TP LEVAGE CHAINE INVERSE

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Système de levage
Poulie
ηpoul = 90 %
m = 250 kg
H
i
F
t=?s
Pt = ? W
V = ? m/s
i
h=?m
A
dét
Pum = ?
ωm = ?
Nm = ?
?? m
A
dét
400 V
Réducteur
mécanique
O
Moteur
Réducteur
ηred = 85 %
Rap.red = 1 / 78,6
Mise en situation
Treuil
ηtr = 80 %
D = 217 mm
Le système de levage présent dans l’atelier est une réduction à l’échelle des
dispositifs industriels réels tels que : les palans, monte charges et grues de
levage utilisés dans de nombreuses applications industrielles. Certains des
organes constituants le système de levage sont différents de ceux présent
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sur le système réel, tandis que d’autres sont identiques, comme le limiteur
de survitesse réglé à 110 % de la vitesses nominale.
PREPARATION
1- Compléter le document ci-dessous en indiquant la nature de l’énergie ( électrique ou
mécanique ) aux déférents endroits de la chaîne énergétique du système de levage.
Chaine directe de la circulation d’énergie
Energie
Réseau
Energie
Energie
Convetisseur
D’énergie
Treuil
Charge
Chaine inverse de la circulation d’énergie
2 – Etude de la chaine inverse de la circulation d’énergie (reférez vous au document 1):
2.1 - en descente le moteur est ………………………..…………………………………………………..…………… par la
charge dans le sens inverse du champ tournant. Le moteur fonctionne en
………………………………………………………………………………………..……… ( freinage hypersynchrone ).
2.2 – Donner les caractéristiques électromécaniques du moteur du système de levage.
Puissance nominale : ……………….…………………
Vitesse de rotation : ………………….……………………….
Vitesse de synchronisme : ………………………………...
Glissement : …………………………………….
Nombre de paires de pôles : …………….
Facteur de puissance :………………………
Intensite nominale ( U reseau : 400 V ) : ………………… Indice de protection :…………………
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En déduire le couple nominal du moteur ( Cn ) et le couple de démarrage.
¾ Couple nominale ( Cn ) : ………………………………………………………………………………………………………………………………….
¾ Couple de démarrage ( Cd ) : …………………………………………………………………………………………………………………………
Complétez le document réponse 1 ( page 9 sur 13 )
3 - Etude des courbes caractéristiques de fonctionnement
3.1 - Compléter le document réponse 2 ( page 13 sur 13 ) en indiquant dans les encadrés Q1,
Q2, Q3 et Q4 le signe de la puissance fournie par le moteur dans les 4 quadrants de
fonctionnement.
3.2 - Dans quels quadrants la machine asynchrone fonctionne-t-elle réellement en moteur ?.
Justifier votre réponse.
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
Mesurage
Chaîne énergétique :
Descente
Réseau
Moteur
P=
Réducteur
ηred = 85 %
Treuil
ηtr = 80 %
Rap.red = 1/78,6
D = 217 mm
Poulie
ηpoul = 90 %
Masse
Monté
A partir de la chaine énergétique ci-dessus et du dossier technique du système de levage, calculer :
¾ la vitesse maximale du rotation du tambour du treuil en tr.min-1 et en rad.s-1
…………………………………………………………....................................
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¾ la vitesse linéaire maxi de la charge en m.min-1 et en m.s-1
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
.
4 - Vérifier le bon fonctionnement du système de levage en montée et en descente, en
prenant bien soin de constater l’utilité des fin-de-course de sécurité.
On se propose de vérifier par mesurage certains comportements de la machine
asynchrone à cage qui équipe le système de levage.
La charge étant soulevée à une hauteur ( H ) . Mesurer le temps de monté ( t ) et la
hauteur ( H ) de déplacement de la charge.
H = ………………………………..……. m
en
t = ………………………………….………… s.
4.1.2 - Calculer la vitesse de montée ( linéaire ) de la charge.
Relation
Calcul
Résultat
En déduire la vitesse angulaire de rotation du treuil en sortie du réducteur
Relation
Calcul
Résultat
4.1.3– Calculer la force mécanique exercée sur le câble par la charge.
………………………………………………………………………………………………………………………………………
Complétez le document réponse 1 ( page 9 sur 13 )
4.1.4- Calculer l ‘énergie potentielle Wpch accumulée par la charge en vous aidant de la relation
ci-dessous.
Wpch = M.g.(h2-h1) = M.g .H
………………………………………………………………………………………………
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……………………………………………………………………………………………..
Remarque:
Cette énergie potentielle est accumulée, nous la compterons positive. Si on
redescend la
charge l’énergie potentielle serait récupérée, nous la compterons donc négative.
4.1.5 – Calculer la puissance mécanique ( Pm ) nécessaire pour soulever cette masse en vous
aidant de la relation ci-dessous
……………………………………………………………………………………….…………………………………………………………….
