09 | 2009 5 MagLine | Systèmes magnétiques linéaires et angulaires MagLine Micro MagLine Basic MagLine Macro MagLine Roto SIKO | Precision in Motion La réussite, aboutissement de notre engagement au service de la précision, de l‘innovation et de l‘intérêt de nos clients SIKO se consacre à la recherche de la précision de bout en bout : SIKO fidèle à sa philosophie met au point et produit depuis plus de 45 ans des solutions innovantes en métrologie spécialisée dans les mesures linéaires et angulaires. Les métrologues indépendants de Buchenbach à l’orée de la Forêt-Noire sont présents avec succès dans le monde entier, où leurs produits se retrouvent dans l’ensemble de la construction mécanique. Et c’est toujours ce même principe qui gouverne la création, la conception et l’esprit de l’entreprise de technologie. Depuis que Horst Wandres, ingénieur diplômé en économie, a repris l’entreprise en 1990, il poursuit avec constance et succès l’oeuvre de son père, fondateur de l’entreprise. Solutions intelligentes Toujours à l’écoute pour trouver les solutions adaptées. Automatisation et optimisation des processus sont les mots clés déterminants dans le domaine des technologies innovantes et ambitieuses à la recherche de solutions vraiment inédites en métrologie. Les développements réalisés par SIKO suivent une ligne cohérente. Elle va des indicateurs de position et des volants à main numériques, des codeurs incrémentaux, des capteurs absolus et des afficheurs de mesure jusqu’aux technologies d’avant-garde dotés de systèmes de mesure à programmation électronique ou magnétique (MagLine). Avec ses servomoteurs compacts à haute charge admissible (DriveLine) capables de régler automatiquement les axes de machines, l’entreprise avance sur des voies prometteuses. 6 lignes de produits uniques PositionLine indicateurs de position mécaniques et électroniques, volants à main à affichage analogique, boutons de réglage RotoLine codeurs magnétiques et optiques, potentiomètres à engrenage LinearLine capteurs de déplacement à câble DriveLine servomoteurs MagLine systèmes magnétiques de mesures linéaires et angulaires DisplayLine afficheurs électroniques Travail en équipe systématique Par leur motivation et leur esprit d’équipe, les collaborateurs de SIKO ont participé grandement à cette évolution. Les expériences acquises par les 160 personnes que compte l’entreprise aujourd’hui ont été intégrées de manière continue et suivie dans tous les services de l’entreprise ; elle peut donc intégrer des performances individuelles de pointe à une organisation globale efficiente, d’où sa vitalité. Oeuvrer, non pas chacun de son côté, mais en commun en vue de réalisations à forte synergie, voilà pourquoi les solutions de SIKO donnent le ton sur le marché dans le domaine de la métrologie en construction mécanique. Voici SIKO aujourd’hui. Précision en mouvement, dynamique et ouvert sur l’avenir ... Nous parlons le même langage : le succès des performances technologiques de SIKO s’explique par son aptitude à dialoguer. Rien ne remplacera les avantages du site de notre entreprise. 5 MagLine www.siko.de MagLine Sommaire 3 5.0 5.0 |MagLine 5.1 Aperçu du produit 4 Détails techniques 8 Fonctionnement et utilisation 11 5.2 13 5.3 5.1 |MagLine Micro 5.2 |MagLine Basic 5.3 |MagLine Macro 5.4 |MagLine Roto 5.5 |Accessoires 5.6 |Appendice 5.7 |Index de produits, Contact 45 5.4 111 135 5.5 169 183 5.6 189 5.7 5 MagLine | 5.0 Aperçu du produit www.siko.de 4 MagLine – Systèmes magnétiques de mesures linéaires et angulaires Aperçu du produit Solutions économiques et innovations technologiques pour des applications industrielles 5.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 La ligne de produits MagLine témoigne du potentiel d‘innovations dont dispose SIKO. Ses systèmes reposent sur le principe physique de mesure magnétique. quatre familles de produits sont Micro, Basic, Macro pour les mesures linéaires et Roto pour la mesure angulaire et celle de vitesse de rotation. Avantages principaux de MagLine : ■■ Entièrement anti-usure ■■ Insensible à la poussière, aux copeaux, à l‘humidité, aux huiles et graisses, etc. ■■ Très résistant aux chocs et aux vibrations ■■ Absence d’erreurs de mesure causées par les rapports de transmissions ou le jeu du réducteur ■■ Haute précision du système et excellente reproductibilité ■■ Emploi et montage simples En quoi consiste la mesure ? Les critères suivants ont été sélectionnés pour réaliser le système MagLine : ■■ Application linéaire ou rotative ■■ Mesure incrémentale ou absolue ■■ Précision et reproductibilité du systèm ■■ Connexion à des commandes d’ordre supérieur ou un système de mesure autonome Les mesures effectuées dans un contexte industriel aux conditions extrêmes exigent le maximum de fiabilité et de reproductibilité. MagLine convient parfaitement à ces applications, car les systèmes saisissent avec la plus grande précision les mesures linéaires et radiales, ainsi que la mesure angulaire et celle de vitesse de rotation. Qu’il s’agisse de feed-back de moteurs ou de processus à forte dynamique dans des conditions très polluantes, la technologie sans contact apporte la preuve de son efficacité quelque soient les conditions. Depuis son introduction, MagLine a connu un développement continu. Les Une gamme toujours plus importante de composants aux spécifications diverses, MagLine est conçu pour effectuer une multitude d’opérations. La technologie offre des solutions de métrologie orientées vers l’avenir, d’une très grande diversité et d’intégration flexible, toujours adaptables aux besoins de nos clients. Grâce à la facilité d’utilisation et de montage, la ligne de produits MagLine s’est positionnée parmi les produits très conviviaux ; en outre, elle a fait ses preuves sur le plan de la durabilité et de la rentabilité. Codage magnétique Les bandes magnétiques utilisées (bande d’acier flexible recouverte d’une couche magnétique) sont fabriquées avec la plus capteurs LE/LS SPS 2. codage incrémental capteurs MSK SPS signaux numériques 5 MagLine | 5.0 Aperçu du produit capteur 1. codage absolu signaux analogiques capteurs MS Le codage absolu de la bande porteuse rend le système de mesure extrêmement performant en terme de reproductibilité et de fiabilité. Equipé de capteurs adaptés, il permet de saisir les positions même sans courant électrique. Après une coupure d’alimentation (après la mise hors tension du système et une remise sous tension, par ex.) la position actuelle est enregistrée et traitée même si la position du capteur a été modifiée entre-temps. bande magnétique capteur codage incrémental Signaux de système pour afficheurs de mesure SIKO modules d'évaluation SIKO Le principe de balayage est défini lors du codage de la bande. Les codages incrémentaux fournissent des solutions globales fiables et économiques, la longueur des bandes magnétiques flexibles pouvant être adaptée sur place avant le montage par bande autocollante, par exemple. 2 pistes de code différentes 1 piste de codeur bande magnétique grande précision et le plus grand soin chez SIKO. Des processus spécialement mis au point permettent d’obtenir une ou plusieurs pistes magnétiques de codage. codage absolu de bande codage incrémental de bande Le procédé de codage incrémental et absolu permet de saisir avec la position différents types de feed-back qui pourront être traités (voir graphique). MagLine fonctionne selon le principe de balayage sans contact des champs magnétiques, il convertit les mesures en signaux numériques ou analogiques. capteurs MSA signal absolu par codage absolu de bande 8888 01 8888 01 www.siko.de SPS 5 Conditions d’application Les systèmes MagLine peuvent être montés directement sur le processus de positionnement ou de traitement, ce qui évite les erreurs de mesure dues aux tolérances du jeu de réducteur ou de broche, par exemple. L’entrefer (écart capteur/bande) possède une plage de tolérance étendue. Il peut varier sur toute la plage de mesure ou dans des limites déterminées (butées en hauteur ou opérations imprécises, par ex.). L’exactitude et la reproductibilité des valeurs n’en sont pas influencées. La technique de mesure fiables résiste à un grand nombre de souillures et aux sollicitations mécaniques dans un contexte industriel. Leur avantage essentiel réside dans le procédé de mesure magnétique, car le fonctionnement est insensible aux effets produits habituellement par les machines (vibrations, chocs) et aux autres effets (matières solides ou liquides). Les capteurs eux n’ont pas de pièce mobile, car l’électronique est entièrement moulée. En raison de leur résistance, des boîtiers en matière plastique ou entièrement en métal sont employés en priorité. Dans des conditions d’applications difficiles, il faut une technologie à toute épreuve. La durabilité des matériaux mis en œuvre et des unités fonctionnelles sont des garants de fiabilité. Pour être en mesure de répondre aux exigences mécaniques, les bandes magnétiques flexibles peuvent en plus être recouvertes d’une bande d’acier inox de protection. 5.0 3.1 3.2 3.3 MagLine Micro Ce système de mesure linéaire à très haute résolution est conçu pour les processus de haute précision et de forte dynamique exigeant la saisie de mesures de l’ordre du μm. Il s’applique d’abord à la technologie de commande et d’entraînement de type linéaire et rotatif. 3.4 MagLine Micro Résolution: 1 μm standard, 0.2 μm max. Précision du système ±10 μm Reproductibilité ±1 μm Ecart capteur-bande 0.4 mm max. 3.5 3.6 Pour une mesure linéaire de 90 m au maximum, MagLine Micro atteint des résolutions de 0,2 µm. Tous les paramètres importants peuvent être sélectionnés et permettent une adaptation au cas par cas en fonction des conditions locales. La saisie effectuée par ces composés capteur-bande donne des signaux numériques rectangulaires ou analogiques selon les besoins. Les plages de mesure peuvent être saisies en incrémental ou en absolu. Les systèmes Micro de MagLine représentent une alternative économique par rapport aux codeurs linéaires connus (à échelles optiques par ex.) ; de par leur fonctionnalité, ils couvrent une gamme d’applications plus large en raison de leur solidité et de la robustesse du procédé de mesure. 5 MagLine | 5.0 Aperçu du produit 3.7 Même dans des conditions ambiantes extrêmement difficiles, la saisie des données de mesure et de position permet toujours d’obtenir des résultats fiables et de haute précision. www.siko.de 6 MagLine – Systèmes magnétiques de mesures linéaires et angulaires Aperçu du produit MagLine Basic Les produits de la gamme Basic éprouvés et très au point offrent une gamme étendue de composants conçus pour la mesure incrémentale ou absolue. Le système assure lui aussi des résolutions de l’ordre du μm. 5.0 3.1 La gamme Basic est la famille de produits MagLine la plus étendue. Elle offre des solutions économiques pour de nombreuses applications industrielles où la précision des mesures passe avant une forte résolution. Les systèmes conviennent donc parfaitement aux applications de traitement du bois, des métaux ou de la pierre ou pour les machines d’usinage du verre ou des matières plastiques, par exemple. Les produits de la gamme Basic profitent de la précision et de la fiabilité de la mesure sans contact par bande magnétique, ainsi que des capteurs adaptés disposant ou non d’un module d’évaluation . La diversité de la gamme se retrouve dans une série de produits prêts à l’emploi. Les combinés capteur et afficheur sont munis d’une bande magnétique adaptée autocollante pour leur montage sur le lieu de mesure. C’est ainsi qu’un système de mesure fiable sera monté à peu de frais et en peu de temps pour régler la butée longitudinale d’une scie, par exemple. Toutes les valeurs de mesure peuvent être représentées directement ou converties pour un traitement ultérieur. La gamme Basic est pourvue d’interfaces qui assurent son intégration dans presque tous les contextes industriels. MagLine Basic Résolution: 10 µm standard, 1 µm max. Précision du système ±25 µm Reproductibilité ±10 µm Ecart capteur-bande 2 mm max. 3.2 3.3 Saisie de position incrémentale et absolue à électronique compatible pour connexion à des commandes ou affichage direct sur place. 3.4 FELDER KG, Autriche 3.5 3.6 Wilhelm Altendorf GmbH & Co. KG 3.7 5 MagLine | 5.0 Aperçu du produit www.siko.de 7 MagLine Macro Conçu spécialement pour les très longues mesures linéaires, Macro est prévu pour des mesures tant incrémentales qu’absolues. Les systèmes proposent par exemple des écarts de lecture allant jusqu’à 20 mm pour compenser des différences de hauteur et une précision de données très appréciées sur de longues distances (dans le secteur du magasinage et de la manutention par ex.). L’intégration aux commandes sera effectuée sans difficulté en raison des interfaces standardisées, par exemple, en technologie de plateformes et celle des studios, centraliser le réglage et la commande est essentiel. MagLine Macro permet de coordonner de nombreuses unités mobiles assurant une saisie de position fiable au millimètre près. MagLine Macro Résolution: 1 mm standard, 0.25 mm max. Précision du système ±1 mm Reproductibilité ±1 mm Ecart capteur-bande 20 mm max. Les capteurs complètement encapsulés permettent d’utiliser MagLine Macro dans des conditions extrêmes (dans les carrières de pierres par ex.). L’avantage de la protection élevée (IP67) et la résistance aux pollutions extrêmes sont parfaitement adaptés à ce type de codeurs. 5.0 3.1 La règle et les capteur s de for mat réduit et compact s’intègrent facilement et discrètement dans presque n’impor te quelle unité de guidage. 3.2 3.3 3.4 3.5 MagLine Roto La gamme Roto représente une alternative idéale par rapport aux codeurs optiques conventionnels, surtout pour les mesures précises de rotations ou d’angles dans des conditions difficiles (bancs d’équilibrage par ex.) ; même dans le bain d’huile de pompes hydrauliques, par exemple, le codeur fonctionne de manière fiable. La durabilité fait partie du principe Roto : la technique de mesure sans contact représente un avantage dans le fonctionnement des ascenseurs, par exemple, car le système de mesure n’est pas soumis aux fortes contraintes mécaniques d’utilisation continue. MagLine Roto Résolution max. 200 000 impulsions/tour Précision du système ±0.1° Reproductibilité ±1 incrément Ecart capteur-bande 2 mm max. Les codeurs Roto d’une extrême solidité sont prévus pour la saisie directe de mesures d’angles et de rotations, ces applications profitent à maints égards du procédé de mesure magnétique sans contact. 5 MagLine | 5.0 Aperçu du produit www.siko.de 3.6 3.7 8 MagLine – Systèmes magnétiques de mesures linéaires et angulaires Détails techniques Le principe de mesure magnétique Un capteur saisit les informations de déplacement par code magnétique et les convertit en signaux standardisés en vue de leur traitement ultérieur. Au centre de la mesure linéaire magnétique, il y a une bande magnétique montée à demeure (aussi appelée « règle »). Elle est balayée par un capteur magnétique qui transmet les informations au choix à un module d’évaluation d’une commande d’ordre supérieur (API) ou sur place directement à un afficheur magnétique connecté. La mesure linéaire magnétique repose sur la modification de la résistance par effet magnétique. Les bandes magnétiques utilisées sont codées par SIKO selon des procédés mis au point spécialement. 5.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 Ces règles codées sont balayées sans contact par les capteurs. L‘électronique intégrée convertit les valeurs de mesure en signaux numériques ou analogiques en vue de leur traitement ultérieur, sur des servocommandes ou des afficheurs magnétiques adaptés de SIKO, par exemple. Différences de méthode : incrémentale ou absolue De la mesure incrémentale à la mesure absolue La mesure linéaire magnétique sera au choix incrémentale, quasi-absolue ou absolue. Méthode incrémentale Le système incrémental consiste en une bande magnétique aimantée à périodes régulières avec des pôles nord et sud, la longueur de pôle déterminant entre autres la résolution maximale et la précision du système. Par son déplacement sur la bande, le capteur donne des informations sur le déplacement à partir des périodes converties en signaux rectangulaires (impulsions). Le nombre d’impulsions déterminé permet de connaître la distance parcourue. Le système incrémental exige au moins une référence absolue, appelée point de référence. Il sert à réinitialiser le système et, enregistré sur la bande, il peut servir d’information complémentaire. C’est pourquoi le point de référence est important ; en effet, sur les systèmes incrémentaux, après que l’alimentation a été interrompue (après la mise hors tension du système ou une remise sous tension, par ex.) et après qu’une modification de la position du capteur est intervenue entre-temps, la position effective est perdue généralement. Il faut alors effectuer une nouvelle initialisation. 5 MagLine | 5.0 Aperçu du produit Réinitialisation du système coupure de courant dépassement en cas de … Balayage ■■ incrémental ■■ quasi-absolu ■■ absolu ■■ ■■ d‘écart de lecture capteur/bande Type de bande +- + - oui oui non oui non non Une mesure quasi-absolue s’effectue par bufférisation des données sur une pile. Même en l’absence de courant, le réglage du capteur le long de la bande à codage incrémental est détecté. Le référencement est nécessaire uniquement quand le capteur a dépassé l’écart maximal de la bande. Une mesure absolue est obtenue quand la bande magnétique est codée en absolu ; dans ce cas tous les réglages capteur/bande effectués en l’absence de courant sont affectés d’un signal de position absolu directement par la bande magnétique quand le codeur est mis sous tension. www.siko.de 9 +- Méthode quasi-absolue Cette méthode se base sur la technique de mesure incrémentale. Les valeurs de mesure sont bufférisées dans un module d’évaluation du codeur, ce qui permet de les exploiter en tant que valeurs absolues. Les réglages effectués sans courant sont recueillis à l’aide d’une pile intégré. La technologie Lowest Power mise au point spécialement assure un fonctionnement fiable, la pile pouvant fonctionner jusqu’à 10 ans. Lors de l’installation des systèmes à bufférisation par pile, il faut veiller à ne pas dépasser l’écart de lecture maximal capteur/bande indiqué sous risque de perdre les valeurs de mesure déterminées par cette méthode. Si c’est le cas, une réinitialisation sera nécessaire. Méthode absolue Avec les bandes magnétiques à codage absolu, les mesures linéaires se font sans recherche de point de référence. La bande flexible en matière plastique est aimantée avec un code absolu spécial. La mise en service sera effectuée par réglage et calibrage uniques du système. Le codage absolu de la bande n’exige pas de bufférisation, la valeur de position effective est donnée dès la mise sous tension du système. 5.0 3.1 3.2 Même quand le codeur est hors tension, une modification de position n’influe pas sur l’exactitude des données affichées, la position de chaque point de mesure étant enregistrée sur la règle codée. Une réinitialisation est superflue, même après que le capteur a été éloigné de la bande magnétique pour maintenance, par exemple. 3.3 3.4 3.5 A retenir Chacune des méthodes décrites ci-dessus présente des avantages. En fonction de l’application à équiper et du domaine d’utilisation, il est possible de choisir soit la méthode incrémentale pour des raisons économiques soit la méthode absolue pour des raisons de sécurité et de temps. 3.6 3.7 Les mesures de déplacement et d’angle font partie des opérations standard en ingénierie mécanique. Les solutions modernes et éprouvées apportées par les produits MagLine de SIKO sont utilisées depuis de nombreuses années déjà. Que la méthode soit incrémentale ou absolue, dans un grand nombre de domaines le principe de mesure sans contact est supérieur aux solutions traditionnelles (codeurs à crémaillère, capteurs de déplacement à câble, codeurs optiques) en raison de son extrême robustesse. MagLine apporte toujours la solution économique à une quantité d’opérations par les longueurs de mesure importantes, la forte précision et la simplicité du maniement. Toutes les interfaces usuelles dans le secteur industriel sont disponibles, permettant la connexion aux systèmes de commande, de réglage ou de bus. 5 MagLine | 5.0 Aperçu du produit www.siko.de MagLine – Systèmes magnétiques de mesures linéaires et angulaires Détails techniques 10 Systèmes incrémentaux : signaux de référence de capteurs et de bandes magnétiques 1. Un capteur à caractéristique «0» (sans index) doté d‘un seul élément est prévu pour la mesure linéaire. Ce type de capteur sans index fonctionne par exemple avec la bande magnétique MB500 incrémental (une piste). 2. Un capteur à caractéristique «I» (signal d‘index) doté lui aussi d‘un seul élément est prévu pour la mesure linéaire. Sa électronique supplémentaire fait que le capteur génère un signal d‘index par période, ce qui ne demande de seconde piste sur la bande. Ce type de capteur fonctionne donc aussi avec la bande magnétique MB500 incrémental (une piste) par exemple. 5.0 3.1 3.2 3. Un capteur à caractéristique «R/RB» (point de référence unique/périodique) doté d‘un élément supplémentaire balaie en parallèle la première et la seconde piste de la bande. Ce type de capteur fonctionne par exemple avec MB500 (deux pistes) avec point de référence à caractéristique E (unique) ou P (périodique). En plus, la position du signal de référence doit être déterminée sur la bande (voir fiche technique de la bande magnétique). Précision sur § 1. et 2. Un capteur à caractéristique I/O fonctionne avec… MB caractéristique O (sans point de référence/1 piste) Précision sur § 3. Un capteur à caractéristique R/RB fonctionne avec … MB caractéristique E (point de référence unique, 2 pistes) MB caractéristique P ((point de référence périodique, 2 piste) 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 Référencements de système incrémental 1. Sur un système composé d‘un capteur sans signal de référence et d‘une bande magnétique à une piste Le système est référencé soit par initialisation d‘une position déterminée (bloc de butée par ex.) soit par connexion à une position particulière par un codeur externe (commutateur de fin de course, barrière lumineuse, etc.). Problème : selon le modèle du bloc de butée ou du codeur externe, la tolérance de reproductibilité est insuffisante. 2. Sur un système composé d‘un capteur à signal de référence «I» et d‘une bande magnétique à une piste Sur cette variante, un codeur externe (commutateur de fin de course, barrière lumineuse, etc.) est connecté à un signal d’index émis par le capteur à chaque période magnétique. Le codeur externe assume uniquement la transmission de la période correcte. La précision de référencement correspond à la tolérance de reproductibilité du capteur (voir fiche technique du capteur). Attention : ■■ ■■ Le référencement peut se faire à n’importe quel point du déplacement du mobile. La distance de contact du codeur externe doit être inférieure au pas d’impulsion d’index. Information : sur MB500 le pas d’impulsion d’index est de 5 mm, sur MB100 d’1 mm seulement. 5 MagLine | 5.0 Aperçu du produit 3. Sur un système composé d’un capteur à signal de référence «R/RB» et d’une bande magnétique à deux pistes (point de référence unique/périodique, aimanté sur la seconde piste) Cette variante ne demande pas de codeur externe généralement, le référencement étant effectué par le signal de référence du capteur. La réinitialisation peut être effectuée uniquement là où un point de référence approprié a été déterminé sur la bande. Pour mesurer des longueurs importantes, dans certains cas il est recommandé de travailler avec des points de référence périodiques et de les identifier par codeurs externes. Le référencement est effectué avec la tolérance de reproductibilité du capteur (voir fiche technique du capteur). Capteur à caractéristique I sans point de référence/1 piste Capteur à caractéristique R/RB à 1 ou x point(s) de référence, 2 pistes www.siko.de MagLine – Systèmes magnétiques de mesures linéaires et angulaires Fonctionnement et utilisation Conditions ambiantes Exemples d‘application MagLine Micro Résolution 0.2 μm max. Ce système permet des résolutions extrêmement élevées tout en étant insensible aux conditions extérieures. 11 Avantages ■■ ■■ Haute résolution Incrémental/absolu par ex. entraînements linéaires des postes tamponnoirs, fabrication de parquets, feuille soufflée d‘emballage … MagLine Basic Résolution 1 μm max. Il s‘emploie partout, résiste à tout et dispose d‘une quantité de composants incrémentaux et absolus. Particularité : solutions prêtes à l‘emploi avec afficheur magnétique et capteur emporté. ■■ ■■ ■■ Système à fonctions multiples Simple adaptable Idéal pour des adjonctions ultérieures 5.0 3.1 3.2 par ex. chaises longues pour patients, orientation de miroirs (centrales électriques solaires), scies circulaires à débiter, coupe de pierres … MagLine Macro Résolution 0.25 mm max. Système de mesure magnétique à forte tolérance avec un écart capteur/bande de 20 mm max. convenant parfaitement aux travaux d‘extérieur (travail de la pierre). ■■ ■■ Haute résolution sur de très longs déplacements Protection de type élevé (IP67) 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 par ex. plateformes, chariots élévateurs, presses à détritus et à ferrailles, coupe de pierres … MagLine Roto Résolution 0.001° max Roto, système très durable, assure la mesure d‘angles et de vitesses de rotation, le procédé de mesure sans contact dissociant physiquement le capteur Roto de la bande ou de l‘anneau. ■■ ■■ ■■ Grande sécurité de fonctionnement Longue durée de vie Protection de type élevé (IP67) par ex. éoliennes, ascenseurs, cintreuse de tuyaux, contrôles d‘accès … 5 MagLine | 5.0 Aperçu du produit www.siko.de 51 0.4 mm LE100 μm . MagLine Micro Sommaire 13 5.0 |Sommaire MagLine 3 5.0 5.1 |MagLine Micro Brève introduction, Détails techniques 14 Tableau des produits 15 Produits incrémentaux absolus 5.2 MB100 16 MSK1000 18 MSK1100 22 LE100/1 26 LS100 29 MS100/1 32 MA100/2 34 MBA111 36 MSA111 38 AEA111/1 41 5.2 |MagLine Basic 5.3 |MagLine Macro 5.4 |MagLine Roto 5.5 |Accessoires 5.6 |Appendice 5.7 |Index de produits, Contact 5 MagLine | 5.1 MagLine Micro 5.1 5.3 5.4 5.5 5.6 45 111 5.7 135 169 183 189 www.siko.de MagLine Micro Brève introduction, Détails techniques 14 Introduction MagLine Micro, prévu pour des plages de l‘ordre du μm et conçu spécialement pour les processus de haute précision et de forte dynamique, permet la saisie très précise de valeurs de mesure en technologie de commande et d‘entraînement de type linéaire et rotatif. MagLine Micro avec son procédé de mesure magnétique à résolutions très fines dispose d‘un système de balayage incrémental ou absolu au choix, les résolutions sont configurables jusqu‘à 0,2 μm pour une tolérance allant jusqu‘à 10 μm. ■■ ■■ ■■ ■■ 5.0 5.1 5.2 Méthode de mesure incrémentale et absolue Résolution 0.2 μm max. Tolérance de reproductibilité ±1 μm max. Classe de précision jusqu‘à 10 μm Tableau des produits composants μm Bandes magnétiques Mesures linéaires jusqu‘à 90 m Classe de précision jusqu‘à 10 μm Capteurs Interface analogique 1 VSS Tolérance de distance de lecture 0.4 mm max. à l‘échelle Module d‘évaluation Emission de signal proportionnelle à la vitesse Résolution 0.2 μm Afficheurs magnétiques Affichage direct Résolution et reproductibilité jusqu‘à 1 μm Première mise en œuvre ou adjonction ultérieure, le système de mesure sans contact est très simple à utiliser et à monter, même sur des systèmes de mesure en place. MagLine Micro permet de combiner des éléments harmonisés (capteur, bande magnétique, afficheur ou module d’évaluation) en un système cohérent dont la résistance à l‘usure, la robustesse et les prix avantageux sont inégalés. 