Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136
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Module de sorties TOR ___________________ Avant-propos F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A 1 ___________________ Guide de la documentation (6ES7136-6RA00-0BF0) SIMATIC ET 200SP Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) Manuel 2 ___________________ Présentation du produit 3 ___________________ Raccordement 4 ___________________ Adressage Cas d'application du module 5 ___________________ de périphérie F Signalisation d'état et 6 ___________________ d'erreur 7 ___________________ Caractéristiques techniques A ___________________ Temps de réaction 03/2014 A5E33267041-AA Mentions légales Signalétique d'avertissement Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque. DANGER signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves. ATTENTION signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves. PRUDENCE signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères. IMPORTANT signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel. En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels. Personnes qualifiées L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience, en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter. Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes. Marques de fabrique Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs. Exclusion de responsabilité Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine édition. Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG ALLEMAGNE A5E33267041-AA Ⓟ 04/2014 Sous réserve de modifications Copyright © Siemens AG 2014. Tous droits réservés Avant-propos Objet de la documentation Le présent manuel complète le manuel système du système de périphérie décentralisée ET 200SP. Vous trouverez les fonctions qui concernent l'ET 200SP en général dans le manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293). Les informations du présent manuel et du manuel système vous permettent de mettre en service le système ET 200SP. Conventions Tenez également compte des remarques identifiées de la façon suivante : Remarque Une remarque contient des informations importantes sur le produit décrit dans la documentation, sur la manipulation du produit ou sur la partie de la documentation à laquelle il convient de faire particulièrement attention. Notes relatives à la sécurité Siemens commercialise des produits et solutions comprenant des fonctions de sécurité industrielle qui contribuent à une exploitation sûre des installations, solutions, machines, équipements et/ou réseaux. Ces fonctions jouent un rôle important dans un système global de sécurité industrielle. Dans cette optique, les produits et solutions Siemens font l’objet de développements continus. Siemens vous recommande donc vivement de vous tenir régulièrement informé des mises à jour des produits. Pour garantir une exploitation fiable des produits et solutions Siemens, il est nécessaire de prendre des mesures de protection adéquates (par ex. concept de protection des cellules) et d’intégrer chaque composant dans un système de sécurité industrielle global et moderne. Veuillez également tenir compte des produits que vous utilisez et qui proviennent d'autres fabricants. Pour plus d’informations sur la sécurité industrielle, rendez-vous sur (http://www.siemens.com/industrialsecurity). Veuillez vous abonner à la newsletter d’un produit particulier afin d’être informé des mises à jour dès qu’elles surviennent. Pour plus d’informations, rendez-vous sur (http://support.automation.siemens.com). Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA 3 Sommaire Avant-propos .......................................................................................................................................... 3 1 Guide de la documentation ..................................................................................................................... 5 1.1 2 Présentation du produit ........................................................................................................................... 7 2.1 3 4 6 3.1 Brochage ....................................................................................................................................... 9 3.2 Schéma de principe .................................................................................................................... 10 Adressage ............................................................................................................................................ 11 A Espace d'adresse ........................................................................................................................ 11 Cas d'application du module de périphérie F ......................................................................................... 13 5.1 Cas d'application du F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A................................................................ 13 5.2 Cas d'application 1 : coupure unipolaire de 2 charges ............................................................... 15 5.3 Cas d'application 2 : coupure unipolaire de 1 charge ................................................................. 17 5.4 Cas d'application 3 : coupure bipolaire de 1 charge avec 1 module F-RQ................................. 19 5.5 Cas d'application 4 : coupure bipolaire de 1 charge avec 2 modules F-RQ ............................... 21 5.6 Cas d'application 5 : coupure unipolaire de 2 charges avec 2 modules F-RQ ........................... 