www.i2s-vision.fr i2S VISION Mag Juin 2005, numéro 10 My wonderful cameras! S’il existe un élément dans la chaî ne d’acquis iti on et de traitement d’images, pour lequel l’offre est devenue pléthorique c’est bien la caméra. Depuis plus de 30 ans et l’avènement du capteur à semi-conducteur, les technologies CCD, CMOS, CID … n’ont cessé de progresser pour la plus grande satisfaction des clients, en termes de résolution, de vitesse, de qualité d’images et de coût. Plus ou moins intelligente, la caméra s ’est dotée depuis quelques années d’interfaces standardisées de transmission numérique - type Camera Link, IEEE1394, ou Giga Ethernet - qui garantissent les hauts débits d’images en s’affranchissant en partie, des solutions d’acquisition propriétaires. Le capteur reste plus que jamais au cent re des préoccupations des clients et la mult ipl i cité des appl i cati ons nécessite une grande diversité des solutions. Coté tendance, les caméras CMOS reviennent en force grâce à une qualité d’image nettement améliorée et à une restitution excellente des scènes très fortement contrastées. Leurs fréquences images, supérieures dans bien des cas à celles des caméras CCD sont un atout supplémentaire. Comme à chaque fois, l’actualité caméra est riche en nouveautés avec entre autres : plus de résolution avec la nouvelle caméra Dalsa 11 mégapixels, plus de vitesse avec la caméra intelligente Matrox à 100 images par seconde et grande première Sony avec la disponibilité de sa nouvelle caméra intelligente. Pour découvrir tous ces produits, je vous donne rendez-vous fin septembre à notre prochain salon Opto/Automation, avec d’autres surprises. Bonnes vacances à tous, Philippe Vieilleville Directeur Commercial U XCI-SX1 : la nouvelle caméra intelligente EA UV O N de SONY est disponible ! L a nouvelle caméra intelligente SONY XCI-SX1 a été conçue pour fournir aux OEM, aux intégrateurs et aux fabricants d’outils de vision, un composant robuste, réunissant le capteur, l’intelligence et l’interface dans un module "tout-en-un" facile à installer et à intégrer. La caméra intègre un système d’exploitation Linux. Elle dispose d’un processeur AMD performant, d’une mémoire Compact Flash et de dispositifs d’E/S tels que Ethernet, port série USB et sortie moniteur. Le boîtier mécanique de la nouvelle caméra intelligente conserve la forme habituelle des caméras analogiques et numériques Sony, ce qui facilite son intégration. «L’arrivée de la caméra Sony XCI-SX1 et de la série complète de produits à venir, créent de nouvelles opportunités pour nos clients désireux de livrer des solutions répondants aux besoins de leurs clients finaux» signale Ken LaMarca, directeur général des produits d’imagerie chez Sony Electronics' Broadcast & Business Solutions. «L’utilisation de notre ha rdwa re permet aux f a b ri c a n t s de systèmes de focaliser leurs compétences sur leurs cœurs de métier, améliorant ainsi les performances des bibliothèques de vision et des outils de programmation utilisés dans la création des solutions clé en main». LaMarca ajoute que le modèle équipé du capteur SXGA (1280 x 960) N&B et du système d’exploitation Linux n’est que le premier modèle d’une longue série de caméras intelligentes SONY. Diverses configurations seront proposées pour améliorer les processus de fabrication, créant ainsi de la valeur ajoutée pour l’OEM et pour ses clients… (Suite page 8) Prochain salon : Opto & Automation, 27 - 28 - 29 Septembre à Paris Nous vous donnons rendez-vous, les 27, 28 et 29 septembre sur les salons Opto et Automation, à Paris Exposition - Porte de Versailles. Notez notre no de stand J54 et surtout n’hésitez pas à contacter Amélie Roy au 05 57 26 68 96 ou [email protected] afin d’obtenir une ou plusieurs invitations gratuites. A bientôt ! Expériences en micropesanteur à bord de l’Airbus A300-ZéroG. C’e s t l ’ a ve n t u re s cienti fi que vécue avec passion par les élèves de seconde (option MPI) du Lycée M o nt e s q ui e u de Bordeaux. Répondant avec succès aux appels à projets du CNES dans le cadre de son programme culturel spatial, nos scientifiques ‘en herbe’ ont conçu et fabriqué des bancs d’expéri mentati ons desti nés à êt re embarqués sur l’Airbus A300-0G, un des rares avions au monde à créer les conditions très proches de l’apesanteur, par la technique du vol parabolique. Les caméras d’i2S étaient présentes le jour j, pour filmer les expériences imaginées par nos élèves. La suite en pages 2 & 3. -1- Dans ce numéro Editorial 1 Application : Expériences en micropesanteur à bord de l’airbus A300-0G 2,3 Produits SONY La caméra intélligente XCI-SX1, la fonction Daisy Chain de la caméra IEEE1394B XCD-V50 1,8 Produits PHOTON FOCUS Blizzard - nouvelle caméra CMOS 10 bits, 60 images/s, USB2 & CL 3 Produits DALSA Caméras Pantera TF 6 & 11 mégapixels, nouvelle gamme linéaire très haute définition Piranha3 - 8 & 12K pixels ... 