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 Même soumis à de très fortes saletés, MagLine Micro saisit les informations de mesures linéaires au μm près. 5 MagLine | 5.1 MagLine Micro www.siko.de MagLine Micro Tableau des produits 15 MagLine Micro Systèmes incrémentaux sortie numérique sortie analogique Evaluation de signaux par Classe de précision du système (µm) Reproductibilité max. (µm) Mesure linéaire/affichage de mesure (m) max. Entrefer max. (mm) ±10 ±1 infini 0.4 Résolution Tension en µm max. d‘alimentation 0.2 6.5 … 30 V CC 4.75 … 6 V CC Sortie/ Interface LD Capteur magnétique MSK1000 Page 0.2 6.5 … 30 V CC 4.75 … 6 V CC LD MSK1100 22 *) 10.5 … 30 V CC 5 V CC 1 VSS LE100/1 26 *) 24 V CC 5 V CC 1 VSS LS100 29 *) Enregistr. sur — électron. en aval MS100/1 32 1 Enregistr. sur 1 VSS électron. en aval MSA111 38 ±10 ±1 infini 0.4 ±10 *) infini 0.4 ±10 *) infini 0.4 Systèmes absolus affich. de mes. module d‘évaluation ±10 ±1 ±9.999.999 0.4 ±10 ±1 4.0 0.2 18 5.0 5.1 5.2 5.3 1 24 V CC 230 V CA 115 V CA 1 24 V CC RS232, RS485 Aff. de mesure MA100/2 5.4 34 5.5 1 VSS , SSI RS485 El. de mesure électron. AEA111/1 5.6 41 5.7 Largeur en mm 5 ou 10 Classe de précision en µm 10 ou 50 Long. disponible Bande max. en m/pièce magnétique 4 (10 µm) MB100 90 (50 µm) 10 10 4.07 MBA111 16 36 Sous réserve de modifications techniques 10/2008 *) en fonction des éléments électroniques en aval 5 MagLine | 5.1 MagLine Micro www.siko.de Bande magnétique MB100 codage incrémental, longueur de pôle 1 mm 16 Profil Montage simple par adhésion, élaboration personnelle possible ■■ Disponible en rouleau de 90 m max. ■■ Longueur de pôle 1 mm ■■ Précision du système jusqu‘à 10 µm ■■ 5.0 5.1 10 Longueur L bande de cache A = bande magnétique M = bande de support T = ruban adhésif K = épaisseur max. = 0.126 mm 1.0 mm 0.3 mm 0.1 mm 1.526 mm X P = position point de référence périodique 5 E = position point de référence unique 5.2 5.3 Points de référence ( toutes les données en mm) X 0.02 P 0.02, 0.06, 0.1, 0.14, 0.18, 0.22, 0.26, 0.34, 0.42, 0.5 E 0.02, 0.08, 0.14, 0.2, 0.26, 0.32, 0.38, 0.44, 0.5 5.4 5.5 5.6 5.7 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Longueur de pôle Mesure linéaire Largeur de bande Epaisseur Classe de précision Coefficient thermique Température de service Température de stockage Humidité de l’air Type de montage Matériau bande de cache Données techniques 1 mm infini 10 mm ou 5 mm 1.4 mm 10 µm ou 50 µm (11 ±1) x 10-6/K (16 ±1) x 10-6/K -20 … +70 °C -40 … +70 °C 100 % hum. rel. assemblage collé acier inox 5 MagLine | 5.1 MagLine Micro xxx/08 Complément sans bande de cache acier à ressorts acier inox formation de rosée admise bande adhésive double face déjà montée www.siko.de Bande magnétique MB100 codage incrémental, longueur de pôle 1 mm Commande 17 Définition de la longueur de bande (représ. symbolique de capteur) La longueur de bande nécessaire est calculée comme suit : longueur de mesure + longueur du capteur S + (2 x amorce antérieure ou postérieure B). Longueur du capteur S, voir dessin du capteur utilisé, amorce antérieure ou postérieure B = 10 mm. ■■ Caractéristiques Largeur Références 10 5 B déplacement S B min. min. A Spécification en mm en mm Complément Classe de précision 0.01 0.05 B 0.01 mm 0.05 mm Long. disponible 4000 mm max. Long. disponible 90000 mm max. Longueur … C 0.1 … 90 m, en fractions de 0.1 m pour commande, voir „Définition de la longueur de bande“ Mesure + longueur capteur 2 x larg. Bande de support St VA D acier acier inox Bande adhésive de support TM TO E avec sans Bande de cache AM AO F avec sans Point de référence O E P G sans unique périodique … H 0.02, 0.06, 0.1, 0.14, 0.18, 0.22, 0.26, 0.34, 0.42, 0.5 autres sur demande à entrer après sélection du point de référence E H 0.02, 0.08, 0.14, 0.2, 0.26, 0.32, 0.38, 0.44, 0.5 autres sur demande à entrer après sélection du point de référence P ou position point de référence P périodique … 5.0 – – A – B – C 5.3 acier inox – D 5.4 uniquement pour largeur 10 mm uniquement pour largeur 10 mm 5.5 5.6 5.0 m max. 5.7 – E – F – G H Livraison comprenant : MB100, Informations pour l‘utilisateur Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.1 MagLine Micro 5.1 5.2 uniquement pour largeur 10 mm Clé de commande MB100 Sous réserve de modifications techniques 08/2009 longueur de bande nécessaire = déplacement + S + 2xB Tableau de commande Position point de référence E unique ■■ définition de la longueur de bande page 14 page 4 www.siko.de Capteur magnétique MSK1000 incrémental, interface numérique, résolution 0.2 µm 18 Profil ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ Résolution 0.2 µm max. Reproductibilité ±1 µm Entrefer capteur/bande 0.4 mm max. LED d‘affichage d‘état Boîtier en métal robuste 5.0 type de branchement E1 3.3 5 3.6 10 50 5 28 type de branchement E6X longueur de câble L 5.7 18.5 25.4 16.5 1 5.2 LED d'affichage d'état 4.8 5.3 longueur de câble L (représ. avec grossissement) 35.2 ca. 5.1 trou longitudinal (2x) sens de déplacement signal A avant B surface de mesure active 5.4 36.2 3 bande magnétique ~61 type de branchement E8X 5.5 9 pôles DSUB ca. 31 5.6 5.7 longueur de câble L Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Règle Précision du système Reproductibilité Entrefer capteur/bande Vitesse de déplacement Boîtier Câble de capteur Température de service Température de stockage Humidité de l’air Type de protection Résistance aux vibrations Mesure linéaire max. Données techniques MB100 ±10 µm ±1 µm max. 0.1 … 0.4 mm 0.1 … 0.2 mm en fonction de la résolution et de l‘intervalle d‘impulsions zinc moulé PUR -10 … +70 °C -30 … +80 °C 100 % hum. rel. IP67 10 g/50 Hz infini Complément classe de précision 10 µm avec MB100 avec signal de référence O, I avec signal de référence RB voir tableau panneau avant alu, bleu anodisé convient pour chaîne d‘entraîneur formation de rosée admise en fractions de 90 m 123/08 Ar tikel-Nr . 203277 5 MagLine | 5.1 MagLine Micro www.siko.de Capteur magnétique MSK1000 incrémental, interface numérique, résolution 0.2 µm ■■ 19 Vitesse de déplacement Résolution (µm) 0.2 1 2 5 Pas d‘impulsion (µs) Fréquence de comptage (kHz) Vitesse de déplacement Vmax (m/s) 0.64 0.32 3.20 1.60 6.40 3.20 16.00 8.00 0.25 0.50 1000.00 500.00 0.16 0.80 1.60 4.00 1.00 250.00 0.08 0.40 0.80 2.00 2.00 125.00 Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service Consommation de courant Type de branchement Circuit de sortie Signaux de sortie Largeur d‘impulsions signal de référence Résolution Classe CEM Appel temps réel Niveau de signaux haut Niveau de signaux bas ■■ Données techniques 6.5 V CC … 30 V CC 4.75 V CC … 6 V CC <25 mA extrémité de câble ouverte connecteur rond D-SUB 9 pôles LD, RS422 A, /A, B, /B, I, /I, ou R, /R 1 ou 4 incréments Complément protégé contre l‘inversion de polarité sur UB pas de protection contre l‘inversion de polarité sur UB sans charge 5.0 5.1 0.2, 1, 2, 5 µm 3 fréquence de signal proportionnelle à la vitesse >2.5 V <0.5 V IEC-61000-6-2 5.2 5.3 Représentation des signaux 180° ■■ A /A A B /B B I, R /I, /R I, R 180° L‘état logique des signaux A et B n‘est pas défini en rapport au signal index 1 ou signal de réference.. Il peut être différent de représentation du signal. 5.5 5.6 90° 1 Inkrement 5.7 Pas d‘impulsion Exemple : Pas d‘impulsion t = 1 µs (cad la technique en aval doit pouvoir traiter 250 kHz) A Formule de fréq. d‘entrée = 1 1 µs x 4 = 250 kHz B t 5 MagLine | 5.1 MagLine Micro 5.4 www.siko.de Capteur magnétique MSK1000 incrémental, interface numérique, résolution 0.2 µm 20 Affectation des connexions sans signal d‘index Signal A B +UB GND /A /B N.C. ■■ 5.0 5.1 5.2 5.3 5.4 E1 rouge orange brun noir jaune vert E6X 1 2 4 5 6 7 3 E8X 1 2 4 5 6 7 3, 8, 9 E6X 1 2 3 4 5 6 7 8 E8X 1 2 3 4 5 6 7 8 9 avec signal d‘index Signal A B I,R +UB GND /A /B /I, /R N.C. E1 rouge orange bleu brun noir jaune vert violet Conseil de montage Entrefer capteur/bande (représ. symbolique de capteur) Sur les systèmes à points de référence sur la bande magnétique, respecter l‘orientation correcte du capteur et de la bande (voir schéma). Signal de référence Entrefer capteur/bande A Décalage latéral B O, I 0.4 mm max. ±2 mm max. 5.5 Abstand Sensor/Band (inkremental) RB 0.2 mm max. ±0.5 mm max. A ■■ B 5.6 5.7 5 MagLine | 5.1 MagLine Micro www.siko.de Capteur magnétique MSK1000 incrémental, interface numérique, résolution 0.2 µm 21 Commande ■■ Libellé Le module d‘évaluation interne peut produire des impulsions de comptage rapides, la longueur étant limitée par le pas d‘impulsion. L‘électronique en aval doit correspondre, sinon sélectionner d‘avance le pas d‘impulsion. ■■ ■■ Tableau de commande Caractéristiques Tension de service Références 10 11 Spécification 6.5 ... 30 V CC 4.75 ... 6 V CC Type de branchement E1 E6X E8X B extrémité de câble ouverte, câble 2 m connecteur rond sans connecteur correspondant D-SUB 9 pôles sans connecteur correspondant rallonges de câble sur demande Longueur de câble L ... C 1 … 20 m, en fractions de 1m Signal de référence O I RB D sans index périodique référence fixe, détection côté bande Résolution en µm … E 0.2, 1, 2, 5 Pas d‘impulsion en µs … F 0.25, 0.5, 1, 2 autres sur demande A Complément 5.0 5.1 5.2 5.3 Clé de commande MSK1000 – – A – B – C – D 5.4 – E F 5.5 5.6 Sous réserve de modifications techniques 10/2008 5.7 Livraison comprenant : MSK1000, Informations pour l‘utilisateur, vis de fixation Inbus M3 x 14 mm ISO 4762, rondelles-ressorts M3 DIN 7980, délestage de tension pour câble de capteur,vernier d‘écartement 0.2 mm Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.1 MagLine Micro page 14 page 4 www.siko.de Capteur magnétique MSK1100 incrémental, interface numérique, résolution 0.2 µm, à détection de fin de course 22 Profil Résolution jusqu‘à 0.2 µm max. Reproductibilité ±1 µm ■■ Entrefer capteur/bande 0.4 mm max. ■■ LED d‘affichage d‘état ■■ Boîtier en métal robuste ■■ Deux commutateurs de fin de course intégrés, détection latérale ■■ ■■ (représ. avec grossissement) 7 18 16.1 4.5 6.1 5 ca. aimant (pôle sud) surface de mesure active 33 18 longueur de câble L 5.6 50 2.0 ... 5.0 bande magnétique 40 type de branchement E1 29 interrupteur de fin de course 2 5.7 5.4 5.5 4 1.5 9.3 LED d'affichage d'état 1 30 interrupteur de fin de course 1 5.2 5.3 12 38 (2x fourni) 3.3 3.2 aimant d'interrupteur de fin de course 27 5.1 12 trou longitudinal (2x) sens de déplacement signal A avant B 18.5 5.0 type de branchement E8X longueur de câble L 9 pôles DSUB ca. 39 5.7 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Règle Précision du système Reproductibilité Entrefer capteur/bande Vitesse de déplacement Boîtier Câble de capteur Température de service Température de stockage Humidité de l’air 123/08 Type de protection Résistance aux vibrations Mesure linéaire max. Données techniques MB100 ±10 µm ±1 µm max. 0.1 … 0.4 mm 0.1 … 0.2 mm fonction de la résol. et du pas d‘impulsion zinc moulé PUR -10 … +70 °C -30 … +80 °C 100 % hum. rel. IP67 10 g/50 Hz infini Complément avec signal de référence O, I avec signal de référence RB voir tableau panneau avant alu, bleu anodisé convient pour chaîne d‘entraîneur formation de rosée admise en fractions de 90 m Ar tikel-Nr . 203505 5 MagLine | 5.1 MagLine Micro www.siko.de Capteur magnétique MSK1100 incrémental, interface numérique, résolution 0.2 µm, à détection de fin de course ■■ 23 Vitesse de déplacement Résolution (µm) 0.2 1 2 5 Pas d‘impulsion (µs) Fréquence de comptage (kHz) Vitesse de déplacement V max. (m/s) 0.64 0.32 0.16 3.20 1.60 0.80 6.40 3.20 1.60 16.00 8.00 4.00 0.25 0.50 1.00 1000.00 500.00 250.00 0.08 0.40 0.80 2.00 2.00 125.00 Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service Consommation de courant Type de branchement Circuit de sortie Signaux de sortie Largeur d‘impulsions signal de référence Résolution Classe CEM Appel temps réel Niveau de signaux haut Niveau de signaux bas ■■ Données techniques 6.5 V CC … 30 V CC 4.75 V CC … 6 V CC <25 mA extrémité de câble ouverte D-SUB 15 pôles LD, RS422 A, /A, B, /B, I, /I, ou R, /R 1 ou 4 incréments Complément protégé contre l‘inversion de polarité sur UB pas de protection contre l‘inversion de polarité sur UB sans charge 5.0 0.2, 1, 2, 5 µm 3 fréquence de signal proportionnelle à la vitesse >2.5 V <0.5 V 5.2 Représentation des signaux 180° ■■ 5.1 IEC-61000-6-2 A /A A B /B B I, R /I, /R I, R 180° L‘état logique des signaux A et B n‘est pas défini par rapport au signal d‘index I ou au signal de référence R. Il peut être différent de la représentation du signal. 5.6 5.7 Pas d‘impulsion Exemple : Pas d‘impulsion t = 1 µs (cad la technique en aval doit pouvoir traiter 250 kHz) Formule de fréq. de comptage = 1 1 µs x 4 = 250 kHz B t 5 MagLine | 5.1 MagLine Micro 5.4 5.5 90° 1 Inkrement A 5.3 www.siko.de Capteur magnétique MSK1100 incrémental, interface numérique, résolution 0.2 µm, à détection de fin de course 24 Affectation des connexions ■■ sans signal d‘index Signal L1 L2 /B B A /A GND +UB Molette capuchon N.C. ■■ 5.0 5.1 5.2 E1 bleu violet vert orange rouge jaune noir brun E8X 1 2 5 6 7 8 10 12 14 3,4,9,11,13,15 avec signal d‘index Signal L1 L2 /I, /R I,R /B B A /A GND +UB Molette capuchon N.C. E1 gris blanc violet bleu vert orange rouge jaune noir brun E8X 1 2 3 4 5 6 7 8 10 12 14 9,11,13,15 5.3 5.5 5.6 Conseil de montage Entrefer capteur/bande (représ. symbolique de capteur) Sur les systèmes à points de référence sur la bande magnétique, respecter l‘orientation correcte du capteur et de la bande (voir schéma). Signal de référence Entrefer capteur/bande A Décalage latéral B O, I 0.4 mm max. ±2 mm max. 5.7 Abstand Sensor/Band (inkremental) RB 0.2 mm max. ±0.5 mm max. A 5.4 B 5 MagLine | 5.1 MagLine Micro www.siko.de Capteur magnétique MSK1100 incrémental, interface numérique, résolution 0.2 µm, à détection de fin de course 25 Commande ■■ Libellé Le module d‘évaluation interne peut produire des impulsions de comptage rapides, la longueur étant limitée par le pas d‘impulsion. L‘électronique en aval doit correspondre,sinon sélectionner d‘avance le pas d‘impulsion. ■■ ■■ Tableau de commande Caractéristiques Tension de service Références 10 11 Spécification 6.5 ... 30 V CC 4.75 ... 6 V CC Complément A Type de branchement E1 E8X B extrémité de câble ouverte D-SUB 15 pôles sans connecteur correspondant rallonges de câble sur demande Longueur de câble L ... C 1 … 20 m, en fractions de 1m Signal de référence O I RB D sans index périodique référence fixe, détection côté bande Résolution en µm … E 0.2, 1, 2, 5 Pas d‘impulsion en µs … F 0.25, 0.5, 1, 2 5.0 5.1 5.2 5.3 Clé de commande MSK1100 – – A – B – C – D – E 5.4 F 5.5 5.6 Sous réserve de modifications techniques 03/2009 5.7 Livraison comprenant : MSK1100, Informations pour l‘utilisateur, vis de fixation Inbus M3 x 14 mm ISO 4762, rondelles-ressorts M3 DIN 7980, délestage de tension pour câble de codeur,vernier d‘écartement 0.2 mm, 2x déclencheurs magn. pour interrupteur de fin de course Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.1 MagLine Micro page 14 page 4 www.siko.de Capteur magnétique LE100/1 incrémental, interface analogique 1 Vss 26 Profil ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ Reproductibilité ±1 µm max. Circuit de sortie sin/cos 1 VSS Période des signaux 1 mm LED d‘affichage d‘état Boîtier en métal robuste 5.0 type de branchement E1 35.2 trou longitudinal (2x) 3.6 (représ. avec grossissement) 10 3.3 5 5 28 ca. 5.2 5.4 1 LED d'affichage d'état 25.4 16.5 longueur de câble L 5.7 4.8 5.3 50 type de branchement E6X surface de mesure active 18.5 5.1 longueur de câble L sens de déplacement signal sinus avant cosinus ~61 3 bande magnétique 36.2 5.5 5.6 5.7 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Règle Précision du système Reproductibilité Entrefer capteur/bande Vitesse de déplacement Boîtier Câble de capteur Température de service Température de stockage Humidité de l’air Type de protection Résistance aux vibrations Mesure linéaire max. Données techniques MB100 ±10 µm ±1 µm max. 0.1 … 0.4 mm 0.1 … 0.2 mm 20 m/s max. zinc moulé PUR -10 ... +70 °C -30 ... +80 °C 100 % hum. rel. IP67 <200 m/s2 (50 … 2000 Hz) infini Complément avec MB100 seulement classe de précision 10 μm avec signal de référence O, IA, ID avec signal de référence RB, RD 5 m/s avec signal de référence RB convient pour chaîne d‘entraîneur formation de rosée admise en fractions de 90 m 123/08 Ar tikel-Nr . 203262 5 MagLine | 5.1 MagLine Micro www.siko.de Capteur magnétique LE100/1 incrémental, interface analogique 1 Vss 27 Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service Données techniques 10.5 … 30 V CC 5 V CC ±5 % Consommation de courant <25 mA <50 mA Type de branchement extrémité de câble ouverte connecteur rond Circuit de sortie 1 VSS Signaux de sortie sin, cos, /sin, /cos, I, /I, ou R, /R Largeur d‘impulsions signal de référ. voir dessin Représentation des signaux Classe CEM 3 Appel temps réel fréquence de signal proportionnelle à la vitesse Amplitude de signaux 1 VSS ±10 % Impédance de sortie 0 Ohm (résistance fixe >75 Ohm), résistance aux courts-circuits Décalage sinus/cosinus 2.5 V ±100 mV UB/2 ±100 mV Position phase sinus/cosinus 90° ±1°; < ±3° (20 kHz) Pos. phase signal de référence sin 45°, cos 135° Période des signaux 1000 µm ■■ Complément protégé contre l‘inversion de polarité sur UB pas de protection contre l‘inversion de polarité sur UB pour 24 V pour 5 V d‘après IEC 801 pour 0-70 °C avec RA = 120 Ohm à 1 kOhm 5.0 Représentation des signaux 5.1 E: tension de référence 2.5 V F: 1 VSS ±10 % J: ≥0.2 V L: 100° ±20° M: 90° ±1.0°/< ±3° (25 kHz) X: 1 VSS 5.2 X 5.3 5.4 5.5 X 5.6 5.7 Affectation des connexions ■■ sans signal de référence Signal GND sin /sin cos /cos +UB N.C. E1 noir rouge orange jaune vert brun 5 MagLine | 5.1 MagLine Micro ■■ E6X 1 2 3 4 5 6 7 avec signal de référence Signal sin cos index +UB GND /sin /cos /index E1 rouge jaune bleu brun noir orange vert violet E6X 1 2 3 4 5 6 7 8 www.siko.de Capteur magnétique LE100/1 incrémental, interface analogique 1 Vss Conseil de montage Entrefer capteur/bande (représ. symbolique de capteur) Sur les systèmes à points de référence sur la bande magnétique, respecter l‘orientation correcte du capteur et de la bande (voir schéma). Signal de référence Entrefer capteur/bande A Décalage latéral B O, I, ID 0.4 mm max. ±2 mm max. Abstand Sensor/Band (inkremental) RB, RD 0.2 mm max. ±0.5 mm max. A 28 B Commande ■■ Tableau de commande Caractéristiques Tension de service Références 10 5 A 5.1 Type de branchement E1 E6X B 5.2 Longueur de câble L ... C 1 … 20 m, en fractions de 1m Signal de référence O IA ID RB RD D sans index périodique (analogique) index périodique (numérique) fixe, côté bande (analogique) fixe, côté bande (numérique) 5.0 5.3 5.4 ■■ 5.5 Spécification 10.5 ... 30 V CC 5 V CC ±5 % Complément rallonges de câble sur demande signal d‘index tous les 1 mm signal d‘index tous les 1 mm Clé de commande LE100/1 – – A – B – C – S D 5.6 Livraison comprenant : Sous réserve de modifications techniques 03/2009 5.7 LE100/1, Informations pour l‘utilisateur, vis de fixation Inbus M3 x 14 mm ISO 4762, rondellesressorts M3 DIN 7980, délestage de tension pour câble de codeur,vernier d‘écartement 0.2 mm Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.1 MagLine Micro page 14 page 4 www.siko.de Capteur magnétique LS100 incrémental, miniaturisé, interface analogique 1 Vss 29 Profil ■■ ■■ ■■ ■■ Reproductibilité ±1 µm max. Circuit de sortie sin /cos 1 VSS Période des signaux 1000 µm (analogique) Transmission de signaux en temps réel 5.0 sens de déplacement signal cosinus avant sinus longueur de câble 26.7 17 5.1 15 polesDSUB 5 5.2 11 15 6.5 (connecteur fem.) surface de mesure active 5.3 bande magnétique ~40 1.2 5.7 5.4 3.1 7.8 5.5 5.6 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Règle Précision du système Reproductibilité Entrefer capteur/bande Vitesse de déplacement Boîtier Câble de capteur Température de service Température de stockage Humidité de l’air Type de protection Résistance aux vibrations Mesure linéaire max. Données techniques MB100 ±10 µm ±1 µm max. 0.1 … 0.4 mm signal de référence RB <0.2 mm 20 m/s max. zinc moulé PUR -10 ... +70°C -30 ... +80°C 100 % hum. rel. IP67 <200 m/s2 (50 … 2000 Hz) infini 5.7 Complément avec MB100 seulement classe de précision 10 μm unidirectionnel sur longueur totale, sans bande de cache convient pour chaîne d‘entraîneur formation de rosée admise 123/08 Ar tikel-Nr . 203276 5 MagLine | 5.1 MagLine Micro www.siko.de Capteur magnétique LS100 incrémental, miniaturisé, interface analogique 1 Vss 30 Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service Données techniques 24 V CC ±20 % 5 V CC ±5 % 30 mA env. connecteur D-SUB 15 pôles 1 VSS sin, cos, /sin, /cos 3 émission de signal proportionnelle à la vitesse 1 VSS ±10 % Rcharge >75 Ohm 2.5 V ±0.5 % 90° ±1°; < ±3° (20 kHz) 1000 µm Consommation de courant Type de branchement Circuit de sortie Signaux de sortie Classe CEM Appel temps réel Amplitude de signaux Impédance de sortie Décalage sinus/cosinus Position phase sinus/cosinus Période des signaux ■■ avec RA = 120 Ohm à 1 kOhm pour 0 ... 20 °C Représentation du signal E : 0 V ±5 mV (tension de référence 2.5 V) F : 1 VSS ±10 % Rapport de G à H : décalage ±10 mV M: 90° ±1.5°/< ±3° (20 kHz) H COS SIN E F 5.1 d‘après IEC 801 G 5.0 Complément protégé contre l‘inversion de polarité sur UB pas de protection contre l‘inversion de polarité sur UB non chargé 5.2 M 5.3 5.4 5.5 5.6 Affectation des connexions Signal GND (OV) /B (cos-) B (cos+) A (sin+) /A (sin-) +UB N.C. PIN 2, 10, 14 5 6 7 8 12 1, 3, 4, 9, 11, 13, 15 5.7 Conseil de montage Entrefer capteur/bande A Décalage latéral B Entrefer capteur/bande (représ. symbolique de capteur) 0.4 mm max. ±2 mm max. Abstand Sensor/Band (inkremental) A Le câble reliant le capteur au connecteur ne peut être ni rallongé ni raccourci postérieurement. B 5 MagLine | 5.1 MagLine Micro www.siko.de Capteur magnétique LS100 incrémental, miniaturisé, interface analogique 1 Vss 31 Commande ■■ Tableau de commande Caractéristiques Tension de service Références 4 5 A Spécification 24 V CC ±20 % 5 V CC ±5 % Gaine de câble PVC PUR B résistant à l‘huile ... C Longueur de câble L ■■ Complément 1 … 20 m, en fractions de 1m Clé de commande LS100 – – A – B C 5.0 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 Sous réserve de modifications techniques 03/2009 5.7 Livraison comprenant : LS100, Informations pour l‘utilisateur, vis de fixation Inbus M3 x 14 mm ISO 4762, rondellesressorts M3 DIN 7980, délestage de tension pour câble de codeur,vernier d‘écartement 0.2 mm Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.1 MagLine Micro page 14 page 4 www.siko.de Capteur magnétique MS100/1 incrémental, miniaturisé, capteur pour afficheur magnétique MA100/2 32 Profil ■■ ■■ ■■ Résolution max. 1 μm en association avec MA100/2 Reproductibilité max. ±1 μm en association avec MA100/2 Modèle petit et compact 5.0 sens de déplacement, sens de comptage negatif longueur de câble 26.7 5.1 17 5.3 15 5.2 6.5 11 5 ca. 50 surface de mesure active bande magnétique 5.7 3.1 7.8 1.2 5.4 5.5 5.6 5.7 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Règle Précision du système Reproductibilité Entrefer capteur/bande Vitesse de déplacement Boîtier Câble de capteur Température de service Température de stockage Humidité de l’air Type de protection Résistance aux vibrations Données techniques MB100 ±(0.01+0.01 x L) mm, L en m 1 µm max. 0.4 mm max. 5 m/s max. aluminium laqué, bleu PVC ou PUR résistant à l‘huile -20 … +70 °C -20 ... +85 °C 100 % hum. rel. IP67 10 g /50Hz Complément association avec MA100/2 association avec MA100/2 sur longueur totale formation de rosée admise 123/08 Ar tikel-Nr . 203481 5 MagLine | 5.1 MagLine Micro www.siko.de Capteur magnétique MS100/1 incrémental, miniaturisé, capteur pour afficheur magnétique MA100/2 33 Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service Consommation de courant Type de branchement Appel temps réel Données techniques alimentation par afficheur magnétique alimentation par afficheur magnétique connecteur mini-DIN émission de signal proportionnelle à la vitesse Complément pour afficheur magnétique MA100/2 Conseil de montage Entrefer capteur/bande (représ. symbolique de capteur) Abstand Sensor/Band (inkremental) 0.4 mm max. ±2 mm max. A Entrefer capteur/bande A Décalage latéral B 5.0 B 5.1 5.2 Commande ■■ Tableau de commande Caractéristiques Gaine de câble Références PVC PUR ■■ B ... Longueur de câble L A Spécification 5.3 Complément résistant à l‘huile 5.4 1 … 10 m, en fractions de 1m 5.5 Clé de commande MS100/1 – L – – A 5.6 B Sous réserve de modifications techniques 10/2008 5.7 Livraison comprenant : MS100/1, Informations pour l‘utilisateur, vis de fixation Inbus M3 x 14 mm ISO 4762, rondellesressorts M3 DIN 7980, délestage de tension pour câble de codeur,vernier d‘écartement 0.2 mm Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.1 MagLine Micro page 14 page 4 www.siko.de Afficheur magnétique MA100/2 incrémental, précision d‘affichage 1 µm 34 Profil ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ Précision d‘affichage max. 1 µm Reproductibilité ±1 digit, ±1 µm max. LCD à haut contraste, matrice de points LCD 12 positions Circuit valeur incrémentale et référence Option : interface sérielle RS232/RS485 5.0 5 max. 49.2 5.1 42.5 97.2 SENSOR 5.2 89.5 5.3 ca. 18.3 5.4 55.6 8.1 découpure de table de commande sur DIN 43700 5.5 5.6 5.7 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Précision du système Reproductibilité Capteur magnétique Branchement alimentation Branchement capteur Entrée calibrage Affichage/plage d‘affichage Boîtier Type de protection Température de service Température de stockage 14 1/08 Humidité de l’air Données techniques ±(0.01 + 0.01 x L) mm, L en m ±1 digit type MS100/1 borne plate vissée 9 pôles (EG) mini jack DIN borne plate vissée 9 pôles matrice de points LCD 12 positions plastique noir IP 40 d‘après DIN 40050 pour appareil complet 0 … +50 °C -20 … +80 °C 95 % hum. rel. Complément pour TU = 20 °C avec MB100 incrémental fiche CEI TG enfichable -9 999 999 … +9 999 999 signe + unités IP60 d‘après DIN 40050 pour montage du tableau de commande formation de rosée non admise Ar tikel-Nr. 200552 5 MagLine | 5.1 MagLine Micro www.siko.de Afficheur magnétique MA100/2 incrémental, précision d‘affichage 1 µm 35 Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service Données techniques 24 V CC ±20 % 230 V CA ±10 % 115 V CA ±10 % 70 mA 20 mA 10 mA sans RS232 avec protocole standard RS485 avec protocole standard 0.001, 0.01, 0.1, 1, 10 0.001, 0.01, 0.1, 1 3 d‘après IEC 801 avec ou sans Consommation de courant Interface/protocole Résolution Classe CEM Sortie à seuil Complément 24 V, capteur inclus 115 V, capteur inclus 230 V, capteur inclus en mm en inch Affectation des connexions Signal RESET UB = +24 V CC (pour conn. de référ.) 50mA max. GND RS232 (RXD) RS485 (DÜB) A2 RS232 (TXD) RS485 (DÜA) A1 PE N (230/115 V CA) GND (24 V CC) L (230/115 V CA) UB (24 V CC) 5.0 Borne 1 2 5.1 3 4 5 5.2 6 5.3 7 8 5.4 9 5.5 Commande ■■ ■■ Caractéristiques Tension de service Références 1 2 4 Interface/protocole XX/XX S1/00 S3/00 B sans RS232 avec protocole standard RS485 avec protocole standard Sortie à seuil SO SM C sans avec Spécification 230 V CA ±10 % 115 V CA ±10 % 24 V CC ±20 % A Complément 5.7 seulement pour interface XX/XX Clé de commande MA100/2 – Sous réserve de modifications techniques 10/2008 5.6 Tableau de commande EG – – RM A – – B C Livraison comprenant : MA100/2, Informations pour l‘utilisateur Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.1 MagLine Micro page 14 page 4 www.siko.de Bande magnétique MBA111 codage absolu, mesure linéaire de 4000 mm 36 Profil ■■ ■■ Codage absolu d‘échelle MBA111 pour largeur 10 mm Montage simple, élaboration personnelle possible 5.0 5.1 10 bande de cache A = bande magnétique M = bande de support T = ruban adhésif K = épaisseur max. = 0.126 mm 1.0 mm 0.3 mm 0.1 mm 1.526 mm Longueur L 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Mesure linéaire Largeur de bande Epaisseur Coefficient thermique Température de service Température de stockage Humidité de l’air Type de montage Matériau bande de cache Données techniques 4000 mm max. 10 mm 1.4 mm (11±1) x 10-6/K -20 … +70 °C -30 … +80 °C 100 % hum. rel. assemblage collé acier inox Complément sans bande de cache formation de rosée admise bande adhésive double face déjà montée 5.7 5 MagLine | 5.1 MagLine Micro www.siko.de Bande magnétique MBA111 codage absolu, mesure linéaire de 4000 mm Commande Définition de la longueur de bande (représ. symbolique de capteur) La longueur de bande nécessaire est calculée comme suit : longueur de mesure + longueur du capteur S + (2 x amorce antérieure ou postérieure B). Longueur du capteur S, voir dessin du capteur utilisé, amorce antérieure ou postérieure B = 5 mm. ■■ ■■ 37 définition de la longueur de bande longueur de bande nécessaire = déplacement + S + 2xB B min. déplacement S B min. Tableau de commande Caractéristiques Longueur bande magnétique Références … Bande adhésive de support TM TO B avec sans Bande de cache AM AO C avec sans A Spécification 0.2 … 4.09 m, en fractions de 0.01 m Complément pour commande, voir «Définition de la longueur de bande» 5.1 5.2 Clé de commande MBA111 – – A 5.0 – B 5.3 C 5.4 5.5 5.6 Sous réserve de modifications techniques 10/2008 5.7 Livraison comprenant : MBA111, Informations pour l‘utilisateur Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.1 MagLine Micro page 14 page 4 www.siko.de Capteur magnétique MSA111 saisie de position absolue, à haute résolution 38 Profil ■■ ■■ ■■ Résolution max. 1 μm en association avec AEA111/1 Reproductibilité ±1 µm en association avec AEA111/1 En complément 1 VSS pour réglages à forte dynamique 5.0 sens de déplacement, valeurs croissantes 5.1 type de branchement E6X longueur de câble L 5.3 surface de mesure active 6 bande magnétique 3.2 14 3.5 5.4 5.5 8 18.5 30 15.5 24 4 15 min. insert flexible 12x ø du câble min. 12.7 ~62 20 5.2 rayon de flexion: monté définitivement 5x ø du câble min. 60 5.6 5.7 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Règle Précision du système Reproductibilité Entrefer capteur/bande Vitesse de déplacement Boîtier Câble de capteur Température de service Température de stockage Humidité de l’air Type de protection Résistance aux vibrations Mesure linéaire max. 123/08 Données techniques MBA111 ±10 µm ±1 µm max. 0.1 mm max. 0.2 mm max. <0.3 m/s (SSI) <10 m/s (sin/cos) aluminium PUR -10 … +60 °C -30 … +80 °C 100 % hum. rel. IP67 10 g/50 Hz 4000 mm max. Complément (avec cache sur bande magnétique) (sans bande de cache sur bande magnétique) mode statique mode dynamique 20 m max. formation de rosée admise 23.04.2008 Ar tikel-Nr . 