26 Signalisation d'état et d'erreur ............................................................................................................... 31 6.1 7 Propriétés du F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A............................................................................. 7 Raccordement ........................................................................................................................................ 9 4.1 5 Guide de la documentation du module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A ........... 5 Signalisation d'état et d'erreur ..................................................................................................... 31 Caractéristiques techniques .................................................................................................................. 33 7.1 Caractéristiques techniques ........................................................................................................ 33 7.2 Conditions mécaniques et climatiques ambiantes ...................................................................... 37 7.3 Pouvoir de fermeture et de coupure et durée de vie des contacts ............................................. 38 Temps de réaction ................................................................................................................................ 39 A.1 Temps de réaction ...................................................................................................................... 39 Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) 4 Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA 1 Guide de la documentation 1.1 Guide de la documentation du module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A Introduction La documentation des produits SIMATIC est de structure modulaire et traite les thèmes autour de votre système d'automatisation. La documentation complète du système ET 200SP se compose de différents modules qui s'articulent en manuels système, en descriptions fonctionnelles et manuels des appareils. En outre, le système d'information de STEP 7 (aide en ligne) vous aide à configurer et programmer votre système d'automatisation. Vue d'ensemble de la documentation du module de sorties TOR de sécurité F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A Le tableau suivant indique d'autres documents complétant la présente description relative au module de sorties TOR de sécurité F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A disponibles sur Internet. Tableau 1- 1 Documentation pour le module de sorties TOR de sécurité F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A Rubrique Documentation Principaux contenus Description du système Manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.co m/WW/view/fr/58649293) • Prévision d'utilisation • Montage • Raccordement • Mise en service • Homologations • Certificats TÜV BaseUnit Manuel ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.co m/WW/view/fr/58532597/133300) Caractéristiques techniques Description du système F SIMATIC Safety Manuel de programmation et d'utilisation SIMATIC Safety Configuring and Programming (http://support.automation.siemens.co m/WW/view/fr/54110126) • Configuration • Programmation • Homologations Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA 5 Guide de la documentation 1.1 Guide de la documentation du module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A Manuels SIMATIC Vous pouvez télécharger gratuitement sur Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support) tous les manuels actuels traitant des produits SIMATIC. Functional Safety Services Avec Siemens Functional Safety Services, nous mettons à votre disposition un paquet de prestations complet qui va du calcul des risques à la mise en service et la modernisation de l'installation en passant par la vérification. En outre, nous vous proposons des conseils sur l'utilisation de systèmes d'automatisation SIMATIC S7 à haute disponibilité et de sécurité. Vous trouverez des informations complémentaires sur Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support). Veuillez nous adresser vos questions par E-mail (mailto:[email protected]). Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) 6 Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA Présentation du produit 2.1 2 Propriétés du F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A Numéro d'article 6ES7136-6RA00-0BF0 Vue du module Figure 2-1 Vue du module F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA 7 Présentation du produit 2.1 Propriétés du F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A Propriétés ● Caractéristiques techniques – Module TOR avec 1 sortie à relais (2 contacts à fermeture avec séparation galvanique) – La classe de sécurité SIL3/Cat.4/PLe peut être atteinte lorsque l'activation du module F-RQ est réalisée par une sortie de sécurité (p. ex. module F F-DQ 4x24VDC/2A PM HF) – Tension de commande 24 V CC – Courant total pour les deux contacts à fermeture max. 5 A – Séparation galvanique par rapport à la tension de commande – Adapté pour les électrovannes, les contacteurs à courant continu et les voyants lumineux ● Fonctions système prises en charge – Données d'identification I&M – Mise à jour de firmware ATTENTION Les grandeurs caractéristiques de sécurité mentionnées dans les caractéristiques techniques s'appliquent pour une durée de vie de 20 ans et une durée de réparation de 100 heures. Si une réparation n'est pas possible en l'espace de 100 heures, vous devez débrocher le module respectif de la BaseUnit