Contrôleur d`axe SPC200
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Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe Contrôleur d’axe SPC200 1.3 Modulaire Flexible Polyvalent 2004/10 – Sous réserve de modifications – Produits 2004/2005 5 / 1.3-1 Contrôleur d’axe SPC200 Caractéristiques Vue d’ensemble Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe SPC200 – seul contrôleur au monde conçu pour le positionnement pneumatique et électrique 1.3 La force dans la diversité 1 à 4 axes de positionnement 3 familles d’actionneurs pneumatiques Axes à moteur pas-à-pas Panachage des technologies La force dans la flexibilité Entrées/sorties TOR Entrées analogiques Profibus, Device Net, Interbus Terminaux de distributeurs CPV pour fonctions TOR pneumatiques La force dans la modularité Deux tailles de boîtier 9 cartes électroniques Combinables selon les besoins La force dans la périphérie Une ligne d’axe commande 2 axes pneumatiques Les terminaux CPV se connectent directement à l’axe Connecteurs précâblés Connecteurs détrompés Polyvalence Sélection de blocs pour applications simples Fonctionnement Marche/Arrêt pour fonctions d’automatisation élaborées Jusqu’à 100 programmes Technologie de sous-programmes Opérations sur registre et bien plus 5 / 1.3-2 Label WINPISA Archivage de projet Mise en service simple Programmation conviviale Diagnostic exhaustif avec fonctions graphiques Produits 2004/2005 – Sous réserve de modifications – 2004/10 Contrôleur d’axe SPC200 Caractéristiques Conception du système 1 5 6 Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe Description : Le SPC200 est à la fois un régulateur de position et une commande de positionnement. Il constitue, avec l’actionneur, le système de mesure et le distributeur proportionnel, une boucle de régulation fermée. 1.3 4 Composants Type 3 9 8 7 2 Description sommaire 1 SPC200-… 2 SPC-AIF-… 3 MPYE-… 4 DNCM-… avec FENG-KF 5 MLO-… 6 KDI-PPA-3-BU9 Le contrôleur d’axe avec boîtier de commande, conçu ici pour un actionneur pneumatique, est à la fois un régulateur et une commande. L’interface d’axe transmet les valeurs fournies par le système de mesure au régulateur du SPC200 et le signal du régulateur au distributeur proportionnel. Le distributeur proportionnel est l’organe de réglage du circuit de régulation. Il commande les mouvements de l’actionneur en fonction des consignes du régulateur au sein du SPC200. L’actionneur pneumatique, ici le DNCM avec unité de guidage FENG-KF, génère le mouvement. Il est asservi par le SPC200. Autres positionneurs 5 / 1.1-2 L’actionneur pneumatique, ici le DNCM avec unité de guidage FENG-KF, génère le mouvement. Il est asservi au SPC200. Autres positionneurs www.festo.fr Le système de mesure, ici un potentiomètre monté directement sur l’actionneur, constitue le capteur de déplacement du circuit de régulation. Il signale au régulateur la position actuelle de l’actionneur. Câble de programmation, interface RS 232, pour la mise en service 7 KMPYE-AIF-… Ce câble relie le distributeur proportionnel à l’interface d’axe. 8 KSPC-AIF-… Ce câble relie le contrôleur SPC200 à l’interface d’axe. 9 – Connexion du système de mesure à l’interface d’axe. Ce câble est fixé à demeure sur l’interface d’axe. 2004/10 – Sous réserve de modifications – Produits 2004/2005 5 / 1.3-3 Contrôleur d’axe SPC200 Fourniture Composants pour SPC200 Type Description sommaire Page SPC200-CPU-4 Unité de base avec 4 emplacements 5 / 1.3-6 SPC200-CPU-6 Unité de base avec 6 emplacements 5 / 1.3-6 SPC200-BP SPC200-PWR-AIF SPC200-MMI-DIAG SPC200-DIO SPC200-2AI-U SPC200-SCU-AIF SPC-200-SMX-1 SPC200-COM-PDP SPC200-COM-CAN SPC200-COM-IBS Plaque d’obturation Bloc d’alimentation et connexion de l’interface d’axe Connexion du boîtier de commande et de diagnostic Entrées/sorties TOR (10 E/8 S) Gestion des valeurs de consigne analogiques, 2 canaux, 0 ... 10 V Sous-contrôleur pour un 3è ou 4è axe pneumatique Connexion pour moteur pas-à-pas Connexion Profibus DP Connexion DeviceNet Connexion Interbus 5 / 1.3-7 5 / 1.3-10 5 / 1.3-11 5 / 1.3-12 5 / 1.3-14 5 / 1.3-15 5 / 1.3-16 5 / 1.3-18 5 / 1.3-20 5 / 1.3-22 SPC200-MMI-1 SPC200-MMI-1F Boîtier de commande pour la mise en service, la programmation et le diagnostic 5 / 1.3-24 Description sommaire Page Interface d’axe pour un capteur de déplacement analogique à potentiomètre 5 / 1.3-26 Interface d’axe pour capteur de déplacement numérique Temposonics/AIF ou vérin linéaire pneumatique avec capteur de déplacement DGPI...-...-AIF intégré Interface d’axe pour vérin linéaire pneumatique avec capteur de déplacement DNCI intégré 5 / 1.3-26 SPC-FIO-2E-2A-M8 Module d’entrée/sortie à 2 entrées et 2 sorties 5 / 1.3-30 SPC-AIF-SUP-24V Alimentation auxiliaire de puissance de l’interface d’axe, en cas de longueur de câble supérieure à 16 m 5 / 1.3-32 Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe Unités de base 1.3 Modules Boîtier de commande Modules de connexion pour SPC200 Type Interface d’axe SPC-AIF-POT SPC-AIF-POT-LWG SPC-AIF-MTS SPC-AIF-INC 5 / 1.3-28 Module d’entrée/sortie Module d’alimentation 5 / 1.3-4 Produits 2004/2005 – Sous réserve de modifications – 2004/10 Contrôleur d’axe SPC200 Fourniture SPC200-PWR-AIF SPC200-MMI-DIAG SPC200-DIO SPC200-2AI-U SPC200-SCU-AIF SPC200-COM-PDP SPC200-COM-IBS SPC200-SMX-1 SPC200/P01 pour 1 ou 2 axes pneumatiques avec boîtier de commande – – – – – 5 / 1.3-9 SPC200/P02 pour 1 ou 2 axes pneumatiques avec boîtier de commande et 2 entrées analogiques pour les consignes de position avec sous-contrôleur pour 3 ou 4 axes pneumatiques, avec boîtier de commande avec connexion Profibus DP pour 1 ou 2 axes pneumatiques avec connexion Profibus DP pour 4 axes pneumatiques max. avec connexion Interbus pour 1 ou 2 axes pneumatiques avec connexion Interbus pour 4 axes pneumatiques