Journées de l’optique – Réseau Optique et Photonique 3/06/09 - 5/06/09 Combinaison cohérente de sources laser fibrées et application à la compensation de la turbulence atmosphérique P. Bourdon, V. Jolivet, B. Bennaï, L. Lombard, D. Goular, G. Canat et O. Vasseur (ONERA/DOTA) 1 Plan 1) Rappels sur les lasers à fibres - intérêt des lasers à fibres, - intérêt de la montée en puissance des lasers à fibres, - limites à leur montée en puissance, 2) Techniques de combinaison de lasers - combinaison incohérente, - combinaison cohérente, - combinaison cohérente par contrôle actif de la phase. 3) Combinaison cohérente de lasers à fibres par contrôle actif de la phase - 2 grandes techniques existantes, - montage expérimental, - qualité de la combinaison cohérente. 4) Compensation de la turbulence atmosphérique par combinaison de lasers - principe des techniques COAT, - description de la configuration expérimentale mise au point à l'Onera, - analyse théorique de cette configuration expérimentale. 5) Combinaison cohérente de lasers à fibres à gros cœur - rappel sur les fibres à gros cœur, - modélisation de la combinaison de fibres faiblement multimodes, - premiers résultats. 6) Perspectives 3 Intérêt des sources laser fibrées • Rendement à la prise maximisé • • • Gestion de la thermique facilitée • • • Longueur du milieu actif répartition progressive de la puissance de pompe absorbée Longueur du milieu actif surface d’échange thermique accrue) Très bonne qualité de faisceau potentielle • • Pompage par diode laser souvent possible Longueur du milieu actif (au minimum 1 m) + confinement de la lumière dans la fibre efficacité optique optimale Confinement dans la fibre filtrage spatial du faisceau Compacité, tenue à l'environnement (climatique, vibrations), alignement robuste • Système tout fibré pas de désalignement, compacité (fibre enroulée + fort rendement à la prise) 4 2 Intérêt de la montée en puissance des lasers à fibres Applications des sources lasers étudiées à l'ONERA : 1) Sécurité aérienne LIDAR D'ANEMOMETRIE (LIDAR Doppler) 2) Applications militaires offensives CONTRE-MESURES OPTRONIQUES, ARMES LASER 3) Applications militaires type Détection–Reconnaissance-Identification (DRI) VIBROMETRIE LASER, IMAGERIE ACTIVE 4) Connaissance de l'atmosphère, détection de polluants = mesures embarquées DETECTION D'ESPECES (LIDAR DIAL) - Portées élevées (jusqu'à quelques dizaines de km) - Sensibilité accrue des méthodes de mesure ou des effets sur cible MONTEE EN PUISSANCE DES LASERS BONNE QUALITE DE FAISCEAU - Compacité et applications embarquées sur porteur avion ou satellite - Contraintes spectrales (accordabilité en λ, finesse de raie) LASERS A FIBRES 5 Limites physiques à la montée en puissance des lasers à fibres Il existe une limite à la puissance accessible grâce à une chaîne MOPA fibrée : - Effets thermiques pouvant fondre la fibre - Effets non linéaires dissipant la puissance lumineuse ou détruisant les composants optiques - Seuils de dommage en surface des facettes des fibres - Densité spatiale de puissance de pompe accessible - Si on prend en compte tous les phénomènes physiques limitants, on peut évaluer la puissance maximale accessible dans un faisceau limité par diffraction à (simulations Onera) : - 10-15 kW et 10-15 J/ms pour un laser fibré émettant à 1 µm (dopage Yb) - 1-3 kW et 1-3 J/ms pour un laser fibré émettant à 1,5 µm (co-dopage Er-Yb) J.W. Dawson et al. (LLNL), Optics Express vol. 16, pp. 13240-13266 (2008) 36 kW pour un laser Yb:fibre continu 10 kW en prenant en compte l’enroulement des fibres 2 kW pour un laser Yb:fibre continu fin spectralement Pour aller au-delà de ces limites, on peut essayer d’additionner les puissances de plusieurs lasers : - En continu, 10 kW, Yb:Fibre, 50 modules de 200 W, M² ~ 60 (IPG Photonics) - Il faut donc trouver des moyens de coupler les lasers tout en conservant la qualité de faisceau. - Pour cela, deux grandes familles de techniques : - le couplage incohérent - le couplage cohérent (mise en phase). 