée codeur incrémental
En synchronisation la seconde entrée codeur incrémental sert d‘entrée codeur maître.
En positionnement la seconde entrée peut servir d‘entrée codeur position.
Signal
X3B
Uvar
+5,2 V
0V
A
_
A
B
_
B
N
_
N
Tresse
5
4
9
1
6
2
7
3
8
Boîtier
Description
Alimentation codeur (voir 6.10.2)
Alimentation codeur (voir 6.10.2)
Potentiel de référence
Entrée signal A
Entrée signal A inverse
Entrée signal B
Entrée signal B inverse
Entrée top de référence N
Entrée top de référence N inverse
Blindage
Les entrées signaux de la deuxième entrée interface codeur supportent seulement
des signaux carrés.
Les spécifications suivantes sont valables pour l‘interface codeur 2 (X3B):
• fréquence maxi de comptage fG = 300 kHz
• resistance interne de fin de ligne Rt = 150 Ω
• 2…5 V niveau haut des signaux carrés
Chapitre
Section
Page
Date
6
10
6
28.01.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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Interface codeur
Sortie codeur incrémental
Mode de fonctionnement
codeur 2 (ec.20)
Description Fonctionnelle
La sortie codeur incrémental recopie le signal de l‘interface codeur 1:1 en spécification
RS422 vers le second canal (ex. moteur maître en synchronisation).
Signal
X3B
Uvar
+5,2 V
0V
A
_
A
B
_
B
N
_
N
Tresse
5
4
9
1
6
2
7
3
8
Boîtier
Description
Alimentation codeur (voir 6.10.2)
Alimentation codeur (voir 6.10.2)
Potentiel de référence
Sortie signal A
Sortie signal A inverse
Sortie signal B
Sortie signal B inverse
Sortie top de référence N
Sortie top de référence N inverse
Blindage
Le paramètre ec.20 permet de définir si le canal codeur 2 travaille en entrée ou en
sortie. La condition à cela est que la bonne interface soit installée (In.5 = 7).
ec.20 Fonction
0
Sortie codeur incrémental
1
Entrée codeur incrémental
6.10.4 Alimentation du
codeur
Généralement adaptée par rapport à l‘alimentation:
La charge de la tension interne 24 V sur X3A et X3B ne doit pas dépasser 110mA pour
les deux. Si des courants plus importants sont nécessaires, il faut utiliser une
alimentation externe sur (X2A).
La charge de la tension 5,2 V ne doit pas dépasser 300mA pour les deux.
Fig. 6.10.4 Alimentation
X3A
Uvar
+5,2V
0V
5,2V
X2A
0V 22
X3B
+20...30VDC 21
Uvar
+5,2V
0V
+24VDC 0V
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
Page
28.01.02
6
10
7
6
Interface codeur
Description Fonctionnelle
6.10.5 Sélection du
codeur
Les conditions pour un comportement correct de la régulation du moteur n‘est pas
seulement la question du choix et de la connection du codeur. Elles intégrent aussi
les données mécaniques et les branchements électriques.
Fréquence maxi de
fonctionnement
(fréquence maxi de comptage)
En fonction de la fréquence maxi de comptage de l‘entrée codeur, la résolution du
codeur doit être choisie par rapport au codeur et à la vitesse maxi du moteur.
6.9.4 Vitesse et résolution par rapport à la fréquence maxi de comptage de
l‘entrée codeur
Speed n [rpm]
10000
200 kHz
300 kHz
1000
1000
10000
Résolution z
La fréquence maxi du signal donné par le codeur est calculée comme suit:
fmax [kHz] =
nmax[rpm] x z
60000
fmax: Fréquence maxi du signal
nmax: Vitesse maxi
z:
Résolution codeur
La condition suivante doit être respectée:
fmax < fréquence maxi du codeur < fréquence maxi de comptage de l‘interface
Chapitre
Section
Page
Date
6
10
8
28.01.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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Interface codeur
Description Fonctionnelle
6.10.5.a Signaux d‘entrée
Niveaux de tension différentielle TTL en accord
TIA/EIA-RS422-B
0° 90° 360°
A
A
B
B
6
N
N
Les deux voies, décallées de 90°, A et B et leurs inverses sont utilisées pour le
comptage. Le top zéro est utilisé pour la prise d‘origine dans le module de
positionnement (F5-M/S). Le top zéro (aussi appelé voie top de référence) délivre 1
signal par tour.
Longueur de câble
Pour obtenir un fonctionnement sans reproche la longueur suivante des câble ne doit
pas être dépassée. Avec bien sûr une tension d‘alimentation du codeur dans les
tolérances spécifiées.
La longueur des câbles codeur ne doit pas dépasser 50 m. Pour des longueurs plus
importante, merci de contacter KEB.
D‘autres informations peuvent être trouvées dans la documentation des constructeur
respectifs.
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
Page
28.01.02
6
10
9
Interface codeur
Description Fonctionnelle
6.10.6 Configuration de
base
Interface codeur 1 / 2
(Ec.0, Ec.10)
Avant de démarrer, le variateur doit être adapté à(aux) codeur(s) qui est(sont) utilisés.
Ec.0 affiche l‘interface codeur installée pour le canal 1; Ec.10 affiche l‘interface codeur
installée pour le canal 2. Les interfaces correspondent aux valeurs suivantes:
Valeur
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Interface codeur
Pas d‘interface
Entrée codeur incrémental TTL
Sortie codeur incrémental 5 V
Entrée et sortie codeur incrémental direct (pas divisible par Ec.27;
commutable par Ec.20)
Entrée et sortie codeur incrémental TTL (sélectionnable par Ec.20)
Capteur
Interface SSI
Interface résolveur
Tachy
Sortie codeur incrémental TTL (du résolveur vers le canal 2)
Sortie codeur incrémental TTL
Hiperface
Entrée codeur incrémental 24 V HTL
Entrée codeur incrémental TTL avec détection de défaut
Entrée codeur sin/cos
Entrée codeur incrémental 24 V HTL avec détection de défaut
Dans le cas d’une mauvaise identification de codeur le défaut „E.Hyb“ est affiché et
la valeur mesurée est indiquée en négatif dans ec.0/ec.10. Sur changement de l’interface
codeur le défaut „E.HybC“ s’affiche. En réécrivant le paramètre ec.0 ou ec.10 le
changement est confirmé et les valeurs usine pour la nouvelle interface sont chargées.
Réglage de la résolution
codeur (Ec.1, Ec.11)
Le réglage du nombre de points par tour des codeurs se fait dans ces paramètres
dans une plage de 1…16383.
•
ec.1 pour interface codeur 1
•
ec.11 pour interface codeur 2
Temps d‘échantillonnage de
la vitesse
(Ec.3, Ec.13)
Ce paramètre définit le temps pour le moyennage de la vitesse. Avec cela la résolution
de la vitesse est définie simultanément.
ec.3
ec.13
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Temps
échant.
0,5 ms
1 ms
2 ms
4 ms
8 ms
16 ms
32 ms
64 ms
128 ms
256 ms
Résolution de la vitesse en utilisant un
codeur 2500 points
12 tr/mn
6 tr/mn
3 tr/mn
1,5 tr/mn (Réglage usine)
0,75 tr/mn
0,375 tr/mn
0,1875 tr/mn
0,09375 tr/mn
0,046875 tr/mn
0,0234375 tr/mn
avec d‘autres résolutions:
Résolution vitesse =
Chapitre
Section
Page
Date
6
10
10
28.01.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Résolution vitesse réglée x 2500
Résolution
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Interface codeur
Changement voies codeur
(Ec.6, Ec.16)
Description Fonctionnelle
Ec.6 permet de changer le sens de rotation sur l‘entrée codeur 1 et Ec.16 sur l‘entrée
codeur 2. Avec le Bit4 (valeur 16) un système inversé peut être activé. Ce système
inversé permet de faire tourner le moteur avec des réglages positifs de comptage en
sens horaire, sans modification hardware. Les réglages suivants sont possibles:
Valeur
0
1
2
3
4-15
0
16
Facteur de comptage
(Ec.7, Ec.17)
Rapport de réduction
(Ec.4; Ec.5, Ec.14, Ec.15)
Valeur
0
1
2
3
4
5
6
...
13
Fonction
Sens de rotation
pas de changement
inversé
dépend du signe de la fréquence actuelle
dépend de la voie B
reserved
Système codeur
pas de changement
inversé
Calcul des signaux codeur
Simple (pour capteur: calcul des fronts montants uniquement) (20)
2-fois (pour capteur: calcul des fronts montants et descendants) (21)
4-fois (pour codeur incrémental) (22) usine
8-fois (23)
16-fois (24)
32-fois (25)
64-fois (26)
6
8192-fois (213)
Avec le rapport de réduction il est possible de prendre en compte des codeurs
incrémentaux qui ne sont pas directement montés sur le moteur. Les paramètres Ec.4
et Ec.5 réglent le rapport de réduction pour le canal codeur 1, Ec.14 et Ec.15 pour le
canal codeur 2. Les rapports de réduction sont définis comme suit:
Vitesse moteur
Rapport réduction =–––––––––––––––
Vitesse réducteur
Ec.4 numérateur rapport 1
-10000...10000
Rapport réduction1 = –––––––––––––––––––––––– = –––––––––––––
Ec.5 dénominateur rapport 1
1...10000
Ec.14 numérateur rapport 2
-10000...10000
Rapport réduction 2 =–––––––––––––––––––––––– = –––––––––––––
Ec.15 dénominateur rapport 2
1...10000
Une fonction supplémentaire permet de modifier un ou les deux numérateurs, c‘est la
fonction „Réglage paramètre analogique“ (voir Chapitre 6.9.10).
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
Page
28.01.02
6
10
11
Interface codeur
Description Fonctionnelle
Mode simulation (Ec.27)
Ce paramètre permet de simuler un codeur.
Bit Valeur
0..1
0
1
2
2..3
0
4
8
12
4...5
0
16
32
Fonction
Affectation du comptage
depuis canal 1
depuis canal 2
depuis la valeur actuelle
Résolution pour la sortie (pour Bit 0..1 = 2)
256
512
1024
2048
Diviseur
1 (direct)
2
4
Ec.27 régle le mode de simulation du canal. Si le canal 2 est déclaré avec Ec.20 en
sortie codeur incremental, alors le mode pour le canal 2 devient effectif avec Ec.27
(Ec.27 source => Canal 2 inutilisé). Les réglages font référence à un troisième canal
de simulation pure (ex. canal 2 15-pôles).
En réglant Ec.27 Bit 0...1 = valeur actuelle, alors le canal 2 ne doit pas être occupé,
puisque le compteur codeur interne est utilisé pour créer le signal zéro.
Position absolue canal 1/2
(Ec.2 / Ec.12)
(seulement sur F5-S)
Ce paramètre n‘existe que sur le F5-S. La position du résolveur associé est réglée
(réglage usine).
Ce paramètre permet le recallage du résolveur sur un moteur non aligné. Si le système
de position du moteur n‘est pas connu, il est possible de faire un callage automatique.
Avant de démarrer ce réglage, il faut connaître le sens de rotation. En tournant
manuellement l‘arbre du moteur dans le sens horaire l‘affichage de la vitesse (ru.9)
doit avoir une valeur positive. Si ce n‘est pas le cas, le sens de rotation doit être
changé avec Ec.6 comme indiqué.
•
•
•
•
•
entrer les données moteur
le moteur connecté doit pouvoir tourner librement
ouvrir la validation
entrer Ec.2/12 = 2206
fermer la validation
Le moteur est alors magnétisé à son courant nominal.
Si le sens de rotation du moteur n‘est pas correct ou si deux phases moteur sont
inversées, le défaut E.EnC apparaît.
Pour le résolveur les signaux SIN+ et SIN- doivent être inversés.
Lorsque que l‘affichage en Ec.2/12 n‘évolue plus, le callage est réalisé.
•
ouvrir la validation
Si un moteur est utilisé avec un résolveur aligné, la valeur déterminée par le callage
automatique peut être entrée directement en Ec.2/12.
Chapitre
Section
Page
Date
6
10
12
28.01.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
©
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
Interface codeur
Description Fonctionnelle
Dans le cas d‘un remplacement d‘un système-S4 par un F5-S les précautions suivantes
doivent être prises:
ec.7 ( S4) * Nombre de paires de pôles
- Faire attention au câble résolveur - Les 16 Bits les plus faibles du résultat doivent être entrés en Ec.2/12 -
6.10.7 Paramètres
complémentaires
Les paramètres suivants sont nécessaires seulement pour des interfaces codeur
spécifiques et sont expliqués plus précisement dans la documentation associée.
SSI résolution multitour
(Ec.21)
Si un codeur absolu multitours SSI est connecté, on régle ici le nombre de bits de la
résolution multitours (12 Bit).
SSI fréquence horloge
(Ec.22)
La fréquence d‘horloge du codeur SSI est réglée en Ec.22. Deux fréquences d‘horloge
sont possibles 0 : 312,5 kHz ou 1 : 156,25 kHz. La petite fréquence d‘horloge ne doit
être réglée que pour les grandes longueurs de câbles ou en cas d‘interférences.
SSI code (Ec.23)
Vitesse nominale tachy
(Ec.25)
position absolue canal 1
(Ec.31)
position absolue canal 2
(Ec.32)
L‘appareil supporte deux formats de données pour les codeurs SSI:
0 : Code binaire
1 : Code Gray
6
La vitesse maxi de la tachy est réglée en Ec.25.
Ec.31 et Ec.32 indiquent les valeurs de position des canaux 1 et 2 après réduction.
Avec un RESET-HARDWARE sur la valeur absolue du codeur seuls les positions
après la virgule sont resetées. Dans ce cas pour afficher la nouvelle position absolue
dans les paramètres ec.31/32 il faut faire un RESET de ec.33/34.
Formule : ec.33/34 = valeur position - point d’origine (ps17)
ru.54 = point d’origine (ps.17)
offset système canal 1 (Ec.33)
offset système canal 2 (Ec.34)
En écrivant dans ce paramètre les offset des systèmes sont remis à zéro. La position
actuelle (ru.54) est automatiquement recalculée, sauf pour ps.14 bit0..1 = 3 le mode
Mémorisation Valeur Position est sélectionné.
Formule: position actuelle (ru.54) = valeur position - offset système
(ec.33/34)
Type codeur 1 (Ec.36)
©
Ec.36 indique le type de la première interface codeur.
Etat codeur 1 (Ec.37)
Ec.37 indique l‘état de l‘Hiperface.
Codeur 1 r/w (Ec.38)
Ec.38 régle les performances de l‘Hiperface.
KEB Antriebstechnik, 2002
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
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28.01.02
6
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Interface codeur
Description Fonctionnelle
6.10.8 Paramètres utilisés
Paramètre
Adr.
Ec.0 interface codeur 1
Ec.1 codeur 1 (imp/tr)
Ec.2 position absolue 1
Ec.3 temps 1 calcul vitesse
Ec.4 rapport 1 numérateur
Ec.5 rapport 1 dénominateur
Ec.6 codeur 1 rotation
Ec.7 codeur 1 multip.
Ec.10 interface codeur 2
Ec.11 codeur 2 (imp/tr)
Ec.12 position absolue 2
Ec.13 temps 2 calcul vitesse
Ec.14 rapport 2 numérateur
Ec.15rapport 2 dénominateur
Ec.16 codeur 2 rotation
Ec.17 codeur 2 multip.
Ec.20codeur 2 mode fonct.
Ec.21 SSI résolution multitour
Ec.22 SSI fréquence horloge
Ec.23 SSI code
Ec.25 vitesse nominale tachy
Ec.27 simulation codeur
Ec.31 position absolue canal 1
Ec.32 position absolue canal 2
Ec.33 offset système canal 1
Ec.34 offset système canal 2
Ec.36 type codeur 1
Ec.37 état codeur 1
Ec.38 codeur 1 r/w
1000
1001
1002
1003
1004
1005
1006
1007
100A
100B
100C
100D
100E
100F
1010
1011
1014
1015
1016
1017
1019
101B
101F
1020
1021
1022
1024
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Section
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x
x
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x
x
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–
–
–
–
–
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–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
x
–
–
–
–
–
–
–
x
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
x
–
–
x
x
–
–
–
-127
1
0
0
-10000
1
0
0
-127
1
0
0
-10000
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
-231
-231
0
0
0
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
max
127
16383
65535
9
10000
10000
23
13
127
16383
65535
9
10000
10000
23
13
1
13
1
1
16000
47
255
255
2 31-1
2 31-1
255
255
2
default
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
12
0
1
1500
1
1
1
1
1
1
1
1
[?]
Notes
GBK
GBK= canal codeur
GBK
GBK= canal codeur
0
seulement sur F5-S
3
1000
1000
0
GBK
GBK= canal codeur
GBK
GBK= canal codeur
GBK
GBK= canal codeur
0
seulement sur F5-S
3
1000
1000
0
2
GBK
GBK= canal codeur
1
1
1
1 tr/mm 0
0
0
0
Inc seulement sur F5-M/S
0
Inc seulement sur F5-M/S
0
0
0
-
©
KEB Antriebstechnik, 2002
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Description Fonctionnelle
1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
4. Opération
5. Paramètres
6.1
Données opération et
application
6.2
Entrées/Sorties analogiques
6.3
Entrées/Sorties digitales
6.4
Réglages consigne, sens de
rotation et rampes
6.5
Loi Tension/Fréquence
Caractéristique (U/f )
6.6
Réglages données moteur
6.7
Fonctions de protection
6.8
Jeux de paramètres
6.9
Fonctions spéciales
6. Fonctions
7. Démarrage
8. Opération spéciale
6.10 Interface codeur
6.11.1
6.11.2
6.11.3
6.11.4
6.11.5
6.11.6
6.11 SMM
6.12 Technologie de régulation
9. Assistance défaut
6.11.7
6.11.8
Régulation Synchro ................. 3
Correction esclave .................. 4
Régulation Position ................. 5
Affichage Position ................... 5
Prise d‘origine ......................... 6
Prise d‘origine
Exemples ................................ 7
Contrôle Posi ......................... 12
Paramètres utilisés ............... 16
6.13 Définition des paramètres CP
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe
©
KEB Antriebstechnik, 2002 Nom: Basis
KEB COMBIVERT F5-M / S
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Date
23.04.02
Chapitre Section
6
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1
Description Fonctionnelle
Chapitre
Section
Page
Date
6
11
2
23.04.02
Régulation de Position et Synchro
Nom: Basis
KEB COMBIVERT F5-M / S
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KEB Antriebstechnik, 2002
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Régulation de Position et Synchro
Description Fonctionnelle
6.11 Régulation de
position et
synchronisation
Le KEB COMBIVERT F5-M / S intégre des modules de positionnement et de
synchronisation.
6.11.1 Régulation de
Synchro
Le module de synchro réalise la synchronisation de plusieurs moteurs. Chaque moteur
peut travailler en synchro angulaire sur un moteur maître (moteur pilote). Les rapports
de vitesse sont réglables individuellement. Le moteur pilote ne doit pas être régulé. Le
module de synchro ne peut être activé que si le variateur posséde une deuxième
entrée codeur incrémental.
Mode Posi-/Synchro (PS.0)
En PS.0 bit 0...2 le fonctionnement en synchro ou en positionnement est sélectionné.
