LYCEE LOUIS DE CORMONTAIGNE. 12 Place Cormontaigne – BP 70624. 57010 METZ Cedex 1 Tél.: 03 87 31 85 31 Fax : 03 87 31 85 36 Sciences Appliquées. Savoir-faire expérimentaux. . Référentiel : . . 5 Sciences Appliquées. . . . G – Convertisseur alternatif/alternatif . . . TP Sciences Physique N°16 : Gradateur monophasé sur charge RL, gradateur triphasé Support Matériel : Thème BTS 2004 Banc d’étude des perturbations des réseaux BTA Matériel spécifique : Analyseur de réseau Ca 8334, pince F27 Objectifs : Analyser le fonctionnement d’un gradateur monophasé sur charge RL. Etudier la commande d’un moteur asynchrone par un gradateur triphasé. Gradateur sur charge RL, commande d’un moteur asynchrone Page 1 / 4 . Savoir-faire expérimentaux. GRADATEUR SUR CHARGE RL COMMANDE D’UN MOTEUR ASYNCHRONE PAR UN GRADATEUR TRIPHASE INTRODUCTION Pour limiter les courants de pointe au démarrage d’un moteur asynchrone on utilise des démarreurs statoriques constitués de gradateur triphasé. Le moteur asynchrone est modélisé par un circuit de type inductif. Il est donc nécessaire, dans un premier temps, d’étudier le comportement d’un gradateur monophasé débitant sur une charge RL et d’analyser le fonctionnement d’un gradateur triphasé 3 fils. PREPARATION 1 – Fonctionnement d’un gradateur sur charge RL vTh(t) Th1 i (t) Th2 v(t) u(t) R rhéostat 50 ohms 5A R 230 V, 50 Hz L L self de lissage 0.1H 15 A Calculer l’argument de l’impédance RL. On note φ cet argument. Le gradateur monophasé est constitué de deux thyristors tête-bêche. Th1 et Th2 sont commandés en alternance à la pulsation ω. Th1 est commandé pendant l’alternance positive de v(t) et Th2 pendant l’alternance négative. L’angle ψ définit l’angle de mise en conduction de Th1 par rapport à ωt = 0 et de Th2 par rapport à ωt = π. Chaque thyristor est commandé par une seule impulsion de gâchette Vgk par période. On distingue 2 cas de fonctionnement en fonction de ψ : φ < ψ < π et ψ < φ A partir de la documentation disponible au CDI ( Dalmasso, Séguier….) expliquer ces deux cas de fonctionnement. Pour un fonctionnement « en gradateur » quelle est la plage de réglage du retard à l’amorçage ? Gradateur sur charge RL, commande d’un moteur asynchrone Page 2 / 4 Savoir-faire expérimentaux. On admet que l’intervalle de conduction de Th1 est : ψ ≤ θ ≤ π + ϕ . Pour un retard ψ = 120° donner la forme de v(t), u(t) et i(t) sur 2 périodes du réseau. Préciser les conductions des thyristors. Montrer que la valeur efficace de la tension u(t) s’exprime par : π + ϕ − ψ sin 2ψ sin 2(π + ϕ ) U =V + − π 2π 2π En déduire l’expression de la valeur efficace I du courant i(t) Tracer, en utilisant Excel, les courbes d’évolution de U(ψ) et I(ψ) 2 – Gradateur triphasé 3 fils sur charge purement résistante Ta i1(t) T'a u12 Tb u31 i2(t) R uab(t) T''b va(t) R N' R 500W 230 V v1(t) Tc uca(t) u23 i3(t) v2(t) T'c v3(t) vb(t) ubc(t) R vc(t) N Dans ce type de montage il y a 3 modes de fonctionnement suivant le retard à l’amorçage. Sur une période du réseau et pour un réglage de ψ soit : 3 thyristors conduisent ou 2 thyristors conduisent ou aucun thyristor conduit Donner l’expression de va(t) dans les cas suivants de conduction des thyristors: • Ta, T’b et T’c • Ta et T’b • Tb et T’c • aucun thyristor conduit 3 – Gradateur triphasé 3 fils sur charge RL, commande d’un moteur asynchrone Du fait des inductances l’étude est complexe, mais on retrouve les 3 cas de figure précédent. On retrouvera donc aux bornes d’un moteur asynchrone ces types de fonctionnement. Gradateur sur charge RL, commande d’un moteur asynchrone Page 3 / 4 Savoir-faire expérimentaux. Expliquer qualitativement pourquoi et, pour quel type de charge, il est nécessaire de démarrer un moteur asynchrone sous tension variable. MANIPULATION Dans toute la manipulation on utilisera un oscilloscope avec des sondes différentielles intégrées ou extérieures. La pince F27 sera utilisée pour mesurer U et I côté charge. L’analyseur de réseau sera configuré pour faire le bilan énergétique côté source triphasée. Sur la maquette d’étude on utilisera uniquement les gradateurs et la commande symétrique. 1 – Fonctionnement d’un gradateur sur charge RL : 50 Ω 5A, 0.1H 15A Pour un retard à l’amorçage de 120° relever u(t) et i(t). Comparer aux courbes théoriques de la préparation. S’il y a une différence, quelle est l’hypothèse qui n’est pas vérifiée ? Relever U(ψ) et I(ψ), comparer aux courbes théoriques. 2 – Gradateur triphasé 3 fils sur charge purement résistante On utilise comme charge les radiateurs de la maquette. Le point commun des charges n’est pas relié au neutre. Pour 2 retards à l’amorçage relever v1(t) et va(t) indiquer sur les oscillogrammes le nombre de thyristors qui conduisent sur les différents intervalles. Mesurer, pour ces 2 cas, coté charge U, I et côté réseau P, Q, fp, DPF, THDi. Commenter. 3 – Gradateur triphasé 3 fils, commande d’un moteur asynchrone On utilise comme charge un moteur asynchrone 1.5 Kw, couplé en étoile, entraînant une inertie. Pourquoi, au démarrage, le retard à l’amorçage doit être de π ? Quelle est la position du potentiomètre au démarrage ? Donner les caractéristiques du moteur et de l’inertie utilisés. Démarrer le moteur, régler U de l’ordre de 200V, relever va(t) et i(t) indiquer les modes de conduction des thyristors. Mesurer la vitesse de rotation. Faire varier la tension U, attendre que la vitesse soit stable et relever pour chaque point de fonctionnement : côté moteur N tr/mn, U, I, et côté réseau P, Q, fp, DPF et THDi . Tracer et commenter N(U) et I(N). Faire une analyse énergétique du fonctionnement avec gradateur de la charge moteur inertie. Gradateur sur charge RL, commande d’un moteur asynchrone Page 4 / 4