DEMANDE DE STAGE 3ème année 1. DESCRIPTION DU POSTE Direction Département Manager hiérarchique Conception d’un algorithme de détection de la direction d’arrivée d’un signal audio pour minidrone Drones et Objets connectés Traitement du Signal Audio Nicolas Renard / Guillaume VITTE Type de contrat Date prévue d'entrée en fonction Lieu de travail Stage ☒ Apprentissage ☐ Durée : 6 mois 2016 Parrot, 174 Quai de Jemmapes, 75010 PARIS Intitulé 2. CONTEXTE ET RESUME DU STAGE Parrot s’investit sur le marché des drones, secteur dans lequel la société souhaite accélérer ses développements et élargir ses gammes de produits dans les domaines grand public, semiprofessionnel et professionnel. Les minidrones Parrot embarquent plusieurs microphones pour ajouter une prise de son à la prise de vue de la caméra. Parrot souhaite ajouter une fonctionnalité de détection de la direction d’arrivée d’un signal audio (parole ou autre) de manière à orienter le minidrone vers cette source. Dans ce cadre, Parrot recherche un stagiaire de 3 ème année pour mettre en place une nouvelle chaîne complète de traitements qui sera embarquée et contiendra notamment un algorithme permettant d’estimer la direction d’arrivée d’un signal. L’application visée concerne les minidrones-jouets roulant de type Jumping Sumo. Page 1 sur 2 3. MISSIONS Au sein de l’équipe de recherche en traitement audio, vous serez en charge de concevoir un algorithme d’estimation de la DOA. Pour effectuer cela, la piste que vous explorerez sera l’utilisation et l’interprétation de 4 microphones positionnés sur un tétraèdre. Le stage impliquera les étapes suivantes : état de l’art, réalisation d’une base de signaux en condition labo et en conditions réelles, conception de l’algorithme, évaluation. Ce stage sera l’occasion de mener un projet de recherche de bout en bout, dans une entreprise très dynamique. Ce sera aussi un excellent moyen d’enrichir son expérience en traitement du signal, qui est une spécialité de Parrot. 4. RESPONSABILITES/OBJECTIFS - Etat de l’art Réalisation d’enregistrements et de mesures Simulations sous Python Evaluation de la chaîne de traitement. 5. PROFIL Diplôme Compétences techniques Qualités requises Langues Formation : Ingénieur généraliste (Telecom ParisTech, Supélec, Centrale, ENSTB …). Option : Traitement du signal Niveau d’études : 3ème année ou césure Indispensables : Traitement de signal, Mesures, Machine Learning, Langage C, Matlab, Python Souhaitées : Traitement de la parole, Traitement audio, Acquistion de signaux audio et vidéo, Permis B Motivé, Intérêt certain pour la théorie du traitement du signal appliquée à des cas concrets Langue 1 : Anglais Echanges réguliers écrits et/ou oraux ☒ Echanges complexes et/ou négociations quotidiens ☐ Langue 2 : Echanges réguliers écrits et/ou oraux☐ Echanges complexes et/ou négociations quotidiens ☐ Page 2 sur 2