PS.0 Bit 0...2
0
1
2...4
5
6...7
Mode Posi-/Synchro
off
Mode Synchro
réservé
Mode Posi
réservé
6
D‘autres réglages possibles en PS.0 seulement pour le module-Posi (voir Chap. 6.11.7)
Sélection entrée Posi-/
Synchro (PS.2)
La synchronisation peut être activée par une entrée programmable. En activant la
marche synchro la position du maître est donnée égale à celle de l‘esclave. L‘entrée
est choisie en PS.2:
Bit -No. Valeur décim.
0
1
1
2
2
4
3
8
4
16
5
32
6
64
7
128
8
256
9
512
10
1024
11
2048
Source Maître (PS.1)
Entrée
ST (entrée prog. „validation / reset“)
RST (entrée prog. „reset“)
F (entrée prog. „forward“)
R (entrée prog. „reverse“)
I1 (entrée prog. 1)
I2 (entrée prog. 2)
I3 (entrée prog. 3)
I4 (entrée prog. 4)
IA (entrée interne A)
IB (entrée interne B)
IC (entrée interne C)
ID (entrée interne D)
Borne
X2A.16
X2A.17
X2A.14
X2A.15
X2A.10
X2A.11
X2A.12
X2A.13
sans
sans
sans
sans
PS.1 détermine l‘entrée codeur pour le maître.
PS.1 Canal
0
Canal codeur 1
1
Canal codeur 2 (usine)
Source actuelle (cS.1)
La source de la valeur actuelle est définie en cS.1. Si la source du maître est changée
pour le canal 1, la source pour la valeur actuelle doit être changée pour le canal 2.
cS.1
0
1
2
©
Canal
Canal codeur 1 (usine)
Canal codeur 2
réservé pour F5-G/B
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Date
23.04.02
Chapitre Section
6
11
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3
Description Fonctionnelle
Régulation de Position et Synchro
6.11.2 Correction esclave Deux paramètres sont utilisables pour la correction de l‘esclave (déphasage angulaire
entre le maître et l‘esclave. La valeur de déphasage de l‘esclave est réglée en
incréments dans PS.4. Le signe définit le sens de déphasage. Le déphasage peut être
provoqué par une entrée programmable.
Déphasage esclave (PS.4)
Réglage déphasage de l‘esclave dans la plage -2147483648...2147483647 incréments.
Le déphasage est réalisé à la vitesse de 120 tr/mn. Le déphasage de l‘esclave est
envoyé en PS.4. Le déphasage est terminé lorsque le compteur interne est égal à
PS.4.
Sélection entrée de
déphasage esclave (PS.3)
Sélection entrée de
déphasage inverse (PS.10)
Les entrée sont choisies en PS.3 et PS.10 , elles lancerons le déphasage. PS..3
lance le déphasage dans le sens de rotation définit par PS.4. PS.10 inverse le sens
de rotation.
Bit -No. Valeur décim.
0
1
1
2
2
4
3
8
4
16
5
32
6
64
7
128
8
256
9
512
10
1024
11
2048
Entrée
ST (entrée prog. „validation / reset“)
RST (entrée prog. „reset“)
F (entrée prog. „forward“)
R (entrée prog. „reverse“)
I1 (entrée prog. 1)
I2 (entrée prog. 2)
I3 (entrée prog. 3)
I4 (entrée prog. 4)
IA (entrée interne A)
IB (entrée interne B)
IC (entrée interne C)
ID (entrée interne D)
Borne
X2A.16
X2A.17
X2A.14
X2A.15
X2A.10
X2A.11
X2A.12
X2A.13
sans
sans
sans
sans
Avant de lancer le déphasage, le module synchro doit être activé (voir PS.2).
Offset de départ (PS.5)
Sur activation de la marche synchro l‘esclave recherche la vitesse du maître avec la
limite de couple. Cela peut produire des overshoots en fonction de l‘écart de position.
Une position de synchronisation en incréments peut être réglée en PS.5, que le maître
doit couvrir avant d‘être en synchronisation avec l‘esclave. Si à l‘activation de la
synchro les vitesses du maître et de l‘esclave sont dans la tolérance réglée en LE.16,
la synchro est effective instantanément. En partant de la vitesse actuelle = 0 tr/mn
l‘esclave couvre la moitié des incréments du maître.
Fig. 6.11.2 Synchronisation sur activation marche synchro
CH Paramètres
A ru54 Position esclave
B ru56 Position maître
C ru02 Rampe en sortie
D ru10 Vitesse codeur 2
Y-Facteur
15000 Inc
15000 Inc
200,000 tr/mn
200,000 tr/mn
D
B
A
C
Chapitre
Section
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Date
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23.04.02
Nom: Basis
KEB COMBIVERT F5-M / S
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Régulation de Position et Synchro
Description Fonctionnelle
6.11.3 Régulateur Position
KP Posi / Synch (PS.6)
La partie proportionnelle du régulateur de position pour la synchro est réglée en PS.6.
En désactivant le régulateur de position (valeur 0) l‘esclave passe en synchro vitesse.
PS.6
0
1...32767
Fonction
Régulateur position Off
Partie proportionnelle du régulateur Position
Limite du régulateur posi/
synchro (PS.9)
Limitation de l‘écart de régulation en sortie du régulateur de position. La limite de
position peut être réglée dans la plage 0...4000 rpm. Pour rester compatible avec les
éléments suivants la valeur est pré-réglée à 250 tr/mn.
Rapport de réduction
Avec les paramètres Ec.4/5 or Ec.14/15, il est possible de créer un rapport de réduction
entre les moteurs maître et esclave (voir Chapitre 6.10)
6
6.11.4 Affichage Position
Position esclave (ru.54)
©
Le paramètre ru.54 affiche la position actuelle de l‘esclave en incréments.
Position maître (ru.56)
Le paramètre ru.56 affiche la position actuelle du maître en incréments. Dans ce cas
le nombre d‘impulsions du maître est converti sur celui de l‘esclave.
Ecart angulaire (ru.58)
L‘écart angulaire entre la position du maître et celle de l‘esclave est affichée en
incréments.
KEB Antriebstechnik, 2002 Nom: Basis
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23.04.02
Chapitre Section
6
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5
Description Fonctionnelle
Régulation de Position et Synchro
Les conditions suivantes doivent être remplies pour une prise de référence:
• câbler les butées sur les entrées sens horaire (F) et anti-horaire (R)
• programmer une entrée comme origine (elle peut servir aussi, en même
temps, de butée)
• choisir une entrée départ prise d‘origine
6.11.5 Prise d‘origine
La prise d‘origine est lancée sur le front montant de l‘entrée „départ prise d‘origine“.
La prise d‘origine se fait à la vitesse réglée en PS.21. Le sens de rotation est
donné par le signe.
La rotation du moteur s‘inverse sur les butées. A l‘origine le capteur est effacé
avec 25 % de la vitesse de prise d‘origine. Le point d‘arrêt se trouve sur la gauche
ou sur la droite du contact d‘origine selon le réglage de PS.14 Bit 3. Si PS.14 Bit 2
et Bit 4 sont activés le variateur passe en défaut E.EnC, si le top zéro n‘est pas
détecté. Si le Bit 4 est désactivé, le moteur tourne deux tour en arrière et en avant.
Si le top zéro n‘est pas trouvé, le défaut EnC est validé, cependant le moteur
continu à tourner autour de la position zéro. Si le moteur ne trouve pas de position
zéro, le message de défaut E.EnC peut être généré par le Bit 4.
Après la prise d‘origine la position actuelle prend la valeur du point de référence
PS.17 et la condition de sortie „origine fait“ (do.0...do.7 valeur „29“) est validée.
Les rampes doivent être réglée de façon à assurer un arrêt correct sur les butées
et inverser le sens de rotation.
Mode de prise d‘origine (PS.14)
PS.14
Mode de prise d‘origine
Bit 0...1 Mode de prise d‘origine
0
Pas de prise d‘origine
1
La prise d‘origine est lancée par une entrée digitale. L‘entrée est
sélectionnée en PS.19.
2
La prise d‘origine est automatiquement lancée à la première demande
”Départ-Posi“.
3
La valeur de la position est mémorisée. S‘il n‘y a pas de possibilités
que le moteur tourne lorsque le variateur est hors tension, il n‘est pas
nécessaire de reprendre une origine. Le moteur part de la valeur de la
position mémorisée. Avec le bit 7 la condition de sortie ”Origine faite“
peut être validée.
Bit 2
0
4
Bit 3
Chapitre
Section
Page
Date
6
11
6
23.04.02
Arrêt sur top zéro; ce bit détermine si le moteur continu sur le top zéro
après avoir trouvé le capteur d‘origine.
Le moteur s‘arrête directement sur le capteur d‘origine.
Le moteur continu vers le top zéro après avoir trouvé le capteur
d‘origine. Si le top zéro n‘est pas trouvé, un message de défaut peut
être donné en fonction du bit 4.
0
8
Point d‘arrêt; ce réglage est seulement pris en compte si le capteur
d‘origine ne sert pas aussi de butée. Les temps de rampes doivent
être choisis pour que le moteur puisse revenir sur le capteur d‘origine.
Arrêt à droite du capteur d‘origine.
Arrêt à gauche du capteur d‘origine.
Bit 4
Défaut, si le top zéro n‘est pas trouvé.
Nom: Basis
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Régulation de Position et Synchro
0
16
Si le top zéro n‘est pas trouvé, le moteur opére une recherche sur
deux tours. Si le top zéro n‘est toujours pas trouvé, le variateur donne
le défaut ”E.EnC“.
Si le top zéro n‘est pas trouvé, le variateur donne instantanément le
défaut ”E.EnC“.
Bit 5
0
32
Positionnement sur index 0.
Non; après la prise d‘origine le moteur s‘arrête à l‘origine.
Oui; après la prise d‘origine le moteur se place à la position de l‘index
0 à la vitesse maxi de PS.25. Le réglage ”Profil Continu = oui“ de
l‘index 0 est ignoré (toujours non), le moteur s‘arrête à la position.
Bit 6
0
64
Réglage manuel de la prise d‘origine.
Pas de réglage manuel.
En mode manuel le moteur est placé dans la position d‘origine et le bit
6 est validé. Cette position est prise comme origine. Après étalonnage
le bit 6 est remis à ”0" et la condition de sortie 29 ”Origine faite“ (voir
Chapitre 6.3) est validée.
Bit 7
Ce bit définit si la position mémorisée est valable. Cette fonction peut
être utilisée à la mise sous tension, si la position a été mémorisée à
la mise hors tension.
Non
Si la position est valable la condition de sortie 29 ”Origine faite“ (voir
Chapitre 6.3) est validée.
0
128
Bit 8
0
256
©
Description Fonctionnelle
Test du top zéro; cette fonction est utilisée pour tester le capteur
d‘origine.
Pas de test
Oui; après la prise d‘origine le parcourt vers le top zéro est vérifié. Si
le top zéro ne se trouve pas dans la plage ¼ à ¾ de tour le défaut
”E.EnC“ est validé.
KEB Antriebstechnik, 2002 Nom: Basis
KEB COMBIVERT F5-M / S
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Date
23.04.02
Chapitre Section
6
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7
6
Description Fonctionnelle
Sélection entrée capteur
d‘origine (PS.18)
Sélection entrée départ prise
d‘origine (PS.19)
Régulation de Position et Synchro
L‘entrée pour le capteur d‘origine est sélectionnée avecPS.18. Elle peut aussi être
associée à une butée (voir exemple 1). L‘entrée pour la demande de prise d‘origine
est sélectionnée avec PS.19.
Bit -No. Valeur décim.
0
1
1
2
2
4
3
8
4
16
5
32
6
64
7
128
8
256
9
512
10
1024
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2048
Entrée
ST (entrée prog. „validation / reset“)
RST (entrée prog. „reset“)
F (entrée prog. „forward“)
R (entrée prog. „reverse“)
I1 (entrée prog. 1)
I2 (entrée prog. 2)
I3 (entrée prog. 3)
I4 (entrée prog. 4)
IA (entrée interne A)
IB (entrée interne B)
IC (entrée interne C)
ID (entrée interne D)
Borne
X2A.16
X2A.17
X2A.14
X2A.15
X2A.10
X2A.11
X2A.12
X2A.13
sans
sans
sans
sans
Point d‘origine (PS.17)
En PS.17 une position absolue en incréments est réglée. après la prise d‘origine
cette valeur est prise en compte comme étant la valeur de postion actuelle.
Origine temps acc/dec (PS.20)
Les temps d‘accélération et de décélération pour la prise d‘origine sont réglés en
PS.20 dans la plage 0...300.00 s.
Vitesse prise d‘origine (PS.21)
La vitesse pour la prise d‘origine est réglée en PS.21 dans la plage ±4000 tr/mn
(en fonction de ud.2). La prise d‘origine se termine avec seulement un quart de la
vitesse réglée. Le signe donne le sens de rotation souhaité.
Butée hardware droite
Butée hardware gauche
Les entrées pour les butées hardware sont spécifiées dans les paramètres-di (usine
X2A.14 => F et X2A.15 => R). Les butées sont activées par Pn.7. Si les butée
sont activées mais qu‘aucune entrée n‘est affectée, un défaut est validé sur la
sélection d‘un sens de rotation. De plus pour s‘assurer que les câbles de sont pas
coupés les butées sont actives à 0.
Seul le sens de rotation sélectionné est toujours vérifié. Pour cela, il est recommandé
de vérifier que les butées soient en adéquation avec les sens de rotation.
Butée gauche (PS.15)
Butée droite (PS.16)
Ces paramètres réglent des limites absolues à droite et à gauche de position.
Avant le départ positionnement ils sont testés pour vérifier si la position cible
rentre dans la plage autorisée. La butée software fonctionne comme une „vraie“
butée, i.e. la position est vérifiée en fonctionnement en régulation de vitesse et en
mode synchro. Seul le sens de rotation sélectionné est surveillé. A l‘activation le
comportement est définit par Pn.65 (comportement sur butée software).
La condition de sortie „Origine faite“ est validée si la position actuelle est valable
et
• après la prise d‘origine
• après mise sous tension, si PS.14 Bit 0...1 is = „3“
• après forçage manuel de la prise d‘origine (PS.14 bit 6)
• si PS.14 Bit 7 „position actuelle valide“ est donné
Chapitre
Section
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6
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23.04.02
Nom: Basis
KEB COMBIVERT F5-M / S
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KEB Antriebstechnik, 2002
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Régulation de Position et Synchro
6.11.6 Prise d‘origine
Exemples
Description Fonctionnelle
Une butée sert aussi de point d‘origine.
Borne X2A.14 = butée droite (di.19 = 32)
Borne X2A.15 = butée gauche + capteur origine (di.20 = 67108920)
Borne X2A.10 = départ prise d‘origine (di.11 = 134217728)
Vitesse prise d‘origine = -100 tr/mn rotation anti-horaire (PS.21 = -100)
Pic. 6.11.6.a
Prise d‘origine exemple 1
VRef= -100 tr/mn
Butée gauche +
Capteur origine
Butée droite
Position de départ
6
Position après prise d‘origine
(indépendente de PS.14 Bit 3)
V
Départ prise d‘origine
effacement du capteur
d‘origine avec
0.25* PS.21
retour sur le zéro
codeur
t
1
Signal sur X2A.15
t
0
©
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Date
23.04.02
Chapitre Section
6
11
Page
9
Description Fonctionnelle
Exemple 2
Régulation de Position et Synchro
Avec deux butées et un capteur d‘origine; prise d‘origine avec arrêt sur le top zéro du
codeur.
•
•
•
•
•
Borne X2A.14 = Butée droite (di.19 = 32)
Borne X2A.15 = Butée gauche (di.20 = 64)
Borne X2A.11 = Capteur d‘origine (di.12 = 67108864)
Borne X2A.10 = Départ prise d‘origine (di.11 = 134217728)
Vitesse prise d‘origine = -100 tr/mn rotation anti-horaire (PS.21=-100)
Si le top zéro n‘est pas trouvé (PS.14 Bit 2 = off), seul le capteur d‘origine est effacé
et le moteur s‘arrête.
Pic. 6.11.6.b
Prise d‘origine exemple 2
Position après prise
d‘origine
PS.14 Bit 3
gauche
Butée gauche
Vref = -100 tr/mn
droite
Butée droite
Position
X2A.15
X2A.11
Départ prise d‘origine
X2A.14
Effacement du capteur
d‘origine avec
0.25* PS.21
V
retour sur top
zéro codeur
t
Signal sur X2A.11
1
0
t
Chapitre
Section
Page
Date
6
11
10
23.04.02
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Régulation de Position et Synchro
Exemple 3
Description Fonctionnelle
Avec deux butées et un capteur d‘origine; prise d‘origine inverse au sens de rotation
sélectionné; prise d‘origine avec retour sur le top zéro du codeur.
•
•
•
•
•
Borne X2A.14 = Butée droite (di.19 = 32)
Borne X2A.15 = Butée gauche (di.20 = 64)
Borne X2A.11 = Capteur d‘origine (di.12 = 67108864)
Borne X2A.10 = Départ prise d‘origine (di.11 = 134217728)
Vitesse prise d‘origine = -100 tr/mn rotation anti-horaire (PS.21=-100)
Si le top zéro n‘est pas trouvé (PS.14 Bit 2 = off), seul le capteur d‘origine est effacé
et le moteur s‘arrête.
Pic. 6.11.6.c
Prise d‘origine exemple 3
Position après prise
d‘origine
PS.14 Bit 3 = à droite
Vref = -100 tr/mn
6
Butée droite
Butée gauche
t1
t2
X2A.11
X2A.15
X2A.14
Position
(t0)
Effacement du capteur
Retour sur top
d‘origine avec
zéro codeur
0.25* PS.21
Départ prise d‘origine
v
t
Signal sur X2A.15
1
0
t
Signal sur X2A.11
0
Capteur d‘origine trouvé
(t2)
t
Dépassement du capteur
d‘origine
©
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Date
23.04.02
Chapitre Section
6
11
Page
11
Description Fonctionnelle
Régulation de Position et Synchro
Le mode Posi intégre les éléments suivants:
6.11.7 Contrôle Posi
•
•
•
•
Mode Posi-/Synchro (PS.0)
16 index de position 0...15)
Séquence de Profil programmable
Positionnement absolu ou relatif
Butées Hardware- et/ou software
Le mode Posi est activé par le paramètre PS.0 et le comportement de base défini.
PS.0
Mode Posi/Synchro
Bit 0...2 Activation des modes Posi ou Synchro
0
Off; Modes Posi ou Synchro désactivés; Régulation de position arrêt
(PS.6) non active. Le moteur fonctionne en régulation de vitesse ou de
couple (en fonction de CS.0).
1
Mode Synchro
2..4
réservéd (off)
5
Mode Posi
6...7
réservéd (off)
Bit 3
0
8
Bit 4
0
16
Bit 5
0
32
Bit 6
0
64
Chapitre
Section
Page
Date
6
11
12
23.04.02
Changement de cible; ce bit définit si le positionnement en cours peut
être interrompu par un nouveau signal Départ-Posi (PS.29).
Off; un nouveau signal Départ-Posi est ignoré.
On; sur un signal Départ-Posi le positionnement en cours est abandonné
et un nouveau profil avec l‘index de départ (PS.28) est commencé. En
cas de positionnement relatif la position est prise en compte comme
position actuelle.
Vitesse pour position cible
PS.25/PS.25; PS.25 détermine la vitesse maxi de positionnement et la
vitesse pour la cible. La vitesse de positionnment est déterminée par
l‘index actuel - la vitesse pour la cible toujours par l‘index suivant. Le
signe pour la vitesse cible est déterminé par la valeur de position. Si la
position suivante se trouve dans l‘autre direction, une vitesse cible de 0
tr/mn est sélectionnée puis continue avec la vitesse maxi du profil vers
l‘index suivant. Si le profil est modifié ou interrompu, la vitesse cible est
= 0 tr/mn.
