Etude de la tâche 1 :

Etude de la tâche 1 :
Les bouteilles sont détectées sur les convoyeurs par les capteurs cad, cab et cde
Les étoiles de répartition E1, E2 et E3 dirigent les bouteilles vers les différents
convoyeurs :
Exemple : étoile E1 : E1A/C = orientation de la bouteille vers le convoyeur A
E1D = orientation de la bouteille vers le convoyeur B
E10 = retour de l’étoile en position médiane
E2B ou E2A/C ou E10 pour l’étoile E2
E3D ou E3E ou E30 pour l’étoile E3
Les capteurs de bourrage cba, cbb, cbd et cbe détectent une accumulation maximum
sur les convoyeurs A/B, C, D ou E.
Lors d’une accumulation excessive sur l’un des convoyeurs, la dérivation vers ce
convoyeur par l’étoile concernée doit être arrêtée.
Remarque : le convoyeur A devient le convoyeur C après l’étoile E1
Travail :
Elaborer le grafcet décrivant la répartition des bouteilles sur les 4 convoyeurs.
Inventaire des variables
Grafcet
Le blocage de l’étoile sera obtenu en pilotant son positionnement en position
médiane : E10 pour l’étoile E1.
E3
E2
E5
E6
E4
E7
Coucheurs
8b
9b
8b
9b
T2 : FORMER COUCHE
cad
cab
cde
4 3 2 1
3 1
4 2
1
2
3
4
cbb
4 capteurs de bourrage
cbb, cba, cbd, cbe
E1
Convoyeur B
Convoyeur A/C
Convoyeur D
Convoyeur E
E1
E1A/C
E1D
bouteilles