~, - 1/9 - y - ~4.J3\ ~#I ~

~,
u..»~
1/9
~.".J\ ~.j31 ùL:l..l.a'i1
2009 A..p1.)Jl..,~\
~4-~\~~
C : RR44
3
: J.olaA.11
3
: j~~1 ô~
o.)JJ.!\
(,#1 "
,..
"';;;'1..i~"i\J
~.~
~~\
j.S~1
: .~L
--
Ù"'.I.if.oJ\ ('~
- y - ~4.J3\ ~#I ~
:&
JI
- (ô)~1
JI
-'4S1.J~j'1
o').JJ.!\- 200.9 4.).;3~
- - ~4.J3\ ~.;kJ1~ : ~I
~I
2/9
~
Document
~~\
~.;J\ ùWA~1t~.JA! '44-'i' ~\S
.JI (o)~1
'(jo"~\
~~
: oJl4
réponse DR 1
111.
Exprimer le besoin du système dans le cas général dJutilisation:
1
1
A qui rend-il service?
1
1
Sur quoi agit-il?
Dans quel but?
Transférer un lot d'objets d'un endroit à un autre.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . .. . . . .. . .. .. . . . . . . . . . . . .. . . . . .. . . . . . . . . . . . . . ..
121.
Compléter ce diagramme ainsi que le tableau de définition des fonctions de
service correspondant.
Machine de
conditionnement
Utilisateur
~
Fc2
Fc5
Fc3
~I
3/9
-~I.J~~I
°.J.JJ.!\
- 2009 4.J~
- 1.:01~4J.1\ ~.;Ja.J\
~ : ~I
~.J4l1 ~.;J\
.Ji
(o)~\
ùb:i.4'i1t~.JA! ~4-'i1 ~\S.
,U"'~I ~~ : oJI..4
Document réponse DR 2
la liste de définition des fonctions de service:
Fp : permettre à l'utilisateur de transférer sur une machine de conditionnement, un objet ou un lot
d'objets automatiquement.
Fc1 : Se monter sur la machine de conditionnement.
FC2:...s'adapter au réseau de l'énergie électrique......
Fc3: être raccordé à une source d'énergie pneumatique.
Fc4: être adapté au lot à déplacer en forme, au poids et en encombrement.
FcS:s'adapter à l'environnement
Fc6: assurer la sécurité de l'utilisateur
121. Identifier les éléments constituant le système de transfert sur le schéma
cinématique suivant:
Courroie crantée
Poulie libre
Glissiere de guidage horizontal
Vérin double effet
Glissiere de guidage vertical
Rotule de la tête du vérin
Plaque de poussée
1
Lotà déplacer~
WJl
"'"
~I
4/9
-'4S1..;J:i...,'i1
o";J.lJ1
- 2009 ~
- ~ - ~l,uJ1 .a~\ ~ : .m
J,:",yJl~.j31 ù~':l\ t~yJ
~~"il ~~
J\ JÎ (o)~1
',->",~I .a~ : oJL.
Document réponse DR 3
122. Compléter le diagramme FAST descriptif, par les solutions constructives
relatives aux différentes fonctions teclmiques:
r-- Guider la plaque en
translation verticale
Glissièrede guidage
vertical
'--
Entrainer la plaque
verticalement
V érin double effet
-
Guider la plaque en
translation horizontale
Glissièrede guidage
horizontal
-
Entrainer la plaque
horizontalement
Courroie crantée
.---- Descendre la plaque 1--de poussée
Fp :Translater un
objet ou un lot
d'objets
f-
-
Translaterla plaque 1--horizontalement
123. Compléter le tableau suivant par les noms des liaisons et les degrés de liberté
permis (Tx, Ty, Tz, Rx, Ry , Rz) .
Liaisons
LI
L2
L3
L4
Pièces en liaison
Type de liaison
Degrés de liberté
Pivot
Ry
Tige du vérin /
support de la
plaque
Corps du vérin /
coulisseau de la
glissière
horizontale
rotule
Rx
Tige du vérin /
corps du vérin
Pivot glissant
Châssis / poulie
libre
Ry
Rx
Pivot
Rz
Tz
Rz
1:;
0
t")
=
1
e
t'D
voyant
Traiter
=
.....
