Rapport de thème

B.T.S Electrotechnique
Session 2006-2007
RAPPORT DE THEME
HYDROXEUR
CAZALET Christophe
LEFEBVRE Sébastien
GARCIA John
Remerciements
Nous tenons à remercier M.Sikula, M.Portères et M.Solaz pour l’aide qu’ils nous ont apporté tout au
long de notre projet. Grâce à leurs conseils et leurs patiences, nous avons pu achever notre thème. Nous
tenons notamment à remercier les thermes de Barèges et en particulier M. Souberbielle, Directeur des
thermes de Barèges ainsi que M. Marcou, Agent du service technique pour leur soutien et leur conseil lors
de l’installation de l’hydroxeur.
2
Introduction
Le système support du projet est une baignoire à jets pulsés appelée hydroxeur qui a été développé par
le docteur Nicollet. Elle permet, dans les cures thermales, de dispenser des soins thérapeutiques aux
patients.
L’eau de la baignoire est aspirée par une pompe à travers une crépine puis propulsée a nouveau,
provoquant ainsi un effet massant, énergétique et dynamisant sur l’ensemble du corps. Les buses sont
réparties sur l’ensemble des parois verticales de la baignoire.
Lord de sa récupération, le système était en état de fonctionnement. En collaboration avec le docteur
Nicollet et Mr Souberbielle des thermes de Barèges, il a été décider de moderniser la partie commande en
utilisant l’hydroxeur existant en vue de développer par la suite un projet industriel complet permettant à
terme une commercialisation du produit.
Dans un premier temps, il s’agit de remplacer la carte électronique de conception Allemande qui n’est
plus commercialisée tout en gardant un fonctionnement similaire. Le cycle de fonctionnement reste
inchangé dans son déroulement.
En vue de son installation aux thermes, on doit déplacer l’armoire électrique, remplacer l’appareillage
électrique de puissance et de commande, et prévoir le fonctionnement pour le traitement bactéricide en fin
de soin. Il faut développer la possibilité de réguler la pression en insérant un variateur de vitesse dans le
système.
3
Présentation des thermes de Barèges
La station de Barèges-Barzun a été bâtie
sur des sources thermales naturellement
chaudes.
Deux établissements permettent
d’accueillir les malades :
- Les Grand Thermes ( action sur la
reconstruction osseuse et les
rhumatismes )
- Les Thermes de Barzun ( traitement
des affections des voies respiratoires )
L’eau sulfurée sodique contient du soufre
mais aussi un bacille qui excrète un gel
présentant des activités antibiotiques, antiinflammatoires et cicatrisantes. Au sortir
de terre, cette eau avoisine les 40° Celsius.
Les Thermes de Barèges sont un haut lieu
de rassemblement des curistes du monde
entier.
Grand Thermes
4
Sommaire
I. Pré étude
a)
b)
c)
d)
6
Etude de l’équipement existant
Cahier des charges fonctionnel
Synoptique
Etude du fonctionnement de la désinfection et du rinçage
II. Etude développement
12
1. Critères de choix au niveau fonctionnel, exploitation, économique
a)
b)
c)
d)
e)
Dimensionnement et choix de l’API + cartes d’entrées et sorties
Dimensionnement et choix du terminal de dialogue
Dimensionnement et choix du variateur de vitesse
Dimensionnement et choix de l’appareillage électrique
Choix de l’armoire
2. Bon de commande et appel d’offre
Rédaction des devis pour l’ensemble du matériel :
3. Dessins et schémas
a)
b)
c)
Implantation dans l’armoire
Implantation du pupitre de commande
Schémas de commande et de puissance.
12
16
17
20
28
29
29
32
34
35
41
Programmation de l’API
Grafcets
Programmation terminal de dialogue
Paramétrage variateur
41
46
53
58
III. Réalisation – mise au point
1. Câblage
a)
b)
c)
12
32
4. Ecriture du programme
a)
b)
c)
d)
6
8
10
11
61
61
Armoire générale électrique
Pupitre : terminal, BP, voyant
Liaison armoire / pupitre
61
62
63
2. Contrôle de la conformité / au cahier des charges
IV. Conclusion
65
66
5
I. Pré étude
a) Etude de l’équipement existant
L’hydroxeur comprend principalement la baignoire, une armoire d’alimentation et un pupitre de
commande opérateur. A ce jour, cet hydroxeur n’a jamais été exploité dans les thermes de
Barèges pour différents raisons : problèmes de sécurité, de fiabilité, de maintenance et de
désinfection après chaque cycle.
Cet appareil est composé de 8 zones de traitement (jambes, cuisses, reins, dos, bras, épaules)
dont la durée de fonctionnement est réglable. Ces différentes zones sont composées de buses à
jet pulsé (mélange d’air + eau) délivrant chacune 800 à 900 l/min sous une pression max de 0,9
bar.
Un groupe motopompe de 3kW sous 2,2 bars permet la mise en pression des différents circuits
(pertes de charges d’environ 1 bar dues aux canalisations).
Chaque zone est commandée par un ensemble électrovanne à pilotage à air et vanne
hydraulique (FIP). Une électrovanne supplémentaire permet la vidange de la baignoire en fin de
cycle de traitement.
Un détecteur de niveau autorise le lancement du cycle que lorsque la baignoire est pleine.
Le pupitre de commande est constitué d’une carte électronique de marque allemande qui
intègre les fonctions suivantes :
Pupitre de commande :
6
■ Marche et Arrêt général (par B.P.), Marche et arrêt vidange (par B.P.), Départ cycle (B.P.
Start),
■ Sélection cycles de traitement (sélecteur de cycles préprogrammés),
■ Sélection du mode de fonctionnement de chaque zone (8 commutateurs : Auto, forcé, Arrêt),
■ Réglage du temps complet du soin (ensemble potentiomètre + afficheur 7 segments),
■ Réglage du temps de pré et post traitement (ensemble potentiomètre + afficheur 7 segments :
durée max 5 min),
■ Réglage du temps de fonctionnement des zones 1, 2 et 3 (ensemble potentiomètre + afficheur 7
segments : durée max 5 min),
■ Réglage du temps de fonctionnement des zones 4, 5 et 6 (potentiomètre + afficheur 7
segments)
■ Réglage du temps de fonctionnement des zones 6, 7 et 8 (potentiomètre + afficheur 7
segments)
Armoire de commande existante :
7
b) Cahier des charges fonctionnel
Définit durant la réunion du 21/11/2006
En collaboration avec le docteur NICOLLET et M. SOUBERBIELLE des thermes de Barèges,
il a été décidé de moderniser toute la partie électrique de l’hydroxeur existant.
Par la suite, un projet industriel complet permettra à terme une commercialisation du produit.
Dans un premier temps nous allons remplacer la carte électronique qui n’est plus commercialisée
tout en gardant un fonctionnement similaire.
Le cycle de fonctionnement restera inchangé dans son déroulement.
4 variables seront à prendre en considérations :
* Le choix des zones.