6 3 Techniques de couplage incohérent de lasers (1/2) • Superposition de faisceaux lasers avec différentes polarisations ou longueurs d'ondes ( sans interférences) + - limité à un nombre restreint de sources laser • Multiplexage en longueur d'onde réseau de diffraction λ1 λ2 λ3 - 2 kW combinés = 4x 500 W (IAP Jena, 2009) - point dur principal = seuil de dommage optique du l'élément diffractif - spectre émis = très large - la configuration géométrique et son alignement sont complexes Faisceau multiplexé en longueur d'onde 7 Techniques de couplage cohérent de lasers (1/3) • Superposition de faisceaux lasers avec les mêmes polarisation et longueur d'onde ( cohérence nécessaire pour obtenir des interférences constructives) • Lasers auto organisés : cavités laser couplées M1 Laser 1 - 200 W combinés (Hugues Research Labs 2005) - limité à un faible nombre de sources laser (< 10) - point dur = dommage optique des composants partagés par les différents lasers Laser 2 M2 M2' M1' 8 4 Techniques de couplage cohérent de lasers (2/3) Lasers auto organisés : lasers à fibres multicœurs • 3 supermodes qui peuvent se propager dans la fibre à 6 cœurs (QinetiQ) Fibre microstructurée à 6 cœurs dopés (QinetiQ) - jusqu'à 80 % de la puissance totale combinée dans un supermode de faible M² - la technologie de fabrication des fibres multicœurs est encore en cours de développement - la sélection des supermodes nécessite une configuration laser particulière 9 Combinaison cohérente de lasers par contrôle actif de la phase • Principe des techniques de combinaison cohérente de faisceaux par contrôle actif de la phase: n-1 modulateurs de phase … injecteur … n ampli. fibrés Coupleur 1 vers n Optiques de sortie Analyseur de phase Boucle de rétroaction • • • Modulation de phase par: EO, AO, SLM, cristaux liquides, variation du courant de pompe des amplis, etc Analyse de phase: domaine optique (diversité de phase, détection hétérodyne avec référence externe, …), domaine électrique (LOCSET) Optiques de sortie: influe sur le taux de remplissage et la quantité d’énergie dans le lobe central 10 5 Combinaison cohérente de lasers par contrôle actif de la phase – Taux de remplissage de la pupille de sortie • Importance de l’optique de collimation: 11 Combinaison cohérente de lasers par contrôle actif de la phase – Avantage par rapport à la combinaison cohérente • Comparaison incohérent/cohérent 12 6 Etat de l'art de la combinaison cohérente par contrôle actif de la phase • Combinaison cohérente par contrôle actif de la phase - 725 W = 5*145 W en fibré (AFRL 2008) - 48 fibres faible puissance combinées (MIT Lincoln Lab 2006) - record de puissance (combinaison de lasers à plaques) : 105,5 kW (Northrop Grumman 2009) - d'autres applications sont possibles : micro-pointage du faisceau, mise en forme de front d'onde G.D. Goodno, H. Komine, Opt. Lett. 31 (9) (2006) Northrop Grumman 13 Techniques de combinaison cohérente par contrôle actif de la phase AOM Reference N-1 electro-optic modulators Multiplexage spatial N fiber amplifiersCollimation S.J.Augst et al., Opt.Lett. 29 (5), 474-476 (2004) EO Multiplexage en fréquence de modulation EO MO … … … Splitter 1 to n EO T.M.Shay, Opt.Express 14 (25), 1201512021 (2006) N-1 electro-optic modulators Signal processing and control feedback N fiber amplifiers Collimating lenses EO • MO EO … … … Le mutiplexage en fréquence de modulation permet de mesurer les différences de phase quand les faisceaux sont superposés Splitter 1 to n EO Reference Signal processing and control feedback 14 7 Montage expérimental pour la combinaison de trois amplificateurs fibrés GBF Cos(w1.t) Oscillo asservisse ment Détection synchrone 1 Collimateurs fibrés EO Voie3 Cube séparateur de polarisations 50:50 injecteur 50:50 Voie réf. ONERA Voie1 Vers la détection synchrone EO asservisse ment Détection synchrone 2 Optique de grandissement GBF Cos(w2.t) Caméra 15 Montage expérimental pour la combinaison de trois amplificateurs fibrés • Montage expérimental ONERA ONERA 16 8 Montage expérimental pour la