LX -P ER L/

Manuel
Utilisateur
ER-PL / ER-PLX
Variateurs numériques
àcourant continu
FRA

DC DRIVERS
VARIATEURS
NUMÉRIQUES CC
ER-PL / ER-PLX
Ref. : HA 180210 FRA - indice 1 - 01/2009 i

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NOTA. Les présentes instructions ne sont pas censées couvrir tous les détails ou variations des équipements ni tous les impondérables à
respecter dans le cadre de l'installation, du fonctionnement ou de la maintenance. Si d'autres informations s'avéraient nécessaires ou si des
problèmes particuliers devaient survenir, qui ne sont pas suffisamment couverts pour les besoins de l'acheteur, la question doit être soumise
au bureau de vente local du fournisseur. Le contenu du présent manuel d'instructions ne doit pas être intégré dans ou modifier tout accord,
engagement ou toute relation antérieurs ou existants. Le contrat de vente couvre l'ensemble des obligations de Eurotherm Ltd. La garantie
du contrat entre les parties est la seule garantie de Eurotherm Ltd. Toute instruction contenue dans le présent manuel ne crée pas de
nouvelles garanties ou ne modifie la garantie existante.
MESSAGE IMPORTANT Il s'agit du manuel version 5.14. Toutes les fonctions du logiciel version 5.14 et
ultérieure sont décrites dans le présent manuel. Voir 5.1.7 Recherche du numéro de version du logiciel de
l'unité.
VOUS AVEZ BESOIN D'AIDE? Voir 14.13 Procédure à suivre en cas de problème
Trois autres manuels ER-PL/X sont disponibles. Manuels BLOCS D'APPLICATION, SERIAL COMMS et STACK DRIVER.
Les dernières versions des manuels peuvent être téléchargées sur Internet.
1 Table des matières
1 Table des matières................................................................................... 3
2 Avertissements.......................................................................................13
2.1 Avertissements généraux................................................................................................ 13
2.2 Avertissements et instructions ......................................................................................... 14
2.3 Risques généraux ......................................................................................................... 15
2.4 Récapitulation des autres AVERTISSEMENTS ......................................................................... 16
3 Introduction et données techniques.............................................................19
3.1 Introduction ............................................................................................................... 20
3.2 Principe de fonctionnement ............................................................................................ 20
3.2.1Données utiles à propos de ER-PL/X ........................................................................................................................ 21
3.2.2Conseils d'utilisation du manuel ............................................................................................................................. 21
3.3 Données techniques générales ......................................................................................... 22
3.3.1Arrêt par récupération avec les modèles ER-PL ........................................................................................................... 22
3.3.2Tensions d'alimentation requises pour tous les modèles................................................................................................. 22
3.3.3Bornes de commande spécifications électriques .......................................................................................................... 24
3.4 Généralités sur les bornes de commande. ........................................................................... 25
3.4.1Exigences générales............................................................................................................................................ 25
3.4.2Entrées et sorties numériques................................................................................................................................ 25
3.4.2.1 Entrées de codeur .............................................................................................. 26
3.4.2.2 Sorties numériques ............................................................................................. 26
3.4.3Entrées analogiques............................................................................................................................................ 26
3.4.4Entrée de la génératrice tachymétrique analogique ..................................................................................................... 27
3.4.5Broches de test des signaux .................................................................................................................................. 27
3.5 Fonctions par défaut des bornes de commande..................................................................... 27
3.5.1Run, Jog, Start, Cstop ......................................................................................................................................... 29
3.5.2Récapitulation des fonctions par défaut des bornes...................................................................................................... 31
3.6 Arrêt de perte d'alimentation .......................................................................................... 32
4 Application de base .................................................................................33