Zones
1
2
3
4
5
6
7
8
8
Régions traitées
Loges latérales externes
Loges postérieures + pieds
Loges latérales interne
Hanches + cuisses latérales
Cuisse
Fesses + lombaires
Dos moyen
Trapèzes
* Le choix des cycles.
cycles
1
2
3
4
5
Zones
1+7 / 2+6 / 3+8 / 4+5
1+6 / 2+5 / 3+8 / 4+7
1+6+7 / 2+6+8 / 3+4+5
1+4+8 / 2+5+7 / 3+4+6
1+3+6+8 / 2+4+5+7
* Le choix du traitement total (cycle) :
15 ou 20 minutes.
* Le choix de la durée du Pré et Post traitement :
2, 3 ou 5 minutes (fort, moyen, faible), ce temps est compris dans le temps de traitement total.
La modification du cycle et des différents paramètres de réglage est possible de façon simple par
console de dialogue. Dans aucun cas il faudra que les vannes 2 et 3 marchent seules, car ce sont
des zones sensibles du corps chez certains patients.
De plus nous allons déplacer l’armoire électrique en vue de son installation aux thermes,
remplacer l’appareillage électrique de puissance et de commande.
Enfin pour répondre aux normes sanitaires il est indispensable d’intégrer un traitement
bactéricide en fin de soin.
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c) Synoptique
CONSOLE DE
DIALOGUE
Arrivée
D’eau
Capteur de
niveau haut
HYDROXEUR
API
Eau sous
pression
M
P
Aspiration
Air
comprimé
10
Évacuation
d) Etude du fonctionnement de la désinfection et du rinçage
Pour les cycles de désinfection et de rinçage, il est nécessaire de prévoir un variateur de vitesse
permettant un fonctionnement à basse pression afin d’éviter des éclaboussures dues aux jets des
buses.
Le variateur permettra également de supprimer les coups de bélier dans les canalisations.
Ordre API
Variateur
Vitesse moteur
réduite
M
P
11
II. Etude développement
1. Critères de choix au niveau fonctionnel, exploitation, économique
a) Dimensionnement et choix de l’API + cartes d’entrées et sorties
Choix API
Nous disposons d’un réseau triphasé 400 V alternatif avec neutre, nous alimenterons alors notre
automate en 230 V alternatif. L’automate choisit est un TSX MICRO 3721 de la marque
télémécanique. Nous prenons ce type de matériel d’une part pour son alimentation puis parce qu’il ne
dispose pas d’entrées/sortie analogique. Nous n’avons pas besoin de ce type d’entrées/sorties vu que
notre variateur de vitesse comporte des entrées logiques. Les vitesses de fonctionnement imposées
seront donc programmées depuis la console du variateur et serons affichées sur son écran. Ce choix
nous permet donc de réduire le coût d’investissement par rapport à un TSX MICRO 3722.
Cet automate est programmable à partir du logiciel PL7 PRO.
12
Caractéristiques de l’automate TSX 3721 :
Référence : TSX 3721001
Description de l’automate TSX 3721 :
13
Descriptif du nombre de modules possibles à implanter :
Description de la visualisation centralisée de l’automate :
14
Choix du fournisseur en fonction des prix
Désignation
API Industriel
Référence
TSX 3721 001
CSO
383.54 €
SCT
357.88 €
Nous prendrons donc l’automate à la Société Commerciale Toutelectric SCT car leur proposition de
prix est plus attractive. L’automate revient donc à 357.88 € HT.
Choix cartes d’Entrées/Sorties
Nous avons besoin de 4 entrées et de 14 sorties, nous réalisons une étude de prix toujours dans un
souci de réduire le coût final.
Première étude : - 1 module d’entrées TOR TSX DEZ 12D2 comportant 12 entrées.
Son prix est de 138.20 €
- 2 modules de sorties à relais TSX DSZ 08R5 comportant 8 sorties chacun.
Leur prix est de 126.86 € chacune
Valeur finale : 138.2 + ( 2*126.86 ) = 391.92 €
Deuxième étude : - 1 module d’entrées/sorties TOR TSX DMZ 28DR comportant 16 entrées et 12
sorties à relais. Son prix est de 318.56 €
- 1 module de sorties à relais TSX DSZ 08R5 comportant 8 sorties.
Son pris est de 126.86 €
Valeur finale : 318.56 + 126.86 = 445.42 €
Nous choisirons donc le cas de la première étude avec 1 module d’entrées TOR TSX DEZ 12D2 et 2
modules de sorties à relais TSX DSZ 08R5
Module d’entrées TSX DEZ 12D2
15
Module de sorties TSX DSZ 08R5
b) Dimensionnement et choix du terminal de dialogue
Nous avons choisi une console de dialogue Magélis XBTN410
Le terminal se fixent sur le support au moyen de 2 agrafes à ressort.
Caractéristiques :
Série
Affichage
Saisie
Logiciel de conception
Tension d’alimentation
Température de fonctionnement
Humidité relative
Protection
Limites de tension
Référence
Magélis
- Capacité : 1 à 4 lignes de 5 à 20 caractères
- Capacité : 1 à 4 lignes de 5 à 20 caractères
par clavier 8 touches
XBTL1000
24 VDC
0 … + 55°C
0 … 85%
IP 65 (face avant)
IP 20 (face arrière)
18 . . . 30 VDC
5 W maxi
XBTN410
16
c) Dimensionnement et choix du variateur de vitesse
Caractéristiques de base :
- Puissance moteur : 3KW
- tension d’alimentation : 3x400V
Premier choix :
Omron
Le 3G3JV (J7) est un variateur de fréquence économique et compact conçu pour les applications
de commande à bas régime. Ce variateur fournit un couple élevé au démarrage et tolère les
surcharges. Les bornes d’entrée/sortie configurables, le potentiomètre de réglage de vitesse
intégré et l’opérateur embarqué garantissent la simplicité d’utilisation du 3G3JV (J7) et son
intégration au système. Les entrées numériques peuvent être câblées en NPN ou PNP, et une E/S
analogique est également fournie en standard.
Caractéristiques :
- Signal de réglage de fréquence : 0 à 10 V / 4 à 20 mA
- Détection de surcharge
- Protection surchauffe moteur
- Injection courant continu a l’arrêt
- Réglage de la consigne par potentiomètre en façade
- 8 fréquences fixes configurables
- 4 entrées numériques programmables
- 1 sortie relais programmable
- 1 sortie analogique programmable.
Second choix :
Schneider
L’Altivar 21 est dédié aux applications les plus courantes de la gestion des fluides, dont le
pompage.
Il permet l’amélioration de façon constante la gestion des installations par :
- une économie d’énergie significative
- une simplification des circuits en supprimant les vannes de régulation
- une réduction des nuisances sonores
- une souplesse et une facilité de réglage des installations.
Caractéristiques :
- fréquence de sortie : 0.5…200Hz
- gamme de vitesse : 1 à 10
- 2 entrées analogiques
- 3 entrées logiques programmables
- 1 sortie analogique
- 1 sortie logique à relais.