203595 5 MagLine | 5.1 MagLine Micro www.siko.de Capteur magnétique MSA111 saisie de position absolue, à haute résolution 39 Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service Consommation de courant Type de branchement Circuit de sortie Résolution Classe CEM Appel temps réel Amplitude de signaux Données techniques alimentation par AEA111/1 voir AEA111/1 connecteur rond voir AEA111/1 voir AEA111/1 3 Emission de signal proportionnelle à la vitesse par AEA111/1 1 VSS Complément IEC-61000-6-2 sortie sin/cos Affectation des connexions Signal +UB A_Abs B_Abs C_Abs CS_0_Abs CS_1_Abs CS_2_Abs Data_Abs_Digi Data_Abs_Ana GND Sense+ SenseAVCC LK sin+ LK sin- LK cos+ LK cos- LK AGND Molette capuchon couches int. PIN A B C D E F G H I K L M N O P R S T U 5.0 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 Conseil de montage Entrefer capteur/bande (représ. symbolique de capteur) 5.6 Abstand Sensor/Band (absolut) 5.7 A Lors du montage du capteur et de la bande magnétique, respecter l‘orientation correcte des deux composants l‘un par rapport à l‘autre. La flèche marquée sur la bande et sur le capteur doit être orientée dans la même direction au montage. Bande de cache auf MB Entrefer A Décalage latéral B sans 0.2 mm max. ±0.3 mm max. avec 0.1 mm max. ±0.3 mm max. B 5 MagLine | 5.1 MagLine Micro www.siko.de Capteur magnétique MSA111 saisie de position absolue, à haute résolution 40 Commande ■■ Libellé Le capteur est vendu en Suisse et en Autriche sous le nom « AMSA111 ». ■■ Tableau de commande Caractéristique Longueur de câble L ■■ Références ... A Spécification 1 … 20 m, en fractions de 1m Complément Clé de commande MSA111 – E6X – A 5.0 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 Sous réserve de modifications techniques 10/2008 5.7 Livraison comprenant : MSA111, Informations pour l‘utilisateur, délestage de tension pour câble de capteur, vernier d‘écartement Accessoires, voir : Rallonge de câble KV18S0 Rallonge de câble KV18S1 Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.1 MagLine Micro page 175 page 176 page 14 page 4 www.siko.de Module d‘évaluation AEA111/1 absolu interface SSI, interface incrémentale 1 Vss 41 Profil ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ Résolution max. 1 µm Reproductibilité ±1 µm Module à verrouillage par ressorts, montage aisé sur rail de guidage Paramètres réglables par commutateur DIP Interface SSI et RS485 Connexion possible aux systèmes de bus inter-Bus, CAN bus, Profibus par module interface SIKO-IF09x 93.5 46.3 type de branchement EB 5.0 99.5 type de branchement EA ~11 5.1 capteur 5.2 49.6 LED d'affichage d'état X3 connecteur interface sortie tension de service branchement pour connecteur plat 6.3mm 5.3 5.4 55.1 24 VDC/X4 1 2 3 X1 connecteur interface 94 X1 24 VDC/X2 sortie 5.5 support pour profilé chapeau 35x7,5 DIN 50022 5.6 5.7 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Précision du système Reproductibilité Vitesse de déplacement Boîtier Branchement électrique Type de protection Humidité de l’air module d‘évaluation Température de service Température de stockage Résistance aux vibrations Mesure linéaire max. 282/08 Données techniques ±10 µm ±1 µm max. <0.3 m/s SSI <10 m/s (sin/cos) aluminium connecteur rond pour connex. de capteur D-SUB émission de signal et alimentation ou borne vissée pour alimentation IP20 non admise 0 … +60 °C -30 … +80 °C 10 g/50 Hz 4000 mm Complément pour MSA111 mode statique pour MSA111 mode dynamique 19 pôles type de branchement EA type de branchement EB (alimentation en tension distincte) en association avec capteur magnétique MSA111 01.08.2008 Ar tikel-Nr . 203724 5 MagLine | 5.1 MagLine Micro www.siko.de Module d‘évaluation AEA111/1 absolu interface SSI, interface incrémentale 1 Vss 42 Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service Consommation de courant Résolution Interfaces Circuit de sortie Signaux de sortie Appel temps réel Temps de cycle donnée en valeur absolue Classe CEM 5.0 ■■ 5.5 5.6 3 émission d‘interférences d‘après DIN EN 61000-6-4 résistance aux interférences d‘après DIN EN 61000-6-2 Type de branchement EA X1 sortie Signal sin+ sincos+ cosAnalogique GND N.C. 5.2 5.4 Complément les données sont disponibles 100 ms max après mise en marche de la tension de service Affectation des connexions 5.1 5.3 Données techniques 24 V CC ±20 % <250 mA pour 24 V CC max. 1µm SSI RS485 1 VSS sin, cos , absolu,SSI Emission de signal proportionnelle à la vitesse sin/cos sortie <2 ms ■■ ■■ PIN 1 2 3 4 5 6–9 Signal GND Ext_Config sincosAnalogique_GND SSI cadence SSI cadence + sin+ cos+ Numérique_GND Numérique_GND Analogique_GND Analogique_GND SSI_DonnéesSSI_Données+ Type de branchement EA X2 interface Signal +24 V CC SSI cadence + RS485 DÜA Config en GND SSI données + SSI cadence RS485 DÜB SSI données - PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Type de branchement EB X1 interface ■■ Type de branchement EB X3 interface Signal N.C. SSI cadence + RS485 DÜA Ext_Config GND SSI données+ SSI cadenceRS485 DÜB SSI données- 5.7 ■■ PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Type de branchement EB X4 Tension de service Signal +24 V CC GND Ext_Config 5 MagLine | 5.1 MagLine Micro PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 PIN 1 2 3 www.siko.de Module d‘évaluation AEA111/1 absolu interface SSI, interface incrémentale 1 Vss 43 Commande ■■ Tableau de commande Caractéristiques Type de branchement ■■ Références EA EB Spécification alimentation intégrée alimentation en courant distincte A Complément par D-Sub/ligne de signal par 3 pôles borne plate vissée Clé de commande ASA111/1 – SSI – 1 Vss – S – A 5.0 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 Sous réserve de modifications techniques 10/2008 5.7 Livraison comprenant : AEA111/1, Informations pour l‘utilisateur Accessoires, voir : Rallonge de câble KV18S0 Rallonge de câble KV18S1 Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.1 MagLine Micro page 175 page 176 page 14 page 4 www.siko.de 52 2 mm MSK5000 mm . MagLine Basic Sommaire 45 5.0 |Sommaire MagLine 5.1 |MagLine Micro 3 13 5.0 5.2 |MagLine Basic Brève introduction, Détails techniques 46 Tableau des produits 47 5.1 5.2 Produits incrémentaux MB200 50 MB320 52 MB500 54 MSK210 56 MSK320 59 MSK5000 62 MS500 66 MA502 68 MA506 70 AS510/1 72 absolus MBA 74 MBA511 76 MSA 78 MSA510/1 80 MSA511 82 MA505 84 MA561 86 AEA 88 quasi-absolus MA501 90 MA503/1 93 MA503WL 96 RTX500 99 MA504 101 MA508 104 MA564 106 ASA510 108 5.3 |MagLine Macro 5.4 |MagLine Roto 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 111 135 5.5 |Accessoires 169 5.6 |Appendice 183 5.7 |Index de produits, Contact 189 www.siko.de MagLine Basic Brève introduction, Détails techniques 46 Introduction Les produits de la gamme Basic éprouvés et très au point offrent une gamme étendue de composants conçus pour la mesure incrémentale ou absolue jusque dans le μm. Toutes les valeurs de mesure peuvent être représentées directement ou converties par les commandes pour un traitement ultérieur. La gamme Basic est pourvue d’interfaces qui assurent son intégration dans presque tous les contextes industriels. ■■ ■■ ■■ Résolution max. 1 μm Reproductibilité max. 10 μm Tolérance d‘absolu jusqu‘à 20 μm Tableau des produits3 – systèmes variés 5.0 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 Correspondant à leurs trois groupes de fonctions, les composants de MagLine Basic sont repris dans le tableau de produits ci-dessous et les combinaisons possibles présentées : mm Bandes magnétiques Longueur disponible jusqu‘à 90 m Classe de précision jusqu‘à 20 μm Option : points de référence Capteurs Branchement direct à l‘unité d‘évaluation et à l‘afficheur magnétique Tolérance de distance de lecture 2 mm max. à l‘échelle Module d‘évaluation Saisie de position incrémentale et absolue Emission de signal proportionnelle à la vitesse Résolution 1 μm Afficheurs magnétiques Saisie de position incrémentale et absolue Résolution et reproductibilité jusqu‘à 10 μm 1.Systèmes incrémentaux 2.Systèmes absolus les composants de chacun des deux systèmes peuvent être configurés et le traitement du signal peut se faire par sorties numériques, logiques de traitement ou afficheurs magnétiques 3.Systèmes absolus à capteur emporté à affichage et/ou évaluation directe du signal de mesure Alors que les systèmes incrémentaux et absolus (tableau 1 et 2) permettent une intégration flexible et sans contrainte, c’est-àdire de nombreuses combinaisons possibles des composants individuels, les systèmes absolus complets avec capteurs emportés (tableau 3) offrent les avantages du « plug and play ». Ces systèmes fermés se prêtent parfaitement à une exploitation directe des signaux sur le lieu de mesure (affichage, traitement). 5.7 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic La bande magnétique sert de référence du système de mesure. La structure souple de la bande se prête aussi à un montage en courbe sur de petits rayons pour une mesure angulaire aisée www.siko.de MagLine Basic Tableau des produits systèmes incrémentaux MagLine Basic Systèmes incrémentaux sortie numérique Evaluation de signaux par Classe de précision du système (µm) Reproductibilité max. (µm) Mesure linéaire/affichage de mesure (mm) Entrefer max. (mm) ±50 ±25 infini 1.0 Résol. en µm max. 25 Tension d‘alimentation 24 V CC 5 V CC Sortie/ Interface PP, LD, TTL Capteur magnét. Page MSK210 56 40 24 V CC 5 V CC PP, LD, TTL MSK320 59 1 6.5 … 30 V CC 4.75 … 6 V CC LD MSK5000 62 *) Aliment. par élec- — tronique en aval MS500 66 10 10 5 47 24 V CC 230 V CA 115 V CA RS232 24 V CC 230 V CA — Aff. de mesure MA502 ±100 ±40 infini 2.0 module afficheur magnétique d‘evaluation ±25 ±10 infini 2.0 ±25 ±5 infini 2.0 ±100 ±10 ±99.999 2.0 ±50 ±10 ± 9.999.999 2.0 5.0 5.1 5.2 68 5.3 MA506 70 5.4 module d‘evaluation AS510/1 5.5 72 24 V CC 5 V CC PP, LD Largeur en mm 10 Classe de précision en µm 0.05 Long. disponible Bande max. en m/pièce magnétique 90.0 MB200 5 ou 10 0.1 90.0 MB320 52 5 ou 10 0.1 ou 0.05 90.0 MB500 54 5.6 5.7 50 Sous réserve de modifications techniques 10/2008 *) en fonction des éléments électroniques en aval ou afficheur magnétique 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic www.siko.de 48 MagLine Basic Tableau des produits systèmes absolus MagLine Basic Systèmes absolus afficheur magnétique Evaluation de signaux par Classe de précision du système (µm) Reproductibilité max. (µm) Mesure linéaire/affichage de mesure (mm) Entrefer max. (mm) 5.0 Résolution Tension en µm max. d‘alimentation *) **) Sortie/ interface — Capteur magnét. Page MSA 78 10 10 … 30 V CC SSI ou RS485 MSA510/1 80 10 24 V CC SSI MSA511 82 10 24 V CC 230 V CA 115 V CA RS232 Aff. de mesure MA505 84 10 10 … 30 V CC — MA561 86 5.1 5.2 5.3 5.4 24 V CC Largeur en mm 20 Classe de précision en µm ±50 Long. disponible Bande max. en m/pièce magnétique 75.0 MBA 20 ±100 90.0 MBA511 ±50 ±10 5120 1.0 ±50 ±10 5120 1.0 ±50 ±10 5120 1.0 ±100 ±10 20480 2.0 88 74 76 *) en fonction des éléments électroniques en aval ou afficheur magnétique, **)alimentation par électronique en aval Sous réserve de modifications techniques 10/2008 5.7 module d‘evaluation PP, SSI, Profibus, AEA RS232, RS485 10 5.5 5.6 ±50 ±10 5120 1.0 module interface d‘evaluation 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic www.siko.de MagLine Basic Tableau des produits systèmes absolus à capteur emporté MagLine Basic 49 Evaluation de signaux par Systèmes absolus à capteur emporté afficheur magnétique Classe de précision du système (µm) Reproductibilité max. (µm) Mesure linéaire/affichage de mesure (mm) Entrefer max. (mm) ±100 ±100 ±100 ±100 ±100 ±100 ±25 ±10 ±10 ±10 ±10 ±100 ±10 ±10 ±999 999 ±999 999 ±999 999 ±999 999 ±999 999 ±999 999 ±655 000 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 Résolution Tension en µm max. d‘alimentation 10 24 V CC 1.5 V CC Backup Sortie/ Interface RS485 Aff. de mesure Page MA501 90 10 3 V CC 1.5 V CC — MA503/1 93 10 3 V CC — MA503WL emetteur 96 24 V CC RS232, RS485 RTX500 récepteur 99 10 1 ... 3.3 V CC — MA504 101 100 intern 3 V CC — MA508 104 10 10 … 30 V CC 3 V CC Backup — MA564 106 El. de mesure électron. ASA510 24 V CC SSI, RS485 Largeur en mm 5 ou 10 Classe de précision en µm 0.1 ou 0.05 Long. disponible Bande max. en m/pièce magnétique 90.0 MB500 5.0 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 108 5.6 54 5.7 Sous réserve de modifications techniques 10/2008 10 module d‘évaluation 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic www.siko.de Bande magnétique MB200 codage incrémental, longueur de pôle 2 mm 50 Profil ■■ ■■ ■■ Montage simple par adhésion, élaboration personnelle possible Longueur de pôle 2 mm Précision du système jusqu‘à 20 µm 5.0 5.1 10 bande de cache A = bande magnétique M = bande de support T = ruban adhésif K = épaisseur max. = 0.176 mm 1.0 mm 0.3 mm 0.1 mm 1.576 mm Longueur L 5.2 X P = Lage Referenzpunkt periodisch E = Lage Referenzpunkt einmalig 5.3 Points de référence ( toutes les données en mm) X 0.05 P 0.2, 0.5 E 0.05, 0.1, 0.2, 0.5 5.4 5.5 5.6 5.7 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Longueur de pôle Mesure linéaire Largeur de bande Epaisseur Classe de précision Coefficient thermique Température de service Température de stockage Humidité de l’air Type de montage Matériau bande de cache Données techniques 2 mm infini 10 mm 1.4 mm 50 µm (11 ±1) x 10-6/K -20 … +70 °C -40 … +70 °C 100 % hum. rel. assemblage collé acier inox 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic xxx/08 Complément sans bande de cache acier à ressorts formation de rosée admise bande adhésive double face déjà montée www.siko.de Bande magnétique MB200 codage incrémental, longueur de pôle 2 mm Commande Définition de la longueur de bande (représ. symbolique de capteur) La longueur de bande nécessaire est calculée comme suit : longueur de mesure + longueur du capteur S + (2 x amorce antérieure ou postérieure B). Longueur du capteur S, voir dessin du capteur utilisé, amorce antérieure ou postérieure B = 10 mm. ■■ ■■ 51 définition de la longueur de bande longueur de bande nécessaire = déplacement + S + 2xB B déplacement S B min. min. Tableau de commande Caractéristiques Longueur bande magnétique Références … Spécification 0.1 … 90 m, en fractions de 0.1 m Bande adhésive de support TM TO B avec sans Bande de cache AM AO C avec sans Point de référence O E P D sans unique périodique Position point de référence E unique ou position point de référence P périodique … E 0.05, 0.1, 0.2, 0.5 autres sur demande à entrer après sélection du point de référence E 5.0 m max. … E 0.2, 0.5 autres sur demande à entrer après sélection du point de référence P A Complément pour commande, voir „Définition de la longueur de bande“ 5.0 5.1 acier inox 5.2 – – A – B – C – D 5.4 5.5 Clé de commande MB200 5.3 E 5.6 Sous réserve de modifications techniques 08/2009 5.7 Livraison comprenant : MB200, Informations pour l‘utilisateur Accessoires, voir : Guide profilé PS Bande de protection SB Glissière de cache PS1 Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic page 178 page 179 page 177 page 46 page 4 www.siko.de Bande magnétique MB320 codage incrémental, longueur de pôle 3.2 mm 52 Profil ■■ ■■ ■■ Montage simple par adhésion, élaboration personnelle possible Longueur de pôle 3.2 mm Précision du système jusqu‘à 100 µm 5.0 5.1 10 Longueur L 5.2 bande de cache A = bande magnétique M = bande de support T = ruban adhésif K = épaisseur max. = 0.176 mm 1.0 mm 0.3 mm 0.1 mm 1.576 mm X P = position point de référence périodique 5 E = position point de référence unique 5.3 Points de référence ( toutes les données en mm) X 0.032 P 0.32, 0.64 E 0.032, 0.064, 0.128, 0.32 5.4 5.5 5.6 5.7 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Longueur de pôle Mesure linéaire Largeur de bande Epaisseur Classe de précision Coefficient thermique Température de service Température de stockage Humidité de l’air Type de montage Matériau bande de cache Données techniques 3.2 mm infini 10 mm 5 mm 1.4 mm 100 µm (11 ±1) x 10-6/K (16 ±1) x 10-6/K -20 … +70 °C -40 … +70 °C 100 % hum. rel. assemblage collé acier inox 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic xxx/08 Complément sans bande de cache acier à ressorts acier inox formation de rosée admise bande adhésive double face déjà montée www.siko.de Bande magnétique MB320 codage incrémental, longueur de pôle 3.2 mm Commande 53 Définition de la longueur de bande (représ. symbolique de capteur) La longueur de bande nécessaire est calculée comme suit : longueur de mesure + longueur du capteur S + (2 x amorce antérieure ou postérieure B). Longueur du capteur S, voir dessin du capteur utilisé, amorce antérieure ou postérieure B = 10 mm. ■■ Caractéristiques Largeur Références 10 5 B déplacement S B min. min. Spécification en mm en mm Complément Longueur bande magnétique … B 0.1 … 90 m, en fractions de 0.1 m pour commande, voir „Définition de la longueur de bande“ Bande de support St VA C acier acier inox Longueur bande de support … D 0.1 … 90 m, en fractions de 0.1 m Bande adhésive de support TM TO E avec sans Bande de cache AM AO F avec sans Point de référence O E P G sans unique périodique uniquement pour largeur 10 mm uniquement pour largeur 10 mm … H 0.032, 0.064, 0.128, 0.320 autres sur demande à entrer après sélection du point de référence E 5.0 m max. … H 0.32, 0.64 autres sur demande à entrer après sélection du point de référence P A 5.0 5.1 pour commande, voir „Définition de la longueur de bande“ – – A – B – C acier inox 5.4 5.5 – E – F – G H Livraison comprenant : MB320, Informations pour l‘utilisateur Accessoires, voir : Guide profilé PS Bande de protection SB Glissière de cache PS1 Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic 5.6 5.7 – D 5.2 5.3 Clé de commande MB320 Sous réserve de modifications techniques 08/2009 longueur de bande nécessaire = déplacement + S + 2xB Tableau de commande Position point de référence E unique ou position point de référence P périodique ■■ définition de la longueur de bande page 178 page 179 page 177 page 46 page 4 www.siko.de Bande magnétique MB500 codage incrémental, longueur de pôle 5 mm 54 Profil ■■ ■■ ■■ Montage simple par adhésion, élaboration personnelle possible Longueur de pôle 5 mm Précision du système jusqu‘à 50 µm 5.0 5.1 10 Longueur L 5.2 bande de cache A = bande magnétique M = bande de support T = ruban adhésif K = épaisseur max. = 0.176 mm 1.0 mm 0.3 mm 0.1 mm 1.576 mm 5 X P = position point de référence périodique E = position point de référence unique 5.3 Points de référence ( toutes les données en mm) X 0.05 P 0.2, 0.5 E 0.05, 0.1, 0.2, 0.5, 0.9, 1.3, 2.0 5.4 5.5 5.6 5.7 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Longueur de pôle Mesure linéaire Largeur de bande Epaisseur Classe de précision Coefficient thermique Température de service Température de stockage Humidité de l’air Type de montage Matériau bande de cache Données techniques 5 mm infini 10 mm 5 mm 1.4 mm 50 µm ou 100 µm (11 ±1) x 10-6/K (16 ±1) x 10-6/K -20 … +70 °C -40 … +70 °C 100 % hum. rel. assemblage collé acier inox 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic xxx/08 Complément sans bande de cache acier à ressorts acier inox formation de rosée admise bande adhésive double face déjà montée www.siko.de Bande magnétique MB500 codage incrémental, longueur de pôle 5 mm Commande 55 Définition de la longueur de bande (représ. symbolique de capteur) La longueur de bande nécessaire est calculée comme suit : longueur de mesure + longueur du capteur S + (2 x amorce antérieure ou postérieure B). Longueur du capteur S, voir dessin du capteur utilisé, amorce antérieure ou postérieure B = 10 mm. ■■ B déplacement S B min. min. Caractéristiques Largeur Références 10 5 A Spécification en mm en mm Classe de précision* 0.1 0.05 B 0.1 mm 0.05 mm uniquement pour largeur 10 mm St VA C acier acier inox uniquement pour largeur 10 mm Longueur … D 0.1 … 90 m, en fractions de 0.1 m pour commande, voir „Définition de la longueur de bande“ Bande adhésive de support TM TO E avec sans Bande de cache AM AO F avec sans Largeur bande de cache 10 5 G en mm en mm Point de référence O E P H sans unique périodique uniquement pour largeur 10 mm uniquement pour largeur 10 mm … I 0.05, 0.1, 0.2, 0.5, 0.9, 1.3, 2.0 autres sur demande à entrer après sélection du point de référence E 5.0 m max. … I 0.2, 0.5 autres sur demande à entrer après sélection du point de référence P Position point de référence E unique ou position point de référence P périodique Complément 5.0 5.1 – – A – B – C acier inox – D 5.4 5.5 – E – F – G – H I Livraison comprenant : MB500, Informations pour l‘utilisateur Accessoires, voir : Guide profilé PS Bande de protection SB Glissière de cache PS1 Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic 5.2 5.3 Clé de commande MB500 Sous réserve de modifications techniques 08/2009 longueur de bande nécessaire = déplacement + S + 2xB Tableau de commande Bande de support ■■ définition de la longueur de bande page 178 page 179 page 177 page 46 page 4 www.siko.de 5.6 5.7 Capteur magnétique MSK210 incrémental, interface numérique, résolution 25 µm 56 Profil ■■ ■■ ■■ ■■ Résolution max. 25 µm Reproductibilité ±1 incrément,±0.025 mm max. Fonctionne avec bande magnétique MB200 Entrefer 1 mm max. 5.0 type de branchement E1 35 10 17 4 1 50 type de branchement E6X longueur de câble L 18.5 6 25 4 5.2 3.5 5 5.2 5.1 longueur de câble L sens de déplacement signal A avant B 5.3 ~61 5.4 surface de mesure active bande magnétique type de branchement E8X 37 5.5 longueur de câble L 9 pôles DSUB ca. 31 5.6 5.7 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Règle Précision du système Reproductibilité Entrefer capteur/bande Vitesse de déplacement Boîtier Câble de capteur Température de service Température de stockage Humidité de l’air Type de protection Résistance aux vibrations Mesure linéaire max. Données techniques MB200 ±(0.05 + 0.01 x L) mm, L en m ±1 incrément,± 0.025 mm max. 0.1 … 1 mm 0.1 … 0.4 mm 25 m/s max. plastique, vert PUR -10 … +70 °C -30 … +80 °C 100 % hum. rel. IP67 10 g/50 Hz infini Complément avec signal de référence O, I avec signal de référence R vitesse de référence max. 2 m/s formation de rosée admise 123/08 Ar tikel-Nr . 203638 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic www.siko.de Capteur magnétique MSK210 incrémental, interface numérique, résolution 25 µm 57 Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service Consommation de courant Type de branchement Circuit de sortie Signaux de sortie Largeur d‘impulsions signal de référence Résolution Jitter Classe CEM Appel temps réel Niveau de signaux haut Niveau de signaux bas ■■ Données techniques 24 V CC ± 20 % 5 V CC ± 5 % 70 mA max. extrémité de câble ouverte connecteur rond D-SUB 9 pôles PP, LD, TTL A,B A, /A, B, /B, option: I, /I, ou R, /R 1 incrément Complément protégé contre l‘inversion de polarité sur UB pas de protection contre l‘inversion de polarité sur UB 24 V non chargé PP seulement pour 24 V signal en quadrature 0.025, 0.05, 0.1 mm <15 % pour 3 émission de signal proportionnelle à la vitesse >UB – 2.5 V >2.5 V >2.4 V <0.8 V <0.5 V <0.4 V écart de lecture capteur/bande de 0.5 mm d‘après IEC 801 pour PP pour LD pour TTL pour PP pour LD pour TTL 5.0 5.1 Représentation des signaux 180° A /A A B /B B I, R /I, /R I, R 180° L‘état logique des signaux A et B n‘est pas défini par rapport au signal d‘index I ou au signal de référence R. Il peut être différent de la représentation du signal. 5.2 5.3 5.4 90° 1 Inkrement 5.5 Affectation des connexions ■■ non inverti Signal A B +UB GND N.C. ■■ ■■ E1 rouge orange brun noir E6X 3 4 2 1 5,6,7 E8X 3 4 2 1 5,6,7,8,9 E1 rouge orange brun noir jaune vert E6X 1 2 4 5 6 7 3 E8X 1 2 4 5 6 7 3, 8, 9 inverti Signal A B +UB GND A/ B/ N.C. 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic 5.6 inverti avec signal de référence Signal A B I +UB GND A/ B/ I/ N.C. E1 rouge orange bleu brun noir jaune vert violet E6X 1 2 3 4 5 6 7 8 E8X 1 2 3 4 5 6 7 8 9 www.siko.de 5.7 Capteur magnétique MSK210 incrémental, interface numérique, résolution 25 µm 58 Conseil de montage Entrefer capteur/bande (représ. symbolique de capteur) Sur les systèmes à points de référence sur la bande magnétique, respecter l‘orientation correcte du capteur et de la bande (voir schéma). O, I 0.8 mm max. ±2 mm max. R 0.4 mm max. ±0.5 mm max. A Signal de référence Entrefer capteur/bande A Décalage latéral B Abstand Sensor/Band (inkremental) B Commande 5.0 5.1 5.2 5.3 5.4 Caractéristiques Tension de service Références 4 5 Type de branchement E1 E6X E8X B extrémité de câble ouverte, câble 2 m connecteur rond sans connecteur correspondant D-SUB 9 pôles sans connecteur correspondant rallonges de câble sur demande Longueur de câble L ... C 1 … 20 m, en fractions de 1m Circuit de sortie PP LD TTL D Push-Pull Line-Driver NI I E non inverti inverti avec signal de référence I ou R O I R F sans index périodique index fixe non possible pour résolution 0.5 mm … G 0.025, 0.05, 0.1, 0.5 Signal de sortie 5.5 Signal de référence 5.6 5.7 Tableau de commande Résolution ■■ Spécification 24 V CC ±20 % 5 V CC ±5 % A Complément protégé contre inversion de polarité uniquement pour tension de service 4 uniquement pour signal de sorti non inverti, longueur de câble 5 m max. Clé de commande MSK210 – – A – A Livraison comprenant : – B – C – D – E – F G Sous réserve de modifications techniques 03/2010 ■■ MSK210, Informations pour l‘utilisateur, vis de fixation Inbus M3 x 14 mm ISO 4762, rondellesressorts M3 DIN 7980, délestage de tension pour câble de codeur,vernier d‘écartement 0.3 mm Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic page 46 page 4 www.siko.de Capteur magnétique MSK320 incrémental, interface numérique, résolution 40 µm 59 Profil ■■ ■■ ■■ ■■ Résolution max. 40 µm Reproductibilité ±0.04 mm Fonctionne avec bande magnétique MB320 Entrefer 2 mm max. sens de déplacement signal A avant B 35 5.0 longueur de câble L 10 17 4 1 5.2 longueur de câble L type de branchement E6X 6 3.5 25 4 5.1 50 5 5.2 modèle A type de branchement E1 5.3 ~61 surface de mesure active 37 modèle F type de branchement E8X 5.4 longueur de câble L 58 9 pôles DSUB flèche 3.5 5.5 sens de déplacement signal A avant B 35 M8x0.5 bande magnétique bande magnétique ca. 31 5.6 SW11 5.7 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Règle Précision du système Reproductibilité Entrefer capteur/bande Vitesse de déplacement Boîtier Câble de capteur Température de service Température de stockage Humidité de l’air Type de0protection 123/08 Résistance aux vibrations Mesure linéaire max. Données techniques MB320 ±(0.1 + 0.01 x L) mm, L en m ±1 incrément 0.1 … 2 mm 0.1 … 1.5 mm 25 m/s max. boîtier rectangulaire, plastique rouge; boîtier ronde, acier PUR -10 … +70 °C -30 … +80 °C 100 % hum. rel. IP67 10 g/50 Hz infini Complément pour TU = 20 °C avec signal de référence O, I avec signal de référence R vitesse de référence max. 3.2 m/s formation de rosée admise en fractions de 90 m Ar tikel-Nr . 203639 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic www.siko.de Capteur magnétique MSK320 incrémental, interface numérique, résolution 40 µm 60 Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service Consommation de courant Type de branchement Circuit de sortie Signaux de sortie Larg. d‘impulsions signal de réf. Résolution Jitter Classe CEM Appel temps réel Niveau de signaux haut 5.0 Niveau de signaux bas 5.1 ■■ 5.2 Données techniques 24 V CC ±20 % 5 V CC ±5 % 70 mA max. extrémité de câble ouverte connecteur rond D-SUB 9 pôles PP LD TTL A, /A, B, /B, option: I, /I, ou R, /R 1 incrément 0.04, 0.05, 0.08, 0.1, 0.16, 0.2, 0.8 mm <15 % 3 émission de signal proportionnelle à la vitesse >UB – 2.5 V >2.5 V >2.4 V <0.8 V <0.5 V <0.4 V A /A A B /B B I, R /I, /R I, R 5.3 signal en quadrature pour écart de lecture 0.5 mm d‘après IEC 801 pour PP pour LD pour TTL pour PP pour LD pour TTL 180° L‘état logique des signaux A et B n‘est pas défini par rapport au signal d‘index I ou au signal de référence R. Il peut être différent de la représentation du signal. 90° 1 Inkrement 5.5 5.6 PP seulement pour 24 V Représentation des signaux 180° 5.4 Complément protégé contre l‘inversion de polarité sur UB pas de protection contre l‘inversion de polarité sur UB 24 V non chargé Affectation des connexions ■■ 5.7 non inverti Signal A B +UB GND N.C. ■■ ■■ E1 rouge orange brun noir E6X 3 4 2 1 5,6,7 E8X 3 4 2 1 5,6,7,8,9 E1 rouge orange brun noir jaune vert E6X 1 2 4 5 6 7 3 E8X 1 2 4 5 6 7 3, 8, 9 inverti Signal A B +UB GND A/ B/ N.C. 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic inverti avec signal de référence Signal A B I +UB GND A/ B/ I/ N.C. E1 rouge orange bleu brun noir jaune vert violet E6X 1 2 3 4 5 6 7 8 E8X 1 2 3 4 5 6 7 8 9 www.siko.de Capteur magnétique MSK320 incrémental, interface numérique, résolution 40 µm Conseil de montage 61 Entrefer capteur/bande (représ. symbolique de capteur) Sur les systèmes à points de référence sur la bande magnétique, respecter l‘orientation correcte du capteur et de la bande (voir schéma). O, I 2 mm max. ±2 mm max. R 1.5 mm max. ±0.5 mm max. A Signal de référence Entrefer capteur/bande A Décalage latéral B Abstand Sensor/Band (inkremental) B Commande ■■ Tableau de commande Caractéristiques Tension de service Références 4 5 A Spécification 24 V CC ±20 % 5 V CC ±5 % Modèle de capteur A F B rectangulaire rond Type de branchement E1 E6X E8X C extrémité de câble ouverte, câble 2 m connecteur rond sans connecteur correspondant D-SUB 9 pôles sans connecteur correspondant rallonges de câble sur demande Longueur de câble L ... D 1 … 20 m, en fractions de 1m Circuit de sortie PP LD TTL E Push-Pull Line-Driver NI I F non inverti inverti avec signal de référence I ou R O I R G sans index périodique index fixe non possible pour résolution 0.8 mm … H 0.05, 0.1, 0.2, 0.8, 0.04, 0.08, 0.16 modèle F avec résolution 0.1, 0.2 seule possible Signal de sortie Signal de référence Résolution ■■ 5.0 5.1 5.2 5.3 uniquement tension de service 4 uniquement pour signal de sorti non inverti, longueur de câble 5 m max. – – A Livraison comprenant : – B – C – D – E – F 5.6 – G H MSK320, Informations pour l‘utilisateur, vis de fixation Inbus M3 x 14 mm ISO 4762, rondellesressorts M3 DIN 7980, délestage de tension pour câble de codeur Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic 5.4 5.5 Clé de commande MSK320 Sous réserve de modifications techniques 03/2009 Complément protégé contre inversion de polarité page 46 page 4 www.siko.de 5.7 Capteur magnétique MSK5000 incrémental, interface numérique, résolution 1 µm 62 Profil ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ Résolution jusqu‘à 1 µm max. Reproductibilité ±0.01 mm LED d‘affichage d‘état Fonctionne avec bande magnétique MB500 Entrefer 2 mm max. 5.0 sens de déplacement signal A avant B type de branchement E1 modèle K 5.3 5.4 5.2 50 1 3.5 5 25 4 longueur de câble L type de branchement E6X 18.5 LED d'affichage d'état 23 14.5 5.2 10 32 ca. 5.1 longueur de câble L ~61 surface de mesure active trou longitudinal (2x) bande magnétique (représ. avec grossissement) 3.3 34 longueur de câble L type de branchement E8X modèle M 3.6 1 10 5 28 5.7 LED d'affichage d'état 4.8 5.7 surface de mesure active 9 pôles DSUB ca. 31 25.4 16.5 5.6 ca. 5.5 5.2 35.2 3 bande magnétique 36.2 123/08 Ar tikel-Nr . 