Telecharge

République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de l’enseignement Supérieur
et de la Recherche scientifique
Université d’EL-Oued
Faculté des sciences et de la technologie
Mémoire de Fin d'Etude
En vue de l'obtention du diplôme de
MASTER ACADEMIQUE
Domaine : Sciences et Technologie
Filière: Génie Électrique
Spécialité: Commande Électrique
Thème
Dirigé par : Réalisé par :
 Dr. MESBAHI Nadhir TRAD Ferhat
OUASSA Abdallah
Soutenu 23 Juin 2014
Commande Directe du Couple de la
Machine Asynchrone Alimentée par un
Onduleur à Trois Niveaux

Remerciements
Avant tous, je remercie ALLAH le tout puissant de m’avoir donner le courage et
la patience pour réaliser ce travail malgré toutes les difficultés rencontrées.
Nous tenons à exprimer notre profonde gratitude à monsieur Dr. MESBAHI
Nadhir, maître de conférence chargé de cours à l’université d’ELOUED, qui a
assumé la direction de ce travail.
Qu’il veuille bien trouver ici l’expression de notre reconnaissance pour son
dévouement, sa patience, sa disponibilité, ses conseils et son aide constante qu’il
nous a apporté tout au long de ce travail.
Nos remerciements tous ceux qui ont contribué de prés ou de loin à la réalisation
de ce travail.

Dédicace
Je dédie cette thèse à …
A ma très chère mère BAHDJA
Tu es l'exemple de dévouement qui n'a pas cessé de m'encourager et de prier
pour moi. Puisse Dieu, le tout puissant, te préserver et t'accorder santé,
longue vie et bonheur.
A la mémoire de mon père MOHAMED
Rien au monde ne vaut les efforts fournis jour et nuit pour mon éducation
et mon bien être. Ce travail est le fruit de tes sacrifices que tu as consentis
pour mon éducation et ma formation.
A mes chers frères surtout AHMED ELSALEH
A mon marie MELLALE FATMA et sa famille
A mes chères grands-mères et grand-père.
A toute ma famille, mes oncles, mes tantes, mes cousins et mes cousines.
A chers amis TRAD HOCINE , OUASSA ABDELLAH , SEDIRA
MOHAMED (Elhadj Moussa )
A tout mes amis que j’ai connu dans ma vie surtout les amis de promotion
de commande électrique 2014.
A mes enseignants de l'école primaire jusqu'à l'université dont les conseils
précieux m'ont guidée; qu'ils trouvent ici l'expression de ma
reconnaissance.
TRAD FERHAT

Dédicace
Je dédie cette thèse à …
A la mémoire de ma mère KASMI ZINEB
Tu es l'exemple de dévouement qui n'a pas cessé de m'encourager et de prier
pour moi. Puisse Dieu, le tout puissant, te préserver et t'accorder santé,
longue vie et bonheur.
A mon cher père MOHAMED DHIF
Rien au monde ne vaut les efforts fournis jour et nuit pour mon éducation
et mon bien être. Ce travail est le fruit de tes sacrifices que tu as consentis
pour mon éducation et ma formation.
A mes chers frères
A mes chères grands-mères et grand-père.
A toute ma famille, mes oncles, mes tantes, mes cousins et mes cousines.
A chers amis BOUGHAZALA ABD SAMIAA, TRAD FERHAT
A tout mes amis que j’ai connu dans ma vie surtout les amis de promotion
de commande électrique 2014.
A mes enseignants de l'école primaire jusqu'à l'université dont les conseils
précieux m'ont guidée; qu'ils trouvent ici l'expression de ma
reconnaissance.
OUASSA ABDELLAH

i
Tables des notations et symboles
Sigles utilisés
MAS Moteur Asynchrone
DTC Control Direct Torque
MLI Modulation de largeur d’impulsion
NPC Neutral Point Clamping
Repères
A , B , C Axes liés aux enroulements triphasés
d , q Axes de référentiel de Park
α , β Axes de référentiel statorique
Angle entre le stator et le rotor
s
pour le stator (angle entre sa et Od)
r
pour le rotor (angle entre ra et Oq)
Grandeurs électriques au stator
VaVbVc,, Tension statorique phase a, b, ou c
Vs Tension statorique
VdVq, Tension statorique sur l’axe d et l’axe q
Vα Vβ Tension statorique sur l’axe α , β
Ia, Ib , Ic Courant statorique phase a, b, ou c
Is Courant statrorique
Id , Iq Courant statorique sur l'axe d et l’axe q
Idref Iqref, Courant de référence sur l'axe d et l’axe q
Iα , Iβ, Courant statorique sur l'axe α , β
Grandeurs magnétiques au stator
ΦaΦbΦc Flux statorique phase a, b, ou c
ΦdΦq Flux statorique sur l'axe d et l’axe q
ΦαΦβ Flux statorique sur l'axe α , β
Φs Flux statorique
Grandeurs magnétiques au rotor
Φr Flux magnétique du rotor
Grandeurs mécaniques
Ω Vitesse mécanique de rotor
ω Vitesse électrique de rotor