1
1
Acquérir
~
"'f
t'D"0
Communiquer
0
=
~
~t'D
Capteurs de fin de course
Capteur de présence du lot
Automate
programmable
Câbles electriques
VI
0
a.'
m-
~I:;
)o"!""I
~
-n
~O()~
-. 3 0
g
"C
3
n0
~
-.
::J
~
0
C
!4.
<'
m
m
::J
n
::r
m
a.
Qi'
(JQ
QI
~)
QJ
"C
m-
~
~ ::J ....
Alimenter en air
comprimé
Distribuer
Transmettre
Convertir
~
Distributeur à
commande électrique
>-c
..........
PJ
...c
Vérin pneumatique
Alimenter en
électricité
Distribuer
Convertir
roMe
Transmettre
1
~
~
3
a. 3
~
m: m
r+::J"C
~
n m m
p..
QI 0.9.
(D
1
(D
'"d
0
~
CI)
CI)
(lh
(D
::r
3....
n m m
C m r+
::J r+ or
m n ::J
a.::rr+
m
~) a.
VI ::J -":
-ma.
0
m
a._::J
::J
nr+ -.
::J r+
-.
o' -0 ::!7
m
....
VI 3 -
(JQ
m- QI
r+ m
VI
Contacteur electique
Moteur e1ectrique
Reducteur
Système poulie-courroie
~E'
::J 0-.-<VI
~.
...c
C
m
VI
::J
m
r+
n
m
,m
::J
-.
::J
a.
...c
C
QI
::J
r+
QI
r+
m'
3
m
VI
m
0
::J
QI
l
1 't:
.[ ~
1 t'
t~~
'&.;;:
(t;
-!;
,. 1
i:~
t'~
[,.t"
"<e..
[-~
-~
~.t.
~~
te:.
~ f.
{~
.;"1.
1rt.
";,.t'
" .p
r-.~
1
f;=
- .y.s\..)~'i\oJJ.1l1
- 2009 4.).;l~
~\
6/9
- ~ - ~4)1
;JaJ\~
: ~I
~J:4l1 ~.;J\
JI (o)~1
6~)t\
t~.j-J
J..:4-~1y.<:I\.ic.
,U"4-J\ ...~ : oJL..
Document réponse DR5 :
21. Compléter le chronogramme correspondant au fonctionnement du système de
transfert.
Position
initiale
1
a
0
Descente
1
1
1
1
1
1
r
r
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
r
0
1
b
0
1
h
p
1
AR
0
M
0
:--
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
~
~--
I
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
~
1
1
1
1
,
1
1
1
1
~
1
1
1
1
,
1
1
1
1
~
1
1
1
1
~-1
1
1
l
,
1
1
1
1
~-.
1
1
1
1
1
1
1
1
~
~-------------------
1
1
~
1
1
i
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
~
1
1
1
1
,
~
1
1
1
1
,
~------------------1
1
1
l
,
1
1
1
1
1
1
~
1
1
1
1
1
1
11
1
1
1
1
~------------------
1
1
1
~
1
1
:~
1
1
0
1
:
1
1
1
1
1 ------------------D
1
1
r
1 -------------------
AV1
0
Retour
- - _u - - - - - - - - - -- - - -r - - - - u - - - - - - - - - - - - - r - - - - - - - - - - - u - - u--I
1
1
1
1
0
0
Deplacement Remontee de
du lot
la plaque
1
1
1
1
1
1
1
.
.
1
1
1
~
1
1
1
1
1
1
1
~_.
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
_
:
1
1
:-.
1
1
~I
7/9
- A..;SI.;Jl...u'ii
o.)JJJI- 2009 4.J~
~.JA!Iulb.,,11w~';il t~.;.J
- ~ - ~4.J\ ~~\ ~
: ~1..9i (o)~\
'Ù"'~\.a~
~4-'i1 ~~
: 0..11..4
Document réponse DR6 :
Données:
- Graphe des vitesses du lot VL = f(t) représentatifs des cadences imposées:
-
Mouvement du sous ensemble de poussée: Translation d'axe ox .
mm/s
1000
800
663
600
400
200
s
0
0,25
0,875
1- A partir du graphe des vitesses du lot VL=f(t), remplir le tableau en indiquant, pour chacune des trois
phases, les conditions initiales et finales, et en calculant l'accélération et la vitesse du lot.
