Chapitre 1
Notions de mécanique
“La Mécanique est la branche de la Physique qui a pour objet l’étude des forces et de leurs
actions sous une forme abstraite" (Larousse).
Ces actions sont soit un déplacement, soit une déformation. La mécanique inclut d’une part
la cinématique, d’autre part la dynamique.
La cinématique s’intéresse à la description mathématique du mouvement d’un point ma-
tériel. Elle décrit sa position, sa trajectoire, sa vitesse, son accélération. Elle fait abstraction
de la cause du mouvement.
La dynamique étudie le mouvement en liaison avec les forces qui le provoquent. Un
branche particulière de la dynamique concerne les objets immobiles soumis à des forces
dont les effets s’annulent : la statique.
En se déplaçant, une force effectue un travail.
Le mouvement de la matière est une manifestation de l’énergie qu’elle possède.
1.1 Forces
1.1.1 Définition
Un objet immobile ne se met pas en mouvement spontanément ; il n’accélère pas (ou ne
ralentit pas) tout seul. Et il ne se déforme pas sans raison.
Pour produire l’une ou l’autre de ces modifications, il faut qu’un autre objet agisse sur lui, en le
tirant ou en le poussant (s’ils sont en contact), en l’attirant ou en le repoussant (sans contact).
On dit alors que l’objet 2 exerce une force sur l’objet 1. Cette force peut être
–localisée si elle s’exerce en un point de l’objet, ou bien
–répartie si elle s’exerce à la surface, ou en tout point de l’objet.
Cependant, dans le cas de la mise en mouvement d’un corps indéformable, les forces réparties
peuvent se résumer en des forces ponctuelles qui s’exercent au centre de gravité (=barycentre)
de l’objet.
Une force localisée est définie par :
– sa direction (ci-contre : verticale),
– son sens (ci-contre : de haut en bas),
– son intensité (longueur de la flèche),
– son point d’application.
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