203581 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic www.siko.de Capteur magnétique MSK5000 incrémental, interface numérique, résolution 1 µm 63 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Règle Précision du système Reproductibilité Entrefer capteur/bande Vitesse de déplacement Boîtier Câble de capteur Température de service Température de stockage Humidité de l’air Type de protection Résistance aux vibrations Mesure linéaire max. ■■ Données techniques MB500 ±(0.025 + 0.01 x L) mm, L en m ±0.01 mm max. 0.1 … 2 mm 0.1 … 1.5 mm fonction de la résolution et de l‘intervalle d‘impulsions plastique noir PUR -10 … +70 °C -30 … +80 °C 100 % hum. rel. IP67 10 g/50 Hz infini Complément avec signal de référence O, I avec signal de référence R voir tableau convient pour chaîne d‘entraîneur formation de rosée admise Vitesse de déplacement Résolution (mm) 0.001 0.005 0.010 0.025 0.050 0.100 Pas d‘impulsion (µs) Fréq. de compt. (kHz) Vitesse de déplacement Vmax (m/s) 4.00 1.60 0.80 0.32 20.00 8.00 4.00 1.60 25.00 16.00 8.00 3.20 25.00 25.00 20.00 8.00 25.00 25.00 25.00 16.00 25.00 25.00 25.00 25.00 0.20 0.50 1.00 2.50 1250.00 500.00 250.00 100.00 0.20 1.00 2.00 5.00 10.00 20.00 4.00 62.50 0.10 0.50 1.00 2.50 5.00 10.00 8.00 31.25 0.05 0.25 0.50 1.25 2.50 5.00 16.00 15.63 0.03 0.13 0.25 0.63 1.25 2.50 32.00 7.81 5.0 0.01 0.06 0.12 0.30 0.61 1.21 66.00 3.79 5.1 5.2 5.3 Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service Consommation de courant Type de branchement Circuit de sortie Signaux de sortie Larg. d‘impulsions signal de réf. Résolution Classe CEM Appel temps réel Niveau de signaux haut Niveau de signaux bas Données techniques 6.5 V CC … 30 V CC 4.75 V CC … 6 V CC <25 mA extrémité de câble ouverte connecteur rond D-SUB 9 pôles PP LD A, /A, B, /B, option: I, /I ou R, /R 1 ou 4 incréments 0.001, 0.005, 0.01, 0.025, 0.05, 0.1 mm 3 émission de signal proportionnelle à la vitesse >UB – 2.5 V >2.5 V <0.8 V 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic Complément protégé contre l‘inversion de polarité sur UB pas de protection contre l‘inversion de polarité sur UB non chargé 5.4 5.5 5.6 5.7 IEC-61000-6-2 pour PP pour LD www.siko.de Capteur magnétique MSK5000 incrémental, interface numérique, résolution 1 µm 64 ■■ Représentation des signaux 180° ■■ A /A A B /B B I, R /I, /R I, R 180° L‘état logique des signaux A et B n‘est pas défini par rapport au signal d‘index I ou au signal de référence R. Il peut être différent de la représentation du signal. . 90° 1 Inkrement Pas d‘impulsion Exemple : Pas d‘impulsion t = 1 µs (cad la technique en aval doit pouvoir traiter 250 kHz) 5.0 A Formule de fréq. de comptage = 1 = 25 kHz 1 µs x 4 B 5.1 t 5.2 5.3 5.4 Affectation des connexions ■■ Signal A B +UB GND /A /B N.C. 5.5 5.6 5.7 inverti sans signal d‘index ■■ E1 rouge orange brun noir jaune vert E6X 1 2 4 5 6 7 3 E8X 1 2 4 5 6 7 3, 8, 9 E6X 1 2 3 4 5 6 7 8 E8X 1 2 3 4 5 6 7 8 9 inverti avec signal d‘index Signal A B I,R +UB GND /A /B /I, /R N.C. E1 rouge orange bleu brun noir jaune vert violet 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic www.siko.de Capteur magnétique MSK5000 incrémental, interface numérique, résolution 1 µm Conseil de montage 65 Ecart capteur/bande (représ. symbolique de capteur) Sur les systèmes à points de référence sur la bande magnétique, respecter l‘orientation correcte du capteur et de la bande (voir schéma). O, I 2 mm max. ±2 mm max. R 1.5 mm max. ±0.5 mm max. A Signal de référence Entrefer capteur/bande A Décalage latéral B Abstand Sensor/Band (inkremental) B Commande ■■ ■■ Tableau de commande Caractéristiques Tension de service Références 10 11 A Spécification 6.5 … 30 V CC 4,75 … 6 V CC Modèle K M B boîtier plastique boîtier en métal Type de branchement E1 E6X E8X C extrémité de câble ouverte, câble 2 m connecteur rond sans connecteur correspondant D-SUB 9 pôles sans connecteur correspondant rallonges de câble sur demande Longueur de câble L ... D 1 … 20 m, en fractions de 1m Circuit de sortie PP LD E Push-Pull Line Driver Signal de référence O I R F sans index périodique référence fixe Résolution … G 0.001, 0.005, 0.010, 0.025, 0.050, 0.1 Pas d‘impulsion en µs … H 0.2, 0.5, 1, 2.5, 4, 8, 16, 32, 66 5.0 5.1 5.2 5.3 uniquement tension de service 10 5.4 5.5 5.6 5.7 Clé de commande MSK5000 – – A Sous réserve de modifications techniques 03/2009 Complément Livraison comprenant : – B – C – D – E – F – G H MSK5000, Informations pour l‘utilisateur, vis de fixation Inbus M3 x 14 mm ISO 4762, rondelles-ressorts M3 DIN 7980, délestage de tension pour câble de codeur,vernier d‘écartement 0.8 mm Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic page 46 page 4 www.siko.de Capteur magnétique MS500 incrémental, miniaturisé 66 Profil ■■ ■■ ■■ ■■ Modèle compact de capteur et connecteur A connecter sur MA502, MA506 ou AS510/1 Fonctionne avec bande magnétique MB500 Entrefer capteur/bande 2 mm max. 5.0 5.3 5.6 5.7 6.5 bande magnétique 7.8 3.1 5.7 modèle F 58 M8x0.5 5.5 ca. 50 surface de mesure active 1.2 5.4 17 5.3 15 5.2 longueur de câble 26.7 modèle L 11 5.1 sens de déplacement A avant B bande magnétique longueur de câble 35 ca. 50 sens de déplacement A avant B flèche 3.5 SW11 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Règle Précision du système Reproductibilité Entrefer capteur/bande Vitesse de déplacement Boîtier Câble de capteur Température de service 123/08 Température de stockage Humidité de l’air Type de protection Résistance aux vibrations Résistance aux chocs Mesure linéaire max. Données techniques MB500 en fonction de l‘électronique en aval en fonction de l‘électronique en aval 0.1 … 2 mm en fonction de l‘électronique en aval aluminium, rouge laqué acier PVC -20 … +70 °C (capteur) 0 … +60 °C (connecteur) -20 … +85 °C 100 % hum. rel. IP67 5 … 2000 Hz pour 20 g 200 g pour 11 m/s infini Complément modèle de capteur L modèle de capteur F convient pour chaîne d‘entraîneur formation de rosée admise Ar tikel-Nr . 203482 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic www.siko.de Capteur magnétique MS500 incrémental, miniaturisé 67 Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service Données techniques alimentation par afficheur magnétique/ électronique en aval fonction d‘afficheur magnétique/ électronique en aval Mini-DIN 6 pôles 3 émission de signal proportionnelle à la vitesse Consommation de courant Type de branchement Classe CEM Appel temps réel Complément d‘après IEC 801 Conseil de montage Entrefer capteur/bande (représ. symbolique de capteur) Entrefer capteur/bande A Décalage latéral B Abstand Sensor/Band (inkremental) 2 mm max. ±2 mm max. 5.0 A Le branchement ne doit pas être modifié (autre câble, autre longueur de câble, par ex.) 5.1 B 5.2 Commande ■■ 5.3 Tableau de commande Caractéristiques Modèle de capteur Références L F A Spécification rectangulaire rond Gaine de câble PVC PUR B résistant à l‘huile ... C Longueur de câble L ■■ 5.4 5.5 1 … 20 m, en fractions de 1m 5.6 Clé de commande MS500 – – A Sous réserve de modifications techniques 10/2008 Complément Livraison comprenant : 5.7 – B C MS500, Informations pour l‘utilisateur, vis de fixation Inbus M3 x 14 mm ISO 4762, rondellesressorts M3 DIN 7980, délestage de tension pour câble de codeur Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic page 46 page 4 www.siko.de Afficheur magnétique MA502 incrémental, afficheur à matrice de points LCD, précision d‘affichage 10 µm 68 Profil ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ Précision d‘affichage 10 µm max. LCD à haut contraste, matrice de points LCD 12 positions Fonction incrémentale et remise à zéro Option : interface sérielle RS232/RS485 Option: 2 canaux de mesure Mémoire des valeurs effectives programmable Fonctionne avec capteur MS500 5.0 5 max. 97.2 paroi arrière entrée 1 5.2 5.3 89.5 42.5 49.2 5.1 SENSOR ca. 18.3 55.6 8.1 paroi arrière entrée 2 5.4 découpe de table de commande suivant DIN 43700 5.5 Kanal2 Kanal1 5.6 5.7 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Précision du système Reproductibilité Capteur magnétique Branchement alimentation Branchement entrée calibrage Branchement capteur Affichage/plage d‘affichage Vitesse de déplacement capteur Modèle Boîtier Type de protection 141/08 Température de service Température de stockage Humidité de l’air Données techniques ±(0.05 + 0.01 x L) mm, L en m ±1 digit MS500 borne plate vissée 9 pôles borne plate vissée 9 pôles Mini-DIN matrice de points LCD 12 positions 5 m/s boîtier encastrable, découpe 92 x 45 mm plastique noir IP40 d‘après DIN 40050 pour app. complet IP60 d‘après DIN 40050 pour montage sur pupitre 0 … +50 °C -20 … +80 °C 95 % hum. rel. Complément pour TU = 20 °C incrémental -9 999 999 … 9 999 999, signe, unités pour écart de lecture 0.1 … 2 mm noryl GFN 2SE 1, module à verrouillage par ressort formation de rosée non admise Ar tikel-Nr . 203652 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic www.siko.de Afficheur magnétique MA502 incrémental, afficheur à matrice de points LCD, précision d‘affichage 10 µm 69 Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service Données techniques 24 V CC ±20 % 230 V CA ±10 % 115 V CA ±10 % 70 mA 20 mA 10 mA RS232 avec protocole standard RS485 avec protocole standard 0.01, 0.1, 1, 10 0°–90°–0°/ 0°–360° 3 avec ou sans Consommation de courant Interface/protocole Résolution Classe CEM Sortie à seuil Complément 24 V, capteur inclus 115 V, capteur inclus 230 V, capteur inclus mesure linéaire, en mm mesure angulaire, 0.001° max. d‘après IEC 801 Affectation des connexions ■■ 5.0 boîtier encastrable EG Signal Reset UB= +24 V pour entrée calibrage GND N.C. RXD (RS232); DÜB (RS485); A2 (sortie à seuil) PIN 1 2 Signal TXD (RS232); DÜA(RS485); A1(sortie à seuil) PE GND (24 V CC) N (230/115 V CA) UB (24 V CC) L (230/115 V CA) 3 4 5 PIN 6 5.1 7 8 5.2 9 5.3 Commande ■■ ■■ Caractéristiques Tension de service Références 1 2 4 Interface/protocole XX/XX S1/00 S3/00 B sans RS232 avec protocole standard RS485 avec protocole standard Sortie à seuil SO SM C sans avec Entrée 1 2 D un canal deux canaux Logiciel S SW01 E pour deux canaux Spécification 230 V CA ±10 % 115 V CA ±10 % 24 V CC ±20 % A Complément 5.5 5.6 5.7 seulement pour interface XX/XX Clé de commande MA502 Sous réserve de modifications techniques 10/2008 5.4 Tableau de commande – EG – – RM A – – B – C – D E Livraison comprenant : MA502, Informations pour l‘utilisateur Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic page 46 page 4 www.siko.de Afficheur magnétique MA506 incrémental, afficheur à LED, précision d‘affichage 10 µm 70 Profil ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ Précision d‘affichage 10 µm max. Petit modèle Fonction incrémentale Fonctionne avec capteur MS500 Entrée de référence 5.0 72 type de capteur magnétique L 5 max. longueur de câble du capteur 5.1 26.7 ca. 12 66 46 4 surface de mesure active bande magnétique 7.8 longueur de câble du capteur découpe de table de commande suivant DIN 43700 5.4 3.1 1.2 5.3 11 5.2 15 5.3 6.5 32 36 17 5.7 type de capteur magnétique F 5.5 longueur de câble du capteur 5.6 35 SW11 3.5 5.7 M8x0.5 58 bande magnétique Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Précision du système Reproductibilité Branchement alimentation Affichage/plage d‘affichage Vitesse de déplacement capteur Modèle Type de protection Température de service Température de stockage Humidité de l’air 141/08 Données techniques ±(0.1+ 0.01 x L) mm, L en mm ± 1 digit borne plate 3 pôles LED à 5 positions, rouge, 10 mm 5 m/s boîtier encastrable, découpe 68 x 33 mm version poste de table IP40 d‘après DIN 40050 pour app. complet IP60 d‘après DIN 40050 pour montage sur pupitre -10 … +70 °C -30 … +80 °C max. 95 % hum. rel. Complément pour TU = 20 °C -99 999 … 99 999 pour écart de lecture 0.1 … 2 mm plastique rouge transparent, module à verrouillage par ressort profil aluminium, noir anodisé formation de rosée non admise Ar tikel-Nr . 20371 8 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic www.siko.de Afficheur magnétique MA506 incrémental, afficheur à LED, précision d‘affichage 10 µm 71 Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service Données techniques 24 V CC ±20 % 230 V CA -10/+6 % <60 mA en mm 0.01, 0.05, 0.1, 1 3 Consommation de courant Résolution Classe CEM Complément seulement pour TGL pour 24 V CC en inch 0.001, 0.01 affichage angulaire programmable d‘après IEC 801 Affectation des connexions Signal GND +UB Reset 5.0 Commande ■■ ■■ Tableau de commande A Spécification 24 V CC ±20 % 230 V version poste de table sur demande Complément 5.1 S M B enfichable monté définitivement fourni sans capteur MS500 5.2 Type de capteur magnétique OS L F C sans capteur modèle L modèle F uniquement sur connexion capteur „S“ Longueur de câble de capteur ... D 1 … 20 m, en fractions de 1m uniquement sur connexion capteur M Caractéristiques Tension de service Références 4 1 Connexion de capteur MA506 EG 5.4 5.5 Clé de commande – 5.3 – – A – B – C D 5.6 Sous réserve de modifications techniques 10/2008 5.7 Livraison comprenant : MA506, Informations pour l‘utilisateur Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic page 46 page 4 www.siko.de Module d‘évaluation AS510/1 incrémental, interface, résolution 1 µm 72 Profil ■■ ■■ ■■ ■■ Paramètres réglables par commutateur DIP Résolution jusqu‘à 1 µm Signal de référence en fractions de 5 mm Fonctionne avec capteur MS500 5.0 115 19.3 5.1 LED 5.2 commutateur DIP 37 105 55 27.5 5.4 4.5 5.3 5.5 5.6 fourni 5.7 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Précision du système Données techniques ±(0.025 + 0.01 x L) mm, L en m Reproductibilité Boîtier Longueur de câble de raccordement Branchement électrique ±1 incrément tôle d’acier 50 m max. D-SUB 9 pôles pour alimentation et émission de signal IP 40 d‘après DIN VDE 0470 max. 95 % hum. rel. Type de protection Humidité de l’air sur module d‘évaluation Température de service Température de stockage Poids Vitesse de déplacement du capteur Complément pour TU = 20 °C (avec MB500 et classe de précision 0.05 mm ) galvanisé par électrolyse selon spécification RS422 connecteur mini-DIN pour capteur formation de rosée non admise 0 … +70 °C -20 … +70 °C 400 g env. 20 m/s max. 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic www.siko.de Module d‘évaluation AS510/1 incrémental, interface, résolution 1 µm 73 Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service Consommation de courant Résolution (µm) Signaux de sortie Circuit de sortie Appel temps réel Classe CEM Données techniques 24 V CC ±20 % 5 V CC ±5 % <70 mA 5, 10, 20, 25, 50, 100 quadrature A, B, O PP, LD (RS422) émission de signal proportionnelle à la vitesse 3 Complément protection contre inversion de polarité non protégé contre l‘inversion de polarité sélectionner par commutateur DIP avec évaluation quadruple inverti indiv. commutable par commutateur DIP d‘après IEC 801 Affectation des connexions Signal A A/ GND (pour signaux de sortie) B B/ 0/ = + UB GND (pour alimentation) PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5.0 5.1 5.2 Commande ■■ Caractéristique Tension de service ■■ 5.3 Tableau de commande Références 4 5 A Spécification 24 V CC ±20 % 5 V CC ±5 % Complément protégé contre inversion de polarité non protégé contre l‘inversion de polarité 5.5 Clé de commande AS510/1 5.4 – A 5.6 Sous réserve de modifications techniques 10/2008 5.7 Livraison comprenant : AS510/1, Informations pour l‘utilisateur Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic page 46 page 4 www.siko.de Bande magnétique MBA codage absolu, mesure linéaire 5120 mm 74 Profil ■■ Montage simple par adhésion, élaboration personnelle possible 5.0 5.1 5.2 20 bande de cache A = bande magnétique M = bande de support T = ruban adhésif K = épaisseur max. = 0.176 mm 1.0 mm 0.3 mm 0.1 mm 1.576 mm Longueur L 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Mesure linéaire Largeur de bande Epaisseur Classe de précision Coefficient thermique Température de service Température de stockage Humidité de l’air Type de montage Matériau bande de cache Données techniques 5120 mm max. 20 mm 1.4 mm ±50 µm (11±1) x 10-6/K -20 … +70 °C -40 … +70 °C 100 % hum. rel. assemblage collé acier inox 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic Complément sans bande de cache pour TU = 20 °C formation de rosée admise bande adhésive double face déjà montée www.siko.de Bande magnétique MBA codage absolu, mesure linéaire 5120 mm Commande 75 Définition de la longueur de bande (représ. symbolique de capteur) La longueur de bande nécessaire est calculée comme suit : longueur de mesure + longueur du capteur S + (2 x amorce antérieure ou postérieure B). Longueur du capteur S, voir dessin du capteur utilisé, amorce antérieure ou postérieure B = 5 mm. ■■ ■■ définition de la longueur de bande longueur de bande nécessaire = déplacement + S + 2xB B déplacement S B min. min. Tableau de commande Caractéristiques Longueur bande magnétique Références … Bande adhésive de support TM TO B avec sans Bande de cache AM AO C avec sans A Spécification 0.2 … 75 m, en fractions de 0.1 m Complément pour commande, voir «Définition de la longueur de bande» 5.0 5.1 5.2 Clé de commande MBA – – A – B 5.3 C 5.4 5.5 5.6 Sous réserve de modifications techniques 10/2008 5.7 Livraison comprenant : MBA, Informations pour l‘utilisateur Accessoires, voir : Guide profilé PSA Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic page 180 page 46 page 4 www.siko.de Bande magnétique MBA511 codage absolu, mesure linéaire 20480 mm 76 Profil ■■ Montage simple par adhésion, élaboration personnelle possible 5.0 5.1 5.2 20 bande de cache A = bande magnétique M = bande de support T = ruban adhésif K = épaisseur max. = 0.176 mm 1.0 mm 0.3 mm 0.1 mm 1.576 mm Longueur L 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Mesure linéaire Largeur de bande Epaisseur Classe de précision Coefficient thermique Température de service Température de stockage Humidité de l’air Type de montage Matériau bande de cache Données techniques 20480 mm max. 20 mm 1.4 mm ±100 µm (11±1) x 10-6/K -20 … +70 °C -40 …+70 °C 100 % hum. rel. assemblage collé acier inox 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic Complément sans bande de cache pour TU = 20 °C formation de rosée admise bande adhésive double face déjà montée www.siko.de Bande magnétique MBA511 codage absolu, mesure linéaire 20480 mm Commande 77 Définition de la longueur de bande (représ. symbolique de capteur) La longueur de bande nécessaire est calculée comme suit : longueur de mesure + longueur du capteur S + (2 x amorce antérieure ou postérieure B). Longueur du capteur S, voir dessin du capteur utilisé, amorce antérieure ou postérieure B = 5 mm. ■■ ■■ définition de la longueur de bande longueur de bande nécessaire = déplacement + S + 2xB B min. déplacement S B min. Tableau de commande Caractéristiques Longueur bande magnétique Références … Bande adhésive de support TM TO B avec sans Bande de cache AM AO C avec sans A Spécification 0.5 … 90 m, en fractions de 0.1 m Complément pour commande, voir «Définition de la longueur de bande» 5.1 5.2 Clé de commande MBA511 – – A 5.0 – B 5.3 C 5.4 5.5 5.6 Sous réserve de modifications techniques 03/2009 5.7 Livraison comprenant : MBA511, Informations pour l‘utilisateur Accessoires, voir : Guide profilé PSA Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic page 180 page 46 page 4 www.siko.de Capteur magnétique MSA absolu, capteur pour MA505, MA561 et AEA 78 Profil ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ A connecter sur afficheurs magnétiques MA505 et MA561, et éléments de mesure électroniques AEA Résolution max. en fonction de l‘électronique en aval Reproductibilité en fonction de l‘électronique en aval Entrefer capteur/bande 1 mm max. Mesure linéaire 5120 mm max. 5.0 9-pol. DSUB 17 20 5.5 5 ca. 31 6 5.3 type de branchement E8 65 15 5.2 longueur de câble L longueur de câble L 10.5 5.1 sens de déplacement positif type de branchement E10 5.1 surface de mesure active 5.4 bande magnétique ca. 50 5.5 5.6 5.7 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Règle Précision du système Reproductibilité Entrefer capteur/bande Vitesse de déplacement Boîtier Câble de capteur Température de service Température de stockage Humidité de l’air Type de protection Résistance aux vibrations Mesure linéaire max. Données techniques MBA (0.05 + 0.03 x L), L en m 0.01 mm 1 mm max. 5 m/s max. aluminium, chromé nature PVC 0 … +60 °C -20 … +80 °C 100 % hum. rel. IP67 10 g/50 Hz 5120 mm max. Complément formation de rosée admise DIN 40050 Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service Consommation de courant 123/08 Type de branchement Résolution Données techniques alimentation par électronique en aval voir électronique en aval Mini-DIN, D-SUB 9 pôles fonction d‘afficheur magnétique, électronique en aval Complément Ar tikel-Nr . 203473 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic www.siko.de Capteur magnétique MSA absolu, capteur pour MA505, MA561 et AEA 79 Affectation des connexions Signal LK14-A SENS- DATA LK14-B CLK +5V GND STR N.C. E8 2 3 4 6 7 8 9 1, 5 E10 1 3 5 4 8 6 7 2 Conseil de montage Entrefer capteur/bande (représ. symbolique de capteur) Abstand Sensor/Band (absolut) 5.0 A Lors du montage du capteur et de la bande magnétique, respecter l’orientation correcte des deux composants l’un par rapport à l’autre. La flèche marquée sur la bande et sur le capteur doit être orientée dans la même direction au montage. Entrefer capteur/bande A Décalage latéral B 1.0 mm max. ±1 mm max. 5.1 B 5.2 Commande 5.3 Libellé Le capteur est vendu en Suisse et en Autriche sous le nom « AMSA ». ■■ ■■ ■■ Tableau de commande Caractéristiques Type de branchement Références E8 E10 Longueur de câble L … A B Spécification D-SUB 9 pôles Mini-DIN 5.5 Complément 5.6 1 … 20 m, en fractions de 1m 5.7 Clé de commande MSA – A – – A Sous réserve de modifications techniques 10/2008 5.4 B Livraison comprenant : MSA, Informations pour l‘utilisateur,vernier d‘écartement 0.5 mm, ferrite à clipser sur câble de capteur Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic page 46 page 4 www.siko.de Capteur magnétique MSA510/1 absolu, interface SSI, résolution 10 μm 80 Profil ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ Résolution 10 µm max. Reproductibilité 0.01 mm Circuit de sortie SSI, RS485 Entrefer capteur/bande 1 mm max. Mesure linéaire 5120 mm max. 5.0 longueur de câble L sens de déplacement: type de branchement E1 5.1 75 (type de branchement EX) 65 (type de branchement E1,E8) 14 20 type de branchement EX 14.5 20 11.5 5.2 20 longueur de câble L 5.4 9 5.3 50 5.5 9-pol. DSUB type de branchement E8 bande surface de mesure active magnétique 11.5 ca. 31 5.5 5.6 5.7 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Règle Précision du système Reproductibilité Entrefer capteur/bande Vitesse de déplacement Boîtier Câble de capteur Température de service Température de stockage Humidité de l’air Type de protection Résistance aux vibrations Mesure linéaire max. Données techniques MBA ±(0.05 + 0.03 x L) mm, L en m 0.01 mm max. 1 mm max. 5 m/s max. aluminium PVC 0 … +60 °C -30 … +85 °C 100 % hum. rel. IP65 10 g/50 Hz 5120 mm max. Complément pour TU = 20 °C option : câble convenant à chaîne d‘entraîneur formation de rosée admise Livraison comprenant : MSA510/1, Informations pour l‘utilisateur, vernier d‘écartement 0.5 mm 123/08 Accessoires, voir : Connecteur correspondant Rallonge de câble KV08S2 page 171 page 173 Informations supplémentaires, voir : Ar tikel-Nr . Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 203636 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic page 46 page 4 www.siko.de Capteur magnétique MSA510/1 absolu, interface SSI, résolution 10 μm 81 Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service Consommation de courant Puissance absorbée Type de branchement Données techniques 10 … 30 V CC <125 mA <3 VA connecteur rond sur boîtier extrémité de câble ouverte connecteur D-SUB SSI, RS485 10 µm 3 <500 kHz <650 µs Circuit de sortie Résolution Classe CEM Taux de cadence SSI Temps de cycle Complément protégé contre l‘inversion de polarité sur UB autres résolutions programmables d‘après IEC 801 Affectation des connexions ■■ SSI (d‘après RS422) Signal Mise à zéro/Config. +UB Données+ DonnéesGND Cadence+ CadenceN.C. Molette capuchon ■■ E1 blanc brun vert jaune gris rose bleu EX 1 2 3 4 5 6 7 8 E8 4 1 3 8 5 2 7 6, 9 noir Conseil de montage RS485 Signal Calibrage Configuration +UB DÜA DÜB GND N.C. N.C. N.C. Molette capuchon E1 E8 5.0 2 3 4 5 4 1 3 8 5 5.1 6, 7, 8 2, 6, 7, 9 EX 1 blanc brun vert jaune gris rose bleu noir 5.3 5.4 Entrefer capteur/bande (représ. symbolique de capteur) Abstand Sensor/Band (absolut) 5.5 A Lors du montage du capteur et de la bande magnétique, respecter l‘orientation correcte des deux composants l‘un par rapport à l‘autre. La flèche marquée sur la bande et sur le capteur doit être orientée dans la même direction au montage. Entrefer capteur/bande A Décalage latéral B 1 mm max. ±0.5 mm max. Commande ■■ Libellé Le capteur est vendu en Suisse et en Autriche sous le nom « AMSA ». Sous réserve de modifications techniques 03/2009 ■■ Tableau de commande Caractéristiques Circuit de sortie Références RS485 SSI Type de branchement EX E1 E8 B sans connect. correspond., connecteur rond 8 pôles M12, codage A extrémité de câble ouverte connecteur D-SUB Longueur de câble L ... C 1 … 20 m, en fractions de 1m A Spécification SIKO protocole standard/SIKONETZ3 interface de service RS485 inclus Complément à intégration bus Clé de commande MSA510/1 – – A – B 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic 5.6 5.7 B ■■ 5.2 C www.siko.de Capteur magnétique MSA511 absolu, interface SSI, résolution 10 μm 82 Profil ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ Résolution 10 µm max. Reproductibilité 0.01 mm Circuit de sortie SSI, RS485 Entrefer capteur/bande 2 mm max. Mesure linéaire max. 20480 mm 5.0 sens de déplacement: 167.5 5.1 50 9.5 28 34.8 5.2 60 5.3 10 bande magnétique 5.5 20 5.5 5.7 5.4 surface de mesure active 5.6 5.7 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Règle Précision du système Reproductibilité Entrefer capteur/bande Vitesse de déplacement Boîtier Température de service Température de stockage Humidité de l’air Type de protection Résistance aux vibrations Mesure linéaire max. 123/08 Données techniques MBA511 ±(0.1 + 0.03 x L) mm, L en m ±0.01 mm 2 mm max. 5 m/s max. aluminium, chromé nature -20 … +60 °C -20 … +70 °C 100 % hum. rel. IP65 10 g/50 Hz 20480 mm Complément formation de rosée admise d‘après DIN VDE 0470 avec connecteur correspondant approprié 23.04.2008 Ar tikel-Nr . 203470 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic www.siko.de Capteur magnétique MSA511 absolu, interface SSI, résolution 10 μm 83 Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service Consommation de courant Puissance absorbée Type de branchement Circuit de sortie Signaux de sortie Interfaces Résolution Classe CEM Vitesse en bauds Temps de cycle Données techniques 24 V CC ±20 % <100 mA <2 V A connecteur, 12 pôles SSI sinus, cosinus RS485, interface de service 10 µm 3 <500 kHz <2 ms Complément protégé contre l‘inversion de polarité sur UB d‘après RS422 1 VSS (±100 mV), décalage 2.5 V (±100 mV), longueur de période 5 mm d‘après IEC 801 Affectation des connexions ■■ SSI (d‘après RS422) Signal SSI donnéesSSI données+ SSI cadenceSSI cadence+ +24 V CC Sinus RS485 DÜA RS485 DÜB GND N.C. Entrée remise à zéro Cosinus 5.0 A B C D E F G H J K L M 5.1 5.2 5.3 5.4 Conseil de montage Entrefer capteur/bande (représ. symbolique de capteur) 5.5 Abstand Sensor/Band (absolut) 5.6 A Lors du montage du capteur et de la bande magnétique, respecter l‘orientation correcte des deux composants l‘un par rapport à l‘autre. La flèche marquée sur la bande et sur le capteur doit être orientée dans la même direction au montage. Entrefer capteur/bande A Décalage latéral B 2 mm max. ±1 mm max. 5.7 B Commande ■■ Libellé Le capteur est vendu en Suisse et en Autriche sous le nom « AMSA511 ». Sous réserve de modifications techniques 10/2008 ■■ Clé de commande MSA511 – SSI Livraison comprenant : MSA511, Informations pour l‘utilisateur Accessoires, voir : Connecteur correspondant Rallonge de câble KV08S2 Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic page 171 page 173 page 46 page 4 www.siko.de Afficheur magnétique MA505 absolu, afficheur LCD à matrice de points, précision d‘affichage 10 µm 84 Profil ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ Fonctionne avec capteur MSA Précision d‘affichage 10 µm max. Reproductibilité ±0.01 mm LCD à haut contraste, matrice de points LCD 12 positions Option : interface sérielle RS232/RS485 5.0 97.2 5 max. 5.2 5.3 42.5 49.2 5.1 SENSOR ca. 18.3 89.5 55.6 8.1 5.4 découpe de table de commande suivant DIN 43700 5.5 5.6 5.7 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Précision du système Reproductibilité Capteur magnétique Entrée calibrage Branchement alimentation Branchement capteur Affichage/plage d‘affichage Modèle Boîtier Type de protection Température de service 141/08 Température de stockage Humidité de l’air Données techniques ±(0.05+0.03 x L) mm, L en m 0.01 mm MSA borne plate vissée 9 pôles (EG) borne plate vissée 9 pôles (EG) enfichable par Mini-DIN matrice de points LCD 12 positions boîtier encastrable, découpe 92 x 45 mm plastique noir IP40 d‘après DIN 40050 pour app. complet IP60 d‘après DIN 40050 pour montage sur pupitre 0 … +50 °C -20 … +80 °C 95 % hum. rel. Complément pour TU = 20 °C absolu -9 999 999 … 9 999 999, signe, unités Noryl GFN 2SE 1, module à verrouillage par ressort formation de rosée non admise Ar tikel-Nr . 