Un wagon en déplacement distribue du minerai dans 5 trémies. Il est entraîné par un
motoréducteur embarqué (DOCUMENT T1).
Les questions posées abordent successivement l’étude du moteur, de son alimentation ainsi
que les problèmes des protections.
Les différentes parties du problème sont largement indépendantes.
I. Validation du choix du moteur
(5 points)
Le moteur choisi (moteur asynchrone triphasé) possède les caractéristiques données dans le
tableau ci-dessous :
Indications de la
plaque signalétique
Puissance absorbée
(mesurée par un essai
en charge nominale)
fréquence de rotation
nN TN Tmax/TN TD/TN
kW tr/min N.m
230/400 V, 50 Hz 0,75 1400 4,2 2 1,5
TD : moment du couple de démarrage.
Tmax : moment du couple maximal.
TN : moment du couple utile nominal.
On donne les renseignements complémentaires suivants (voir Document T2, figure 1) :
- Le rayon des roues du chariot est R = 15 cm.
- Le réducteur monté en bout d’arbre du moteur a un rapport de réduction r = 100. Il est
supposé parfait c'est à dire que son rendement est η = 1.
- La force F s’opposant au roulement du chariot est admise égale à 5,5 % du poids du
chariot.
- La masse du chariot et de son chargement est M = 5 t et sa vitesse maximale est
v = 0,22 m.s-1. On prendra d'autre part g = 10 m.s-2.
1. On se place dans le cas où la vitesse de déplacement du wagon est égale à sa vitesse
maximale c'est à dire v = 0,22 m.s-1.
1.1. On appelle ωC la vitesse angulaire d'une roue du chariot. Exprimer ωC en fonction de
la vitesse de déplacement v et du rayon R d'une roue. Calculer sa valeur numérique.
Pour la suite, on prendra ωC ≈ 1,47 rad/s.
1.2. On rappelle qu'il existe un réducteur en bout d'arbre du moteur. Calculer la vitesse de
rotation du moteur en tr/min. Le moteur est-il bien choisi du point de vue vitesse ?
1.3. Sachant que le réducteur est supposé parfait, exprimer la puissance utile Pu du moteur
en fonction de la force F et de la vitesse v. Calculer numériquement Pu.
Calculer la puissance utile nominale Pu
N
du moteur à partir des données de sa plaque
signalétique. Le moteur est-il bien adapté du point de vue puissance ?
2. Quel est le nombre de pôles de ce moteur ? Justifier votre réponse.
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