PS.31/PS.25; la vitesse maxi de positionnement est réglée en PS.31
dans la plage 0...100 % de oP.10. La vitesse de positionnement est
affichée en ru.63 (ru.63 = PS.31 • oP.10 [réglé] / 100%). La vitesse cible
est déterminée par les index respectifs.
Comportement sur abandon de la postion – l‘abandon de la position peut
être réalisé en ouvrant la validation, en activant la fonction arrêt rapide
ou en déconnectant l‘entrée Posi/Synch (PS.2).
L‘index de position actuel (ru.60) est reseté à l‘index de départ (PS.28),
alors un nouveau profil redémarre sur la commande Départ-Posi.
La position interrompu est finie, si le mode Posi n‘est pas désactivé
(PS.0) et entrée PS.2 maintenue. Ceci est valable pour la fonction
Power-Off.
Si le moteur ne peut pas trouver une position avec les temps de rampe
réglés, le message ”Position impossible“ est donné.
Le moteur est stoppé.
Un nouvel essai de positionner sur la cible est tenté.
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Régulation de Position et Synchro
128
Sorce Maître (PS.1)
Source actuelle (cS.1)
Description Fonctionnelle
Le moteur continue le positionnement et tente de trouver la position
suivante. Avec le message ”Position impossible“ il est signalé que le
positionnement ne s‘est pas réalisé correctement. Avec ce réglage le
profil peut être analysé et, si nécessaire, adapté.
En mode Posi PS.1 définit l‘entrée pour la position actuelle du régulateur de position.
Le paramètre cS.1 définit la source de la valeur actuelle pour le retour codeur.
PS.1 Retour Position
0
Codeur canal 1
1
Codeur canal 2 (usine)
cS.1
0
1
2
Retour Codeur
Codeur canal 1 (usine)
Codeur canal 2
réservé pour F5-G/B
6
Les modes opératoires suivants sont autorisés:
• PS.1 = cS.1 (étalonnage sur la variable mesurée)
Le réglage position se fait sur la valeur de position avant le réducteur
Variateur/Servo
Réducteur
Moteur
Canal2
Canal1
*
• PS.1 =/ cS.1 (étalonnage sur sortie)
Le rapport de réduction pour la vitesse profil est utilisé pour le précontrôle du régulateur de position Le rapport de réduction réglé en ec.4/
5 pour le canal 1 et ec.14/15 pour le canal 2 (voir exemple) affecte
directement la valeur de position, i.e. le réglage de la position se fait
sur la valeur de la position après le réducteur.
Variateur/Servo
Réducteur
Moteur
Canal2
Canal1
*
*
Dans les deux cas le réglage de la vitesse se fait par le régulateur, donc avant le
réducteur.
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Chapitre Section
6
11
Page
13
Description Fonctionnelle
Sélection entrée Posi/Synch
(PS.2)
Régulation de Position et Synchro
Si le mode Posi est sélectionné en PS.0, le module-posi peut être activé par une
entrée définie en PS.2.
Bit -No. Valeur décim.
0
1
1
2
2
4
3
8
4
16
5
32
6
64
7
128
8
256
9
512
10
1024
11
2048
Entrée
ST (entrée prog. „validation / reset“)
RST (entrée prog. „reset“)
F (entrée prog. „forward“)
R (entrée prog. „reverse“)
I1 (entrée prog. 1)
I2 (entrée prog. 2)
I3 (entrée prog. 3)
I4 (entrée prog. 4)
IA (entrée interne A)
IB (entrée interne B)
IC (entrée interne C)
ID (entrée interne D)
Borne
X2A.16
X2A.17
X2A.14
X2A.15
X2A.10
X2A.11
X2A.12
X2A.13
sans
sans
sans
sans
Sélection entrée Départ Posi
(PS.29)
Avec l‘entrée sélectionnée ici le profil posi programmé est lancé avec l‘index défini
en PS.28 (table de valeur identique à PS.2).
Définition du profil
Le profil sur COMBIVERT F5 est défini avec l‘aide d‘index. Au total 16 index
(0...15) peuvent être spécifiés. Chaque index donne
• la position à atteindre
• la vitesse
• l‘index suivant
• le type de déplacement (absolu ou relatif)
• profil piloté ou profil continu
Sélection index (PS.23)
Ce paramètre sélectionne l‘index à éditer.
Position index (PS.24)
Dans ce paramètre la position de l‘index édité est entrée. La position se régle dans
la plage -230....230-1. Pour un déplacement relatif le signe donne le sens de rotation
et/ou pour un déplacement absolu la position par rapport à l‘origine. Le réglage de
la position se référe toujours à la source réglée en PS.1.
Vitesse index (PS.25)
En fonction de PS.0 bit 4 la vitesse de positionnement sur la cible est saisie ici. La
valeur réglée se référe toujours au régulateur. La plage de réglage est ±4000 tr/mn
(en fonction de ud.2).
Index suivant (PS.26)
Ce paramètre définit l‘index suivant 0...15 à appeler. A la valeur -1 l‘index en PS.28
est appelé. En fonction de PS.27 bit 0 le profil actuel se déroule et un nouveau
signal Départ Posi est attendu pour soit continuer le profil soit recommencer au
début.
Chapitre
Section
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6
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14
23.04.02
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Régulation de Position et Synchro
Mode index (PS.27)
Description Fonctionnelle
Le paramètre PS.27 donne le mode d‘enchainement des index.
PS.27
Index / Mode
Bit 0
0
Profil continu
Non; si aucun autre index n‘est défini (PS.26 = “-1”), le profil est
réalisé. Si un autre index est défini (PS.16 = 0...15), le profil est
interrompu.
Oui; le profil est continu avec l‘index suivant. Si PS.26 is = “-1” (index
de départ) le profil redémarre sans interruption au début.
1
Bit 1
0
2
Type de déplacement
Absolu; la valeur réglée en PS.24 est une valeur absolue
Relatif; la valeur réglée en PS.24 est une valeur relative par rapport à
l‘index prévu. Le signe donne la direction.
Index départ nouveau profil
(PS.28)
Ce paramètre
•
définit un index (0...15), avec lequel un nouveau profil démarrera. L‘index de
départ est aussi utilisé en cas d‘abandon de la position actuelle par le signal
Départ Posi“ pour démarrer un nouveau profil (PS.0 bit 3).
•
est programmable dans les jeux, i.e. si les fonctions „changement de jeu“ et
„Départ Posi“ sont affectées sur la même entrée digitale, des positions fixes
peuvent être directement pilotées par les entrées digitales.
Fenêtre d‘arrêt (PS.30)
Ce paramètre définit la fenêtre de la position cible. Sur atteinte de la fenêtre la
condition de sortie „Position atteinte“ (do.0...7 valeur „54“) est validée. Le réglage
de cette fenêtre se fait dans la plage -215...215-1 incréments.
Réglage vitesse maxi % (PS.31)
Ce paramètre représente la vitesse maxi de positionnement en pourcent dans la
plage 0...100 % de oP.10/11. Le réglage est activé si PS.0 bit 4 est validé.
Avec l‘aide du „Réglage paramètres analogiques“ (voir Chapitre 6.9.10) PS.30 peut
être changé par un signal analogique.
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Date
23.04.02
Chapitre Section
6
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Page
15
6
Description Fonctionnelle
Régulation de Position et Synchro
6.11.8 Paramètres utilisés
Parameter
Addr.
PS 0
PS 1
PS 2
PS 3
PS 4
PS 5
PS 6
PS 9
PS10
PS14
PS15
PS16
PS17
PS18
PS19
PS20
PS21
PS23
PS24
PS25
PS26
PS27
PS28
PS29
PS30
PS31
1300
1301
1302
1303
1304
1305
1306
1309
130A
130E
130F
1310
1311
1312
1313
1314
1315
1317
1318
1319
131A
131B
131C
131D
131E
131F
mode posi/syn
source maître
sélect. entrée posi/syn
entrée déphasage esclave
déphasage esclave
position
KP posi/syn
Limite régulateur posi/synch
entrée déphas. inv. esclave
Mode prise d‘origine
butée droite
butée gauche
point d‘origine
entrée capteur origine
entrée départ origine
temps acc/dec origine
vitesse prise d‘origine
sélection index
postion index
vitesse index
Index suivant
mode index
index départ nouveau profil
entrée départ posi
fenêtre d‘arrêt
vitesse maxi %
Chapitre
Section
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Date
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16
23.04.02
max
min
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
–
–
–
–
x
x
x
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
x
–
–
–
x
–
x
x
–
–
–
–
x
x
–
–
–
x
x
–
x
–
x
x
x
x
x
x
x
–
0
0
0
0
-230
-230
0
0
0
0
-230
-230
230
0
0
0,00
-4000
-230
0
0
-1
0
0
0
-32767
0,0
191
1
4095
4095
230-1
230-1
32767
4000
4095
511
230-1
230-1
230-1
4095
4095
300,00
4000
230-1
4095
4095
15
15
15
4095
32767
100,0
Nom: Basis
KEB COMBIVERT F5-M / S
default
1
1
1
1
1
1
1
0,125
1
1
1
1
1
1
1
0,01
0,125
1
1
1
1
1
1
1
1
0,1
0
1
0
0
0
0
100
250
0
0
-230
-230
0
0
0
0,50
100
0
0
0
-1
0
0
0
1024
100,0
©
[?]
–
–
–
–
inc
inc
–
tr/mn dép. de ud.2
–
–
–
–
inc
–
–
s
tr/mn dép. de ud.2
Ink
–
–
–
-1 = Index départ
–
–
–
Ink
%
KEB Antriebstechnik, 2002
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Description Fonctionnelle
1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
6.1
Données opération et
application
6.2
Entrées/Sorties analogiques
6.3
Entrées/Sorties digitales
6.4
Réglages consigne, sens de
rotation et rampes
6.5
Loi Tension/Fréquence
Caractéristique (U/f )
6.6
Réglages données moteur
6.7
Fonctions de protection
6.8
Jeux de paramètres
6.9
Fonctions spéciales
4. Opération
5. Paramètres
6. Fonctions
7. Démarrage
8. Opération spéciale
6.10 Interface codeur
6.11 SMM
6.12 Technologie de régulation
9. Assistance défaut
6.13 Définition des paramètres CP
6.12.1
6.12.2
6.12.3
6.12.4
6.12.5
Le régulateur-PID .................... 3
PID Consigne ......................... 5
PID Valeur actuelle ................. 6
Exemples ............................... 7
Paramètres utilisés ............... 10
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe
©
KEB Antriebstechnik, 2002
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
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22.04.02
6
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1
Description Fonctionnelle
Chapitre
Section
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Date
6
12
2
22.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Technologie de régulation
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KEB Antriebstechnik, 2002
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Technologie de régulation
Description Fonctionnelle
6.12 Technologie de
régulation
Le KEB COMBIVERT est équipé d‘un régulateur universel programmable PID, avec
celui-ci pression, température ou position de pantin peuvent être maintenus.
6.12.1 Régulateur- PID
Le régulateur-PID consiste en un comparateur consigne/valeur actuelle, celui-ci contrôle
les écarts du système. Avec cn.4, 5 et 6 les différentes parties du P-, I-, D- sont
réglables. Les paramètres cn.7 et cn.8 limitent le maximum des variables régulées
par le régulateur. Avec l‘amortissement du régulateur-PID (cn.9) le gain peut être
augmenté doucement dans la plage de 0...100%. Par les paramètres cn.11, 12 et 13
le régulateur- PID, la partie-I et/ou l‘amortissement peuvent être resetés. En cn.10
une condition de reset PID peut être donnée.
Pic. 6.12.1 Régulateur-PID
Régulateur-PID
ru.52
cn.4 PID kp
cn.5 PID ki
cn.6 PID kd
Calcul consigne
cn.9 PID
amortissement
oP.0
cn.14
+
cn.7
-
v
%
cn.8
Hz
6
cS.0
t
cn.10 condition
reset PID
Calcul valeur actuelle
cn.11 Reset PID
sélection entrée
cn.12 Reset I /
sélection entrée
cn.13 Reset
Amortissement /
sélection entrée
Entrées digitales
KP Régulateur-PID (cn.4)
Définit le gain proportionnel dans la plage de 0,00...250,00.
KI Régulateur-PID (cn.5)
Définit le gain intégral dans la plage de 0,000...30,000.
KD Régulateur-PID (cn.6)
Définit le gain dérivé dans la plage de 0,000...250,00.
PID limite positive (cn.7)
PID limite négative (cn.8)
La variable régulée maxi positive est définie avec cn.7 dans la plage de
-400,0...400,0 %, la variable régulée maxi négative est définie avec cn.7 dans la
plage de -400,0...400,0 %.
PID amortissement (cn.9)
Avec cela l‘action du régulateur au démarrage peut augmenter ou diminuer linéairement
au reset de l‘amortissement. Le temps est référencé à 100% de la valeur de sortie du
régulateur. Si une entrée est programmée pour le „Reset amortissement“ (cn.13)
l‘amortissement décompte avec l‘entrée active et recompte à l‘entrée inactive.
Plage réglage: -0,01 ... 300 s
Résolution: 0,01 s
With the setting „-0.01“ the fade-in is calculated according to following formula:
Fade-in factor = f_setting (ru.2) / max. setpoint value (o.P10/11)
The function is only active, if the technology controller is used as process controller
(cs.0 Bit 0...2 = 1). With the adjustment as setpoint controller the fade-in time is 0.
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22.04.02
Chapitre
Section
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6
12
3
Technologie de régulation
Description Fonctionnelle
Condition reset-PID (cn.10)
Avec cn.10 il est possible de donner des conditions de reset pour le régulateur-PID.
cn.10
0
1
2
Fonction
Pas de reset régulateur-PID
Régulateur-PID = 0 (continuellement reseté)
Reset du régulateur-PID à modulation off
Pour les régulations de vitesse régler la valeur „2“, la partie-I du regulateur sera resetée
à LS ou nOP. La valeur „1“ sert à la mise au point au démarrage pour reseter le
regulateur manuellement.
Reset par entrées digitales
(cn.11...13)
La partie-PID, la partie-I et l‘amortissement peuvent être resetés manuellement par
une entrée digitale. Pour cela la valeur décimale de l‘entrée correspondante doit être
saisie en accord avec le tableau ci-dessous.
cn.11 Reset PID / sélection entrée
cn.12 Reset I / sélection entrée
cn.13 Reset amortissement / sélection entrée
Bit -No. Decimal value
0
1
1
2
2
4
3
8
4
16
5
32
6
64
7
128
8
256
9
512
10
1024
11
2048
Fréquence de sortie PID à
100% (cn.14)
Input
ST (entrée prog. „validation / reset“)
RST (entrée prog. „reset“)
F (entrée prog. „forward“)
R (entrée prog. „reverse“)
I1 (entrée prog. 1)
I2 (entrée prog. 2)
I3 (entrée prog. 3)
I4 (entrée prog. 4)
IA (entrée interne A)
IB (entrée interne B)
IC (entrée interne C)
ID (entrée interne D)
Terminal
X2A.16
X2A.17
X2A.14
X2A.15
X2A.10
X2A.11
X2A.12
X2A.13
sans
sans
sans
sans
Ce bloc convertit le pourcentage du régulateur en sortie en fréquence. Le réglage de
cn.14 détermine la fréquence de sortie pour 100% de la valeur de sortie du régulateur.
La fréquence peut être réglée de 0.0...400.0 Hz (dép de ud.2). At cS.0 bit 0...1 = 1 the
output value added with the ramp output frequency (ru.2) forms the output frequency
(ru.3).
Chapitre
Section
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6
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4
22.04.02
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Technologie de régulation
6.12.2 Valeur de
consigne PID
Description Fonctionnelle
Cette partie décrit la valeur de consigne du régulateur-PID. Cette consigne est la
somme de la valeur de référence absolue (cn.1) et de la source de consigne choisie
en cn.0. Les deux valeurs sont additionnées et transférées en entrée de consigne du
régulateur-PID.
Pic. 6.12.2 Valeur de consigne du régulateur-PID
cn.0 PID source consigne
off
0
Entrée analogique AN1 (ru.28)
1
Entrée analogique AN2 (ru.30)
2
Entrée analogique AN3 (ru.32)
3
Entrée AUX (ru.53)
4
cn.1 PID consigne absolue
-400,0...400,0 %
+
régulateur-PID
+
6
PID consigne absolue
(cn.1)
Avec cn.1 la valeur de consigne du régulateur-PID est préréglée en digital dans la
plage de -400,0...400,0%. Ce paramètre est programmable dans les jeux.
PID source consigne
(cn.0)
Le paramètre cn.0 spécifie l‘entrée additionnelle de consigne. Les possibilités sont
les suivantes:
cn.0
0
1
2
3
4
PID source consigne
off (usine)
Entrée analog. AN1 (ru.28)
Entrée analog. AN2 (ru.30)
Entrée analog. AN3 (ru.32)
Entrée Aux (ru.53)
Si un de ces canaux est choisi, le signal peut être adapté individuellement par
l‘amplification analogique, voir au chapitre 6.2.
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
22.04.02
Chapitre
Section
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6
12
5
Technologie de régulation
Description Fonctionnelle
6.12.3 PID Valeur actuelle Cette partie décrit la valeur actuelle du régulateur-PID. La valeur actuelle en entrée
est choisie par la PID source valeur actuelle (cn.2). Le signal choisi est directement
transféré vers l‘entrée valeur actuelle du régulateur-PID.
Pic. 6.12.3 PID controller actual value
cn.2 PID source valeur actuelle
Entrée analogique An1 (ru.28)
0
Entrée analogique An2 (ru.30)
1
Entrée analogique An3 (ru.32)
2
Entrée Aux (ru.53)
3
PID absolute actual value (cn.3)
4
Active current (ru.17)
5
Utilization (ru.13)
6
DC-voltage (ru.18)
7
régulateur PID
PID source valeur actuelle (cn.2) La source valeur actuelle (cn.20) détermine d‘où le régulateur-PID reçoit la valeur du
signal en retour. Les possibiltés sont les suivantes:
cn.2
0
Chapitre
Section
Page
Date
6
12
6
22.04.02
Signal
AN1
1
AN2
2
3
4
AN3
Aux
cn.3
5
Courant actif
6
Charge
7
Tension DC
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Fonction
Signal de l‘entrée analogique 1 (voir chapitre 6.2)
- reserved at B control Signal de l‘entrée analogique 2 (voir chapitre 6.2)
- reserved at B control Signal de l‘entrée analogique 3 (voir chapitre 6.2)
Signal de l‘entrée Aux (voir chapitre 6.2)
PID valeur actuelle absolue réglée en cn.3 dans la plage
de -400,0...400,0%
Le courant actif 0…200% affiché en ru.17 est utilisé
comme signal de la valeur actuelle (100% = Inominal)
La charge 0…200% affichée en ru.13 est utilisée comme
signal de la valeur actuelle (100% = 100 %)
La tension DC 0...1000V affichée en ru.18 est utilisée
comme signal de la valeur actuelle (100 % = 1000 V)
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Technologie de régulation
Description Fonctionnelle
La partie suivante donne quelques exemple d‘application pour le régulateur-PID.
6.12.4 Exemples
Régulateur-PID sans précontrôle (ex. pour pression, température, contrôle de seul)
Consigne digitale
cn.1
Amplification
Consigne analog.