4,5 Produits MATROX Nouvelle Morphis PC104+, Helios XD, Odyssey XD et Xpro+... 6,7 Les salons 2005, les guides de sélection, contactez-nous... 8 i2S VISION Mag no10 www.i2s-vision.fr Expériences en micropesanteur à bord de l’airbus A300-Zéro G. Un système d’enregistrement filme plusieurs expériences réalisées en micropesanteur pendant un vol parabolique. D epuis plus ieurs années, les établissements s colai res sont invités à concevoir et réaliser des expériences qui sont mises en œuvre dans des conditions proches de l’impesanteur1 , lors d'une campagne de vols à bord de l’airbus A300-0G. Différence entre poids et masse, étude des oscillations d'une masse, étude du comportement d'une émulsion… sont autant de projets développés par des groupes de jeunes passionnés pour comprendre le phénomène et les effets de l'impesanteur. L’objectif de cette initiative est également de les sensibiliser à la science et à l’organisation d’un projet spatial. Dès la rentrée scolaire de septembre, le CNES lance un appel à projets permettant de sélectionner trois groupes d'une quinzaine d'élèves de collège ou de lycée. Les expériences sont alors mises en Image 1 : Les bancs d’expérimentation à bord de l’A300-0G œuvre au cours d’une campagne de vols paraboliques du printemps suivant. Parmi les trois groupes retenus en 2004 par le CNES, figure un groupe de 18 élèves de seconde du Lycée Montesquieu de Bordeaux - suivant l’option MPI (Mesures, Physique et Informatique) sélectionné pour une série d’expériences (cf. image 1) sur la chute des corps, les mouvements sur un plan incliné, les mouvement s de pendule et le comportement de liquides non miscibles. Le projet L’idée du projet est de marcher dans les traces de scientifiques illustres tels que Galilée, Newton et bien d’autres, mais en e xp l o ra n t un no u ve a u c h a mp d’investigation, la micropesanteur. Il semble que Galilée ait beaucoup expérimenté pour découvrir les lois de la chute des corps. Il opérait de façon méthodique en faisant varier de nombreux paramètres pour recueillir des données multiples qui étaient ensuite rassemblées. L’expérience et la mesure jouent un double rôle, celui de la découverte et celui de la confirmation d’une théorie. L’étude des mouvements sur plan incliné ou des mouvements de pendule lui permettaient de vérifier les lois établies avec la chute libre. Dans un autre domaine, Marie Curie imagina une expérience avec des liquides non miscibles qui utilisait les théories précédemment établies. «On a compensé le poids de l’huile par la poussée d’Archimède. En d’autres termes, on a supprimé la Terre. VOL PARABOLIQUE ET MICROPESANTEUR Si le vide est facile à obtenir sur Terre, l’impesanteur – plus exactement la micropesanteur2 – est un état difficile à reproduire. Difficile, mais pas impossible. Le vol parabolique, effectué à bord d’un avion spécialement aménagé, permet d’obtenir une chute libre à trajectoire parabolique. Le principe du vol parabolique Ce qui m o n t re que la f o r m e d’équil ibre d ’ u n l i qui de abandonné à lui-même est une sphère. Et c’est ainsi que la terre est ronde…» Avec cette idée de supprimer "l’effet de la terre", le projet présenté par notre équipe de jeunes scientifiques consiste à effectuer une série d’expériences qui permettront de vérifier des lois déjà connues mais dans des conditions que n os cél è b res p h ys i ci e ns , ci t és précédemment, n’ont pu étudier : la micropesanteur. Image 2 : Eric découvre les premières sensations de la micropesanteur ! Encadré par leur professeur de physique Eric Couture, notre groupe d’élèves (Suite page 3) manœuvre, une forte pesanteur : les passagers pèsent 1,8 fois leur poids sur Terre. Alors que l’avion est en pleine ascension, le pilote réduit significativement le régime des moteurs. L’appareil tel un projectile décrit alors une parabole. Ses passagers et sa cargaison sont alors en chute libre dans des conditions proches de l’impesanteur. 