4.1 Vitesse de base ou régulation de couple ............................................................................. 34
4.2 Fonctionnement du contacteur principal............................................................................. 35
4.2.1Commande du contacteur questions et réponses ......................................................................................................... 35
4.3 Options de câblage du contacteur principal ......................................................................... 37
4.3.1Alimentation ca à empilage isolant du contacteur principal ............................................................................................ 37
4.3.2Alimentation ca à empilage isolant du contacteur principal et alimentation auxiliaire ............................................................ 37
4.3.3Contacteur principal isolant l'induit cc ..................................................................................................................... 38
4.3.4Utilisation des boutons-poussoirs ARRET / MARCHE (ralentissement pour l'arrêt) ................................................................... 39
4.3.5Utilisation des boutons-poussoirs ARRET / MARCHE (avec rampe d'arrêt, par à-coups et rattrapage de jeu)................................... 40

4 Table des matières
4.4 Vérifications de pré-mise en route INDISPENSABLES................................................................ 41
4.4.1INGENIERIE ELECTRIQUE .......................................................................................................................................41
4.4.2INGENIERIE MECANIQUE ........................................................................................................................................41
4.5 PROCEDURES DE MISE EN SERVICE INGENIERIE DE CONTROLE ..................................................... 42
4.5.1Etalonnage pour une mise en route rapide .................................................................................................................42
4.5.2Etalonnage pour une mise en route rapide pas à pas .....................................................................................................43
4.5.3MISE AU POINT AUTOMATIQUE de la boucle de courant pour la mise en route rapide...............................................................43
4.5.4Valeurs par défaut du MOTEUR PASSIF / Utilisation du menu moteur passif pour de petits moteurs d'essai.....................................44
5 Structure arborescente des menus..............................................................45
5.1 Fonctions des touches ................................................................................................... 46
5.1.1Incrémentation et décrémentation des valeurs des paramètres. .......................................................................................47
5.1.2SAUVEGARDE DES PARAMETRES ...............................................................................................................................47
5.1.3Restauration des paramètres par défaut du variateur ....................................................................................................47
5.1.4Sauts entre les ramifications et les fenêtres de contrôle ................................................................................................47
5.1.5Fenêtres de mise sous tension ................................................................................................................................47
5.1.6Fenêtres de récapitulation DIAGNOSTIC % par défaut ....................................................................................................48
5.1.7Recherche du numéro de version du logiciel de l'unité. ..................................................................................................48
5.2 MENU DE SAISIE ........................................................................................................... 48
5.2.1Schéma du menu complet (Change parameters)...........................................................................................................49
5.2.2Schéma du menu complet (Change parameters suite) ....................................................................................................50
5.2.3Schéma du menu complet (Diagnostics).....................................................................................................................51
5.2.4Schéma du menu complet (alarmes variateur moteur, liaisons série et fonctions d'affichage) ....................................................52
5.2.5Schéma du menu complet (Blocs d'application et configuration) .......................................................................................53
5.2.6Schéma du menu complet (configuration suite) ...........................................................................................................54
5.2.7Schéma du menu complet (config sorties bloc et Fieldbus, programmation du variateur et aide aux conflits) .................................55
5.3 Archivage des recettes ER-PL/X ....................................................................................... 56
6 MODIFICATIONS DES PARAMETRES ...............................................................57
6.1 MODIFICATIONS DES PARAMETRES / ETALONNAGE .................................................................. 59