AN1
+
%
ru.27
ru.28
ru.1
ru.2
V
cn.0 = 1
cn.7/8
cn.4...6
cn.10
Paramètres-An
Valeur actuelle
AN2
Générateur de rampe
Paramètres-oP
régulateur-PID
ru.52
sortie rampe
oP.0=6
6
%
ru.29
ru.30
V
cn.2 = 1
Amplification
Régulateur-PID avec précontrôle (Variante 1)
Précontrôle
analog.
AN1
Amplification
%
ru.27
ru.28
cn.0 = 1
V
régulateur-PID
Paramètres-An
Consigne digitale
+
+
cn.1
ru.52
cn.4...6
cn.10
Amplification
Valeur actuelle
AN2
%
ru.29
ru.30
cn.2 = 1
An.30=8200
+
cn.7/8
ru.1 ru.53
oP.0=1
Générateur de rampe
Paramètres-oP
V
Paramètres-An
ru.2
sortie rampe
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KEB COMBIVERT F5
Date
22.04.02
Chapitre
Section
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6
12
7
Technologie de régulation
Description Fonctionnelle
Régulateur-PID avec précontrôle (Variante 2; pantin - seulement F5-G/B)
Précontrôle
analogique
AN1
Générateur de rampe
Amplification
%
ru.27
cn.0 = 0
cS.0 = 1
ru.2
ru.1
ru.28
oP.0=0
V
Paramètres-An
régulateur-PID
Consigne
digitale
cn.14
+
cn.1
Valeur réelle
AN2
+
cS.4
cn.4...6
cn.10
%
ru.29
Hz
cn.7/8
-
Amplification
+
ru.52 %
ru.30
ru.2
cn.2 = 1
sortie rampe
V
Paramètres-An
Régulateur-PID avec précontrôle (Variante 3; ex. régulation de vitesse avec retour tachy - seulement F5-G/B)
Consigne
analogique et
précontrôle
AN1
Amplification
%
ru.27
ru.28
cn.0 = 1
V
régulateur-PID
Paramètres-An
+
+
cn.1 = 0
ru.52
cn.4...6
cn.10
Amplification
Valeur réelle
AN2
%
ru.29
ru.30
cn.2 = 1
An.30=8200
+
cn.7/8
ru.1 ru.53
oP.0=1
Générateur de rampe
Paramètres-oP
V
Paramètres-An
ru.2
sortie rampe
Chapitre
Section
Page
Date
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12
8
22.04.02
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Technologie de régulation
Description Fonctionnelle
Régulateur-PID sur la sortie analogique
Précontrôle
vitesse
Amplification
cn.1
%
ru.33
Amplification
AN1
ANOUT1
An.31=9/10
régulateur-PID
V
+
%
Consigne analog.
ru.34
ru.27
ru.28
V
cn.0 = 1
cn.7/8
cn.4...6
cn.10
Paramètres-An
ru.52
An.31=9/10
Amplification
%
ru.35
ru.36
ANOUT2
V
%
Valeur actuelle
AN2
ru.29
ru.30
V
cn.2 = 1
Amplification
Régulateur-PID sur courant actif (-couple-) régulation sans précontrôle
Précontrôle
vitesse
cn.1
Amplification
régulateur-PID
AN1
ru.27
ru.28
ru.1
ru.2
V
cn.0 = 1
ru.52
cn.7/8
cn.4...6
cn.10
Paramètres-An
Valeur réelle
courant actif
Générateur de rampe
+
%
Consigne
courant analog.
6
oP.0=6
ru.17
cn.2 = 5
Régulateur-PID sur courant actif (-couple-) régulation avec précontrôle
Amplification
vitesse
précontrôle
%
AN1
ru.27
cn.0 = 0
cS.0 = 1
ru.2
ru.1
ru.28
oP.0=0
V
Paramètres-An
Consigne
courant digitale
cn.1
Amplification
%
Consigne
courant analog.
AN2
ru.29
ru.30
cn.0 = 2
V
Hz
cn.7/8
+
+
ru.52 %
-
Paramètres-An
Valeur réelle
courant actif
cn.14
+
cS.4
cn.4...6
cn.10
ru.17
ru.2
cn.2 = 5
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Date
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Chapitre
Section
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9
Technologie de régulation
Description Fonctionnelle
6.12.5 Paramètres utilisés
Paramètre
Adr.
cn 0
cn 1
cn 2
cn 3
cn 4
cn 5
cn 6
cn 7
cn 8
cn 9
cn10
cn11
cn12
cn13
cn14
PID source consigne
PID consigne absolue
PID source valeur act.
PID valeur act. absolue
PID kp
PID ki
PID kd
PID limite positive
PID limite négative
PID amortissement
PID condition reset
PID sél. entrée reset
I sél. entrée reset
Amortis. sél. entrée reset
PID fréq. sortie à 100%
0700
0701
0702
0703
0704
0705
0706
0707
0708
0709
070A
070B
070C
070D
070E
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
–
X
X
X
X
X
X
X
–
–
–
X
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
X
X
X
–
0
-400,0
0
-400,0
0,00
0,000
0,00
-400,0
-400,0
-0,01
0
0
0
0
0
4
400,0
7
400,0
250,00
30,000
250,00
400,0
400,0
300,00
2
4095
4095
4095
400
1
0,1
1
0,1
0,01
0,001
0,01
0,1
0,1
0,01
1
1
1
1
0,0125
ru13
ru17
ru18
ru28
ru30
ru53
Charge actuelle
Courant actif
Tension DC actuelle
AN1 post-amplification
AN2 post-amplification
AUX affichage
020D
0211
0212
021C
021E
0235
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
0
-3276,7
0
-400,0
-400,0
-400,0
255
3276,7
1000
400,0
400,0
400,0
1
0,1
1
0,1
0,1
0,1
Chapitre
Section
Page
Date
6
12
10
22.04.02
min
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
max
default
[?]
Notes
0
0,0
0
0,0
0,00
0,000
0,00
400,0
-400,0
0,00
0
0
0
0
0
–
%
–
%
–
–
–
%
%
s
–
–
–
–
Hz
–
–
–
–
–
–
–
–
–
-0,01: frq. dep.
–
–
–
–
dep. de ud.2
0
0
0
0
0
0
%
A
V
%
%
%
–
–
–
–
–
–
©
KEB Antriebstechnik, 2002
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Description Fonctionnelle
1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
6.1
Données opération et
application
6.2
Entrées/Sorties analogiques
6.3
Entrées/Sorties digitales
6.4
Réglages consigne, sens de
rotation et rampes
6.5
Loi Tension/Fréquence
Caractéristique (U/f )
6.6
Réglages données moteur
6.7
Fonctions de protection
6.8
Jeux de paramètres
6.9
Fonctions spéciales
4. Opération
5. Paramètres
6. Fonctions
7. Démarrage
8. Opération spéciale
6.10 Interface codeur
6.11 SMM
6.12 Technologie de régulation
9. Assistance défaut
6.13 Définition des paramètres CP
10. Implantation
6.13.1
6.13.2
6.13.3
6.13.4
6.13.5
Vue d‘ensemble ....................... 3
Affectation des paramètres-CP4
Exemple .................................. 5
Standardisation de l‘affichage . 6
Paramètres utilisés ................. 8
11. Réseaux
12. Annexe
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
Page
11.04.02
6
13
1
Description Fonctionnelle
Chapitre
Section
Page
Date
6
13
2
11.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Définition des paramètres-CP
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Définition des paramètres-CP
6.13 Définition des
paramètres-CP
6.13.1 Vue d‘ensemble
Description Fonctionnelle
Lorsque le développement de la machine est fini, généralement quelques paramètres
sont nécessaires pour ajuster le fonctionnement du variateur. Pour une manipulation
plus aisée, une documentation utilisateur plus accessible et pour augmenter la sécurité
sur une mauvaise manipulation, il est possible de créer un groupe de paramètres
propre à l‘utilsateur avec les paramètres-CP. Pour cela 37 paramètres (CP.0...CP.36)
sont disponibles, dont 36 (CP.1...CP.36) libres d‘affectation.
Fig. 6.12.1
Définition de la structure
Mot de passe
CP.0 / ud.1
440
Mode Application
ud.15
330
Mode Service
200
100
500
Read/
Write
Read
only
Mode Drive
Mode-CP
Adresse
ud.16
1
Set/norm
ru.3
CP.1
ru. 1
CP.2
An.4
CP.36
6
ud.17
Adresse
ud.16
2
Set/norm
ud.17
Adresse
ud.16
36
Set/norm
ud.17
Avec ud.15 le paramètre-CP qui doit être édité est choisi. Avec ud.16 et ud.17 le
paramètre-CP est défini par son adresse et le jeu respectif. En fonction du mot de
passe entré (CP.0 ou ud.1)
- le paramètre choisi est directement affiché en Mode Service
- le paramètre choisi est affiché comme paramètre-CP dans le mode-CP
Le paramètre CP.0 n‘est pas programmable et contient toujours l‘entrée du mot de
passe. Si le variateur est en mode Application ou en mode Service, ud.1 est utilisé en
entrée du mot de passe.
Les paramètres ud.15...17 et Fr.1 ne peuvent pas devenir des paramètres-CP et seront
réfusés comme adresse paramètre invalide. En entrant une adresse invalide le
paramètre passe à „oFF“ (-1). Le paramètre-CP associé n‘est plus affiché avec ce
réglage.
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
Page
11.04.02
6
13
3
Définition des paramètres-CP
Description Fonctionnelle
6.13.2 Affectation des
paramètres-CP
CP sélection (ud.15)
Détermination de l‘adresse
du paramètre (ud.16)
Avec ud.15 le paramètre-CP à programmer est choisi dans la plage de 1...36. CP.0 n‘est
pas programmable.
ud.16 détermine l‘adresse du paramètre (voir Chapitre 5) qui doit être affiché:
ud.16
-1:
0...32767:
Param non utilisé
Adresse paramètre
Les paramètres invalides ou
inexistants sont ignorés avec
„Donnée non valide“.
CP jeu norm (ud.17)
ud.17 détermine le jeu, l‘adressage et la standardisation du paramètre qui doit être affiché.
Ce paramètre est codé sur bits. Les bits sont décodés comme suit:
Détermination du jeu de
paramètres pour
adressage indirect de jeu
Bit 0...7 déterminent les jeux de paramètres pour programmation directe dans les jeux,
i.e. tous les jeux déclarés contiennent la même valeur pour le paramètre-CP affecté. Si la
programmation directe dans le jeu (bit 8, 9) est choisie à la fin, un jeu doit être sélectionné
sinon un message de défaut apparaît.
Bit
4 3
0 0
0 0
0 0
0 0
...
1 1 1 1 1
7
0
0
0
0
Détermination du mode
d‘adressage des jeux
6
0
0
0
0
5
0
0
0
0
2
0
0
0
0
0 Valeur Jeu
0
0
non -> Donnée non valide, si Bit 8 et 9 = 0
1
1
0
0
2
1
1
3
0+1
...
...
1 1 1 255 Tous
Bit 8 et 9 déterminent le mode d‘adressage des jeux
Bit
8 9 Valeur
0 0
0
0 1 256
1 0 512
1
Standardisation de
l‘affichage
1
0
0
1
1
1
768
Fonction
Adressage direct des jeux; les jeux spécifiés en Bit 0...7 sont valides
Jeu actuel; le jeu actuel est affiché / édité
Adressage indirect des jeux, le jeu de paramètres est déterminé par le
pointeur de jeu Fr.9 est affiché / édité
libre
Bit 10...12 déterminent comment la valeur du paramètre est affichée. Jusqu‘à sept
standardisations utilisateur (voir plus loin dans ce chapitre) peuvent être déterminées
avec les paramètres ud.18...21.
Bit
12 11 10
0 0 0
0 0 1
0 1 0
...
1 1 1
Chapitre
Section
Page
Date
6
13
4
11.04.02
Valeur
0
1024
2048
...
7168
Fonction
Utilisation de la standardisation usine du paramètre
Standardisation affichage 1
Standardisation affichage 2
par paramètres ud.18...21
Standardisation affichage 7
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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Définition des paramètres-CP
6.13.3 Exemple
Description Fonctionnelle
Un menu utilisateur doit être programmé avec la configuration suivante:
1. Affichage de la fréquence actuelle (ru.3) dans les jeux respectifs
2. Réglage fréquence fixe (oP.21) dans le jeu 2
3. Réglage fréquence fixe (oP.21) dans le jeu 3
4. Temps d‘accélération et décélération (oP.28/oP.30) dans les jeux 2 et 3
5. Facteur maintien énergie (uF.7) doit être affiché dans le jeu 2 avec le
standardisation de l‘affichage du jeu 4
1.)
ud.15 = 1
ud.16 = 0203h
ud.17 = 256
; CP.1
; Adresse paramètre pour ru.3
; Affichage dans le jeu actif
2.)
ud.15 = 2
ud.16 = 0315h
ud.17 = 4
; CP.2
; Adresse paramètre pour oP.21
; Réglage dans jeu 2
3.)
ud.15 = 3
ud.16 = 0315h
ud.17 = 8
; CP.3
; Adresse paramètre pour oP.21
; Réglage dans jeu 3
4.)
ud.15 = 4
ud.16 = 031Ch
ud.17 = 12
ud.15 = 5
ud.16 = 031Eh
ud.17 = 12
; CP.4
; Adresse paramètre pour oP.28
; Réglage dans jeu 2 et 3
; CP.5
; Adresse paramètre pour oP.30
; Réglage dans jeu 2 et 3
5.)
ud.15 = 6
ud.16 = 0507h
ud.17 = 4097
; CP.6
; Adresse paramètre pour uF.7
; Réglage dans jeu 0 et affichage standardisé du jeu 4
6.)
ud.15 = 7
ud.16 = -1: off
ud.17 = xxx
; CP.7
;CP.7 non affiché
;ud.17 pas de fonction
6
Réglez tous les autres jeux de paramètres sur „off“, il n‘y a plus d‘indications.
La prise en compte des valeurs se fait par la mise hors tension de l‘opérateur.
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
Page
11.04.02
6
13
5
Définition des paramètres-CP
Description Fonctionnelle
6.13.4 Standardisation
de l‘affichage
Le KEB COMBIVERT donne à l‘utilisateur la possibilité de définir sa propre
standardisation (ex. km/h ou bouteilles/mn) dans le Mode-CP. Les paramètres ud.18...20
sont utilisés pour la conversion, ud.21 pour spécifier la méthode de calcul, la place de
la virgule et l‘unité sont indiqués dans KEB COMBIVIS.
6.12.4 Définition de la standardisation personnelle
ud.19 Multiplicateur
± 32767
Standard
CP.xx = ( paramètre choisi + ud.20 )
ud.20 Offset
± 32767
x
ud.19
x Unité
ud.18
ud.18 Diviseur
± 32767
ud.21 Mode affichage
0...1791
ud.19 Multiplicateur
± 32767
Inversé
CP.xx =
ud.19
( paramètre choisi + ud.20 ) x ud.18
ud.20 Offset
± 32767
x Unité
ud.18 Diviseur
± 32767
La valeur non standardisée est toujours utilisée pour le „paramètre sélectionné“ !
ud.18 Standardisation
affichage Diviseur
Réglez le diviseur dans la plage de ±32767 (usine 1). Le paramètre est programmable
dans les jeux (pas à F5-B).
ud.19 Standardisation
affichage Multiplicateur
Réglez le multiplicateur dans la plage de ±32767 (usine 1). Le paramètre est
programmable dans les jeux (pas à F5-B).
ud.20 Standardisation
affichage Offset
Réglez l‘offset dans la plage de ±32767 (usine 0). Le paramètre est programmable
dans les jeux (pas à F5-B).
ud.21 Standardisation
Mode d‘affichage
Avec ud.21 le mode de calcul, la place de la virgule et l‘unité affichés dans KEB
COMBIVIS sont réglés. Le paramètre est codé sur bits et programmable dans les jeux
(pas à F5-B). Il est réglable de 0...4095.
Bit 12...15
libre
Chapitre
Section
Page
Date
6
13
6
11.04.02
Bit 11...8
voir table 3
-
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Bit 7...6
voir table 2
-
Bit 5...0
voir table 1
©
ud.21
Unité
Mode de calcul
Représentation
-
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
Définition des paramètres-CP
Table 1
Unité
Valeur
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Table 2
Mode de calcul
Unité
sans
mm
cm
m
km
g
kg
us
ms
s
h
Nm
kNm
m/s
m/s2
m/s3
Valeur
64
Exemple
Valeur
0
256
512
768
1024
1280
1536
-
Valeur
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Valeur
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
Unité
K
mΩ
Valeur
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
Ω
kΩ
INC
%
KWh
mH
in
ft
yd
oz
lb
lbft
Unité
lbin
in/s
ft/s
ft/min
ft/s²
ft/s³
MPH
kp
psi
°F
-
6
Fonction
ud.19
ud.18
ud.19
( paramètre choisi + ud.20 ) x ud.18
-
libre
-
libre
Représentation
0 position décimale
1 position décimale
2 position décimale
3 position décimale
4 position décimale
position décimale variable
Hexadécimal
libre
Valeur
8
9
10
11
12
13
14
15
= CP.xx
= CP.xx
La valeur non
standardisée est
toujours utilisée pour
le „paramètre
sélectionné“ !
Représentation
libre
libre
libre
libre
libre
libre
libre
libre
La fréquence actuelle doit être affichée en CP.1 en tr/mn. Standardisation de l‘affichage
du jeu 4.
ud.15 = 1
ud.16 = 0203h
ud.17 = 4352
Jeu 4 ud.18 = 80
Jeu 4 ud.19 = 60
Jeu 4 ud.20 = 0
Jeu 4 ud.21 = 17
©
Unité
km/h
1/min
Hz
kHz
mV
V
kV
mW
W
kW
VA
kVA
mA
A
kA
°C
( paramètre choisi + ud.20 ) x
0
Table 3
Représentation
Description Fonctionnelle
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; CP.1
; Fréquence actuelle ru.3
; affichage dans le jeu actif, standardisation du jeu 4
; Conversion de 1/80 Hz en tr/mn sans nombre paires de pôles
; pas d‘Offset
; Unité tr/mn; mode de calcul direct; pas de virgule
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
Page
11.04.02
6
13
7
Définition des paramètres-CP
Description Fonctionnelle
6.13.5 Paramètres utilisés
R/W
Param.
PROG. ENTER
Adr.
max
min
default
ud.1
0801h
✔
-
✔
0
9999
1
440
ud.15
080Fh
✔
-
✔
1
36
1
1
-
ud.16
0810h
✔
-
✔
-1 (off)
-
dép. ud.15
ud.17
0811h
✔
-
✔
0
8191
1
1
-
ud.18
0812h
✔
✔
✔
-32767
32767
1
1
pas à F5-B
ud.19
0813h
✔
✔
✔
-32767
32767
1
1
pas à F5-B
ud.20
0814h
✔
✔
✔
-32767
32767
1
0
pas à F5-B
ud.21
0815h
✔
✔
✔
0
1791
1
0
pas à F5-B
Chapitre
Section
Page
Date
6
13
8
11.04.02
32767 (7FFFh) 512 (0203h)
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Application
©
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Opération spéciale
1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
4. Opération
5. Paramètres
6. Fonctions
7. Démarrage
7.1
Mesures préparatoires
7.2
Démarrage initial
8. Opération spéciale
9. Assistance défaut
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
Page
10.04.02
7
1
1
Démarrage
Chapitre
Section
Page
Date
7
1
2
10.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
©
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Démarrage
Mesures préparatoires
7. Démarrage
7.1 mesures
préparatoires
7.1.1
7.1.2
Après avoir
déballé l‘appareil
Installation et
connexion
Le chapitre suivant est à l‘attention de ceux qui n‘ont pas d‘expérience avec les
variateurs de fréquence KEB. Il permet une bonne approche dans ce domaine. Mais à
cause des possibilités importantes d‘applications, nous nous limitons à expliquer le
démarrage d‘applications classiques
Après déballage et avoir vérifier la fourniture complète, les mesures suivantes doivent
être prises:
!
