Diapos Le jeux d`instruction du PIC16F84

ARCHITECTURE DES MICROCONTRÔLEURS
Modes d’adressage et
Jeu d’instructions
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INTRODUCTION
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
Les instructions contenues dans la mémoire
programme sont une suite de mots binaires décodés puis
exécutés par le microprocesseur.
Ces codes sont difficilement compréhensibles par le
programmateur.
C’est la raison pour laquelle ils sont traduits en
différents mots faisant partis du langage assembleur.
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Les modes d’adressages sont les différents moyens
qui permettent au microprocesseur d’accéder à une
opérande en vue de tester ou de modifier le contenu d’un
registre ou d’une mémoire.
Il existe 5 modes d’adressage:
1.
2.
3.
4.
5.
Mode d’adressage immédiat (littéral),
Mode d’adressage direct,
Mode d’adressage indirect,
Mode d’adressage de type bit,
Mode d’adressage relatif (instructions de saut).
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ADRESSAGE IMMEDIAT OU LITTERAL

Avec l’ ADRESSAGE IMMEDIAT
ADRESSAGE LITTERAL, vous pouvez dire :
ou
« je mets 100DT en poche »

La valeur fait IMMEDIATement partie de la
phrase.

J’ai donné LITTERALlement la valeur
concernée.
Pas besoin d’un autre renseignement.
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ADRESSAGE IMMEDIAT OU
LITTERAL (2)



La donné manipulée par l’instruction est
codé avec l’instruction elle-même.
la donnée est appelée un «literal»
(appellation adoptée par Microchip).
exemple: MOVLW k
permet de placer le literal k (une valeur
quelconque sur 8 bits), dans le registre de
travail W
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ADRESSAGE DIRECT
Avec l’ ADRESSAGE DIRECT, vous pouvez dire

:
« je vais mettre le contenu du coffre numéro 3
dans ma poche »
exemple: MOVWF f


l’emplacement contenant la valeur utile est
donné DIRECTement dans la phrase.
Mais il faut d’abord aller ouvrir le coffre pour savoir
ce que l’on va effectivement mettre en poche.
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ADRESSAGE DE TYPE BIT
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
Ce mode permet de manipuler un bit
individuel dans n’importe quel registre.
Ce mode d’adressage est généralement couplé
avec le mode d’adressage direct.
exemple: BCF STATUS, RP0
permet de positionner à 0 le bit RP0 du
registre STATUS (Sélectionner la banque 0).
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ADRESSAGE INDIRECT

Dans l’adressage INDIRECT on peut dire:
« Le préposé du guichet numéro 3 va me donner
le numéro du coffre qui contient la somme que
je vais mettre en poche. »
 On
obtient le numéro de coffre INDIRECTement
par le préposé au guichet.

Cet adressage fait appel a deux registres: FSR et INDF
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LES REGISTRES FSR ET INDF
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
INDF: INDirect File,
Il se trouve à l’adresse 0x00.
Ce registre n’existe pas vraiment, ce n’est qu’un
procédé d’accès particulier à FSR.
FSR: File Select Register
Il se trouve à l’adresse 0x04 dans les deux banques.
Dans l’exemple précédent le préposé du guichet est le
registre FSR
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LES REGISTRES FSR ET INDF (EXEMPLE)
Ecrire l’adresse pointée dans le registre FSR.
2.
On accède a l’adresse pointée par le registre INDF.

INDF est le registre FSR utilisé pour accéder a la
case mémoire.
 LE CONTENU DE INDF EST TRADUIT PAR LE PIC
COMME ETANT LE CONTENU DE
L’EMPLACEMENT MEMOIRE POINTE PAR FSR
1.
Exemple :
- Le registre à l'adresse h'05' contient la valeur : h'10'.
- Le registre à l'adresse h'06' contient la valeur : h'0A'.
- On écrit la valeur h'05' dans FSR.
Si on lit le registre INDF à l'adresse h'00' on obtient la
valeur : h'10'.
On incrémente FSR de 1 et on relit INDF en h'00' on
obtient la valeur : h'0A'

10
ADRESSAGE RELATIF
L’opérande détermine une position relatif d’adresse
mémoire.
 Exemple:
GOTO adrsse
CALL adresse

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JEU D’INSTRUCTIONS
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INTRODUCTION
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Un microcontrôleur PIC MidRange:
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Un microcontrôleur est de type RISC:
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
instructions codées sur un mot de14 bits.
jeu d’instruction réduit (35 instructions).
L’exécution d’une instruction occupe un cycle
machine (4 périodes d’horloge).
CALL,GOTO, RETFIE, RETLW et RETURN:
demandent 2 cycles.
 BTFSS, DECFSZ, INCFSZ : demandent un ou deux
cycles

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FORMATS DES INSTRUCTIONS
Une instruction codée en mémoire sur un mot de 14 bits est
subdivisée:
• Un code opération: permet de spécifier le type de
l’opération;
•
Un ou plusieurs opérandes: permettent de spécifier le
(ou les) arguments de l’opération.
14
Groupes d’instructions:
1. Opérations orientés octets:
• f représente la désignation d’un registre SFR et permet de spécifier
le registre qui sera utilisé par l’instruction.
• d représente la désignation de la destination et permet de spécifier
l’emplacement du résultat:
Si d=0, le résultat est placé dans le registre de travail W;
Si d=1, le résultat est placé dans le registre SFR spécifié dans
l’instruction.
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2. Opérations orientés bit:
• b désigne un champ de type bit et permet de sélectionner le
nombre de bits affectés par l’opération.
• f représente le numéro du registre dans lequel le bit est localisé.
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3. Opérations littérale et de contrôle :
• K représente une constante sur 8 ou 11 bits ou une valeur littérale.
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Jeu d’instructions:
1. Premier groupe:
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Jeu d’instructions:
2. Deuxième groupe:
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Jeu d’instructions:
3. Troisième groupe:
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Description des instructions:
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ADDWF (2)
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Exemple 1
MOVWF mavariable,W
ADDWF mavariable,W

Mettre dans W le contenu de mavariable et
additionner mavariable avec le contenu de W et
metter le resultat dans W.
 Exemple 2
MOVW F VentesDuMois,W
ADDWF VentesDuMois,F
Mettre dans W le contenu de VentesDuMois et
additionner VentesDuMois avec le contenu de W et
ranger le resultat dans VentesDuMois.
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
Vérifie l’état logique du bit désigné de l’octet situé à
l’adresse indiquée.
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Est-il à zéro ?
 S’il est à zéro, ignore l’instruction suivante.
Selon la réponse, l’instruction prend 1 ou 2 cycles
d’horloge.
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CALL (2)
Le μC sauvegarde l’adresse de retour dans la pile, puis
charge dans le PC (Program Counter) l’adresse à
laquelle il est invité à se rendre.
 Tout sous-programme appelé par l’instruction CALL
doit obligatoirement se terminer soit par l’instruction
RETURN, soit par l’instruction RETLW qui renvoient
au programme principal.
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