Etude de la tâche 1 :
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Etude de la tâche 1 : T2 : FORMER COUCHE Coucheurs cbb bouteilles cad cab 4 3 2 1 3 Convoyeur B E4 8b Convoyeur A/C E5 9b Convoyeur D E6 8b Convoyeur E E7 9b 3 E2 1 1 cde E1 4 2 2 E3 4 4 capteurs de bourrage cbb, cba, cbd, cbe Les bouteilles sont détectées sur les convoyeurs par les capteurs cad, cab et cde Les étoiles de répartition E1, E2 et E3 dirigent les bouteilles vers les différents convoyeurs : Exemple : étoile E1 : E1A/C E1A/C = orientation de la bouteille vers le convoyeur A E1D = orientation de la bouteille vers le convoyeur B E10 = retour de l’étoile en position médiane E1 E1D E2B ou E2A/C ou E10 pour l’étoile E2 E3D ou E3E ou E30 pour l’étoile E3 Les capteurs de bourrage cba, cbb, cbd et cbe détectent une accumulation maximum sur les convoyeurs A/B, C, D ou E. Lors d’une accumulation excessive sur l’un des convoyeurs, la dérivation vers ce convoyeur par l’étoile concernée doit être arrêtée. Remarque : le convoyeur A devient le convoyeur C après l’étoile E1 Travail : Elaborer le grafcet décrivant la répartition des bouteilles sur les 4 convoyeurs. Inventaire des variables Grafcet Le blocage de l’étoile sera obtenu en pilotant son positionnement en position médiane : E10 pour l’étoile E1.