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Différence de prix :
Références
Variateur
de fréquence
Omron
Variateur
de fréquence
Schneider
SCT
3G3JV
809.24€
ATV21HU30N4
459.55€
Nous avons donc décidé d’intégrer l’ATV 21 dans notre installation pour son utilisation plus
simple et pour son prix relativement moins élevé que le Omron.
18
Protection thermique du moteur :
La protection thermique du moteur est assurée par le variateur :
- directement, par le traitement de sondes PTC situées dans les bobinages du moteur,
- indirectement, par l'intermédiaire du relais thermique intégré. La protection
thermique indirecte se fait par calcul permanent de son échauffement théorique.
Le microprocesseur calcule l'échauffement théorique du moteur à partir de différents
éléments :
- la fréquence de fonctionnement,
- le courant absorbé par le moteur,
- le temps d'utilisation,
- la température ambiante maximale de 40 °C au voisinage du moteur,
- le type de ventilation du moteur (autoventilé ou motoventilé).
La protection thermique est réglable de 0,5 à 1,1 fois le courant nominal, selon le
type de variateur. Elle doit être réglée au courant nominal indiqué sur la plaque
signalétique du moteur.
Nota : la mémoire de l’état thermique du moteur revient à zéro à la mise hors tension du
contrôle du variateur.
- moteurs autoventilés :
les courbes de déclenchement dépendent de la fréquence moteur.
- moteurs motoventilés :
seule la courbe de déclenchement 30 Hz et au-delà est à considérer, quelle que soit
la fréquence moteur.
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d) Dimensionnement et choix de l’appareillage électrique
- Choix du transformateur pour l’alimentation des électrovannes
Nous devons alimenter les bobines des 8 électrovannes correspondantes aux 8 zones de traitement +
l’électrovanne de vidange, ainsi que celle du bactéricide en 12Vac. Ces bobines sont celles d’origines.
Nous avons pour seule caractéristique leur tension d’alimentation de 12Vac et la puissance apparente
du transformateur existant S=180VA. Dans un souci d’extension nous choisirons un transformateur
avec une puissance apparente supérieure.
Transformateur LEGRAND 230-400V / 12-24V S=220VA
Référence : 42844
- Choix de l’alimentation stabilisée pour le terminal de dialogue
Le terminal de dialogue est un XBTN 410 ayant une tension d’alimentation de 24Vdc.
Nous prendrons donc une alimentation stabilisée produisant du 24Vdc en sortie.
Ayant aucune information concernant la consommation de l’XBT410, nous avons choisi une
alimentation en 5A après concertation avec les professeurs.
20
Référence : ABL6 RF24
- Dimensionnement des disjoncteurs de protection
● Protection du transformateur alimentant les électrovannes :
U pri = 400 Vac U sec = 12 Vac S = 220 VA
Au primaire on a du 400V, on souhaite mettre un disjoncteur Merlin-Gerin C60N bipolaire
S = U*I
I = S/U
I = 220/400
I = 0.55 A
- Il faut un disjoncteur avec une courbe de déclenchement
type D, car il y a un fort courant d’appel à la mise sous tension
du transformateur.
- De calibre normalisé 1 A
- Une courbe D accepte une pointe de courant de 10 à 14 fois
le calibre du disjoncteur
Référence : 24580
Au secondaire on a du 12V, on souhaite mettre un disjoncteur
Merlin-Gerin C60N bipolaire
I = 220/12
I = 18.33 A
- Il faut un disjoncteur avec une courbe de déclenchement type C car on protège des récepteurs
classique.
- De calibre normalisé 20 A
- Une courbe C accepte une pointe de courant de 7 à 10 fois le calibre du disjoncteur.
Référence : 2420
21
● Protection de l’alimentation stabilisée pour la console de dialogue XBTN 410
U pri = 230 Vac U sec = 24 Vdc
I = 5 A P = 120 W
Au primaire on a du 230 V, on souhaite mettre un disjoncteur Merlin-Gerin C60N bipolaire
P = U*I
I = P/U
I = 120/230
I = 0.5 A
- Il faut un disjoncteur avec une courbe type D car on est au primaire d’un transformateur qui
demande un fort courant d’appel.
- De calibre normalisé 0.5 A
Référence : 24494
● Protection de l’automate TSX 3721
U = 230 Vac In = 0.3 A pour 230 Vac
Il y a une intensité d’appel à la mise sous tension de ≤ 60 A. Donc un fort appel de courant, il faut
donc installer un disjoncteur de type D qui accepte une pointe de courant de 16 fois In pendant
quelques centièmes de secondes.
In = Im/16
In = 60/16
In ≈ 3.75 A
- Il nous faut donc prendre un disjoncteur de 4 A avec une courbe type D mais après plusieurs
essais il s’avère qu’un disjoncteur de 3 A de type D est suffisant.
Référence : GB2CB08
22
● Protection moteur associée au variateur ATV21HU30N4
En choisissant le variateur associé au moteur de la pompa de 3 Kw nous avons a disposition un
tableau nous permettant de choisir aussi le disjoncteur.
Référence : GV2 LE10 calibre 6.3 A
- Dimensionnement contacteur du variateur
Pour un gain de place nous prendrons un contacteur de type LC1 K
qui est plus petit qu’un LC1 D. En se referant au tableau précédant
nous devrions prendre un contacteur LC1 K06M7 mais ce
contacteur à une alimentation de bobine de 230 Vac, hors nous
devons alimenter la bobine en 12 Vac. Ce contacteur est de la
marque Schneider.
23
Pour une tension d’alimentation de la bobine en 12 Vac la suite de la référence est J7
Nous pouvons constater que d’après ce tableau, le contacteur choisit s’adresse à des moteurs dont
la puissance en triphasé est de 2.2 Kw pour 380/415 V. Hors notre moteur de la pompe à une
puissance de 3 Kw. En ce référant au tableau de la page précédente pour le choix du disjoncteur de
protection magnétique du moteur, nous pouvons y voir qu’un contacteur LC1 K06 est suffisant
pour une puissance de 3 Kw car ils sont préconisés jusqu'à des puissances de 7.5 Kw
Référence : LC1 K0610J7
24
- Dimensionnement contacteur général
On choisit un contacteur tétrapôlaire, car nous avons un réseau triphasé + neutre. Comme pour le
contacteur précédent, celui-ci aura sa bobine alimentée en 12 Vac. Alors il faudra rajouter à la
référence la lettre et le chiffre J7. Notre moteur de la pompe consomme un courant
In = P/( U*√3*cos φ )
In = 3000/( 400*√3*0.87 )
In ≈ 5 A
Notre contacteur général doit être au minimum un LC1 K06 ayant un courant nominal normalisé
de 6 A. En ce référant au tableau suivant on constate que le plus petit contacteur est un LC1 K09 et
qu’il a un courant maximal de 20 A.
Référence : LC1 K09004J7
- Bloc de contact auxiliaire
Nous avons besoins
de 3 contacts
normalement ouverts .