max. avec connexion pour moteur pas-à-pas pour 1 axe et jusqu’à 2 axes pneumatiques, avec boîtier de commande – – – – 5 / 1.3-9 – – – – 5 / 1.3-9 – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – 5 / 1.3-9 5 / 1.3-9 5 / 1.3-9 5 / 1.3-9 – – – – 5 / 1.3-9 1) 2) SPC200-SMX-1 SPC200/P03 SPC200/P04 SPC200/P05 SPC200/P06 SPC200/P07 SPC200/P08 SPC200-COM-CAN pour 1 ou 2 axes pneumatiques avec boîtier de commande et 2 entrées analogiques pour les consignes de position avec sous-contrôleur pour 3 ou 4 axes pneumatiques, avec boîtier de commande avec connexion Profibus DP pour 1 ou 2 axes pneumatiques avec connexion Profibus DP pour 4 axes pneumatiques max. avec connexion Interbus pour 1 ou 2 axes pneumatiques avec connexion Interbus pour 4 axes pneumatiques max. avec connexion pour moteur pas-à-pas pour 1 axe et jusqu’à 2 axes pneumatiques, avec boîtier de commande SPC200-COM-IBS SPC200/P02 SPC200-COM-PDP pour 1 ou 2 axes pneumatiques avec boîtier de commande 1.3 SPC200-SCU-AIF SPC200/P01 Extension … SPC200-2AI-U Extensions pour packs Contrôleur Version Description sommaire SPC200-DIO SPC200/P04 SPC200/P05 SPC200/P06 SPC200/P07 SPC200/P08 SPC200-MMI-1 SPC200/P03 Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe Page Configuration de base SPC200-MMI-1 Configuration de base des packs Contrôleur Version Description sommaire – 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) – – – – – – – – – 2) 2) 2) 2) – 1) – 1) – – 1) – 1) – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – 1) – 1) – – – – – – – – – Un emplacement libre autorisant au maximum un module d’extension. Celui-ci doit être commandé séparément. D’autres configurations peuvent être réalisées à partir des composants individuels. En option 2004/10 – Sous réserve de modifications – Produits 2004/2005 5 / 1.3-5 Contrôleur d’axe SPC200 Fiche de données techniques Unité de base de contrôleur d’axe SPC200-CPU-4 SPC200-CPU-6 -A- Service réparation Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe Fonction Unité de base pour 4 à 6 modules fonctionnels, comprenant un régulateur de position pour 2 axes pneumatiques et une commande de positionnement universelle pour 4 axes Caractéristiques techniques générales SPC200 Alimentation Intensité absorbée SPC200-CPU-4/6 y compris SPC200-PWR-AIF Type de processeur Système d’exploitation Temps de scrutation du régulateur Cycle de commande Mémoire Utilisable pour programmes et données Sauvegarde g de données 1.3 Nombre d’axes de ppositionnement Nombre d’entrées/sorties / Nombre de programmes de démarrage Nombre de registres de position Modes de fonctionnement Sélection de blocs Cycles de sauvegarde Total pneumatique Moteur pas-à-pas locales par branche AIF bus de terrain Nombre de blocs de déplacement Signaux de commande Marche/Arrêt / Nombre de programmes Signaux de commande Programmation Classes d’instructions Nombre de blocs CN Nombre de blocs CN par programme Niveaux de cascadage des sous-programmes 1) 2) 3) 4) [mA] 5 / 1.3-10 (SPC200-PWR-AIF) typ. 100 [ms] Processeur de signaux numérique Festo OS 4.6x1) typ. 1,5 [ms] [Ko] typ. 2 20 Mémoire flash > 100 000 4 max. 4 max. 3 40 entrées, 32 sorties max.2) 16 entrées et 16 sorties max.3) 64 entrées et 64 sorties max. 24) 100 par axe 32 max. via ES locale par programme de démarrage 1000 max. via commande de bus de terrain par programme de démarrage ENABLE, READY, STOP, RESET, RECBIT1..5, CLK_A/B, RC_A/B, ACK_A/B max. 100 ENABLE, READY, START/RESET, STOP, MC_A/B, SYNC_IA/B,SYNC_OA/B Programmation CN selon DIN 66025 Instructions de positionnement Instructions d’E/S Instructions de registre Instructions de séquence 2 000 max. 1 000 max. 4 max. Situation en avril 2003 Moins les signaux de commande utilisés sur le premier module Soit 1 équipement d’entrée et 1 équipement de sortie des modules de bus de terrain CP, soit 1 module d’entrée/sortie SPC-FIO ... Au moins un programme de démarrage doit être activé 5 / 1.3-6 Produits 2004/2005 – Sous réserve de modifications – 2004/10 Contrôleur d’axe SPC200 Fiche de données techniques Caractéristiques techniques générales SPC200 Conditions d’environnement Poids 5) 6) Emissions perturbatrices Immunité aux perturbations Vibrations Résistance aux chocs Plage de température Degré de protection Humidité relative de l’air SPC200-CPU-4 SPC200-CPU-6 [°C] [kg] [kg] testé selon EN 61000-6-45) testé selon EN 61000-6-2 testé selon DIN/IEC 68 partie 2-6, sensibilité 1 testé selon DIN/IEC 68 partie 2-27, sensibilité 2 –5 ... +50 IP206) 95 % sans condensation 0,675 0,85 Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe Compatibilité p électromagnétique Vibrations/chocs / Mesuré sur le système complet avec SPC200/P01 et SPC200/P05 pour une mise en œuvre industrielle Unité de base entièrement équipée -V- Nouveau Les valeurs de vitesse et d’accélération peuvent être entrées comme valeurs absolues dans les registres de position. Avec M39, les actionneurs pneumatiques peuvent être déplacés sans régulation. Références Unité de base de contrôleur avec 4 emplacements d’axe avec 6 emplacements Accessoires Plaque d’obturation (module) Etrier pour montage sur rail du SPC200 Manuels pour unité de base de contrôleur d’axe, allemand pour unité de base de contrôleur d’axe, anglais pour unité de base de contrôleur d’axe, français pour unité de base de contrôleur d’axe, italien Logiciel de pour Windows 95, 98, 2000, NT et XP, allemand1) programmation WinPISA sur CD-ROM pour Windows 95, 98, 2000, NT et XP, anglais1) pour Windows 95, 98, 2000, NT et XP, français1) 1) N° pièce Type 170 173 170 174 170 229 170 169 170 245 170 246 194 500 194 501 170 095 SPC200-CPU-4 SPC200-CPU-6 SPC200-BP CP-TS-HS-35 P.BE-SPC200-DE P.BE-SPC200-EN P.BE-SPC200-FR P.BE-SPC200-IT P.SW-WIN-PISA-CD-DE 170 096 194 508 P.SW-WIN-PISA-CD-EN P.SW-WIN-PISA-CD-FR 1.3 Windows 3.X sur demande (version 16 bits) Modules fonctionnels www.festo.fr Les modules fonctionnels qui assurent la communication entre les commandes de supervision tierces et la carte Profibus du contrôleur d’axe SPC200 sont désormais téléchargeables depuis la zone appropriée du site Internet de Festo. 