203668 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic www.siko.de Afficheur magnétique MA505 absolu, afficheur LCD à matrice de points, précision d‘affichage 10 µm 85 Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service Données techniques 24 V CC ±20 % 230 V CA ±10 % 115 V CA ±10 % 70 mA 20 mA 10 mA sans RS232 avec protocole standard en mm 0.01, 0.1, 1, 10 en inch 0.001, 0.01, 0.1, 1 3 Consommation de courant Interface/protocole Résolution Classe CEM Complément 24 V, capteur inclus 115 V, capteur inclus 230 V, capteur inclus autres sur demande affichage angulaire programmable d‘après TEC 801 Affectation des connexions ■■ boîtier encastrable EG Signal CAL UB = +12 V pour entrée calibrage GND N.C. RXD (RS232); DÜB (RS485); A2 (sortie à seuil) TXD (RS232); DÜA (RS485); A1 (sortie à seuil) PE GND (24 V CC) N (230/115 V CA) UB (24 V CC) L (230/115 V CA) 5.0 PIN 1 2 3 4 5 5.1 6 5.2 7 8 5.3 9 5.4 5.5 Commande ■■ ■■ Tableau de commande Caractéristiques Tension de service Références 1 2 4 Interface/protocole XX/XX S1/00 S3/00 B sans RS232 avec protocole standard RS485 avec protocole standard Sortie à seuil SO SM C sans avec A 5.6 Complément 5.7 uniquement pour interface XX/XX Clé de commande MA505 – EG – – KM A Sous réserve de modifications techniques 10/2008 Spécification 230 V CA ±10 % 115 V CA ±10 % 24 V CC ±20 % – – B – S – MSA C Livraison comprenant : MA505, Informations pour l‘utilisateur Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic page 46 page 4 www.siko.de Afficheur magnétique MA561 absolu, afficheur à LED, précision d‘affichage 10 µm 86 Profil ■■ ■■ ■■ Précision d‘affichage 10 µm max. Reproductibilité ±1 digit, ±0.01 mm max. Entrée de référence 5.0 5 max. 36 5.1 5.2 32 72 ca. 14.5 66 46 4 Sensor 5.3 découpe de table de commande suivant DIN 43700 5.4 5.5 5.6 5.7 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Précision du système Reproductibilité Capteur magnétique Branchement alimentation Branchement capteur Affichage/plage d‘affichage Modèle Boîtier Type de protection Température de service Température de stockage Humidité de l’air Données techniques ±(0.05 + 0.03 x L) mm, L en m ±1 digit MSA borne plate 3 pôles enfichable par Mini-DIN LED à 5 positions, rouge, 10 mm boîtier encastrable, découpe 68 x 33 mm plastique rouge transparent IP40 d‘après DIN 40050 pour app. complet IP60 d‘après DIN 40050 pour montage sur pupitre 0 … +50 °C -20 … +85 °C max. 95 % hum. rel. Complément ±0.01 mm max. -99 999 …+99 999 module à verrouillage par ressort pour montage de tableau de commande formation de rosée non admise 141/08 Ar tikel-Nr . 203664 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic www.siko.de Afficheur magnétique MA561 absolu, afficheur à LED, précision d‘affichage 10 µm 87 Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service Consommation de courant Résolution Classe CEM Données techniques 10 … 30 V CC <50 mA pour 24 V CC 0.01, 0.05, 0.1, 1 mm 0.001 inch, 0.01 inch 3 Complément capteur inclus affichage angulaire programmable d‘après IEC 801 Affectation des connexions Signal CAL +UB GND 5.0 Commande ■■ Clé de commande MA561 – 5.1 MSA 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 Sous réserve de modifications techniques 10/2008 5.7 Livraison comprenant : MA561, Informations pour l‘utilisateur Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic page 46 page 4 www.siko.de Module d‘évaluation AEA absolu, interface SSI, Profibus, résolution 10 μm 88 Profil ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ PP, SSI 43 49 56 94 12 3 4 5 6 7 8 Parameter Sensor Ausgang Adresse Sensor 12 3 4 5 6 7 8 5.4 96 Ausgang 5.2 1 2 3 102 1 2 3 5.1 5.3 Profibus 48 12 3 4 5 6 7 8 Parameter 5.0 Résolution 10 µm max. Reproductibilité 0.01 mm Circuit de sortie SSI, PP parallèle, Profibus Interfaces optional RS232, RS485 Paramètres réglables par commutateur DIP Connexion bus externe possible (par ex. CAN, Inter-Bus-S …) 5.5 support pour profilé chapeau 35x7,5 DIN 50022 5.6 5.7 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Précision du système Reproductibilité Boîtier Branchement électrique Branchement alimentation Type de protection Température de service Température de stockage Poids Données techniques ±(0.05 + 0.03 x L) mm, L en m 0.01 mm aluminium D-SUB 9 pôles pour connex. de capteur D-SUB 9 pôles pour connexion Profibus D-SUB 25 pôles pour PP/SSI borne plate 3 pôles IP 20 d‘après DIN 40050 0 … +60 °C -20 … +80 °C 350 g env. 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic Complément pour TU =20 °C module à verrouillage par ressort pour montage de profilé chapeau www.siko.de Module d‘évaluation AEA absolu, interface SSI, Profibus, résolution 10 μm 89 Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service Puissance absorbée Résolution Interfaces Données techniques 24 V CC ±20 % <5 VA 0.01, 0.1, 1, 10 mm RS232 avec protocole standard RS485 avec protocole standard PP parallèle/SSI/Profibus 3 62.5 – 500 kHz 16 µm <1 ms Circuit de sortie Classe CEM Taux de cadence SSI Temps monovibrateur Temps de cycle Complément inch 0.001, 0.01, 0.01, 1 d‘après ICE801 Affectation des connexions ■■ SSI ■■ Signal SSI cadence + SSI cadence SSI données + SSI données GND N.C. ■■ PIN 1 2 3 4 5 6–25 Alimentation Borne +24 V CC 0V PE ■■ PIN 1 2 3 PP, parallèle Signal D0 D1 PIN 1 2 D18 D19 N.C. GND 19 20 21, 22, 23 24, 25 5.0 5.1 5.2 Interfaces RS232 RXD TXD GND N.C. RS485 DÜA GND DÜB N.C. PIN 3 5 8 1, 2, 4, 6, 7, 9 Commande ■■ ■■ Références PP SSI PB Interfaces XX/XX S1/00 S3/00 B Complément 5.6 sans RS232 avec protocole standard RS485 avec protocole standard 5.7 Clé de commande AEA – – 4 – A Sous réserve de modifications techniques 10/2008 A Spécification parallèle Serial Synchronous Interface Profibus – MSA B Livraison comprenant : AEA, Informations pour l‘utilisateur, connecteur D-SUB 25 pôles, prise femelle D-SUB 9 pôles Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic 5.4 5.5 Tableau de commande Caractéristiques Sortie 5.3 page 46 page 4 www.siko.de Afficheur magnétique MA501 quasi-absolu, afficheur LCD multiligne à matrice de points 90 Profil ■■ ■■ ■■ 5.0 Précision d‘affichage 10 µm max. Reproductibilité 1 digit Afficheur LCD à matrice de points programmable, à haute résolution Mémoire à sauvegarde par pile Interface RS485 (option) longueur du fil vers piles 21 4 longueur de câble du capteur 96 26.7 type de capteur magnétique L 17 11 3 5.1 48 toron galvanisé 42 5.2 15 ■■ 6.5 ■■ surface de mesure active bande magnétique type de branchement E1 5.3 35 5.5 5.6 5.7 3.1 5.7 +UB support de piles MB: (représ. en réduction) alimentation 1,5 Volt Support pour 1 pile Baby/R14 (Pile non fournie) 1.2 90 découpe de table de commande suivant DIN 43700 >=1.2 5.4 7.8 longueur de câble données/réseau 2.5 GND orifice de montage epaisseur de tôle 0,8 ... 3,2mm 62 33.6 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Précision du système Reproductibilité Capteur magnétique Branchement alimentation Affichage/plage d‘affichage Modèle Boîtier Type de protection Température de service 141/08 Température de stockage ƒnd.-N r. Datu m Humidité de l’air Vibration (50 Hz … 2000 Hz) Choc Poids Vitesse de déplacement capteur Données techniques ±(0.1 + 0.01 x L), L en m ±1 digit rectangle à trou longitudinal câble vers l‘extérieur point matrice 2 lignes modèle à encastrer plastique (transparent) IP54 avant, IP67 capteur 0 … +70 °C -30 … +80 °C Name max. 95 % hum. rel. <200 m/s2 <300 m/s2 70 g env. 5 m/s max. 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic Complément bande magnétique MB500 pour TU = 20 °C ±0.01 mm emporté -999 999 … +999 999 formation de rosée admise Ar tikel-Nr . pour écart de lecture 0.1 … 2 mm 203643 www.siko.de Afficheur magnétique MA501 quasi-absolu, afficheur LCD multiligne à matrice de points 91 Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service Consommation de courant Interface/protocole Résolution Classe CEM Données techniques 24 V CC ±20 % 8 mA pour 24 V CC actif, <0.1 mA avec 1.5 V RS485 avec protocole standard 10 µm max. 3 Complément écran éteint DC système de mesure actif d‘après IEC 61000 Affectation des connexions ■■ avec câble commun pour interface et pile Signal GND 10 … 24 V CC/8 mA 1.5 V CC Alimentation sauvegarde Données GND Interface RS485 Données B Interface RS485-DÜB Données A Interface RS485-DÜA ■■ E1 noir brun rouge 5.0 orange jaune 5.1 vert 5.2 avec câble distinct pour interface et pile Signal 10…24 V CC/8 mA Données GND Données B Données A GND 1.5 V CC 24 V CC B A N.C. E1 blanc brun jaune vert Câble vers pile 5.3 noir rouge 5.4 5.5 5.6 5.7 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic www.siko.de Afficheur magnétique MA501 quasi-absolu, afficheur multiligne à matrice de points LCD 92 Commande ■■ Tableau de commande Caractéristiques Longueur de câble de capteur 5.0 5.1 ■■ Références ... Spécification 0.3 … 2 m en fractions de 0.1 m A Longueur de câble données/réseau ... B 0.1 … 2 m en fractions de 0.1 m Longueur du fil vers pile ... C 0.2 … 2 m en fractions de 0.1 m Interface/protocole S3/00 S3/06 XX/XX D RS485 avec protocole standard RS485/SIKONETZ-3 sans Support de pile MB OB E avec sans Complément fourni Clé de commande MA501 – EG10 – 4 – L – – E1 – A – B – C L – – D S – SF-82990 – E 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 Livraison comprenant : Sous réserve de modifications techniques 10/2008 5.7 MA501 avec capteur, Informations pour l‘utilisateur, vis de fixation Inbus M3 x 14 mm ISO 4762, rondelles-ressorts M3 DIN 7980, délestage de tension pour câble de capteur, vernier d‘écartement 0.8 mm Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic page 46 page 4 www.siko.de Afficheur magnétique MA503/1 quasi-absolu, afficheur LCD indépendant du secteur, précision d‘affichage 10 μm 93 Profil modèle EG10 longueur de câble du capteur 96 longueur du fil vers piles 16 5.0 90.4 5.1 4 48 42.4 toron galvanisé 5.2 5.3 etrier de fixation 101 43 support de piles I découpe de table de commande modele EG 10 suivant DIN 43700 6.5 80 20 83.6 surface de mesure active 77 2.6 70.8 1.6 3.1 4x 10.2 bande magnétique 5 7.8 modèle ES 8 10.2 11.9 17 17 support de piles M: (représ. en réduction) tension de service 7: alimentation 1,5 Volt; support pour 1 pile tension de service 8: alimentation 3 Volt; support pour 2 piles (Pile non fournie) 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic 245/08 16.07.2008 17 type de capteur magnétique F 58 35 longueur de câble du capteur 17 M8x0.5 19 29.2 5.7 longueur de câble du capteur longueur du fil vers piles +UB 2.5 GND 62 (Bsp. 7) 110 (Bsp. 8) 33.6 5.5 5.6 17 11 23 91.8 26.7 longueur de câble du capteur 15 4.4 type de capteur magnétique L 3 42.7 longueur de câble du capteur 2x 5.4 67.5 4 1.2 modèle EG40H 2 ■■ .1 ■■ 43.8 ■■ Précision d‘affichage 10 µm max. ou 1/8 inch Reproductibilité 1 digit – ±0.01 mm max. LCD Low Power à fonction décimale et fraction d‘inch Entrefer capteur/bande 2 mm max. Mémoire à sauvegarde par pile 35.9 ■■ R5 ■■ SW11 3.5 bande magnétique orifice de montage epaisseur de tôle 0,8 ... 3,2mm www.siko.de 5.7 94 Afficheur magnétique MA503/1 quasi-absolu, afficheur LCD indépendant du secteur, précision d‘affichage 10 μm Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Précision du système Reproductibilité Capteur magnétique Branchement alimentation Affichage/plage d‘affichage Modèle Boîtier Type de protection Température de service Température de stockage Humidité de l’air Vitesse de déplacement Données techniques ±(0.1+ 0.01 x L) mm, L en mm ±1 digit emporté toron vers l‘extérieur compartiment à piles intégré LCD Low Power, env. 12.5 mm de haut rectangle à trou longitudinal modèle rond boîtier encastrable, prof. 40 mm env. modèle encastrable IP40 appareil complet, IP54 avant, IP67 capteur 0 … +60 °C -30 …+80 °C formation de rosée non admise 5 m/s max. Complément ±0.01 mm max. support de piles externe décimal jusqu‘à 10 μm, fraction d‘inch jusqu‘à 1/16 inch 5.0 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service Consommation de courant Résolution Classe CEM Données techniques 3 V CC 1.5 V CC 400 µA env. 10 µm max. 3 Complément avec contrôle de pile programmable d‘après IEC 801 Affectation des connexions Signal GND +UB Couleur de câble noir rouge 5.6 5.7 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic www.siko.de Afficheur magnétique MA503/1 quasi-absolu, afficheur LCD indépendant du secteur, précision d‘affichage 10 μm 95 Commande ■■ ■■ Tableau de commande Caractéristiques Modèle de boîtier Références EG10 EG40H ES A Spécification boîtier encastrable, prof. 40 mm env. boîtier encastrable, prof. 40 mm env. modèle encastrable Tension de service 7 8 B 3 V CC 1.5 V CC Modèle de capteur L F C rectangulaire rond Longueur de câble de capteur ... D 0.3 … 2 m en fractions de 0.1 m Longueur de câble alimentation ... E 0.3 … 2 m en fractions de 0.1 m Compartiment à piles M O I F avec sans intégré Complément uniquement pour modèle ES 5.0 uniquement pour EG40H avec tension de service 7 5.1 Clé de commande MA503/1 – – A – B – C – D – E 5.2 F 5.3 5.4 5.5 5.6 Sous réserve de modifications techniques 10/2008 5.7 Livraison comprenant : MA503/1, Informations pour l‘utilisateur, vis de fixation Inbus M3 x 14 mm ISO 4762, rondellesressorts M3 DIN 7980, délestage de tension pour câble de codeur,vernier d‘écartement 0.8 mm Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic page 46 page 4 www.siko.de Afficheur magnétique MA503WL quasi-absolu, afficheur LCD indépendant du secteur, transmission radio vers RTX500 96 Profil ■■ ■■ 5.0 longueur du fil vers piles longueur de câble du capteur longueur voir libellé 5.1 toron galvanisé type de capteur magnétique L longueur de câble 26.7 du capteur 3 17 5.2 11 25 50 antenne D... 5.3 98 7.8 5.4 105 3.1 109 max. 5.5 5.7 longueur de câble type de capteur magnétique L du capteur 58 35 antenne BNC 5.6 SW11 5.7 bande magnétique surface de mesure active ø7x90° ø3.2 (4x) 2.5 ca. 27 15 ■■ 1.2 ■■ Précision d‘affichage 10 µm max. ou 1/8 inch Reproductibilité 1 digit – ±0.01 mm max. LCD Low Power à fonction décimale et fraction d‘inch Entrefer capteur/bande 2 mm max. Mémoire à sauvegarde par pile Fonctionne avec le module de réception RTX500 support de piles M: (représ. en réduction) alimentation 3 Volt; support pour 2 piles/R14 (Pile non fournie) +UB 3.5 M8x0.5 ■■ 6.5 ■■ bande magnétique orifice de montage epaisseur de tôle 0,8 ... 3,2mm 2.5 GND 33.6 110 141/08 Ar tikel-Nr . 203669 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic www.siko.de Afficheur magnétique MA503WL quasi-absolu, afficheur LCD indépendant du secteur, transmission radio vers RTX500 97 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Précision du système Reproductibilité Capteur magnétique Branchement alimentation Affichage/plage d‘affichage Vmax du capteur Modèle Type de protection Température de service Température de stockage Humidité de l’air Données techniques ±0.1 mm ±0.01 mm emporté toron vers l‘extérieur -999 999 … 999 999 5 m/s modèle encastrable IP40 (écran) IP67 (capteur) 0 … +60 °C -20 … +70 °C formation de rosée non admise Complément support de pile externe pour écart de lecture 0.1–2 mm Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service Consommation de courant Interface/protocole Résolution 5.0 Données techniques Complément 2 … 3,5 V CC afficheur: max. 600 µA pour 3 V CC mode de transm.: 27 … 55 mA pour 3 V CC RS232/RS485 voir côté récepteur RTX500 10 µm max. 5.1 5.2 Affectation des connexions Signal GND +UB 5.3 Couleur de câble noir rouge 5.4 5.5 5.6 5.7 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic www.siko.de Afficheur magnétique MA503WL quasi-absolu, afficheur LCD indépendant du secteur, transmission radio vers RTX500 98 Commande ■■ 5.0 Tableau de commande Caractéristiques Modèle de capteur Références L F Longueur de câble de capteur ... B 0.3 … 2 m en fractions de 0.1 m Longueur du fil vers pile ... C 0.2 … 2 m en fractions de 0.1 m Mode de fonctionnement TX RX D envoi réception Logiciel S SW05 E communication bidirectionnelle Support de pile M O F avec sans fourni Antenne BNC D82 D86 D120 G longueur de ligne 82 mm longueur de ligne 86 mm longueur de ligne 120 mm fréquence radio 915 fréquence radio 869 fréquence radio 869 + 915 869 915 H 5.1 Fréquence radio MHz 5.2 5.3 5.4 ■■ Spécification rectangle à trou longitudinal modèle rond A Complément international sauf USA USA Clé de commande MA503/WL – ES – – A – B – C – D – E SF-83606 – – F – G H 5.5 5.6 Sous réserve de modifications techniques 10/2008 5.7 Livraison comprenant : MA503WL, Informations pour l‘utilisateur Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic page 46 page 4 www.siko.de Module radio RTX500 interface, module émission/réception pour MA503WL 99 Profil ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ Fonctionne avec l‘afficheur magnétique radio MA503WL Montage sur profilé chapeau ou en modèle encastrable Antenne BNC enfichable Alimentation 24 V CC Interface RS232 ou RS485 avec protocole ASCII 19.4 15.8 16.2 5.0 70.4 min. modèle H 5.1 alimentation 123 96 connecteur correspondant fourni DSUB broche DSUB uniquement pour connexion type BUST 6 1 9 5 9 5 6 1 5.2 5.3 5.4 pied universel pour tous les profilés supports DIN EN courants p.ex.DIN EN 50022, DIN EN 50035 max. 110 63 min. 5 4 max. 2.8 3.3 (4x) (2x) 83.5 93 1.5 5.6 alimentation 123 modèle ES connecteur correspondant fourni max. 112 5.5 41 21.5 6 1 9 5 9 5 6 1 DSUB broche DSUB uniquement pour connexion type BUST 5.7 67.5 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Boîtier Branchement électrique Type de protection 141/08 Humidité de l’air module d‘évaluation Température de service Température de stockage Données techniques plastique borne vissée 3 pôles pour alimentation IP40 formation de rosée non admise Complément module à verrouillage par ressort pour montage de profilé chapeau D-SUB 9 pôles pour émission de signal 0 … +60 °C -20 … +70 °C Ar tikel-Nr . 203690 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic www.siko.de Module radio RTX500 interface, module émission/réception pour MA503WL 100 Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service Puissance absorbée Interfaces Sensibilité de réception Fréquence radio Classe CEM Données techniques 24 V CC ±20 % <1 VA RS232, RS485 -111 dbm 868 … 870 MHz 3 Complément d‘après ICE 801 Affectation des connexions ■■ Alimentation ■■ Signal +UB GND PE 5.0 ■■ PIN 1 2 3 5.2 Signal DÜB (D-) N.C. DÜA (D+) GND N.C. PIN 1 2, 3 4 5 6-9 RS232,9-polig DSUB Signal N.C. TXD RXD N.C. GND N.C. 5.1 RS485, 9-polig DSUB PIN 1 2 3 4 5 6-9 5.3 ■■ 5.5 5.6 5.7 ■■ Tableau de commande Caractéristiques Modèle Références H ES A Spécification montage à profilé chapeau modèle encastrable Complément Type de branchement BU BUST B connecteur DSUB 9 pôles connecteur DSUB 2 x 9 pôles + broche Mode de fonctionnement TX RX C envoi réception Interface RS232 RS485 D Logiciel S SW03 E Antenne BNC F Fréquence radio 869 915 G standard communication bidirectionnelle USA Clé de commande RTX500 – – A – B – C – D – E Sous réserve de modifications techniques 10/2008 5.4 Commande – F G Livraison comprenant : RTX500, Informations pour l‘utilisateur Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic page 46 page 4 www.siko.de Afficheur magnétique MA504 quasi-absolu, petit afficheur LCD indépendant du secteur, précision d‘affichage 10 μm 101 Profil modèle EG 72 type de capteur magnétique L support de piles pour 2x micro LR03 AAA (pile non fournie) support de piles I 5.1 23.3 4 21.5 7.8 26 92.7 bande magnétique découpe de table de commande suivant DIN 43700 toron galvanisé modèle EGH surface de mesure active 3.1 77 4 1.2 longueur du fil vers piles 15 11 3 6.5 17 longueur de câble du capteur M8x0.5 type de capteur magnétique F 58 35 longueur de câble du capteur SW11 4 15 1.5 56 3.5 12 support de piles M: (représ. en réduction) B1,5: alimentation 1,5 Volt; support pour 1 pile B3,0: alimentation 3 Volt; support pour 2 piles (Pile non fournie) +UB bande magnétique 2.5 GND 62 (B1,5) 110 (B3,0) 33.6 orifice de montage epaisseur de tôle 0,8 ... 3,2mm 141/08 Ar tikel-Nr . 203675 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic 5.2 5.3 5.4 5.7 support de piles I longueur de câble du capteur 5.0 26.7 longueur de câble du capteur 49 ■■ 30 ■■ 32 ■■ Précision d‘affichage 10 µm max. Reproductibilité 1 digit, ±0.01 mm max. LCD Lowest Power Durée de fonctionnement jusqu‘à 3 ans sans changement de pile Affichage en mètre ou fractions d‘inch 36 ■■ 36 ■■ www.siko.de 5.5 5.6 5.7 102 Afficheur magnétique MA504 quasi-absolu, petit afficheur LCD indépendant du secteur, précision d‘affichage 10 μm Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Précision du système Reproductibilité Capteur magnétique Branchement électrique Affichage/plage d‘affichage Modèle Boîtier Type de protection Température de service Température de stockage Humidité de l’air Vitesse de déplacement Données techniques ±(0.1 +0.01 x L), L en m ±1 digit emporté sans branchement toron LCD 6 positions modèle à encastrer modèle à encastrer à étrier de maintien plastique (transparent) IP40 appareil complet IP 54 avant IP67 capteur 0 … +60 °C -30 … +80 °C formation de rosée non admise 5 m/s max. Complément avec bande magnétique MB500 pour TU = 20 °C ±0.01 mm max. support de pile intégré support de pile externe -999 999 … +999 999 5.0 5.1 5.2 Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service Consommation de courant Résolution Données techniques 1 … 3.3 V CC max. 170 µA pour 3 V CC max. 350 µA pour 1.5 V CC 10 µm max. Complément <50 µA mode veille <100 µA mode veille 5.3 5.4 Affectation des connexions Signal GND +UB Couleur de câble noir rouge 5.5 5.6 5.7 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic www.siko.de Afficheur magnétique MA504 quasi-absolu, petit afficheur LCD indépendant du secteur, précision d‘affichage 10 μm 103 Commande ■■ ■■ Tableau de commande Caractéristiques Modèle de boîtier Références EG EGH A Spécification modèle à encastrer modèle à encastrer à étrier de maintien Complément Modèle de capteur L F B rectangle à trou longitudinal modèle rond Longueur de câble de capteur ... C 0.3 … 2 m en fractions de 0.1 m Longueur du fil vers pile ... D 0.2 … 2 m en fractions de 0.1 m Branchement électrique OA L E sans branchement externe câble de connexion vers l‘extérieur support de pile intégré support de pile externe Support de pile I B1.5 B3.0 O F intégré à support de piles externe 1.5 V à support de piles externe 3 V sans support de pile uniquement sur branchement électrique L uniquement sur branchement électrique L uniquement sur branchement électrique L 5.1 Clé de commande MA504 – 5.0 – A – B – C – D – E 5.2 F 5.3 5.4 5.5 5.6 Sous réserve de modifications techniques 10/2008 5.7 Livraison comprenant : MA504 avec capteur, Informations pour l‘utilisateur, vis de fixation Inbus M3 x 14 mm ISO 4762, rondelles-ressorts M3 DIN 7980, délestage de tension pour câble de capteur, vernier d‘écartement 0.8 mm Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic page 46 page 4 www.siko.de Afficheur magnétique MA508 quasi-absolu, afficheur LCD indépendant du secteur, boîtier en métal robuste 104 Profil ■■ ■■ ■■ ■■ 5.0 3.5 5.1 24.6 ■■ Précision d‘affichage 0.1 mm max. Reproductibilité ±1 digit LCD Lowest Power à capteur intégré Alimentation par pile intégrée fonctionnement jusqu‘à 10 ans Programmable sur outil de programmation PTM modèle de capteur ES 26.7 17 4x vis à tête conique M3x10 15 bande magnétique surface de mesure active 1m a x. 7.8 ° 3 0 x. a m 3.1 5.5 découpe de table de commande 82 ma 5.7 x. 35 5.6 R5 pour alésage M3 1.2 51 5.4 49 5.3 (cosse de câble pour M3 uniquement pour câble de capteur de >0,3 m) écart surface du capteur/bande 11 68.5 connexion PE 6.5 bande magnétique 2 max. surface de mesure active 1.5 max. 5.2 modèle de capteur IS 5.7 69 74 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Précision du système Reproductibilité Capteur magnétique Affichage/plage d‘affichage Modèle Boîtier 141/08 Type de protection Température de service Température de stockage Humidité de l’air Données techniques ±0.1 mm ±1 digit emporté -99 999 … +99 999 boîtier encastrable zinc moulé IP20 appareil complet IP60 côté écran 0 … +60 °C -20 …+70 °C 95 % hum. rel. Complément formation de rosée non admise Ar tikel-Nr . 203683 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic www.siko.de Afficheur magnétique MA508 quasi-absolu, afficheur LCD indépendant du secteur, boîtier en métal robuste 105 Caractéristiques électriques Caractéristiques Interface/protocole Données techniques interface pour PTM (outil de programmation) 0.1, 1, 1.25, 2, 2.5, 5, 10 mm programmable non volatile Résolution Réglages de paramètres Complément par outil de programmation externe PTM Commande ■■ ■■ Tableau de commande Caractéristiques Modèle de capteur Références IS ES Longueur de câble de capteur ... A B Spécification capteur intégré capteur externe Complément 0.1 … 2 m en fractions de 0.1 m uniquement pour modèle de capteur ES 5.0 Clé de commande MA508 – EG – – L A – – SF-83083 5.1 B 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 Sous réserve de modifications techniques 10/2008 5.7 Livraison comprenant : MA508 avec capteur, Informations pour l‘utilisateur Accessoires, voir : Outil de programmation PTM Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic page 170 page 46 page 4 www.siko.de Afficheur magnétique MA564 quasi-absolu, afficheur LCD à pile de bufférisation, précision d‘affichage 10 µm 106 Profil ■■ ■■ ■■ Précision d‘affichage 10 µm max. Reproductibilité ±1 digit (±0.01 mm max.) Entrefer capteur/bande 2 mm max. 5.0 type de capteur magnétique L 28.5 72 5.1 pile CR2477N fournie 4 longueur de câble du capteur 3.1 >1.2 5.7 type de capteur magnétique F longueur de câble du capteur 58 35 5.6 15 11 découpure de table de commande sur DIN 43700 5.5 bande magnétique 7.8 66 5.4 3 surface de mesure active 1.2 longueur de câble du capteur longueur alimentation SW11 3.5 M8x0.5 5.3 toron galvanisé 32 6.5 17 36 5.2 26.7 bande magnétique 5.7 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Précision du système Reproductibilité Capteur magnétique Branchement électrique Affichage/plage d‘affichage Modèle Boîtier Type de protection Température de service Température de stockage Humidité de141/08 l’air Vitesse de déplacement Données techniques Complément ±(0.1 + 0.01 x L) mm, L en m pour TU = 20 °C ±1 digit ±0.01 mm max. emporté câble -999 999 … 999 999 modèle à encastrer avec étrier de maintien plastique transparent IP40 appareil complet IP54 avant IP67 capteur 0 … +60 °C -30 … +80 °C formation de rosée non admise 5 m/s max. Ar tikel-Nr . 203687 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic www.siko.de Afficheur magnétique MA564 quasi-absolu, afficheur LCD à pile de bufférisation, précision d‘affichage 10 µm 107 Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service Consommation de courant Données techniques 10 … 30 V CC <8 mA pour 24 V CC <25 µA pour 3 V CC (mode sauvegarde) 10 µm Résolution Complément pour TU =20 °C Affectation des connexions Signal GND +UB Couleur de câble noir rouge Commande ■■ ■■ 5.0 Tableau de commande Caractéristiques Modèle de capteur Références L F Spécification rectangulaire rond Longueur de câble de capteur … B 0.1 … 2 m en fractions de 0.1 m Longueur de câble alimentation 1.0 2.0 C 1m 2m A Complément 5.1 5.2 5.3 Clé de commande MA564 – EG – – A – B – S – SF-82597 5.4 C 5.5 5.6 Sous réserve de modifications techniques 10/2008 5.7 Livraison comprenant : MA564 avec capteur, Informations pour l‘utilisateur, vis de fixation Inbus M3 x 14 mm ISO 4762, rondelles-ressorts M3 DIN 7980, délestage de tension pour câble de capteur, vernier d‘écartement 0.8 mm, pile CR2477N Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic page 46 page 4 www.siko.de Module d‘évaluation ASA510 quasi-absolu, module d‘évaluation à pile de bufférisation 108 Profil ■■ 5.0 5.2 37 10 35 17 1 4 68 105 5.3 surface de mesure active 4.5 bande magnétique 37 74 5.4 longueur de câble L 5.6 13.3 13.6 5.1 115 6 ■■ 3.5 ■■ 25 ■■ Résolution 10 µm max. Reproductibilité 1 incrément, ±0.01 mm max. Interface SSI ou RS485 Echelle MB500 Unité compacte de mesure absolue avec capteur emporté Mesure linéaire max. ±655 m 4 ■■ 25 ■■ LED d'affichage d'état 19 5.6 37 5.5 longueur de câble L 5.7 fournie 282/08 01.08.2008 Ar tikel-Nr . 