Référence : LA1 KN31
25
- Bouton poussoir marche et arrêt
Bouton poussoir de Ø 16 pour un gain de place sur le pupitre de commande
Référence : XB6 AA35B et XB6 AA45B
- Interrupteur sectionneur rotatif
Ce sectionneur doit être tétrapolaire car nous avons un réseau triphasé + neutre, son courant
d’emploie normalisé doit être supérieur au courant du moteur + le courant du transformateur
d’alimentation des électrovannes + l’alimentation stabilisée pour la console de dialogue + le
courant d’emploie de l’automate.
Le moteur a un courant de 5 A environ et les trois autres départs consomment environ 1 A chacun.
Le sectionneur devra alors avoir un courant d’emploi 3 fois supérieur au courant nominal. Par
soucis d’extension de l’existant nous prendrons un sectionneur de 20A de marque LEGRAND.
Référence : 22111
26
- Voyant de commande
Voyant de Ø 16mm, alimenté en 12 Vac
Référence : XVL A123 et XVL A124
- Disjoncteur différentiel
Nous sommes dans un local humide, il faut donc que l’on installe en tête de l’installation un
disjoncteur différentiel de sensibilité 30 mA pour la protection des personnes. Ce disjoncteur doit
être tétrapolaire et avoir un courant nominal d’utilisation de 16 A. Il est de la marque LEGRAND
Référence : 7964
- Commutateur trois positions
Commutateur rotatif trois positions de Ø 16 mm
Référence : ZB6 E1B
27
e) Choix de l’armoire
Nous avons choisi ce coffret car il est particulièrement adapté aux
ambiances agressives ou humides.
Caractéristiques :
*matière :
- polyester chargé de fibres de verre
- couleur gris clair
*degré de protection : IP 66
*degré de protection contre les impacts mécaniques : IK 10
*classe 2 : isolation totale
*tenue au feu et à une chaleur anormale, conforme à la règlementation des ERP
(établissements recevant du public) et des IGH (immeubles de grande hauteur).
Composition :
* coffret :
- auvent intégré
- logement intégré pour la fixation rapide et facile des rails symétriques en fond de coffret
- surface utile maximale sur chaque face pour permettre l'entrée des câbles et l'installation de
l'appareillage
* porte :
- ouverture à 180°
- bossages pour insert
- repérage au pas de 25 mm et surface libre maximale pour le perçage
- fermeture située en dehors de la zone étanche
- joint d'étanchéité en néoprène
* châssis modulaire :
- un plastron individuel par rangée
- fixation très facile, par vis, sur la face avant du coffret
- repérage sur les plastrons.
Installation de l’appareillage :
- sur plaque pleine ou perforée
- sur châssis à composer
- sur châssis modulaire complet, livré avec plastrons.
28
2. Bon de commande et appel d’offre
Rédaction des devis pour l’ensemble du matériel :
page 1/2
Demande de devis
Etant actuellement étudiants en seconde année de BTS électrotechnique au lycée JEAN-DUPUY, nous
devons au cours de notre formation réaliser un thème en entreprise. Cette année, ce thème porte sur un hydroxeur
en collaboration avec les Thermes de Barèges. Après étude complète du système, veuillez trouver si joint la
demande de devis concernant tout le matériel électrique nécessaire.
Automate
programmable
Module Entrées
TOR
Variateur de
fréquence
Armoire
Electrique
750x540x300
Alimentation
Stabilisée
Linéaire 24 V DC
Transformateur
12/24 V AC
Module de Sorties
Relais
Bouton poussoir
marche
Bouton poussoir
arrêt
Disjoncteur
protection
Disjoncteur
protection
Disjoncteur
Protection
Marque
Désignation
Référence
Schneider
TSX 3721
12 entrées à
Bornier à vis
3 KW
380…480 V
TSX 3721 001
1
TSX DEZ 12D2
1
ATV21HU30N4
1
750/540/300
02507
1
120 W
5A
ABL6RF2405
1
42844
1
TSX DSZ 08R5
2
XB6 AA35B
2
XB6 AA45B
1
24580
2
24203
1
GB2CB08
1
Schneider
Schneider
Merlin
Gerin
Schneider
Legrand
230/400-12/24 V
220 VA
8 sorties à relais
Schneider
Schneider
Schneider
Merlin
Gerin
Merlin
Gerin
Schneider
Vert
Diamètre 16
Rouge
Diamètre 16
C60N bipolaire
1 A courbe D
C60N bipolaire
20 A courbe C
bipolaire
3 A courbe D
29
Quantité
Page 2/2
Disjoncteur
Protection
Disjoncteur
Protection
Contacteur
Plaque de montage
perforée
Glissières pour montage
De plaque perforée
Rail multifix pour
Fixation composants
Visserie de fixation des
Rails sur plaques
Interrupteur sectionneur
rotatif
Contacteur de
ligne
Terminal de
dialogue
Bobine conducteur
Merlin
Gerin
Schneider
Schneider
Schneider
Schneider
Schneider
Schneider
Legrand
Schneider
Schneider
Bobine conducteur
Câble de raccordement
PC vers cons dialogue
Câble de raccordement
TSX vers cons dialogue
Câble de raccordement
PC vers automate
Pile pour automate
Schneider
Schneider
Schneider
Schneider
Contacts auxiliaires
Schneider
Disjoncteur différentiel Merlin
Gerin
C60N bipolaire
0.5 A courbe D
GV2 LE10
Calibre 6.3 A
12 Vac 6 A
Pour armoire
750/540/300
x4
4 rails +
visserie
8 vis M6 x 12 +
écrous
Tétra polaire 20 A
Neutre à gauche
4 pôles
12 V~
4 lignes
24 V DC
Rouge 1mm²
100 mètres
Noir 2.5mm²
100 mètres
Sub D 25
Sub D 9
Mini din
Sub D 25
Série RS485
Mini din Sub D25
Pour mémoire
Pour contacteur
LC1 K09004J7
Tétra polaire cal
16 A sens 30 mA
Ce devis a été adressé à la société SCT car elle est meilleur marché.
30
24494
1
GV2 LE10
LC1 K0610J7
1
1
09220
1
02557
1
09265
1
09917
1
221 11
1
LC1 K09004J7
1
XBTN 410
1
H07 VK 1mm² rouge
1
H07 VK 2.5mm² noir
1
XBTZ915
1
XBTZ968
1
TSX PCX1031
TSX PLP 01
1
1
LA1 KN31
1
7964
1
Exemples de prix avec les différentes sociétés sollicitées, on peut voir que la société SCT à des prix plus
attractifs.
