Asycube 240 Manuel d`instructions

Asycube 240
Manuel d'instructions
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Asyril_ASYCUBE-240_Manuel_Instructions_FR
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A3
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23.06.2016
Asycube 240 - Asyril SA
Manuel d'instructions
Introduction
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Table des matières
1.
INTRODUCTION ............................................................................................................................... 4
1.1.
GENERALITES ........................................................................................................................... 4
1.2.
MESURES DE SECURITE ........................................................................................................... 5
1.2.1. Consigne de sécurité générale ........................................................................................... 5
1.2.2. Danger.................................................................................................................................... 6
2.
1.3.
INFORMATION DE GARANTIE ..................................................................................................... 7
1.4.
INFORMATION CE ..................................................................................................................... 7
1.5.
MANUELS CONNEXES ............................................................................................................... 8
DESCRIPTION .................................................................................................................................. 9
2.1.
VUE D'ENSEMBLE DU PRODUIT ................................................................................................. 9
2.2.
CARACTERISTIQUES GENERALES ........................................................................................... 10
2.2.1. Caractéristiques techniques .............................................................................................. 10
2.2.2. Encombrement .................................................................................................................... 11
2.2.3. Signaux visuels ................................................................................................................... 13
2.3.
PERFORMANCES..................................................................................................................... 14
2.3.1. Surface de vidage ............................................................................................................... 14
2.3.2. Déplacement des pièces ................................................................................................... 14
2.4.
INTERFACES ELECTRIQUES .................................................................................................... 16
2.4.1. Vue d'ensemble .................................................................................................................. 16
2.4.2. Connexion de l'alimentation .............................................................................................. 17
2.4.3. Communication ................................................................................................................... 19
2.4.4. Synchronisation du rétroéclairage ................................................................................... 19
2.4.5. Entrées digitales 1 et 2 ...................................................................................................... 20
2.4.6. Sortie digitale pour trémies 1 et 2 .................................................................................... 20
2.5.
INTERFACES MECANIQUES ..................................................................................................... 21
2.5.1. Fixation de l'Asycube ......................................................................................................... 21
2.6.
ACCESSOIRES ET MODULES OPTIONNELS.............................................................................. 22
2.6.1. Plateforme supplémentaire ............................................................................................... 22
2.6.2. Rétroéclairage ..................................................................................................................... 24
2.6.3. Câbles .................................................................................................................................. 24
3.
TRANSPORT, MANUTENTION ET INSTALLATION............................................................... 25
3.1.
CONDITIONNEMENT DU PRODUIT, TRANSPORT ET MANUTENTION ......................................... 25
3.2.
AVANT DE DEBALLER .............................................................................................................. 25
3.3.
INSTRUCTIONS DE DEBALLAGE ............................................................................................... 26
3.4.
ENVIRONNEMENT D’INSTALLATION ET DE STOCKAGE ............................................................ 27
3.4.1. Environnement d’installation ............................................................................................. 27
3.4.2. Environnement de stockage ............................................................................................. 27
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Asycube 240 - Asyril SA
Manuel d'instructions
Introduction
4.
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MAINTENANCE ET REPARATION ............................................................................................ 28
4.1.
MESURES DE SECURITE ......................................................................................................... 28
4.1.1. Consignes générales de sécurité ..................................................................................... 28
4.1.2. Mises en garde spécifiques .............................................................................................. 28
4.2.
MAINTENANCE ........................................................................................................................ 29
4.2.1. Plan de maintenance périodique ...................................................................................... 29
4.2.2. Changement de la plateforme .......................................................................................... 30
4.2.3. Contrôle et nettoyage de la plate-forme .......................................................................... 30
4.3.
REPARATION ........................................................................................................................... 31
4.3.1. Échange / installation du rétroéclairage .......................................................................... 32
4.3.2. Récupération de l'adresse IP à l'aide de l'adresse IP par défaut ................................ 37
4.4.
ASSISTANCE TECHNIQUE........................................................................................................ 39
4.4.1. Pour un meilleur service… ................................................................................................ 39
4.4.2. Contact ................................................................................................................................. 39
5.
ANNEXES ........................................................................................................................................ 40
5.1.
CONDITION D'UTILISATION DU RETROECLAIRAGE .................................................................. 40
5.2.
CERTIFICAT CE ...................................................................................................................... 44
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Asycube 240 - Asyril SA
Manuel d'instructions
Introduction
1.
Introduction
1.1.
Généralités
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Ce document est la propriété exclusive de Asyril S.A. et ne peut être copié ou divulgué sans
autorisation expresse. L'information contenue dans ce document peut être modifiée sans
préavis à des fins d'amélioration du produit. Veuillez lire attentivement ce document avant
toute utilisation afin de garantir un usage correct du produit. N'hésitez pas cependant à
contacter le service client d'Asyril en cas de difficultés dans l'utilisation ou la maintenance du
produit.
Les mesures de sécurité à respecter sont classées par importance comme suit : “Danger”,
“Attention” et “Remarque”. Les symboles suivants sont utilisés :
DANGER !
Le non-respect de cette consigne peut provoquer des blessures graves.
DANGER !
Le non-respect de cette instruction peut provoquer une électrocution ou des blessures
graves consécutives au choc électrique
ATTENTION !
Le non-respect de cette instruction peut provoquer des blessures graves ou des dommages
matériels.
NOTE :
L’attention du lecteur est attirée sur ce point de détail afin d’assurer une utilisation correcte du
produit. Le non-respect de cette instruction ne présente cependant pas de danger.
VOIR ÉGALEMENT…
Consultez un autre manuel ou reportez-vous à un autre paragraphe pour toute information
complémentaire sur un sujet spécifique.
ATTENTION !
Asyril ne peut en aucun cas être tenue responsable des pertes ou autres dommages consécutifs
au non-respect des indications contenues dans les “Consignes de sécurité”. Le client est seul
responsable de la communication des instructions nécessaires aux personnes concernées.