203725 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic www.siko.de Module d‘évaluation ASA510 quasi-absolu, module d‘évaluation à pile de bufférisation 109 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Précision du système Reproductibilité Entrefer capteur/bande Mesure linéaire Boîtier Longueur de câble de raccordement Gaine de câble capteur Vitesse de déplacement du capteur magnétique Branchement électrique Type de protection Humidité de l’air module d‘évaluation Humidité de l’air capteur Température de service Température de stockage Poids Données techniques (0.025 + 0.01 x L) mm, L en m ±1 incrément 2 mm max. ±655 000 mm tôle d’acier 6 m max. PUR résistant à l‘huile 5 m/s max. Complément pour TU = 20 °C; (L= longueur par mètre commencé) ±0.01 mm max. sur longueur totale galvanisé par électrolyse selon spécification RS422 D-SUB 9 pôles pour alimentation et émission de signal IP40 (module d‘évaluation ) IP67 (capteur) max. 95 % hum. rel. max. 100 % hum. rel. 0 … +60 °C -20 … +70 °C 400 g env. d‘après DIN VDE 0470 d‘après DIN 40050 formation de rosée non admise formation de rosée admise 5.0 5.1 Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service Puissance absorbée Résolution Interfaces Données techniques 24 V CC ±20 % <5 VA 10 µm SSI RS485 SIKONETZ-3 (à intégration bus) 3 1 MHz max. Classe CEM Taux de cadence SSI Complément avec protection contre inversion de polarité 5.2 commutable SSI, RS485 5.3 d‘après IEC 801 5.4 Commande ■■ ■■ 5.5 Tableau de commande Caractéristiques Longueur de câble capteur Références … Interface SSI RS485 B Complément d‘après RS422 A, 24 Bit SIKONETZ-3, à intégration bus/ SERVICE protocole standard commutable SSI/RS485 5.6 5.7 Clé de commande ASA510 – A – – A Sous réserve de modifications techniques 10/2008 A Spécification 1 … 6 m en fractions de 1m B Livraison comprenant : ASA510, Informations pour l‘utilisateur, connecteur D-SUB 9 pôles matériel de mise à terre Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.2 MagLine Basic page 46 page 4 www.siko.de 53 20 mm MSK2000 cm . MagLine Macro Sommaire 111 5.0 |Sommaire MagLine 5.1 |MagLine Micro 13 5.2 |MagLine Basic 45 3 5.0 5.3 |MagLine Macro Brève introduction, Détails techniques 112 Tableau des produits 113 5.1 5.2 Produits incrémentaux MB400 114 MB2000 116 MB4000 118 MSK400/1 120 MSK2000 123 MSK4000 126 absolus MBA1000 129 MSA1000 131 5.4 |MagLine Roto 5.5 |Accessoires 5 MagLine | 5.3 MagLine Macro 5.3 5.4 5.5 135 5.6 169 5.6 |Appendice 183 5.7 |Index de produits, Contact 189 5.7 www.siko.de MagLine Macro Brève introduction, Détails techniques 112 Introduction Conçu pour les très longues mesures linéaires, le système mesure des déplacements de 160 mètres et davantage, incrémental ou absolu sur demande. Les signaux de sortie numériques transmettent les valeurs de mesure par les interfaces connues avec une résolution et une précision allant jusqu’à 1 mm sur des écrans ou à des commandes d’ordre supérieur. Très fiable, MagLine Macro convient surtout à des conditions d’utilisation très dures dans le secteur du magasinage et de la manutention. ■■ ■■ ■■ 5.0 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 cm Bandes magnétiques Mesures linéaires jusqu‘à 160 m (absolues), infini en théorie (incrémental) Classe de précision jusqu‘à 1 mm Capteurs Connecter directement sur électronique en aval (par ex. API) Tolérance de distance de lecture 20 mm max. à l‘échelle Interfaces incrémentales et absolues Systèmes de mesure incrémentale et absolue Résolution jusqu’à 0,25 mm Tolérance de reproductibilité et absolu jusqu’à 1 mm Accès au système MagLine Macro propose, outre la saisie de valeurs de mesure incrémentale, leur saisie absolue sur bande magnétique. Le tableau suivant permet de comparer les produits. Les systèmes de mesure Macro sont composés de capteurs et de règles en composants individuels. Les capteurs disponibles assistent le traitement du signal par sorties numériques (signal rectangulaire, système incrémental) ou par interfaces numériques standardisées (SSI ou RS485 sur codeurs absolus). Ils sont conçus pour une intégration individuelle et flexible aux systèmes nouveaux ou déjà en place. Les composants particuliers et compatibles permettent de trouver des solutions individuelles, parfaitement adaptées aux conditions requises. Les résultats des mesures saisies sans contact par les capteurs sont généralement traités par des logiques en aval ou des unités de commande d’ordre supérieur. Assisté par notre savoir-faire, l’utilisateur disposera du système de mesure robuste et fiable pour la mesure de longues distances. Nous vous renseignerons volontiers. 5.7 Les règles et capteurs compacts de petites dimensions facilitent l’intégration dans presque n’importe quelle unité de commande. 5 MagLine | 5.3 MagLine Macro www.siko.de MagLine Macro Tableau des produits 113 MagLine Macro Systèmes incrémentaux sortie numérique Evaluation de signaux par Classe de précision du système (mm) Reproductibilité max. (mm) Mesure linéaire/affichage de mesure Entrefer max. (mm) ±1 ±1 infini 4.0 Résolution Tension max. en mm d‘alimentation 1 24 V CC Sortie/ Interface PP Capteur magnétique MSK400/1 Page 0.25 24 V CC 5 V CC PP, LD MSK2000 123 0.25 24 V CC 5 V CC PP, LD, TTL MSK4000 126 1 24 V CC SSI, RS485 MSA1000 131 Largeur en mm 5 ou 10 Long. disponible max. en m/pièce 90.0 Bande magnétique MB400 114 10 ou 20 90.0 MB2000 116 20 90.0 MB4000 118 10 163.0 MBA1000 129 ±1 ±0.25 infini 10.0 Systèmes absolus interface ±2 ±0.5 infini 20.0 ±2.5 ±1 163 m 3.5 120 5.0 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 Sous réserve de modifications techniques 10/2008 5.7 5 MagLine | 5.3 MagLine Macro www.siko.de Bande magnétique MB400 codage incrémental, longueur de pôle 4 mm 114 Profil ■■ ■■ ■■ Montage simple par adhésion, Elaboration personnelle possible Longueur de pôle 4 mm Précision du système jusqu‘à 1 mm 5.0 5.1 10 bande de cache A = bande magnétique M = bande de support T = ruban adhésif K = épaisseur max. = 0.176 mm 1.0 mm 0.3 mm 0.1 mm 1.576 mm 5 Longueur L 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Longueur de pôle Mesure linéaire Largeur de bande Epaisseur Coefficient thermique Température de service Température de stockage Humidité de l’air Type de montage Matériau bande de cache Données techniques 4 mm infini 10 mm 5 mm 1.4 mm (11 ±1) x 10-6/K (16 ±1) x 10-6/K -20 … +70 °C -40 … +70 °C 100 % hum. rel. assemblage collé acier inox 5 MagLine | 5.3 MagLine Macro xxx/08 Complément sans bande de cache acier à ressorts acier inox formation de rosée admise bande adhésive double face déjà montée www.siko.de Bande magnétique MB400 codage incrémental, longueur de pôle 4 mm Commande Définition de la longueur de bande (représ. symbolique de capteur) La longueur de bande nécessaire est calculée comme suit : longueur de mesure + longueur du capteur S + (2 x amorce antérieure ou postérieure B). Longueur du capteur S, voir dessin du capteur utilisé, amorce antérieure ou postérieure B = 50 mm. ■■ ■■ 115 définition de la longueur de bande longueur de bande nécessaire = déplacement + S + 2xB B déplacement S B min. min. Tableau de commande Caractéristiques Largeur Références 10 5 A Spécification largeur de bande en mm largeur de bande en mm Matériau bande de support St VA B acier à ressorts acier inox Longueur bande magnétique … C 0.1 … 90 m, en fractions de 0.1 m Bande adhésive de support TM TO D avec sans Bande de cache AM AO E avec sans Complément 5.0 pour commande, voir «Définition de la longueur de bande» 5.2 5.3 Clé de commande MB400 – – A – B – C 5.4 – D 5.1 E 5.5 5.6 Sous réserve de modifications techniques 10/2008 5.7 Livraison comprenant : MB400, Informations pour l‘utilisateur Accessoires, voir : Guide profilé PS Bande de protection SB Glissière de cache PS1 page 178 page 179 page 177 Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit page 112 page 4 5 MagLine | 5.3 MagLine Macro www.siko.de Bande magnétique MB2000 codage incrémental, longueur de pôle 20 mm 116 Profil ■■ ■■ ■■ Montage simple par adhésion, élaboration personnelle possible Longueur de pôle 20 mm Précision du système jusqu‘à 1 mm 5.0 bande de cache A = bande magnétique M = bande de support T = ruban adhésif K = épaisseur max. = 5.1 10 0 2 Longueur L 0.176 mm 1.0 mm 0.3 mm 0.1 mm 1.576 mm 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Longueur de pôle Mesure linéaire Largeur de bande Epaisseur Coefficient thermique Température de service Température de stockage Humidité de l’air Type de montage Matériau bande de cache Données techniques 20 mm infini 10 mm 20 mm 1.4 mm (11 ±1) x 10-6/K (16 ±1) x 10-6/K -20 … +70 °C -40 … +70 °C 100 % hum. rel. assemblage collé acier inox 5 MagLine | 5.3 MagLine Macro xxx/08 Complément sans bande de cache acier à ressorts acier inox formation de rosée admise bande adhésive double face déjà montée www.siko.de Bande magnétique MB2000 codage incrémental, longueur de pôle 20 mm Commande Définition de la longueur de bande (représ. symbolique de capteur) La longueur de bande nécessaire est calculée comme suit : longueur de mesure + longueur du capteur S + (2 x amorce antérieure ou postérieure B). Longueur du capteur S, voir dessin du capteur utilisé, amorce antérieure ou postérieure B = 50 mm. ■■ définition de la longueur de bande longueur de bande nécessaire = déplacement + S + 2xB B déplacement S B min. min. Tableau de commande Caractéristiques Largeur Références 10 20 Matériau bande de support St VA TB0 B acier à ressorts acier inox sans bande de support en acier Longueur bande magnétique … C 0.1 … 90 m, en fractions de 0.1 m pour commande, voir «Définition de la longueur de bande» Bande adhésive de support TM D avec uniquement possible pour matériau bande de support «acier» ou «VA» TO Spécification largeur de bande en mm largeur de bande en mm A Complément 5.0 5.1 sans E AM AO Bande de cache ■■ 117 5.3 avec sans 5.4 Clé de commande MB2000 – – A – B – C – D 5.2 5.5 E 5.6 Sous réserve de modifications techniques 10/2008 5.7 Livraison comprenant : MB2000, Informations pour l‘utilisateur Accessoires, voir : Guide profilé PS (uniquem. pour largeur de bande 10 mm) page 178 Bande de protection SB (uniquem. pour larg. de bande 10 mm) page 179 Glissière de cache PS1 (uniquem. pour larg. de bande 10 mm) page 177 Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.3 MagLine Macro page 112 page 4 www.siko.de Bande magnétique MB4000 codage incrémental, longueur de pôle 40 mm 118 Profil ■■ ■■ ■■ ■■ Montage simple par adhésion, élaboration personnelle possible Sans bande de support Longueur de pôle 40 mm Précision du système jusqu‘à 2 mm 5.0 bande de cache A = bande magnétique M = ruban adhésif K = épaisseur max. = 5.1 5.2 0.176 mm 2.0 mm 0.1 mm 2.276 mm 20 Longueur L 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Longueur de pôle Mesure linéaire Largeur de bande Epaisseur Température de service Température de stockage Humidité de l’air Type de montage Matériau bande de cache Données techniques 40 mm infini 20 mm 2 mm -20 … +70 °C -40 … +70 °C 100 % hum. rel. assemblage collé acier inox 5 MagLine | 5.3 MagLine Macro Complément sans bande de cache ni ruban adhésif formation de rosée admise bande adhésive double face déjà montée www.siko.de Bande magnétique MB4000 codage incrémental, longueur de pôle 40 mm Commande Définition de la longueur de bande (représ. symbolique de capteur) La longueur de bande nécessaire est calculée comme suit : longueur de mesure + longueur du capteur S + (2 x amorce antérieure ou postérieure B). Longueur du capteur S, voir dessin du capteur utilisé, amorce antérieure ou postérieure B = 100 mm. ■■ ■■ 119 définition de la longueur de bande longueur de bande nécessaire = déplacement + S + 2xB B min. déplacement S B min. Tableau de commande Caractéristiques Longueur bande magnétique Références … Spécification 0.1 … 90 m, en fractions de 0.1 m Bande adhésive de support TM TO B avec bande adhésive sans bande adhésive Bande de cache AO AM C sans avec A Complément pour commande, voir «Définition de la longueur de bande» 5.1 5.2 Clé de commande MB4000 – 20 5.0 – – A – B 5.3 C 5.4 5.5 5.6 Sous réserve de modifications techniques 10/2008 5.7 Livraison comprenant : MB4000, Informations pour l‘utilisateur Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.3 MagLine Macro page 112 page 4 www.siko.de Capteur magnétique MSK400/1 incrémental, interface numérique, résolution 1 mm 120 Profil ■■ ■■ ■■ Résolution 1 mm max. Reproductibilité ±1 mm Entrefer capteur/bande 4 mm max. 5.0 35 type de branchement E1 10 17 5 4.6 4 5.2 1 65 6 25 4 longueur de câble L 3.5 5.1 longueur de câble L sens de déplacement signal A avant B type de branchement E6X 5.3 ~61 5.4 surface de mesure active 37 bande magnétique 5.5 5.6 5.7 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Règle Précision du système Reproductibilité Entrefer capteur/bande Vitesse de déplacement Boîtier Câble de capteur Température de service Température de stockage Humidité de l’air Type de protection Résistance aux vibrations Mesure linéaire max. Données techniques MB400 ±(1 + 0.03 x L) mm ±1 mm 4mm max. <10 m/s plastique, blanc PUR, résistant à l‘huile -10 … +70 °C -30 … +80 °C 100 % hum. rel. IP67 10 g/50 Hz infini Complément L = longueur de bande magnétique en m (pour 20 °C) formation de rosée admise 123/08 Ar tikel-Nr . 203640 5 MagLine | 5.3 MagLine Macro www.siko.de Capteur magnétique MSK400/1 incrémental, interface numérique, résolution 1 mm 121 Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service Consommation de courant Type de branchement Circuit de sortie Signaux de sortie Résolution Classe CEM Appel temps réel Niveau de signaux haut Niveau de signaux bas ■■ Données techniques 24 V CC ± 20 % <20 mA non chargé extrémité de câble ouverte connecteur rond PP A,B 1 mm 3 émission de signal proportionnelle à la vitesse UB -2.5 V <0.8 V Complément protégé contre l‘inversion de polarité sur UB 90° déphasé à évaluation quadruple d‘après IEC 801 Représentation des signaux 180° A /A A B /B B 5.0 180° 5.1 5.2 5.3 Affectation des connexions ■■ 5.4 non inverti Signal GND A B +UB Molette capuchon N.C. E1 noir rouge orange brun blanc E6X 1 2 3 5 5.6 4, 6, 7 Conseil de montage 5.7 Entrefer capteur/bande (représ. symbolique de capteur) 4 mm max. ±2 mm max. Abstand Sensor/Band (inkremental) A Entrefer capteur/bande A Décalage latéral B 5.5 B 5 MagLine | 5.3 MagLine Macro www.siko.de Capteur magnétique MSK400/1 incrémental, interface numérique, résolution 1 mm 122 Commande ■■ ■■ Tableau de commande Caractéristiques Type de branchement Références E1 E6X Longueur de câble L ... A B Spécification extrémité de câble ouverte, câble 2 m connecteur rond sans connecteur correspondant rallonges de câble sur demande Complément 1 … 20 m, en fractions de 1m Clé de commande MSK400/1 – – A B 5.0 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 Livraison comprenant : Sous réserve de modifications techniques 10/2008 5.7 MSK400/1, Informations pour l‘utilisateur, vis de fixation Inbus M3 x 14 mm ISO 4762, délestage de tension pour câble de codeur, vernier d‘écartement Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.3 MagLine Macro page 112 page 4 www.siko.de Capteur magnétique MSK2000 incrémental, interface numérique, résolution 0.25 mm 123 Profil ■■ ■■ ■■ ■■ Résolution linéare 0.25 mm Reproductibilité ±1 incrément, ±0.25 mm max. Tension de service 5 ou 24 V Entrefer capteur/bande 10 mm max. type de branchement E1 35 4.6 5.0 longueur de câble L sens de déplacement signal A avant B 5.1 10 4 1 40 5.2 type de branchement E6X 18.5 6 3.5 25 4 5 17 5.3 ~61 surface de mesure active 37 5.4 bande magnétique 5.5 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Règle Précision du système Reproductibilité Entrefer capteur/bande Vitesse de déplacement Boîtier Câble de capteur Température de service Température de stockage Humidité de l’air Type de protection Résistance aux vibrations Mesure linéaire max. Données techniques MB2000 ± (1 + 0.03 x L) mm ± 1 incrément 10 mm max. <10 m/s plastique, vert clair PUR, résistant à l‘huile -10 … +70 °C -30 … + 80 °C 100 % hum. rel. IP67 10 g/50 Hz infini 5.6 Complément 5.7 L = longueur de bande magnétique en m (pour 20 °C) ±0.25 mm max. convient pour chaîne d‘entraîneur formation de rosée admise d‘après DIN 40050 (boîtier) 123/08 Ar tikel-Nr . 203637 5 MagLine | 5.3 MagLine Macro www.siko.de Capteur magnétique MSK2000 incrémental, interface numérique, résolution 0.25 mm 124 Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service Consommation de courant Type de branchement Circuit de sortie Signaux de sortie Longueur signal de référence Résolution Classe CEM Appel temps réel Niveau de signaux haut Niveau de signaux bas 5.0 ■■ Données techniques 24 V CC ±20 % 5 V CC ±5 % <50 mA (PP), <25 mA (LD) extrémité de câble ouverte connecteur rond PP LD A,B, option: /A,/B, I, /I 1 incrément 0.25, 1 mm 3 émission de signal proportionnelle à la vitesse UB – 2.5 V PP <0.8 V PP Complément protégé contre l‘inversion de polarité sur UB pas de protection contre l‘inversion de polarité sur UB sans charge 90° déphasé d‘après IEC 801 LD d‘après RS422 spécifique LD d‘après RS422 spécifique Représentation des signaux 180° 5.1 5.2 5.3 A /A A B /B B I /I I 180° L‘état logique des signaux A et B n‘est pas défini par rapport au signal d‘index I ou au signal de référence R. Il peut être différent de la représentation du signal. 90° 1 Inkrement 5.4 5.5 Affectation des connexions ■■ non inverti Signal A B +UB GND N.C. 5.6 5.7 ■■ E6X 3 4 2 1 5,6,7 E1 rouge orange brun noir jaune vert E6X 1 2 4 5 6 7 3 inverti Signal A B +UB GND A/ B/ N.C. ■■ E1 rouge orange brun noir inverti avec signal de référence Signal A B I +UB GND A/ B/ I/ E1 rouge orange bleu brun noir jaune vert violet 5 MagLine | 5.3 MagLine Macro E6X 1 2 3 4 5 6 7 8 www.siko.de Capteur magnétique MSK2000 incrémental, interface numérique, résolution 0.25 mm Conseil de montage 125 Entrefer capteur/bande (représ. symbolique de capteur) Abstand Sensor/Band (inkremental) 10 mm max. max. ±2 mm (10 mm bande) max. ±5 mm (20 mm bande) A Entrefer capteur/bande A Décalage latéral B B Commande ■■ ■■ Tableau de commande Caractéristiques Tension de service Références 4 5 A Type de branchement E1 E6X B extrémité de câble ouverte, câble 2 m connecteur rond sans connecteur correspondant rallonges de câble sur demande 5.1 Longueur de câble L ... C 1 … 20 m, en fractions de 1m 5.2 Circuit de sortie PP LD D Push-Pull Line-Driver Signal de sortie NI I E non inverti inverti Signal de référence O I F sans index périodique Résolution … G 0.25, 1 Complément protégé contre l‘inversion de polarité non protégé contre l‘inversion de polarité 5.0 5.3 5.4 5.5 5.6 Clé de commande MSK2000 – – A Sous réserve de modifications techniques 03/2009 Spécification 24 V CC ±20 % 5 V CC ±5 % Livraison comprenant : – B – C – D – E – F 5.7 G MSK2000, Informations pour l‘utilisateur, vis de fixation Inbus M3 x 14 mm ISO 4762, rondelles-ressorts M3 DIN 7980, délestage de tension pour câble de codeur Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.3 MagLine Macro page 112 page 4 www.siko.de Capteur magnétique MSK4000 incrémental, interface numérique, écart de lecture 20 mm 126 Profil ■■ ■■ ■■ ■■ Résolution max. 0.25 mm Reproductibilité ±2 incréments (±0.5 mm max. ) Insensible à la poussière, aux copeaux, à l‘humidité, etc. Entrefer capteur/bande max. 20 mm 5.0 type de branchement E1 4.6 35 10 17 4 1 40 type de branchement E6X 18.5 6 3.5 4 5.2 25 5 5.1 longueur de câble L sens de déplacement signal A avant B 5.3 ~61 5.4 surface de mesure active 37 bande magnétique 5.5 5.6 5.7 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Règle Précision du système Reproductibilité Entrefer capteur/bande Vitesse de déplacement Boîtier Câble de capteur Température de service Température de stockage Humidité de l’air Type de protection Résistance aux vibrations Mesure linéaire max. Données techniques MB4000 ±2 mm, avec écart nominal de 15 mm 2 incréments 20 mm max. , 5 mm min. <15 m/s plastique ABS, gris PUR, résistant à l‘huile -10 … +70 °C -30 … +80 °C 100 % hum. rel. IP67 10 g/50 Hz infini Complément en fonction du montage, une erreur de détermination de la longueur peut se produire ±0.5 mm max. convient pour chaîne d‘entraîneur formation de rosée admise 123/08 Ar tikel-Nr . 203637 5 MagLine | 5.3 MagLine Macro www.siko.de Capteur magnétique MSK4000 incrémental, interface numérique, écart de lecture 20 mm 127 Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service Consommation de courant Type de branchement Circuit de sortie Signaux de sortie Longueur signal de référence Résolution Classe CEM Appel temps réel Niveau de signaux haut Niveau de signaux bas ■■ Données techniques 24 V CC ± 20 % 5 V CC ± 5 % <50 mA (PP) <25 mA (LD) extrémité de câble ouverte, connecteur rond PP, LD, TTL A,B, option: /A,/B, I, /I 1 incrément 0.25, 0.5, 1, 2 mm 3 émission de signal proportionnelle à la vitesse UB – 2.5 V PP <0.8 V Complément protégé contre l‘inversion de polarité sur UB pas de protection contre l‘inversion de polarité sur UB non chargé 90° déphasé IEC-61000-6-2 LD d‘après RS422 spécifique, TTL>2.4 V LD d‘après RS422 spécifique, TTL<0.4 V Représentation des signaux 180° A /A A B /B B I /I I 180° L‘état logique des signaux A et B n‘est pas défini par rapport au signal d‘index I ou au signal de référence R. Il peut être différent de la représentation du signal. 5.0 5.1 5.2 90° 1 Inkrement 5.3 5.4 Affectation des connexions ■■ non inverti Signal A B +UB GND N.C. ■■ 5.5 E6X 3 4 2 1 5,6,7 5.6 5.7 inverti Signal A B +UB GND A/ B/ N.C. ■■ E1 rouge orange brun noir E1 rouge orange brun noir jaune vert E6X 1 2 4 5 6 7 3 inverti avec signal de référence Signal A B I +UB GND A/ B/ I/ E1 rouge orange bleu brun noir jaune vert violet 5 MagLine | 5.3 MagLine Macro E6X 1 2 3 4 5 6 7 8 www.siko.de Capteur magnétique MSK4000 incrémental, interface numérique, écart de lecture 20 mm 128 Conseil de montage Entrefer capteur/bande (représ. symbolique de capteur) Abstand Sensor/Band (inkremental) 5 … 20 mm ±5 mm max. A Entrefer capteur/bande A Décalage latéral B B Commande Tableau de commande Caractéristiques Tension de service Références 4 5 A 5.1 Type de branchement E1 E6X B extrémité de câble ouverte connecteur rond sans connecteur correspondant rallonges de câble sur demande 5.2 Longueur de câble L ... C 1 … 20 m, en fractions de 1m Circuit de sortie PP LD TTL D Push Pull Line Driver (RS422) Signal de sortie NI I E non inverti inverti Signal de référence O I F sans index périodique … G 0.25, 0.5, 1, 2 5.0 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 Résolution ■■ Spécification 10 … 30 V CC 5 V CC ±5 % Complément protégé contre l‘inversion de polarité non protégé contre l‘inversion de polarité seulement possible pour signaux non invertis seulement possible pour signaux invertis Clé de commande MSK4000 – – A – B – C – D – E – F G Sous réserve de modifications techniques 03/2009 ■■ Livraison comprenant : MSK4000, Informations pour l‘utilisateur Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.3 MagLine Macro page 112 page 4 www.siko.de Bande magnétique MBA1000 codage absolu, mesure linéaire 160 m 129 Profil ■■ ■■ Montage simple par adhésion Montage simple, élaboration personnelle possible 10 bande de cache A = bande magnétique M = bande de support T = ruban adhésif K = épaisseur max. = 5.0 0.176 mm 1.0 mm 0.3 mm 0.1 mm 1.576 mm 5.1 Longueur L 5.2 5.3 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Mesure linéaire Largeur de bande Epaisseur Coefficient thermique Température de service Température de stockage Humidité de l’air Type de montage Matériau bande de cache Données techniques 163 m 10 mm 1.4 mm (11±1) x10-6/K, acier à ressorts (16±1) x 10-6/K, acier inox -20 … +70 °C -40 … +70 °C 100 % hum. rel. assemblage collé acier inox 5 MagLine | 5.3 MagLine Macro 5.4 Complément 5.5 sans bande de cache 5.6 formation de rosée admise bande adhésive double face déjà montée 5.7 www.siko.de Bande magnétique MBA1000 codage absolu, mesure linéaire 160 m 130 Commande Définition de la longueur de bande (représ. symbolique de capteur) La longueur de bande nécessaire est calculée comme suit : longueur de mesure + longueur du capteur S + (2 x amorce antérieure ou postérieure B). Longueur du capteur S, voir dessin du capteur utilisé, amorce antérieure ou postérieure B = 5 mm. ■■ 5.0 5.1 5.2 5.3 ■■ définition de la longueur de bande longueur de bande nécessaire = déplacement + S + 2xB B min. déplacement S B min. Tableau de commande Caractéristiques Longueur bande magnétique Références … Spécification 1 … 163 m, en fractions de 0.1 m Matériau bande de support St VA B acier à ressorts acier inox Bande adhésive de support TM TO C avec sans Bande de cache AM AO D avec sans A Complément pour commande, voir «Définition de la longueur de bande» Clé de commande MBA1000 – 10 – 5.4 – A – B – C D 5.5 5.6 Sous réserve de modifications techniques 10/2008 5.7 Livraison comprenant : MBA1000, Informations pour l‘utilisateur Accessoires, voir : Guide profilé PS Bande de protection SB Glissière de cache PS1 page 178 page 179 page 177 Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit page 112 page 4 5 MagLine | 5.3 MagLine Macro www.siko.de Capteur magnétique MSA1000 absolu, interface SSI, résolution 1 mm 131 Profil ■■ ■■ ■■ ■■ Résolution 1 mm Reproductibilité ±1 mm Interfaces SSI ou RS485 Entrefer capteur/bande max. 3.5 mm 0.1 ... 3.5 sens de déplacement 25.6 5.0 13.6 30 ±0.2 66 6.6 5.1 5.2 27.5 0.1 ... 3.5 surface de mesure BR 11 13 type de branchement EX 5.3 170 ±0.2 6 surface de mesure S 10.6 185 5.4 5.5 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Règle Précision du système Reproductibilité Entrefer capteur/bande Vitesse de déplacement Boîtier Température de service Température de stockage Humidité de l’air Type de protection Résistance aux vibrations Mesure linéaire max. Données techniques MBA1000 ±(2.5 + 0.03 x L) mm, L en m ±1 mm 0.1 … 3.5 mm 5 m/s aluminium -20 … +55 °C -20 … +85 °C 100 % hum. rel. IP65 10 g/50 Hz ≤163 m 5.6 Complément 5.7 montage simple, élaboration personnelle possible 0.5 m/s formation de rosée admise sur la seule version entièrement moulée 123/08 Ar tikel-Nr . 203472 5 MagLine | 5.3 MagLine Macro www.siko.de 132 Capteur magnétique MSA1000 absolu, interface SSI, résolution 1 mm Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service Consommation de courant Puissance absorbée Type de branchement Interfaces Résolution Classe CEM Appel temps réel Vitesse en bauds Données techniques Complément 24 V CC ±20 % protégé contre l‘inversion de polarité sur UB <500 mA <10 VA sans connecteur SSI ou RS485 1 mm 3 d‘après DIN EN 50081-2 et DIN EN 50082-2 jusqu‘à v = 0.5 m/s pour 200 m max. vit. en bauds SSI 125 kHz (10 x 0.25 mm) Affectation des connexions 5.0 5.1 5.2 Signal SSI donnéesSSI données+ SSI cadenceSSI cadence+ +24 V CC RS485 GND RS485 DÜA RS485 DÜB GND GND Configuration N.C. EX A B C D E F G H J K L M 5.3 5.5 5.6 Conseil de montage Entrefer capteur/bande (représ. symbolique de capteur) Lors du montage du capteur et de la bande magnétique, respecter l‘orientation correcte des deux composants l‘un par rapport à l‘autre. La flèche marquée sur la bande et sur le capteur doit être orientée dans la même direction au montage. Abstand Sensor/Band (absolut) A 5.4 Entrefer capteur/bande A Décalage latéral B 3.5 mm max. ±1.5 mm max. 5.7 B 5 MagLine | 5.3 MagLine Macro www.siko.de Capteur magnétique MSA1000 absolu, interface SSI, résolution 1 mm 133 Commande ■■ Libellé Le capteur est vendu en Suisse et en Autriche sous le nom « AMSA1000 ». ■■ ■■ Tableau de commande Caractéristiques Surface de mesure Références S BR A Spécification côté étroit côté large Composants électroniques scellés NV EV B non scellés composants électroniques entièrement scellés Complément pour applications extérieures Clé de commande MSA1000 – – EX – OK A – B 5.0 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 Sous réserve de modifications techniques 10/2008 5.7 Livraison comprenant : MSA1000, Informations pour l‘utilisateur Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.3 MagLine Macro page 112 page 4 www.siko.de rpm 2 mm MSK5000 5.4 MagLine Roto Sommaire 135 5.0 |Sommaire MagLine 5.1 |MagLine Micro 13 5.2 |MagLine Basic 45 5.3 |MagLine Macro 111 3 5.0 5.4 |MagLine Roto Brève introduction, Détails techniques 136 Tableau des produits 137 Produits MR200 MR320 MR500 MRI01 MBR100 MBR200 MBR320 MBR500 LE100/1 MSK210 MSK320 MSK5000 5.5 |Accessoires 5.6 |Appendice 5.7 |Index de produits, Contact 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto 5.1 5.2 138 140 142 144 146 148 150 152 154 157 160 163 5.3 5.4 5.5 5.6 169 5.7 183 189 www.siko.de MagLine Roto Brève introduction, Détails techniques 136 Introduction MagLine Roto est prévu pour la saisie de mesures d’angles et de rotations avec tous les avantages du balayage magnétique sans contact. Les capteurs spéciaux saisissent la segmentation incrémentale des anneaux magnétiques et fournissent une résolution allant jusqu’à 200 000 impulsions par tour. Applications typiques : saisie de rotations sur les unités d’entraînement ou mesures angulaires (sur des plateaux ronds, par exemple). La conception compacte permet l’intégration directe sur le processus de réglage ou de traitement ou bien à proximité. ■■ ■■ 5.0 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 ■■ Résolution jusqu’à. 0.0018° Précision du système ± 0.1° Système codeur à type de protection IP67 rpm Anneau magnétique Chiffre de graduation jusqu‘à 200 000 /U Précision jusqu‘à 0.1° Capteurs Branchement direct à l‘unité d‘évaluation et à l‘afficheur magnétique Tolérance de distance de lecture 2 mm max. à l‘échelle Module d‘évaluation Saisie de position incrémentale Emission de signal proportionnelle à la vitesse Résolution jusqu‘à 0.0018° Accès au système rotatif MagLine Roto est un système de mesure incrémentale, le diamètre de la bande ou de l’anneau magnétique pouvant être de différentes dimensions. En outre, sur un système à point de référence déterminé (à commander, en option), un nouveau référencement est effectué après chaque tour complet (360°) en raison de la saisie de mesure magnétique par rotation, puisque le point de référencement se trouve balayé automatiquement et le système commence chaque fois par une nouvelle mesure correspondant à celle d’origine. Avec le système Roto un référencement ne demande presque pas de temps. Le tableau suivant permet de comparer les produits. Les systèmes de mesure Roto sont aussi composés de capteurs et de bandes ou d’anneaux magnétiques en composants individuels. 