2004/10 – Sous réserve de modifications – Produits 2004/2005 5 / 1.3-7 Contrôleur d’axe SPC200 Fiche de données techniques Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe Dimensions SPC200-CPU-4 (baie pour 4 emplacements), exemple : SPC200/P02 Téléchargement des données CAO www.festo.fr 1 Emplacement pour étiquette LBS 6x10 2 Possibilité de fixation pour étrier 3 Etrier pour montage sur rail support 4 Rail support 5 Boîtier de commande SPC200-MMI-1 1.3 SPC200-CPU-6 (baie pour 6 emplacements) -H- Nota Les nombres 1 … 6 désignent l’ordre des emplacements. 5 / 1.3-8 Produits 2004/2005 – Sous réserve de modifications – 2004/10 Contrôleur d’axe SPC200 Fiche de données techniques Packs Contrôleur configurés Packs Contrôleur Emplacement 1 1 1 1 1 1 1 1 1 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 P08 1) Type yp 3 4 Boîtier de commande SPC200-MMI-11) N° pièce p 2 2 2 2 2 2 2 2 2 4 4 4 9 3 9 3 4 9 5 3 7 7 8 8 6 – – – – 170 521 170 522 170 523 187 812 187 813 187 814 187 815 187 816 SPC200/P01 SPC200/P02 SPC200/P03 SPC200/P04 SPC200/P05 SPC200/P06 SPC200/P07 SPC200/P08 Compris dans la fourniture. Légende 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Type Description Page SPC200-PWR-AIF SPC200-MMI-DIAG SPC200-SCU-AIF SPC200-DIO-PNP SPC200-2AI-U SPC200-SMX-1 SPC200-COM-PDP SPC200-COM-IBS SPC200-PB Alimentation Interface série Sous-contrôleur E/S TOR Module de consigne Connexion pour moteur pas-à-pas Connexion Profibus DP Connexion Interbus Plaque d’obturation 5 / 1.3-10 5 / 1.3-11 5 / 1.3-15 5 / 1.3-12 5 / 1.3-14 5 / 1.3-16 5 / 1.3-18 5 / 1.3-22 5 / 1.3-6 2004/10 – Sous réserve de modifications – Produits 2004/2005 5 / 1.3-9 Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe Ordre des emplacements 1.3 Contrôleur d’axe SPC200 Fiche de données techniques Alimentation SPC200-PWR-AIF Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe Fonction Alimentation électrique et connexion de la première branche de liaison d’axe 1.3 Caractéristiques techniques générales SPC200-PWR-AIF Intensité absorbée Bloc d’alimentation Performances liaison d’axe Connexions électriques Module Alimentation Ondulation résiduelle Autonomie en cas de coupure de courant pour alimentation logique (broche 2) Intensité absorbée Charge, broche 1 Logique, broche 2 – Entrées TOR Sorties TOR Bloc d’alimentation Liaison d’axe Poids Emplacement 5 / 1.3-9 1) [mA] [V CC] [%] [ms] voir unité de base 24 –5/+25 % 2 10 [mA] max. 5,0 [mA] max. 4,0 [max] [max] [g] 2 axes pneumatiques 16 entrées fonctionnelles1) 16 sorties fonctionnelles1) Barrette à 3 pôles Barrette à 5 pôles 82 1 Soit 1 module d’entrée et 1 module de sortie des modules CP, soit 1 module d’entrée/sortie SPC-FIO-... Affectation des broches 1 2 1 Barrette à bornes sur le câble type KSPC-AIF-WD-… préassemblé 2 Barrette à 3 pôles comprise dans la fourniture. Section de câble max. 1,5 mm2 -H- Câble de connexion 5 / 1.3-34, n° 1 1 AXES (X1) Broche Fonction 2 PWR (X2) Broche Fonction 1 2 3 4 5 1 2 3 CAN-LOW (brun) CAN-LOW (blanc) 24 V (jaune) 0 V (vert) Alimentation de puissance 24 V (gris) Nota L’alimentation de puissance 24 V alimente les distributeurs connectés aux interfaces d’axe et les sorties des modules CP. Il est ainsi possible, en cas d’urgence, de désactiver ces dernières, indépendamment de l’alimentation logique. Alimentation de puissance 24 V (commutable) Alimentation logique 24 V 0V Références Module 5 / 1.3-10 Bloc d’alimentation et connexion de l’interface d’axe N° pièce Type 170 175 SPC200-PWR-AIF Produits 2004/2005 – Sous réserve de modifications – 2004/10 Contrôleur d’axe SPC200 Fiche de données techniques Interface série SPC200-MMI-DIAG Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe Fonction Interface série de diagnostic et de programmation, connexion du boîtier de commande MMI-1 Caractéristiques techniques générales SPC200-MMI-DIAG Intensité absorbée Interface série Interface IHM Connexions électriques q Module Version Séparation galvanique Vitesse de transmission Données Bit d’arrêt Parité Protocole Version Séparation galvanique Interface série MMI-1 Poids Emplacement 5 / 1.3-9 1) 2) [mA] [Baud] [Bits] [Bits] [g] typ. 501) RS 232 C oui 9 600, 19 200, 38 400, 57 600, 115 2002) 8 1 parité paire pas de handshake similaire à RS 232 C Non SUB-D femelle à 9 pôles Connecteur mâle à 5 double contacts 68 2 1.3 Avec boîtier de commande SPC200-MMI-1 Après chaque mise sous tension, la vitesse de transmission est de 9 600 bauds Affectation des broches 1 Interface du boîtier de commande SPC200-MMI-1 2 Interface série 1 Câble de connexion 5 / 1.3-34, n° 7 2 2 RS232 (X4) Bro- Fonction che 2 3 5 Réception (RxD) Emission (TxD) Signal terre (SNGD) Références Module Connexion du boîtier de commande et de diagnostic 2004/10 – Sous réserve de modifications – Produits 2004/2005 N° pièce Type 170 176 SPC200-MMI-DIAG 5 / 1.3-11 Contrôleur d’axe SPC200 Fiche de données techniques E/S TOR SPC200-DIO Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe Fonction Module d’entrées/sorties TOR (E/S locales) Caractéristiques techniques générales SPC200-DIO Intensité absorbée Entrées TOR Sorties TOR 1.3 Version Séparation galvanique Connexions électriques q Module Nombre Alimentation des capteurs Intensité absorbée Protection par fusible de l’alimentation du capteur Temporisation Nombre Alimentation Intensité maximale admissible par sortie Protection par fusibles des sorties Courant de déclenchement max. Temps de réponse Entrées/sorties