Modélisation et commande d`un alterno-démarreur

N°: 2009 ENAM 0006
Ecole doctorale n° 432 : Sciences des Métiers de l’Ingénieur
T H È S E
pour obtenir le grade de
Docteur
de
l’École Nationale Supérieure d'Arts et Métiers
Spécialité “Génie Electrique”
Jury :
M. Alain BOUSCAYROL, Professeur, L2EP, USTL, Lille Examinateur
M. Jean-Marc DUBUS, directeur de projet Valeo, Valeo Electrical System, Créteil Invité
M. Albert FOGGIA, Professeur émérite, G2ELab, ENSIEG, Grenoble Rapporteur
M. Jean-Claude MIPO, ingénieur de recherche, Valeo Electrical System, Créteil Examinateur
M. Farid MEIBODY-TABAR, Professeur, GREEN, ENSEM, INPL, Nancy
Examinateur
M. Eric SEMAIL, Maître de conférences, L2EP, Arts et Métiers ParisTech, Lille Examinateur
M. Rochdi TRIGUI, INRETS, Bron Examinateur
M. Jean-Paul VILAIN, Professeur, LEC, UTC, Compiègne Rapporteur
Laboratoire d’Electrotechnique et d’Electronique de Puissance de Lille
Arts et Métiers ParisTech, centre de Lille
Arts et Métiers ParisTech (Ecole Nationale Supérieure d’Arts et Métiers) est un Grand Etablissement
dépendant du Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche, composé de huit centres :
AIX-EN-PROVENCE ANGERS BORDEAUX CHÂLONS-EN-CHAMPAGNE CLUNY LILLE METZ PARIS
présentée et soutenue publiquement
par
Antoine BRUYERE
le 6 Mai 2009
MODELISATION ET COMMANDE
D’UN ALTERNO-DEMARREUR HEPTAPHASE
POUR APPLICATION AUTOMOBILE MICRO-HYBRIDE
Directeur de thèse : Alain BOUSCAYROL (L2EP)
Co-encadrements de la thèse : Jean-Marc DUBUS (Valeo), Jean-Claude MIPO (Valeo), Eric SEMAIL (L2EP)

- i -
A VERTISSEMENT
Ces travaux de thèse ont été effectués en majeure partie à l’École Nationale Supérieure d’Arts et Métiers
(Arts et Métiers ParisTech, centre de Lille), au sein du Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique
de Puissance de Lille (L2EP). Ils ont été financés par la société Valeo et la Région Nord-Pas-de-Calais,
dans le cadre du CNRT projet FUTURELEC IV
1
.
Je tiens à remercier la société Valeo et la région Nord-Pas-de-Calais en avertissement de ce mémoire
pour leur soutien financier.
1
Le CNRT projet FUTURELEC-IV est devenu à partir de 2007, dans le cadre du nouveau CPER, Pôle de
Recherche Technologique MEDEE (Maîtrise Energétique des Entraînements Electriques).
CNRT Futurelec
Lille

- iii -
R EMERCIEMENTS
Au terme de ces quelques années tellement riches d’expériences scientifiques et humaines
passionnantes, passées à travailler sur ma thèse, je tiens à remercier tous ceux qui ont participé à la
réussite de ce travail.
Pour commencer, mes remerciements s’adressent naturellement à messieurs Pr. Alain Bouscayrol,
Jean-Marc Dubus, Pr. Albert Foggia, Jean-Claude Mipo, Pr. Farid Meibody-Tabar, Eric Semail, Rochdi
Trigui et Pr. Jean-Paul Vilain, membres de mon jury de thèse, pour avoir accepté d’assister à la défense
de mes travaux et de participer à leur évaluation. J’espère avoir pu vous proposer un débat scientifique à
la hauteur de vos attentes. Sachez en outre que je serais très heureux de pouvoir un jour poursuivre ce
débat, ou même en entamer de nouveaux en votre compagnie.
Ensuite, je tiens à remercier l’ensemble des institutions grâce auxquelles j’ai pu réaliser mes travaux :
Tout d’abord le Laboratoire d’Electrotechnique et d’Electronique de Puissance de Lille (L2EP). Merci à
tous les membres du L2EP qui m’ont accueillis, qui ont participé à ma formation scientifique, ou encore
tout simplement avec qui j’entretiens aujourd’hui des relations amicales. Je suis heureux d’avoir participé
à la vie du laboratoire, notamment en tant que membre du conseil de laboratoire. Je remercie entre autres
Francis Piriou et Betty Semail, respectivement directeur du L2EP et directrice de l’équipe commande du
L2EP ; J’espère avoir apporté ma contribution, certes modeste, mais favorable au développement du
L2EP et de l’équipe commande.
Merci ensuite à la société Valeo, tout d’abord en tant que co-financeur de mes travaux, mais aussi pour
l’accueil que m’ont réservé tous les membres de l’entreprise avec qui j’ai été amené à travailler. Merci
pour votre accueil chaleureux et pour votre aide précieuse. Merci également pour la proposition
d’embauche que Valeo m’a faite. J’espère ne pas prochainement regretter de l’avoir déclinée.
Merci aussi à la Région Nord-Pas-de-Calais, en tant que co-financeur de ces travaux de thèse.
Merci à l’Ecole Nationale Supérieure d’Arts et Métiers, en tant qu’établissement d’accueil. Merci
surtout à tous les membres de l’école avec qui j’ai été amené à travailler. Merci pour votre accueil
chaleureux et pour votre aide précieuse.
Merci enfin à l’Université des Sciences et Technologies de Lille I, qui m’a accueilli pendant plus de dix
ans ! Tout d’abord comme étudiant, ensuite comme enseignant en qualité de moniteur. C’est le lieu où j’ai
appris à travailler, à assumer mes échecs, à construire mes méthodes, à vouloir réussir mieux que les
autres. J’ai grandi à l’Université parmi des gens très différents, qui m’ont apporté bien plus qu’un simple
enseignement scientifique.
Mes remerciements s’adressent également, de façon plus personnelle, à chacun de mes amis et/ou
anciens collègues et/ou enseignants, du labo, de l’ENSAM et à l’Université ; avec, dans le désordre :
Thomas, Maxime, Jean-Jacques, Walter, Julien, Julien, Alain, Francis, Mounaïm, Yvonnick, Kader,
Anne-Laure, Keyu, Betty, Virginie, Emmanuelle, Marie-Christine, Robert, Francisc, Thierry,
Jean-François, Etienne, Olivier, Olivier, Jean-Luc, Philippe, Philippe, Fred, Eric, Eric, Charley, Bernard,
Luc, Gégé, Evelyne, Marc, Marc, Dominique, Pascal, Yvan, Jean-Luc, Tokbe, Fabrice, Roman, Xavier,