Contrôle visuel des dommages dûs au transport
En cas de dommages visibles sur le KEB COMBIVERT prenez contact avec
votre transporteur et retournez l‘appareil avec un rapport correspondant à KEB.
!
Vérifiez la classe de tension
Vérifiez absolument avant montage si la tension d‘alimentation du KEB
COMBIVERT convient à l‘application.
L‘installation en conformité avec la CEM est décrite dans le Manuel d‘Instruction
Partie 1. Les instructions d‘installation et de connexion se trouve dans le Manuel
d‘Instruction Partie 2.
! la surface de montage du variateur doit être lisse.
! Si nécessaire, utilisez une laque anti-corrosion.
8
! Faire un point étoile des terres dans l‘armoire.
Figure 7.1.2.a
Installation et connexion
TE
EN
R
F/R
T
AR
ST
OP
ST
.
NC
FU
EE
SP
D
C
O
M
B
IV
E
T
R
L1
L2
L3
+
-
PB
U
V
W
0402
9508 C-1220
5.S0
07.F
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
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Chapitre
Section
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3
3
Démarrage
7.1.3
Mesures préparatoires
Vérification avant
de démarrer
Avant de mettre sous tension le variateur vérifiez les points suivants:
!
Le variateur est-il bien fixé dans l‘armoire?
!
Y a t-il assez d‘espace pour la circulation d‘air?
!
Les câbles secteur, moteur et de commande sont-ils bien séparés
les uns des autres?
!
La tension d‘alimentation du variateur est-elle correcte?
!
Les câbles de masse et de terre sont-ils bien réliés avec un bon
contact?
!
Etes- vous sûr que les câbles moteur et d‘alimentation ne sont
pas inversés? Cela provoquerait la destruction du variateur!
!
Le moteur est-il connecté en phase?
!
Vérifiez tachy, capteur et codeur au niveau de la fixation et de la
connexion!
!
Vérifiez que les câbles de puissance et de commande sont bien
en place!
!
Retirez tous les outils de l‘armoire!
!
Refixez tous les couvercles et les capots de protection pour éviter
le contact direct avec les parties actives.
!
Utilisez un transformateur d‘isolement pour l‘utilisation
d‘instruments de mesures ou d‘ordinateur, sinon assurez vous que
l‘équipotentialité entre les alimentations est garantie!
!
Ouvrez la validation du variateur pour éviter tout démarrage
intempestif de la machine.
Chapitre
Section
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KEB COMBIVERT F5
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Démarrage
1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
4. Opération
5. Paramètres
6. Fonctions
7. Démarrage
7.1
Mesures préparatoires
7.2
Démarrage initial
7.2.1 Démarrage F5-MULTI.............. 3
7.2.2 Démarrage F5-SERVO ............ 4
7.2.3 Assistance réglage du
régulateur de vitesse .............. 5
8. Opération spéciale
9. Assistance défaut
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe
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KEB Antriebstechnik, 2002 Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
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Date
10.04.02
Chapitre Section
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2
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1
Démarrage
Démarrage initial
Chapitre
Section
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Date
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
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Démarrage
Démarrage initial
Lorsque toutes les précautions de mise en oeuvre ont été prises le KEB COMBIVERT
F5 peut être mis sous tension.
7.2 Démarrage
initial
7.2.1
Pour réaliser le premier démarrage (boucle ouverte) du KEB COMBIVERT F5-MULTI
suivre les indications:
1. Ouvrir la validation (borne X2A.16)
⇒
Variateur à l’état „noP“
2. Passer en boucle ouverte
⇒
Paramètre CS.0 = 0
3. Entrer les données moteur
⇒
Paramètre dr.0...dr.5
4. Activer le calcul des paramètres moteur ⇒
Paramètre Fr.10 = 1 or 2
5. Entrer le boost nécessaire
⇒
Paramètre uF.1
6. Entrer la résolution du codeur
⇒
Paramètre Ec.1/11
7. Vérifier la fréq. de coupure du codeur
⇒
flimit > incréments * nmax / 60 Hz
ex. codeur (inc/tr): 2500
consigne maxi : 3000 rpm
flimit > 125 kHz
8. Mettre CS.1 sur codeur canal 1
9. Démarrer en boucle ouverte
⇒
Voir diagramme ci-dessous
Démarrage
F5-MULTI
Picture 7.2.1 Démarrage initial (boucle ouverte)
Démarrage
Remédier au problème
Appliquer une consigne positive
7
Activer la validation
(borne X2A.16)
Sens de rotation
moteur correct
(forward)?
NON
Inverser les phases moteur
OUI
Le signe de l‘affichage
vitesse actuelle (ru.9)
NON
Modifier la câblage du codeur ou
activer inversion codeur (Ec.6)
est positif ?
OUI
vitesse
actuelle (ru.9)
= consigne (ru.1)
moins glissement ?
NON
Causes possibles:
• codeur défectueux
• interface défectueuse
• problèmes CEM
• fréq. de coupure du codeur trop faible
• mauvaise résolution codeur (Ec.1/11)
OUI
Premier démarrage réussi!
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Démarrage
7.2.2
Démarrage initial
Le régulateur de vitesse doit être réglé lorsque le KEB COMBIVERT F5-SERVO est
mis en fonctionnement. En utilisant le logiciel COMBIVIS des sauts de consigne
peuvent être enregistrés. Les exemples suivants permettent de régler le régulateur de
vitesse.
Démarrage
F5-SERVO
•
Installer COMBIVIS sur le PC et lancer. Choisir de lancer le programme SCOPE.
•
paramètres SCOPE:
Mode opératoire: Offline
Temps référence: 2ms
Position trigger:
5%
Condition trigger: Entrée vitesse fixe
Canal A:
ru.01 Consigne vitesse
Canal B:
ru.07 Vitesse actuelle
•
Entrer dans le mode opératoire du SCOPE, calibrer les canaux et régler le temps
de référence (ex. 50ms/DIV).
•
Activer la validation X2A.16
•
Sélectionner la vitesse fixe
(ex.: 50% nominal)
•
Activer la vitesse fixe par une entrée programmable, le KEB COMBIVERT réalise
un saut de consigne.
•
Les données sont lues par le SCOPE, comparer les variations enregistrées avec
les exemples de la page suivante et régler le régulateur de vitesse.
•
Répéter l‘enregistrement des sauts de consigne jusqu‘à trouver une réponse
satisfaisante et un réglage optimum du régulateur.
Réglage approché du régulateur de vitesse sans utiliser le SCOPE:
•
Augmenter la parite-P jusqu‘à la limite de stabilité (le système commence à osciller)
puis diminuer la valeur de 30%.
•
Procéder de la même façon pour la partie-I.
Chapitre
Section
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Démarrage
Démarrage initial
7.2.3
Assistance
réglage du
régulateur de
vitesse
Après le premier démarrage les réglages suivants doivent être réalisés:
1.
2.
3.
Ouvrir la validation (borne X2A.16)
Passer en régulation
Régler le régulateur vitesse
Problème: Stabilisation trop longue
Solution: Augmenter KP vitesse (cS.6); éventuel.
réduire KI vitesse
⇒ Variateur à l’état „noP“
⇒ Paramètre cS.0
⇒ Voir réglages suivants
Problème: Overshoot vitesse trop important
Solution: Augmenter KP vitesse (cS.6); éventuel.
réduire KI vitesse (cS.9)
7
Problème: Oscillation en régime établi, Bruits,
Vibrations
Solution: Réduire KP vitesse (cS.6)
Problème: Stabilisation trop lente / subsiste un écart
Solution: Augmenter KI vitesse (cS.9)
Problème: Overshoot trop long, grande diminution de
vitesse sur variation de charge
Solution: Augmenter KI vitesse (cS.9)
Problème: Oscillations importantes entretenues
Solution: Réduire KI vitesse (cS.9) et/ou
Réduire KP vitesse (cS.6)
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Démarrage
Démarrage initial
Chapitre
Section
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Date
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Nom: Base
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Opération spéciale
1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
4. Opération
5. Paramètres
6. Fonctions
7. Démarrage
8. Opération spéciale
pas d'entrée
9. Assistance défaut
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe
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KEB COMBIVERT F5
Date
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Opération spéciale
8.
Opération spéciale
Chapitre
Section
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Date
8
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2
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Assistance défaut
1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
4. Opération
5. Paramètres
6. Fonctions
7. Démarrage
8. Opération spéciale
9. Assistance défaut
9.1
Localiser un défaut
9.1.1
9.1.2
Généralités .............................. 3
Messages de défaut et leurs
causes .................................... 3
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe
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9
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Assistance défaut
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Date
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Assistance défaut
9.
Assistance
défaut
Le chapitre suivant vous aidera à éviter les mises en défaut, à déterminer et à éliminer
leurs causes.
9.1 Localiser un
défaut
9.1.1
Généralités
Si un message de défaut ou des dysfonctionnement surviennent en fonctionnement,
la première chose à faire est de repérer le type exacte du défaut. Pour cela suivez la
procédure:
- Le défaut est-il reproductible?
Pour cela resetez le défaut et essayez de repartir dans les mêmes conditions. Si le
défaut peut être reproduit, l‘étape suivante est de définir dans quelle phase de
fonctionnement il se produit.
- Le défaut survient-il dans une certaine phase de fonctionnement (ex. toujours
pendant l‘accélération)?
Si c‘est le cas consultez les messages de défaut et remédiez à la cause possible.
- Est-ce que le défaut apparaît puis disparaît après un certain temps?
Cela peut orienter vers une cause thermique. Vérifiez si le variateur est utilisé dans
des conditions ambiantes normales et qu‘il n‘y a pas de moisissures de condensation.
9.1.2
Affich.
Messages de
défaut et causes
Pour le KEB COMBIVERT les messages de défaut sont toujours représentés par un
„E.“ et le défaut approprié sur l‘affichage. Les messages de défaut provoquent la
désactivation immédiate de la modulation. Le redémarrage est possible après un reset.
Les dysfonctionnement sont représentés par un „A.“ et le message approprié. Le
comportement sur dysfonctionnement peut varier.
Les messages d‘état n‘ont pas de lettre associée. Le message d‘état donne le
fonctionnement actuel du variateur (ex. régime établi horaire, arrêt, etc.).
La suite décrit les affichages et leurs causes.
Texte Combivis
Valeur Signification
Messages d‘état
bbL
base block
bon
boFF
Cdd
dcb
dLS
FAcc
Fcon
FdEc
HCL
IdAtA
frein on
frein off
calcul moteur
freinage-DC
low speed / freinage-DC
accélération horaire
constant horaire
décélération horaire
limite hardware de courant
données inadmissibles
LAS
LA stop
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76 Modules de puissance bloqués pendant la démagnétisation
du moteur
85 Contrôle frein, frein décollé
86 Contrôle frein, frein collé
82 Mesure de la résistance statorique du moteur
75 Freinage-DC actif
77 Pas de sens de rotation sélectionné après freinage-DC
64 Accélération sens horaire
66 Régime établi sens horaire
65 Décélération sens horaire
80 Limitation hardware de courant active
- L’adresse de paramètre réglée n’est pas valable pour cette
valeur, voire inadmissible.
72 Arrêt rampe d‘accélération actif
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
10.04.02
Chapitre
Section
Page
9
1
3
3
9
Assistance défaut
Affich.
LdS
LS
nO_PU
noP
PA
PLS
PnA
Texte Combivis
Ld stop
low speed
unité puissance non prête
non opération
Positionnement actif
low speed / power off
POFF
POSI
rAcc
rcon
rdEc
rFP
power off
positionnement
accélération anti-horaire
constant anti-horaire
décélération anti-horaire
prêt à positionner
SLL
SrA
SSF
StOP
stall
recherche origine
speed search
arrêt rapide
Valeur
73
70
13
0
122
84
123
78
83
67
69
68
121
71
81
74
79
Signification
Arrêt rampe de décélération actif
Pas de sens de rotation sélectionné
Circuit de puissance non prêt
Pas de validation
Process de positionnement en cours
Pas de sens de rotation sélectionné après Power-Off
La position demandée ne peut pas être atteinte avec les
réglages de rampes réglés. L’interruption du positionnement
peut être programmé.
Fonction Power-Off active
Positionnement actif
Accélération sens anti-horaire
Régime établi sens anti-horaire
Décélération sens anti-horaire
Le variateur indique qu’il est prêt pour lancer le process de
positionnement
Limite de courant en régime établi active
Prise d‘origine active
Fonction reprise à la vollée active
Arrêt rapide actif
Messages de défaut
E. br
DEFAUT frein
E.bus
DEFAUT bus
E.Cdd
DEFAUT calcul moteur
E.co1
E.co2
E.dOH
DEFAUT dépas. comptage 1
DEFAUT dépas. comptage 2
DEFAUT surchauffe moteur
E.dri
DEFAUT relais pilotage
E.EEP
DEFAUT EEPROM défect.
E. EF
DEFAUT externe
E.EnC
E.Hyb
DEFAUT codeur
DEFAUT hybride
Chapitre
Section
Page
Date
9
1
4
10.04.02
56 Défaut: Ce défaut peut survenir avec la fonction frein activée
(voir Chapitre 6.9.6), si la charge est inférieure au seuil
(Pn.58) au démarrage ou en l‘absence de phase moteur.
18 Défaut: le temps de contrôle (chien de garde) de la
communication entre le PC et l‘opérateur est dépassé.
60 Défaut: Lors de la mesure de la résistance statorique du
moteur
54 Défaut: comptage dépassé sur le canal codeur 1
55 Défaut: comptage dépassé sur le canal codeur 2
9 Défaut: surchauffe de la CTP moteur. Reset possible à
E.ndOH, si la resistance de la CTP a repris une valeur faible.
Causes:
• résistance aux bornes T1/T2 >1650 Ohm
• moteur surchargé
• coupure des câbles du capteur de température
51 Défaut: Relais de pilotage. Le relais en sortie du circuit de
puissance n‘est pas monté à la validation du variateur.
21 Défaut: EEPROM défectueuse. Reset nécessaire pour
fonctionner de nouveau (sans mémorisation dans l‘EEPROM)
31 Défaut: défaut externe. Est déclenché si une entrée
programmée pour cette fonction est validée.
32 Défaut: coupure du câble résolveur ou codeur incrémental
52 Défaut: Interface identifiée comme invalide
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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Assistance défaut
Affich.
Texte Combivis
Valeur Signification
E.HybC DEFAUT hybride changé
E.iEd
E.InI
E.LSF
DEFAUT détection entrée
DEFAUT initialisation MFC
DEFAUT relais de charge
E.ndOH plus DEFAUT surchauf. mot
E.nOH plus E. surchauf. modules
E.nOHI plus DEFAUT surchauffe int
E.nOL
plus DEFAUT surcharge
E.nOL2 plus DEFAUT surcharge 2
E. OC
DEFAUT surintensité
E. OH
DEFAUT surchauffe mod.
E.OH2
E.OHI
DEFAUT protection moteur
DEFAUT surchauffe interne
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59 Défaut: L‘identification de l‘interface codeur a changé, elle
doit être confirmée en ec.0 or ec.10.
53 Défaut: Défaut hardware lors de la phase marchet/arrêt
57 Défaut: MFC non rebouté
15 Défaut: le relais de court-circuitage de la résistance de
charge n‘est pas monté, survient furtivement lors de la mise
sous tension, mais disparaît immédiatement. Si le défaut
persiste les causes suivantes sont probables:
• court-circuitage défectueux
• tension d‘alimentation incorrecte ou trop faible
• fortes pertes sur les câbles de puissance
• résistance de freinage mal connectée ou endommagée
• module de freinage défectueux
11 Plus d‘échauffement de la CTP moteur, la CTP a repris une
valeur de résistance faible
36 Plus d‘échauffement du module de puissance
7 Plus d‘échauffement interne E.OHI, la temppérature interne a
baissé de 3°C
17 Plus de surcharge, le compteur d‘OL est revenu à 0%; après
le défaut E. OL une phase de refroidissement est nécessaire.
Ce message apparaît à la fin de la phase de refroidissement.
Reset possible. Le variateur doit rester sous tension pendant
la phase de refroidissement
20 Plus de surcharge, phase de refroidissement terminée
4 Défaut: Surintensité; Survient si le pic de courant autorisé
est dépassé. Causes:
• rampes d‘accélération trop courtes
• la charge est trop importante et les limitation en
accélération et en régime établi sont désactivées
• court-circuit en sortie
• défault de terre
• rampes de décélération trop courtes
• câbles moteur trop long
• problèmes de CEM
8 Défaut: Surchauffe des modules de puissance. Reset
possible à E.nOH. Causes:
• circulation d‘air insuffisante au niveau du radiateur
(encrassement)
• température ambiente trop élevée
• ventilateur encrassé
30 Défaut: protection électronique du moteur déclenchée.
6 Défaut: Echauffement interne: reset possible à E.nOHI, si le
capteur de température a baissé de 3°C
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
10.04.02
Chapitre
Section
Page
9
1
5
5
9
Assistance défaut
Affich.
Texte Combivis
Valeur Signification
E. OL
DEFAUT surcharge
E.OL2
DEFAUT surcharge 2
E. OP
DEFAUT surtension
E.OS
E.PFC
E.PrF
E.Prr
E. Pu
E.Puci
DEFAUT sur-vitesse
DEFAUT contrôle fact. puis.
DEFAUT prot. rot. horaire
DEFAUT prot. rot. a-horaire
DEFAUT unité puissance
E. code puissance invalide
16 Défaut: reset du défaut surcharge possible à E.nOL, si le
compteur d‘OL est revenu à 0%.
survient si une charge excessive est maintenue plus
longtemps que le temps autorisé (voir données techniques).
Causes:
• régulateurs trop mou (overshooting)
• défaut mécanique ou surcharge dans l‘application
• variateur mal dimenssionné
• moteur mal câblé
• codeur endommagé
19 Défaut: surcharge, reset possible à E.nOL2, après phase de
refroidissement
1 Défaut: Surtension (tension DC circuit intermédiaire)
Survient, si la tension DC du circuit intermédiaire dépasse la
valeur admissible. Causes:
• réglages régulateur faibles (overshooting)
• tension d‘alimentation trop importante
• interference de tension en alimentation
• rampes de décélérations trop courtes
• résistance de freinage endommagée ou sous-dimensionnée
58 Défaut: Vitesse réelle supérieure à la vitesse maxi de sortie
33 Défaut: dans le contrôle du facteur de puissance
46 Défaut: Sens de rotation horaire verrouillé
47 Défaut: Sens de rotation anti-horaire verrouillé
12 Défaut: Défaut général du circuit de puissance
49 Défaut: à l‘initialisation le circuit de puissance n‘a pas été
reconnu ou identifié comme invalide.