NOTE :
Toutes les dimensions mentionnées dans ce document sont indiquées en millimètres
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Asycube 240 - Asyril SA
Manuel d'instructions
Introduction
1.2.
1.2.1.
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Mesures de sécurité
Consigne de sécurité générale
1.2.1.1. Transport
DANGER !
Prendre le poids en considération et agir avec précautions pendant le transport de la
machine. Pour plus d'information, reportez-vous en chapitre 3 “Transport, manutention
et installation”
1.2.1.2. Généralités
DANGER !
Vérifier que toutes les sources et autres câbles d'alimentation électrique de la machine
sont déconnectés avant toute intervention sur le produit.
DANGER !
Seul le personnel qualifié (formé par Asyril et disposant d'une expérience
professionnelle suffisante) est autorisé à travailler sur cet appareil.
DANGER !
Ne jamais dévisser les boîtiers électriques ou capots de protection du système. Des
dommages corporels graves pourraient résulter d’un choc électrique. Seul le
personnel d’Asyril SA est autorisé à accéder à ces parties pour des raisons de
maintenance ou de réparation.
DANGER !
Ne pas brancher ni débrancher les câbles du système quand celui-ci n'est pas arrêté.
DANGER !
Ne jamais modifier le produit. Toute modification non autorisée peut provoquer un
dysfonctionnement du produit et provoquer des blessures, un choc électrique, un
incendie, etc.
DANGER !
Éteindre la machine en cas de panne de l'alimentation électrique. Le non-respect de
cette consigne peut provoquer le redémarrage inopiné du système lors du
rétablissement de l'alimentation électrique.
DANGER !
Ne pas utiliser cet appareil à un emplacement ou il peut entrer en contact avec des
gouttelettes d'eau ou d'huile.
1.2.1.3. Mise au rebut
Mettre le système au rebut conformément à la réglementation des déchets industriels dès
que le produit devient inopérant ou obsolète.
ATTENTION !
La mise au rebut doit être effectuée dans le respect des normes, règlements et lois en
vigueur
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Manuel d'instructions
Introduction
1.2.2.
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Danger
1.2.2.1. Équipement de sécurité des utilisateurs
-
Pour des raisons de sécurité, les utilisateurs doivent porter des lunettes de protection lors de
l'utilisation du rétroéclairage
NOTE :
Il est de la responsabilité du client d’installer les panneaux d'avertissement indiquant aux
personnels travaillant autour de l'Asycube de porter l'équipement de sécurité approprié.
1.2.2.2. Risque spécifique
Rétroéclairage
L'Asycube comprend un rétroéclairage à LED
(diodes
électroluminescentes).
Ces
LED
émettent un rayonnement visible ou invisible
en fonction de la couleur du rétroéclairage.
L'allumage des LED peut occasionner une
gêne visuelle ou des lésions de la cornée, de
la rétine et du cristallin.
Figure 1-1 : Mises en garde spécifiques
Les LED utilisées sont de classe 0 conformément à la norme EN 62471 . Il est de la responsabilité
exclusive des clients de documenter leur application spécifique et de former leur personnel aux
procédures de limitation de l'exposition au rayonnement des LED. Les agents de prévention
suivants peuvent être recommandés :
A. Dans la mesure où la tâche le permet, interposez un filtre passe-haut à x nm en fonction de la
couleur (voir tableau ci-dessous) avec une connexion fixe ou réglable entre la source et
l'employé
B. Quand il est impossible d'installer un tel filtre, équipez les utilisateurs de lunettes de protection
ou d'un écran facial bloquant le rayonnement supérieur à 700 nm;
C. Interdisez ou limitez autant que possible l'accès direct à la source lumineuse (exposition dans
l'axe du rayonnement), voir ci-dessous “Conditions des produits TPL VISION”
D. Établissez un périmètre de sécurité afin d'empêcher les utilisateurs d'approcher de la source de
lumière en deçà de la distance nominale de risque de lésion oculaire recommandée par le
fabricant.
E. Vérifiez dans tous les cas que les moyens mis en œuvre limitent correctement les facteurs
d'exposition (caractéristiques des écrans ou lunettes de sécurité à sélectionner en fonction de la
longueur d'onde à laquelle les utilisateurs sont exposés).
Voir section “5.1 Condition d'utilisation du rétroéclairage" à la page 40 pour la feuille de calcul
complète de la distance de sécurité à respecter pour chaque type de rétroéclairage.
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Introduction
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Température
Dans le cas d’une utilisation normale,
la température des éléments actifs de
l'Asycube (les surfaces indiquées sur
l’image), s’élève à 45 °C. Dans le cas
d’utilisation extrême cette
température peut cependant atteindre
55 °C.
Il est recommandé aux clients de
documenter leur application
spécifique et de former leur personnel
aux procédures permettant d'éviter le
contact avec ces surfaces
Figure 1-2 : Mises en garde spécifiques
1.3.
Information de garantie
Toutes les caractéristiques de la garantie (durée, étendue de la garantie) sont indiquées
dans les conditions générales de vente.
1.4.
Information CE
La déclaration d'incorporation en tant que machinerie partiellement achevée est disponible cidessous.
NOTE :
La quasi-machine (Asycube) ne doit pas être mise en service avant que la machine finale à
laquelle elle doit être intégrée ait été déclarée conforme aux termes de cette directive, si
applicable.
Voir section “5.2 Certificat CE" à la page 44 le Certificat CE complet de l'Asycube 240.
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Manuel d'instructions
Introduction
1.5.
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Manuels connexes
Comme indiqué en Tableau 1-1, Tableau 11, ce manuel fait partie intégrante du jeu de
documentation de l'Asycube. Ce manuel contient la procédure d'installation, une description
technique, ainsi que les instructions de maintenance et de réparation de votre système. Les
informations relatives au transport et aux mesures de sécurité sont également incluses dans
ce manuel.
