François Gruson Modulation naturelle généralisée des convertisseurs matriciels pour la variation de vitesse.

N° d’ordre : 141
ECOLE CENTRALE DE LILLE
THESE
présentée en vue
d’obtenir le grade de
DOCTEUR
en
Génie Electrique
par
François Gruson
DOCTORAT DELIVRE PAR L’ECOLE CENTRALE DE LILLE
Modulation naturelle généralisée des
convertisseurs matriciels pour la variation de
vitesse.
Soutenue le 13 décembre 2010 devant le jury d’examen :
Président
Eric MONMASSON, Professeur des universités,
SATIE, Université Cergy Pontoise
Rapporteur
Jean Pascal CAMBRONNE, Professeur des universités,
LAPLACE - Université Paul Sabatier de Toulouse
Rapporteur
François FOREST, Professeur des universités,
IES - Université de Montpellier 2
Directeur de thèse
Philippe LE MOIGNE, Professeur des universités,
L2EP - Ecole Centrale de Lille
Co-encadrant de thèse
Philippe DELARUE, Maître de Conférences,
L2EP - Université de Lille 1- Sciences et Technologie
Membre invité
Michel ARPILLIERE
STIE, Pacy-sur-Eure
Thèse préparée au Laboratoire d’Electrotechnique et d’Electronique de Puissance (L2EP)
Ecole Doctorale SPI 072
PRES - Université Lille Nord-de-France

Remerciements
Remerciements

Remerciements
Je tiens à remercier ici l'ensemble des personnes qui ont contribués à la réussite de ce travail et à l’extrême
plaisir que j'ai pris à effectuer cette thèse au sein du Laboratoire d’Electrotechnique et d’Electronique de Puissance
de Lille.
Tout d'abord, je souhaite adresser ma profonde et sincère reconnaissance à mon directeur de thèse Ph. Le
Moigne , professeur à l’Ecole Centrale de Lille et responsable de l’équipe E.P. du L2EP, ainsi qu’a mon co-
encadrant de thèse Ph. Delarue , maître de conférences à l’Université de Lille 1 – Sciences et Technologies, qui
m’ont permis de confirmer mon intérêt pour la recherche dans le cadre de mon stage de Master et m’ont ainsi incité
à poursuivre dans cette voie dans le cadre de cette thèse. La confiance, les conseils, remarques et critiques qu'ils
m'ont apportés au cours de ces trois années, ont grandement contribué à la réalisation de ce travail, tout comme
l’autonomie qu’ils m’ont accordé pour apprécier pleinement le rôle de doctorant. Je souhaite les remercier
particulièrement pour les heures, journées et soirées qu’ils ont bien voulus consacrer à la relecture et la correction du
mémoire mais aussi pour leurs précieux conseils et aides pédagogiques prodigués pour présenter et expliquer les
travaux effectués sur ce sujet pointu. Je souhaite leur dire que si je devais refaire une thèse, j’aimerais que ce soit de
nouveau avec eux. Merci !
J'adresse également mes sincères remerciements à l'ensemble des membres de mon jury de soutenance, en
commençant par E. Monmasson , Professeur à l’Université de Cergy Pontoise (SATIE), qui a accepté de
présider ce jury. Je souhaite aussi vivement remercier F. Forest , Professeur à l’Université de Montpellier 2 (IES)
et J.P. Cambronne , Professeur à l’Université Paul Sabatier de Toulouse (LAPLACE), pour avoir accepté la
lourde tâche de rapporter sur ce mémoire. Je leur suis reconnaissant pour les critiques très constructives qu'ils ont
apporté et qui ne manqueront pas d'être examinées attentivement par la suite. Merci pour leurs remarques et pour
l'attention qu'ils ont porté à mes travaux. Je remercie également M. Arpillière , ingénieur chez STIE, pour ses
remarques en qualité d'examinateur ainsi que pour son avis industriel fondamental pour l'application concrète de ce
travail.
Je remercie grandement Ph. Baudesson , ancien ingénieur chez Schneider Toshiba Inverter Europe
(STIE) et initiateur du sujet de ma thèse, Ph. Loizelet , ingénieur et responsable du service Electronique de
STIE pour la composante industrielle très concrète et très riche en enseignements qu’ils m’ont apporté.
Mes remerciements vont aussi à Monsieur F. Piriou , directeur du L2EP et professeur à l’Université de
Lille 1 – Sciences et Technologies , ainsi qu’à E. Craye , directeur de l’Ecole Centrale de Lille, pour leur accueil
chaleureux et pour les excellentes conditions de travail qu’ils mettent à la disposition des doctorants.

Remerciements
Outre, bien sûr, les membres de l'équipe Electronique de Puissance, je tiens à souligner ici les
contributions significatives de X. Cimetière et de S. Thomy dont l'aide et la disponibilité ont toujours été
précieuses pour le développement du banc expérimental. J’aimerais aussi remercier X. Margueron et P.
Bartholomeus pour leur aide et les conseils avisés qu’ils ont pu me fournir au cours de ces trois années.
Je souhaite remercier M. Hecquet de m’avoir permis de finir la rédaction du mémoire dans des
conditions optimales et F. Gillon d’avoir accepter d’être mon tuteur de monitorat et pour tous les conseils qu’il a
pu me prodiguer.
J’adresse mes humbles remerciements aux différents enseignants qui ont participé à ma formation (Bac,
DUT, Licence, Maîtrise, Master Recherche). Je souhaite remercier tout particulièrement R. Bausière , N. Idir
et T. Communal pour leurs enseignements en Electronique de Puissance qui m’ont conduit à m’intéresser à cette
discipline.
De manière moins formelle, je pense également aux collègues (permanents ou non) de l’Ecole Centrale de
Lille avec lesquels j'ai partagé la vie de tous les jours au laboratoire : Merci pour la bonne ambiance régnante à
l’école (certainement aidée par les pots réguliers). Je pense en particulier à mes compagnons du bureau C123-125,
Kana et Mc Fly (toujours prêts à fraguer dans UT!), Yann (le péqueux de bordure ; !), La
colombienne (David, attention aux embuscades chez Vu !), Vu (toujours prêt à partager des spécialités
Vietnamiennes). Je pense aussi à Petar et Corentin , visiteurs réguliers du bureau (venant de temps en temps se
perdre dans le Nord) et les petits ‘‘jeunes’’, notre SpécialistE CEM (Conversion Electro-Mécanique),
Wenhua (fournisseur officiel de hua mei et de thé), Yé , Dmitri et Mr MMC .
Je pense aussi aux doctorants du 2ème étage avec Sangkla (attention, il y a toujours un sniper en haut
d’une tour), Amir (faut pas pousser mémé dans les orties, hein !!! Biloute !), les rangers du risque, Tic et Tac
(ils se reconnaîtront), Martin (avec sa méthode peu orthodoxe de conservation du pâté), les roumains (Alex et
Dan) et les chinois (Tao, Di, Jinlin et Ling).
Je souhaite faire un petit clin d’œil au frisé montagnard (pour quand le prochain déménagement ?) et
à notre maître brasseur Béthunois (bricoleur à ses heures perdues).
Je dois sûrement oublier des personnes mais je fais confiance à ceux qui ne sont pas mentionnés ici pour ne
pas m’en tenir rigueur.