4.1.6 - Calculer au niveau du treuil le couple mécanique ( Tm ).
……………………………………………………………………………………….…………………………………………………………….
Complétez le document réponse 1 ( page 9 sur 13 )
5 - Msurage
L’opération à effectuer est une opération de mesurage, c’est l’exécutant électricien qui va
effectuer cette mesure. Dans la publication UTE C 18-510 ou 18-540 :
¾ Trouver la page concernant cette opération :
page :……………..……
¾ Trouver la page concernant le rôle de l’exécutant électricien : page :………………………
5.1- Quels sont les matériels individuels de protection que vous devez posseder pour
effectuer les mesures.
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………….
5.2– Quels vérifications devez – vous réaliser sur le matériel de protection avant chaque
usage ?.
……………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………...
……………………………………………………………………………………………………………………
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5.3-Mise en place de l’appareil de mesure ( pince multifonctions F 27 )
Pour cela vous devez :
¾ Précisez au professeur les points de mesures sur le système de levage permettant de mesurer le
courant I, la puissance absorbée P ainsi que la tension U.
¾
Installez sur le système la pince ampère métrique et câblez-la en vue du mesurage du courant et
de la puissance active dans le circuit du moteur.
Lorsque l'installation est terminée, appelez le Professeur pour qu'il
constate que celle-ci est correcte
Remarques :
) Les mesures seront faites aprés VERIFICATIONS ET AUTORISATION DU PROFESSEUR.
) dans chaque question, deux essais sont à effectuer : l'un en montée, l'autre en descente,
tous deux en régime établi.
) par convention, les puissances doivent être positives en montée ; si ce n'est pas le cas,
changez le sens de passage du fil dans la pince.
5.4 - Mesurez la valeur de la puissance active par phase
Grandeurs
Montée
Descente
Puisance absorbée
Puissance réactive
Intensité absorbée
Facteur de puissance
Pour la montée Complétez le document réponse 1 ( page 9 sur 13 )
6- Calculer la puissance mécanique utile necessaire Pu sur l’arbre du moteur
………………………………………………………………………………………….………………………………………..
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7 – Sur l’arbre du moteur calculer :
¾ La vitesse angulaire ( ωm )
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
¾ La vitesse de rotation ( Nm )
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
¾ Le couple mécanique ( Nm ) que délivre le moteur pour lever la charge
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
8 - Exprimer en pourcentage le rapport ( CU / CN ) ;
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
9 - Calculer le coefficient de charge du moteur : k = Pu / PN
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
10 – Comprarer le couple et la vitesse avant et après le réducteur
Avant réducteur
Après réducteur
Couples
Vitesse de rotation
¾ Donner la fonction principale du réducteur et expliquer la conséquence sur le couple mécanique.
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
¾ Le moteur vous semble-t-il correctement choisi ?. Justifier votre réponse.
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…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Documents ressources
Document 1
Freinage hypersynchrone
C'est le cas où le moteur est entraîné par sa charge au-dessus de la vitesse
de synchronisme. Il se comporte alors comme une génératrice asynchrone
et développe un couple de freinage. Aux pertes prés, l'énergie est récupérée
par le réseau.
Sur un moteur de levage, la descente de la charge à la vitesse nominale
correspond à ce type de fonctionnement. Le couple de freinage équilibre
alors exactement le couple dû à la charge et amène non pas un
ralentissement, mais une marche à vitesse constante. Ce fonctionnement
possède les qualité idéales d'un système de retenue de charge entraînante
- la vitesse est stable, pratiquement indépendante du couple
entraînant,
- l'énergie est récupérée et renvoyée au réseau.
Il ne correspond cependant qu'à une
approximativement à la vitesse nominale.
seule
vitesse,
c'est-à-dire
Ce freinage intervient lorsque la machine entraîne le moteur à une vitesse
supérieure à la vitesse de synchronisme. le couple maximal de freinage est
de même valeur que le couple moteur maximal.
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Une charge entraînante devenue plus forte que la valeur correspondante au
couple maximal le pourrait être retenue par le moteur.
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Document réponse 1
Poulie ηpoul = 90 %
400 V
H
Question 6
m = 250 kg
Pum =………………………………
Question 7
ωm =……………………………..
Question 5.4
Question 413
ωt = ……………..…………
F
Pm = ……………………………
O
Question 2 .2
Pu =……………………………..
Réducteur
Treuil
ηtr = 80 %
D = 217 mm
Nn = ……………………………..
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?? m
Pertes = ……………….…………
Nn = ……………………………..
EIE
Vt =…………………….….
Question 415
Réducteur
mécanique
ηred = 85 %
Rap.red = 1 / 78,6
Pt =……………………………
Nm =…………………………………
Pam =………………………………
Moteur
Question 412
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Tm = ……………………………
Q2
P ……..
P ……..
P ……..
P ……..
Q3
Q1
Q4
Document 2 – à compléter -
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