20 s plus tard, le retour à la pesanteur est rapide. Lorsque l’avion atteint une inclinaison de 45° vers le bas, le mécanicien augmente cette fois le régime des moteurs pour redonner de la vitesse à l’appareil et permettre au pilote de le redresser progressivement. Les passagers pèsent une nouvelle fois 1,8 fois leur poids pendant 20 s, en descente cette fois, avant un retour à l’horizontale et l’attente d’une nouvelle parabole 2 min plus tard. Ces manœuvres sont répétées 31 fois lors de chaque vol. Un champ d’investigation étendu L’intérêt des vols paraboliques s’étend à de nombreux domaines tant en sciences physiques qu’en sciences de la vie. La mécanique des fluides, la biologie, la physiologie humaine, la combustion et la physique fondamentale comptent parmi les disciplines les plus étudiées. Lors de la 1è re phase de vol, l’avion évolue à l’horizontale. Le pilote prépare sa parabole en augmentant progressivement sa vitesse jusqu’à environ 810 km/h, vitesse maximale autorisée pour ce type d’appareil. Puis il cabre progressivement l’appareil pour atteindre un angle de 47°. Il s’instaure, pendant cette (1) au terme apesanteur, utilisé dans le langage courant, on préfère aujourd’hui celui d’impesanteur (2) appelée aussi microgravité Les limites des vols paraboliques Les conditions d’accès à l’impesanteur lors de vols paraboliques sont, par rapport aux vols spatiaux, limitées en qualité et en durée. L’impesanteur recréée lors de ces vols est ainsi de 0,05g, alors qu’elle est de 10-6 g dans une capsule spatiale automatique. Cette valeur reste cependant suffisante pour l’étude de nombreux phénomènes. -2- i2S VISION Mag no10 www.i2s-vision.fr Expériences en micropesanteur : les résultats. exploitation et une analyse ultérieure des résultats. (Suite de la page 2) imagine, conçoit et réalise quatre expériences robustes, pouvant résister à Le système d’enregistrement d’images des accélérations de 8g. Le système préparé par l’équipe de support technique i2S (cf. image 4) est basé sur un système d’acquisition Matrox 4 Sight équipé de deux caméras Sony XCHR50. Pendant la phase d’impesanteur, Eric, notre ‘zeronaute’ expérimentateur seul habilité à participer au vol - choisit la caméra appropriée à l’expérience en cours et dé cle nche la s é q ue n ce d’enregistrement. Au rythme de la caméra, les images sont compressées et enregistrées en temps réel sur le disque dur du système. Image 3 : Installation des expériences à bord de l’A300-0G et derniers réglages avant le vol. Sur l’image 3, on distingue au premier plan sur la gauche l’expérience relative aux liquides non miscibles. Elle sera filmée à l’aide d’un caméscope standard. En arrière de la valise de réglage des caméras, se situe le deuxième bloc d’expérimentations relatives à la chute d’une bille, aux mouvements d’une bille sur plan incliné et aux mouvements d’un pendule. Ce bloc incorpore un système d’acquisition et d’enregistrement d’images pour une Image 5 : Etude du mouvement d’une guidée par un rail incliné. bille La bille est propulsée par un système de ressort gâchette. Une réussite totale Le jour J - mercredi 9 mars 2005 - les expériences ont parfaitement fonctionné et de nombreuses vidéos ont été réalisées. Les images 5, 6 et 7 illustrent, les déplacements de billes ou du pendule observés par les deux caméras XC-HR50. Les points de trajectoire ont été matérialisés sous forme d’incrustation graphique. Image 6 : Trajectoire d’une bille en chute libre. La bille est lancée avec une vitesse initiale horizontale par un système propulseur (absent sur l’image). Le départ approche pour Eric. Ses élèves attendent beaucoup de lui. Il sera leur zéronaute d’un jour. Image 4 : Le système d’enregistrement d’images et son boîtier de commutation vidéo et de démarrage de séquences. Spécifications Capteur Sources documentaires et images fournies par la classe de 2nd du Lycée Montesquieu. Plus d’information sur le site www.lmpi.tk. Taille pixel 10,6 µm x 10,6 µm Flux max BLIZZARD : nouvelle caméra CMOS 10 bits USB2.0 / Camera Link de Photon Focus CMOS 2/3’’ monochrome 750 x 400 Fréquence image 10 bits 60 images / s > 120 dB avec LinLog™ Sensibilité 1,2 DN/(nJ/cm²) à 630 nm / 8 bits / gain = 1 Monture Base Camera Link ou USB2.0 CS/C Dimensions version CL 24 mm (P) x 55 mm (H) x 55 mm (L) Dimensions version USB2.0 35 mm (P) x 55 mm (H) x 55 mm (L) Poids Alimentation Consommation T° de fonctionnement E UV NO AU 20MHz Dynamique Format de sortie Le balancier peut être mis en mouvement soit par un système mécanique soit manuellement. BLIZZARD-60 Résolution Numérisation Image 7 : Etude du mouvement d’un pendule. 140 g (CL) – 180 g (USB2.0) 12 VDC 1 W (CL) - 2,5 W (USB2.0) 0 à 60 °C -3- L a société suisse Photon Focus lance la BLIZZARD, une nouvelle caméra CMOS très compacte en format Camera Link ou USB2.0. Cette caméra appartient à la nouvelle génération de caméras CMOS Photon Focus, qui se caractérise par une grande qualité d’image. Celle-ci est obtenue par la réduction drastique des pixels défectueux de la matrice, tout en maintenant les fonctions essentielles : Global Shutter, LinLog et fenêtrage. La série Blizzard utilise le même design que la série MV-D1024, exploitant toutes les sorties du capteur et sa vitesse maximale, pour délivrer jusqu’à 60 images par seconde. i2S VISION Mag no10 www.i2s-vision.fr E UV NO AU La gamme PANTERA de DALSA s’enrichit de deux nouvelles caméras 2D très hautes résolutions ! La gamme PANTERA est une nouvelle génération de