Titre du manuel
Instructions de
Référence du manuel
ASYCUBE-240_Instructions_Deballage
déballage
Description du contenu
Indiquent comment
déballer votre Asycube.
Manuel d'instruction
ASYCUBE -240_Manuel_Instructions_FR
CE MANUEL
Manuel de l'IHM
HMI_User_Guide_EN
Accessible directement
via l’IHM
Manuel de
ASYCUBE-240_Programming_Guide_EN
programmation
Décrit la méthode de
programmation et
d'intégration de votre
Asycube dans la
machine finale.
Plugin .NET
ASYCUBE_PLUGIN_.NET_Integration_Guide_EN
Décrit les DLL de
l'Asycube qui sont des
bibliothèques de liens
dynamiques de haut
niveau facilitant
l'intégration des
Asycubes dans un
environnement .Net 3.5.
Tableau 1-1: manuels connexes
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Asycube 240 - Asyril SA
Manuel d'instructions
Description
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2.
Description
2.1.
Vue d'ensemble du produit
Asycube définit les nouvelles normes de l'alimentation de petites pièces. Sa plateforme
vibrante 3D permet de présenter des pièces miniatures (0.2mm à 8mm) de manière rapide et
flexible à un robot équipé d'un système de vision.
Le cœur de l'Asycube est une plateforme capable de vibrer dans trois directions
orthogonales. La sélection des signaux de vibration appropriés permet d'atteindre un niveau
supérieur de souplesse de déplacement des pièces sur la plateforme (en avant, en arrière,
latéralement) et permet le basculement.
Le système comprend :
(A)
Une plateforme vibrante 3D
(B)
Des interfaces électriques (communication,
(B)
(A)
(C)
alimentation électrique, E/S…)
Pour plus d'information sur les interfaces
électriques de l'Asycube, voir section “2.4.
Interfaces électriques” Interfaces
électriques en page 16
(C)
(D)
Un mécanisme intégré permettant de
démonter la plateforme sans outillage
supplémentaire
(D)
Un rétroéclairage intégré (D) (option) qui
facilite la reconnaissance des pièces via
une caméra placée en surplomb
Figure 2-1: Vue d'ensemble du système
d'alimentation Asycube
Pour plus d'information sur la dépose ou le changement de plateforme, voir section ”4.2.2.
Changement de la plateforme ” à la page 30
Voir le manuel de l'IHM pour plus d'information sur la procédure de commande des vibrations
de la plateforme
Pour plus d'information sur la couleur du rétroéclairage et la procédure de remplacement du
rétroéclairage,
voir
en
section
“4.3.1
Échange
/
installation
du
rétroéclairage
Changement/installation du rétroéclairage” en page 32
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Manuel d'instructions
Description
2.2.
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Caractéristiques générales
ATTENTION !
Respecter impérativement les spécifications d'utilisation de l'appareil. Le non-respect de cette
consigne entraîne l'annulation de la garantie.
2.2.1.
Caractéristiques techniques
Asycube largo 240
Taille des pièces types
longueur de côté : 2 mm à 40 mm
Rétroéclairage intégré à LED
haute puissance
Option
Couleur de rétroéclairage
interchangeable
(vert, rouge, bleu, blanc, infrarouge), voir en section
“2.6.2 Rétroéclairage” Rétroéclairage page 24 pour
plus d'information.
Vibrations indépendantes dans
trois directions orthogonales
pour plus d'information, voir en section “2.6.1
Surface vibrante
Plateforme supplémentaire Plateforme
interchangeable
supplémentaire” en page 22.
Fréquence de vibrations
configurable
jusqu'à 100 Hz
Poids maximal sur la
0,4 kg
plateforme
Sortie digitale pour trémies
2
Entrée digitale
2
Sortie analogique
2
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Manuel d'instructions
Description
2.2.2.
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Encombrement
C
A
B
Figure 2-2: encombrement largo 240
Caractéristique
Empreinte au sol
Dimensions de la
plateforme vibrante
Asycube largo 240
C
171 mm
D
300 mm
F
45 mm
A
150 mm
B
195 mm
E
132 mm
Poids avec plateforme et rétroéclairage
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7,8 kg
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Manuel d'instructions
Description
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Un espace supplémentaire est nécessaire autour de l'Asycube pour permettre l'extraction du
module plateforme avec l'outil intégré :
147
13
Figure 2-3: Encombrement avec "levier"
Voir section “4.2.2 Changement de la plateforme ” à la page 30 pour plus d'information à ce
sujet.
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Description
2.2.3.
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Version : A3
Signaux visuels
La
LED
fournit
une
information
importante sur l'état de l'Asycube :
LED
État
Clignotante
Signification
Système en veille
Rythme : 100 ms
1
Clignotante
Système en service
Rythme : 900 ms
24V sur l'entrée
2
Allumée
d'alimentation S (voir
2.4.2 pour plus
(1)
(2) (3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
d'information)
3
Allumée
24 V sur l'entrée
d'alimentation
Communication
4
Clignotante
(Émission/réception
de paquets TCP)
24 V sur l'entrée de
5
Allumée
synchronisation de
rétroéclairage
6
Allumée
24 V sur entrée 1
7
Allumée
24 V sur entrée 2
8
Allumée
Plateforme vibrante
9
Allumée
24 V sur sortie 1
10
Allumée
24 V sur sortie 2
(9)
(10)
Figure 2-4: LED témoins de fonctionnement de
l'Asycube
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Description
2.3.
2.3.1.
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Performances
Surface de vidage
Les dimensions maximales de la
surface de prise correspondent à la
taille de la plateforme de l'Asycube :
A
195
B
150
B
A
Figure 2-5: Surface de vidage
2.3.2.
Déplacement des pièces
2.3.2.1. Mouvement standard
Il faut configurer plusieurs paramètres
pour définir un mouvement spécifique
de
l'Asycube.