Références
Automate
Programmable
TSX 3721
Module
Entrées/Sorties
Terminal
de dialogue
4 lignes
Variateur
de fréquence
Schneider
Alimentation
stabilisée
linéaire
24V DC
Disjoncteur
moteur
TSX 3721 001
SCT
REXEL CGE D
357.88€ 357.88€
Comptoir
SO
Ne fait
pas
Ne fait
pas
383.44€
110/240 V AC
TSX DEZ 12
D2
138.20€ 145.60€
XBTN 410
236.80€ 253.72€
Ne fait
pas
Ne fait pas
ATV21HU30N4 459.55€ 459.55€
Ne fait
pas
473.69€
ABL6RF2405
112.87€ 114.80€
134.73€
121.40€
GV2LE10
28.21€
Ne fait
pas
25.81€
Le coût de l’ensemble de la rénovation s’élève à environ 3200 €
31
26.91€
142.50€
3. Dessins et schémas
a) Implantation dans l’armoire
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q7
Q6
KMG
T1
KM1
T2
ATV21 HU30N4
X1
TSX3721
X2
32
X2
Nomenclature :
Désignation
Nom
Référence
Fabricant
Sectionneur rotatif général
Q0
22111
Legrand
Disjoncteur différentiel
Q1
7964
Legrand
Disjoncteur protection transformateur
Q2
24580
Merlin Gerin
Disjoncteur protection électrovannes
Q3
24203
Merlin Gerin
Disjoncteur protection alimentation
Q4
24494
Merlin Gerin
Disjoncteur protection automate
Q6
GB2CB08
Schneider
Disjoncteur protection moteur
Q7
GV2LE10
Schneider
Contacteur général
KMG
LC1K09004J7
Schneider
Contacteur variateur
KM1
LC1K0610J7
Schneider
Transformateur 400V/12V S=220VA
T1
42844
Legrand
Alimentation stabilisée 230V/24VDC
T2
ABL6RF2405
Télémécanique
Automate programmable
TSX 3721 001
Télémécanique
Module d’entrée TOR
TSX DEZ 12 D2
Télémécanique
Module de sortie à relais
TSX DSZ 08 R5
Télémécanique
Variateur de fréquence
ATV21 HU3N4
Télémécanique
Bornier de puissance
X1
Legrand
Bornier de commande
X2
Legrand
33
b) Implantation du pupitre de commande
Façade :
Sous
tension
Niveau
haut
BP MA
BP AR
XBTN 410
AU
DCY
MA
COM 1
COM 2
COM 3
COM 4
COM 5
COM 6
COM 7
COM 8
Intérieur :
X3
34
COM 9
c) Schémas de commande et de puissance.
Pour réaliser les schémas électriques de puissance nous avons utilisé le logiciel X-RELAIS.
Ce logiciel permet de réaliser des schémas électrotechniques. Il est très simple d’emploi et 100%
français. Toutes les manipulations sont possibles : le logiciel n’impose aucune contrainte. Livré
avec plus de1000 symboles (actionneur, contacteur, fusible...), la bibliothèque existante peut
s’enrichir de vos symboles, à créer avec X Symbole. Des fonctions rapides de dessin (tension,
courant, fonction...) facilitent la réalisations de documents pédagogiques et variés.
Caractéristiques :
- Se compose de 2 programmes : (fonctionnant sous Windows 95, 98, XP, NT4, 2000).
- XRELAIS : Réalisation des schémas électrotechniques.
- XSYMBOLE : Création de nouveaux symboles.
- Mise en page personnalisée pour chaque folio.
- Liaisons électriques entre les folios (renvoi de folio).
- Numérotation automatique des fils, style de numérotation.
- Gestion des références croisées.
- Cartouche et repère personnalisable, pour chaque folio.
- Livré avec plus de 1000 symboles électrotechniques.
- Générations des borniers, manuelle ou automatique.
- Impression à l’échelle 1 ou adaptée, en N&B ou en couleurs.
- Liberté totale de création : Aucune contrainte imposée.
- 100 % français (installation, logiciel, aide, documentation).
- Aperçu du symbole avant placement.
- 2 palettes d’accès rapide aux symboles les plus classiques.
- Fonctions de dessin : Rectangle, rectangle arrondi, ligne, fonction, tension, courant, texte. La
couleur, l’épaisseur et le styles des traits sont modifiables.
- Exportation : Copier / Coller vers un traitement de texte.
35
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
N
L3
L2
5
6
X3.1
XBTN 410
afficheur
N
1
3
Q0
11
X3.2
10
2
9
4
8
6
7
TARBES
Lycée Jean Dupuy
X1.4
X1.3
X1.2
PE
4
3
2
X1.1
5
7
5
D 1A
Q1
17
18
3
1
50
21
4
2
19
11
( 01 - C( )01 - C )
49
puissance
6
Q3
C 20A
12 V
T1
400 V
Q2
3
1
1
8
6
4
2
L1
E
Q4
D 0,5A
F
16
22
G
X2.1
X2.2
0V
F1
23
230V
23
15
14
13
24
Q6
D 1A
H
25
_24Vcc
+
ALIM
1
2
1
D
3
4
C
26
I
26
1
2
B
1
2
1
2
3
4
A
3
4
3
4
36
28
27
15
BASE
TSX
PE
L
N
0V
+24V
16
J
4
3
TER RUN
I/O
29
30
2
6
5
1
8
KMG
7
AUTOMATE
TSX3721
K
I1.15
I1.14
I1.13
I1.12
I1.11
I1.10
I1.9
I1.8
I1.7
I1.6
I1.5
I1.4
I1.3
I1.2
I1.1
I1.0
+24V
0V
L
30
29
M
33
N
32
31
33
P
Par : GARCIA
Dessiné le : 29/01/07
O
01
08
( 02 - C )
( 02 - C )
( 02 - C )
Q
11
10
9
8
7
6
5
4
3
( 01 - R )
40
43
L1
41
2/T1
1/L1
L2
44
4/T2
3/L2
L3
47
6/T3
M
3~
V
U
TARBES
45
X1.6
42
V
X1.5
Lycée Jean Dupuy
M1
39
U
W
X1.7
48
W
ATV21HU30N4
F
53
54
vers commande
variateur
variateur
( 04 - Q )
5/L3
46
Variateur de vitesse
KM1
Q7
33
1
2
2
32
3
4
( 01 - R )
5
6
31
FLA
( 01 - R )
E
FLC
D
G
H
I
5
101
100
7
Q5.2 Q5.3
J
F
C
R
1
B
8
P24
A
K
102
CC
37
L
PLC
RES
RC
RY
FLB
M
N
P
par : GARCIA
Dessiné le : 29/01/07
O
02
Q
08
38
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
X3.5
X2.7
53
X2.6
X3.4
Bp AR S3
X3.3
C
X2.8
X3.6
TARBES
53
commande