PHASE 1
10 = Os
t1 = 0,25 s.
Vo=Ommls
VI = 663
mmls
aL = 2652 mm/sol
VL (t)= 2652 t
PHASE 2
t1 = 0,25 s.
t2 = 0,875 s.
VI = 663
V2= 663
mmls
mm/s
aL= 0 mmlsol
VL (t)= 663
PHASE 3
h = 0,875 s.
t3 = 1 s.
V2 = 663
V3= Ommls
mmls
aL = - 5304 mm/Sol
5304t + 663
V L (t)=
-
2- Pour chacune des trois phases du mouvement du lot, déterminer les équations du mouvement en
fonction du temps: XL(t)
Remarque: Pour t = 0 , XL= O.
PHASE 1
XL
(t)= 1326 t2
PHASE 2
XL(t)= 663t + 82,87
PHASE 2
XL (t)=
- 2652t2 + 663t + 497,25
3- Calculer la distance parcourue par le lot au bout d'un cycle (t=ls.) : XL(t=ls).
XL(t=ls) = 538,69 mm
Cette distance vérifie-t-elle la contrainte imposée?
537 < 538,69 < 543 la distance calculée est comprise ente les deux valeurs extrêmes imposées
donc elle vérifie la contrainte.
~I
8/9
-~\.)Jlu,"J\
;).jJJ.!\- 20091.:u,JJ~ .1.:..JAlI
vl6,JJ16bl.o'Jl t~yJ
: cll J\ Ji (;))~I
,tJ-"~1 ,,~
- Y - ~4..,J\ ".jkll ~
J.:4'i1 y..o:atS.
: ;).1\.4
Document réponse DR7 :
23- Représenter le dessin de l'étrier (support) et ce en complétant les vues suivantes:
Remarques: - Tenir la copie horizontalement.
- Ne pas représenter les arêtes cachées.
- La vue de dessous est complète.
..
~
.
-$
.
..
~I
9/9
- "-:SI.)~~';').J~I- 2009l:J.)~
- ~ - ~~I
i".;JaJ1
~
: ~I
ulb.;J1 ù~'il t~."..J ~4-'i1 ~~
.JI (;)~I
,W"'~I i"~ : ;JL..
~.JA!I
Grille d'évaluation
Situation d'évaluation 1
TÂCHES
INDICATEURS
TÂCHES 11
111 Exprimer le besoin du système dans le cas
général d'utilisation.
TOTAL
1,5 point
112 Compléter le diagramme ainsi que la liste de
définition desfonctions de servicecorrespondant
TÂCHES 12.
Note
121 Identifier les éléments constituant le système
de transfert sur le schéma cinématique.
122 Compléter le diagramme FASTdescriptif, par
les
solutions
aux
constructives
relatives
différentes fonctions techniques.
123 Compléter le tableau par les noms des liaisons
et les degrés de liberté permis.
124 Compléter le diagramme permettant
d'identifier le système selon la décomposition en
chaîne d'énergie et chaîne d'information
SEVI
1,75 point
1,5 point
1 point
1.75 point
2 points
9.5 points
Situation d'évaluation 2
TÂCRES21.
TÂCRES22.
211 AV: avance de la plaque.
0.5 point
212 AR: recule de la plaque.
213 D: descente de la plaque.
0.5 point
214 M: montée de la plaque
221 Remplir le tableau, en indiquant,
0.5 point
pour
chacune des trois phases, les conditions initiales
et finales, et en calculant l'accélération et la
vitesse du lot.
222 déterminer les équations du mouvement en
fonction du temps: XL(t)=f(t).
223 Calculer la distance parcourue par le lot au
bout d'un cycle (t=1s.) : XL (t=1s). Cette distance
vérifie-t-elle la contrainte imposée?
231 Vue de face.
TÂCHES23.
232 Vue de droite.
233 Vue de gauche.
TOTAL
SEV2
TOTAL
SEV1+SEV2
0.5 point
2 point
1.5 point
2 points
1 point
1 point
1 point
10.5 points
/20