50 Défaut: L‘identification du circuit de puissance a changé;
avec un circuit de puissance valide ce défaut peut être
reseté en écrivant dans SY.3. Si la valeur affichée en SY.2
est saisie, seul les paramètres concernant le circuit de
puissance sont initialisés. Tout autre valeur charge le jeu de
paramètres usine.
22 Défaut: Les paramètres ne peuvent pas être écrits vers le
circuit de puissance. Accord du PC <> OK
14 Défaut: les versions de software pour le circuit de puissance
et la carte de commande sont différents. Reset impossible.
E.Puch DEFAUT puissance changée
E.PUCO DEFAUT com. puissance
E.PUIN DEFAUT puissance invalide
E.SbuS DEFAUT synchro bus
E.SEt
DEFAUT jeu
E.SLF
DEFAUT butée soft horaire
E.SLr
DEFAUT butée soft a-horaire
Chapitre
Section
Page
Date
9
1
6
10.04.02
23 Défaut: Sercos - Synchronisation impossible
39 Défaut: Sélection jeu de paramètres: un jeu de paramètres
verrouillé a été appelé
44 La butée software droite est dépassée. Le comportement
programmé est “Défaut, redémarrage après reset” (voir chap.
6.7 “Comportement sur message défaut/alarme”).
45 La butée software gauche est dépassée. Le comportement
programmé est “Défaut, redémarrage après reset” (voir chap.
6.7 “Comportement sur message défaut/alarme”).
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Assistance défaut
Affich.
Texte Combivis
E. UP
DEFAUT sous-tension
E.UPh
DEFAUT Coupure phase
Valeur Signification
2 Défaut: Sous-tension (tension DC). Survient, si tension DC
inférieure à la valeur admissible. Causes:
• alimentation trop faible ou instable
• variateur sous dimensionné
• Chute de tension par mauvais câblage
• alimentation par générateur / coupure transformateur sur
rampes très courtes
• Sur F5-G botier G „E.UP“ est affiché si pas de
communication entre la puissance et la carte de commande.
3 Défaut: Une phase en entrée est manquante (détection
ondulations)
Dysfonctionnement
A.buS
ARRET Anor. bus
A.dOH ARRET Anor. surchauf. mot.
A. EF
ARRET Anor. défaut externe
A.ndOH plus A. échauffement mot.
A.nOH
A.nOHI
A.nOL
A.nOL2
plus A. surchauf. modules
plus A.surchauffe interne
plus ARRET Anor. surchar.
plus ARRET Anor. surcha. 2
A. OH
A.OH2
A.OHI
A. OL
ARRET A. surchauf. modul.
ARRET Anor. protect. mot.
ARRET Anor. surchauf. int.
ARRET Anor. surcharge
A.OL2
ARRET Anor. surcharge 2
A.PrF
ARRET Anor. prot. rot. for.
A.Prr
ARRET Anor. prot. rot. rev.
A.SbuS ARRET Anor. synchro Bus
A.SEt
ARRET Anor. jeu
A.SLF
ARRET An. butée soft hor.
A.SLr
ARRET An. butée soft a-hor.
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93 Alarme: Chien de garde communication entre opérateur/carte
de commande déclenché
96 Alarme: surchauffe CTP moteur
90 Alarme: défaut externe
91 Alarme: plus de surchauffe CTP moteur. La CTP moteur a
repris une résistance faible.
88 Alarme: plus de surchauffe des modules de puissance
92 Alarme: plus de surchauffe interne
98 Alarme: plus de surcharge, compteur OL revenu à 0 %.
101 Alarme: plus de surcharge, phase de refroidissement
terminée
89 Alarme: Surchauffe des modules de puissance
97 Alarme: protection électronique du moteur déclenchée
87 Alarme: surchauffe interne
99 Alarme: Reset surcharge possible à A.nOL, lorsque le
compteur d‘OL sera revenu à 0 %
100 Alarme: Reset surcharge possible à A.nOL2, après phase de
refroidissement
94 Alarme: sens de rotation horaire verrouillé
95 Alarme: sens de rotation anti-horaire verrouillé
103 Synchronisation sur bus-sercos impossible. Le
comportement sur cette alarme est programmable (voir chap.
6.7 “Comportement sur message défaut/alarme”).
102 Alarme: sélection jeu: un jeu de paramètres verrouillé a été
appelé.
104 La butée software droite est dépassée. Le comportement
programmé est “Défaut, redémarrage après reset” (voir chap.
6.7 “Comportement sur message défaut/alarme”).
105 La butée software gauche est dépassée. Le comportement
programmé est “Défaut, redémarrage après reset” (voir chap.
6.7 “Comportement sur message défaut/alarme”).
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KEB COMBIVERT F5
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Assistance défaut
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Implantation
1. Introduction
2. Sommaire
Summary
3. Hardware
4. Opération
Operation
5. Paramètres
Parameter
6. Fonctions
Functions
7. Démarrage
Start-up
8. Special
Opération
Operation
spéciale
9. Error
Assistance
Assistance
défaut
10. Project
Implantation
Planning
10.1 Conception générale
10.1.1
10.1.2
11.1.3
Dimensionnement du coffret ... 3
Conception des résistances de
freinage ................................... 4
Câbles et Fusibles .................. 6
11. Networks
Réseaux
12. Annexe
Annex
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KEB COMBIVERT F5
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Implantation
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Implantation
10. Implantation
Le chapitre suivant vous aidera au niveau de l‘implantation de l‘application.
10.1 Conception
générale
10.1.1 Dimensionnement
du coffret
150
F4
F5
F4
F5
30
100
Distances
minimales
Sens des ailettes de
refroidissement
Sortie air
chaud
KEB
COMBIVERT
Entrée air froid
10
Surface de
commande
l‘armoire
de
Calcul de la surface du coffret:
A=
A
∆T
=
=
K
=
PV
∆T • K
[m2]
=
=
V=
W
m2 • K
3,1 • PV
∆T
[m3/h]
[m2]
[K]
surface du coffret
delta de température
(valeur standard = 20 K)
coefficient de dissipation
(valeur standard = 5
PV
V
Flux d‘air nominal avec ventilateur:
[
W
m2 • K
]
)
pertes de puissance (voir données techniques)
flux d‘air nominal du ventilateur
Pour plus de détails référez-vous aux catalogues des constructeurs de coffrets.
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3
3
Implantation
10.1.2 Conception des
résistances de
freinage
Le KEB COMBIVERT peut recevoir une résistance de freinage externe ou un module
de freinage externe en option pour pouvoir travailler dans les 4 quadrants. L‘énergie de
freinage restituée dans le circuit DC pendant le fonctionnement en générateur est dissipée
dans la résistance de freinage à travers le transistor de freinage.
La résistance de freinage chauffe pendant le freinage. Si elle est installée dans le
coffret, il faut respecter les valeurs de dissipation et observer une distance suffisante
avec le KEB COMBIVERT.
Il existe plusieurs types de résistances de freinage pour le KEB COMBIVERT. Référezvous à la page suivante pour les formules de calcul et les restrictions (plage de
validité)
1. Choisir le temps de freinage désiré.
2. Calculer le temps de freinage sans résistance de freinage (tBmin).
3. Si le temps désiré est inférieur au temps calculé, il est nécessaire d‘utiliser une
résistance de freinage. (tB < tBmin)
4. Calculer le couple de freinage (MB). Prendre en compte le couple de la charge.
5. Calculer le pic de puissance de freinage (PB). Le pic de puissance doit être
calculé dans les pires conditions (nmax à l‘arrêt).
6. Choix de la résistance:
a)
PR > PB
b)
PN est à choisir par rapport au temps de cycle (c.d.f.).
Les résistances de freinage doivent être utilisées seulement pour les tailles
d‘appareils indiquées. Le temps de cycle maximum de la résistance de freinage
ne doit pas être dépassé.
6 % c.d.f. = temps de freinage maxi 8 s
25 % c.d.f. = temps de freinage maxi 30 s
40 % c.d.f. = temps de freinage maxi 48 s
Pour des temps de freinage plus longs, il faut utiliser des résistances spéciales.
Le fonctionnement en continu du transistor de freinage doit être pris en
considération.
7. Vérifier si le temps de freinage désiré est atteint avec la résistance de frinage
(tBmin).
Restriction: Par rapport au nominal de la résistance de freinage et la puissance
de freinage du moteur, le couple de freinage ne doit pas dépasser 1,5 fois le
couple nominal du moteur.
En utilisant le couple de freinage maximum possible, le variateur doit être
dimensionné pour des courants supérieurs.
Chapitre
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Implantation
Temps de freinage DEC
Le temps de freinage DEC est réglé dans le variateur. Si ce temps est trop court,
le variateur passe en défaut OP ou OC. Le temps approximatif de freinage peut
être calculé avec les formules suivantes.
Formules
1. Temps de freinage sans résistance
2. Couple de freinage (nécessaire)
(JM + JL) • (n1 - n2)
tBmin =
(JM + JL) • (n1 - n2)
MB =
9,55 • (K • MN + ML)
Plage de validité: n1 > nN
9,55 • tB
MB < 1.5 • MN
Condition:
(Plage où le champ diminue)
f < 70 Hz
3. Pic de puissance de freinage
PB =
4. Temps de freinage avec résistance
MB • n1
tBmin * =
9,55
Condition:
- ML
(JM + JL) • (n1 - n2)
9,55 • ( K• MN+ ML+
PB < PR
Plage de validité:
(n1 - n2)
)
n1 > nN
PR • 9,55
Condition:
PR • 9,55
< MN • (1,5 -K)
(n1 - n2)
f < 70 Hz
PB < PR
K = 0,25 pour moteurs jusque 1,5 kW
0,20 pour moteurs 2,2 à 4 kW
0,15 pour moteurs 5,5 à 11 kW
0,08 pour moteurs 15 à 45 kW
0,05 pour moteurs
> 45 kW
Facteur temps de cycle (cdf)
JM
JL
n1
n2
=
=
=
=
nN
MN
MB
ML
tB
tBmin
tZ
PB
PR
=
=
=
=
=
=
=
=
=
[kgm2]
[kgm2]
[tr/mn]
[tr/mn]
inertie rotor moteur
inertie de la charge
vitesse moteur avant décélération
vitesse moteur après décélération
(arrêt = 0 tr/mn)
vitesse nominale moteur
couple nominal moteur
couple de freinage (nécessaire)
couple de la charge
temps de freinage (nécessaire)
temps minimum de freinage
temps de cycle
pic de puissance de freinage
pic de puissance résistance
[tr/mn]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[s]
[s]
[s]
[W]
[W]
10
Facteur temps de cycle pour cycle tZ < 120 s Facteur temps de cycle pour cycle tZ > 120 s
cdf =
tB
tZ
• 100 %
cdf =
tB
120 s
• 100 %
f
t
tB
tZ
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Implantation
Dans cette partie vous pouvez vérifier si vous pouver encore optimiser votre machine
par rapport au matériel utilisé. Les spécifications sont dérivées de la norme DIN VDE
0298 Partie 4. Les valeurs sont approximatives et seulement pour l‘application en
question.Dans les cas limites toujours procéder en accord avec le standard en vigueur.
Le tableau suivant donne la capacité des câbles 3- et/ou 5-conducteurs PVC (i.e. 2
et/ou 3 conducteurs chargés) en fonction de la température ambiante. Le courant est
à reporter au courant d‘entrée du variateur de fréquence.
10.1.3 Câbles et
Fusibles
Section câble alimentation
Standard
Alternative
0,5 mm²
0,75 mm²
1 mm²
1,5 mm²
2,5 mm²
4 mm² 2 x 1,5 mm²
6 mm² 2 x 2,5 mm²
10 mm²
2 x 4 mm²
16 mm²
2 x 6 mm²
25 mm² 2 x 10 mm²
35 mm² 2 x 16 mm²
50 mm² 2 x 16 mm²
70 mm² 2 x 25 mm²
95 mm² 2 x 35 mm²
120 mm² 2 x 50 mm²
150 mm² 2 x 50 mm²
185 mm² 2 x 70 mm²
240 mm² 2 x 95 mm²
300 mm² 2 x 95 mm²
400 mm² 2 x 150 mm²
500 mm² 2 x 185 mm²
Courant
30°C 40°C
7
6
12
10
15
13
18
16
26
23
34
30
44
38
61
53
82
71
108 94
135 117
168 146
207 180
250 218
292 254
330 287
394 343
450 392
507 441
661 575
774 673
en [A] à
45°C 50°C
6
5
10
9
13
11
15
13
22
18
29
24
37
31
51
43
69
58
91
77
113 96
141 119
174 147
210 178
245 207
277 234
331 280
378 320
426 360
555 469
650 550
l‘utilisation de câbles spéciaux ou le cheminement des câbles peuvent produire des
courants élevés (voir DIN VDE 0298 Partie 4). Les câbles moteur doivent être de la
même section que les câbles d‘alimentation.
Dans le cas de ligne importante (>30m) et un couple maximum sur l‘arbre moteur, le
câble doit être dimensionné sur la section supérieure de façon à diminuer les
résistances de ligne.
Les fusibles d‘alimentation sont donnés pour le courant nominal du variateur. La
caractéristique courant/temps des fusibles doit être retardée pour éviter un
déclenchement prématuré en utilisant les réserves de puissance du variateur.
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Réseaux
1. Introduction
2. Sommaire
Summary
3. Hardware
4. Opération
Operation
5. Paramètres
Parameter
6. Fonctions
Functions
7. Démarrage
Start-up
8. Special
Opération
Operation
spéciale
9. Error
Assistance
Assistance
défaut
10. Project
Implantation
Planning
11. Networks
Réseaux
11.1 Composants du réseau
11.2 Paramètres-DRIVECOM
12. Annexe
Annex
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KEB COMBIVERT F5
11.1.1
11.1.2
11.1.3
11.1.4
11.1.5
11.1.6
11.1.7
11.1.8
Hardware disponible ............... 3
Câble-RS232 PC/Variateur ..... 3
Câble-HSP5 ........................... 3
Opérateur Interface ................ 4
Opérateur Profibus ................. 5
Opérateur InterBus ................ 6
Opérateur CanOpen ............... 7
Opérateur Sercos .................. 8
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Réseaux
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Réseaux
11. Réseaux
11.1 Composants
des réseaux
11.1.1 Hardware disponible
11.1.2 Câbe-RS232 PC /
Opérateur
00.58.025-001D
Le KEB COMBIVERT F5 peut être facilement intégré sur différents réseaux. Pour
cela le variateur est équipé d‘un opérateur adéquat au système de bus respectif.
Les hardwares suivant sont disponibles:
– Câble-RS232 PC/Opérateur
Art No.:
pour fonctionnement avec opérateur interface
00.58.025-001D
– Adaptateur-HSP5 PC/Carte com.
Art No.:
pour fonctionnement sans opérateur; RS232 => TTL
00.F5.0C0-0001
– Opérateur-Interface-F5
liaison série RS232 ou RS485-standard
Art No.:
00.F5.060-2000
– Opérateur-F5 Profibus-DP
Art No.:
00.F5.060-3000
– Opérateur-F5 InterBus
Art No.:
00.F5.060-4000
– Interface connexion InterBus-Remote bus Art-No.:
(en connexion avec l‘opérateur-Interface)
00.B0.0BK-K001
– Opérateur-F5 CanOpen
Art No.:
00.F5.060-5000
– Opérateur-F5 Sercos
Art No.:
00.F5.060-6000
Ce câble de 3m est utilisé pour la connexion directe en RS232 entre le PC (connecteur
SUB-D-9 pôles) et l‘opérateur.
câblage SUB-D 9 pôles
connecteur SUB-D 9 pôles
2
3
5
2
3
7
Boîtier (PE)
PC
Opérateur-F5
Le câble RS232 est utilisé exclusivement pour la communication entre le PC
et l‘opérateur. Si le câble est rélié directement sur la carte de commande, cela
peut provoquer la destruction de l‘interface du PC.
11.1.3 Câble-HSP5 PC /
Carte de commande
00.F5.0C0-0001
Le câble HSP5 est utilisé pour la connexion directe du PC sur la carte de commande.
La conversion nécessaire au niveau TTL est réalisée dans le câble.
câblage SUB-D 9 pôles
connecteur SUB-D 9 pôles
PC
HSP5
TTL
Carte de commande-F5
PC
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Date
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Réseaux
11.1.4 Opérateur-Interface
00.F5.060-2000
Une interface à potentiel séparé RS232/RS485 est intégrée dans l‘opérateur interface
(00.F5.060-2000). La structure des télégrammes est compatible avec le protocole DIN
66019 et ANSI X3.28 ainsi qu‘avec l‘extension DIN 66019 II.
5
2 1
3
4
RS232/RS485
9
8
7
6
PIN Signal Signification
1
–
Réservé
2
TxD
Transmission signal/RS232
3
RxD
Réception signal/RS232
4 RxD-A (+) Réception signal A/RS485
5
RxD-B (-) Réception signal B/RS485
6
VP
Tension alimentation +5V (Imax=10mA)
7
GND
Référence potentiel; terre pour VP
8 TxD-A (+) Transmission signal A/RS485
9
TxD-B (-) Transmission signal B/RS485
Chapitre
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10.04.02
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Réseaux
Le module interface PROFIBUS-DP donne un utilisateur passif (Esclave). Ceci signifie
que le module interface PROFIBUS-DP ne transmet que sur requête du maître.
11.1.5 Opérateur
Profibus-DP
00.F5.060-3000
Le protocole PROFIBUS-DP définit différentes conditions de fonctionnement qui doivent
être faîtes en premier, avant que des données puissent être échangées. Le maître DP
doit d‘abord être paramètré pour configurer ses esclaves. Si ces deux fonctions sont
réussies, le cycle d‘échange de données utilisateur commence.
Fig. 11.1.5 Opérateur Profibus-DP
PAR (vert):
Canal de paramètrage
actif
PDOUT (vert): PDOUT-données écrites
vers le variateur.
PDIN (vert):
PAR
PDOUT
PDIN
START
ENTER
FUNC.
F/R
SPEED
STOP
E
PDIN-données lues du
variateur
E (rouge): on => Variateur prêt pour
fonctionnement
clignotant ==> Défaut variateur
off ==> Pas tension alimentation
Diag:
Interface diagnostic pour
le PC
PBS1:
Interface PROFIBUS-DP
(connecteur femelle)
PBS2:
PROFIBUS-DP-interface
(connecteur femelle)
Diag
ANTRIEBSTECHNIK
ANTRIEBSTECHNIK
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PBS1
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PBS2
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Réseaux
L‘opérateur InterBus F5 est une passerelle interbus 2-wire remote bus pour la connexion
du KEB COMBIVERT F5. La tension d‘alimentation provient du variateur, mais une
alimentation séparée peut être appliquée sur le bornier du variateur.
En plus du canal PCP 0, 1, 2 ou 3 mots de registre interbus peuvent être configurés
dans le canal de données de process.En parallèle du fonctionnement sur le bus de
terrain, les opérations par le clavier ainsi que par la liaison série diagnostic/paramètrage
(COMBIVIS) est maintenu.