Pour
chaque
mouvement du cube il s’agit de
configurer douze paramètres. La mise
en œuvre de ces douze paramètres
génère des vibrations spécifiques
(correspondant à la somme des
mouvements des quatre actionneurs
disposés
à
chaque
coin
de
la
Figure 2-6: déplacement prédéfini des pièces
plateforme).
La
figure
à
droite
montre
les
mouvements standard prédéfinis.
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Manuel d'instructions
Description
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Version : A3
2.3.2.2. Mouvement avancé
Des mouvements avancés peuvent
être réalisés sur l'Asycube 240. Il est
en effet possible de centrer les
composants contre le bord long ou le
bord court du plateau comme illustré
ci-contre à droite.
Une séquence de trois mouvements
permet de répartir facilement les
pièces sur la surface :
1. Centrage (bord long)
2. Centrage (bord court)
3. Flip
Figure 2-7: déplacement prédéfini des pièces
Voir le manuel utilisateur pour plus d'information sur ces paramètres et pour savoir comment
les configurer afin de contrôler les vibrations du cube.
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Asycube 240 - Asyril SA
Manuel d'instructions
Description
2.4.
2.4.1.
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Version : A3
Interfaces électriques
Vue d'ensemble
L'Asycube est un module autonome
doté de son propre dispositif de
(A)
(B)
(C) (D)
(E)
commande. Les interfaces électriques
de l'Asycube sont implantées sur la
face arrière de l'appareil :
(A)
Connexion de l'alimentation
(B)
Connexion Ethernet (RJ45)
(C)
Synchronisation du rétroéclairage
(D)
Entrée digitale 1
(E)
2
(F)
Sortie digitale et analogique 1 pour
trémie
(G)
(F)
Sortie digitale et analogique 2 pour
trémie
(G)
Figure 2-8: Interfaces électriques vers l'Asycube
NOTE :
Les câbles ne font pas partie de
l'alimentation,
mais
peuvent
être
commandés séparément.
(Voir chapitre 2.6.3 "Câbles")
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Manuel d'instructions
Description
2.4.2.
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Version : A3
Connexion de l'alimentation
ATTENTION !
-
Avant d'alimenter l'Asycube, vérifiez que la tension d'alimentation est conforme à la tension
nominale.
-
Ne débranchez jamais les câbles d'alimentation. Toujours éteindre puis débrancher la
machine
-
Utilisez la tension nominale PELV (très basse tension protégée).
Pin
Description du signal
(1)
PELV 24 V CC
(1)
(2)
alimentation S
(5)
(4)
(3)
(2)
0 V TERRE alimentation S
(3)
Alimentation PELV
24 V CC
(4)
0 V TERRE alimentation
(5)
TERRE
Type de connecteur (sur le côté de
l'Asycube) :
M16, 5 broches, mâle
Lorsque
toutes
simultanément
les
fonctions
(vibration,
travaillent
Figure 2-9: connexion de l'alimentation
rétroéclairage,
sortie) l’intensité consommée atteint 8 A.
Caractéristique
Valeur
Tension
+24 V CC + 5 %
Consommation
5A
Consommation
3A
alimentation de sécurité
NOTE:
L'alimentation S-Power est l'alimentation de sécurité du rétroéclairage. Il faut couper
l'alimentation de sécurité pour s'assurer que le rétroéclairage est éteint (par ex. pour
prévenir les risques d'exposition au rayonnement IR).
Le schéma de connexion ci-dessous montre comment connecter l'Asycube dans une
application avec ou sans relais en fonction de la nécessité ou non de garantir que le
rétroéclairage reste éteint.
Dans tous les cas les lignes d'alimentation "Power" et "S-Power" doivent être alimentées
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Manuel d'instructions
Description
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Version : A3
24 V C
0
C V CC
24 V CC
0 V CC
Alimentation 0 V
Alimentation 24 V
Alimentation S 0 V
sécurité
Alimentation S 24 V
Alimentation 0 V
Alimentation 24 V
Alimentation S 0 V
Alimentation S 24 V
Relais de
24 V C
0
C V CC
24 V CC
0 V CC
pour allumer le rétroéclairage.
Rétroéclairage
Rétroéclairage
ASYCUBE
ASYCUBE
Figure 2-10
Figure 2-11
Connexion de l'alimentation sans
relais de sécurité
Connexion de l'alimentation sans relais de
sécurité
Note :
Les lignes "Power" et "S-Power" peuvent être connectées à la même alimentation électrique
ou à deux alimentations électriquesdifférentes.
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Asycube 240 - Asyril SA
Manuel d'instructions
Description
2.4.3.
© Copyright Asyril S.A.
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Communication
La communication
avec
l'Asycube
est
établie via une connexion Ethernet standard
par port RJ45 (A)
Caractéristique
Adresse IP par
défaut
Masque de
sous-réseau
par défaut
Valeur
192.168.127.254
255.255.255.0
Port
4001
Adresse MAC
Accessible par
requête ARP
(A)
Voir chapitre 4.3.2 pour plus d'information
sur la restauration de l'adresse IP par
Figure 2-12: Connexion Ethernet RJ45
défaut.
2.4.4.
Synchronisation du rétroéclairage
Un câble standard 3 broches M8 permet
de synchroniser l'acquisition d'image de la
(3)
caméra et le rétroéclairage de l'Asycube.
(1)
(4)
Ce câble doit être connecté comme suit :
Pin
Signal
(1)
Non câblé
(3)
0 V TERRE
(4)
Impulsion +24 V
(synchro. éclairage)
Type de connecteur (sur le côté de
l'Asycube) :
M8, 3 broches, mâle
Figure 2-13: Synchronisation du rétroéclairage
NOTE :
La durée du rétroéclairage l'Asycube correspond à la longueur de l’impulsion du signal.
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Manuel d'instructions
Description
2.4.5.
© Copyright Asyril S.A.