ou bien couper sa tension d'alimentation avant écoulement des 100 heures. Accessoires Les composants suivants peuvent être utilisés avec le module : ● Bandes de repérage ● Plaquettes de repérage colorées ● Etiquettes de repérage Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) 8 Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA 3 Raccordement 3.1 Brochage Brochage général Tableau 3- 1 Brochage pour F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A Brochage pour F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) Borne Affectation Borne Affectation Explications 1 RQ01+ [13] 2 RQ01- [14] • RQn+, RQn- : Voie n 3 RQ02+ [23] 4 RQ02- [24] • 5 — 6 — IN : entrée de commande 7 — 8 — • OUT : entrée de commande pour raccord en chaînage 9 IN P 10 OUT P 11 IN M 12 OUT M 13 AUX 14 AUX 15 AUX 16 AUX BaseUnit Plaquette de repérage colorée (bornes 1 à 16) BU20P8+A4+0B CC42 6ES7193-6CP42-2MB0 Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA 9 Raccordement 3.2 Schéma de principe 3.2 Schéma de principe Schéma de principe Figure 3-1 Schéma de principe F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) 10 Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA 4 Adressage 4.1 Espace d'adresse Occupation d'adresses du module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A Le module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A occupe les plages d'adresses suivantes dans la CPU F : Tableau 4- 1 Occupation d'adresses dans la CPU F Octets occupés dans la CPU F : dans la plage des entrées dans la plage des sorties x.0 et x.1 — x = adresse de début du module Occupation d'adresses des données utiles du module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A Parmi les adresses affectées du module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A, les données utiles occupent les adresses suivantes sur la CPU F : Tableau 4- 2 Occupation d'adresses par les données utiles dans la plage des entrées Octet dans la CPU F Bits occupés dans la CPU F, par module F-RQ : 7 6 5 4 3 2 1 0 x+0 — — — — — — RQ1 RQ0 Voie de Voie de relecture relecture inversée (correspond à un signal de processus sur IN) x = adresse de début du module Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA 11 Adressage 4.1 Espace d'adresse Les données utiles se trouvent dans la mémoire image standard des entrées et ne sont pas transférées à la CPU F par communication de sécurité. C'est pour cette raison que la voie de relecture n'est pas affichée comme variable de sécurité dans le programme utilisateur. Remarque Tenez compte du point suivant pour les projets de migration de la famille de produits ET 200S : La voie de relecture RQ0 (bit 0) vous permet une connexion directe, au niveau de l'instruction FDBACK (bloc F F_FDBACK), avec son entrée FEEDBACK sans inversion supplémentaire. La voie de relecture RQ1 (bit 1) est inversée. Informations supplémentaires Vous trouverez des informations détaillées sur l'accès à la périphérie F dans le manuel SIMATIC Safety, Configuring and Programming (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126). Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) 12 Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA Cas d'application du module de périphérie F 5.1 5 Cas d'application du F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A Les cas d'application suivants vous permettent d'atteindre SIL3/Cat.4/PLe si le module F de commande prend en charge SIL3/Cat.4/PLe. Vous effectuez le câblage sur l'embase (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58532597/133300) appropriée. Raccordement de l'alimentation 24 V CC Appliquez la tension de commande 24 V CC à IN P (borne 9) et à IN M (borne 11). L'alimentation 24 V CC s'effectue en règle générale via une sortie de sécurité à commutation P/M (p. ex. module de sorties TOR F-DQ 4x24VDC/2A PM HF). Raccordez la sortie P de F-DQ à IN P du module F-RQ et la sortie M à IN M du module F-RQ. Sinon, le raccordement à une sortie de sécurité de type PNP est possible. Notez que les courts-circuits à P externes ne peuvent pas être maîtrisés sur l'entrée PNP. IN M, dans ce cas, serait reliée directement à la masse de la tension de commande. IMPORTANT L'interversion de la tension de commande aux entrées IN P et IN M entraîne une destruction du module F. Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA 13 Cas d'application du module de périphérie F 5.1 Cas d'application du F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A Raccordement de la tension d'alimentation de la charge et de la charge Les connecteurs de la sortie à relais sont des contacts à fermeture libres de potentiel. Il faut donc prévoir une source d'alimentation externe. Raccordez en série l'alimentation de charge (alimentation 1) et la charge (charge 1) aux connecteurs RQ01 (bornes 1;2). De cette manière, les contacts NO du relais interrompent la circulation du courant à travers la charge. Grâce aux deux contacts de relais montés en série, la désactivation peut toujours avoir lieu même si l'un des deux relais est défectueux. Le deuxième circuit électrique est indépendant du premier. Ils sont reliés logiquement par une commande commune. Cela signifie que, dans le circuit électrique de RQ02 (bornes 3;4), de l'alimentation 2 et de la charge 2, le potentiel peut être différent. ATTENTION Si vous raccordez une alimentation électrique qui n'est pas SELV/PELV sur une voie, vous n'êtes pas autorisé à utiliser l'autre voie. Paramétrage du module de sorties TOR F-DQ 4x24VDC/2A PM HF Définissez les paramètres suivants pour la voie de commande d'un module de sorties TOR F-DQ 4x24VDC/2A PM HF : Tableau 5- 1 Paramétrage Paramètre Temps de relecture maximal du test avec désactivation 1 ms Temps de relecture maximal du test de commutation 1 ms En raison de l'inductance élevée des relais, vous avez la possibilité d'activer "Diagnostic : Rupture de fil" ou "Test avec activation activé". Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) 14 Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA Cas d'application du module de périphérie F 5.2 Cas d'application 1 : coupure unipolaire de 2 charges 5.2 Cas d'application 1 : coupure unipolaire de 2 charges Schéma de câblage Figure 5-1 Schéma de câblage du F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A avec un module F-DQ Avec ce cas d'application, vous pouvez effectuer une commutation unipolaire de deux charges avec 5 A au total et une/deux alimentations électriques SELV/PELV à l'aide d'un module F-RQ. ATTENTION * Pour la protection des contacts de relais contre une surcharge et un court-circuit, utilisez toujours un fusible externe avec les caractéristiques suivantes pour le circuit de courant de charge : fusible 6 A de la classe de service gL/gG ou disjoncteur C6A, courant assigné de court-circuit 400 A. Veuillez tenir compte du fait que, pour les applications selon EN 50156-1, le courant nominal du dispositif limiteur de surtensions indiqué doit être multiplié par le facteur de sécurité 0,6 afin d'exclure l'erreur "Non-ouverture d'éléments de contact en raison d'une soudure permanente". Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA 15 Cas d'application du module de périphérie F 5.2 Cas d'application 1 : coupure unipolaire de 2 charges Relecture des contacts de relais Dans le programme de sécurité, la valeur de relecture doit être comparée à l'état de commande par le module F-RQ. Dans STEP 7 Safety Advanced , vous pouvez utiliser l'instruction "FDBACK : Surveillance du circuit de réaction" dans votre programme de sécurité (voir le manuel SIMATIC Safety - Configuring and Programming (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126)). ① ② ③ F-RQ avec entrée FEEDBACK intégrée Contacts de relais pour la commutation de la charge Sortie Q Figure 5-2 Exemple de connexion avec l'instruction FDBACK Si la tension de commande 24 V CC tombe à une valeur inférieure à celle requise pour l'actionnement des relais ou si le conducteur menant aux connecteurs d'entrée casse, les relais retombent et ce n'est plus "0" mais "1" qui est relu. Cette erreur est détectée uniquement lorsque la sortie du module F-DQ est activée. Si un des deux contacts de charge branchés en série ne s'ouvre plus, le module relit "0". Cette valeur de relecture est comparée, dans le programme de sécurité, à la valeur de consigne "1" et l'erreur est détectée. Cette erreur est détectée uniquement si la tension de commande est désactivée. Remarque Pour atteindre SIL3/Cat.4/PLe, il faut absolument qu'un changement de signal ait lieu au moins une fois par mois et qu'une relecture de l'état du processus soit effectuée. Pour atteindre SIL2/Cat.3/PLd, il faut absolument qu'un changement de signal ait lieu au moins une fois par an et qu'une relecture de l'état du processus soit effectuée. Si une erreur est constatée lors de ce test de fonctionnement, remplacez le module F-RQ. Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) 16 Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA Cas d'application du module de périphérie F 5.3 Cas d'application 2 : coupure unipolaire de 1 charge 5.3 Cas d'application 2 : coupure unipolaire de 1 charge Schéma de câblage Figure 5-3 Schéma de câblage du F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A avec un module F-DQ Ce cas d'application vous permet d'effectuer une commutation unipolaire d'une charge de max. 5 A à l'aide d'un module F-RQ. ATTENTION * Pour la protection des contacts de relais contre une surcharge et un court-circuit, utilisez toujours un fusible externe avec les caractéristiques suivantes pour le circuit de courant de charge : fusible 6 A de la classe de service gL/gG ou disjoncteur C6A, courant assigné de court-circuit 400 A. Veuillez tenir compte du fait que, pour des applications selon EN 50156-1, le courant nominal du dispositif limiteur de surtensions indiqué doit être multiplié par le facteur de sécurité 0,6 afin d'exclure l'erreur "Non-ouverture d'éléments de contact en raison d'une soudure permanente". Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA 17 Cas d'application du module de périphérie F 5.3 Cas d'application 2 : coupure unipolaire de 1 charge Relecture des contacts de relais Dans le programme de sécurité, la valeur de relecture doit être comparée à l'état de commande par le module F-RQ. Dans STEP 7 Safety Advanced , vous pouvez utiliser l'instruction "FDBACK : Surveillance du circuit de réaction" dans votre programme de sécurité (voir le manuel SIMATIC Safety - Configuring and Programming (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126)). ① ② ③ F-RQ avec entrée FEEDBACK intégrée Contacts de relais pour la commutation de la charge Sortie Q Figure 5-4 Exemple de connexion avec l'instruction FDBACK Si la tension de commande 24 V CC tombe à une valeur inférieure à celle requise pour l'actionnement des relais ou si le conducteur menant aux connecteurs d'entrée casse, les relais retombent et ce n'est plus "0" mais "1" qui est relu. Cette erreur est détectée uniquement lorsque la sortie du module F-DQ est activée. Si un des deux contacts de charge branchés en série ne s'ouvre plus, le module relit "0". Cette valeur de relecture est comparée, dans le programme de sécurité, à la valeur de consigne "1" et l'erreur est détectée. Cette erreur est détectée uniquement si la tension de commande est désactivée. Remarque Pour atteindre SIL3/Cat.4/PLe, il faut absolument qu'un changement de signal ait lieu au moins une fois par mois et qu'une relecture de l'état du processus soit effectuée. Pour atteindre SIL2/Cat.3/PLd, il faut absolument qu'un changement de signal ait lieu au moins une fois par an et qu'une relecture de l'état du processus soit effectuée. Si une erreur est constatée lors de ce test de fonctionnement, remplacez le module F-RQ. Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) 18 Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA Cas d'application du module de périphérie F 5.4 Cas d'application 3 : coupure bipolaire de 1 charge avec 1 module F-RQ 5.4 Cas d'application 3 : coupure bipolaire de 1 charge avec 1 module F-RQ Schéma de câblage Figure 5-5 Schéma de câblage pour deux F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A avec un module F-DQ Avec ce cas d'application, vous pouvez effectuer une commutation bipolaire d'une charge avec max. 2,5 A et une alimentation électrique SELV/PELV à l'aide d'un module F-RQ. ATTENTION * Pour la protection des contacts de relais contre une surcharge et un court-circuit, utilisez toujours un fusible externe avec les caractéristiques suivantes pour le circuit de courant de charge : fusible 6 A de la classe de service gL/gG ou disjoncteur C6A, courant assigné de court-circuit 400 A. Veuillez tenir compte du fait que, pour les applications selon EN 50156-1, le courant nominal du dispositif limiteur de surtensions indiqué doit être multiplié par le facteur de sécurité 0,6 afin d'exclure l'erreur "Non-ouverture d'éléments de contact en raison d'une soudure permanente". Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA 19 Cas d'application du module de périphérie F 5.4 Cas d'application 3 : coupure bipolaire de 1 charge avec 1 module F-RQ Relecture des contacts de relais Dans le programme de sécurité, la valeur de relecture doit être comparée à l'état de commande par le module F-RQ. Dans STEP 7 Safety Advanced , vous pouvez utiliser l'instruction "FDBACK : Surveillance du circuit de réaction" dans votre programme de sécurité (voir le manuel SIMATIC Safety - Configuring and Programming (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126)). ① ② ③ F-RQ avec entrée FEEDBACK intégrée Contacts de relais pour la commutation de la charge Sortie Q Figure 5-6 Exemple de connexion avec l'instruction FDBACK Si la tension de commande 24 V CC tombe à une valeur inférieure à celle requise pour l'actionnement des relais ou si le conducteur menant aux connecteurs d'entrée casse, les relais retombent et ce n'est plus "0" mais "1" qui est relu. Cette erreur est détectée uniquement lorsque la sortie du module F-DQ est activée. Si un des deux contacts de charge branchés en série ne s'ouvre plus, le module relit "0". Cette valeur de relecture est comparée, dans le programme de sécurité, à la valeur de consigne "1" et l'erreur est détectée. Cette erreur est détectée uniquement si la tension de commande est désactivée. Remarque Pour atteindre SIL3/Cat.4/PLe, il faut absolument qu'un changement de signal ait lieu au moins une fois par mois et qu'une relecture de l'état du processus soit effectuée. Pour atteindre SIL2/Cat.3/PLd, il faut absolument qu'un changement de signal ait lieu au moins une fois par an et qu'une relecture de l'état du processus soit effectuée. Si une erreur est constatée lors de ce test de fonctionnement, remplacez le module F-RQ. Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) 20 Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA Cas d'application du module de périphérie F 5.5 Cas d'application 4 : coupure bipolaire de 1 charge avec 2 modules F-RQ 5.5 Cas d'application 4 : coupure bipolaire de 1 charge avec 2 modules F-RQ Schéma de câblage Figure 5-7 Schéma de câblage pour deux F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A avec un module F-DQ Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA 21 Cas d'application du module de périphérie F 5.5 Cas d'application 4 : coupure bipolaire de 1 charge avec 2 modules F-RQ Ce cas d'application vous permet d'effectuer une commutation bipolaire d'une charge de max. 5 A à l'aide de deux modules F-RQ. ATTENTION * Pour la protection des contacts de relais contre une surcharge et un court-circuit, utilisez toujours un fusible externe avec les caractéristiques suivantes pour le circuit de courant de charge : fusible 6 A de la classe de service gL/gG ou disjoncteur C6A, courant assigné de court-circuit 400 A. Veuillez tenir compte du fait que, pour les applications selon EN 50156-1, le courant nominal du dispositif limiteur de surtensions indiqué doit être multiplié par le facteur de sécurité 0,6 afin d'exclure l'erreur "Non-ouverture d'éléments de contact en raison d'une soudure permanente". Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) 22 Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA Cas d'application du module de périphérie F 5.5 Cas d'application 4 : coupure bipolaire de 1 charge avec 2 modules F-RQ Relecture des contacts de relais Dans le programme de sécurité, la valeur de relecture doit être comparée à l'état de commande par le module F-RQ. Dans STEP 7 Safety Advanced , vous pouvez utiliser l'instruction "FDBACK : Surveillance du circuit de réaction" dans votre programme de sécurité (voir le manuel SIMATIC Safety - Configuring and Programming (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126)). ① ② ③ F-RQ avec entrée FEEDBACK intégrée Contacts de relais pour la commutation de la charge Sortie Q Figure 5-8 Exemple de connexion avec l'instruction FDBACK Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA 23 Cas d'application du module de périphérie F 5.5 Cas d'application 4 : coupure bipolaire de 1 charge avec 2 modules F-RQ Si la tension de commande 24 V CC tombe à une valeur inférieure à celle requise pour l'actionnement des relais ou si le conducteur menant aux connecteurs d'entrée casse, les relais retombent et ce n'est plus "0" mais "1" qui est relu. Cette erreur est détectée uniquement lorsque la sortie du module F-DQ est activée. Si un des deux contacts de charge branchés en série ne s'ouvre plus, le module relit "0". Cette valeur de relecture est comparée, dans le programme de sécurité, à la valeur de consigne "1" et l'erreur est détectée. Cette erreur est détectée uniquement si la tension de commande est désactivée. Remarque Pour atteindre SIL3/Cat.4/PLe, il faut absolument qu'un changement de signal ait lieu au moins une fois par mois et qu'une relecture de l'état du processus soit effectuée. Pour atteindre SIL2/Cat.3/PLd, il faut absolument qu'un changement de signal ait lieu au moins une fois par an et qu'une relecture de l'état du processus soit effectuée. Si une erreur est constatée lors de ce test de fonctionnement, remplacez le module F-RQ. Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) 24 Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA Cas d'application du module de périphérie F 5.5 Cas d'application 4 : coupure bipolaire de 1 charge avec 2 modules F-RQ Exemple de programme Pour ce cas d'application, programmez une instruction FDBACK comme suit pour chaque module F-RQ : Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA 25 Cas d'application du module de périphérie F 5.6 Cas d'application 5 : coupure unipolaire de 2 charges avec 2 modules F-RQ 5.6 Cas d'application 5 : coupure unipolaire de 2 charges avec 2 modules F-RQ Schéma de câblage Figure 5-9 Schéma de câblage pour deux F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A avec un module F-DQ Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) 26 Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA Cas d'application du module de périphérie F 5.6 Cas d'application 5 : coupure unipolaire de 2 charges avec 2 modules F-RQ Ce cas d'application vous permet d'effectuer une commutation unipolaire de deux charges de 5 A chacune à l'aide de deux modules F-RQ. Une alimentation électrique n'est pas une SELV/PELV. ATTENTION * Pour la protection des contacts de relais contre une surcharge et un court-circuit, utilisez toujours un fusible externe avec les caractéristiques suivantes pour le circuit de courant de charge : fusible 6 A de la classe de service gL/gG ou disjoncteur C6A, courant assigné de court-circuit 400 A. Veuillez tenir compte du fait que, pour les applications selon EN 50156-1, le courant nominal du dispositif limiteur de surtensions indiqué doit être multiplié par le facteur de sécurité 0,6 afin d'exclure l'erreur "Non-ouverture d'éléments de contact en raison d'une soudure permanente". Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA 27 Cas d'application du module de périphérie F 5.6 Cas d'application 5 : coupure unipolaire de 2 charges avec 2 modules F-RQ Relecture des contacts de relais Dans le programme de sécurité, la valeur de relecture doit être comparée à l'état de commande par le module F-RQ. Dans STEP 7 Safety Advanced , vous pouvez utiliser l'instruction "FDBACK : Surveillance du circuit de réaction" dans votre programme de sécurité (voir le manuel SIMATIC Safety - Configuring and Programming (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126)). ① ② ③ F-RQ avec entrée FEEDBACK intégrée Contacts de relais pour la commutation de la charge Sortie Q Figure 5-10 Exemple de connexion avec l'instruction FDBACK Si la tension de commande 24 V CC tombe à une valeur inférieure à celle requise pour l'actionnement des relais ou si le conducteur menant aux connecteurs d'entrée casse, les relais retombent et ce n'est plus "0" mais "1" qui est relu. Cette erreur est détectée uniquement lorsque la sortie du module F-DQ est activée. Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) 28 Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA Cas d'application du module de périphérie F 5.6 Cas d'application 5 : coupure unipolaire de 2 charges avec 2 modules F-RQ Si un des deux contacts de charge branchés en série ne s'ouvre plus, le module relit "0". Cette valeur de relecture est comparée, dans le programme de sécurité, à la valeur de consigne "1" et l'erreur est détectée. Cette erreur est détectée uniquement si la tension de commande est désactivée. Remarque Pour atteindre SIL3/Cat.4/PLe, il faut absolument qu'un changement de signal ait lieu au moins une fois par mois et qu'une relecture de l'état du processus soit effectuée. Pour atteindre SIL2/Cat.3/PLd, il faut absolument qu'un changement de signal ait lieu au moins une fois par an et qu'une relecture de l'état du processus soit effectuée. Si une erreur est constatée lors de ce test de fonctionnement, remplacez le module F-RQ. Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA 29 Cas d'application du module de périphérie F 5.6 Cas d'application 5 : coupure unipolaire de 2 charges avec 2 modules F-RQ Exemple de programme Pour ce cas d'application, programmez une instruction FDBACK comme suit pour chaque module F-RQ : Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) 30 Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA Signalisation d'état et d'erreur 6.1 6 Signalisation d'état et d'erreur LED de signalisation ① ② DIAG (vert/rouge) Etat de la voie (vert) Figure 6-1 LED de signalisation Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA 31 Signalisation d'état et d'erreur 6.1 Signalisation d'état et d'erreur Signification des LED de signalisation Les tableaux suivants expliquent la signification des signalisations d'état et d'erreur. ATTENTION La LED DIAG et la LED d'état de la voie de la sortie ne sont pas conçues pour la sécurité et ne doivent donc pas être utilisées à des fins de sécurité. LED DIAG Tableau 6- 1 Signification de la LED DIAG DIAG Signification Alimentation du bus interne de l'ET 200SP défectueuse éteinte Module non paramétré clignote Module paramétré et pas de diagnostic de module allumée LED d'état de la voie Tableau 6- 2 Signification de la LED d'état de la voie Etat Signification Signal de processus = 0 éteinte Signal de processus = 1 allumée Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) 32 Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA 7 Caractéristiques techniques 7.1 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du F-RQ 1×24VDC/24...230VAC/5A 6ES7136-6RA00-0BF0 Désignation de type du produit F-RQ 1x24VDC/24 ... 230VAC/5A Informations générales Version du matériel 01 Version du firmware V1.0.0 Fonction produit Données I&M Oui ; I&M0 à I&M3 Ingénierie configurable avec STEP 7 TIA Portal / intégrée à partir de la version V13 configurable avec STEP 7 / intégrée à partir de la version à partir de V5.5 SP4 Montage Montage sur rails possible Oui, standard - rail DIN symétrique Tension d'alimentation Type de la tension d'alimentation 24 V CC Valeur nominale (CC) 24 V ; tension de bobine Plage admissible, limite inférieure (CC) 20,4 V Plage admissible, limite supérieure (CC) 28,8 V Puissance Puissance consommée sur le bus interne 100 mW Puissance dissipée Puissance dissipée, typ. 1W Plage d'adresses Plage d'adresses par module Entrée 1 octet Sorties TOR Nombre de sorties 1 Limitation de la tension de coupure inductive à Non Activation d'une entrée TOR Oui Pouvoir de coupure des sorties pour charge résistive, max. 5A pour charge de lampes, max. 25 W Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA 33 Caractéristiques techniques 7.1 Caractéristiques techniques 6ES7136-6RA00-0BF0 Fréquence de commutation pour charge résistive, max. 2 Hz pour charge inductive, max. 0,1 Hz ; voir indications du manuel pour une charge inductive (selon CEI 60947-5-1, DC13), max. 0,1 Hz pour charge inductive (selon CEI 60947-5-1, AC15), max. 2 Hz Courant total des sorties (par module) Position de montage horizontale • jusqu'à 40 °C, max. 5 A ; tenir compte des informations de déclassement du manuel • jusqu'à 50 °C, max. 4 A ; tenir compte des informations de déclassement du manuel • jusqu'à 60 °C, max. 3 A ; tenir compte des informations de déclassement du manuel Position de montage verticale • 3 A ; tenir compte des informations de déclassement du manuel jusqu'à 50 °C, max. Sorties à relais Nombre de sorties à relais 1 ; 2 contacts à fermeture Tension d'alimentation nominale de la bobine de relais L+ (CC) 24 V Consommation de courant des relais (courant de bobine de tous les relais), max. 70 mA Protection externe des sorties à relais Oui, 6A ; voir indications du manuel Relais autorisés selon UL 508 Oui ; Pilot Duty B300, R300 Pouvoir de fermeture et de coupure des contacts • pour charge inductive, max. voir description supplémentaire dans le manuel • pour charge résistive, max. voir description supplémentaire dans le manuel • Courant thermique permanent, max. 5A • Charge de contact admissible, min. 1 mA • Charge de contact admissible après dépassement de 300 mA, min. 10 mA • Charge de contact admissible après dépassement de 300 mA, max. 5A • Tension nominale de commutation (CC) 24 V • Tension nominale de commutation (CA) 230 V Longueur de câble Longueur de câble blindé, max. 500 m ; pour contacts de charge Longueur de câble non blindé, max. 300 m ; pour contacts de charge Câble de commande (entrée), max. 10 m Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) 34 Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA Caractéristiques techniques 7.1 Caractéristiques techniques 6ES7136-6RA00-0BF0 Alarmes/diagnostics/informations d'état Messages de diagnostic Diagnostic Oui, mise à jour de FW LED d'affichage de diagnostic LED RUN Oui ; LED DIAG verte / rouge Affichage de l'état de la voie Oui ; LED verte Séparation galvanique Séparation galvanique des voies entre les voies Oui, seulement pour SELV / PELV entre les voies et le bus interne Oui entre les voies et la tension d'alimentation de l'électronique Oui Différence de potentiel admissible entre les voies et le bus interne / la tension d'alimentation 250 V CA (isolement renforcé) entre bus interne et tension d'alimentation 60 V CA / 75 V CC Isolement Isolement testé avec 2545 V CC 2 s (test de routine) Catégorie de surtension III Testé avec entre les voies et le bus interne / la tension d'alimentation 2545 V CC 2 s (test de routine), essai de tension de choc 7200 V CC / 5 impulsions positives et 5 impulsions négatives (essai de type) entre bus interne et tension d'alimentation 707 V CC (essai de type) Normes, homologations, certificats Convient pour fonctions de sécurité Oui Classe de sécurité maximale en mode de sécurité Performance Level selon EN ISO 13849-1:2008 PLe Catégorie selon ISO 13849-1:2008 4 SIL selon CEI 61508:2010 SIL 3 Low Demand (PFD) selon SIL2 <1,00E-04, intervalle de test de vérification de 1 an Low Demand (PFD) selon SIL3 <1,00E-05, intervalle de test de