Rapport final de thème réalisé par les étudiants
Rapport de thème Année 2006-2007
BTS Electrotechnique
L’empileur de yaourt
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Rapport de thème
Gerbeur
Soufiani Anthoumani
Marcadet Fabien
Mauny Dominique
Daubian Johan
Projet de l’année 2006-2007
Rapport de thème Année 2006-2007
BTS Electrotechnique
L’empileur de yaourt
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Sommaire
Introduction.............................................................................................................................................4
Remerciements.........................................................................................................................................5
I.
Présentation du Lycée Jean Dupuy...............................................................................................6
1.Historique :............................................................................................................................................... 7
2.Présentation générale :............................................................................................................................ 7
3.Organigrammes :..................................................................................................................................... 8
a.
Les filières d’études générales et technologiques au lycée Jean Dupuy....................................................................8
b.
Les filières d’études professionnelles au lycée Jean Dupuy ......................................................................................9
II.
Présentation du système...............................................................................................................10
1.Présentation générale du système supportant le projet : ................................................................... 11
2.Analyse de l’existant :............................................................................................................................ 11
3.Principe de fonctionnement :................................................................................................................ 12
5.Expression du besoin :........................................................................................................................... 12
6.Synoptique du système actuel............................................................................................................... 13
7.Analyse fonctionnelle A0....................................................................................................................... 14
8.Synoptique du système désiré............................................................................................................... 15
III.
PRESENTATION PARTIE OPERATIVE.................................................................................16
1.Sous système gerbeur ............................................................................................................................ 17
a.
Présentation.............................................................................................................................................................17
b.
Description moteur..................................................................................................................................................18
c.
Mode de fonctionnement des détecteurs de proximité inductifs...............................................................................19
2.Sous système tapis.................................................................................................................................. 21
a.
Présentation.............................................................................................................................................................21
b.
Description moteur..................................................................................................................................................22
IV.
PRESENTATION PARTIE COMMANDE................................................................................23
1.Automate TSX 17-20 ............................................................................................................................. 24
2.La sécurité .............................................................................................................................................. 24
3.Protections.............................................................................................................................................. 25
V.
Cahier des charges.......................................................................................................................26
1.Généralités.............................................................................................................................................. 26
2.Commande.............................................................................................................................................. 26
3.Protections et nécessité électriques....................................................................................................... 26
4.Travail demandé .................................................................................................................................... 26
VI.
COUT ESTIMATIF DES MATERIAUX ...................................................................................30
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BTS Electrotechnique
L’empileur de yaourt
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VII.
PLANNING ...............................................................................................................................31
VIII.
PARTIES PERSONNELLES...............................................................................................32
1.Choix de l’automate et de sa configuration (DAUBIAN Johan) ....................................................... 33
a)
Modes de marches :.................................................................................................................................................33
b)
Choix de l’automate.................................................................................................................................................34
c)
Description de l’automate........................................................................................................................................36
d)
Choix des cartes d’entrées et de sorties TOR ..........................................................................................................37
2.Programmation de l’automate.............................................................................................................. 38
a)
Elaboration du GEMMA..........................................................................................................................................38
b)
GEMMA...................................................................................................................................................................39
c)
Conception du programme ......................................................................................................................................40
d)
Présentation du logiciel PL7 PRO...........................................................................................................................42
e)
Configuration du logiciel.........................................................................................................................................42
f)
Programmation........................................................................................................................................................44
1) Choix des capteurs manquants (MAUNY Dominique) .......................................................................... 49
a)
Critères de choix d’un capteur :..............................................................................................................................50
b)
Choix du capteur présence boite au niveau du bloqueur déchargement :...............................................................50
c)
Choix du capteur fin de course déchargement : ......................................................................................................52
2) Le Terminal de dialogue :.......................................................................................................................... 53
a)
Critères de choix :....................................................................................................................................................53
b)
Choix du terminal de dialogue : ..............................................................................................................................53
c)
Principe de fonctionnement :...................................................................................................................................54
d)
Programmation de la console de dialogue :............................................................................................................56
e)
Arborescence des pages :.........................................................................................................................................61
3.Pupitre de commande : ......................................................................................................................... 63
4.Schémas électriques de puissance......................................................................................................... 64
5.Schéma de Commande .......................................................................................................................... 64
1.Choix de l’appareillage électrique de commande (MARCADET Fabien) ....................................... 65
a)
Choix du transformateur 400V/48V~ (T2).............................................................................................................66
b)
Choix du transformateur 400V/230V~.....................................................................................................................68
c)
Choix du l’alimentation 400V/24V= (AL1)............................................................................................................71
2.Choix de l’appareillage électrique de puissance ................................................................................. 74
a)
Commande et protection du moteur du tapis...........................................................................................................74
b)
Commande et protection du moteur du gerbeur......................................................................................................78
c)
Choix du contacteur de mise sous tension. (KM5)...................................................................................................80
3.Réalisation du programme.................................................................................................................... 82
1.Sécurité sur le gerbeur (SOUFIANI Anthoumani)............................................................................. 87
2.Implantation de l’armoire..................................................................................................................... 92
3.Le schéma pneumatique........................................................................................................................ 97
Conclusion.............................................................................................................................................99
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BTS Electrotechnique
L’empileur de yaourt
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Introduction
Afin de compléter notre formation au BTS Electrotechnique, nous avons
en deuxième année à réaliser un projet qui a pour but de nous faire
mettre en œuvre toutes les connaissances acquises lors de notre
formation.
Nous sommes quatre élèves sur ce thème, qui consiste à reconcevoir et à
réhabiliter une armoire de puissance et un pupitre de commande ainsi
qu’à prévoir l’installation des sécurités pour le système de l’empileur de
yaourt.
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BTS Electrotechnique
L’empileur de yaourt
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Remerciements
Nous tenons à remercier le lycée Jean Dupuy de Tarbes pour nous avoir
confié ce thème durant notre deuxième année de BTS.
Nous remercions aussi les professeurs d’électrotechnique, Mr. Porteres,
Mr. Sikula pour leur aide précieuse et leur soutien qu’ils nous ont
apporté tout au long de l’année scolaire pour l’élaboration de notre
projet.
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