Version : A3
Entrées digitales 1 et 2
Un câble mâle standard M8 trois pôles
permet de lire deux signaux différents. Ce
(1)
(3)
câble doit être connecté comme suit :
Pin
Signal
(1)
SORTIE
+24 V CC
(alimentation
(4)
OUT
électrique
capteur)
(3)
0 V TERRE
(4)
Entrée (+24 V CC)
Type de connecteur (sur le côté de
l'Asycube) :
Figure 2-14: Entrée digitale
M8, 3 broches, femelle
2.4.6.
Sortie digitale pour trémies 1 et 2
Un câble mâle standard M8 quatre pôles
permet de transmettre la sortie de signal
digital et de signal analogique à la trémie.
(1)
(2)
(3)
(4)
Il doit être connecté comme suit :
Pin
Signal
Trémie
(1)
0 V TERRE
Sortie
(2)
0…10 V CC
analogique 1
(3)
0 V TERRE
(4)
+24 V CC
Sortie digitale 1
Type de connecteur (sur le côté de
l'Asycube) :
M8, 4 broches, femelle
000.100.500
Figure 2-15: Sortie digitale pour trémies
Asycube 240 - Manuel d'instructions
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Asycube 240 - Asyril SA
Manuel d'instructions
Description
2.5.
2.5.1.
© Copyright Asyril S.A.
Version : A3
Interfaces mécaniques
Fixation de l'Asycube
Pour garantir un fonctionnement correct, l'Asycube doit être fermement fixé au sol. Les trous
dans la plaque de base de l'Asycube permettent de le fixer avec quatre vis M6.
Les broches de positionnement (possible des deux côtés) permet lepositionnement répétable
de l'Asycube-.
Figure 2-16: fixation de l'Asycube
000.100.500
Asycube 240 - Manuel d'instructions
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Asycube 240 - Asyril SA
Manuel d'instructions
Description
2.6.
2.6.1.
© Copyright Asyril S.A.
Version : A3
Accessoires et modules optionnels
Plateforme supplémentaire
La surface de la plateforme peut être structurée de sorte à améliorer la disponibilité de
certains composants sur la surface de l'alimentation. Asyril peut fournir différents types de
plateformes sur demande. Les structures fréquemment utilisées sur l'Asycube 240 sont les
suivantes :
Type de
plateau
Exemple – image
Exemple – Profil
Plate
Avantage
Ce type de plateau convient pour un
large éventail de composants,
principalement les composants
comprenant une surface plane
permettant une position d'équilibre
Ex. :Vis
stable.
Rainures
(profon-
Une plateforme structurée avec des
des)
rainures profondes permet
l’alimentation de composants de type
vis à présenter en position verticale.
Ex. :Vis, rivets
Rainures
Les rainures larges permettent
(larges)
l'alimentation de composants
cylindriques. Elles réduisent
significativement le délai de
stabilisation après le déplacement des
composants sur la surface du plateau
(empêchent les composants de rouler
Ex. :Cylindres, aiguilles
sur la surface).
Rainure
Les rainures étroites sont nécessaires
(étroites)
pour réduire le contact avec la surface
particulièrement pour les composants
plats et légers. Ces rainures réduisent
les forces d’adhésion et améliorent le
déplacement des composants sur la
surface. Elles augmentent également
Ex. :Rondelle minces
000.100.500
Asycube 240 - Manuel d'instructions
les performances de prise par le robot.
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Asycube 240 - Asyril SA
Manuel d'instructions
Description
© Copyright Asyril S.A.
Version : A3
Trous
Les trous permettent de présenter les
composants cylindriques en position
verticale.
Ex. :Broches
NOTE :
Contactez le service clients d'Asyril pour plus d'information sur ces plateformes.
Le client peut également réaliser ses propres plateformes auquel cas il est possible de
commander les kits de fixation à Asyril
Produit
Référence
Kit de fixation 240
660.005.988
Le tableau ci-dessous indique la référence d'une plateforme standard (non-structurée)
000.100.500
Produit
Référence
Plateforme Asycube standard (plate)
660.005.776
Asycube 240 - Manuel d'instructions
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Asycube 240 - Asyril SA
Manuel d'instructions
Description
2.6.2.
© Copyright Asyril S.A.
Version : A3
Rétroéclairage
Les rétroéclairages suivants sont disponibles :
Rétroéclairage Asycube 240
Couleur
Longueur d'onde
Référence
Bleu
465 nm
900.006.095
Vert
550 nm
900.006.093
Infrarouge
850 nm
900.006.097
Rouge
645 nm
900.006.094
Blanc
6500 K
900.006.096
Le rétroéclairage est livré monté lorsque ce dernier est commandé en même temps que
l’Asycube.
Pour plus d'information sur la couleur du rétroéclairage et la procédure de remplacement du
rétroéclairage, voir section “4.3.1 Échange / installation du rétroéclairage
Changement/installation du rétroéclairage” à la page 32
NOTE :
Contactez le service clients d'Asyril pour plus d'information sur ces rétroéclairages.
2.6.3.
Câbles
Les câbles suivants sont disponibles :
Produit
Référence
Câble d'alimentation (5 m)
900.006.215
Câble Ethernet RJ45 (5 m)
601.000.218
Câble de synchronisation du rétroéclairage (5 m)
900.006.223
Câble d'entrée (5 m)
900.006.224
Câble de sortie (5 m)
900.006.225
NOTE :
Contactez le service clients d'Asyril pour plus d'information sur ces câbles.
ATTENTION :
Aucun de ces câbles N'EST adapté aux chaînes à câbles.
000.100.500
Asycube 240 - Manuel d'instructions
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Asycube 240 - Asyril SA
Manuel d'instructions
Transport, manutention et installation
© Copyright Asyril S.A.
Version : A3
3.
Transport, manutention et installation
3.1.
