Thèse Stéphane ARMAND Analyse Quantifiée de la Marche

Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis
Numéro d'ordre : 05-07
Thèse
Présentée à
L'U NIVERSITE DE V ALENCIENNES
ET DU H AINAUT -C AMBRESIS
Pour l'obtention du
D OCTORAT
Discipline
S CIENCES ET T ECHNIQUES DES A CTIVITES P HYSIQUES ET S PORTIVES
Par
Stéphane ARMAND
Analyse Quantifiée de la Marche : extraction de connaissances à
partir de données pour l'aide à l'interprétation clinique de la marche
digitigrade
Soutenue le 29 Juin 2005
Devant la commission d'examen :
Bernadette BOUCHON-MEUNIER Dir. de Recherches CNRS, LIP6 Rapporteur
André KAELIN Pr., Chirurgien orthopédiste, HUG Rapporteur
Ghislaine LENSEL Pr., Univ. de Lille II, LEMH Co-Directrice
François-Xavier LEPOUTRE Pr., UVHC, CNRS LAMIH Co-Directeur
Vincent NOUGIER Pr., Univ. Joseph Fourier, LSPM Rapporteur
Thierry POZZO Pr., Univ. de Bourgogne, INSERM ERIT-M207 Examinateur
Eric WATELAIN MdC, UVHC, CNRS LAMIH Co-Directeur
Laboratoire d’Automatique, de Mécanique et d’Informatique industrielles et Humaines
U.M.R. C.N.R.S. 8530

Je dédie ce mémoire à ma compagne
Jehanne et à notre fils Hélio

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Remerciements
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Remerciements
Pendant ce travail de thèse, sous forme d'un contrat CIFRE liant une entreprise du Sud
de la France et un laboratoire de recherche du Nord de la France, de nombreuses personnes
ont contribué directement ou indirectement au succès de ce travail.
Je remercie les rapporteurs de mon jury de thèse, les professeurs Bernadette
Bouchon-Meunier, Vincent Nougier et André Kaelin qui m'ont fait l'honneur de lire, de
commenter et de rapporter ce travail.
Je remercie également le professeur Thierry Pozzo d'avoir examiner ce travail et
d'avoir présider le jury.
Mes remerciements s'adressent particulièrement à Eric Watelain qui m'a encadré et
soutenu pendant ces 4 années de thèse. Bien que nous étions chacun à un bout de la France,
j'ai apprécié sa grande disponibilité et réactivité. Envoyez lui un document à corriger le soir,
le lendemain vous aurez la réponse. Il a été à la fois un directeur de thèse idéal, mais aussi une
personne avec qui on peut discuter sur un pied d'égalité et j'espère maintenant un ami. Je suis
sûr que nous aurons l'occasion de continuer à travailler ensemble car il me semble que nous
partageons de nombreux points en commun.
Je remercie François-Xavier Lepoutre qui a toujours gardé un oeil global et critique
sur mon travail. Ces remarques furent constructives.
Je remercie Ghislaine Lensel qui a toujours fait preuve d'une grande disponibilité lors
des moments importants de ce travail.
J'adresse un GRAND MERCI à Moïse Mercier, qui m'a tout appris sur l'aspect
clinique de la marche humaine pendant les trois années que nous avons passé en commun à
l'Institut Saint-Pierre. Moïse est un médecin passionné toujours prêt à servir l'intérêt des
patients et de ses amis. Si tous les médecins pouvaient être comme lui...
Je remercie l'Institut Saint-Pierre qui m'a permis de commencer ma thèse dans leurs
locaux et d’utiliser les données du laboratoire d'analyse du mouvement pour ce travail. J'ai
tout de même quelques regrets quand je repense à la fermeture du laboratoire et aux
licenciements qui en ont suivis. Il est dommage que des conflits entre dirigeants amènent à