6.1.1ETALONNAGE / Schéma fonctionnel .........................................................................................................................60
6.1.2ETALONNAGE / Ampères nominaux induit PIN 2 DEMARRAGE RAPIDE............................................................................60
6.1.3ETALONNAGE / Limite de courant (%) PIN 3 DEMARRAGE RAPIDE....................................................................................61
6.1.4ETALONNAGE / Ampères nominaux de champ PIN4 DEMARRAGE RAPIDE.........................................................................61
6.1.5ETALONNAGE / Tr/min moteur nominaux de base PIN 5 DEMARRAGE RAPIDE .....................................................................62
6.1.6ETALONNAGE / Tr/min maxi. souhaités PIN 6 DEMARRAGE RAPIDE..................................................................................62
6.1.7ETALONNAGE / Décalage vitesse nulle PIN 7..............................................................................................................62
6.1.8ETALONNAGE / Tension maxi tachy PIN 8 .................................................................................................................63
6.1.9ETALONNAGE / Type de retour vitesse PIN 9 DEMARRAGE RAPIDE...................................................................................64
6.1.10ETALONNAGE / MISE A L'ECHELLE DU CODEUR............................................................................................................65
6.1.10.1 MISE A L'ECHELLE CODEUR / Activation quadrature PIN 10 ............................................ 66
6.1.10.2 MISE A L'ECHELLE DU CODEUR / Lignes du codeur PIN 11 .............................................. 67
6.1.10.3 MISE A L'ECHELLE CODEUR / Moteur / rapport de vitesse codeur PIN 12 ............................ 67
6.1.10.4 MISE A L'ECHELLE DU CODEUR / Signal du codeur PIN 13............................................... 67
6.1.11ETALONNAGE / Compensation IR PIN 14 .................................................................................................................68
6.1.12ETALONNAGE / Réglage retour courant de champ PIN 15 .............................................................................................68
6.1.13ETALONNAGE / Réglage tension induit PIN 16...........................................................................................................68
6.1.14ETALONNAGE / Réglage tachy analogique PIN 17.......................................................................................................69
6.1.15ETALONNAGE / Tension nominale d'induit PIN 18 DEMARRAGE RAPIDE............................................................................69
6.1.16ETALONNAGE / Tension nominale ca EL1/2/3 PIN 19 DEMARRAGE RAPIDE .......................................................................69
6.1.17ETALONNAGE / Sélection du moteur 1 ou 2 PIN 20 ....................................................................................................70
6.2 MODIFICATION DES PARAMETRES / RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT ....................................... 71
6.2.1RAMPES MODE FONCTIONNEMENT / Schéma fonctionnel y compris PAR A-COUPS....................................................................72
6.2.2RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT/ Contrôle de la sortie de rampe PIN 21 ......................................................................73
6.2.3RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Temps d’accélération PIN 22.................................................................................73
6.2.4RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Temps de décélération PIN 23 ...............................................................................73
6.2.5RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Temps d’accélération en sens inverse PIN 24 .............................................................73
6.2.6RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Temps de décélération en sens inverse PIN 25............................................................73
6.2.7RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Entrée rampe PIN 26 ..........................................................................................74
6.2.8RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Vitesse minimale avant PIN 27...............................................................................74
6.2.9RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Vitesse minimale inverse PIN 28.............................................................................74
6.2.10RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Rampe automatiquement prédéterminée PIN 29........................................................75
6.2.11RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Rampe prédétermination externe PIN 30.................................................................75
6.2.12RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Rampe valeur prédéterminée PIN 31......................................................................75
6.2.13RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Rampe profil S % PIN 32 .....................................................................................75
6.2.14RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Rampe maintien activé PIN 33 .............................................................................75