Entrées/sorties Entrées Sorties Poids Emplacement 5 / 1.3-9 1) 2) [mA] [A] [mA] [ms] [V CC] [mA] [A] [ms] [g] typ. 50 10 0,51) 8 (à 24 V CC/« 1 logique ») Protection électronique contre les courts-circuits 5 8 24 ± 25 %2) 250 électronique, par la somme de toutes les sorties 2 1,5 selon IEC 61131-2, à logique positive (PNP) non/oui Barrette à 12 pôles Barrette à 10 pôles 62 3 et suivants Par alimentation 24 V interne (broche 2 à PWR sur module SPC200-PWR-AIF) Alimentation distincte, tenir compte des données de la charge 5 / 1.3-12 Produits 2004/2005 – Sous réserve de modifications – 2004/10 Contrôleur d’axe SPC200 Fiche de données techniques Affectation des broches 1 2 1 Entrée (X5/X7) Broche Fonction 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1) 2) 24 V 0V I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I0.8 I0.9 Fonctionnement Marche/ Sélection de blocs Arrêt Alimentation (pour (p interrupteur/capteur) p / p ) programmable programmable programmable programmable programmable (SYNC_IN/B)1) (SYNC_IN/B)1) STOP START/RESET2) ENABLE RECBIT1 RECBIT2 RECBIT3 RECBIT4 RECBIT5 CLK_B CLK_A STOP RESET2) ENABLE -H- Nota Sur le 1er module, les entrées et sorties sont affectées aux fonctions nécessaires telles que marche, arrêt etc. 7 entrées et 5 sorties max. sont programmables. 2 Sortie (X2) Broche Fonction 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 24 V 0V Sur les autres modules, l’ensemble des 10 entrées et des 8 sorties sont programmables. Jusqu’à 4 modules d’E/S (baies 6 emplacements) peuvent être utilisés. Fonctionnement Marche/ Sélection de blocs Arrêt programmable – programmable – programmable – MC_B RC_B MC_A RC_A (SYNC_OUT/B)1) ACK_B (SYNC_OUT/A)1) ACK_A READY READY Alimentation (alimentation ( de ppuissance ppour les sorties) Programmable si non utilisé Reset (réinitialisation du programme) en relation avec le signal 0 à l’entrée d’arrêt Références Module Entrées/sorties TOR (10 E/8 S) 2004/10 – Sous réserve de modifications – Produits 2004/2005 N° pièce Type 170 179 SPC200-DIO 5 / 1.3-13 Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe 1 Barrette à 12 pôles comprise dans la fourniture. Section de câble max. 1,5 mm2 2 Barrette à 10 pôles comprise dans la fourniture. Section de câble max. 1,5 mm2 1.3 Contrôleur d’axe SPC200 Fiche de données techniques Module de consigne SPC200-2AI-U Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe Fonction Module d’entrée analogique Caractéristiques techniques générales SPC200-2AI-U Intensité absorbée Entrées analogiques gq Module Nombre Tension d’entrée Filtre d’entrée, passe-bas Solution Non linéarité Erreur d’amplification max. Erreur de décalage max. Précision absolue Résistance d’entrée Tension de référence Précision absolue Courant max. 1.3 Connexion électrique Poids Emplacement 5 / 1.3-9 [mA] [V CC] [Hz] [Bits] [%] [mV] [%] [k] [V CC] [%] [mA] [g] typ. 10 2 0 … 10 16 12 3 LSB 0,2 1,5 < 0,3 > 200 10 0,4 8 Barrette à 9 pôles 55 3 et suivants Affectation des broches ANALOG IN 8X9) 1 Barrette à 9 pôles comprise dans la fourniture. Section de câble max. 1,5 mm2 REF OV A1+ A1REF OV A2+ A2PE -H- Nota Possibilité d’utiliser 2 modules max. pour la gestion des positions pour un maximum de 4 axes. L’affectation du canal à un axe est programmable. 1 Il n’est possible d’affecter qu’un seul canal à un axe. Le décalage et la mise à l’échelle des consignes sont également programmables individuellement pour chaque canal. 1Analog IN (X9) Broche Fonction 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Tension de référence 10 VREF 0V A1+; signal (+) pour canal 1 A1– ; signal (–) pour Kanal 1 Tension de référence 10 VREF 0V A2+; signal (+) pour canal 2 A2–; signal (–) pour canal 2 PE Références Module 5 / 1.3-14 Gestion des valeurs de consigne analogiques, 2 canaux, 0 … 10 V N° pièce Type 170 177 SPC200-2AI-U Produits 2004/2005 – Sous réserve de modifications – 2004/10 Contrôleur d’axe SPC200 Fiche de données techniques -A- Sous-contrôleur SPC200-SCU-AIF Service réparation Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe Fonction Contient les régulateurs de position pour 2 axes pneumatiques additionnels et la connexion d’une seconde branche de liaison d’axes Caractéristiques techniques générales SPC200-SCU-AIF Intensité absorbée Liaison d’axe Connexion électrique Poids Emplacement 5 / 1.3-9 1) Module 2è branche Entrées TOR Sorties TOR Liaison d’axe [mA] [max] [max] [g] typ. 100 3è et 4è axes pneumatiques 16 E/S fonctionnelles1) 16 E/S fonctionnelles1) Barrette à 5 pôles 80 3 et suivants Soit 1 module d’entrée et 1 module de sortie des modules CP, soit 1 module d’entrée/sortie SPC-FI0-... Affectation des broches 1 Barrette à bornes sur le câble type KSPC-AIF-1-WD-… préassemblé 1 1.3 Câble de connexion 5 / 1.3-34, n° 1 1 AXES B (X10) Broche Fonction 1 2 3 4 5 CAN-LOW (brun) CAN-LOW (blanc) 24 V (jaune) 0 V (vert) Alimentation de puissance 24 V (gris) Références Module Sous-contrôleur pour 3è et 4è axes pneumatiques 2004/10 – Sous réserve de modifications – Produits 2004/2005 N° pièce Type 178 311 SPC200-SCU-AIF 5 / 1.3-15 Contrôleur d’axe SPC200 Fiche de données techniques Connexion pour moteur pas-à-pas SPC200-SMX-1 -A- Service réparation Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe Fonction Commande de moteur pas-à-pas avec interface impulsion/sens de rotation ainsi que toutes les entrées de capteur requises Caractéristiques techniques générales SPC200-SMX-1 Intensité absorbée Commande ppar moteur ppas à ppas Entrées Sorties 1.3 Capteurs p Fréquence de pas Rampe de fréquence Course programmable Solution Entrées TOR Connexions électriques Poids Emplacement 5 / 1.3-9 1) 2) 3) Module [mA] + READY [V CC] – READY Courant de com[mA] mutation PULSE, DIRECTION, ENABLE, F/H STEP Version Longueur de câble [m] max. [Hz] [KHz/s] [mm] Nombre Version Tension Courant d’entrée Moteur pas-à-pas Capteurs typ. 80 241) mise en circuit par contact de relais typ. 8 Push-pull selon RS 485/RS 4222) 50 80 ... 