
Un  wagon  en  déplacement  distribue  du  minerai  dans  5  trémies.  Il  est  entraîné  par  un 
motoréducteur embarqué (DOCUMENT T1). 
 
Les questions posées abordent successivement l’étude du moteur, de son alimentation ainsi 
que les problèmes des protections. 
 
Les différentes parties du problème sont largement indépendantes.  
 
 
 
I. Validation du choix du moteur  
(5 points)
  
 
 
Le moteur choisi (moteur asynchrone triphasé) possède les caractéristiques données dans le 
tableau ci-dessous :  
 
Indications de la 
plaque signalétique
Puissance absorbée 
(mesurée par un essai 
en charge nominale)
 
fréquence de rotation 
nN TN   Tmax/TN   TD/TN 
  kW  tr/min  N.m     
230/400 V, 50 Hz  0,75  1400  4,2  2  1,5 
 
TD   : moment du couple de démarrage. 
Tmax : moment du couple maximal. 
TN   : moment du couple utile nominal. 
 
On donne les renseignements complémentaires suivants (voir Document T2, figure 1) :  
- Le rayon des roues du chariot est R = 15 cm. 
- Le réducteur monté en bout d’arbre du moteur a un rapport de réduction r = 100. Il est 
supposé parfait c'est à dire que son rendement est η = 1. 
- La force F s’opposant au roulement du chariot est admise égale à 5,5 % du poids du 
chariot. 
-  La  masse  du  chariot  et  de  son  chargement  est  M  =  5 t  et  sa  vitesse  maximale  est           
v = 0,22 m.s-1. On prendra d'autre part g = 10 m.s-2. 
 
 
1. On  se  place  dans  le  cas  où  la  vitesse  de  déplacement  du  wagon  est  égale  à  sa  vitesse 
maximale c'est à dire v = 0,22 m.s-1.  
 
1.1. On appelle ωC la vitesse angulaire d'une roue du chariot. Exprimer ωC en fonction de 
la vitesse de déplacement v et du rayon R d'une roue. Calculer sa valeur numérique. 
Pour la suite, on prendra ωC ≈ 1,47 rad/s. 
1.2. On rappelle qu'il existe un réducteur en bout d'arbre du moteur. Calculer la vitesse de 
rotation du moteur en tr/min. Le moteur est-il bien choisi du point de vue vitesse ?
 
1.3. Sachant que le réducteur est supposé parfait, exprimer la puissance utile Pu du moteur 
en fonction de la force F et de la vitesse v. Calculer numériquement Pu. 
 
Calculer la puissance utile nominale Pu
N
 du moteur à partir des données de sa plaque 
signalétique. Le moteur est-il bien adapté du point de vue puissance ?
 
 
2. Quel est le nombre de pôles de ce moteur ? Justifier votre réponse. 
 
S1