5.6 5.7 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto Les capteurs disponibles assistent le traitement des signaux par sorties numériques ou interfaces analogiques. Les composants particuliers et compatibles permettent de trouver des solutions individuelles, parfaitement adaptées aux conditions requises. Les valeurs de mesure saisies par rotations sont affichées directement (surveillance de régimes par ex.) ou traitées par des logiques en aval ou des unités de commande d’ordre supérieur. Le système de mesure saisit de manière fiable le régime de moteurs, même dans un bain d’huile, et transmet les résultats aux organes de commande. www.siko.de MagLine Roto Tableau des produits 137 MagLine Roto Systèmes incrémentaux sortie, sortie, analog. numérique Evaluation de signaux par Classe de précision du système (mm) Reproductibilité max. (incrément) Entrefer max. (sans point de référence, mm) Tension d‘alimentation *) – 0.4 Sortie/ Interface 1 VSS Capteur magnét. LE100/1 Page 24 V CC 5 V CC PP, LD, TTL MSK210 157 24 V CC 5 V CC PP, LD, TTL MSK320 160 6.5 … 30 V CC 4.75 … 6 V CC PP, LD MSK5000 163 Nbre pôles max. 100 Impulsions/ tour max. 2 000 Anneau magnétique MR200 138 250 5 000 MR320 140 160 200 000 MR500 142 64 1 280 MRI01 144 1120 1 120 **) MBR100 146 230 4 600 MBR200 148 250 5 000 MBR320 150 210 262 500 MBR500 152 10.5 … 30 V CC 5 V CC *) ±1 0.8 ±0.1° ±1 0.8 ±0.1° ±1 2.0 ±0.5° ±1 2.0 *) ±1 2.0 ±0.1° ±1 2.0 *) ±1 2.0 154 5.0 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 Sous réserve de modifications techniques 10/2008 *) en fonction du type de montage **) périodes/tour 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto www.siko.de Anneau magnétique MR200 codage incrémental, anneau à bride fixe, longueur de pôle 2 mm 138 Profil ■■ ■■ ■■ ■■ 5.0 Montage simple de l‘arbre creux Système codeur à type de protection IP67 (en association avec MSK210) Jusqu‘à 2000 impulsions/tour Sélection possible du point de référence nombre de pôles 100 5.1 vis sans tête M4x6 15 4.3 nombre de pôles 50/60 D 70 5.2 vis sans tête M4x6 4 32 sens de comptage A avant B D sens de comptage A avant B 5.3 d H7 point de référence max. ø22 5.4 d H7 40 max. ø58 18 point de référence 5.5 5.6 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Longueur de pôle Largeur de bande de mesure Précision du système Température de service Température de stockage Type de protection Humidité de l’air Matériau bride 5.7 ■■ Complément autres sur demande autres sur demande formation de rosée admise Tableau de dimensions Pôles Diamètre D (mm) Circonférence (mm) Nombre de tours n (tr/min) ■■ Données techniques 2 mm 360° ±0.1° 0 … +60 °C -20 … +70 °C IP67 d‘après DIN VDE 0470 100 % hum. rel. aluminium 50 32.3 100 15000 64 41.2 130 11500 100 64.14 200 7500 impulsions/tour Nbre de pôles 50 Facteur de cadrage 20 1000 capteur 16 800 282/08 01.08.2008 10 500 8 400 5 250 4 200 1 50 Tableau valable pour combinaison de MR200 avec MSK210 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto Nbre de pôles 64 1280 1024 640 512 320 256 64 Nbre de pôles 100 2000 1600 1000 800 500 400 100 Ar tikel-Nr . 201 921 www.siko.de Anneau magnétique MR200 codage incrémental, anneau à bride fixe, longueur de pôle 2 mm 139 Commande ■■ ■■ Tableau de commande Caractéristiques Nombre de pôles Références 50 64 100 Spécification pôles répartis sur la circonférence pôles répartis sur la circonférence pôles répartis sur la circonférence autres sur demande Alésage 20 B 20 H7 autres sur demande Mode de fixation MNG ONG C moyeu fileté sans moyeu fileté Point de référence O M D sans avec A Complément ferrite dure ferrite dure bande magnétique souple Clé de commande MR200 – – A – B 5.0 – C D 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 Sous réserve de modifications techniques 03/2009 5.7 Livraison comprenant : MR200, Informations pour l‘utilisateur Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto page 136 page 4 www.siko.de Anneau magnétique MR320 codage incrémental, anneau à bride fixe, longueur de pôle 3.2 mm 140 Profil ■■ ■■ ■■ ■■ Montage simple de l‘arbre creux Système codeur à type de protection IP67 (en association avec MSK320) Jusqu‘à 5000 impulsions/tour (^ = 20 000 incréments) Sélection possible du point de référence 5.0 17 5.3 5.1 5.2 ø d H7 max. ø 35 H7 40 13 øD ø 52 5.3 sens de comptage A avant B 5.4 point de référence 5.5 5.6 6 uniquement avec point de réf. M aperçu sans vis d'arrêt 5.7 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Longueur de pôle Largeur de bande de mesure Précision du système Température de service Température de stockage Humidité de l’air Matériau bride ■■ Données techniques 3.2 mm 360° ±0.1° 0 … +60 °C -20 … +70 °C 100 % hum. rel. aluminium Complément formation de rosée admise Tableau de dimensions Pôles Diamètre D (mm) Circonférence (mm) Nombre de tours n (tr/min) 100 100 320 4687.50 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto 150 151 480 3125.00 180 181 570 2631.00 250 253 800 1875.00 www.siko.de Anneau magnétique MR320 codage incrémental, anneau à bride fixe, longueur de pôle 3.2 mm ■■ 141 Impulsions/tour Nbre de pôles 100 Facteur de cadrage 20 2000 capteur 16 1600 10 1000 8 800 5 500 4 400 1 100 Tableau valable pour combinaison de MR320 avec MSK320 Nbre de pôles 150 3000 2400 1500 1200 750 600 150 Nbre de pôles 180 3600 2880 1800 1440 900 720 180 Nbre de pôles 250 5000 4000 2500 2000 1250 1000 250 Commande ■■ ■■ Tableau de commande Caractéristiques Nombre de pôles Références 100 150 180 250 Spécification 100 pôles répartis sur la circonférence 150 pôles répartis sur la circonférence 180 pôles répartis sur la circonférence 250 pôles répartis sur la circonférence autres sur demande Alésage 20 B 20 H7 autres sur demande Point de référence O M C sans avec A Complément 5.0 5.1 5.2 5.3 Clé de commande MR320 – – A – MNG B – 5.4 C 5.5 5.6 Sous réserve de modifications techniques 03/2009 5.7 Livraison comprenant : MR320, Informations pour l‘utilisateur Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto page 136 page 4 www.siko.de Anneau magnétique MR500 codage incrémental, anneau à bride fixe, longueur de pôle 5 mm 142 Profil ■■ ■■ ■■ ■■ Montage simple de l‘arbre creux Système codeur à type de protection IP67 (en association avec MSK500) Jusqu‘à 200 000 impulsions/tour (^ = 800 000 incréments) Sélection possible du point de référence 5.0 17 5.3 5.1 5.2 ø d H7 max. ø 35 H7 40 13 øD ø 52 5.3 sens de comptage A avant B 5.4 point de référence 5.5 5.6 6 uniquement avec point de réf. M aperçu sans vis d'arrêt 5.7 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Longueur de pôle Largeur de bande de mesure Précision du système Température de service Température de stockage Humidité de l’air Matériau bride ■■ Données techniques 5 mm 360° ±0.1° 0 … +60 °C -20 … +70 °C 100 % hum. rel. aluminium Complément formation de rosée admise Tableau de dimensions Pôles Diamètre D (mm) Circonférence (mm) 64 102 320 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto 96 153 480 160 255 800 www.siko.de Anneau magnétique MR500 codage incrémental, anneau à bride fixe, longueur de pôle 5 mm ■■ Impulsions/tour Nbre de pôles 64 1250 80000 250 16000 125 8000 50 3200 25 1600 12.5 800 Tableau valable pour combinaison de MR500 avec MSK5000 Facteur d‘interpolation capteur ■■ 143 Nbre de pôles 96 120000 24000 12000 4800 2400 1200 Nbre de pôles 160 200000 40000 20000 8000 4000 2000 Vitesse La vitesse maximum de rotation est calculée en tenant compte de la vitesse de la circonférence, la circonférence de l‘anneau magnétique étant déterminant. Pour le capteur MSK5000 la vitesse de circonférence est variable, elle résulte du pas d‘impulsion et du facteur d‘échelle choisis (voir tableau MSK5000). Le vitesse est calculée à partir de la formule : Nombre de pôles 64 96 160 U (m) 0.32 0.48 0.80 n (tr/min) variable variable variable v x 60 U Vitesse n = 5.0 v = vitesse de circonférence (m/s); U = circonférence (m) 60 = facteur d‘extension (60 s /min) Exemple : MSK5000 n = 5.1 6 x 60 0.32 = 1125 (tr/min) 5.2 Commande ■■ ■■ Caractéristiques Nombre de pôles Références 64 96 160 Alésage 20 B 20 H7 autres sur demande Point de référence O M C sans avec Spécification 64 pôles répartis sur la circonférence 96 pôles répartis sur la circonférence 160 pôles répartis sur la circonférence autres sur demande A Complément 5.4 5.5 5.6 5.7 Clé de commande MR500 – – A Sous réserve de modifications techniques 03/2009 5.3 Tableau de commande – MNG B – C Livraison comprenant : MR500, Informations pour l‘utilisateur Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto page 136 page 4 www.siko.de Anneau magnétique MRI01 codage incrémental, anneau à bride fixe, 64 pôles 144 Profil ■■ ■■ ■■ Montage simple de l‘arbre creux Système codeur à type de protection IP67 (en association avec MSK320) Jusqu‘à 1280 impulsions/tour (^ = 5120 incréments) 5.0 17 5.1 A avant B ø47 5.2 5.3 4 ≤20H7 D 23 M4 DIN 916 5.4 5.5 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Longueur de pôle Largeur de bande de mesure Précision du système Température de service Température de stockage Humidité de l’air Matériau bride 5.6 5.7 ■■ Complément formation de rosée admise Tableau de dimensions Pôles Diamètre D (mm) Circonférence (mm) Nombre de tours n (tr/min) ■■ Données techniques 2.453 mm 360° ±0.5° 0 … +60 °C -20 … +85 °C 100 % hum. rel. aluminium 64 50 157 9554.14 Impulsions/tour Nbre de pôles 64 Facteur de cadrage 20 1280 capteur 16 1024 10 640 8 512 5 320 4 256 1 64 Tableau valable pour combinaison de MRI01 avec MSK320 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto www.siko.de Anneau magnétique MRI01 codage incrémental, anneau à bride fixe, 64 pôles 145 Commande ■■ ■■ Tableau de commande Caractéristiques Nombre de pôles Références 64 Alesage 20 9 A B Spécification 64 pôles répartis sur la circonférence autres sur demande 20 H8 9 H8 autres sur demande Complément 35 H8 max. Clé de commande MRI01 – – A – MNG B 5.0 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 Sous réserve de modifications techniques 08/2009 5.7 Livraison comprenant : MRI01, Informations pour l‘utilisateur Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto page 136 page 4 www.siko.de Anneau magnétique MBR100 incrémental, anneau de bande magnétique flexible à monter, longueur de pôle 1 mm 146 Profil ■■ ■■ Sélection possible du point de référence Montage simple sur supports fabriqués sur place 5.0 9.7 20 5.1 5.3 d* d* 5.2 R1 d-ca. 0.2 ... 0.5 30° 2.5 0.8 max. °m 1 ax . 15 13 modèle de moyeu rec. 5.4 auxiliaire de montage représ. symbolique des pôles 6 * en fonction du nombre de pôles moyeu anneau de bande magnétique butée pour montage 5.5 5.6 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Longueur de pôle Mesure linéaire Largeur de bande Epaisseur Température de service Température de stockage Humidité de l’air Type de montage Diamètre min. Diamètre max. 5.7 ■■ Complément sans bande de cache ni ruban adhésif de support formation de rosée admise colle à 2 composants recommandée: Uhu, Plus 300 Endfest Tableau de dimensions pour logement de l‘anneau de bande magnétique Pôles Diamètre d (mm) Circonférence (mm) Périodes/tour n (tr/min) ■■ Données techniques 1 mm 360° 10 mm 1 mm 0 … +60 °C -20 … +70 °C 100 % hum. rel. assemblage collé 40 mm 400 mm 460 144.7 ±0.03 460 3274.77 540 170.1 ±0.03 540 2220.60 720 227.4 ±0.03 720 1665.94 1120 354.74 ±0.03 1120 1071.27 720 720 1120 1120 Périodes/tour 282/08 01.08.2008 Nombre de pôles 460 540 Periode 460 540 Tableau valable pour combinaison de MBR100 avec LE100/1 Ar tikel-Nr. 201 435 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto www.siko.de Anneau magnétique MBR100 incrémental, anneau de bande magnétique flexible à monter, longueur de pôle 1 mm 147 Commande ■■ ■■ Tableau de commande Caractéristiques Nombre de pôles Références 460 540 720 1120 Point de référence O M A B Spécification 460 pôles 540 pôles 720 pôles 1120 pôles autres sur demande Complément sans avec Clé de commande MBR100 – – A B 5.0 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 Sous réserve de modifications techniques 03/2009 5.7 Livraison comprenant : MBR100, Informations pour l‘utilisateur Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto page 136 page 4 www.siko.de Anneau magnétique MBR200 incrémental, anneau de bande magnétique flexible à monter, longueur de pôle 2 mm 148 Profil ■■ ■■ Sélection possible du point de référence Montage simple sur supports fabriqués sur place 5.0 9.7 20 5.1 5.3 d* d* 5.2 R1 d-ca. 0.2 ... 0.5 30° 2.5 0.8 max. °m 1 ax . 15 13 modèle de moyeu rec. 5.4 auxiliaire de montage représ. symbolique des pôles 6 * en fonction du nombre de pôles moyeu anneau de bande magnétique butée pour montage 5.5 5.6 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Longueur de pôle Mesure linéaire Largeur de bande Epaisseur Température de service Température de stockage Humidité de l’air Type de montage 5.7 ■■ Données techniques 2 mm 360° 10 mm 1 mm 0 … +60 °C -20 … +70 °C 100 % hum. rel. assemblage collé Complément sans bande de cache ni ruban adhésif de support formation de rosée admise colle à 2 composants recommandée: Uhu Plus 300 Endfest Tableau de dimensions pour logement de l‘anneau de bande magnétique Pôles Diamètre d (mm) Circonférence (mm) Nombre de tours n (tr/min) 282/08 50 30.7 ±0.03 100 14608.78 64 39.6 ±0.03 130 11483.34 100 62.6 ±0.03 200 7394.85 230 144.7 ±0.03 370 4093.46 01.08.2008 Ar tikel-Nr. 201 435 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto www.siko.de Anneau magnétique MBR200 incrémental, anneau de bande magnétique flexible à monter, longueur de pôle 2 mm ■■ 149 Impulsions/tour Nbre de pôles 50 Facteur de cadrage 20 1000 capteur 16 800 10 500 8 400 5 250 4 200 1 50 Tableau valable pour combinaison de MBR200 avec MSK210 Nbre de pôles 64 1280 1024 640 512 320 256 64 Nbre de pôles 100 2000 1600 1000 800 500 400 100 Nbre de pôles 230 4600 3680 2300 1840 1150 920 230 Commande ■■ ■■ Tableau de commande Caractéristiques Nombre de pôles Références 50 64 100 230 Point de référence O M A B Spécification 50 pôles 64 pôles 100 pôles 230 pôles autres sur demande Complément 5.0 5.1 sans avec 5.2 Clé de commande MBR200 – – A 5.3 B 5.4 5.5 5.6 Sous réserve de modifications techniques 10/2008 5.7 Livraison comprenant : MBR200, Informations pour l‘utilisateur Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto page 136 page 4 www.siko.de Anneau magnétique MBR320 incrémental, anneau de bande magnétique flexible à monter, longueur de pôle 3.2 mm 150 Profil ■■ ■■ Sélection possible du point de référence Montage simple sur supports fabriqués sur place 5.0 9.7 20 5.1 5.3 d* d* 5.2 R1 d-ca. 0.2 ... 0.5 30° 2.5 0.8 max. °m 1 ax . 15 13 modèle de moyeu rec. 5.4 auxiliaire de montage représ. symbolique des pôles 6 * en fonction du nombre de pôles moyeu anneau de bande magnétique butée pour montage 5.5 5.6 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Longueur de pôle Mesure linéaire Largeur de bande Epaisseur Température de service Température de stockage Humidité de l’air Type de montage 5.7 ■■ Données techniques 3.2 mm 360° 10 mm 1 mm 0 … +60 °C -20 … +70 °C 100 % hum. rel. assemblage collé Complément sans bande de cache ni ruban adhésif de support formation de rosée admise colle à 2 composants recommandée: Uhu, Plus 300 Endfest Tableau de dimensions pour logement de l‘anneau de bande magnétique Pôles Diamètre d (mm) Circonférence (mm) Nombre de tours n (tr/min) 282/08 36 35.7 ±0.03 120 12671.27 50 49 ±0.03 160 9366.80 100 100.9 ±0.03 320 4642.44 150 151.8 ±0.03 480 3106.03 180 182.4 ±0.03 580 2590.60 250 253.7±0.03 1117 1339.09 01.08.2008 Ar tikel-Nr. 201 435 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto www.siko.de Anneau magnétique MBR320 incrémental, anneau de bande magnétique flexible à monter, longueur de pôle 3.2 mm ■■ 151 Impulsions/tour Nbre de pôles 36 Nbre de pôles 50 Facteur de cadrage 20 720 1000 capteur 16 576 800 10 360 500 8 288 400 5 180 250 4 144 200 1 36 50 Tableau valable pour combinaison de MBR320 avec MSK320 Nbre de pôles 100 2000 1600 1000 800 500 400 100 Nbre de pôles 150 3000 2400 1500 1200 750 600 150 Nbre de pôles 180 3600 2880 1800 1440 900 720 180 Nbre de pôles 250 5000 4000 2500 2000 1250 1000 250 Commande ■■ Tableau de commande Caractéristiques Nombre de pôles Références 36 50 100 150 180 250 O M Point de référence ■■ A B Spécification 36 pôles 50 pôles 100 pôles 150 pôles 180 pôles 250 pôles autres sur demande Complément 5.0 5.1 sans avec 5.2 Clé de commande MBR320 – 5.3 – A B 5.4 5.5 5.6 Sous réserve de modifications techniques 10/2008 5.7 Livraison comprenant : MBR320, Informations pour l‘utilisateur Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto page 136 page 4 www.siko.de Anneau magnétique MBR500 incrémental, anneau de bande magnétique flexible à monter, longueur de pôle 5 mm 152 Profil ■■ ■■ Sélection possible du point de référence Montage simple sur supports fabriqués sur place 5.0 9.7 20 5.1 5.3 d* d* 5.2 R1 d-ca. 0.2 ... 0.5 30° 2.5 0.8 max. °m 1 ax . 15 13 modèle de moyeu rec. 5.4 auxiliaire de montage représ. symbolique des pôles 6 * en fonction du nombre de pôles moyeu anneau de bande magnétique butée pour montage 5.5 5.6 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Longueur de pôle Mesure linéaire Largeur de bande Epaisseur Température de service Température de stockage Humidité de l’air Type de montage 5.7 ■■ Données techniques 5 mm 360° 10 mm 1 mm 0 … +60 °C -20 … +70 °C 100 % hum. rel. assemblage collé Complément sans bande de cache ni ruban adhésif de support formation de rosée admise colle à 2 composants recommandée: Uhu Plus 300 Endfest Tableau de dimensions pour logement de l‘anneau de bande magnétique Pôles Diamètre d (mm) Circonférence (mm) 282/08 36 57.5 ±0.03 190 50 79.8 ±0.03 260 64 102 ±0.03 330 96 153 ±0.03 490 160 254.8 ±0.03 810 188 299.4 ±0.03 950 01.08.2008 Ar tikel-Nr. 201 435 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto www.siko.de Anneau magnétique MBR500 incrémental, anneau de bande magnétique flexible à monter, longueur de pôle 5 mm ■■ Impulsions/tour Nbre de pôles 36 Nbre de pôles 50 1250 45000 62500 250 9000 12500 125 4500 6250 50 1800 2500 25 900 1250 12.5 450 625 Tableau valable pour combinaison de MBR500 avec MSK5000 Facteur d‘interpolation capteur ■■ 153 Nbre de pôles 64 80000 16000 8000 3200 1600 800 Nbre de pôles 96 120000 24000 12000 4800 2400 1200 Nbre de pôles 160 200000 40000 20000 8000 4000 2000 Nbre de pôles 188 235000 47000 23500 9400 4700 2350 Vitesse La vitesse maximum de rotation est calculée en tenant compte de la vitesse de la circonférence, la circonférence de l‘anneau magnétique étant déterminant. Pour le capteur MSK5000 la vitesse de circonférence est variable, elle résulte du pas d‘impulsion et du facteur d‘échelle choisis (voir tableau MSK5000). Le vitesse est calculée à partir de la formule : v x 60 U Vitesse n = Nombre de pôles 36 50 64 96 160 188 U (mm) 190 260 330 490 810 950 n (tr/min) variable variable variable variable variable variable 5.0 v = vitesse de circonférence (m/s); U = circonférence (m) 60 = facteur d‘extension (60 s/min) Exemple : MSK5000 n = 5.1 6 x 60 0.32 = 1125 (tr/min) 5.2 Commande ■■ 5.3 Tableau de commande Caractéristiques Nombre de pôles Références 36 50 64 96 160 188 O M Point de référence ■■ B Complément 5.4 5.5 5.6 sans avec 5.7 Clé de commande MBR500 – – A Sous réserve de modifications techniques 10/2008 A Spécification 36 pôles 50 pôles 64 pôles 96 pôles 160 pôles 188 pôles autres sur demande B Livraison comprenant : MBR500, Informations pour l‘utilisateur Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto page 136 page 4 www.siko.de Capteur magnétique LE100/1 incrémental, interface analogique 1 Vss 154 Profil ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ Classe de précision ±0.1° Circuit de sortie sin/cos 1 VSS LED d‘affichage d‘état Boîtier en métal robuste Echelle MBR100 Période des signaux 1000 µm 5.0 type de branchement E1 35.2 trou longitudinal (2x) 3.6 (représ. avec grossissement) 10 3.3 5 5 28 ca. 5.2 5.4 1 LED d'affichage d'état 25.4 16.5 longueur de câble L 5.7 4.8 5.3 50 type de branchement E6X surface de mesure active 18.5 5.1 longueur de câble L sens de déplacement signal sinus avant cosinus ~61 3 bande magnétique 36.2 5.5 5.6 5.7 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Règle Précision du système Entrefer capteur/anneau Vitesse de circonférence Boîtier Câble de capteur Température de service Température de stockage Humidité de l’air Type de protection Résistance aux vibrations Mesure linéaire max. Données techniques MBR100 max. 1 % relatif à la période de partage 0.1 … 0.4 mm 0.1 … 0.2 mm 20 m/s max. zinc moulé PUR -10 ... +70 °C -30 ... +80 °C 100 % hum. rel. IP67 <200 m/s2 (50 … 2000 Hz) infini Complément avec signal de référence O, IA, ID avec signal de référence RB convient pour chaîne d‘entraîneur formation de rosée admise 123/08 Ar tikel-Nr . 203262 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto www.siko.de Capteur magnétique LE100/1 incrémental, interface analogique 1 Vss 155 Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service Consommation de courant Type de branchement Circuit de sortie Signaux de sortie Larg. d‘impulsions signal de réf. Classe CEM Appel temps réel Amplitude de signaux Impédance de sortie Décalage sinus/cosinus Position phase sinus/cosinus Pos. phase signal de référence Période des signaux ■■ Données techniques 10.5 … 30 V CC 5 V CC ±5 % <25 mA <50 mA extrémité de câble ouverte connecteur rond 1 VSS sin, cos, /sin, /cos, I, /I, ou R, /R voir dessin Représentation des signaux 3 fréquence de signal proportionnelle à la vitesse 1 VSS ±10 % 0 Ohm (résistance fixe >75 Ohm), résistant aux courts-circuits 2.5 V ±100 mV UB/2 ±100 mV 90° ±1°; < ±3° (20 kHz) sin 45, cos 135° 1000 µm Complément protégé contre l‘inversion de polarité sur UB pas de protection contre l‘inversion de polarité sur UB pour 24 V pour 5 V d‘après IEC 801 pour 0-70 °C avec RA = 120 Ohm jusqu‘à 1 kOhm 5.0 Représentation des signaux 5.1 E : tension de référence 2.5 V F : 1 VSS ±10 % J : ≥0.2 V L : 100° ±20° M : 90° ±1.0°/< ±3° (25 kHz) X: 1 VSS 5.2 X 5.3 5.4 5.5 X 5.6 5.7 Affectation des connexions ■■ sans signal de référence Signal GND sin /sin cos /cos +UB N.C. E1 noir rouge orange jaune vert brun 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto ■■ E6X 1 2 3 4 5 6 7 avec signal de référence Signal sin cos index +UB GND /sin /cos /index E1 rouge jaune bleu brun noir orange vert violet E6X 1 2 3 4 5 6 7 8 www.siko.de Capteur magnétique LE100/1 incrémental, interface analogique 1 Vss Conseil de montage Abstandsymbolique Sensor/Ring Entrefer capteur/anneau (représ. de capteur) Sur les systèmes à points de référence sur l‘anneau magnétique, respecter l‘orientation correcte du capteur et de la bande (voir schéma). Signal de référence Entrefer capteur/bande A Décalage latéral B O, IA, ID 0.4 mm max. ±2 mm max. B A 156 RB, RD 0.2 mm max. ±0.5 mm max. Commande ■■ Tableau de commande Caractéristiques Tension de service Références 10 5 A 5.1 Type de branchement E1 E6X B extrémité de câble ouverte connecteur rond rallonges de câble sur demande 5.2 Longueur de câble L ... C 1 … 20 m, en fractions de 1m Signal de référence O IA ID RB RD D sans index périodique index périodique fixe, côté bande fixe, côté bande 5.0 5.3 5.4 ■■ 5.5 Spécification 10.5 ... 30 V CC 5 V CC ±5 % Complément signal d‘index analogique tous les 1 mm signal d‘index numérique tous les 1 mm signal de référence analogique signal de référence numérique Clé de commande LE100/1 – – A – B – C – S D 5.6 Livraison comprenant : Sous réserve de modifications techniques 03/2009 5.7 LE100/1, Informations pour l‘utilisateur, vis de fixation Inbus M3 x 14 mm ISO 4762, rondellesressorts M3 DIN 7980, délestage de tension pour câble de codeur,vernier d‘écartement 0.2 mm Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto page 136 page 4 www.siko.de Capteur magnétique MSK210 incrémental, interface numérique, facteur de cadrage 20 157 Profil ■■ ■■ ■■ ■■ Résolution 0.045° avec MR200 et MBR200 (100 pôles) 4600 impulsions/tour max. avec MBR200 (230 pôles) 18 400 incréments/tour max. à évaluation quadruple Reproductibilité ±1 incrément type de branchement E1 35 10 17 4 1 type de branchement E6X 5.2 longueur de câble L 18.5 6 3.5 25 4 5.1 50 5 5.2 5.0 longueur de câble L sens de déplacement signal A avant B 5.3 ~61 surface de mesure active bande magnétique type de branchement E8X 37 longueur de câble L 5.4 5.5 9 pôles DSUB ca. 31 5.6 5.7 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Anneau Précision du système Reproductibilité Entrefer capteur/anneau Vitesse de circonférence Boîtier Câble de capteur Température de service Température de stockage Humidité de l’air Type de protection Résistance aux vibrations Plage de mesure max. Données techniques MR200 MBR200 ±0.1° ±1 incrément 0.1 … 0.8 mm 0.1 … 0.4 mm 25 m/s max. plastique vert PUR -10 ... +70 °C -30 … +80 °C 100 % hum. rel. IP67 10 g/50 Hz infini Complément avec signal de référence O, I avec signal de référence R vitesse de référence max. 2 m/s formation de rosée admise 123/08 Ar tikel-Nr . 203638 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto www.siko.de Capteur magnétique MSK210 incrémental, interface numérique, facteur de cadrage 20 158 Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service Consommation de courant Type de branchement Circuit de sortie Signaux de sortie Impulsions/tour max. rotatives Larg. d‘impulsions signal de réf. Facteur de cadrage Jitter Classe CEM Appel temps réel 5.0 Niveau de signaux haut 5.1 5.2 Niveau de signaux bas ■■ Données techniques 24 V CC ±20 % 5 V CC ±5 % 70 mA max. extrémité de câble ouverte connecteur rond D-SUB 9 pôles PP LD TTL A,B A, /A, B, /B, option: I, /I, ou R, /R 2000 impulsions/tour max. 1 incrément 1, 4, 5, 8, 10, 16, 20 <15 % pour écart de lecture 0.5 mm 3 émission de signal proportionnelle à la vitesse >UB – 2.5 V >2.5 V >2.4 V <0.8 V <0.5 V <0.4 V Complément protégé contre l‘inversion de polarité sur UB pas de protection contre l‘inversion de polarité sur UB 24 V non chargé PP seulement pour 24 V signal en quadrature avec MR ou MBR200 écart de lecture capteur/anneau magnétique 0.5 mm d‘après IEC 801 pour PP pour LD pour TTL pour PP pour LD pour TTL Représentation des signaux 180° 5.3 A /A A 5.4 B /B B 5.5 I, R /I, /R I, R 180° L‘état logique des signaux A et B n‘est pas défini par rapport au signal d‘index I ou au signal de référence R. Il peut être différent de la représentation du signal. 90° 1 Inkrement 5.6 5.7 Affectation des connexions ■■ non inverti Signal A B +UB GND N.C. ■■ ■■ E1 rouge orange brun noir E6X 3 4 2 1 5,6,7 E8X 3 4 2 1 5,6,7,8,9 E1 rouge orange brun noir jaune vert E6X 1 2 4 5 6 7 3 E8X 1 2 4 5 6 7 3, 8, 9 inverti Signal A B +UB GND A/ B/ N.C. 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto inverti avec signal de référence Signal A B I +UB GND A/ B/ I/ N.C. E1 rouge orange bleu brun noir jaune vert violet E6X PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 E8X PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 www.siko.de Capteur magnétique MSK210 incrémental, interface numérique, facteur de cadrage 20 Conseil de montage 159 Abstandsymbolique Sensor/Ring Entrefer capteur/anneau (représ. de capteur) Sur les systèmes à points de référence sur l‘anneau magnétique, respecter l‘orientation correcte du capteur et de la bande (voir schéma). Signal de référence Entrefer capteur/bande A Décalage latéral B O, I 0.8 mm max. ±2 mm max. A B R 0.4 mm max. ±0.5 mm max. Commande ■■ Tableau de commande Caractéristiques Tension de service Références 4 5 Type de branchement E1 E6X E8X B extrémité de câble ouverte connecteur rond sans connecteur correspondant D-SUB 9 pôles sans connecteur correspondant rallonges de câble sur demande Longueur de câble L ... C 1 … 20 m, en fractions de 1m Circuit de sortie PP LD TTL D Push-Pull Line-Driver NI I E non inverti inverti avec signal de référence I ou R 5.4 O I R F sans index périodique index fixe non pour facteur de cadrage 1 5.5 … G 1, 10, 20 Signal de sortie Signal de référence Facteur de cadrage ■■ A Complément protégé contre inversion de polarité 5.0 5.1 5.2 uniquement pour tension de service 4 uniquement pour signal de sorti non inverti, longueur de câble 5 m max. – – A – A Livraison comprenant : – B – C – D – E 5.7 – F G MSK210, Informations pour l‘utilisateur, vis de fixation Inbus M3 x 14 mm ISO 4762, rondellesressorts M3 DIN 7980, délestage de tension pour câble de codeur,vernier d‘écartement 0.3 mm Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto 5.3 5.6 Clé de commande MSK210 Sous réserve de modifications techniques 10/2008 Spécification 24 V CC ±20 % 5 V CC ±5 % page 136 page 4 www.siko.de Capteur magnétique MSK320 incrémental, interface numérique, facteur de cadrage 20 160 Profil ■■ ■■ ■■ ■■ Résolution max. 0.018° avec MR320 5000 impulsions/tour max. avec MR320 et MBR320 (250 pôles) 20 000 incréments/tour max. à évaluation quadruple Reproductibilité ±1 incrément 5.0 sens de déplacement signal A avant B 35 17 4 1 50 5.3 ~61 5.4 surface de mesure active 37 modèle F 5.6 longueur de câble L type de branchement E6X 6 3.5 25 4 5.2 bande magnétique bande magnétique type de branchement E8X longueur de câble L 58 sens de déplacement signal A avant B 35 M8x0.5 5.5 longueur de câble L 10 5 5.1 5.2 modèle A type de branchement E1 9 pôles DSUB flèche 3.5 ca. 31 SW11 5.7 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Anneau Précision du système Reproductibilité Entrefer capteur/anneau Vitesse de circonférence Boîtier Câble de capteur Température de service Température de stockage 0 123/08 Humidité de l’air Type de protection Résistance aux vibrations Mesure linéaire max. Données techniques MR320 MBR320 MRI01 ± 0.1° ± 1 incrément 0.1 … 2 mm 0.1 … 0.4 mm 25 m/s max. boîtier rectangulaire, plastique rouge; boîtier rond, acier PUR -10 … +70 °C -30 … +80 °C 100 % hum. rel. IP67 10 g/50 Hz infini Complément avec signal de référence O, I avec signal de référence R vitesse de référence 3.2 m/s max. formation de rosée admise Ar tikel-Nr . 