Conditionnement du produit, transport et manutention
Le déplacement du produit doit être effectué conformément aux conditions spécifiques
mentionnées sur le conditionnement (haut, bas et fragile …). Veillez de plus particulièrement
au respect des points suivants :
ATTENTION !
-
Prendre le poids en considération et agir avec précaution pendant le transport de la machine.
-
Toujours tenir le produit fermement à deux mains.
-
Les caisses d’expédition lourdes ne doivent pas être portées par un opérateur seul..
-
Stocker la caisse d'expédition en position horizontale si elle doit rester en souffrance.
-
Ne pas monter sur la caisse d'expédition.
-
Ne pas poser d'objets lourds sur la caisse d’expédition.
L'Asycube est expédié dans un emballage en carton dont les dimensions sont les suivantes :
Asycube 240
Dimensions
550x400x300 mm
Poids brut
12 kg
Tableau 3-1: poids brut et dimensions du produit emballé
3.2.
Avant de déballer
Avant de déballer, recherchez l'étiquette ShockWatch.
Procédez comme suit si l'étiquette Shockwatch est rouge, ou si vous constatez une
quelconque trace d'avarie de transport :
(A)
demander au transporteur d'être présent pendant le déballage.
(B)
rechercher attentivement toute trace de dégradation sur les
surfaces extérieures du produit
(C)
ne signez pas le bulletin de livraison et contactez Asyril si vous
constatez des avaries
(D)
dans tous les cas, inscrivez une réserve sur le bulletin de livraison
Figure 3-1: ShockWatch
NOTE :
Si les articles reçus ne sont pas conformes à la commande ou sont endommagés, ne
signez pas le bulletin de livraison et contactez Asyril aussi rapidement que possible.
000.100.500
Asycube 240 - Manuel d'instructions
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Asycube 240 - Asyril SA
Manuel d'instructions
Transport, manutention et installation
3.3.
© Copyright Asyril S.A.
Version : A3
Instructions de déballage
NOTE
N'enlevez pas l'Asycube de son emballage avant que tout soit prêt pour son installation.
ATTENTION !
Conservez l'emballage et la caisse d'expédition en vue d'un éventuel renvoi de l'appareil
Repérez les données d'identification
à l'arrière du produit et vérifiez que le
Asyril SA – Switzerland
produit reçu correspond à votre
www.asyril.com
commande.
Référence : xxx xxx xxx
Type : ASYCUBE-240
Cette étiquette contient des données
Tension
d'alimentation
importantes telles que la
24 V CC
consommation électrique ou le
N° de série : xxxxxx
numéro de série qui sont
nécessaires dans toute
Figure 3-2: Étiquette produit
correspondance avec Asyril.
000.100.500
Asycube 240 - Manuel d'instructions
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Asycube 240 - Asyril SA
Manuel d'instructions
Transport, manutention et installation
3.4.
© Copyright Asyril S.A.
Version : A3
Environnement d’installation et de stockage
ATTENTION !
L'Asycube doit être installé sur une surface lisse, plate et résistante. Assurez-vous que
l'Asycube n'est pas soumis à des mouvements de flexion. Le non-respect de cette
consigne peut altérer les performances d'alimentation.
3.4.1. Environnement d’installation
L'Asycube peut être utilisé dans les conditions suivantes :
-
L'Asycube 240 est conforme à la norme IP20
-
Température de fonctionnement : +5°C à +40°C
-
Humidité : 30 à 80 % maxi. sans condensation
ATTENTION !
Notez que les variations de l'humidité ou de la température peuvent affecter les
performances globales de l'Asycube.
-
Évitez les ondes électromagnétiques extrêmes, le rayonnement ultraviolet et les radiations.
-
Évitez l'utilisation du produit à un emplacement où la machine et/ou son unité de commande
peuvent être exposés à l'aspersion d'eau ou d'huile.
-
Application salle blanche : classe de propreté ISO7
ATTENTION !
Ne pas utiliser le produit en atmosphère chargée de gaz corrosifs. De la rouille peut se
former et réduire la résistance structurelle de l'appareil.
3.4.2. Environnement de stockage
L'environnement de stockage doit être conforme à l'environnement de fonctionnement. Il faut
de plus protéger l'Asycube contre la poussière.
000.100.500
Asycube 240 - Manuel d'instructions
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Asycube 240 - Asyril SA
Manuel d'instructions
Maintenance et réparation
Version : A3
4.
Maintenance et réparation
4.1.
Mesures de sécurité
4.1.1.
© Copyright Asyril S.A.
Consignes générales de sécurité
ATTENTION !
Le produit ne contient aucune pièce réparable par l'utilisateur. Contactez Asyril ou votre
distributeur local pour réaliser la maintenance. Le non-respect de cette consigne
entraîne l'annulation de la garantie.
DANGER !
Ne pas utiliser un système endommagé. Assurez-vous avant utilisation de ne
détecter aucun défaut apparent.
DANGER !
Éteindre le système et déconnecter l'alimentation électrique avant toute
intervention de maintenance.
DANGER !
Ne versez pas d'eau sur l'appareil. La pulvérisation d'eau sur l’appareil, son
nettoyage à l'eau ou son utilisation dans l'eau peut détériorer l'appareil et
provoquer des blessures corporelles, un choc électrique, un incendie, etc.
4.1.2.
Mises en garde spécifiques
ATTENTION !
vérifiez que la plateforme est déchargée (vide) avant tout type de maintenance.
000.100.500
Asycube 240 - Manuel d'instructions
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Asycube 240 - Asyril SA
Manuel d'instructions
Maintenance et réparation
4.2.
© Copyright Asyril S.A.
Version : A3
Maintenance
ATTENTION !
Utilisez exclusivement les produits Asyril pour toute maintenance quelle qu'elle soit.
4.2.1.
Plan de maintenance périodique
Nos produits sont majoritairement sans entretien. Le maintien de performances optimales et
de la sécurité de fonctionnement de nos appareils nécessite cependant d'effectuer une
inspection simple à intervalles réguliers.