40 000 max. 500 0 à 9 999,99 [pas/mm] 0,01000 à 9 999,99999 3 selon IEC 61131-2, à logique positive (PNP) [V CC] 24 ±15%3) [mA] typ. 8 SUB-D femelle à 15 pôles Barrette à 5 pôles [g] 69 3 et suivants Liaison interne aux 24 V de l’alimentation de capteur (broche 4) Liaison point à point Tenir compte de la plage de tension des capteurs utilisés 5 / 1.3-16 Produits 2004/2005 – Sous réserve de modifications – 2004/10 Contrôleur d’axe SPC200 Fiche de données techniques Affectation des broches 2 -H- Le module SPC200-SMX-1 permet au SPC200 de piloter un axe à moteur pas-à-pas. Possibilité d’utiliser au plus 3 modules SPC200-SMX-1 pour le pilotage d’axes à moteur pas-à-pas. Câble de connexion 5 / 1.3-35, n° 8 1Amplificateur (X30) Bro- Fonction che 2Contact de fin de course et de référence Bro- Fonction che 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 2 3 4 5 + PULSE (Impulsion) + DIRECT (sens de rotation) + ENABLE (Tor/Enable) non affecté + F/H STEP commutation (pas entier/demi-pas) – F/H STEP commutation (pas entier/demi-pas) non affecté + READY (prêt) + PULSE (impulsion) – DIRECT. (sens de rotation) – ENABLE (Tor/Enable) non affecté non affecté non affecté – READY (prêt) Nota Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe 1 1 Connecteur femelle SUB-D à 15 pôles pour la connexion du contrôleur de moteur pas-à-pas 2 Barrette à 5 pôles comprise dans la fourniture. Section de câble max. 1,5 mm2 LIM+ REF LIM– 24 V 0V 1.3 Références Module Manuels Connexion pour moteur pas-à-pas pour connexion de moteur pas-à-pas, allemand pour connexion de moteur pas-à-pas, anglais pour connexion de moteur pas-à-pas, français pour connexion de moteur pas-à-pas, italien 2004/10 – Sous réserve de modifications – Produits 2004/2005 N° pièce Type 175 731 188 894 188 895 194 506 194 507 SPC200-SMX-1 P.BE-SPC200-SMX-1-DE P.BE-SPC200-SMX-1-EN P.BE-SPC200-SMX-1-FR P.BE-SPC200-SMX-1-IT 5 / 1.3-17 Contrôleur d’axe SPC200 Fiche de données techniques Connexion Profibus DP SPC200-COM-PDP -A- Service réparation Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe Fonction Permet de connecter le SPC200 en tant qu’esclave à un réseau Profibus 1.3 Caractéristiques techniques générales SPC200-COM-PDP Intensité absorbée Profibus Module Version Séparation galvanique Mode de transmission Protocole Zone d’adressage de l’interface du bus de terrain Volume d’adresses Sorties max. Entrées Vitesse de transmission Longueur de ligne Charge admissible max. Support de la configuration de l’interface du bus de terrain Connexion électrique Profibus Poids Emplacement 5 / 1.3-9 1) 2) 3) 4) [mA] typ. 50 RS 485 oui Série, asynchrone, semi-duplex Profibus DP (esclave normalisé), selon DIN 19245, 1 – 4, EN 50170 Vol. 2 0 … 125 [octet] [octet] [Kbit/s] [km] [mA] 32 32 9,6 – 12 0001) 23,82) 1003) Fichier GSD SUB-D femelle à 9 pôles 80 3 et suivants4) [g] Détection automatique de vitesse de transmission La longueur de câble est fonction de la vitesse de transmission et du type de câble utilisé Pôle positif de la tension d’alimentation (PV5) broche 6 En cas d’utilisation du boîtier de commande MMI-1 à l’emplacement 4 ou à un emplacement suivant 5 / 1.3-18 Produits 2004/2005 – Sous réserve de modifications – 2004/10 Contrôleur d’axe SPC200 Fiche de données techniques Affectation des broches 1 Connecteur mâle à 9 pôles, conforme à la norme Profibus, type FBS-SUB-9-WS-PB-K tableau du bas Nouveau Les données de position peuvent être lues et écrites directement via Profibus (à partir de la version de firmware 2.0) Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe 1 -V- 1 Bus (X20) Bro- Fonction che 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PE non affecté RxD/TxD-P CNTR-P DGND UP non affecté RxD/TxD-N non affecté 1.3 Références Module Accessoires Manuels Connexion Profibus DP Connecteur pour connexion Profibus DP, allemand pour connexion Profibus DP, anglais pour connexion Profibus DP, français pour connexion Profibus DP, italien Modules fonctionnels N° pièce Type 170 224 533 780 188 892 188 893 194 502 194 503 SPC200-COM-PDP FBS-SUB-9-WS-PB-K P.BE-SPC200-COM-PDP-DE P.BE-SPC200-COM-PDP-EN P.BE-SPC200-COM-PDP-FR P.BE-SPC200-COM-PDP-IT www.festo.fr Les modules fonctionnels qui assurent la communication entre les commandes de supervision tierces et la carte Profibus du contrôleur d’axe SPC200 sont désormais téléchargeables depuis la zone appropriée du site Internet de Festo. 2004/10 – Sous réserve de modifications – Produits 2004/2005 5 / 1.3-19 Contrôleur d’axe SPC200 Fiche de données techniques -A- Connexion DeviceNet SPC200-COM-CAN Service réparation Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe Fonction Permet de connecter le SPC200 en tant qu’esclave à un réseau DeviceNet 1.3 Caractéristiques techniques générales SPC200-COM-CAN Intensité absorbée Bus DeviceNet Module Version Séparation galvanique Protocole Zone d’adressage de l’interface du bus de terrain Volume d’adresses Sorties max. Entrées Vitesse de transmission Affectation des broches Support de la configuration de l’interface du bus de terrain Connexion électrique CAN Poids Emplacement 5 / 1.3-9 5 / 1.3-20 [mA] typ. 50 Couche physique (couche 1) selon ISO/DIS 11898 Haut débit standard jusqu’à 1 Mbit Couche de liaison de données (couche 2) selon les spécifications CAN V2.0 oui DeviceNet, Release 2.0 0 … 63 [octet] [octet] [Kbit/s] 8 8 125, 250, 500 CIA DR-303-1 Fichier EDS Barrette de 5 bornes 80 3 et suivants [g] Produits 2004/2005 – Sous réserve de modifications – 2004/10 Contrôleur d’axe SPC200 Fiche de données techniques Affectation des broches 1 Barrette de 5 bornes comprise dans la fourniture. Section de câble max. 1,5 mm2 -V- Nouveau Le module SPC200-COM-CAN permet de connecter le SPC200 à un réseau DeviceNet. L’émulation des modes de fonctionnement s’effectue comme par les E/S TOR. Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe 1 1 Bus (X20) Bro- Fonction che 1 2 3 4 5 Interface de bus 0 V/Logique (CAN_GND) Data – (CAN_L) Blindage (CAN_SHLD) Data + (CAN_H) Interface de bus 24 V CC/Logique (CAN_V+) Références Module Manuels Connexion DeviceNet pour connexion DeviceNet, allemand pour connexion DeviceNet, anglais pour connexion DeviceNet, français pour connexion DeviceNet, italien 2004/10 – Sous réserve de modifications – Produits 2004/2005 N° pièce Type 194 017 196 607 196 608 196 611 196 610 SPC200-COM-CAN P.BE-SPC200-COM-CANDN-DE P.BE-SPC200-COM-CANDN-EN P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR P.BE-SPC200-COM-CANDN-IT 5 / 1.3-21 1.3 Contrôleur d’axe SPC200 Fiche de données techniques Connexion Interbus SPC200-COM-IBS -A- Service réparation Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe Fonction Permet de connecter le SPC200 à un réseau Interbus 1.3 Caractéristiques techniques générales SPC200-COM-IBS Intensité absorbée Interbus Module Version Séparation galvanique Mode de transmission Protocole Nombre max. de bits de Sorties données du processus Entrées Vitesse de transmission Longueur de câble, système entier entre deux abonnés de bus distant Support de la configuration de l’interface du bus de terrain Connexion électrique q Entrée Sortie Poids Emplacement 5 / 1.3-9 1) [mA] [Kbit/s] [km] [m] [g] typ. 70 RS 422 oui série, asynchrone, duplex complet Bus longue distance 64 64 500 12,8 400 Icônes pour logiciel CMD SUB-D mâle à 9 pôles SUB-D femelle à 9 pôles 80 3 et suivants1) En cas d’utilisation du boîtier de commande MMI-1 à l’emplacement 4 ou à un emplacement suivant 5 / 1.3-22 Produits 2004/2005 – Sous réserve de modifications – 2004/10 Contrôleur d’axe SPC200 Fiche de données techniques Affectation des broches 1 + 2 Câble avec connecteur selon norme Interbus -H- 1 Nota Le module SPC200-COM-IBS permet de connecter le SPC200 à un réseau Interbus. L’émulation des modes de fonctionnement s’effectue comme par les E/S. 1 IN (X20) Bro- Fonction che 2 OUT (X21) Bro- Fonction che – 1 2 3 4 5 6 7 8 9 – 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Boîtier/blindage D0 DI Masse non affecté non affecté /D0 /DI non affecté non affecté Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe 2 Boîtier/blindage D0 DI Masse non affecté VCC /D0 /DI non affecté RBST 1.3 Références Module Manuels Connexion Interbus pour connexion Interbus, allemand pour connexion Interbus, anglais pour connexion Interbus, français pour connexion Interbus, italien 2004/10 – Sous réserve de modifications – Produits 2004/2005 N° pièce Type 170 225 188 890 188 891 194 504 194 505 SPC200-COM-IBS P.BE-SPC200-COM-IBS-DE P.BE-SPC200-COM-IBS-EN P.BE-SPC200-COM-IBS-FR P.BE-SPC200-COM-IBS-IT 5 / 1.3-23 Contrôleur d’axe SPC200 Fiche technique Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe Boîtier de commande SPC200-MMI-1 SPC200-MMI-1F 1.3 Caractéristiques techniques générales SPC200-MMI-1 Affichage Utilisation Alimentation Intensité absorbée Interface Séparation galvanique Connexions électriques q [V CC] [mA] 3) Interface Alimentation Conditions d’environnement Plage de température Degré de protection (CEI 60529) Poids 1) 2) 3) 4) SPC200-MMI-1F Affichage LCD, 2 x 16 caractères Clavier 6 touches à membrane 51) 302) [°C] [g] Non Connecteur mâle à 10 contacts Connecteur mâle à 10 contacts –5 … +50 IP20 90 24 50 RS 232 C Oui SUB-D mâle à 9 pôles Barrette de 3 bornes 0 … +50 IP654) 225 Directement alimenté par le module SPC200-MMI-DIAG Par rapport à l’alimentation 24 V du module SPC200-PVR Similaire à RS 232 Monté en face avant, en face arrière IP20 Affectation des broches 1 directement enfichable 2 pour montage sur pupitre ; liaison par câble de connexion type KDI-PPA-3-BU9 1 2 5 / 1.3-24 Câble de connexion 5 / 1.3-34, n° 7 Produits 2004/2005 – Sous réserve de modifications – 2004/10 Contrôleur d’axe SPC200 Fiche de données techniques Téléchargement des données CAO www.festo.fr Dimensions SPC200-MMI-1F Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe 1 Vis de fixation 2 Connexion de l’alimentation 3 Connexion de l’interface RS 232 Références Boîtier de commande pour la mise en service, la programmation et le diagnostic 2004/10 – Sous réserve de modifications – Produits 2004/2005 N° pièce Type 170 226 194 018 SPC200-MMI-1 SPC200-MMI-1F 1.3 5 / 1.3-25 Contrôleur d’axe SPC200 Fiche de données techniques -A- Interface d’axe SPC-AIF-POT SPC-AIF-POT-LWG SPC-AIF-MTS Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe Fonction Connexion du distributeur proportionnel et du capteur de déplacement d’un axe pneumatique au SPC200. 1.3 Service réparation Transmission de la liaison d’axe à une deuxième interface d’axe ou à un module CP Caractéristiques techniques générales Intensité absorbée Connexions électriques q Interface d’axe Distributeur proportionnel, max. AIF IN AIF OUT Distributeur proportionnel Capteur de déplacement, longueur de câble Connecteur mâle Conditions d’environnement Plage de température Degré de protection (CEI 60529) Poids [mA] [A] [m] [°C] [g] SPC-AIF-POT SPC-AIF-POT-LWG 100 100 1,1 M9 mâle à 5 pôles M9 femelle à 5 pôles M9 mâle à 7 pôles 0,3 SPC-AIF-MTS 200 Modèle A DIN 43650 0 … +50 IP65 300 Connecteur mâle rond à 6 pôles DIN 45322 Connecteur mâle carré à 4 pôles Affectation des broches Câble de connexion 5 / 1.3-34, n° 2/n° 3/n° 5 1 2 3 4 1 AIF OUT Broche Fonction 2 AIF IN Broche Fonction 3Distributeur proportionnel Broche Fonction 1 2 3 4 5 PE 1 2 3 4 5 PE 1 2 3 4 5 6 7 PE 24 V (jaune) Alimentation de puissance 24 V (gris) 0 V (vert) CAN-HIGH (blanc) CAN-LOW (brun) Blindage 24 V (jaune) Alimentation de puissance 24 V (gris) 0 V (vert) CAN-HIGH (blanc) CAN-LOW (brun) Blindage +24 V 0V 0V Valeur de consigne GND non affecté +24 V Blindage 4 Capteur de déplacement type POT Broche Fonction 4 Capteur de déplacement type LWG Broche Fonction 4 Capteur de déplacement type MTS Broche Fonction 1 2 3 PE 1 2 3 PE 1 2 3 4 5 6 PE +10 V (vert) Signal (blanc) GND (brun) PE (jaune) 5 / 1.3-26 +10 V (vert) Signal (blanc) GND (brun) PE (jaune) CAN-LOW (blanc) Can HIGH (jaune) non affecté non affecté +24 V (vert) 0 V (brun) Blindage Produits 2004/2005 – Sous réserve de modifications – 2004/10 Contrôleur d’axe SPC200 Fiche de données techniques Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe Téléchargement des données CAO www.festo.fr Dimensions SPC-AIF-POT/-LWG/-MTS Références Interface d’axe Pour système de mesure analogique Accessoires Pour système de mesure numérique Résistance de terminaison de branche AIF 1) N° pièce Type 170 228 527 496 170 231 175 403 SPC-AIF-POT SPC-AIF-POT-LWG SPC-AIF-MTS KABS-M9-R1001) 1.3 Contenu une fois dans SPC200/P0X 2004/10 – Sous réserve de modifications – Produits 2004/2005 5 / 1.3-27 Contrôleur d’axe SPC200 Fiche de données techniques Interface d’axe SPC-AIF-INC Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe Fonction Connexion du distributeur proportionnel et du capteur de déplacement d’un axe pneumatique au SPC200. Transmission de la liaison d’axe à une deuxième interface d’axe ou à un module CP Caractéristiques techniques générales SPC-AIF-INC Intensité absorbée Interface d’axe Distributeur proportionnel, max. Connexions électriques q AIF IN AIF OUT Distributeur proportionnel Système de mesure Conditions d’environnement Plage de température Degré de protection (CEI 60529) Poids [mA] [A] [°C] [g] 60 1,1 M9 mâle à 5 pôles M9 femelle à 5 pôles M9 mâle à 7 pôles M12 femelle à 8 pôles 0 … +50 IP65 240 Affectation des broches 1.3 Câble de connexion 5 / 1.3-34, n° 2/n° 3/n° 5 1 2 3 4 1 AIF OUT Bro- Fonction che 2 AIF IN Bro- Fonction che 3Distributeur proportionnel Bro- Fonction che 1 2 3 4 5 PE 1 2 3 4 5 PE 1 2 3 4 5 6 7 PE 24 V (jaune) Alimentation de puissance 24 V (gris) 0 V (vert) CAN-HIGH (blanc) CAN-LOW (brun) Blindage 24 V (jaune) Alimentation de puissance 24 V (gris) 0 V (vert) CAN-HIGH (blanc) CAN-LOW (brun) Blindage +24 V 0V 0V Valeur de consigne GND non affecté +24 V Blindage 4 Capteur de déplacement type INC Bro- Fonction che 1 2 3 4 5 6 7 8 5V GND sin+ sin– cos– cos+ Blindage – 5 / 1.3-28 Produits 2004/2005 – Sous réserve de modifications – 2004/10 Contrôleur d’axe SPC200 Fiche de données techniques Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe Téléchargement des données CAO www.festo.fr Dimensions SPC-AIF-INC Références Interface d’axe Accessoires 1) Pour système de mesure numérique Résistance de terminaison de branche AIF N° pièce Type 537 320 175 403 SPC-AIF-INC KABS-M9-R1001) 1.3 Contenu une fois dans SPC200/P0X 2004/10 – Sous réserve de modifications – Produits 2004/2005 5 / 1.3-29 Contrôleur d’axe SPC200 Fiche de données techniques Module d’entrée/sortie SPC-FIO-2E/2A-M8 -A- Service réparation Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe Fonction Connexion de 2 entrées et sorties via la liaison d’axe 1.3 Caractéristiques techniques générales SPC-FIO-2E/2A-M8 Intensité absorbée Entrées TOR Module [mA] Nombre Alimentation [V CC] Intensité absorbée [A] Protection par fusible de l’alimentation du capteur Sorties TOR Nombre Alimentation [V CC] Intensité maximale admissible par sor- [mA] tie Protection par fusibles des sorties Courant de déclenchement max. [mA] Version Entrées/sorties Séparation galvanique Entrées/sorties Connexions électriques q Entrées Sorties Liaison d’axe Conditions d’environnement Plage de température [°C] Protection selon DIN 60 529 Poids [g] 1) 2) 3) typ. 50 2 241) 0,5 max.2) protection électronique contre les courts-circuits 2 243) 250 électronique, par la somme de toutes les sorties 500 selon IEC 61131-2, à logique positive (PNP) Non M8 femelle à 3 pôles M8 femelle à 3 pôles M9 mâle à 5 pôles 0 ... +50 IP65 266 Relié à l’alimentation logique 24 V interne du SPC200 Toutes les entrées cumulées A partir de l’alimentation de puissance de la liaison d’axes 5 / 1.3-30 Produits 2004/2005 – Sous réserve de modifications – 2004/10 Contrôleur d’axe SPC200 Fiche de données techniques Affectation des broches 3 2 Câble de connexion 5 / 1.3-34, n° 3 1 -H- Nota Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe Résistance de terminaison intégrée. 1Branche d’interface d’axe AIF (X1) Bro- Fonction che 1 2 3 4 5 24 V Alimentation de puissance 24V 0V CAN-HIGH CAN-LOW 2 INPUT Bro- Fonction che 3 OUTPUT Bro- Fonction che 1 2 3 1 2 3 24 V Entrée 0V Sortie non affecté 0V 1.3 Téléchargement des données CAO www.festo.fr Dimensions SPC-FIO-2E/2A-M8 1 Connecteur M8 1 Références Module d’entrée/sortie Accessoires Module d’E/S fonctionnel avec 2 entrées et 2 sorties Connecteur Prolongateur 2004/10 – Sous réserve de modifications – Produits 2004/2005 N° pièce Type 170 232 192 009 165 610 SPC-FIO-2E/2A-M8 SEA-3GS-M8-S KM8-M8-GSGD-2,5 5 / 1.3-31 Contrôleur d’axe SPC200 Fiche de données techniques Module d’alimentation SPC-AIF-SUP-24V Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe Fonction Alimentation auxiliaire de puissance de la branche d’interface d’axe, en cas de longueur de câble supérieure à 16 m Caractéristiques techniques générales SPC-AIF-SUP-24V Connexions électriques q AIF IN AIF OUT Longueur de câble Pour tension de charge Tension Courant Conditions d’environnement Plage de température Protection selon DIN 60 529 Poids [m] [V CC] [A] [°C] [g] M9 mâle à 5 pôles M9 femelle à 5 pôles 0,2 M12 mâle à 5 pôles 24 –5/+25% 3 0 … +50 IP65 150 Affectation des broches 