caméras numériques hautes résolutions, interface Camera Link, équipées de capteurs monochromes ou couleurs offrant des résolutions de 1 à 11 mégapixels. Les caméras PANTERA délivrent des images de grande qualité à des vitesses pouvant atteindre 60 images/s. N ouvelles caméras Pantera TF 6M8 et 11M4 DALSA propose deux nouvelles caméras matricielles multi-mégapixels, la Pantera TF 6M8 et la Pantera TF 11M4. Architecturées autour de capteurs DALSA TrueFrame™, ces caméras combinent très haute résolution et rapidité (jusqu'à 8 images par seconde). Leurs très grandes dynamiques, leur conférent des performances idéales dans les domaines de l'inspection électronique et du contrôle des écrans plats, du test non-destructif par rayons X, de l'imagerie biomédicale et scientifique, de la reconnaissance aérienne, de la microscopie et des applications d'archivage. Avec 6 et 11 mégapixels ces nouvelles caméras proposent de très grandes résolutions pour une meilleure détection des détails. Dotées d'un flux de données pouvant atteindre 2 x 36 MHz, les deux caméras permettent la conception de systèmes d'inspection nécessitant peu de caméras, diminuant ainsi le coût global de l'installation, tout en améliorant l'efficacité et la productivité. Technologie CCD TrueFrame™ Les capteurs CCD TrueFrame utilisés dans les caméras 6M8 et 11M4 sont produits par DALSA, grâce à un procédé de fabrication innovant qui garantit un faible niveau de bruit. Les deux caméras fournissent ainsi une sortie vidéo numérique 12 bits pour un plus grand contraste et une image sans défaut. «Au travers du développement et de la fabrication des capteurs, DALSA possède une compétence unique dans l’optimisation simultanée des technologies du capteur et de la caméra, pour répondre aux besoins des applications d’imagerie les plus performantes» précise David Cochrane, Directeur Produit et Marketing de la division "Vision for Machines" de DALSA. Le dispositif de faible courant d’obscurité développé par DALSA permet la production de caméras 12 bits non refroidies, moins coûteuses que les technologies concurrentes qui présentent l’inconvénient d’une complexité accrue due au système additionnel de refroidissement. David Cochrane poursuit : «Cette caméra couvre des marchés diversifiés qui requièrent des technologies innovantes et fiables. Avec la caméra Pantera TF 11M4 nous sommes convaincus que nous proposons au client exactement ce qu’il demande, avec plus de performance et de qualité d’image». Les points forts des caméras PANTERA TF 6M8 et 11M4 • • • • • • Résolutions jusqu’à 11 Mégapixels Image couleur ou monochrome haute définition Pixels carrés de grande taille : jusqu’à 12 µm x 12 µm Facteur de remplissage à 100% Cadence image jusqu’à 8 i/s Fonction de binning Spécifications Capteur PANTERA TF 6M8/11M4 CCD Full Frame, Progressive Couleur ou Monochrome Résolution 11M4 : 4008 x 2672 6M8 : 3072 x 2048 Taille pixel 11M4 : 9 µm x 9 µm 6M8 : 12 µm x 12 µm Numérisation Fréquence image Flux max Gain Sensibilité Format de sortie Monture Dimensions hors tout M72x0.75 Dimensions hors tout - F Poids Alimentation Consommation T° de fonctionnement Contrôle du shutter Les caméras 6M8 et 11M4 sont équipées de capteurs full frame (sans mémoire), ce qui signifie que le capteur continue à intégrer les charges (autrement dit continue à exposer) pendant la lecture de l’image. Ceci produit un phénomène de traînée verticale (smear). Il existe deux solutions pour supprimer ce phénomène. La première solution consiste à utiliser un shutter mécanique (fabriquants : UNIBLITZ, SUTTER) tandis que la deuxième préconise l’utilisation d’un éclairage pulsé. Dans les deux cas de figure, l’utilisation du mini connecteur USB, situé sur la partie supérieure de la caméra permettra la synchronisation du dispositif externe. Ce connecteur fournit une sortie TTL à l’état haut pendant la phase d’exposition de la caméra. De plus il fournit également un signal de synchro (SYNC). -4- 12 bits 11M4 : 4,3 images / s 6M8 : 8 images / s 2 x 36 MHz 1X – 4X 20DN/(nJ/cm²) à 530 nm 2 x 8/10/12 bits Base Camera Link M72x0,75 ou F 57 mm (P) x 94 mm (H) x 94 mm (L) 85,1 mm (P) x 94 mm (H) x 94 mm (L) 680 g 12 à 24 V <15 W 0 à 40 °C i2S VISION Mag no10 www.i2s-vision.fr E UV NO AU Piranha3 8 & 12 k pixels : nouvelle génération de caméras linéaires numériques très hautes résolutions de DALSA. Les points forts des PIRANHA3 • • • • • • • • D alsa annonce la sortie de la gamme de caméras linéaires Piranha3. Conçue autour d’un capteur innovant, la gamme Piranha3 franchit un nouveau cap dans la technologie linéaire, proposant les plus grandes résolutions et les plus grandes vitesses. Résolutions de 8 et 12k pixels Avec des images 1D de 8k et 12 k pixels délivrées à des cadences pouvant atteindre 33kHz