SOUS TENTION
X2.10
MARCHE
50
X2
X1
X3.7
X2.9
51
E
( 04 - R )
X3.8
54
FLC
var
55
FLA
74
KMG
( 03 - C )
73
51
D
A2
KMG
A1
4
Bp MA S4
3
2
1
X2.5
51
NO NC
( 03 - G )
( 03 - D )
B
Lycée Jean Dupuy
( 04 - F )
0V
( 04 - F )
12V
A
AR
KMG 54
( 03 - C )
F
X2.25
AR
Q4.1
1
X2.23
58
X2.13
X3.11
X3.9
H1
X2.26
X3.22
X2
X1
X3.21
zone 1
Loges latérales externes
X2.24
2
58
Com1
MANU
X3.10
1
X2.27
60
X2.16
X3.14
X2.28
60
Com2
MANU
X3.13
X2.15
56
J
H2
X2.30
X3.24
X2
X1
X3.23
X2.29
K
zone 2
Loges postérieures + pieds
50
50
2
EV2
AU
X3.12
X2.14
X2.12
4
3
X2.11
I
59
Q4.0
56
H
57
EV1
AU
2
1
G
AR
1
X2.31
62
X2.19
X3.17
X3.15
X2.17
61
Q4.2
62
Com3
MANU
X3.16
X2.18
56
8
M
H3
X2.34
X3.26
X2
X1
X3.25
X2.33
zone 3
Loges latérales internes
X2.32
50
2
EV3
AU
5
56
L
AR
N
1
X2.35
64
X2.22
X3.20
X3.18
X2.20
63
64
Com4
MANU
X3.19
X2.21
H4
X2.38
X3.28
X2
X1
X3.27
X2.37
P
Par : GARCIA
Dessiné le : 29/01/07
zone 4
Hanches + cuisses latérales
X2.36
2
EV4
AU
7
Q4.3
56
O
03
Q
08
( 04 - C )
( 04 - C )
39
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
( 03 - R )
( 03 - R )
A
AR
TARBES
1
X2.54
X2.56
commande
X2.57
X2.55
zone 5
Cuisse
X3.45
X2
H5
50
2
X1
X3.44
68
Com6
MANU
X3.33
X2.43
14
H6
X2.61
X3.47
X2
X1
X3.46
X2.60
G
zone 6
Fesses + lombaires
X2.59
50
2
EV6
1
X2.58
68
66
66
X2.44
X2.41
AU
X3.32
X3.34
Com5
MANU
X3.30
X3.31
X3.29
X2.42
11
Q4.5
56
F
X2.39
AR
E
67
X2.40
56
D
65
Q4.4
EV5
AU
9
C
Lycée Jean Dupuy
B
AR
1
X2.62
70
X2.47
X3.37
X3.35
X2.45
69
Q4.6
70
Com7
50
56
MANU
X3.36
X2.46
56
I
zone 7
Dos moyen
X2.63
50
2
EV7
AU
13
H
H7
X2.65
X3.49
X2
X1
X3.48
X2.64
AR
J
1
X2.66
72
X2.50
X3.40
X3.38
X2.48
71
72
Com8
MANU
X3.39
X2.49
56
zone 8
Trapèzes
X2.67
50
2
EV8
AU
15
Q4.7
K
H8
X2.69
X3.51
X2
X1
X3.50
X2.68
ouvert
L
1
X2.70
74
X2.53
X3.43
X3.41
X2.51
73
Q5.5
Vidange
X2.71
50
2
EV9
AU
11
14
M
Com9
fermé
X3.42
X2.52
56
1
X2.80
76
Q5.4
X2.81
2
EV10
9
14
A1
75
Q5.1
NO NC
A2
KM1
4
3
P
2
14
H9
X2.73
X3.53
X2
X1
X3.52
X2.72
77
Q5.0
( 03 - F )
Q
Par : GARCIA
04
08
( 02 - D )
niveau haut atteint
Alimentation Variateur
O
Dessiné le : 29/01/07
bactéricide
N
11
10
9
8
7
6
5
4
3
56
COM1
57
TARBES
Lycée Jean Dupuy
12V
Q4.0
61
Q4.2
63
Q4.3
entrées/sorties API
59
Q4.1
E
F
TSX DEZ 08R5
COM3
D
COM4
C
65
Q4.4
14
13
67
69
Q4.6
H
86
90
90
3
4
5
6
I3.2
I3.4
I3.5
I3.6
7
K
1
49
2
I3.7
8
77
Q5.0
TSX DEZ 12D2
I3.3
93
X2.77
N1
13
X2.76
14
86
J
X2.75
91
KM1
86
I
X3.55
S4
X3.54
X2.74
I3.1
2
71
Q4.7
88
I3.0
1
KMG
86
+24VDC
Q4.5
84
G
COM1
2
B
3
I3.8
9
4
I3.9
10
75
Q5.1
L
I3.10
11
M
I3.11
12
N
8
102
5
100
Q5.2
7
101
Q5.3
TSX DEZ 08R5
COM3
1
A
14
COM4
40
COM2
COM2
73
Q5.5
11
Q5.6
13
15
Q5.7
P
par : GARCIA
Dessiné le : 29/01/07
76
Q5.4
9
O
05
Q
08
4. Ecriture du programme
a) Programmation de l’API
La programmation de l’automate s’effectue sous le logiciel PL7 Pro.
Nous commençons par la configuration matérielle (Automate, carte d’entrées/sorties).
Ensuite il faut dessiner l’ossature des Grafcets dans le « chart ».
41
On y trouve donc les étapes, les transitions et les renvois.
Etape
Transition
Renvois
Choix du langage :
Le logiciel PL7 propose 3 langages de programmation différents :
- Langage à contacts LD
- Langage littéral structuré ST
- Langage à liste d’instruction LIST
Le langage le plus simple d’utilisation est le langage LD, c’est celui que nous choisirons
pour notre programmation.
■ Programmation des transitions :
Elle se fait dans le CHART en double cliquant sur les transitions.
Ici, pour que la transition soit active il faut que les deux contacts soient activés.
42
■ Programmation des étapes :
Cela se passe dans le POST, on prend le numéro de l’étape et on y attribue la
sortie correspondante.
Pour l’exemple ci-dessus, quand l’étape 3 sera active on alimentera la sortie
Q4.1
■ Programmation des temporisations :
Nous programmons les temporisations dans le PRL (préliminaires).
Exemple : quand l’étape 8 sera active alors 1 minute après le bit 5 sera actif et nous
passerons à l’étape suivante.
■ Bit système :
L’automate possède des mots internes qui effectuent des tâches prédéfinies et
non modifiables. Dans notre système nous nous servirons du mot %S21 qui
force des grafcets dans leur étape initiale.
A l’ouverture du contact, tous les grafcets serons forcés.
43
Exemple de programmation de notre grafcet cycle 5:
Première transition
Pour que le cycle 5 soit activé il faut donc que l’étape 7, qui se trouve sur le grafcet de
conduite, soit activé et que l’entrée I3.2 qui correspond a l’alimentation du variateur à travers un
contacteur soit activé. On passe donc maintenant a l’étape 51.
A l’étape 51 nous avons la commande de toute
les électrovannes c'est-à-dire que lorsque on se
trouve sur cette étape (EV1 à EV8) sont
alimenté, on se situe en pré traitement donc il y a
aussi un lancement de temporisation TM24
d’une duré de 2 , 3 ou 5 minutes.