1.3 1 Câble de connexion 5 / 1.3-34, n° 3/n° 4 2 3 1 AIF OUT Bro- Fonction che 2 AIF IN Bro- Fonction che 1 2 3 4 5 PE 1 2 3 4 5 PE 24 V (jaune) Alimentation de puissance 24 V de 3 0 V (vert) CAN-HIGH (blanc) CAN-LOW (brun) Blindage 24 V (jaune) non affecté 0 V (vert) CAN-HIGH (blanc) CAN-LOW (brun) Blindage 3Alimentation de puissance Bro- Fonction che 1 2 3 4 non affecté Charge de 24 V 0V non affecté 5 / 1.3-32 Produits 2004/2005 – Sous réserve de modifications – 2004/10 Contrôleur d’axe SPC200 Fiche de données techniques Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe Téléchargement des données CAO www.festo.fr Dimensions SPC-FIO-2E/2A-M8 Références Module d’alimentation Alimentation auxiliaire de puissance N° pièce Type 171 182 SPC-AIF-SUP-24V 1.3 2004/10 – Sous réserve de modifications – Produits 2004/2005 5 / 1.3-33 Contrôleur d’axe SPC200 Accessoires Câbles – actionneurs pneumatiques 2è branche 1 1ère branche Contrôleur d’axe SPC200 1 Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe 7 Tension de charge 24 V CC 5 4 3 Alimentation 24 V supplémentaire pour branche AIF 5 3 3 vers le système de mesure du 2e actionneur 2 vers le système de mesure du 1er actionneur 3 2. Interface d’axe SPC-AIF 1. Interface d’axe SPC-AIF 2 3 6 SPC-FIO CPV Distributeur proportionnel MYPE 1.3 Distributeur proportionnel MYPE CP-E N° Longueur Compatibles chaînes porte-câbles Description sommaire N° pièce Type Câble de liaison contrôleur d’axe/interface d’axe1) Câble de liaison contrôleur d’axe/interface d’axe1) Câble de liaison interface d’axe/distributeur Câble de liaison interface d’axe/distributeur Câble de liaison interface d’axe/E/S fonctionnelles1) Câble de liaison interface d’axe/E/S fonctionnelles1) Câble de liaison interface d’axe/E/S fonctionnelles1) Alimentation 24 V supplémentaire pour branche AIF2) Résistance de terminaison de branche AIF3) Résistance de terminaison pour utilisation avec les modules d’entrée CP Câble de programmation 170 236 170 237 170 239 170 238 170 234 170 235 165 616 171 182 175 403 171 184 151 915 KSPC-AIF-1-WD-5 KSPC-AIF-1-WD-8 KMPYE-AIF-1-GS-GD-0,3 KMPYE-AIF-1-GS-GD-2 KVI-CP-2-GS-GD-2 KVI-CP-2-GS-GD-5 KVI-CP-2-GS-GD-8 SPC-AIF-SUP-24 V KABS-M9-R100 KZW-M9-R100 KDI-PPA-3-BU9 [m] 1 1 2 2 3 3 3 4 5 6 7 1) 2) 3) 5 8 0,3 2 2 5 8 – – – 3 – – – – – – – – La longueur totale des câbles ne doit pas dépasser 30 m. Recommandé lorsque la longueur totale des câbles dépasse 16 m. Doit être connecté à la dernière interface d’axe de la chaîne. (Compris dans le pack Contrôleur SPC200/P0X.) 5 / 1.3-34 Produits 2004/2005 – Sous réserve de modifications – 2004/10 Contrôleur d’axe SPC200 Accessoires Câbles – moteurs électriques pas-à-pas Contrôleur d’axe SPC200 Contrôleur de moteur pas-à-pas SPC-200 SPC200-SMX-1 7 Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe 8 9 Moteur pas-à-pas MTR-ST N° 7 8 9 Longueur [m] 3 1,5 5 Compatibles chaînes porte-câbles – – 1.3 Description sommaire N° pièce Type Câble de programmation Câble de commande SPC200-SMX-1/Contrôleur de moteur SEC-ST Câble de moteur 151 915 530 077 530 071 KDI-PPA-3-BU9 KSPC-SECST-1,5 KMTR-ST-5 2004/10 – Sous réserve de modifications – Produits 2004/2005 5 / 1.3-35 Contrôleur d’axe SPC200 Conseils d’utilisation Circuit d’arrêt d’urgence pneumatique les caractéristiques de fonctionnement de votre système, vous pourrez opter pour l’une des alternatives suivantes : Pour arrêter le système dans une configuration définie en cas de panne, nous vous conseillons de réaliser un circuit d’arrêt d’urgence pneumatique. Selon la conception et Variante 1 : Actionneur hors pression en cas d’arrêt d’urgence Actionneur hors pression en cas d’arrêt d’urgence Actionneur bloqué sur place en cas d’arrêt d’urgence Variante 2 : Actionneur bloqué sur place en cas d’arrêt d’urgence 1A Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe L’actionneur se rend à vitesse réduite en fin de course gauche ou droite en cas d’arrêt d’urgence. 1A 1V1 1V1 1V2 1V2 1V3 1V3 1V4 1G1 1G1 1.3 1R1 1R1 Variante 3 : L’actionneur se rend à vitesse réduite en fin de course droite en cas d’arrêt d’urgence Variante 4 : L’actionneur se rend à vitesse réduite en fin de course gauche en cas d’arrêt d’urgence 1A 1A 1V1 1V1 1V2 1V2 1V3 1V3 1V4 1G1 1G1 1R1 1R1 5 / 1.3-36 Produits 2004/2005 – Sous réserve de modifications – 2004/10 Contrôleur d’axe SPC200 Conseils d’utilisation Composants pour les circuits d’arrêt d’urgence Désignation Spécifications Recommandation/Type 1V1, 1V2 Distributeur 5/2 – avec rappel par ressort pneumatique – avec air de pilotage auxiliaire – à sens de passage réversible – débit adapté au distributeur proportionnel utilisé (1V3) Pour CPE10-… et CPE14-…: – type CPE…-M1BH-5LS-… Pour CPE18-… et CPE24-… : – type CPE…-M1B-5LS-… 1V3 Distributeur proportionnel MPYE-… – Débit adapté à l’actionneur utilisé (1A) Limiteur de débit unidirectionnel sur échappement avec silencieux – définit la vitesse de déplacement en fin de course de l’actionneur, réglable – à monter à proximité des distributeurs (1V1, 1V2). Type MPYE-5-...-010B 1R1 Filtre-détendeur – à cartouche filtrante de 5 µm – Débit nominal normal adapté au volume d’air requis par l’actionneur raccordé Type LFR-…-D-5M-… 1G1 Accumulateur pneumatique (en option) type CRVZS-… Limiteur de débit unidirectionnel échappement type GRLA-…-B Silencieux type U-… Systèmes de servopositionnement pneumatiques Contrôleurs d’axe 1V4 Combinaisons harmonisées Composants Limiteur de débit unidirectionnel échappement GRLA-…-B Distributeur 5/2 CPE-… Filtre-détendeur LFR-…-…-MINI Filtre-détendeur LFR-…-…-MIDI Filtre-détendeur LFR-…-…-MAXI Distributeur proportionnel MPYE-… M5 -LF -HF M5 CPE10-… CPE14-… CPE18-… CPE24-… CPE24-… – – – – – – – – – – 2004/10 – Sous réserve de modifications – Produits 2004/2005 1.3 5 / 1.3-37
