1 Académie de REIMS | BAC STI Epreuve de Construction

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Académie de REIMS | BAC STI Epreuve de Construction Electronique | Dossier Projet 2007
Appareil de mobilisation articulaire passive du genou et de la hanche : Kinetec Advanta +
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Projet Bac 2007
Appareil de mobilisation passive du genou et de la hanche
KINETEC Adventa +
Tucci Matthieu Carte 100
Mary Florent Carte 200
Adam Salomon Carte 300

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Appareil de mobilisation articulaire passive du genou et de la hanche : Kinetec Advanta +
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Présentation du projet :
En observant son intervention sur un patient nécessitant une rééducation passive du genou ou de la
hanche, un kinésithérapeute a remarqué que cette intervention était composéee de gestes simples
et répétitifs : l’idée était de trouver un produit capable d’automatiser cette intervention manuelle sur
le patient. Le produit ainsi réalisé peut permettre une mobilisation précoce, une récupération rapide
des amplitudes, une diminution de la douleur post opératoire associée à une réduction de la
médication antalgique chez le patient.
La carte 100 est la carte « adaptation ».
La carte 200 est la carte « commande moteur ».
La carte 300 est la carte « carte microcontrôleur ».

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Appareil de mobilisation articulaire passive du genou et de la hanche : Kinetec Advanta +
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Sommaire :
 Carte 100 Page 4 à 12
Présentation. Page 5
Sérigraphie. Page 6
Schéma structurel. Page 7
Nomenclature. Page 8
Fonction A29 : Adapter l’énergie. Page 9/10
Fonction A212 : Soustraire deux tensions analogiques Page 11/12
Fonction A213 : Amplifier une tension Page 11/12
 Carte 200 Page 13 à 30
Présentation. Page 14
Sérigraphie. Page 15
Schéma structurel. Page 16
Nomenclature. Page 17/18
Fonctions : A241 et A242 Page 19/20/21
Fonction : A243 Page 22/23
Fonctions : A251 et A252 Page 24/25/26
Fonctions : A253 et A254 Page 27/28
Fonction A255 Page 29/30
 Carte 300 Page 31 à 44
Présentation. Page 32
Sérigraphie. Page 33
Schéma structurel. Page 34
Nomenclature. Page 35/36
Programmation de la télécommande. Page 37
Fonction A256. Page 38/39
Fonction A27. Page 40/41
Fonction A28. Page 42
Test de l’écran LCD avec le PicBasic. Page 43
 Annexe. Page 44
Chaîne Acquisition de l’angle de l’attelle. Page 44
Algorigramme de fonctionnement du bloc 3 du programme PicBasic. Page 45
 Conclusion. Page 46

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CARTE 100

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Appareil de mobilisation articulaire passive du genou et de la hanche : Kinetec Advanta +
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100.1 – Carte 100 Présentation :
La carte 100 est la carte « adaptation ». Celle-ci contient les fonctions :
 A29 – Adapter l’énergie.
 A21 – Mesurer la position angulaire de l’attelle.
A29 : Permet d’avoir en sortie une tension régulée de +5V ainsi qu’une tension lissée de valeur de
+12V, après avoir injecté en entrée une tension continue de +12V
A212 : Soustraire deux tensions analogiques ( Uatt-Uref ) grâce au CI101.
A213 : Amplifier une tension. Uatt-Uref va être injecter dans le CI101, et celui-ci va amplifier cette
tension pour avoir en sortie Uangle ( tension analogique représentative de la position de l’attelle )