On passe maintenant à la transition suivante qui pour êtres valide doit avoir comme information,
le mot M24 qui détermine la fin de la temporisation. On passe donc a l’étape 52.
44
Lors de cette étape le patient reçoit sont
premier cycle de traitement c’est à dire que
les électrovannes (EV1, EV3, EV6, EV8)
sont activent, on lance la temporisation
TM8 qui a une valeur de temps variable en
fonction du temps choisit.
On passe donc a l’étape 53 lorsque la transition est activé, à la fin de la temporisation. A
l’étape 53 le patient reçoit sa seconde partie du traitement avec les quatre zones manquante à
l’étape 52, puis la temporisation TM9 identique à la précédente se met en marche jusqu'à la
validation de la transition suivante.
On se situe maintenant à l’étape 54 qui lance
le départ du post traitement avec
l’alimentation des huit électrovannes ainsi
que la temporisation TM24. Une fois le
temps écoulé la transition étant active on
passe donc à l’étape 55.
Lors de cette épate on lance donc une temporisation TM10 ainsi qu’un mot M12 qui nous permet
d’envoyer un texte sur la console de dialogue. Lorsque cette étape est terminée on passe donc à
la transition suivante qui détermine la fin de la temporisation ainsi que la fin du cycle.
45
b) Grafcets
Grafcet de conduite :
46
Grafcet cycle 1 :
10
Etape 3 active . KM 11
11
Commande
EV1 à EV8
Lancer
tempo TM24
Tempo TM24 terminée
12
Commande
EV1 et EV7
Lancer
tempo TM1
Tempo TM1 terminée
13
(Page 4)
Commande
EV2 et EV6
Lancer
tempo TM2
Tempo TM2 terminée
14
Commande
EV3 et EV8
Lancer
tempo TM3
Tempo TM3 terminée
15
Commande
EV4 et EV5
Lancer
tempo TM4
Tempo TM4 terminée
16
Commande
EV1 à EV8
Lancer
tempo TM24
Tempo TM24 terminée
17
Aff. « cycle 1 terminé »
Lancer
(page 5)
tempo TM10
Fin de l’étape 3 et tempo TM10 terminée
47
Grafcet cycle 2 :
20
Etape 4 active . KM 11
21
Commande
EV1 à EV8
Lancer
tempo TM24
Tempo TM24 terminée
22
Commande
EV1 et EV6
Lancer
tempo TM1
Tempo TM1 terminée
23
Commande
EV2 et EV5
Lancer
tempo TM2
Tempo TM2 terminée
(Page 4)
24
Commande
EV3 et EV8
Lancer
tempo TM3
Tempo TM3 terminée
25
Commande
EV4 et EV7
Lancer
tempo TM4
Tempo TM4 terminée
26
Commande
EV1 à EV8
Lancer
tempo TM24
Tempo TM24 terminée
27
Aff. « cycle 2 terminé »
(page 5)
Lancer
tempo TM10
Fin de l’étape 4 et tempo TM10 terminée
48
Grafcet cycle 3 :
30
Etape 5 active . KM 11
31
Commande
EV1 à EV8
Lancer
tempo TM24
Tempo TM24 terminée
32
Commande EV1,
EV6 et EV7
Lancer
tempo TM5
Tempo TM5 terminée
(Page 4)
33
Commande EV2,
EV6 et EV8
Lancer
tempo TM6
Tempo TM6 terminée
34
Commande EV3,
EV4 et EV5
Lancer
tempo TM7
Tempo TM7 terminée
35
Commande
EV1 à EV8
Lancer
tempo TM24
Tempo TM24 terminée
36
Aff. « cycle 3 terminé »
(page 5)
Lancer
tempo TM10
Fin de l’étape 5 et tempo TM10 terminée
49
Grafcet cycle 4 :
40
Etape 6 active . KM 11
41
Commande
EV1 à EV8
Lancer
tempo TM24
Tempo TM24 terminée
42
Commande EV1,
EV4 et EV8
Lancer
tempo TM5
Tempo TM5 terminée
(Page 4)
43
Commande EV2,
EV5 et EV7
Lancer
tempo TM6
Tempo TM6 terminée
44
Commande EV3,
EV4 et EV6
Lancer
tempo TM7
Tempo TM7 terminée
45
Commande
EV1 à EV8
Lancer
tempo TM24
Tempo TM24 terminée
46
Aff. « cycle 4 terminé »
(page 5)
Lancer
tempo TM10
Fin de l’étape 6 et tempo TM10 terminée
50
Grafcet cycle 5 :
50
Etape 7 active . KM 11
51
Commande
EV1 à EV8
Lancer
tempo TM24
Tempo TM24 terminée
52
(Page 4)
Commande EV1,
EV3, EV6 et EV8
Lancer
tempo TM8
Tempo TM8 terminée
53
Commande EV2,
EV4, EV5 et EV7
Lancer
tempo TM9
Tempo TM9 terminée
54
Commande
EV1 à EV8
Lancer
tempo TM24
Tempo TM24 terminée
55
Aff. « cycle 5 terminé »
(page 5)
Lancer
tempo TM10
Fin de l’étape 7 et tempo TM10 terminée
51
Grafcet de vidange et de désinfection :
60
X8
- afficher : appuyer sur dcy
pour lancer le cycle
62
dcy
Variateur petite
vitesse (PV)
63
Commande
Bactéricide EV10
Tempo TM11
Temporisation TM 11 terminé
Commande de EV1 à EV8
- afficher : vidange en
cours (page 6)
Commande de EV9
64
- afficher : traitement
bactéricide en cours (page 8)
Tempo
TM12
Temporisation TM 12 terminé (=4min)
remplissage manuel (robinet)
jusqu’au niveau haut
65
- afficher : remplir jusqu’au
niveau haut
(page 7)
dcy
Variateur petite
vitesse (PV)
66
Tempo
TM11
- afficher rinçage en
cours
(page 9)
Commande de
EV1 à EV8
Temporisation TM 11 terminé (=15s)
Tempo
TM12
Commande de EV9
67
Temporisation TM 12 terminé
68
__
X8
52
- afficher : vidange en cours
(page 6)
c) Programmation terminal de dialogue
Pour la programmation des pages nous avons utilisé le logiciel XBTL1000.
Schéma de raccordement :
Quelques définitions propres à XBTL1000 :
Pour les terminaux à écran alphanumérique ou matriciel, le logiciel XBT L1000 propose le
concept de pages : chaque page est visualisée entièrement. Une fenêtre de 2 ou 8 lignes, selon les
terminaux, permet de simuler l'écran du produit.