et 23kHz respectivement, les caméras P3 répondent aux exigences de production, rencontrées dans l’inspection des nouvelles générations d’écrans plats et de la fabrication électronique en général. Ces caméras innovantes démontrent les capacités de Dalsa à anticiper les besoins des clients et à développer de nouvelles technologies. La sortie 320 MHz de la PIRANHA3 permet l’inspection de plus de produits en moins de temps. La caméra 12k pixels surpasse la résolution de toute autre caméra linéaire, fournit plus de détails, et permet la diminution du nombre de caméras dans les systèmes multi-caméras. Résultat : une économie réelle sur la partie imagerie. D'autres économies sont également induites sur l’optique grâce à la très grande précision d'alignement du capteur, à l’excellente sensibilité de la caméra et une taille optimale de pixel. L’interface Camera Link assure une intégration facile des caméras Piranha3 dans les systèmes existants. Résolutions lignes jusqu’à 12288 pixels Pixels carrés Fréquence ligne jusqu’à 33,7KHz Facteur de remplissage à 100% Anti-éblouissement à 100% Très grande dynamique : 12 bits Correction d’uniformité Interface Camera Link Spécifications P3-80-8K40 P3-80-12K40 Résolution 8192 pixels 12288 pixels Taille pixel 7 µm x 7 µm 5 µm x 5 µm 57,34 mm 61,44 mm Dimension capteur Facteur de remplissage 100 % Anti-éblouissement 100 % Flux max Fréquence ligne Sensibilité 8 x 40MHz 33.7 kHz 23.5 kHz 44.4DN/(nJ/cm²) 22.2DN/(nJ/cm²) Gain Format de sortie +/- 10 dB 8/10 bits Camera Link® Medium ou Full Monture Dimensions hors monture M72x0.75 42 mm (P) x 150 mm (H) x 80 mm (L) Poids 630 g Alimentation 12 à 15 V Consommation < 15 W T° de fonctionnement 0 à 50 °C DALSA PIRANHA HS : nouvelle génération de caméras TDI linéaires très sensibles D ALSA a présenté sa nouvelle série de caméras Piranha HS (High Sensitivity) basée sur sa dernière génération de capteurs en technologie TDI (Time Delay and Integration). Disposant d’une sensibilité 100 fois supérieure à celles des caméras linéaires classiques, la série Piranha HS répond en termes de vitesse et de sensibilité aux applications fournissant peu de lumière : inspection d’écrans plats, tri postal, fabrication électronique, inspection des semiconducteurs et contrôle en continu. Au travers d’une solution accessible et répondant à la demande du marché, la série Piranha HS propose aux clients une nouvelle avancée en vitesse et sensibilité. La série Piranha HS fournit des fréquences lignes jusqu’à 68kHz permettant la réduction des temps de cycle et ainsi une augmentation de la productivité. Le niveau élevé de sensibilité de la nouvelle gamme autorise une inspection de grande qualité avec moins de lumière, même à grandes vitesses. La diminution de la puissance de l’éclairage se traduit par des économies substantielles pour le client. La gamme Piranha HS propose deux nouvelles versions de caméras - résolutions de 4k et 8k pixels - avec balayage bidirectionnel, 96 étages d’intégration sélectionnables et une interface Camera Link. «Aujourd’hui les clients font tourner leurs systèmes si vite que la mise en place d’un éclairage à bas coût devient un vrai défi. Avec le TDI, le problème est résolu, parce que l’exposition multiple produit une incroyable sensibilité. Les caméras Piranha HS sont spécialement conçues pour améliorer les performances des applications très gourmandes en lumière» commente David Cochrane, Directeur Produit et Marketing de la division "Vision for Machines" de DALSA. -5- E UV NO AU i2S VISION Mag no10 www.i2s-vision.fr La carte d’acquisition Matrox Morphis en version PC/104-Plus™ E UV NO AU M at rox Imagi ng a annoncé le lancement de la carte Matrox Morphis au format PC/104-Pl us™, une carte d’acquisition d’images qui reprend les fonctionnalités de la version PCI : architecture à double décodeur vidéo et foncti on de compress ion/ décompression JPEG2000 en temps réel. Les points forts de la carte Matrox Morphis PC104+ • • • • • Cette carte constitue la solution d'acquisition vidéo idéale pour la plate-forme Matrox 4Sight M qui est utilisée pour développer des enregistreurs vidéo numériques (DVR) ou des serveurs réseau/internet pour la vidéosurveillance. Matrox Morphis format PC/104-Plus™ Bénéficiant d'une architecture à double décodeur, la carte Matrox Morphis format PC/104-Plus™ autorise la commutation ultra-rapide de plusieurs sources vidéo, ce qui en fait une solution idéale pour les applications de vidéosurveillance. En outre, le processeur d'accélération matérielle JPEG2000 embarqué facilite l'archivage et la transmission d'images en temps réel pour les applications de télésurveillance. La carte Matrox Morphis format PC/104-Plus™ peut capturer des images à partir de sources vidéo NTSC, PAL, RS-170 et CCIR et