ﻲﻤﻠﻌﻟا ﺚﺤﺒﻟا و ﻲﻟﺎﻌﻟا ﻢﯿﻠﻌﺘﻟا ةرازو

Mémoire présenté en vue de l’obtention
Du diplôme de
Magister
Option
Commande et motorisation des véhicules électriques
Mémoire réalisé au laboratoire LGEB de Biskra
Contrôle par mode glissant d’ordre deux de la machine
asynchrone
Présenté par :
SAOUDI Mohammed
Soutenu publiquement le …07/10/2014
Dr. M
ed Toufik BENCHOUIA
MCA Président Université de Biskra
Dr. Arezki MENACER Professeur Rapporteur Université de Biskra
Dr. Amar GOLEA Professeur Examinateur Université de Biskra
Dr. Said DRID Professeur Examinateur Université de Batna
ﺔﯿﺒﻌﺸﻟا ﺔﯿطاﺮﻘﻤﯾﺪﻟا ﺔﯾﺮﺋاﺰﺠﻟا ﺔﯾرﻮﮭﻤﺠﻟا
République Algérienne Démocratique et Populaire
ﻲﻤﻠﻌﻟا ﺚﺤﺒﻟا و ﻲﻟﺎﻌﻟا ﻢﯿﻠﻌﺘﻟا ةرازو
Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique
Université Mohamed Khider – Biskra
Faculté des Sciences et de la Technologie
Département : Génie Electrique
Ref :………………
ةﺮﻜﺴﺑ ﺮﻀﯿﺧ ﷴ ﺔﻌﻣﺎﺟ
ﺎﯿﺟﻮﻟﻮﻨﻜﺘﻟا و مﻮﻠﻌﻟا ﺔﯿﻠﻛ ﻢﺴﻗ :ﺔﯿﺋﺎﺑﺮﮭﻜﻟا ﺔﺳﺪﻨﮭﻟا ﻊﺟﺮﻤﻟا:……………

Remerciements
Avant tout Je remercie Allah, le tout puissant, le miséricordieux, de
m’avoir appris ce que j’ignorais, de m’avoir donné la santé et tout dont je
nécessitais pour l’accomplissement de ce travail.
A notre encadreur Dr. Arezki Menacer, Professeur à l’Université de
Biskra pour nous encadrer et nous aider par ses conseils et ses
orientations.
Mes remerciements les plus sincères sont adressés à monsieur Benchouia
Mohamed Toufik, Maître de Conférences à l’Université de Biskra Pour
l’honneur qu’il ma fait en acceptant la présidence du jury de ce mémoire.
Mes vifs remerciements vont aussi à monsieur Goléa Amar Professeur à
l’Université de Biskra pour qu’il a porté à ce travail en me faisant
l’honneur de participer à ce jury.
J’adresse mes respectueux remerciements a monsieur Said DRID ,
Professeur à l’Université de Batna pour m’avoir accepté d’examiner ce
travail.
Je tiens à remercier vivement toutes les personnes qui mon aidé à élaborer
et à réaliser ce mémoire, ainsi tous ceux qui mon aidés de prés ou de loin à
accomplir ce travail.
Mes remerciements vont aussi à tous les enseignants du département
d'Electrotechnique de Biskra.
A tout personne ayant participé de prés ou de loin à réaliser ce travail et
tout personnes dont nous avons oublié de citer.

Notation et symboles
MAS Machine asynchrone
MLI Modulation de Largeur d’impulsion
SMC Sliding Mode Control
MG Mode Glissant
CSV Commande à Structure Variable
PI Correcteur, Proportionnel Intégrateur
A, B, C Indices de trois phases du stator
a, b, c Indices de trois phases du rotor
α, β Axes correspondants au référentiels fixe par rapport au stator
d, q Axes correspondants au référentiels fixe par rapport au champ tournant
x, y Axes correspondants au référentiels fixe par rapport au rotor
cba
V,V,V Tension statorique [V]
cba
I,I,I Courants des phases statorique [A]
cba
,, φφφ Flux rotorique [wb]
r
θ Position du rotor [rd]
G Glissement
s
ω Pulsation statorique [rad/s]
r
ω Vitesse électrique de rotation [rad/s]
s
f Fréquence d'alimentation [Hz]
J Moment d'inertie des masses tournantes
F Coefficient de frottement
P Nombre Paire de Pôle
e
C Couple électromagnétique
r
C Couple résistant

s
R Resistance de l'enroulement statorique [
Ω
]
r
R Resistance de l'enroulement rotorique [
Ω
]
s
L Inductance statorique [H]
r
L Inductance rotorique [H]
M Inductance Mutuelle [H]
σ
Coefficient de dispersion de Blondel.
s
T Constante de temps statorique
r
T Constante de temps rotorique
S(x) Surface de glissement

Liste des figures
Chapitre I
Figure 1.1 représentation schématique d’une machine asynchrone triphasée 7
Figure 1.2 passage du système triphasé au système biphasé et inversement 9
Figure 1.3 définition des axes réels du moteur asynchrone triphasé par
rapport aux différents référentiels 12
Figure 1.4 Structure en schéma bloc de la MAS 15
Figure 1.5 Fonctionnement à vide et en charge de la MAS 16
Figure 1.6 Schéma global d'une MAS à vitesse variable et de son
alimentation 17
Figure 1.7 Redresseur à diodes (Pont de Graёtz) 18
Figure 1.8 Tension redressée
ch
U 18
Figure 1.9 Représentation d'un filtre 19
Figure 1.10 Tension filtrée 19
Figure 1.11 Onduleur à deux niveaux 20
Figure 1.12 Modèle équivalent de l’onduleur à deux niveaux 20
Figure 1.13 Principe de fonctionnement de la technique MLI Trianguol
sinusoïdale 22
Figure 1.14 Simulation de l’association convertisseur machine 23
Chapitre II
Figure 2.1 Structure de régulation par commutation au niveau de l'organe de
commande 26
Figure 2.2 Structure de régulation par commutation au niveau de la contre
réaction d'état 26
Figure 2.3 structure de régulation par ajout de la commande équivalente 26
Figure 2.4 Convergence de la trajectoire vers la surface de commutation
grâce à la discontinuité de la commande 27
Figure 2.5 Fonction Sat 31
Figure 2.6 commande par MG pour MAS 31