Telecharge

République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de l'Enseignement Supérieure et de la Recherche Scientifique
Centre Universitaire d’El-oued
Institut de Sciences et Technologie
N° Ordre : ……………
Série : …………………
MEMOIRE
Présenté pour obtenir le diplôme de
Magister en Electrotechnique
Option : Réseaux Electriques
Par
BEKAKRA Youcef
Soutenu le 14 / 06 /2010
Devant le jury composé de :
M. MOUSSI Amar Pr Université de Biskra Président
M. BEN ATTOUS Djilani M.C Centre Universitaire d’El-oued Rapporteur
M. HEMSAS Kamel Eddine M.C Université de Sétif Examinateur
M. BENCHOUIA Med Toufik M.C Université de Biskra Examinateur
M. BETKA Achour M.C Université de Biskra Examinateur
Etude et Commande du Moteur
Asynchrone à Double Alimentation (MADA)
par Différentes Techniques Avancées

Remerciements
RemerciementsRemerciements
Remerciements
ﺒـــﻤﺤﺭﻝﺍ ﷲﺍ ﻡﺴـــﻴﺤﺭﻝﺍ ﻥﺎـــﻡ
LOUANGE A DIEU QUI NOUS A DONNE LA FOI, LE
COURAGE, LA PATIENCE ET LA VOLONTE POUR
REALISER CE MODESTE TRAVAIL DANS DES
MEILLEURES CIRCONSTANCES ET EN BON ETAT.
Remerciements
RemerciementsRemerciements
Remerciements
Au terme de ce modeste travail, je tiens à remercier vivement mon
promoteur Monsieur Ben Attous Djil
Ben Attous DjilBen Attous Djil
Ben Attous Djilani
aniani
ani maître de conférence au
département d’électrotechnique du centre universitaire d’El-Oued pour
les conseils, les encouragements et les efforts qu’il m’a prodigués durant
la réalisation de ce travail ainsi durant les études universitaires.
Mes sincères remerciements aux messieurs les membres du jury pour
l'honneur qu'ils me font en participant au jugement de ce travail.
Nous tenons à remercier vivement toutes personnes qui nous ont aidé
à élaborer et réaliser ce mémoire, ainsi à tous ceux qui nous aidés de prés
ou de loin à accomplir ce travail.
En fin je remercie tout particulièrement mes parents, pour leur
soutien inconditionnel tout au long de ces longues années d’études.
Bekakra Youcef
Bekakra YoucefBekakra Youcef
Bekakra Youcef

Dédicace
Dédicace Dédicace
Dédicace
Dédicace
DédicaceDédicace
Dédicace
A ma chère mère, pour ses sacrifies depuis qu’elle mis au monde;
A mon chère père, qui m’a toujours soutenu et aidé à affronter les difficultés,
pour tous ce qui ont fait pour que je puisse les honorer;
A tous mes chères soeurs et mes chères frères;
A mes tantes et oncles;
A toute ma famille;
A tous mes amis;
A tous les enseignants du département d’électrotechnique;
…je dédie ce modeste travail.
Bekakra Youcef
Bekakra YoucefBekakra Youcef
Bekakra Youcef

Abstract-  -Résumé
a
Etude et Commande du Moteur Asynchrone à Double
Alimentation (MADA) par Différentes Techniques Avancées
Résumé :
La technique de commande vectorielle par flux orienté classique appliquée au moteur
asynchrone à double alimentation (MADA) avec des capteurs mécaniques a permis d’avoir des
performances comparables à celle du moteur à courant continu. Cependant, elle est très sensible
aux variations paramétriques de la machine. La régulation de la vitesse par un régulateur
classique PI (Intégral Proportionnel) ou IP (Proportionnel Intégral) présente des inconvénients :
 Robustesse médiocre face aux incertitudes paramétriques de modélisation.
 Pas de prise en compte des perturbations et peu de degré de liberté pour le réglage.
A cet effet, plusieurs commandes robustes ont été proposées dans la littérature technique pour
assurer le découplage des courants de la MADA dans un repère (d,q) conduisant à des calcules
simplifiés des correcteurs. Parmi elles, la commande vectorielle par logique floue.
Les avantages de cette commande sont nombreux :
 Facilité de mise au point du contrôleur.
 Robuste vis-à-vis des perturbations internes au système.
 Performant tant en poursuite qu’en régulation.
L’exigence croissante de la technologie moderne quant à performance et le rendement des
machines électriques a permis le développement de nouvelle technique de commande telle que
la commande à structure variable par mode de glissement.
Elle utilise des algorithmes de réglages qui assurent la robustesse du comportement du
processus par rapport aux variations paramétriques et perturbations. Elle présente plusieurs
avantages tel que :
 Robustesse, rapidité de réponse sans dépassement.
 Bonne efficacité aux incertitudes paramétriques et de modélisation.
Cependant les vibrations résiduelles en hautes fréquences (broutements) inhérentes à la
commande demeurent inconvénient considérable.
Contrôleur flou en mode glissant combine les avantages de deux techniques, et les avantages tel
que :
 La robustesse par rapport aux variations perturbations de la commande à structure
variable par mode glissant est exploitée.
 Rapidité, implantation simple.
 Amélioration des performances dynamiques du système.

Abstract-  -Résumé
b
L’objectif visé de ce travail est :
• Etude et commande du MADA.
• Commande floue.
• Commande par un régulateur à structure variable (mode de glissement).
• Contrôleur floue en mode glissant
Mots clés :
Moteur asynchrone à double alimentation (MADA), Commande vectorielle, Régulateur
classique, Logique floue, Commande à structure variable (mode de glissement), Contrôleur flou
en mode glissant.
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