203639 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto www.siko.de Capteur magnétique MSK320 incrémental, interface numérique, facteur de cadrage 20 161 Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service Consommation de courant Type de branchement Circuit de sortie Signaux de sortie Impulsions/tour max. Larg. d‘impulsions signal de réf. Facteur de cadrage Jitter Classe CEM Appel temps réel ■■ Données techniques 24 V CC ±20 % 5 V CC ±5 % 70 mA max. extrémité de câble ouverte connecteur rond D-SUB 9 pôles PP LD TTL A, /A, B, /B, option: I, /I, ou R, /R 5000 impulsions/tour max. 20000 incréments/tour max. 1 incrément 1, 4, 5, 8, 10, 16, 20 <15 % 3 émission de signal proportionnelle à la vitesse Complément protégé contre l‘inversion de polarité sur UB pas de protection contre l‘inversion de polarité sur UB 24 V non chargé PP seulement pour 24 V signal en quadrature en utilisation avec MR/MBR 320 nombre de pôles 250 pour écart de lecture 0.5 mm d‘après IEC 801 5.0 Représentation des signaux 180° A /A A B /B B I, R /I, /R I, R 180° L‘état logique des signaux A et B n‘est pas défini par rapport au signal d‘index I ou au signal de référence R. Il peut être différent de la représentation du signal. 90° 1 Inkrement 5.4 5.5 non inverti Signal A B +UB GND N.C. ■■ ■■ E1 rouge orange brun noir E6X 3 4 2 1 5,6,7 E8X 3 4 2 1 5,6,7,8,9 E1 rouge orange brun noir jaune vert E6X 1 2 4 5 6 7 3 E8X 1 2 4 5 6 7 3, 8, 9 inverti Signal A B +UB GND A/ B/ N.C. 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto 5.2 5.3 Affectation des connexions ■■ 5.1 inverti avec signal de référence Signal A B I +UB GND A/ B/ I/ N.C. E1 rouge orange bleu brun noir jaune vert violet E6X E8X 2 3 4 5 6 7 8 2 3 4 5 6 7 8 9 www.siko.de 5.6 5.7 Capteur magnétique MSK320 incrémental, interface numérique, facteur de cadrage 20 Conseil de montage Abstandsymbolique Sensor/Ring Entrefer capteur/anneau (représ. de capteur) Sur les systèmes à points de référence sur l‘anneau magnétique, respecter l‘orientation correcte du capteur et de la bande (voir schéma). Signal de référence Entrefer capteur/bande A Décalage latéral B O, I 2 mm max. ±2 mm max. B A 162 R 1.5 mm max. ±0.5 mm max. Commande 5.0 5.1 Tableau de commande Caractéristiques Tension de service Références 4 5 A Spécification 24 V CC ±20 % 5 V CC ±5 % Modèle de capteur A F B rectangulaire rond Type de branchement E1 E6X E8X C extrémité de câble ouverte connecteur rond sans connecteur correspondant D-SUB 9 pôles sans connecteur correspondant rallonges de câble sur demande Longueur de câble L ... D 1 … 20 m, en fractions de 1m Circuit de sortie PP LD TTL E Push-Pull Line-Driver NI I F non inverti inverti avec signal de référence I ou R O I R G sans index périodique index fixe non pour facteur de cadrage 1 … H 1, 4, 5, 8, 10, 16, 20 modèle F seulement possible avec cadrage 4, 8 5.2 5.3 5.4 5.5 Signal de sortie 5.6 Signal de référence 5.7 Facteur de cadrage ■■ Complément protégé contre inversion de polarité uniquement tension de service 4 uniquement pour signal de sorti non inverti, longueur de câble 5 m max. Clé de commande MSK320 – – A Livraison comprenant : – B – C – D – E – F – G H Sous réserve de modifications techniques 03/2009 ■■ MSK320, Informations pour l‘utilisateur, vis de fixation Inbus M3 x 14 mm ISO 4762, rondelles ressorts M3 DIN 7980, délestage de tension pour câble de codeur Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto page 136 page 4 www.siko.de Capteur magnétique MSK5000 incrémental, interface numérique, facteur de cadrage 1250 163 Profil sens de déplacement signal A avant B type de branchement E1 modèle K 5.2 5.1 50 1 3.5 5.0 5 25 longueur de câble L 10 32 longueur de câble L 4 ca. 23 18.5 LED d'affichage d'état 5.2 type de branchement E6X 14.5 5.3 ~61 surface de mesure active trou longitudinal (2x) bande magnétique (représ. avec grossissement) 3.3 34 longueur de câble L 5.4 type de branchement E8X modèle M 35.2 3.6 10 1 28 LED d'affichage d'état surface de mesure active 5.5 9 pôles DSUB ca. 31 5.6 25.4 16.5 5.7 4.8 ■■ 5 ■■ 5.2 ■■ Résolution max. 262 500 impulsions/tour association avec MR500 et MBR500 (188 pôles) 800 000 incréments/tour max. pour évaluation quadruple avec MR500 et MBR500 (188 pôles) Reproductibilité ±1 incrément LED d‘affichage d‘état ca. ■■ 5.7 3 bande magnétique 36.2 123/08 Ar tikel-Nr . 203581 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto www.siko.de Capteur magnétique MSK5000 incrémental, interface numérique, facteur de cadrage 1250 164 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Anneau Précision du système Reproductibilité Entrefer capteur/anneau Vitesse de circonférence Boîtier Câble de capteur Température de service Température de stockage Humidité de l’air Type de protection Résistance aux vibrations Mesure linéaire max. 5.0 5.1 5.2 ■■ Données techniques MR500 MBR500 ±0.1° max. ±10 µm 0.1 … 2 mm 0.1 … 1.5 mm en fonction de la résol. et du pas d‘impulsion plastique, noir PUR, convient pour chaîne d‘entraîneur -10 … +70°C -30 … +80°C 100 % hum. rel. IP67 10 g/50 Hz infini Complément avec signal de référence O, I avec signal de référence R voir tableau formation de rosée admise Vitesse de circonférence Facteur de cadrage 1250 250 125 50 25 12.5 Pas d‘impulsion (µs) Fréq. de compt. Vitesse de circonférence Vmax (m/s) 4.00 1.60 0.80 0.32 20.00 8.00 4.00 1.60 25.00 16.00 8.00 3.20 25.00 25.00 20.00 8.00 25.00 25.00 25.00 16.00 25.00 25.00 25.00 25.00 0.20 0.50 1.00 2.50 1250.00 500.00 250.00 100.00 0.20 1.00 2.00 5.00 10.00 20.00 4.00 62.50 0.10 0.50 1.00 2.50 5.00 10.00 8.00 31.25 0.05 0.25 0.50 1.25 2.50 5.00 16.00 15.63 0.03 0.13 0.25 0.63 1.25 2.50 32.00 7.81 0.01 0.06 0.12 0.30 0.61 1.21 66.00 3.79 5.3 5.4 Caractéristiques électriques Caractéristiques Tension de service 5.5 Consommation de courant Type de branchement 5.6 Circuit de sortie 5.7 Signaux de sortie Impulsions/tour max. Larg. d‘impulsions signal de réf. Facteur de cadrage Classe CEM Appel temps réel Niveau de signaux haut Niveau de signaux bas Données techniques 6.5 V CC … 30 V CC 4.75 V CC … 6 V CC <25 mA extrémité de câble ouverte connecteur rond D-SUB 9 pôles PP LD A, /A, B, /B, option: I, /I ou R, /R 40000 impulsions/tour max. 1 ou 4 incréments 1250, 250, 125, 50, 25, 12.5 3 émission de signal proportionnelle à la vitesse >UB – 2.5 V >2.5 V <0.8 V 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto Complément protégé contre l‘inversion de polarité sur UB pas de protection contre l‘inversion de polarité sur UB non chargé IEC-61000-6-2 pour PP pour LD www.siko.de Capteur magnétique MSK5000 incrémental, interface numérique, facteur de cadrage 1250 ■■ Représentation des signaux 180° ■■ 165 A /A A B /B B I, R /I, /R I, R 180° L‘état logique des signaux A et B n‘est pas défini par rapport au signal d‘index I ou au signal de référence R. Il peut être différent de la représentation du signal. 90° 1 Inkrement Pas d‘impulsion Exemple : Pas d‘impulsion t = 1 µs (cad la technique en aval doit pouvoir traiter 250 kHz) A Formule de fréq. de comptage = 1 = 250 kHz 1 µs x 4 5.0 B 5.1 t 5.2 5.3 Affectation des connexions ■■ inverti sans signal d‘index Signal A B +UB GND /A /B N.C. ■■ E1 rouge orange brun noir jaune vert E6X 1 2 4 5 6 7 3 E8X 1 2 4 5 6 7 3, 8, 9 E6X 1 2 3 4 5 6 7 8 E8X 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5.4 5.5 5.6 inverti avec signal d‘index Signal A B I,R +UB GND /A /B /I, /R N.C. E1 rouge orange bleu brun noir jaune vert violet 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto 5.7 www.siko.de Capteur magnétique MSK5000 incrémental, interface numérique, facteur de cadrage 1250 Conseil de montage Abstandsymbolique Sensor/Ring Entrefer capteur/anneau (représ. de capteur) Sur les systèmes à points de référence sur l‘anneau magnétique, respecter l‘orientation correcte du capteur et de la bande (voir schéma) . Signal de référence Entrefer capteur/bande A Décalage latéral B O, I 2 mm max. ±2 mm max. B A 166 R 1.5 mm max. ±0.5 mm max. Commande Tableau de commande Caractéristiques Tension de service Références 10 11 A Spécification 6.5 … 30 V CC 4,75 … 6 V CC Modèle K M B boîtier plastique boîtier en métal Type de branchement E1 E6X E8X C extrémité de câble ouverte connecteur rond sans connecteur correspondant D-SUB 9 pôles sans connecteur correspondant rallonges de câble sur demande Longueur de câble L ... D 1 … 20 m, en fractions de 1m Circuit de sortie 5.4 PP LD E Push-Pull Line Driver Signal de référence F 5.5 O I R sans index périodique référence fixe Facteur de cadrage … G 12.5, 25, 50, 125, 250, 1250 Pas d‘impulsion en µs … H 0.2, 0.5, 1, 2.5, 4, 8, 16, 32, 66 5.0 5.1 5.2 5.3 5.6 5.7 ■■ Complément uniquement tension de service 10 Clé de commande MSK5000 – – A Livraison comprenant : – B – C – D – E – F – G H Sous réserve de modifications techniques 03/2009 ■■ MSK5000, Informations pour l‘utilisateur, vis de fixation Inbus M3 x 14 mm ISO 4762, rondelles-ressorts M3 DIN 7980, délestage de tension pour câble de codeur, vernier d‘écartement 0.8 mm Informations supplémentaires, voir : Brève introduction, Détails techniques Aperçu du produit 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto page 136 page 4 www.siko.de 167 5.0 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto www.siko.de 5.5 Accessoires Sommaire 169 5.0 |Sommaire MagLine 5.1 |MagLine Micro 13 5.2 |MagLine Basic 45 5.3 |MagLine Macro 5.4 |MagLine Roto 3 111 135 5.0 5.5 |Accessoires 170 171 172 177 178 179 180 5.1 5.6 |Appendice 183 5.7 |Index de produits, Contact 5.4 189 Produits Outil de programmation PTM Connecteur correspondant Rallonges de câbles Profilé PS1 Guide profilé PS Bande de protection Guide profilé PSA 5.2 5.3 5.5 5.6 5.7 5 MagLine | 5.2 Accessoires www.siko.de Outil de programmation PTM Accessoires 170 Profil ■■ ■■ ■■ ■■ Manipulation simple Aucun autre accessoire nécessaire Mode à pile bloc 9 V Pour programmation d’affichage mode LC, résolution, position du point décimal, sens de comptage, temporisation de remise à zéro de MA508 5.0 157 30 5.1 84 5.2 12 4 5.3 5.4 1000 4 5.5 Données techniques Alimentation Affichage Plage de température 5.7 9 V pile bloc 7 segments, 4 positions 0 … +50 °C Complément échangeable contre fiche normée, protégé contre inversion de polarité hauteur des chiffres 9 mm Affectation des connexions Signal CLK DATA GND PIN 1 2 3 Commande ■■ Clé de commande Sous réserve de modifications techniques 10/2008 5.6 Caractéristiques mécaniques PTM 323/08 29.08.2008 Ar tikel-Nr . Livraison comprenant : PTM, Informations pour l‘utilisateur 5 MagLine | 5.5 Accessoires 203755 www.siko.de Connecteur correspondant Accessoires 171 Profil ■■ ■■ Connecteur correspondant, droit Connecteur correspondant, à fiches rectangulaires 5.0 Connecteur correspondant, droit ~62 2 5.1 20 18.5 1 ~56 Art.Nr. 83525 Art.Nr. 76572 5.2 Connecteur correspondant, coudé 5.3 20 Art.Nr. 79666 18 37.4 5.4 3 5.5 30.8 ~54 5.6 5.7 Capteurs MSA510/1 MSA511 Fig. PIN Ø câble Références 6…8 6…8 76572 83525 Connecteur correspondant, coudé Codeur 3 12 6…8 79666 Sous réserve de modifications techniques 03/2009 Connecteur correspondant, droit Codeur 1 12 Codeur 2 8 • • • Commande ■■ Clé de commande (voir Tableau des produits) Livraison comprenant : Connecteur correspondant 5 MagLine | 5.5 Accessoires www.siko.de 172 Tableau des produits rallonges de câbles Accessoires Accessoires MagLine ■■ Tableau des rallonges de câble Des rallonges de câbles sont proposées pour un nombre de capteurs. Affectation des connexions appropriées sur les fiches techniques des prolongations de câble (voir tableau). 5.0 Capteurs AEA111/1 MSA111 5.1 5.2 5.3 Page Gaine de câble Produits 173 174 175 176 KV08S2 KV12S0 KV18S0 KV18S1 Rallonge de câble PUR PUR PUR PUR MSA510/1 MSA511 • • • • • • 5.4 5.5 5.6 5.7 5 MagLine | 5.5 Accessoires www.siko.de Rallonge de câble KV08S2 Accessoires 173 Profil ■■ ■■ Branchement de câble prémonté Longueur de câble 20 m max. 5.0 Type de branchement GE ~56 20 Anschlussart GE 5.1 longueur de câble L 5.2 50 5.3 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Gaine de câble Plage de température Données techniques PUR -30 … +100 °C 5.4 Complément 5.5 Affectation des connexions ■■ 5.6 KV08S2 Couleur de câble blanc brun vert jaune PIN 1 2 3 4 Couleur de câble gris rose bleu rouge PIN 5 6 7 8 5.7 Commande ■■ Tableau de commande Sous réserve de modifications techniques 10/2008 Caractéristique Longueur de câble ■■ Libellé … A Spécification 1 … 20 m, en fractions de 1m Complément Clé de commande KV08S2 – GE – A 323/08 29.08.2008 Livraison comprenant : KV08S2, Informations pour l‘utilisateur Ar tikel-Nr . 5 MagLine | 5.5 Accessoires 203440 www.siko.de Rallonge de câble KV12S0 Accessoires 174 Profil ■■ ■■ Branchement de câble prémonté Longueur de câble 20 m max. Anschlussart GE 5.0 Anschlussart W Type de branchement GE Type de branchement W 20 18.5 37.4 18 ~62 5.1 5.2 longueur de câble L 50 ~54 longueur de câble L 5.3 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Gaine de câble Plage de température 5.5 5.6 Données techniques PUR -30 … +100 °C Complément Affectation des connexions ■■ KV12S0 Couleur de câble bleu violet vert rouge jaune rose 5.7 PIN A B C D E F Couleur de câble rouge bleu blanc gris rose gris rose noir brun PIN G H J K L M Commande ■■ Tableau de commande Caractéristiques Type de branchement Libellé GE W Longueur de câble … 109/08 ■■ A B Spécification connecteur droit connecteur coudé Complément Sous réserve de modifications techniques 10/2008 5.4 50 1 … 20 m, en fractions de 1m 17.03.2008 Clé de commande KV12S0 – – A B Ar tikel-Nr . 203583 Livraison comprenant : KV12S0, Informations pour l‘utilisateur 5 MagLine | 5.5 Accessoires www.siko.de Rallonge de câble KV18S0 Accessoires 175 Profil ■■ ■■ Branchement de câble prémonté Longueur de câble 20 m max. 5.0 Type de branchement GE ~62 Anschlussart GE/GE 5.1 18.5 ~61 5.2 longueur de câble L 5.3 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Gaine de câble Plage de température Données techniques PUR -30 … +100 °C 5.4 Complément 5.5 Affectation des connexions ■■ 5.6 KV18S0 Couleur de câble blanc bleu blanc jaune jaune brun blanc vert brun vert rouge bleu gris rose violet noir PIN A B C D E F G H I Couleur de câble gris brun blanc brun rouge gris rose jaune vert bleu Molette capuchon PIN K L M N O P R S T U 5.7 Commande Sous réserve de modifications techniques 10/2008 ■■ Tableau de commande Caractéristique Longueur de câble ■■ 276/08 Libellé … A Spécification 1 … 20 m, en fractions de 1m Complément Clé de commande KV18S0 29.07.2008 – GE/GE – A Livraison comprenant : KV18S1, Informations pour l‘utilisateur Ar tikel-Nr . 203856 5 MagLine | 5.5 Accessoires www.siko.de Rallonge de câble KV18S1 Accessoires 176 Profil ■■ ■■ Branchement de câble prémonté Longueur de câble 20 m max. 5.0 Type de branchement GE/GE Anschlussart GE/GE 5.2 26 5.1 ~62 18.5 51.1 longueur de câble L 5.3 Caractéristiques mécaniques 5.4 Caractéristiques Gaine de câble Plage de température 5.5 Données techniques PUR -30 … +100 °C Complément Affectation des connexions 5.6 ■■ KV18S1 Couleur de câble blanc bleu blanc jaune jaune brun blanc vert brun vert rouge bleu gris rose violet noir 5.7 PIN A/1 B/2 C/3 D/4 E/5 F/6 G/7 H/8 I/9 Couleur de câble gris brun blanc brun rouge gris rose jaune vert bleu Molette capuchon PIN K/10 L/11 M/12 N/13 O/14 P/15 R/16 S/17 T/18 U/19 Commande Tableau de commande Caractéristique Longueur de câble ■■ 276/08 Libellé … A Spécification 1 … 20 m, en fractions de 1m Sous réserve de modifications techniques 10/2008 ■■ Complément Clé de commande 29.07.2008– GE/GE KV18S1 – A Livraison comprenant : KV18S1, Informations pour l‘utilisateur Ar tikel-Nr . 203857 5 MagLine | 5.5 Accessoires www.siko.de Profilé PS1 Accessoires 177 Profil ■■ ■■ Profilé alu de protection mécanique des bandes magnétiques largeur max. 10 mm (sauf MB100 et MBA111) Montage simple avec rainure de perçage prévue 5.0 1000 mm longueur livrée 1.9 longueur finale voir feuille de service 0.8 5.1 19 5.2 5.3 5.4 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Materiau Données techniques aluminium Complément 5.5 Commande ■■ PS1 Sous réserve de modifications techniques 10/2008 5.6 Clé de commande – 1.0 5.7 Livraison comprenant : PS1 5 MagLine | 5.5 Accessoires www.siko.de Guide profilé PS Accessoires 178 Profil ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ Unité de montage solide pour bandes magnétiques largeur 10 mm Pas de raccordements adhésifs Logement idéal de bande magnétique Modules connectables d‘extension Montage simple 5.0 1000 1000 10 4 4x200 25 ø8 20.5 5.1 ø4.3 5.2 3.2 5.3 7.5 Caractéristiques mécaniques Caractéristique Materiau 5.5 5.6 100 Données techniques aluminium Complément Commande ■■ Tableau de commande Caractéristique Longueur 5.7 ■■ Références 1.0 ... A Spécification 1m 0.3 … 10 m, en fractions de 0.1 m Complément Clé de commande PS – A Sous réserve de modifications techniques 10/2008 5.4 200 Livraison comprenant : PS, tiges d‘assemblage, tôle terminale, Informations pour l‘utilisateur Accessoires, voir : Bande de protection SB 5 MagLine | 5.5 Accessoires page 179 www.siko.de Bande de protection SB Accessoires 179 Profil ■■ ■■ ■■ Montage simple A introduire dans le guide profilé PS Pas de raccordements adhésifs 5.0 épaisseur = 0.08 mm 20 5.1 Longueur L 5.2 5.3 5.4 Caractéristiques mécaniques Caractéristique Materiau Données techniques acier inox Complément 5.5 Commande ■■ 5.6 Tableau de commande Caractéristique Longueur ■■ Références 1.0 ... A Spécification 1m 0.3 … 10 m, en fractions de 0.1 m Complément longueur nécessaire = guide profilé + 36 mm Clé de commande SB – 20 – – ohne Sous réserve de modifications techniques 10/2008 A Livraison comprenant : SB 5 MagLine | 5.5 Accessoires www.siko.de 5.7 Guide profilé PSA Accessoires 180 Profil ■■ ■■ ■■ Unité de montage solide pour bandes magnétiques largeur 20 mm Extension possible par modules connectables Montage simple 5.0 bande magnétique 30 5.1 4.2 5.2 rainure T pour vis à 6 pans écrou M4 2.5 fente d'air selon type de capteur 3.6 10 5.3 Caractéristiques mécaniques Caractéristique Materiau 5.5 5.6 Données techniques aluminium Complément Commande ■■ Tableau de commande Caractéristique Longueur 5.7 ■■ Références 0.5 ... A Spécification Guide profilé : 0.5 m ±0.5 mm 0.15 … 3 m, fractions de 0.15-m Complément Clé de commande PSA – A Sous réserve de modifications techniques 10/2008 5.4 Livraison comprenant : PS, unité terminale, pièces de raccordement 5 MagLine | 5.5 Accessoires www.siko.de 181 5.0 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5 MagLine | 5.5 Accessoires www.siko.de 5.6 Appendice Sommaire 183 5.0 |Sommaire MagLine 5.1 |MagLine Micro 12 5.2 |MagLine Basic 44 3 5.3 |MagLine Macro 5.4 |MagLine Roto 110 134 5.5 |Accessoires 168 5.0 5.6 |Appendice Diagrammes de mesure capteur/bande 184 Spécification bandes magnétiques 185 Résolution, pas d‘impulsion, vitesse de déplacement, fréquence de comptage 186 5.7 |Index de produits, Contact 5.1 5.2 5.3 189 5.4 5.5 5.6 5.7 5 MagLine | 5.6 Appendice www.siko.de 184 Diagrammes de mesure capteur/bande Appendice Précision comparée (MB100, MB500) Fig. 1 [mm] tolérance Les graphiques suivants présentent des diagrammes de mesures typiques. Les séries de mesure sont faites en associant à la bande magnétique le capteur adapté. 0,02 0,01 Fig. 1 (MagLine Micro) ■■ MB100 (10 µ) ■■ MSK1000 ■■ Largeur du pas 1.1 mm, longueur mesurée 1000 mm 0 -0,01 -0,02 0 Fig. 2 (MagLine Micro) ■■ MB100 (50 µ) ■■ MSK1000 ■■ Largeur du pas 1.1 mm, longueur mesurée 1000 mm 5.0 5.1 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 [mm] longueur L Fig. 2 [mm] tolérance Fig. 3 (MagLine Basic) ■■ MB500 (100 µ) ■■ MSK5000 ■■ Largeur du pas 5.1 mm, longueur mesurée 1900 mm 0,02 0,01 0 5.2 -0,01 5.3 -0,02 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 [mm] longueur L 5.4 Fig. 3 5.5 [mm] tolérance 0.070 0.060 0.050 5.6 0.040 0.030 0.020 5.7 0.010 0 -0.010 -0.020 -0.030 10 510 1010 1510 1910 [mm] Sous réserve de modifications techniques 10/2008 longueur L 5 MagLine | 5.6 Appendice www.siko.de Spécification des bandes magnétiques Appendice 185 Données techniques Caractéristiques mécaniques Dimensions Rayon de flexion Longueur disponible Matériaux de bande Bande de support voir fiches techniques >50 mm 90 m max. Matériau magnétique Bande de cache acier à ressorts VA (ruban acier inox) ferrite combinée au plastique acier inox Conditions ambiantes Température de service Température de stockage -40 … + 80 °C -40 … + 80 °C MB100, MB200, MB320, MB400, MB500, MB2000, MBA, MBA511, MBA111, MBA1000, MB4000 en option : -40 … +120 °C Résistance aux produits chimiques, aux souillures et aux liquides (affectation qualitative) haute moyenne basse (peut être augmentée par protection supplémentaire) eau/vapeur d‘eau acétone xylène/toluène acide formique acide stéarique 70 °C, anhydre trichloréthylène formaldéhyde, 40 %, acide oléique tétrahydrofuranne glycérine 98 °C éther d‘isopropyle tétrachlorure de carbone n-hexane acide acétique térébenthine iso-octane essence acide nitrique acide lactique kérosène nitrobenzène huile minérale ammoniac solvant huile de lin acétylène benzène huile de graine de coton eau de mer hydrocarbures aromatiques huiles végétales cétones poussière/copeaux de bois acides anorganiques (HCL, H2SO4) pierre pulvérisée émulsions de forage poussière/copeaux de métal 5.0 5.1 5.2 5.3 5.4 Intensité du champ (valeurs typiques, mesurées à la surface de la bande par sonde de Hall) MB100 30 kA/m MB200 28 kA/m MB320 40 kA/m MB400 38 kA/m MB500 36 kA/m 5.5 5.6 5.7 Données de tolérance MB100 MB200 MB320 MB400 MB500 MB2000 MB4000 MBA111 MBA MBA511 MBA1000 Classe de précision 10 µm 50 µm 50 µm 100 µm 1 mm 50 µm 100 µm 1 mm 1 mm 10 µm 50 µm 100 µm 1 mm Coefficients de dilatation acier à ressorts support VA ruban acier inox MB100 MB500 5 MagLine | 5.6 Appendice 11 µm/K 16 µm/K Diagrammes typ. de tolérances 10 µm Fig. 1 50 µm Fig. 2 100 µm Fig. 3 www.siko.de Résolution, pas d‘impulsion, vitesse de déplacement, fréquence de comptage Appendice 186 Corrélation : résolution et pas d’impulsion Sur les capteurs de la série MSK, il est possible de sélectionner les paramètres de résolution et de pas d’impulsion. Les interfaces de ces capteurs donnent des signaux numériques de sortie (impulsions de comptage) qui peuvent être traités par une commande d’ordre supérieur disposant d’une entrée de compteur. A B t Definition : Pas d‘impulsion Par « pas d’impulsion t », il faut entendre la durée la plus courte entre deux fronts au fonctionnement du capteur. Des microvibrations peuvent aussi en causer. 5.1 5.2 5.3 5.4 Formules de calcul La résolution et le pas d’impulsion doivent correspondre à la fréquence de comptage maximale possible de la commande. A l’aide de la vitesse maximale d’opération déterminée par le système, il est possible de calculer la fréquence de comptage de l’électronique en aval en se servant de la formule sur fond gris. Ci-après un exemple de calcul effectué avec ces formules. Pas d‘impulsion = Résolution vitesse de déplacement max. Fréq. de comptage = x 0.8 1 Pas d‘impulsion x 4 Exemple de calcul Une distance à mesurer doit être saisie avec une résolution de 0,025 mm. La vitesse d’opération est de 15m/s au maximum, le pas d’impulsion et la fréquence de comptage doit être déterminée. Pour cet exemple, les valeurs sont indiquées dans le tableau ci-dessous (soulignées en bleu). 5.5 5.6 5.7 ■■ 1. Déterminer le pas d’impulsion : la valeur retenue sera le nombre le plus proche arrondi vers le bas, soit ici 1 µs. Pas d‘impulsion = 2. Déterminer la fréquence de comptage de l’électronique en aval : l’électronique en aval doit pouvoir détecter à l’entrée une fréquence de 250 kHz. Fréquence de comptage = 0.025 mm 15 m/s 1 1 µs x 4 x 0.8 = 1.33 µs = 250 kHz Tableau pour MSK5000 Résolution (mm) 0.001 0.005 0.010 0.025 0.050 0.100 Pas d‘impulsion (µs) Fréq. de comptage (kHz) Vitesse de déplacement Vmax (m/s) 0.01 0.03 0.05 0.06 0.13 0.25 0.12 0.25 0.50 0.30 0.63 1.25 0.61 1.25 2.50 1.21 2.50 5.00 66.00 32.00 16.00 3.79 7.81 15.63 5 MagLine | 5.6 Appendice 0.10 0.50 1.00 2.50 5.00 10.00 8.00 31.25 0.20 1.00 2.00 5.00 10.00 20.00 4.00 62.50 0.32 1.60 3.20 8.00 16.00 25.00 2.50 100.00 0.80 4.00 8.00 20.00 25.00 25.00 1.00 250.00 1.60 8.00 16.00 25.00 25.00 25.00 0.50 500.00 4.00 20.00 25.00 25.00 25.00 25.00 0.20 1250.00 www.siko.de Sous réserve de modifications techniques 10/2008 5.0 187 5.0 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5 MagLine | 5.6 Appendice www.siko.de 5.7 Index de produits, Contact Sommaire 189 5.0 |Sommaire MagLine 5.1 |MagLine Micro 13 5.2 |MagLine Basic 45 5.3 |MagLine Macro 5.4 |MagLine Roto 5.5 |Accessoires 5.6 |Appendice 5.7 |Index de produits, Contact 3 111 135 169 183 5.0 190 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5 MagLine | 5.7 Index de produits, Contact www.siko.de MagLine Index de produits 190 MagLine Micro, MagLine Basic, MagLine Macro et MagLine Roto MSK320 Appareil 5.0 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 A AEA AEA111/1 AS510/1 ASA510 Type Page Module d‘évaluation, absolu Module d‘évaluation, absolu Module d‘évaluation, incrémental Module d‘évaluation, quasi-absolu 88 41 72 108 Connecteur correspondant 171 K KV08S2 KV12SO KV18S0 KV18S1 Rallonge de câble Rallonge de câble Rallonge de câble Rallonge de câble 173 174 175 176 L LE100/1 LS100 Capteur magnétique, incrémental Capteur magnétique, incrémental 26, 154 29 M MA100/2 MA501 MA502 MA503/1 MA503/WL MA504 MA505 MA506 MA508 MA561 MA564 MB100 MB200 MB320 MB400 MB500 MB2000 MB4000 MBA MBA111 MBA511 MBA1000 Afficheur magnétique Afficheur magnétique avec capteur Afficheur magnétique Afficheur magnétique avec capteur Afficheur magnétique avec capteur Afficheur magnétique avec capteur Afficheur magnétique Afficheur magnétique Afficheur magnétique avec capteur Afficheur magnétique Afficheur magnétique avec capteur Bande magnétique, incrémentale Bande magnétique, incrémentale Bande magnétique, incrémentale Bande magnétique, incrémentale Bande magnétique, incrémentale Bande magnétique, incrémentale Bande magnétique, incrémentale Bande magnétique, absolue Bande magnétique, absolue Bande magnétique, absolue Bande magnétique, absolue 34 90 68 93 96 101 84 70 104 86 106 16 50 52 114 54 116 118 74 36 76 129 C 5 MagLine | 5.7 Index de produits, Contact Appareil Type PTM Page MBR100 MBR200 MBR320 MBR500 MR200 MR320 MR500 MRI01 MS100/1 MS500 MSA MSA111 MSA510/1 MSA511 MSA1000 MSK210 MSK320 MSK400/1 MSK1000 MSK1100 MSK2000 MSK4000 MSK5000 Anneau magnétique, incrémental Anneau magnétique, incrémental Anneau magnétique, incrémental Anneau magnétique, incrémental Anneau magnétique, incrémental Anneau magnétique, incrémental Anneau magnétique, incrémental Anneau magnétique, incrémental Capteur magnétique, incrémental Capteur magnétique, incrémental Capteur magnétique, absolu Capteur magnétique, absolu Capteur magnétique, absolu Capteur magnétique, absolu Capteur magnétique, absolu Capteur magnétique, incrémental Capteur magnétique, incrémental Capteur magnétique, incrémental Capteur magnétique, incrémental Capteur magnétique, incrémental Capteur magnétique, incrémental Capteur magnétique, incrémental Capteur magnétique, incrémental 146 148 150 152 138 140 142 144 32 66 78 38 80 82 131 56, 157 59, 160 120 18 22 123 126 62, 163 P PTM PS PS1 PSA Outil de programmation Guide profilé Profilé Guide profilé 170 178 177 180 R RTX500 Module radio 99 S SB Bande de protection 179 MBA LS100 www.siko.de MagLine Contact En Allemagne Un représentant dans votre région? 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Dans le monde SIKO est représenté dans le monde entier par ses filiales et ses représentations commerciales : www.siko.de/en/contact/international Afrique Afrique du Sud Asie Chine Inde Indonésie Israël Japon Malaisie République de Corée Singapour Taïwan Thailande Viêt Nam Australie Australie Nouvelle Zélande Europe Autriche Belgique Croatie Danemark Espagne Fédération de Russie Finlande France Grèce Hongrie Italie Lituanie Luxembourg Norvège Pays-Bas Pologne Portugal République tchèque Royaume-Uni Suède Suisse Serbie Slovaquie Slovénie Turquie Ukraine 5 MagLine | 5.7 Index de produits, Contact Amérique Brésil Canada Etats-Unis Mexique www.siko.de Téléphone +49 7661 394-0 Téléfax +49 7661 394-388 E-mail [email protected] Internet www.siko.de Sous réserve de modifications techniques 09/2009 – Nr. 85204 SIKO GmbH Weihermattenweg 2 D-79256 Buchenbach