DEMANDE DE STAGE 3ème année

DEMANDE DE STAGE 3ème année
1. DESCRIPTION DU POSTE
Intitulé
Conception d’un algorithme de détection de
la direction d’arrivée d’un signal audio pour
minidrone
Direction Drones et Objets connectés
Département Traitement du Signal Audio
Manager hiérarchique Nicolas Renard / Guillaume VITTE
Type de contrat Stage ☒ Apprentissage ☐ Durée : 6 mois
Date prévue d'entrée en fonction 2016
Lieu de travail Parrot, 174 Quai de Jemmapes, 75010 PARIS
2. CONTEXTE ET RESUME DU STAGE
Parrot s’investit sur le marché des drones, secteur dans lequel la société souhaite accélérer ses
développements et élargir ses gammes de produits dans les domaines grand public, semi-
professionnel et professionnel.
Les minidrones Parrot embarquent plusieurs microphones pour ajouter une prise de son à la prise de
vue de la caméra.
Parrot souhaite ajouter une fonctionnalité de détection de la direction d’arrivée d’un signal audio
(parole ou autre) de manière à orienter le minidrone vers cette source.
Dans ce cadre, Parrot recherche un stagiaire de 3ème année pour mettre en place une nouvelle chaîne
complète de traitements qui sera embarquée et contiendra notamment un algorithme permettant
d’estimer la direction d’arrivée d’un signal.
L’application visée concerne les minidrones-jouets roulant de type Jumping Sumo.
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3. MISSIONS
Au sein de l’équipe de recherche en traitement audio, vous serez en charge de concevoir un
algorithme d’estimation de la DOA.
Pour effectuer cela, la piste que vous explorerez sera l’utilisation et l’interprétation de 4
microphones positionnés sur un tétraèdre.
Le stage impliquera les étapes suivantes : état de l’art, réalisation d’une base de signaux en
condition labo et en conditions réelles, conception de l’algorithme, évaluation.
Ce stage sera l’occasion de mener un projet de recherche de bout en bout, dans une entreprise très
dynamique. Ce sera aussi un excellent moyen d’enrichir son expérience en traitement du signal, qui
est une spécialité de Parrot.
4. RESPONSABILITES/OBJECTIFS
- Etat de l’art
- Réalisation d’enregistrements et de mesures
- Simulations sous Python
- Evaluation de la chaîne de traitement.
5. PROFIL
Diplôme
Formation : Ingénieur généraliste (Telecom ParisTech, Supélec, Centrale,
ENSTB …). Option : Traitement du signal
Niveau d’études : 3ème année ou césure
Compétences
techniques
Indispensables : Traitement de signal, Mesures, Machine Learning, Langage C,
Matlab, Python
Souhaitées : Traitement de la parole, Traitement audio, Acquistion de signaux
audio et vidéo, Permis B
Qualités requises Motivé, Intérêt certain pour la théorie du traitement du signal appliquée à des
cas concrets
Langues Langue 1 : Anglais
Echanges réguliers écrits et/ou oraux ☒
Echanges complexes et/ou négociations quotidiens ☐
Langue 2 :
Echanges réguliers écrits et/ou oraux☐
Echanges complexes et/ou négociations quotidiens ☐
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