combinaison de trois amplificateurs fibrés • Quand le contrôle actif de la phase est actif, la position de la figure d'interférence en champ lointain se stabilise 17 Mesure du déphasage résiduel, facteur de qualité de la combinaison • Mesure de la qualité de la combinaison cohérente ∆ϕ k RMS = 2 ∆Vk RMS Vk MAX Déphasage résiduel mesuré = λ/30 18 9 COAT – Coherent Optical Adaptive Techniques • COAT = Dénomination introduite dans les années 1970 - 1980 T.R. O’Meara, « The multidither principle in adaptive optics » J. Opt. Soc. Am. vol. 67, n°3, pp. 306-315 (1977) miroir défo rmable turbulence laser cible détecteur - techniques d’optique adaptative appliquées aux sources lumineuses cohérentes - objectif = maximisation de la densité de puissance déposée sur la cible - maximisation du flux rétroréfléchi / rétrodiffusé par une cible ponctuelle spéculaire (« glint target ») - tracking de cible démontré - utilisation d’un unique faisceau laser et du flux rétrodiffusé par la cible pas d’anisoplanétisme 19 COAT – Coherent Optical Adaptive Techniques miroir défo rmable laser turbulence cible détecteur • Multi-dithering = déformation différentielle de la surface pour mesurer le gradient de la déformation du front d’onde qui constitue le signal d’erreur pour l’asservissement technique lente, difficilement applicable sur le terrain • Multiplexage de modulation = application de fréquences de modulation différentes sur chaque sous-pupille technique plus rapide, mais sensible aux turbulences retour 20 10 Combinaison cohérente sur une cible diffusante à travers la turbulence – technique développée à l’Onera Signal processing and control feedback EOM Beam 3 Polarizing beam splitter cube (C) λ/4 Polarizing beam splitter cube Scattering Diffuse surface target 50:50 Oscillator 50:50 Reference beam Beam 1 Collimated beams Detector (B) EOM (A) Hot air blower Signal processing and control feedback Vidéo 1 = Turbulence moyenne (r0 = 30 mm) en (B), (trajet aller et retour) CCD Camera Vidéo 2 = Turbulence forte (r0 = 11 mm) en (A) (trajet aller seul) puis en (C) (trajet retour seul) - Première démonstration de combinaison cohérente de lasers à travers la turbulence en utilisant le signal rétrodiffusé par la cible - Très faible sensibilité à la turbulence retour 21 Combinaison cohérente sur une cible diffusante à travers la turbulence – technique développée à l’Onera • Combinaison cohérente de 3 amplificateurs à fibres continus de puissance 2 W en utilisant le multiplexage de fréquence de modulation. En l’absence de propagation turbulente, la différence de phase résiduelle est de λ/30. • La précompensation de la turbulence a été démontrée pour des turbulences équivalentes à un Cn² = 10-14 sur un kilomètre de distance de propagation. • Pour la première fois, la combinaison cohérente d’amplificateurs à fibres sur une surface diffusante après propagation turbulente en utilisant le signal rétrodiffusé par la surface a été démontrée. Dans ce cas, la différence de phase résiduelle obtenue est de λ/15. 22 11 Combinaison cohérente sur une cible diffusante à travers la turbulence – analyse théorique Signal processing and control feedback EOM Beam 3 Polarizing beam splitter cube (C) λ/4 Polarizing beam splitter cube Scattering Diffuse surface target 50:50 50:50 Oscillator Reference beam Beam 1 Detector Collimated beams (B) (A) EOM CCD Camera Signal processing and control feedback Signal d’erreur démodulé à la fréquence νi : S Si _ I = 2 RPD J1 (β i ) Φu = phase en sortie du laser non modulé (u = unmodulated) Pus Pis sin (φu − φi ) N ( ) ( ) + J β P P sin φ − φ ∑ 0 j js is j i j =1 Φi = phase en sortie de la ième voie laser 23 Combinaison cohérente sur une cible diffusante à travers la turbulence – analyse théorique Signal processing and control feedback EOM Beam 3 Polarizing beam splitter cube (C) λ/4 Polarizing beam splitter cube Scattering Diffuse surface target 50:50 Oscillator 50:50 Reference beam Beam 1 EOM Detector Collimated beams (B) (A) CCD Camera S Si _ I = 2 RPD J1 (βi ) Signal processing