11.1.6 Opérateur
InterBus
00.F5.060-4000
Fig. 11.1.6
Opérateur InterBus
BA (vert)
On: Interbus tourne
Clignotant: Interbus arrêté par l‘hôte
Off: Câble Remote bus incorrect ou
ou défectueux / hôte non opérationnel
ou défectueux
COM (vert)
Allumé si communication via InterBus PCP
ou interface diagnostic
START
E (rouge)
On: Prêt pour opération
Clignotant: Défaut variateur
Off: Pas d‘alimentation
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
STOP
RD (rouge)
On: l‘interface remote bus (IB_out) a été
arrêtée par l‘hôte
RC (vert)
On: Remote bus prêt pour opération
Off: Câble Remote bus incorrect ou
défectueux / hôte non opérationnel ou
défectueux
Diag
Interface diagnostic pour le PC
L‘interface diagnostic est connectée au PC
par un adaptateur et un câble-HS5P. En
utilisant le logiciel PC COMBIVIS, l‘accés aux
paramètres variateur est possible. Les
paramètres internes de fonctionnement,
comme la longueur des données de process
Interbus et leur position peuvent être lues et
réglées ou paramétrées par téléchargement.
De plus l‘analyse du PCP InterBus et des
canaux de données process peut être
réalisée par le logiciel PC HSP5-monitor.
Accessoires disponibles en option:
Câble-HSP5 entre PC et adaptateur
(Art-No: 00.F5.0C0-0001)
Adaptateur SubD-9/Western
(Art-No: 00.F5.0C0-0002)
ANTRIEBSTECHNIK
ANTRIEBSTECHNIK
IB_in
1
2 3
6
7 8
4
5
9
IB_out
5
2 1
3
4
9
8
7
6
IB_in
IB_out
Entrée Remote bus
Sortie Remote bus
(Connecteur SubD-9 (Connecteur SubD-9
mâle)
femelle)
Chapitre
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Date
11
1
6
10.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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Réseaux
CAN est un système Multi-Maîtres. Cela signifie que chaque noeud a accés au BUS
et peut envoyer des télégrammes. Pour éviter tout conflit lorsque deux noeuds
accédent en même temps au BUS, CAN-BUS posséde une phase d‘arbitration qui
détermine celui qui va continuer à émettre son télégramme. En cas de conflit sur le
BUS l‘utilisateur ayant le numéro de télégramme le plus faible (identificateur) a priorité.
Cet utilisateur peut envoyer complétement son télégramme sans recommencer la
première partie. Tous les autres noeuds passent à l‘état de réception et cessent
d‘envoyer leur télégramme. Le numéro de télégramme pour CAN version 2.0A est
limité à 2032 identificateurs (0...2031).
11.1.7 Opérateur
CanOpen
00.F5.060-5000
Fig. 11.1.7 Opérateur CanOpen
SDO
PDOUT
PDIN
START
ENTER
FUNC.
F/R
SPEED
STOP
Diag
E
SDO (vert):
SDO-Communication
active
PDOUT(vert):
PDOUT-données écrites
vers le variateur.
PDIN(vert):
PDIN-données lues du
variateur.
E (rouge):on => Variateur prêt pour
opération
clignotant => Variateur en défaut
off => Pas tension d‘alimentation
Diag:
Interface diagnostic pour
le PC
CAN f:
Interface-CAN
(connecteur femelle)
CAN m:
Interface-CAN
(connecteur mâle)
ANTRIEBSTECHNIK
ANTRIEBSTECHNIK
CAN f
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11
CAN m
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
10.04.02
Chapitre
Section
Page
11
1
7
Réseaux
L‘appareil décrit ici est un opérateur enfichable avec une interface-SERCOS pour les
variateurs de fréquence ou les servos KEB COMBIVERT F5. Au maximum, le
développement du hardware et du software a pris en compte la norme DIN/EN 61491.
La tension d‘alimentation est fournie par le variateur, mais une source externe peut
être raccordée sur le bornier du variateur. L‘interface-SERCOS reçoit les fibres optiques
plastiques (POF) ou les fibres optiques type (HCS) avec des connecteurs type FSMA. Le canal de service-SERCOS et le transfert des données cyclique sont utilisables.
En parallèle du fonctionnement sur SERCOS, les opérations par le clavier ainsi que
par la liaison série diagnostic/paramètrage (COMBIVIS) est maintenu (en fonction du
mode de fonctionnement, il peut être désactivé). Les paramètres de fonctionnement
pour SERCOS, comme l‘adresse esclave, la puissance de transmission etc. peuvent
être réglés par le clavier.
11.1.8 Opérateur
Sercos
00.F5.060-6000
Picture11.1.8
Opérateur Sercos
COM (vert)
Allumé quand accés par le canal de
service-SERCOS
START
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
COM
LWL
STOP
E
LWL (rouge)
Très brillant : pas de signal SERCOS
en entrée (LWL déconnecté, circuit
arrêté)
Peu brillant: réception d‘un signal
SERCOS en entrée avec distorsions
(puissance de transmission du circuit
trop forte ou trop faible, vitesse de
transmission incorrecte)
E (rouge)
on => Variateur/Servo prêt pour
opération
clignotant =>Variateur/Servo en défaut
off => Pas tension alimentation
Diag
Diag
Interface diagnostic pour PC
S-IN
Interface d‘entrée-SERCOS
S-OUT
Interface de sortie-SERCOS
ANTRIEBSTECHNIK
S-IN
S-OUT
Chapitre
Section
Page
Date
11
1
8
10.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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Réseaux
1. Introduction
2. Sommaire
Summary
3. Hardware
4. Opération
Operation
5. Paramètres
Parameter
6. Fonctions
Functions
7. Démarrage
Start-up
8. Special
Opération
Operation
spéciale
9. Error
Assistance
Assistance
défaut
10. Project
Implantation
Planning
11. Networks
Réseaux
11.1 Composants du réseau
11.2 Paramètres-DRIVECOM
12. Annexe
Annex
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
11.2.1 Réglage de l‘adresse variateur 3
11.2.2 Vitesse de transmission BUS
externe ................................... 3
11.2.3 Vitesse de transmission BUS
interne ..................................... 3
11.2.4 Temps de chien de garde ........ 3
11.2.5 Comportement sur E.bus ........ 3
11.2.6 HSP5 Temps de chien
de garde .................................. 3
11.2.7 Mot d‘état et mot de contrôle .. 4
11.2.8 Réglage vitesse par BUS ........ 5
11.2.9 Paramètres utilisés ................. 6
Date
Chapitre
Section
Page
10.04.02
11
2
1
Réseaux
Paramètres du Bus
Chapitre
Section
Page
Date
11
2
2
10.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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Paramètres du BUS
Réseaux
11.2. Paramètres Bus
11.2.1 Réglage de
l‘adresse variateur
(Sy.6)
l‘adresse à laquelle le variateur sera reconnu par „COMBIVIS“ ou d‘autres systèmes
est réglée en Sy.6. Les valeurs entre 0 et 239 sont possibles, La valeur usine est 1. Si
plusieurs variateurs fonctionnent en même temps sur le bus, il est absolument
nécessaire de leur donner des adresses différentes, sinon des conflits dans la
communication peuvent survenir si plusieurs variateurs répondent en même temps.
La description du protocole DIN 66019II (C0.F5.01I-K001) contient d‘autres information
sur cela. En téléchargeant les paramètres usine, Sy.6 n‘est pas réécrit.
11.2.2 Vitesse de
transmission Bus
externe (Sy.7)
Les vitesses de transmission suivantes pour l‘interface série sont possibles:
Valeur paramètre
0
1
2
3 (usine)
4
5
6
Vitesse
1200 Baud
2400 Baud
4800 Baud
9600 Baud
19200 Baud
38400 Baud
55500 Baud
Si la valeur de la vitesse de transmission est modifiée par l‘interface série, elle ne
pourra être changée que par le clavier ou en adaptant la vitesse du maître, sinon
aucune communication n‘est possible avec des vitesses différentes pour le maître et
l‘esclave.
Si des problèmes surviennent lors de la transmission de données choisissez une
vitesse de transfert maximale de 38400 baud.
11.2.3 Vitesse de
transmission Bus
interne (Sy.11)
Avec la vitesse de transmission interne, on définit la vitesse nominale entré l‘opérateur
et le variateur. Les valeurs suivantes sont possibles:
11.2.4 Temps de chien
de garde (Pn.6)
Pour un contrôle en continu il est possible de ressortir un message de défaut sur le
variateur si celui-ci n‘a pas reçu de télégrammes pendant un temps (0.01...10 s)
déterminé. Cette fonction peut être désactivée en réglant la valeur „off“.
Valeur
3
4
5
Vitesse
9,6 kBaud
19,2 kBaud
38,4 kBaud
Valeur
6
7
8
Vitesse
55,5 kBaud
57,6 kBaud
100 kBaud
Valeur
9
10
11
Vitesse
115,2 kBaud
125 kBaud
250 kBaud
11
11.2.5 Comportement
sur E.bus (Pn.5)
Ce paramètre détermine le comportement du variateur sur le défaut chien de garde.
En fonction de la sélection le message E.buS ou A.buS est affiché (plus d‘informations
au Chapitre 6.7.6).
11.2.6 HSP5 Watchdog
Time (SY.9)
La fonction „chien de garde“ du HSP5 contrôle la communication de l’interface HSP5
(carte de commande - opérateur, carte de commande - PC). Une réaction programmée
en Pn.5 est déclenchée après l’écoulement d’un temps programmable (0,001 ...10 s)
sans échange de télégramme . La valeur OFF désactive cette fonction.
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
Page
10.04.02
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2
3
Réseaux
Paramètres du Bus
11.2.7 Mots d‘état et de
contrôle
Mot de contrôle low Sy.50
Le mot de contrôle est utilisé pour le contrôle de l‘état du variateur par bus. Avec le
mot d‘état l‘état actuel du variateur est lu.
Quelques paramètres doivent être réglés comme suit, pour que le variateur réponde
au mot de contrôle.
Bit
0
Mot de contrôle high Sy.41
1
2
Reset
Run / Stop
3
For / Rev
4-6
Jeu actuel
7
8
9-15
Libre
Arrêt rapide
Libre
Mot d‘état low Sy.51
Page
Date
11
2
4
10.04.02
Fonction
I1
I2
I3
I4
IA
IB
IC
ID
O1
O2
R1
R2
Description
Opération-OU avec di.2 Bit 4
Opération-OU avec di.2 Bit 5
Opération-OU avec di.2 Bit 6
Opération-OU avec di.2 Bit 7
Opération-OU avec di.2 Bit 8
Opération-OU avec di.2 Bit 9
Opération-OU avec di.2 Bit 10
Opération-OU avec di.2 Bit 11
Opération-OU avec ru.25 Bit 0
Opération-OU avec ru.25 Bit 1
Opération-OU avec ru.25 Bit 2
Opération-OU avec ru.25 Bit 3
libre
L‘état actuel du variateur est donné par le mot d‘état.
1
2
3
4-6
7
8
9-15
Section
0 = arrêt rapide inactif; 1 = arrêt rapide actif
Le mot de contrôle double (32 Bit) regroupe Sy.51 et Sy.42.
Bit
0
Chapitre
Description
0 = validation non donnée; 1= validation active; si la
validation est donnée par soft, la borne ST doit être
validée. Car toutes les validations fonctionnent en ET
logique par software (di.1 Bit 0 et di.2 Bit 0 validés).
Reset sur changement de 0 => 1
0 = rotation Stop; 1 = rotation On
(source de rotation op.1 = 8 ou 9)
0 = rotation horaire; 1 = rotation anti-horaire
(source de rotation op.1 = 8 ou 9)
0...7 = jeu de paramètres 0...7 (source de sélection de jeux
fr.2 = 5)
Le mot de contrôle high est codé sur bit et structuré comme suit:
Bit
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
...
31
Mot de contrôle double Sy.43
Fonction
Validation
Fonction
Validation
Défaut
Run / Stop
For / Rev
Jeu actuel
Libre
Arrêt rapide
Libre
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Description
0 = validation non donnée; 1= validation active (ETlogique avec di.1 Bit 0)
0 = pas de défaut; 1 = défaut
0 = rotation actuelle Stop; 1 = rotation actuelle On
0 = rotation actuelle forward; 1=rotation actuelle reverse
Indication du jeu de paramètres actif
0 = arrêt rapide inactif; 1 = arrêt rapide actif
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Paramètres du BUS
Mot d‘état high Sy.42
Réseaux
Le mot d‘état high est codé sur bit et structuré comme suit:
Bit
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Mot d‘état double Sy.44
Fonction
I1
I2
I3
I4
IA
IB
IC
ID
O1
O2
R1
R2
OA
OB
OC
OD
Description
Etat ru.22 Bit 4
Etat ru.22 Bit 5
Etat ru.22 Bit 6
Etat ru.22 Bit 7
Etat ru.22 Bit 8
Etat ru.22 Bit 9
Etat ru.22 Bit 10
Etat ru.22 Bit 11
Etat ru.25 Bit 0
Etat ru.25 Bit 1
Etat ru.25 Bit 2
Etat ru.25 Bit 3
Etat ru.25 Bit 4
Etat ru.25 Bit 5
Etat ru.25 Bit 6
Etat ru.25 Bit 7
Le mot d‘état double (32 Bit) regroupe Sy.51 et Sy.42.
11.2.8 Consigne de
vitesse par Bus
©
Consigne vitesse Sy.52
Réglage de la consigne de vitesse dans la plage de ±16000 rpm. La source du sens
de rotation est déterminée par oP.1, comme les autres sources de consignes
absolues. La source de consigne oP.0 doit être réglée à „5“ Sy.52 pour la consigne.
Vitesse actuelle Sy.53
Ce paramètre donne la vitesse actuelle en tr/mn. Le sens de rotation est signalé par
le signe.
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
Page
10.04.02
11
2
5
11
Réseaux
Paramètres du Bus
11.2.9 Paramètres utilisés
R/W
PROG. ENTER
Param.
Adr.
Pn.5
0405h
✔
-
-
0
6
1
6
Pn.6
0406h
✔
-
-
0.00 s
10.00 s
0.01 s
0.00 s
Sy.6
0006h
✔
-
✔
0
239
1
1
-
Sy.7
0007h
✔
-
✔
0
6
1
3
-
Sy.9
0009h
✔
-
-
0.00 s
10.00 s
0.01 s
0.00 s
Sy.11
000Bh
✔
-
✔
3
11
1
5
-
Sy.41
0029h
✔
-
✔
0
65536
1
0
-
Sy.42
002Ah
-
-
-
0
65536
Sy.43
0032h
✔
-
✔
-2
Sy.44
0033h
-
-
-
Sy.50
0032h
✔
-
Sy.51
0033h
-
Sy.52
0034h
Sy.53
0035h
max
min
default
0.00 = off
0.00 = off
1
0
-
31-1
1
0
-
-231
231-1
1
0
-
✔
0
65536
1
0
-
-
-
0
65536
1
0
-
✔
-
-
-16000 tr/mn 16000 tr/mn
1 tr/mn
0 tr/mn
-
✔
-
-
-16000 tr/mn 16000 tr/mn
1 tr/mn
0 tr/mn
-
Chapitre
Section
Page
Date
11
2
6
10.04.02
31
2
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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KEB Antriebstechnik, 2002
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Annexe
1. Introduction
2. Sommaire
Summary
3. Hardware
4. Opération
Operation
5. Paramètres
Parameter
6. Fonctions
Functions
7. Démarrage
Start-up
8. Special
Opération
Operation
spéciale
9. Error
Assistance
Assistance
défaut
10. Project
Implantation
Planning
11. Networks
Réseaux
12. Annexe
Annex
©
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
13.1 Chercher et trouver
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
13.1.1
13.1.2
13.1.3
Index ....................................... 3
KEB - dans le monde .............. 7
Représentations ...................... 9
Date
Chapitre
Section
Page
10.04.02
12
1
1
Functional Description
Annexe
Chapitre
Section
Page
Date
12
1
2
10.04.02
Chercher et trouver
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
©
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
Checher et trouver
12. Annexe
12.1 Checher et
trouver
12.1.1 Index
Functional Description
Annexe
A
An. 0
An. 1
An. 2
An. 3
An. 4
An. 5...7
An. 8
An. 9
An.10
An.11
An.12
An.13
An.14
An.15...17
An.18
An.20
An.21
An.22
An.23
An.24
An.25
An.26
An.27
An.28
An.29
An.30
An.31...45
An.46
An.47
An.52
Analog
inputs
save mode
Application Mode
6.2.4
6.2.5
6.2.5
6.2.5, 6.3.8
6.2.6
6.2.7
6.2.8
6.2.8
6.2.4
6.2.5
6.2.5
6.2.5, 6.3.8
6.2.6
6.2.7
6.2.8
6.2.4
6.2.5
