Université Mentouri Constantine - E

Université Mentouri Constantine Département électronique Option Automatique
RAPPORT DE STAGE
ETUDE DES CAPTEURS DE FORCE
SUR UN PROTOTYPE DE ROBOT
Réaliser par :
Assabaa Fares

SOMMAIRE
Remerciement ……………………………… ……………………1
Introduction ................................................................................2
1-.Presentation…………………………………………….……..…3
1.1 Université Mentouri Constantine…………………….……… 3
1.2 Département électronique…………………………….……….3
1.3- Moyens robotique………………………………………….…….4
1.4-Les missions……………………………………………….……...4
2. LES CAPTEURS – CARACTERISATION………………….….4
2.1 Nécéssité de capter l’information………………………… . ..5
2.2 Les différents types de capteurs…………………….. ……...5
2.2.1 Capteur US……………………………………..……………..6
2.2.2 Capteur IR……………………………………………....... .....7
2.2.3 Inclinomètre…………...……………………………………....8
2.2.4 Capteur d’effort………………………………………………..9
2.2.5 Capteur potentiométrique…………………………………...10
2.2.6 Microswitch……………………………………………………11
CONCLUSION………………………………………………………12

REMERCIEMENT
Je remercie toute les enseignants de laboratoire d'automatisme ainsi que
l’ensemble des personnes qui ont pu m’aider et me conseiller pendant toute la
durée du stage,

Introduction
Etant en fin de cycle L.M.D génie électrique option Automatique a l'université
de Mentouri Constantine j’ai été conduit à accomplir un stage de fin de
troisième année, pour concrétiser ma formation. J’ai effectué ce stage dans le
laboratoire d'automatisme , spécialisé dans le domaine de la robotique.
Dans le dossier suivant est présenté l’unité de recherche, un résumé sur le
projet et l’étude centrée autour des capteurs.
Le déroulement du stage s’est effectué en plusieurs étapes
- Prise de contact avec différent types de capteurs
- Etude du pieds avec les capteurs
- Conception et réalisation de la partie électronique.

1.Présentation
1.1 Université Mentouri Constantine
L'Université est localisée dans la ville de Constantine, capitale culturelle de
l'Est Algérien.
Elle est située sur la route reliant l'aéroport Med Boudiaf à la ville, sur une
superficie de 544 660 m2.
Elle est répartie sur 13 campus et composée de 9 facultés et 38
départements offrant pas moins de 98 spécialités :
 Faculté des sciences de l'ingénieur
 Faculté de médecine
 Faculté des sciences exactes
 Faculté de droit
 Faculté des lettres et langues
 Faculté des sciences humaines et sciences sociales
 Faculté de sciences natures et de la vie
 Faculté des sciences de la terre et aménagement du téritoires
 Faculté de sciences économique et sciences de gestion
1.2 Département électronique
Le Département d'Electronique est en charge de l'enseignement de
l'électronique dans les formations de Licence et de Master des Sciences et
Techniques.
Il est composé de deux filières: une filière académique proposant un
enseignement allant du niveau L1 au M2 et une filière professionnalisante
allant du niveau L1 au L3.
Au niveau de la Licence , trois parcours académique sont proposés aux
étudiants :
Parcours Automatique de la mention Electronique et traitement du signal
Parcours Electronique général de la mention Electronique et l'optique