Élément
Généralités
Périodicité
Nettoyage de la machine
Contrôle visuel du faisceau électrique
Contrôle visuel et nettoyage de la trémie et
de la platine
processus
Il incombe au client de programmer la
spécifique
maintenance dans son processus spécifique
Rétroéclairage
Visual check
Référence
Hebdomadaire
Annuelle
Hebdomadaire
Section 4.2.3
/
/
Mensuelle
Tableau 4-1: plan de maintenance périodique
NOTE :
L'information contenue dans le “Tableau 4-1: plan de maintenance périodique Tableau
4-1 : plan de maintenance périodique” est fournie uniquement à titre d'information, il
appartient à l'utilisateur d'en modifier la nature et les intervalles en fonction de son
système spécifique, de son environnement et de sa charge de travail.
000.100.500
Asycube 240 - Manuel d'instructions
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Asycube 240 - Asyril SA
Manuel d'instructions
Maintenance et réparation
4.2.2.
© Copyright Asyril S.A.
Version : A3
Changement de la plateforme
DANGER !
Vérifiez que le rétroéclairage est
(B)
éteint avant d'enlever le module
(A)
plateforme.
Risque
d'écrasement.
introduire
les
doigts
Ne
pas
entre
la
plateforme et le mécanisme de
verrouillage
(C)
(B)
Tirez et écartez l'outil intégré (A)
Étape 1
pour libérer la plateforme (B)
Extrayez la plateforme (C)
Relâchez l'outil - le mécanisme à
Étape 2
l'inverse de l'étape 1 pour qu'il
revienne en position initiale
Figure 4-1: dépose de la plateforme
4.2.3.
Contrôle et nettoyage de la plate-forme
Matériel nécessaire :
Étape 1
-
Chiffon non pelucheux
-
alcool isopropylique
(A)
Contrôlez l'état de surface de la
plate-forme
(A)
particulièrement
en
recherchant
les
éléments
suivants :
-
Rayures profondes
-
Surface encrassée ou tachée
-
Surface huileuse ou graisseuse
Figure 4-2: Plateforme
ATTENTION :
Remplacez
impérativement
la
surface si elle est dégradée au point
d'influencer
la
vision
ou
le
comportement des pièces.
Étape 2
Nettoyez la surface de la plate-forme
000.100.500
Asycube 240 - Manuel d'instructions
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Asycube 240 - Asyril SA
Manuel d'instructions
Maintenance et réparation
4.3.
© Copyright Asyril S.A.
Version : A3
Réparation
Cette section contient la liste des composants remplaçables par le client.
Le produit doit être renvoyé au fabricant pour toute autre réparation.
ATTENTION !
Utilisez exclusivement les produits Asyril pour les réparations quelles qu'elles soient.
Nom de la pièce
Référence
Rétroéclairage bleu
900.006.095
Rétroéclairage vert
900.006.093
Rétroéclairage infrarouge
900.006.097
Rétroéclairage rouge
900.006.094
Rétroéclairage blanc
900.006.096
Plateforme Asycube 240
660.005.776
Kit de fixation de plateforme Asycube
660.005.988
Tableau 4-2: Pièces remplaçables
000.100.500
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Asycube 240 - Asyril SA
Manuel d'instructions
Maintenance et réparation
4.3.1.
© Copyright Asyril S.A.
Version : A3
Échange / installation du rétroéclairage
DANGER !
Avant de remplacer le rétroéclairage, vérifiez que toutes les sources d'alimentation et
autres câbles raccordés à l'appareil sont déconnectés.
Matériel nécessaire :
-
Rétroéclairage neuf commandé à Asyril
-
Clé plate taille 5,5
-
Clé Torx taille 10
Étape 1
Dévissez les 7 vis des deux
côtés (A) et (A') et enlevez
(A)
les deux capots latéraux
Utilisez une clé Torx taille 10
(A)
Étape 2
Dévissez les quatre boulons
des deux côtés (B)
Utilisez une clé plate taille
5.5
(B)
000.100.500
Asycube 240 - Manuel d'instructions
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Asycube 240 - Asyril SA
Manuel d'instructions
Maintenance et réparation
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Version : A3
Étape 3
Débranchez le connecteur du
(C)
rétroéclairage (C)
Enlevez l'ancien
rétroéclairage (D) et insérez
le neuf (E)
(D)
(E)
000.100.500
Asycube 240 - Manuel d'instructions
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Asycube 240 - Asyril SA
Manuel d'instructions
Maintenance et réparation
Étape 5
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Version : A3
Alignez le module
rétroéclairage sur le support
de miroir (F) et serrez les
quatre
boulons (G)
Utilisez une clé plate taille
5.5
(G)
(F)
Étape 6
Branchez le connecteur de
rétroéclairage (H)
(H)
Étape 7
Remontez les capots(I) et (I')
des deux côtés
(I)
(I)
000.100.500
Asycube 240 - Manuel d'instructions
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Asycube 240 - Asyril SA
Manuel d'instructions
Maintenance et réparation
© Copyright Asyril S.A.
Version : A3
4.3.1.1. Configuration de l'Asycube avec une nouvelle couleur de rétroéclairage
La couleur du rétroéclairage de l'Asycube peut être modifiée. Il peut s'avérer utile par
exemple de pouvoir adapter les interfaces en fonction de la couleur ou de la présence ou non
du rétroéclairage.

Avec l'IHM
Appliquez la procédure suivante pour modifier ce paramètre :
(B)
(A)
(C)
Figure 4-3: changement de couleur du rétroéclairage via l'IHM
Ref.
Dénomination
Description
(A)
Bouton “Asycube”
Cliquez sur ce bouton pour afficher l'écran Asycube.
(B)
Bouton
"Configuration de
l'Asycube"
Cliquez sur ce bouton pour afficher l'onglet Asycube.