6.2.5
6.2.5, 6.3.8
6.2.6
6.2.7
6.2.7
6.2.7
6.2.8
6.2.8
6.2.9
6.2.11
6.2.13
6.2.11
6.2.13
6.2.5
6.2.5
4.1.3
B
Base-Block
Time
Boost
6.7.9
6.5.4
C
CAN-Bus
cn. 0
cn. 1
cn. 2
cn. 3
cn. 4...9
cn.10...14
cn.11...13
Control
cabinet
units
CP. 0
©
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
11.1.3
6.12.5
6.12.5
6.12.6
6.12.6
6.12.3
6.12.4
6.3.8
10.1.3
3.1.3
6.13.3
cS. 0
cS. 1
cS. 6...12
CS.1
cS.1
cS.15
cS.16
cS.18
cS.19
cS.20
cS.22
cS.24
Customer Mode
6.6.11
6.6.14
6.6.14
6.9.20
6.11.13
6.6.7, 6.6.15
6.6.15
6.6.15
6.6.15
6.6.7
6.6.7
6.6.14
4.1.3
D
Delta Boost
di. 0
di. 1
di. 2
di. 3...5
di. 6...8
di. 9
di.10
di.11...22
dmin/dmax
do. 0...7
do. 8...24
do.25...41
do.42
dr. 6
dr. 7
dr.11
dr.12
dr.14...20
dr.21
dr.23...31
Drive-Mode
dS. 0
dS. 1
dS. 4
dS. 7
dS. 8
dS. 9
dS.11...13
DSM
Nenndrehzahl
Nennfrequenz
Nennmoment
Nennstrom
6.5.4
6.3.3
6.3.4
6.3.4
6.3.5
6.3.6
6.3.8
6.3.8
6.3.9
6.9.30
6.3.13
6.3.16
6.3.17
6.3.18
6.6.4
6.6.5
6.7.15
6.7.15
6.6.8
6.6.12
6.6.9
4.1.3, 4.4.3
6.6.12
6.6.12
6.6.13
6.6.13
6.6.13
6.6.13
6.6.13
12
6.6.9
6.6.9
6.6.9
6.6.9
E
Ec. 0
Ec. 1
Ec. 2
Date
10.04.02
6.10.10
6.10.10
6.10.12
Chapitre
Section
Page
12
1
3
Functional Description
Annexe
Ec. 3
Ec. 4
Ec. 5
Ec. 6
Ec. 7
Ec.10
Ec.11
Ec.12
Ec.13
Ec.14
Ec.15
Ec.16
Ec.17
Ec.20...23
Ec.25
Ec.27
ED
Encoder
power supply
track change
ENTER-parameter
Error
assistance
messages
6.10.10
6.10.11
6.10.11
6.10.11
6.10.11
6.10.10
6.10.10
6.10.12
6.10.10
6.10.11
6.10.11
6.10.11
6.10.11
6.10.14
6.10.14
6.10.12
10.1.4
6.10.7
6.10.11
4.1.4
9.1.3
9.1.3
F
Factory setting
Fluß
-regelung
Fr. 1
Fr. 2...4
Fr. 3
Fr. 5
Fr. 6
Fr. 7
Fr. 8
Fr. 9
Fr.10
Fr.11
Function principle
4.3.4
6.6.13
6.8.4
6.8.5
6.8.8
6.8.8
6.8.8
6.8.6
6.7.15
6.8.4
6.6.1, 6.6.6
6.3.8, 6.8.7
2.1.3
G
GTR7
Eingangswahl
6.7.19
6.7.19
H
Hardware
3.1.3
I
In. 0
In. 1
In. 7...17
In.22...30
In.31
6.1.19
6.1.19
6.1.20
6.1.21
6.1.22
Chapitre
Section
Page
Date
12
1
4
10.04.02
Chercher et trouver
In.5
Index
Installation and connection
InterBus
Loop
operator
Interface
definition
operator
Istwertquelle
6.10.6
6.11.14
8.1.3
11.1.6
11.1.3
6.10.6
11.1.3
6.11.13
K
KI
Drehzahl
Fluß
Wirkstrom
KP
Begrenzung
Fluß
Wirkstrom
6.6.14
6.6.13
6.6.12
6.6.14
6.6.13
6.6.12
L
LA-/LD-Stop
LE. 0...7
LE. 8...15
LE.16
LE.17
LE.18
LE.19
LE.20
LE.21
LE.22
LE.23
LE.24
LE.25
LE.26
Leakage inductance
LED
6.3.14, 6.7.3
6.3.22
6.3.15
6.3.15
6.3.8, 6.9.12
6.9.12
6.3.8, 6.9.12
6.9.13
6.9.11
6.3.8, 6.9.12
6.9.12
6.3.8, 6.9.12
6.9.13
6.9.11
6.6.5
4.4.3
M
Master Quelle
6.11.13
Modus
6.9.27, 6.9.29
Motor
-daten
einstellen
6.6.3
-nenn
-drehzahl
6.6.9
-frequenz
6.6.9
-strom
6.6.9
-ständerwiderstand
6.6.4
-typenschild
6.6.3
N
NPN
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
6.3.4
O
oP. 0
oP. 1
oP. 3
oP. 5
oP. 6
oP. 7
oP.10
oP.11
oP.14
oP.15
oP.18...23
oP.27
oP.36...41
oP.40
oP.41
oP.44
oP.45
oP.46
oP.47
oP.48
oP.49
oP.50
oP.52
oP.53
oP.54
oP.56...59
oP.62
6.4.4, 6.9.9
6.4.6, 6.9.9
6.4.4
6.4.4
6.4.11
6.4.11
6.4.11
6.4.11
6.4.11
6.4.11
6.4.9
6.4.16
6.4.15
6.4.18
6.4.18
6.9.27, 6.9.29
6.9.27, 6.9.29
6.9.27, 6.9.30
6.9.28
6.9.28
6.9.30
6.9.8
6.9.9
6.9.8
6.9.8
6.9.8
6.4.13
P
Parameter
designation
groups
non-programmable
Password
PID
Reset
Pn. 0...2
Pn. 3
Pn. 4
Pn. 5
Pn. 6
Pn. 7
Pn. 8
Pn. 9
Pn.10...15
Pn.10...17
Pn.12
Pn.13
Pn.14
Pn.16...18
Pn.19...21
Pn.22...25
Pn.26
©
4.1.3, 5.1.3
4.1.3
4.1.3
4.1.5
4.2.4
6.12.4
6.7.7
6.7.10
6.7.9
6.7.10, 11.2.3
6.7.10, 11.2.3
6.7.11
6.7.11
6.7.10
6.7.11
6.3.14
6.7.18
6.7.18
6.7.16
6.7.12
6.7.5
6.7.3
6.7.7
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
Checher et trouver
Functional Description
Annexe
Pn.27
6.7.7
Pn.28
6.9.4
Pn.28...32
6.9.3
Pn.29
6.9.4
Pn.34...37
6.9.15
Pn.39...41
6.9.15
Pn.43
6.9.15
Pn.44
6.9.19
Pn.45
6.9.19, 6.9.20, 6.9.21
Pn.46
6.9.20, 6.9.21
Pn.47
6.9.21
Pn.48
6.9.22
Pn.50
6.9.21
Pn.51
6.9.22
Pn.52
6.9.23
Pn.53...55
6.9.22
Pn.57
6.9.22
Pn.58...60
6.7.13
Pn.61
6.7.13
Pn.62
6.7.11
Pn.63
6.9.31
Pn.64
6.7.19
Pn.65
6.7.19
Posi-/Synchronmodus
6.11.12
Posi/Sync Modus
6.11.3
Posi/Synch Eingangswahl
6.11.14
Profibus-DP
11.1.3
PS. 0...2
6.11.3
PS. 3...5
6.11.4
PS. 6
6.11.5
PS. 9
6.11.5
PS.0
6.11.12
PS.1
6.11.13
PS.14
6.11.6
PS.17
6.11.8
PS.19
6.11.8
PS.2
6.11.14
PS.21
6.11.8
PS.23
6.11.14, 6.11.15
PS.24
6.11.14, 6.11.15
PS.25
6.11.14
PS.26
6.11.14, 6.11.15
PS.27
6.11.15
PS.28
6.11.15
PT1-Zeitkonstante
6.5.5
R
Reset
Resetting of
error messages
peak values
RS232/485
ru. 0...3
ru. 9
ru.10
©
3.1.5
4.1.5
4.1.5
11.1.3
6.1.6
6.1.7
6.1.7, 6.1.16
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
ru.13
ru.13...16
ru.14
ru.15
ru.17
ru.17...20
ru.18
ru.21
ru.22
ru.23
ru.24
ru.25...28
ru.28
ru.29...32
ru.30
ru.33
ru.33...37
ru.34
ru.35
ru.36
ru.38...43
ru.43
ru.44
ru.44...46
ru.49
ru.49...54
ru.52
ru.53
ru.54
ru.56
ru.58
ru.59
ru.68
6.12.6
6.1.8
6.3.5
6.3.18, 6.7.15
6.12.6
6.1.9
6.12.6
6.1.10, 6.3.5
6.1.10
6.1.11
6.1.11
6.1.12
6.12.6
6.1.13
6.12.6
6.2.12
6.1.14
6.2.12
6.2.12
6.2.12
6.1.15
6.9.12
6.9.12
6.1.16
6.6.15
6.1.17
6.1.17
6.1.17, 6.12.6
6.11.5
6.1.17, 6.11.5
6.1.18, 6.11.5
6.1.18
6.1.18
S
Selection
of a parameter
Service
Source atc.
Specifications
Speed
key
Stall
Start
key
up
Start-up
closed-loop
Startindex
Stop-key
Strom
-regelung
Sy. 2
Sy. 3
Sy. 6
4.1.4
4.2.3
6.9.20
2.1.6
4.4.3
6.3.14
Sy. 7
Sy.11
Sy.32
Sy.50
Sy.50...52
Sy.50...53
Sy.51
Sy.52
Sy.53
Sy.56
Synchronlauf
KP
Master Quelle
Synchronmotore
6.1.23, 11.2.3
6.1.24, 11.2.3
6.1.24
11.2.4
6.1.24, 6.1.25
11.2.4, 11.2.5
11.2.4
11.2.5
6.1.26, 11.2.5
6.1.24, 6.1.26
6.11.5
6.11.3
6.7.19
T
Temps de décélération
Timer
Trouble shooting
Type code
4.3.16
6.9.11
9.1.3
2.1.5
U
ud. 1
ud. 2
ud. 9
ud.16
ud.17
ud.18...21
uF. 0... 3
uF. 0...5
uF. 6...8
uF. 9
uF.11
uF.12...14
uF.18
uF.19
Uzk
PT1-Zeitkonstante
4.2.3, 4.4.3
6.5.3
4.4.3
6.13.4
6.13.4
6.13.6
6.5.4
6.5.4
6.9.5
6.5.5
6.5.6
6.7.9
6.7.9
6.5.5
6.5.5
X
X1
3.1.5
4.4.3
8.1.3
12
7.2.5
6.11.15
4.4.3
6.6.12
6.1.23
6.1.23
6.1.23, 11.2.3
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
Date
10.04.02
Chapitre
Section
Page
12
1
5
Functional Description
Annexe
Chapitre
Section
Page
Date
12
1
6
10.04.02
Chercher et trouver
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
©
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
Checher et trouver
12.1.2 KEB dans le monde
A
H
SK
KEB-Antriebstechnik Austria GmbH
Ritzstraße 8
A - 4614 Marchtrenk
Fon: 0043/7243/53586-0
Fax: 0043/7243/53586-21
Mail: [email protected]
AUS Australien Industrial Machinery
Services A.I.M.S PTY Ltd.
Unit 3/45 Horne St.
AUS - Campbellfield 3061 Victoria
Fon: 0061/3/9359/0228
Fax: 0061/3/9359/0286
Mail:
[email protected]
I-Net: www.aimservices.com.au
B
KEB Antriebstechnik
Vertriebsbüro Belgien
Herenveld 2
B - 9500 Geraadsbergen
Fon: 0032/54437860
Fax: 0032/54437898
Mail: [email protected]
Functional Description
Annexe
CZ
DK
E
ET
KEB Antriebstechnik Austria GmbH
Organizacni slozka
Kostelini 32/1226
CZ - 370 04 Ceske Budejovice
Fon: 00420/38/7319223
Fax: 00420/38/7330697
REGAL A/S
Industrievej 4
DK - 4000 Roskilde
Fon: 0045/4677/7000
Fax: 0045/4675762
Mail: [email protected]
I-Net: www.regal.dk
ELION S.A.
Farell 9
E - 08014 Barcelona
Fon: 0034/93/2982000
Fax: 0034/93/4314133
Mail: [email protected]
I-Net: www.elion.es
Tarek El Sehelly
P.o.Box 83
ET - Mehalla El Kobra
Fon: 0020/402243839
Fax: 0020/402235753
BOL Ergovial Ltda.
AV. Banzer Km 6, 5
BOL - Santa Cruz
Fon: 00591/33/443349
Fax: 00591/33/426841
Mail: [email protected]
I-Net: www.ergovial.com.bo
F
BR
FIN Advancetec Oy
Malminkaari 10 B
PL 149
FIN - 00701 Helsinki
Fon: 00358/9/3505260
Fax: 00358/9/35052660
Mail: [email protected]
I-Net: www.advancetec.fi
CH
Brastronic
Comercico e Servicos Ltda
Rua Constantino de Souza 184
BR - CEP 04605-000
Campo Belo Sao Paulo
Fon: 0055/11/55633101
Fax: 0055/11/55633101
Stamm Industrieprodukte AG
Hofstraße 106
CH - 8620 Wetzikon
Fon: 0041/1/9346010
Fax: 0041/1/9346039
Mail: [email protected]
I-Net: www.stammweb.ch
CHN KEB China
Karl E. Brinkmann GmbH
Shanghai Representative Office
Far East International Pl. B1210-1211
No. 299 Xianxia Road
CHN - 200051 Shanghai, PR. China
Fon: 0086/21/62350922
0086/21/52574020
Fax: 0086/21/62350015
Mail: [email protected]
I-Net: www.keb-cn.com
©
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
GB
GR
Société Francaise KEB
Z.I. de la Croix St. Nicolas
14, rue Gustave Eiffel
F - 94510 LA QUEUE EN BRIE
Fon: 0033/1/49620101
Fax: 0033/1/45767495
Mail: [email protected]
KEB (UK) Ltd.
6 Chieftain Business Park
Morris Close
Park Farm, Wellingborough
GB - Northants, NN8 6 XF
Fon: 0044/1933/402220
Fax: 0044/1933/400724
Mail: [email protected]
I-Net: www.keb-uk.co.uk
ELMO L.T.D.
Power Transmission & Engineering
18, Athinon
GR - 18540 Piraeus
Fon: 0030/10/4120150
Fax: 0030/10/4176319
Mail: [email protected]
I-Net: www.elmo-gr.com
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
I
KEB Italia S.r.l.
Via Newton, 2
I - 20019 Settimo Milanese (Milano)
Fon: 0039/02/33500782
0039/02/33500814
Fax: 0039/02/33500790
Mail: [email protected]
I-Net: www.keb.it
IL
OMEGA Engineering Ltd.
P.O. Box 1092
IL - 44110 Kfar-Saba
Fon: 00972/9/7673240
Fax: 00972/9/7673398
Mail: [email protected]
I-Net: www.omegae.co.il
IND PEASS INDUSTRIAL ENG. LTD.
Merchant Chambers, 2nd Floor
41, New Marine Lines
IND - Bombay 400020
Fon: 0091/22/2310561 bis 566
Fax: 0091/22/2310570
Mail: [email protected]
J
KEB - YAMAKYU Ltd.
15 - 16, 2 - Chome
Takanawa Minato-ku
J - Tokyo 108 - 0074
Fon: 0081/33/445-8515
Fax: 0081/33/445-8215
Mail: [email protected]
J
KEB - YAMAKYU Ltd.
711, Fukudayama, Fukuda
J - Shinjo-Shi, Yamagata 996 - 0053
Fon: 0081/233/29-2800
Fax: 0081/233/29-2802
Mail: [email protected]
LV
Energy Line
Ranka Dambis1, Riga
Lativa, LV – 1048
Fon: 00371/7317619090
Fax:
00371/7317619023
Mail: [email protected]
NL
Marsman Elektronica
En Aandrijvingen BV
Zeearend 16
NL - 7609 PT Almelo
Fon: 0031/546/812121
Fax: 0031/546/810655
Mail: [email protected]
I-Net: www.marsman-almelo.nl
NZ
Renold New Zealand Limited
P.O. Box 19460
NZ - Avondale Auckland
Fon: 0064/9/8285018
Fax: 0064/9/8285019
Mail: [email protected]
I-Net: www.renold.co.nz
Date
10.04.02
12
Chapitre
Section
Page
12
1
7
Functional Description
Annexe
NZ
Vectek Electronics Ltd.
21 Carnegie Road, Onekawa
NZ - Napier
Fon: 0064/6/8431400
Fax: 0064/6/8430398
Mail: [email protected]
I-Net: www.vectek.co.nz
P
KEB Portugal
Lugar de Salgueiros–Pavilhao A
Mouquim
P - 4760 V. N. Famalicao
Fon: 00351/252/371 318
Fax: 00351/252/371 320
Mail: [email protected]
PA
Associated Textile Consultants (ATC)
Private LTD
219, The Forum, G-20, Block-9
Khayaban-e-Jami, Clifton
PA - 75600 Karachi
Fon: 0092-21-5821241 ... 6
Fax:
0092-21-5821559 / 5821247
Mail:
[email protected]
RA
Eurotrans S.r.l.
Sarmiento 2759
San Fernando B 1646 EDE
RA - Pcia. de Buenos Aires
Fon: 0054/11/4744-3366
Fax: 0054/11/4744-3366
Mail: [email protected]
I-Net: www.eurotrans.com.ar
Chercher et trouver
RSA P E C S Pneumatic Electric
Control Systems (PTY) Ltd.
P.O. Box 47396
8, Balance Road, Stamford Hill 4001
RSA - Durban / Greyville 4023
Fon: 0027/31/3033701
Fax: 0027/31/3127421
Mail: [email protected]
I-Net:
www.pecs.powertransmission.co.za
RUS FRUCTONADE Engineering Ltd.
ul. Vyborgskaya 22 of 62
RUS - 125130 Moskow / Russia
Fon: 007/095/797-8856
Fax: 007/095/450-0165
007/095/450-0043
Mail: [email protected]
ROM ADF Industries srl
Bucarest Sec. 3, Str. Baraj Bicaz
Nr.2 – 4, M25 Ap 110
PO 74661
ROM - Bucarest
Fon: 0040/1/94347138
Fax: 0040/1/3403224
Mail: [email protected]
Chapitre
Section
Page
Date
12
1
8
10.04.02
USA KEBCO Inc.
1335 Mendota Heights Road
USA - Mendota Heights, MN 55120
Fon: 001/651/4546162
Fax: 001/651/4546198
Mail: [email protected]
I-Net: www.kebco.com
UZ
Mehatronika-TES
Str. Druzhba Narodov, 52
UZ - 700135 Tashkent
Fon: 00998/71/1167316
Fax: 00998/71/1167316
Mail: [email protected]
07/2001
S
REVA - drivteknik AB
Slussgatan 13
S - 21130 Malmö
Fon: 0046/4077110
Fax: 0046/4079994
Mail: [email protected]
I-Net: www.revadrivteknik.se
THA INNOTECH Solution Co. Ltd.
518 Nec Buildung, 5th Floor
Ratchadapisek Road
THA - Huaykwang, 10320 Bangkok
Fon: 0066/2/5414130
Fax: 0066/2/5414129
Mail: [email protected]
TN
H2M
13, Rue El Moutanabi
TN - 2037, El Menzah 7
Fon: 00216/1/860808
Fax: 00216/1/861433
Mail: [email protected]
TR
TEPEKS Elektronik Sanayi Ve
Ticaret Ltd. Sirketj
Harman Cad. Ali Kaya Sok. No. 4
POLAT Plaza B. Blok Kat 5
TR - 80640 Levent, Istanbul
Fon: 0090/212/3252530
Fax.: 0090/212/3252535
Mail: [email protected]
I-Net: www.tepeks.com
UA
MARKET-K
Of. 2, 62 B, Vishnevetskogo Str.
UA – 257002 Cherkassy
Fon: 00380/472/540617
Fax: 00380/472/540614
RCH EMET LTDA.
El Libano #2770, Macul
RCH - Santiago, Chile
Fon: 0056/2/2712147
Fax: 0056/2/2710317
Mail: [email protected]
I-Net: www.emet.cl
ROC KEB Taiwan Ltd.
1 F, No. 19-5, Shi Chou Rd,
Tounan Town
R.O.C. - Yin-Lin Hsian, Taiwan
Fon: 00886/5/596 4242
Fax:
00886/5/596 4240
Mail: [email protected]
Mail: [email protected]
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
©
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
Checher et trouver
Functional Description
Annexe
12
©
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
Date
10.04.02
Chapitre
Section
Page
12
1
9
Karl E. Brinkmann GmbH
Försterweg 36 - 38 • D - 32683 Barntrup
Telefon 00 49 / 52 63 / 4 01 - 0 • Fax 00 49 / 52 63 / 4 01 - 1 16
Internet: www.keb.de • E-mail: [email protected]
KEB Antriebstechnik GmbH & Co. KG
Wildbacher Str. 5 • D - 08289 Schneeberg
Telefon 0049 / 37 72 / 67 - 0 • Telefax 0049 / 37 72 /67 - 2 81
E-mail: [email protected]
KEB Antriebstechnik Austria GmbH
Ritzstraße 8 • A - 4614 Marchtrenk
Tel.: 0043 / 7243 / 53586 - 0 • FAX: 0043 / 7243 / 53586 - 21
Kostelni 32/1226 • CZ - 370 04 Ceské Budejovice
Tel.: 00420 / 38 / 731 92 23 • FAX: 00420 / 38 / 733 06 97
E-mail: [email protected]
KEB Antriebstechnik
Herenveld 2 • B - 9500 Geraadsbergen
Tel.: 0032 / 5443 / 7860 • FAX: 0032 / 5443 / 7898
E-mail: [email protected]
KEB China
Xianxia Road 299 • CHN - 200051 Shanghai
Tel.: 0086 / 21 / 62350922 • FAX: 0086 / 21 / 62350015
Internet: www.keb-cn.com • E-mail: [email protected]
Société Française KEB
Z.I. de la Croix St. Nicolas • 14, rue Gustave Eiffel
F - 94510 LA QUEUE EN BRIE
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