vérification de 1 mois High Demand (PFH) selon SIL2 <1,00E-08 1/h, intervalle de test de vérification de 1 an High Demand (PFH) selon SIL3 <6,00E-09 1/h, intervalle de test de vérification de 1 mois Cotes Largeur 20 mm Poids Poids, env. 56 g Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA 35 Caractéristiques techniques 7.1 Caractéristiques techniques Complément aux caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Sorties à relais Consommation de courant des relais (courant de bobine de tous les relais), min. 20 mA Différence de potentiel admissible • entre les contacts à fermeture 75 V CC /60 V CA Isolement testé • entre les contacts à fermeture 707 V CC (essai de type) Déclassement Remarque En raison de la taille réduite, tenez compte du dégagement de chaleur entre des modules voisins lorsque les modules de sorties sont très sollicités. Une charge élevée peut entraîner une coupure en cas de surchauffe et réduire la disponibilité de l'installation. Si vous utilisez une tension d'exploitation > 25 V CC, la moyenne du courant total des modules directement voisins ne doit pas dépasser 50 % des valeurs indiquées dans les caractéristiques techniques et la température ambiante ne doit pas dépasser 50 °C. Si la température ambiante dépasse 50 °C, la tension d'alimentation L+ doit être de 25 V CC au maximum. Schéma coté Voir manuel ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58532597/133300) Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) 36 Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA Caractéristiques techniques 7.2 Conditions mécaniques et climatiques ambiantes 7.2 Conditions mécaniques et climatiques ambiantes Contrairement aux informations relatives aux conditions mécaniques ambiantes et au contrôle des conditions mécaniques ambiantes figurant au chapitre Conditions mécaniques et climatiques ambiantes" du manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293), les données suivantes s'appliquent au module F : Conditions mécaniques ambiantes Les conditions mécaniques ambiantes sont indiquées sous forme d'oscillations sinusoïdales dans le tableau suivant. Tableau 7- 1 Conditions mécaniques ambiantes Plage de fréquence ET 200SP avec BusAdapter BA 2×FC 5 ≤ f ≤ 8,4 Hz Amplitude 3,5 mm 8,4 ≤ f ≤ 150 Hz Accélération constante 1 g ET 200SP avec BusAdapter BA 2×RJ45/ BA 2xSCRJ Essais de tenue aux sollicitations mécaniques Le tableau suivant fournit des informations au sujet du type et la sévérité des essais mécaniques. Tableau 7- 2 Essais de tenue aux sollicitations mécaniques Essai Norme Observations Vibrations Contrôle d'oscillation selon IEC 60068-2-6 (sinus) Type de vibration : balayages à la cadence de 1 octave/minute. Choc Choc, essai selon IEC 60068-2-27 • 5 Hz ≤ f ≤ 8,4 Hz, amplitude constante 3,5 mm • 8,4 Hz ≤ f ≤ 150 Hz, accélération constante 1 g Durée de vibration : 10 cycles par axe pour chacun des 3 axes orthogonaux Type de choc : semi-sinus Intensité du choc : 150 m/s2 valeur de crête, durée 11 ms Sens du choc : 3 chocs dans chaque sens +/- pour chacun des 3 axes orthogonaux Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA 37 Caractéristiques techniques 7.3 Pouvoir de fermeture et de coupure et durée de vie des contacts 7.3 Pouvoir de fermeture et de coupure et durée de vie des contacts Pouvoir de fermeture et de coupure et durée de vie des contacts Avec un circuit de protection externe, vous atteindrez une durée de vie supérieure à celle indiquée dans les tableaux suivants. Les tableaux suivants vous montrent le pouvoir de fermeture et de coupure et la durée de vie des contacts. Tableau 7- 3 Pouvoir de fermeture et de coupure et durée de vie des contacts avec charge de résistance ohmique Tension Courant 24 V CC 230 V CA Cycles de manœuvre (typ.) des contacts à fermeture 5,0 A 350000 3,0 A 500000 2,0 A 750000 1,0 A 1800000 0,5 A 4000000 5,0 A 100000 3,0 A 150000 2,0 A 200000 1,0 A 400000 0,5 A 800000 Tableau 7- 4 Pouvoir de fermeture et de coupure et durée de vie des contacts avec charge de résistance inductive selon CEI 947-5-1 DC 13/ AC15 Tension 24 V CC 230 V CA Courant Cycles de manœuvre (typ.) des contacts à fermeture 1,0 A 100000 0,5 A 200000 1,0 A 200000 0,5 A 350000 Tableau 7- 5 Valeurs B10d CA 750000 CC 10000000 Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) 38 Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA Temps de réaction A.1 A Temps de réaction Introduction Vous trouverez ci-après les temps de réaction du module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A. Les temps de réaction du module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A entrent dans le calcul du temps de réaction du système F. Définition du temps de réaction pour les sorties à relais de sécurité Le temps de réaction donne le temps entre la commande par un module de sorties TOR de sécurité et le changement de signal au niveau de la sortie à relais. Temps de réaction maximal en cas d'absence d'erreur Le temps de réaction maximal pour les sorties à relais de sécurité en l'absence d'erreur est le suivant : temps de réaction max. = 16 ms Temps de réaction de la relecture Le temps de réaction de la relecture est le suivant pour les sorties à relais de sécurité : temps de réaction de la relecture = 30 ms Temps de réaction maximal jusqu'à la détection d'erreur Temps de réaction max. = temps de cycle du programme de sécurité + temps de relecture max. de l'instruction FDBACK + temps de réaction max. du module F-DQ + temps de réaction max. du module F-RQ +12,8 ms Module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) Manuel, 03/2014, A5E33267041-AA 39
