Technologies des Asservissements Partie 1: Chaîne de conversion

Technologies des Asservissements Partie 1: Chaîne de conversion électro-mécanique
Technologies des Asservissements
Partie 1: Chaîne de conversion
électro-mécanique
Edouard Laroche ([email protected])
ENSPS 3A ISAV
Master IRIV – AR
Université de Strasbourg
2010-2011
Technologies des Asservissements Partie 1: Chaîne de conversion électro-mécanique
Plan
1Notions de base
Présentation générale des solutions
Grandeurs électriques
Magnétostatique : Production de couple et de force
2Dimensionnement de la chaine de puissance
3Les convertisseurs statiques
Introduction
Les composants
Le hacheur
L’onduleur
4Les actionneurs électriques
Généralités
Moteur à courant continu
Moteur synchrone
Moteur asynchrone
Technologies des Asservissements Partie 1: Chaîne de conversion électro-mécanique
Introduction
Objectifs du cours
Objectifs du cours
Un système asservi ...
... est généralement composé des parties suivantes :
le système à asservir,
un ou des actionneurs qui permettent d’agir sur le système,
un ou des capteurs qui fournissent les informations sans
lesquelles un asservissement n’est pas possible
un calculateur, le plus souvent numérique.
Technologies des Asservissements Partie 1: Chaîne de conversion électro-mécanique
Introduction
Contenu du cours
Contenu du cours
Trois grandes parties
1les actionneurs électriques, leur alimentation électrique et
leur commande,
2étude des variateurs,
3les capteurs
Technologies des Asservissements Partie 1: Chaîne de conversion électro-mécanique
Notions de base
Plan
1Notions de base
Présentation générale des solutions
Grandeurs électriques
Magnétostatique : Production de couple et de force
2Dimensionnement de la chaine de puissance
3Les convertisseurs statiques
Introduction
Les composants
Le hacheur
L’onduleur
4Les actionneurs électriques
Généralités
Moteur à courant continu
Moteur synchrone
Moteur asynchrone
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