République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l’Enseignement Supérieur et de

République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de
La Recherche Scientifique
UNIVERSITE MOHAMMED KHIDER DE BISKRA
FACULTE DES SCIENCES ET DES SCIENCES DE L’INGENIEUR
DEPARTEMENT D’ELECTROTECHNIQUE
N° d'ordre:…………………
Série:………………………
Mémoire
Présenté pour obtenir le diplôme de Magistère nouveau régime en
Electrotechnique
Option
Electricité industrielle
-Thème-
Estimation en ligne de l'état et des paramètres
du moteur asynchrone triphasé
Par
YAHIA Khaled
Soutenu le : 04 /07/2005
Devant le jury
Année Universitaire 2004/2005
Président : Dr S. E. ZOUZOU Pr Univ. Biskra
Rapporteur : Dr A. H. BENAKCHA M.C Univ. Biskra
Examinateurs : Dr R. ABEDESSEMED Pr Univ. Batna
Dr A. GOLEA M.C Univ. Biskra

Remerciements
I
Remerciements
Les travaux présentés dans ce mémoire ont été effectués au sein du département
d'électrotechnique de l'Université de Biskra.
J'exprime mes vifs remerciements à Monsieur Abedelhamid BENAKCHA, Maître de
Conférences à l'Université de Biskra, Président du Comité scientifique du département
d'électronique, pour avoir dirigé ce travail, pour la confiance et l'intérêt qu'il a témoigné tout
au long de la réalisation de ce travail.
Mes remerciements vont également à Monsieur Arezki MENACER, Maître Assistant
Chargé de Cours à l'Université de Biskra, pour son importante participation dans
l'élaboration de ce travail à travers ses nombreux conseils et idées éclairées.
Je remercie vivement Monsieur Salah-eddine ZOUZOU, Professeur à l'Université de
Biskra, Président du Comité scientifique du département d'électrotechnique, pour m'avoir fait
l'honneur de présider le jury de ma soutenance.
J'adresse mes respectueux remerciements à Monsieur, Rachid ABDESSEMED
Professeur à l'université de Batna, pour m'avoir accepté d'examiner ce travail.
J'exprime également ma gratitude à Monsieur Amar GOLEA, Maître de Conférences à
l'Université de Biskra, pour avoir accepté de participer au jury d'examen. Je le remercie
aussi pour ses fructueuses connaissances et expériences dans le domaine des machines
électriques et de leur commande, ses connaissances et expériences ont été pour moi une
source constante de savoir.
Il me tient tout particulièrement à cur de remercie monsieur Djamel TAIBI, Post
graduant en électrotechnique à l'Université de Batna pour ses encouragements et son aide,
particulièrement, en programmation. qu'il trouve ici toute ma sympathie.

Remerciements
II
Je remercie aussi Melle Aicha SAADI, enseignante à l'Université de Biskra qui n'a pas
cessé de m'encourager pour pouvoir mener à terme ce travail.
Mes remerciements s'adresse aussi à mon ami Fateh BENCHABANE, Post graduant
en électrotechnique à l'Université de Biskra, pour sa disponibilité et ses qualités humaines.
Je remercie également le directeur du laboratoire LGEB, Monsieur Salah-eddine
ZOUZOU et tous les membres de ce laboratoire pour leur aide.
Je tiens, enfin, à remercier tous ceux qui de prés ou de loin ont participé à l'élaboration
de ce travail.

Dédicace
III
Dédicace
A l'âme de mon Père et à ma Mère
A mes Surs, mes Frères et mes Proches,
A tous ceux qui m’ont nourri de leur savoir,
Et à ceux avec qui je partage de bons souvenirs.

Sommaire
IV
Sommaire
Remerciements ……………………………………………………………………………………… I
Dédicace…………………………………………………………………………………………….. III
Sommaire.………………………………………………………………………………….………... IV
Notations et symboles ……………………………………………………………………………… VII
Introduction …………………………………………………………………………...…… 1
Chapitre I: Modélisation de la machine asynchrone et de l’onduleur de tension
Introduction ……………………………………………………………………………………….. 4
I. Modélisation de la machine asynchrone triphasée….…………………………………………… 5
I.1. Description et principe de fonctionnement………………………………………………….. 5
I.2. Hypothèses simplificatrices…………………………………………………………………. 6
I.3. Equations de tension en grandeurs de phase ……………………………………………….. 7
I.4. Application de la transformation de Park a la machine asynchrone triphasée……………… 9
I.4.1. Transformation de Park………………………………………………………………… 9
I.4.2. Modèle de la machine asynchrone triphasée dans le repère de Park généralisé……..… 11
I.5. Représentation d’état et choix d’un référentiel d'estimation………………......................... 12
I.5.1. Représentation d’état…………………………………………………………….……… 12
I.5.2. Choix d’un référentiel d’estimation …………………………………………...……….. 14
I.6. Représentation d’état du modèle de la machine asynchrone dans le repère lie au stator ….. 15
II. Modélisation de l’onduleur de tension………………………………………….……………… 16
Conclusion…………………………………………………………………………………………. 18
Chapitre II : Commande de la machine asynchrone et de l’onduleur de tension
Introduction………………………………………………………………………………………… 19
I. Commande de la machine asynchrone…………………………………………………………… 20
I.1. Commande vectorielle à flux rotorique oriente (CV- OFR) ……………..…………………. 20
a. Commande vectorielle directe……………………………………………………………. 21
a.1. Découplage…………………………………………………………………………… 23