Classe de première STI2D Schéma électrique 1. Objectif du TP Étude et réalisation d'une interface de puissance. 2. Notions d'interface de puissance On se propose de piloter un servo moteur à l'aide d'un nano automate de type Arduino. La carte dispose de 6 sorties MLI1 (encore appelé PWM2) pour commander des moteurs. Malheureusement, la carte arduino ne peut fournir que 20mA par sortie ce qui peut s'avérer insuffisant ou endommager le matériel si le moteur provoque un pic d'intensité au démarrage ou en charge. Pour y remédier, nous utiliserons une interface de puissance dont le rôle sera de faire le lien entre la partie commande, représentée par la carte Arduino, et la partie puissance : le moteur. Cette interface est constituée par un circuit électronique dont le schéma est indiqué ci-dessous : 1 2 Modulation à Largeur d'Impulsions Pulse Width Modulation 4-TP_schema_elec.odt 1 Classe de première STI2D 3. Étude de l'interface Manipulation : Réaliser le montage électrique sous ISIS Proteus à partir du schéma ci-dessus. Régler le tension d'alimentation du moteur à …....... V. Régler le générateur d'impulsion (pulse) à une fréquence de …...... Hz avec une tension d'impulsion (Pulsed high voltage) à 5V. Placer des multimètres pour mesurer la tension aux bornes du moteur et l'intensité qui le traverse. Placer un ampèremètre pour mesurer le courant qui circule dans la résistance. Placer un oscilloscope pour visualiser le signal MLI. Lancer la simulation. Compléter le tableau suivant : Largeur impulsion Intensité résistance (mA) Intensité moteur (mA) Tension moteur (V) 80 % X X X 50 % X X X 20 % X X X Moteur (tr/s) 100 % Indiquer comment varie le signal MLI en fonction de la largeur d'impulsion : …........................................................................................................................................................................... Conclure : …........................................................................................................................................................................... Le composant BC107 est un transistor bipolaire NPN dont le symbole électrique est représenté ci-contre. Ce dispositif électronique à base de semi-conducteur permet, à partir d'un faible courant sur sa base (B) de « commander » un courant beaucoup plus important entre le collecteur (C) et l'émetteur (E), suivant le principe de l'amplification de courant. 1. Régler la tension d'impulsion à 0V. 2. Relancer la simulation. Conclure : …........................................................................................................................................................................... Dans un circuit électronique, un transistor remplace (cocher la ou les bonnes réponses) : une lampe un interrupteur une LED une inductance 4. Réalisation du circuit Circuit final 4-TP_schema_elec.odt Implantation des composants Vue de dessous 2 Classe de première STI2D Schéma de câblage : Dessus 1. Commencer par souder les straps. 2. Souder les supports tulipe du transistor. 3. Souder la diode puis la résistance. 4. Souder les broches. 5. Retourner la plaque et souder les straps comme indiqué sur la figure ci-dessus. 6. Positionner le transistor en respectant son sens (voir ci-contre). Dessous 5. Test du circuit Connecter l'interface à la carte Arduino et au servomoteur en respectant les branchements comme indiqué ci-dessous. Côté servomoteur Côté Arduino Si l'interface a été correctement réalisée, le moteur doit tourner à une certaine vitesse ou s'arrêter selon le signal PWM appliqué sur la broche. 4-TP_schema_elec.odt 3