6.2.15RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Seuil de rampe PIN 34 .......................................................................................76
6.2.16RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Drapeau de rampe PIN 35 ...................................................................................76
6.3 MODIFICATION DES PARAMETRES / PAR A-COUPS RAMPAGE JEU.................................................. 77
6.3.1PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Schéma fonctionnel y compris RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT ..............................................78
6.3.2PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Vitesse 1 par à-coups / 2 PIN 37 / 38 .................................................................................79
6.3.3PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Vitesse 1 jeu / 2 PIN 39 / 40 ...........................................................................................79
6.3.4PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Vitesse rampage PIN 41..................................................................................................79
6.3.5PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Sélection mode par à-coups PIN 42....................................................................................80
6.3.6PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Rampe par à-coups/jeu PIN 43 ........................................................................................80

Table des matières 5
6.4 MODIFICATION DES PARAMETRES / RAMPE POTENTIOMETRE MOTORISE ......................................... 81
6.4.1RAMPE POTENTIOMETRE MOTORISE / Schéma fonctionnel............................................................................................... 82
6.4.2RAMPE POTENT MOTORISE / Contrôle sortie MP PIN 45 ................................................................................................ 82
6.4.3RAMPE POTENT MOTORISE / MP Temps incrém / décrém PIN 46 / 47 ............................................................................... 82
6.4.4RAMPE POTENT MOTORISE / MP Commande incrém / décrém PIN 48 / 49.......................................................................... 83
6.4.5RAMPE POTENT MOTORISE / MP Limites maximale / minimale PIN 50 / 51 ......................................................................... 83
6.4.6RAMPE POTENT MOTORISE / MP valeur prédéfinie PIN 52.............................................................................................. 83
6.4.7RAMPE POTENT MOTORISE / MP valeur prédéfinie PIN 53.............................................................................................. 84
6.4.8RAMPE POTENT MOTORISE / MP initialisation mémoire PIN 54 ....................................................................................... 84
6.5 MODIFICATION DES PARAMETRES / RAMPE MODE ARRET ........................................................... 85
6.5.1RAMPE MODE ARRET / Schéma fonctionnel ................................................................................................................ 85
6.5.1.1 Schéma fonctionnel de commande du contacteur ........................................................ 86
6.5.1.2 Profil de vitesse au cours de l'arrêt.......................................................................... 87
6.5.1.3 Désexcitation du contacteur.................................................................................. 87
6.5.1.4 Arrêt précis ...................................................................................................... 88
6.5.2RAMPE MODE ARRET / Temps de rampe d'arrêt PIN 56 ................................................................................................. 88
6.5.3RAMPE MODE ARRET / Limite de temps d'arrêt PIN 57.................................................................................................. 88
6.5.4RAMPE MODE ARRET / Mode temporisation sous tension PIN 58 ...................................................................................... 89
6.5.5RAMPE MODE ARRET / Vitesse de désexcitation PIN 59................................................................................................. 89
6.5.6RAMPE MODE ARRET / Temporisation de désexcitation PIN 60........................................................................................ 89
6.6 MODIFICATION DES PARAMETRES / ADDITIONNEUR REF VITESSE.................................................. 90
6.6.1ADDITIONNEUR REF VITESSE / Schéma fonctionnel ....................................................................................................... 90
6.6.2ADDITIONNEUR REF VITESSE / Référence vitesse interne 1 PIN 62 ................................................................................... 91
6.6.3ADDITIONNEUR REF VITESSE / Référence vitesse auxiliaire 2 PIN 63............................................................................. 91
6.6.4ADDITIONNEUR REF VITESSE / Contrôle de référence de vitesse 3 PIN 64........................................................................... 91
6.6.5ADDITIONNEUR REF VITESSE / Référence vitesse en rampe 4 PIN 65................................................................................. 91
6.6.6ADDITIONNEUR REF VITESSE / Signe référence de vitesse/courant 3 PIN 66..................................................................... 91
