Cinématique Du point : Déplacement du centre de gravité d’une pièce par rapport à une autre (référence) Déplacement : Equations finales : Exemple : Si ≠0=constante Translation d’axe x Rotation d’axe z V(t)=.(t-t0)+v0 Translation circulaire X(t)=1/2 (t-t0)2 + v0(t-t0) + x0 trajectoire : Trace d’un point appartenant à une pièce de référence position : Un lieu d’un point appartenant à une pièce de référence à un temps particulier Notation : Translation x(t) ou y(t) ou z(t) - unité mètre Rotation x(t) y(t) z(t) -unité radian vitesse : C’est la dérivée par rapport au temps de la position notation Tx v(t)=dx(t)/dt unité m/s Rx ’(t)=°(t)= ohm(t)=d (t)/dt (en rd/s ou s-1 ) Accélération : dérivée de la vitesse par rapport au temps ou dérivée seconde de la position par rapport au temps. Notation x gamma (t) =a(t)=v’(t)=x’’(t) d2x(t)/d2t=d v(t)/dt Idem pour la rotation mais avec angle en radian Type de mouvement MRU= Mouvement MRU =0 Réctiligne Uniforme A=accéleration MRUV (≠0) D=décéleration MRUA ( >0) MRUD ( <0) idem pour angle avec Graphique : =0 MRU >0 MRUA <0 MRUD Accélération Vitesse Tan==v/t =angle courbe axe position