autorise l'acquisition simultanée de deux flux vidéo. La conception évolutive de la carte permet aux utilisateurs de connecter et commuter un maximum de 16 entrées CVBS, 8 entrées Y/C ou une combinaison de celles-ci. L’offre logicielle proposée pour Microsoft® Windows® 2000 et Windows® XP, se compose des outils de développement Matrox Imaging Library (MIL)/ActiveMIL et MIL-Lite/ActiveMIL-Lite. Matrox 4Sight M La plateforme de vision Matrox 4Sight M est équipée d'un processeur embarqué Intel® Celeron® M ou Pentium® M. Elle dispose également d’un disque dur ATA-100 et prend en charge l'USB 2.0 et une liaison Gigabit Ethernet (GbE). Matrox Odyssey XD : nouvelle carte processeur de vision avec acquisition LVDS/RS-422 64 bits E UV NO AU A près les versions Odyssey XA et XCL, intégrant re s pe ct i ve me nt l’acquisition Analogique et Camera Link, Matrox propose l’ Odyssey XD, une nouvelle carte processeur de vision d’entrée de gamme, équipée du microprocesseur G4 PowerPC™ freescale™ et de l'ASIC de traitement Oasis. La carte Matrox Odyssey XD est dotée de 512 Mo de mémoire SDRAM DDR, d'une bande passante E/S externe atteignant 1 Go par seconde, de plus de 5 Go par seconde de bande passante mémoire et fonctionne jusqu'à 130 BOP. La fonction d'acquisition LVDS/RS-422 intégrée à la carte Matrox Odyssey XD présente quatre entrées 16 bits totalement indépendantes. Ces entrées sont configurables pour réaliser des acquisitions depuis des sources monochromes à deux, quatre et huit voies et depuis des sources RGB. • • Acquisition vidéo NTSC, PAL, RS170 et CCIR Compression/décompression JPEG2000 temps réel Double décodeur vidéo pour acquisition simultanée de 2 sources vidéo indépendantes Commutation ultra-rapide d’un maximum de 16 entrées CVBS ou 8 entrées Y/C Intégration immédiate sur la plate-forme de vision Matrox 4Sight M Outils logiciels : bibliothèques MIL-Lite/ Active MIL-Lite et MIL/ActiveMIL Environnement : ® Windows® 2000 et Windows® XP La carte Matrox Morphis format PC/104-Plus™ est dès à présent disponible. Elle est proposée en trois configurations : carte d’acquisition avec double décodeur vidéo seul, carte avec accélérateur JPEG2000 seul et carte d’acquisition avec double décodeur vidéo et accélérateur JPEG2000 combinés. AUTRE NOUVEAUTÉ MORPHIS : La Morphis Quad Variante de la carte d'acquisition PCI Matrox Morphis à double décodeur, la Morphis Quad est équipée de quatre décodeurs vidéo fonctionnant par deux et capables de commuter rapidement entre 16 sources vidéo standard pour réaliser une acquisition séquentielle. La carte est capable d'acquérir simultanément quatre sources vidéo standard indépendantes ! Matrox Helios XD : nouvelle carte d'acquisition d'images 64 bits LVDS/RS-422 avec noyau de pré-traitement très puissant. E UV NO AU L a famille Helios c a r t e s d’acquisition avec prétraitement embarqué dispose maintenant d’une version d’acquisition d’images au format 64 bits LVDS/RS422. Rappelons brièvement que la carte Helios XD comporte un ASIC de traitement sur mesure, associé au contrôleur PCI-X pour soulager le processeur hôte du formatage des images et des tâches de pré-traitement. Les versions actuellement livrées disposent de 256 Mo de mémoire tampon. Pour plus d’information, lire notre lettre d’information Solutions Mag no3, à télécharger sur notre site internet. -6- i2S VISION Mag no10 www.i2s-vision.fr E UV NO Matrox Odyssey Xpro+ : nouvelle carte processeur de vision - plus puissante et AU personnalisable grâce à son coprocesseur FPGA* Matrox Imaging propose une version améliorée et évolutive de la carte processeur de vision Matrox Odyssey Xpro. Grâce à un processeur plus puissant et à son FPGA personnalisable, la nouvelle carte Odyssey Xpro+ offre des performances à un coût particulièrement attractif. Les points forts de la carte Matrox Odyssey Xpro+ • • • • • M atrox Odyssey Xpro+ La carte Matrox Odyssey Xpro+ est équipée de la dernière vers i on du mi cropro ces s eur intégré Freescale™ G4 PowerPC™ cadencé à 1,4 GHz, d’un ASIC Oasis de traitement et de routage et d’un coprocesseur FPGA personnalisable. La carte Odyssey Xpro+ occupe un seul slot et assure plus de 5 Go par seconde de bande passante mémoire, jusqu'à 2 Go de mémoire DDR SDRAM et jusqu'à 2 Go par seconde de bande passante E/S externe. Ces fonctions, associées à la technologie de bus PCI-X et à son architecture modulaire, dotent la carte Odyssey Xpro+ de la puissance et de la souplesse indispensables aux applications de vision les plus exigeantes. L'ASIC Matrox Oasis L'ASIC Oasis conçu par Matrox Imaging est le composant central des cartes Matrox Odyssey et Helios. Ce circuit intégré haute densité incorpore un ‘bridge’ PCI-X, un contrôleur de mémoire, un accélérateur de pixels et un contrôleur de