(C)
Boîte de
sélection“Couleur”
Cette boîte de dialogue permet de sélectionner la couleur du
rétroéclairage.
L'option “None” (Éteint) efface l'onglet et les touches de
rétroéclairage.
Voir la documentation de l'interface utilisateur pour plus d'information sur l'IHM.

Par dll
Utilisez la fonction suivante pour modifier le paramètre avec plugin.Net :
SetBacklightColor(couleur de BacklightColor, chaîne mot de passe)
Le mot de passe est important car il faut être enregistré en tant qu'intégrateur dans le
micrologiciel pour programmer ce paramètre. Le mot de passe est 1234.
Voir le manuel d’intégration pour plus d'information sur la DLL.
000.100.500
Asycube 240 - Manuel d'instructions
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Asycube 240 - Asyril SA
Manuel d'instructions
Maintenance et réparation

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Version : A3
Utilisation des commandes tcp
Utilisez la séquence de commande ci-dessous pour modifier le paramètre avec les
commandes TCP :
1
Commande
Fonction
{wp7=1234}
Ouverture de session de mode
Plus d'informations
intégrateur
“x” :
0 : Vert
1 : Rouge
2
{wp97=”x”}
Saisie de la couleur du
2 : Bleu
rétroéclairage
3: IR
4 : UV
5 : Blanc
99 : Éteint
3
{df}
Enregistrement de la configuration
dans la mémoire flash
4
000.100.500
{wp7=1}
Déconnexion
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Asycube 240 - Asyril SA
Manuel d'instructions
Maintenance et réparation
4.3.2.
© Copyright Asyril S.A.
Version : A3
Récupération de l'adresse IP à l'aide de l'adresse IP par défaut
La procédure ci-dessous indique comment redémarrer l'Asycube avec l'adresse IP, le
masque de sous-réseau et le numéro de port TCP par défaut afin de pouvoir modifier
l'adresse IP, le masque de sous-réseau et le numéro de port TCP quand ils ne sont pas
connus et impossibles à déterminer. Cette procédure permet de se connecter à l'Asycube
avec les paramètres par défaut puis de modifier les paramètres non connus.
Étape 1
Dévissez les 3 vis (A) et
enlevez le capot
Utilisez une clé Torx taille 10
Étape 2
(A)
Placez le sélecteur 1 en
position "on" (B)
1 2 3 4
(B)
Étape 3
Déconnectez et reconnectez le câble d'alimentation (ou éteignez puis rallumez l'Asycube).
L'Asycube charge les paramètres par défaut au démarrage suivant :
IP : 192.168.127.254
Masque de sous-réseau : 255.255.255.0
Port TCP : 4001
000.100.500
Asycube 240 - Manuel d'instructions
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Asycube 240 - Asyril SA
Manuel d'instructions
Maintenance et réparation
Étape 4
© Copyright Asyril S.A.
Version : A3
Il est maintenant possible de modifier les paramètres en mémoire (par accès direct via les
commandes de l'Asycube, par les fonctions des dll ou par la page de configuration de
l'Asycube dans l'IHM (voir la documentation concernée pour plus de détails).
Étape 5
Quand les paramètres sont définis
comme désiré, replacez le
sélecteur 1 à la position (C).
1 2 3 4
(C)
Étape 6
Déconnectez et reconnectez le câble d'alimentation (ou éteignez puis rallumez l'Asycube).
L'Asycube charge les paramètres définis par le nouveau démarrage.
Étape 7
Remontez le capot et vissez les 3
vis (A)
Utilisez une clé Torx taille 10
(0,9 Nm)
000.100.500
Asycube 240 - Manuel d'instructions
(A)
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Asycube 240 - Asyril SA
Manuel d'instructions
Maintenance et réparation
4.4.
4.4.1.
© Copyright Asyril S.A.
Version : A3
Assistance technique
Pour un meilleur service…
Vous avez lu les manuels concernés sans trouver de réponse à votre question ? Notez les
informations suivantes relatives au système avant d'appeler l'assistance technique :
4.4.2.
-
numéro de série et référence produit du matériel
-
version du logiciel
-
alarme ou message d'erreur affiché à l'écran
Contact
De nombreuses informations sont disponibles sur notre site internet : www.asyril.com
Vous pouvez également nous contacter par courriel ou via le formulaire de contact de notre
site Internet :
[email protected]
+41 26 653 7190
000.100.500
Asycube 240 - Manuel d'instructions
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Manuel d'instructions
Annexes
© Copyright Asyril S.A.
Version : A3
5.
Annexes
5.1.
Condition d'utilisation du rétroéclairage
000.100.500
Asycube 240 - Manuel d'instructions
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Manuel d'instructions
Annexes
000.100.500
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Version : A3
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Annexes
000.100.500
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Version : A3
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Annexes
000.100.500
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Version : A3
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Annexes
© Copyright Asyril S.A.
Version : A3
5.2. Certificat CE
000.100.500
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Manuel d'instructions
Annexes
© Copyright Asyril S.A.
Version : A3
Historique des révisions
Rév.
Date
Auteur
Commentaires
A
03.10.2014
BeJ
Version initiale
A1
06.11.2014
BeJ
Pt 2.4.2 TBTP modifié en PELV, pt 1.4 certificat CE
A2
23.04.2015
HsJ
Changements pour les connecteurs de broches de sortie et
la consommation électrique maxi.
A2.1
16.06.2015
HsJ
Suppression de synchro du rétroéclairage TTL 5 V parce
que non garanti.
A2.2
15.10.15
BeJ
§2.6.3 “câbles non adaptés pour les chemins de câbles”
ajouté
A2.3
07.12.2015
HsJ
§4.4.2 changement de position de switch de off à on
A3
23.06.2016
BeJ
LA5 renommé sur 240, modifications cosmétiques, infos kit
de fixation ajoutées
000.100.500
Asycube 240 - Manuel d'instructions
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