6.6.7ADDITIONNEUR REF VITESSE / Rapport référence de vitesse/courant 3 PIN 67 ................................................................. 92
6.7 MODIFICATION DES PARAMETRES / CONTROLE DE VITESSE ........................................................ 92
6.7.1CONTROLE DE VITESSE Schéma fonctionnel ............................................................................................................... 93
6.7.2CONTROLE VITESSE / Référence vitesse positive maxi PIN 69......................................................................................... 93
6.7.3CONTROLE VITESSE / Référence vitesse négative maxi PIN 70 ........................................................................................ 93
6.7.4CONTROLE VITESSE / Gain proportionnel de vitesse PIN 71 ......................................................................................... 93
6.7.5CONTROLE VITESSE / Constante de temps intégrale vitesse PIN 72 .................................................................................. 94
6.7.6CONTROLE VITESSE / Activation réinitialisation de l'intégrale vitesse PIN 73 ...................................................................... 94
6.7.7CONTROLE VITESSE / ADAPTATION PI VITESSE............................................................................................................. 94
6.7.7.1 ADAPTATION PI VITESSE / Point d'interruption bas PIN 74 ............................................. 95
6.7.7.2 ADAPTATION PI VITESSE / Point d'interruption haut PIN 75............................................ 95
6.7.7.3 ADAPTATION PI VITESSE / Gain proportionnel point d'interruption bas PIN 76..................... 95
6.7.7.4 ADAPTATION PI VITESSE / Constante de temps point d'interruption bas PIN 77 .................. 95
6.7.7.5 ADAPTATION PI VITESSE / % intégrale au cours de la rampe PIN 78 .................................. 95
6.7.7.6 ADAPTATION PI VITESSE Activation adaptation boucle de vitesse PIN 79 ............................ 96
6.7.7.7 ADAPTATION PI VITESSE / Utilisation de petites entrées de vitesse ................................... 96
6.8 MODIFICATION DES PARAMETRES / CONTROLE COURANT .......................................................... 97
6.8.1CONTROLE COURANT / Schéma fonctionnel ............................................................................................................... 98
6.8.2CONTROLE COURANT / Mise à l'échelle de la limite de courant PIN 81 ............................................................................ 98
6.8.3CONTROLE COURANT / SURCHARGE COURANT ............................................................................................................ 98
6.8.3.1 CONTROLE COURANT % cible de surcharge PIN 82 ...................................................... 99
6.8.3.1.1 Schéma montrant O/LOAD % TARGET mis à 105 %................................................. 99
6.8.3.1.2 Comment obtenir des surcharges supérieures à 150 % en utilisant 82)O/LOAD % TARGET. 100
6.8.3.1.3 Table de surcharge maximale........................................................................ 100
6.8.3.2 SURCHARGE COURANT / Durée rampe surcharge PIN 83 .............................................. 100
6.8.4CONTROLE COURANT / PROFIL DYNAMIQUE I ............................................................................................................. 101
6.8.4.1 PROFIL DYNAMIQUE I / Profil activation PIN 84 ......................................................... 101
6.8.4.2 PROFIL DYNAMIQUE I / Point d'interruption vitesse pour limite de courant haute PIN 85 ........ 102
6.8.4.3 PROFIL DYNAMIQUE I / Point d'interruption vitesse pour limite de courant basse PIN 86......... 102
6.8.4.4 PROFIL DYNAMIQUE I / Courant de profil pour limite de courant basse PIN 87 ................... 102
6.8.5CONTROLE COURANT / Limites courant doubles activation PIN 88.................................................................................. 102
6.8.6CONTROLE COURANT / Limite de courant supérieure PIN 89......................................................................................... 103
6.8.7CONTROLE COURANT / Limite de courant inférieure PIN 90 ......................................................................................... 103
6.8.8CONTROLE COURANT / Référence courant supplémentaire PIN 91.................................................................................. 103
6.8.9CONTROLE COURANT / Mise au point automatique activation PIN 92...............................................................................103
6.8.10CONTROLE COURANT / Gain proportionnel ampères courant PIN 93 ............................................................................ 104
6.8.11CONTROLE COURANT / Gain intégral ampères courant PIN 94 ................................................................................... 104
6.8.12CONTROLE COURANT / Point de courant discontinu PIN 95 ......................................................................................... 105
6.8.12.1 Définition manuelle des termes de régulation de la boucle de courant. ............................. 105
6.8.13CONTROLE COURANT / activation mode 4 quadrants PIN 96........................................................................................ 105
6.8.14CONTROLE COURANT / Référence courant dérivation vitesse activation PIN 97................................................................. 105