liaisons. L'accélérateur de pixel (PA) est un processeur parallèle qui effectue en temps réel les opérations de voisinage, point à point et LUT. Il est constitué d'un tableau de 64 éléments de traitement qui fonctionnent tous en parallèle. Son fonctionnement à une fréquence de 167 MHz permet au PA de traiter jusqu'à deux milliards de pixels par seconde. Le contrôleur de liaisons (LINX) est le routeur qui gère tous les mouvements de données internes et externes au nœud de traitement, constitué de l'accélérateur de pixel, du processeur et de la mémoire centrale. Il est capable de traiter plusieurs flux de données vidéo et de message simultanés, soulageant le processeur et le PA des tâches de gestion de données. Avec plus de 30 millions de transistors, l’Oasis intègre également de la mémoire 128 bits DRAM à double débit cadencée à 167 MHz, capable de fournir une bande passante mémoire jusqu’à 5,3 Go par seconde. Coprocesseur FPGA personnalisable Pour les opérations non accélérées par le PA, la carte Matrox Odyssey Xpro+ intègre un coprocesseur FPGA configurable. Ce co-processeur supplémentaire est basé sur un composant FPGA de la gamme Altera® StratixII ® disposant d’une mémoire de type QDRII SRAM, qui permet une bande passante mémoire totale de 4 Go/s (c'est à dire, 2 Go/sec en entrée et 2 Go/sec en sortie). Les données échangées par le coprocesseur FPGA transitent par deux ports d’une capacité combinée de 2 Go/s. Les opérateurs binaires, les transformées par LUT et les transformations géométriques constituent quelques exemples des opérations pouvant être accélérées par le coprocesseur FPGA. La personnalisation du FPGA est réalisée sur demande par Matrox. Modules de carte d'acquisition Tout comme l’Odyssey Xpro, la carte Odyssey Xpro+ est capable de réaliser des acquisitions à partir de la plupart des sources vidéo matricielles ou linéaires, grâce à un site PMC qui autorise l'ajout de modules d'acquisition d’images Camera Link®, analogiques ou LVDS/RS422. (*)Field Programmable Gate Array : circuit intég ré prédiffusé (re)programmable intégrant un réseau de portes logiques qui peut être programmé par l’utilisateur. Ce composant permet de programmer des opérations logiques et arithmétiques en vue d’intégrer des fonctions temps réel de traitement d’image. • • • • carte PCI-X longue mono-slot G4 PowerPC™, ASIC propriétaire plus coprocesseur FPGA personnalisable plus de 5 Go par seconde de bande passante mémoire jusqu'à 2 Go de mémoire DDR SDRAM jusqu'à 2 Go par seconde de bande passante E/S externe site PMC pour modules d'acquisition d' image optionnels : analogique, Camera Link et LVDS/RS422 double interconnexion carte à carte assurant jusqu'à 1 Go par seconde chacune Logiciels disponibles : bibliothèque d' imagerie Matrox MIL, bibliothèque native de Matrox Odyssey (ONL) et le kit d'outils de développement de Matrox Odyssey Système d'exploitation : Microsoft® Windows® 2000, Windows® XP, Linux2 et QNX® Neutrino®2,3 Un environnement logiciel complet La carte Matrox Odyssey Xpro+ offre aux développeurs un choix variés d’API et d’exemples de programmation. La carte peut être programmée à l'aide de la bibliothèque Matrox Imaging (MIL) ou de la bibliothèque native Matrox Odyssey (ONL). Diminution de l’occupation CPU Avec les bibliothèques MIL et ONL, les développeurs disposent d'algorithmes de haut niveau et ont la possibilité de répartir la charge de travail sur plusieurs cartes. Hautement optimisées pour les processeurs embarqués de la gamme Odyssey, ces bibliothèques logicielles sont finement ajustées pour faire très peu appel aux fonctions, optimisant ainsi l'efficacité et les performances de l'application. Coté contrôle de la carte, les développeurs peuvent exécuter leurs applications à distance à partir du PC hôte, les exécuter intégralement sur la carte proprement dite ou écrire leurs propres fonctions dédiées aux processeurs embarqués. La gamme Odyssey de Matrox prend en charge Microsoft® Windows® 2000, Windows® XP et Linux. DERNIERES NOUVELLES DE MATROX ! La carte SOLIOS avec option FPGA bientôt disponible Matrox annonce la production de la carte SOLIOS XA ou XCL équipée de son option FPGA personnalisable. Personnalisation du FPGA Elle sera assurée dans un premier temps directement par Matrox - à compter du 3ème trimestre de cette année - avec les premières livraisons au 4ème trimestre. Dans un deuxième temps, Matrox prévoit l’accès du client à la programmation du FPGA avec la mise à disposition d’un kit de développement FPGA (FDK) prévu pour la fin de l’année. Caméra Intelligente IRIS P à 100 images/s La gamme des caméras intelligentes MATROX IRIS-P s’agrandit avec un nouveau modèle équipé d’un capteur CCD Kodak 1/3" de 640 x 480 pixels, capable de délivrer 100 images par seconde. Bientôt