•
table de dialogue : table de mots %MWi de16 bits qui définit l'espace adressable par
l'application. A chaque mot, on associe une zone de programme. La table de dialogue
définie sous XBT L1000 doit être conforme à l'application saisie sous PL7
•
messages et pages applications (pages affichées/ pages à traiter): servent à donner
des informations sur l'état courant (TOR ou analogique) de la partie opérative : niveau
logique d'un actionneur, action demandée à l'opérateur, valeur physique d'une grandeur
de sortie ou d'entrée....Dans le vocabulaire propre à Schneider, le terme "page à
traiter" s'applique dès lors que l'apparition d'un message est tributaire d'une condition
logique fixée par le programme automate. Dans l'exemple guidé, on affiche par exemple
le texte "Niveau 2 atteint" associé à la page à traiter n° 2 d'adresse %MW102 quand le
capteur %I1.2 délivre un front montant :
53
•
Le terme "page affichée" correspond à une page effectivement présente à l'écran. Le
programme peut ainsi décider d'une action future si cette condition est vérifiée. Dans
l'exemple ci-dessous, la commande de %Q2.4 par %I1.4 ne s'effectue que si la page 4 est
bien présente à l'écran du pupitre Magélis XBT, forçant ainsi l'opérateur à suivre une
directive.
•
messages et pages alarmes: sont normalement destinés à prévenir l'opérateur ( le
poste de conduite) d'une anomalie dans le fonctionnement. Le défaut, suivant sa gravité,
pourra être simplement archivé, ou imprimé "au fil de l'eau"; un fonctionnement en mode
dégradé et une procédure de maintenance affichée en pas à pas s'avèreront utiles au
technicien chargé d'intervention.
54
Comment créer un champ variable
Pour créer un champ variable, il faut choisir une page, ici la page 2 (paramétrage). Il faut double
cliqué à l’emplacement où l’on veut intégrer notre champ. La page (Propriété Champ
Alphanumérique) apparaît.
Là il nous faut régler le Format avec le type d’écriture :
● (Binaire, Hexadécimal, Liste énumérée, Décimal).
Puis la longueur de cette écriture :
● (1, 2, 3 jusqu’à 6)
Ensuite nous devons régler l’affichage :
● (Aligné à gauche, Aligné à droite, Complété à gauche par des 0)
Nous devons attribuer un mot (Variable) à ce champ affin qu’il puisse être compatible avec la
programmation de l’automate dans PL7 PRO. Ce mot s’écrit %MW et un chiffre, ici nous
utilisons le mot %MW3.
55
Pour modifier la Variable, il faut cliquer sur le rectangle modifier et la fenêtre Variable apparaît.
Nous avons rentré le chiffre 3 pour notre mot.
Il nous reste à choisir les options dans la fenêtre Propriétés Champ Alphanumérique en cliquant
dans le rectangle option.
Là apparaît la fenêtre suivante avec toutes les options paramétrables :
En option, nous définissons l’Accès à notre champ d’écriture, c'est-à-dire s’il sera en lecture/
écriture ( on pourra rentrer des valeurs et les lires ), en lecture ( on ne peut que lire la valeur sans
y toucher ) ou d’autre.
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Pages crées à l’aide du logiciel :
Page 1 Préliminaire
Page 5 Fin
Page 9 Rinçage
Page 2 Paramétrage
Page 6 Vidange
Page 10 Rempl Cycle
Page 3 Départ
Page 7 Remplissage
Page 11 Lance Bact
Page 4 Cycle
Page 8 Bactéricide
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d) Paramétrage variateur
Fonctionnement simple :
1) Fonctions automatiques (historique, quick menu, temps d’accélération/de décélération,
programmation de fonctions)
Il suffit de raccorder le moteur à une alimentation pour un fonctionnement instantané, sans
paramétrage.
2) Fonctionnement simple grâce aux boutons Marche/Arrêt (RUN/STOP) et Locale/Distance
(LOC/REM).
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Programmation :
Les principaux menus accessibles depuis le terminal “7 segments” intégré sont décrits dans le
tableau ci-dessous :
59
Choix des fréquences :
Nous avons donc deux vitesses pour le fonctionnement de notre pompe :
Pour la grande vitesse (Avant) : F
La fréquence a été réglée à 50Hz.
Pour la petite vitesse (vitesse présélectionnée 1) : R
La fréquence a été réglée à 26Hz.
60
III. Réalisation – mise au point
1. Câblage
Nous avons donc effectué une grande partie du câblage dans l’enceinte du lycée avec tout le
matériel nécessaire à la mise en place des différents appareils. Ensuite nous sommes allé sur cite
pour mettre en place l’armoire.
a) Armoire générale électrique
Vue d’ensemble de l’armoire
Variateur de vitesse
Automate
Alimentations et protections
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Vue d’ensemble sur site
Protection du moteur et contacteurs
b) Pupitre : terminal, BP, voyant
Pupitre de commande
Pupitre ouvert
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Câblage commutateurs et voyants
c) Liaison armoire / pupitre
Câble XBTZ968
Armoire
Principale
Pupitre de
Commande
10 Electrovannes
2 Câbles 27*1mm²
10 Câbles 2*1mm²
63
Pour relier l’armoire principale au pupitre de commande nous avons été obligés de percer
un trou dans un mur et de passer tous les câbles dans un tuyau en pvc pour l isolation.
Les différents câbles utilisés :
- Câble XBTZ968 nous a permis de relier l’automate à la console de dialogue, coté
automate la broche est du type mini din et coté console de dialogue on a du sub D9.
- Câble 27*1mm² nous a permis de relier les deux borniers X3 pour l’armoire de
commande et X2 pour l’armoire principale.
- Câble 2*1mm² nous a permis de relier les dix électrovannes depuis l’armoire
principale
10 Câbles 2*1mm²
Câble XBTZ968
2 Câbles 27*1mm²
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2. Contrôle de la conformité / au cahier des charges
Après de nombreux tests réalisés au sein des thermes de Barèges, nous avons constaté quelques
anomalies dans la programmation, qui ont par la suite été résolu. Nous avons testé et
chronométré les 5 cycles de fonctionnement en réglant les divers temps paramétrables a leur
maximum ainsi que le cycle de désinfection. Ces tests nous ont permis de vérifier le bon
déroulement des différents programmes et aussi de s’assurer que l’on ne dépassait pas le temps
maximum imparti pour chaque traitement. Ce temps étant fixé a 30min par le directeur des
thermes dans un souci de rentabilité.
Le projet a donc aboutit quelques jours avant la réouverture des thermes pour la saison d’été.
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IV. Conclusion
Cette année nous avons réalisé toute la partie commande électrique de la machine, la partie
opérative n’a pas été modifiée. Les 10 électrovannes de marque allemande ne se fabricant plus
ne peuvent pas être remplacé en cas de défaillance.
Nous avons eu quelques problèmes avec le temps total de traitement + la désinfection qui ne doit
pas excéder 30 minutes. Les causes principales de ce problème sont :
- Temps d’évacuation de l’eau trop important, possibilité de
modification du diamètre d’évacuation.
- Lors du cycle de désinfection le niveau d’aspiration de la pompe
est trop haut ce qui implique un remplissage de l’appareil jusqu’à
son niveau maximum.
Autre problème rencontré :
- les contacts des électrovannes étant inversé nous impose la marche des voyant du pupitre de
commande lorsque elles ne sont pas alimentées.
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