and control feedback turbulences aller Pus Pis sin (φu + ∆φu − φi −∆φi +ψ s ui ) M N ∑ ( ) ( ) + J P P sin + ∆ − − ∆ + β φ φ φ φ ψ s =1 js is j j i i s ji ∑ 0 j j =1 avec ψ s ui = ∆ϕ s u − ∆ϕ s i et ψ s ji = ∆ϕ s j − ∆ϕ s i speckle + turb. retour réduire l’ouverture de la détection annule les différences de phases générées par la turbulence retour 24 12 Combinaison cohérente sur une cible diffusante à travers la turbulence – conclusion • La combinaison cohérente sur cible diffuse à travers la turbulence repose sur la réduction de l’ouverture du système de détection sensibilité réduite aux turbulences retour • Configuration optique Onera = réduction de l’ouverture sans réduire le champ du détecteur optimise le flux reçu par le détecteur • Cette technique COAT permet de « traiter » des cibles de natures très variées (du diffuseur Lambertien au spéculaire) • Elle permet de définir des architectures système simplifiées utilisation d’un unique laser pour la mesure de turbulence et le dépôt de puissance sur cible 25 Techniques de montée en puissance dans les fibres Une des principales techniques utilisées aujourd'hui pour monter en puissance dans les lasers à fibres consiste à réduire le confinement de la lumière dans le cœur de la fibre : - utilisation de fibres à gros cœur : fibre LMA (= Large Mode Area ) fibres dont le cœur a un diamètre de qq. dizaines de µm (ex. 30 µm) - la contrepartie = fibre multimode plusieurs modes spatiaux transverses sont guidés simultanément dans le cœur de la fibre 26 13 Simulation de la combinaison de lasers à fibres faiblement multimodes Champ proche Champ lointain Propagation n fibres • TF • Propagation pas à pas - propagation par TF accès uniquement au champ lointain - propagation pas à pas accès au champ n'importe où, mais approximation par des modes de Laguerre-Gauss : r 2 E (r , φ ) = C A rz l/2 r 2 A r 2 Llm −1 A exp − rz 2 rz r2 cos (l φ ) exp − ik 2 R z2 exp (− i [kz − ψ − ψ 0 ]) 27 Simulation de la combinaison de lasers à fibres faiblement multimodes – influence du déphasage modal Déphasage modal = déphasage entre modes transverses dans une même fibre champ proche champ lointain (a) = 4 fibres monomodes transverses (100% LP01) (b) = 67% LP01 + 33% LP11, pas de déphasage modal (c) = 49% LP01 + 24% LP11 + 8% LP21 + 19% LP02 , pas de déphasage modal (d) = 49% LP01 + 24% LP11 + 8% LP21 + 19% LP02 , mode LP02 déphasé de π 28 14 Simulation de la combinaison de lasers à fibres faiblement multimodes Champ proche Champ lointain Propagation n fibres • TF • Propagation pas à pas - Rechercher des configurations originales de combinaison multimodes permettant d'accéder à un champ lointain optimal - Evaluer l'impact du caractère multimode d'une fibre à gros cœur sur la qualité de la combinaison cohérente 29 Plan 1) Rappels sur les lasers à fibres - intérêt des lasers à fibres, - intérêt de la montée en puissance des lasers à fibres, - limites à leur montée en puissance, 2) Techniques de combinaison de lasers - combinaison incohérente, - combinaison cohérente, - combinaison cohérente par contrôle actif de la phase. 3) Combinaison cohérente de lasers à fibres par contrôle actif de la phase - 2 grandes techniques existantes, - montage expérimental, - qualité de la combinaison cohérente. 4) Compensation de la turbulence atmosphérique par combinaison de lasers - principe des techniques COAT, - description de la configuration expérimentale mise au point à l'Onera, - analyse théorique de cette configuration expérimentale. 5) Combinaison cohérente de lasers à fibres à gros cœur - rappel sur les fibres à gros cœur, - modélisation de la combinaison de fibres faiblement multimodes, - premiers résultats. 6) Perspectives 30 15 Perspectives • Amélioration de la bande passante de l’asservissement (> 100 kHz) • Réalisation d’ expériences en turbulence quantifiée • Essais terrain • Extension de la technique à des cibles mobiles • Combinaison de sources fibrées de plus forte puissance • Combinaison de sources fibrées faiblement multimodes 31 16