des cartes au bus PCI Express Matrox prévoit l’évolution de ses cartes PCI vers le bus PCI Express avec en prévision les premières versions disponibles pour la fin de l’année. -7- i2S VISION Mag no10 www.i2s-vision.fr XCI-SX1 : Smart Camera made by Sony! Les points fort de la caméra intelligente SONY XCI-SX1 (Suite de la page 1) Un concentré de performances La caméra intelligente XCI-SX1 est bâtie autour d’un capteur CCD Sony 1/2" SXGA Progressive Scan monochrome capable de délivrer 15 images par seconde en mode SXGA et 34 images/s en mode VGA. Son shutter électronique peut être configuré de 2 à 1/100000è me de seconde en mode continu et de 1/15ème à 1/50 000è me de seconde en mode trigger. Le contrôle du gain s’effectue dans une plage de 0 à 18 dB par pas de 0,1dB. La caméra intègre d’autres fonctions telles que la correction gamma, l’inversion vidéo, la binarisation, le binning et le partial scan. L’architecture de la caméra s’appuie sur un processeur AMD GeodeGX533 à 400Mhz émulé par le système d’exploitation Linux MontaVista™. Une carte mémoire rapide Compact Flash de 128 Mo permet le stockage du système d’exploitation et de l’application, tandis que le BIOS occupe jusqu’à 8Mo d’une Flash ROM. Une barette de 128 Mo de mémoire vive DDR SDRAM complète l’ensemble pour un maximum de performances. Les entrées/sorties sont constituées d’une prise RJ-45 10/100 BaseT Ethernet, d’un port série RS-232C pour le contrôle à distance, d’une sortie moniteur PC, d’un connecteur USB1.1 pour le clavier et la souris ainsi qu’un connecteur de trigger. Spécifications Capteur XCD-V50 CCD 1/3’’ type Transfert Interligne, progressive scan Pixels effectifs VGA : 640 (H) x 480 (V) Taille pixel 7,4 x 7,4 µm Monture C IEEE1394b compatible norme IIDC1.31 Fréquence image 60 / 30 / 15 images/s Numérisation Jusqu’à 14 bits Illumination minimum 4 lux au gain max. Gain 0 à +18 dB (pas de 0.1 dB) Gamma Alimentation 1 DC 8 à 30 V (12 V recommadé) Consommation Dimensions externes <2,5 W 120 g Température de fonctionnement -5 à 45°C (23 à 113°F) Température de stockage Résistance aux vibrations / chocs Conformité • • • • Design mécanique professionnel, robuste et compacte Monture C Architecture de traitement performante basée sur un processeur compatible Pentium Nombreuses E/S : Ethernet, RS232, Trigger, Commande de Flash Prise en main directe de la caméra par clavier/ souris USB Sortie PC vidéo RGB directe Système d’exploitation Linux ou Windows CE Disponibilité La caméra intelligente SONY XCI-SX1 est disponible en Juillet, en version Linux, avec une version Windows CE en préparation pour le mois de septembre. Configuration Daisy Chain avec la nouvelle caméra IEEE1394b SONY XCD-V50 Grâce à sa fonction Daisy Chain, la caméra XCD-V50 permet l’élaboration de systèmes de vision multi-caméra à moindre coût grâce à une connectique simplifiée. Cette fonction caractérisée par deux Les 2 connecteurs IEEE1394b connecteurs IEEE1394b à verrouillage de la caméra XCD-V50 assurent la fonction Daisy Chain présents sur la face arrière de la caméra permet de relier physiquement plusieurs caméras au système de traitement en adoptant le principe de la chaîne (ou guirlande) et non plus celui de l’étoile. 44 (l) x 29 (H) x 57.5 (L) mm Poids Humidité relative de fonctionnement / stockage • • • Acquisition flexible, rapide et haute résolution grâce au capteur SXGA (1280 x 960) et ses modes binning et partial scan 659(H) x 494(V) Taille image Sortie vidéo • -30 à 60°C (-22 à 140°F) 20 à 80 % (sans condensation) 10 G (20 Hz—200 Hz) / 70 G UL 6500, FCC Class A Digital Device, CE (EN61326/97+A1/98), AS4251.1+A4252.1 Accessoires fournis Câble 4,5 mètres, bouchon Prochain salon en 2005 Attention à la consommation ! Le report de la connectique d’une caméra sur la suivante ne doit pas faire oublier le problème de consommation global de la configuration, même si la caméra XCD-V50 est peu gourmande (<2,5W). Le transport de l’alimentation se faisant au travers du câble IEEE1394b, il faut prendre en compte la puissance délivrée par le port IEEE1394b sollicité. Avec une carte IEEE1394b Unibrain, chaque port dispose d’un courant nécessaire pour adresser jusqu’à quatre caméras. Au-delà il est indispensable de disposer dans la chaîne, des répéteurs IEEE1394b disposant de leur propre source d’alimentation. ♦ OPTO/ AUTOMATION 2005 27 au 29 septembre 2005 - Paris Expo Porte de Versailles - Hall 7.2 - stand J54 Guides de sélection caméras, cartes, logiciels, optiques... ♦ Téléchargeables sur notre site à l’adresse : http://www.i2s-vision.fr/fr/downloads.asp?sm=22 i2S VI SI O N Tél. : 05 57 26 69 01 Fax : 05 57 26 68 99 www.i2s-vision.fr [email protected] -8- Envoyez vos remarques et suggestions à Pascal CHEVALIER, Responsable Communication. [email protected]