Autoguidage spectro T60 1er Aout 2009 Le

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Autoguidage spectro T60
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1er Aout 2009
Le principe repose sur l'utilisation d'une caméra vidéo de type Watec pour renvoyer l'image de la
fente et de l'étoile dont on souhaite faire le spectre - cas du Lhires. (Ou de la fibre, cas du spectro
eshel)
Le guidage sur une "étoile qui disparait" à partir d'une image vidéo pour une position dans l'image
qui est fixe (fente ou fibre) se fait en utilisant les composants suivants:
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Caméra vidéo Watec et son "grabber", le boitier rouge – le signal vidéo numérisé est transmis
par le câble USB du grabber au PC
Interface de commande de relais pour piloter la monture: Ite-lente – la prise de sortie est
reliée à l'entrée ST4 de l'interface des moteurs MCMT – ite-lente a un petit boitier
d'alimentation – elle est reliée au PC par une prise USB
Logiciel Audela – icône d'accès sur le bureau du PC d'acquisition.
Description rapide
Le logiciel Audela se connecte à la caméra Watec et à la monture. On définit la position de la fente ou
de la fibre en visant un ciel pas trop sombre ou en éclairant (led, flat) en positionnant une gande
croix bleu. Une fois l'étoile visible dans le champ de la Watec, pas trop loin de la position cible, On
sélectionne l'étoile à guider et on lance l'autoguidage. On observe ainsi le comportement de l'étoile
et sa capacité (vitesse, oscillations, direction) à rejoindre la position cible. Les paramètres de
"comportement" du guidage sont accessibles sans devoir interrompre le guidage.
Cette notice décrit les aspects logiciel. Le cablâge et mise en œuvre du Lhires est supposé être fait
par ailleurs.
Mise en œuvre logicielle
Configuration
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Lancer le logiciel Audela à partir du bureau du PC d'acquisition.

Aller dans le menu "configuration", rubrique Caméra pour connecter le logiciel à la Watec
(préalablement connectée au travers du grabber).
Une boîte de dialogue apparait.

Allez dans l'onglet webcam, vérifier que la webcam est reconnue et connectée. Vous pouvez
conserver la configuration pour le prochain lancement. Si elle n'est pas connectée, le bouton
"source vidéo" est actif (non grisé) et vous pouvez sélectionner la source du grabber.
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Faire appliquer, puis fermer, ou directement OK

Connecter le pilotage de la monture MCMT au travers de l'interface "ITE-LENTE", menu
configuration, rubrique "Monture…"
Si pb de port COM, utiliser le bouton "configurer" pour pointer le port COM effectif
Autoguidage
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Menu Outils, rubrique Autoguidage
Arrêt-marche
Caméra vidéo
Position
cible
Arrêt-marche de
l'autoguidage
Seuils, auto ou
ajustments
manuels
Information écarts, durée
des impulsions envoyée
pour le guidage.
Le panneau d'acquisition permet d'afficher l'image venant de la Watec et de mettre en place
l'autoguidage.
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Régler les seuils de l'image vidéo – on ajustera au préalable également le gain de la Watec, à
la source. On préfèrera un ajustement manuel des seuils (désactiver "Auto") afin de mieux
apprécier les variations de luminosité de ou des étoiles.
Avec un click bouton droit de la souris, placer la grande croix bleu. Elle va définir la position
cible, à rallier

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Amener l'étoile à guider sur ou proche de la position cible avec la raquette du télescope,
dans le labo
Double-cliquer sur l'étoile pour indiquer au logiciel que ce sera cette étoile qu'il devra
maintenir sur la position cible – un cadre rouge encadre l'étoile.
Cliquer sur la case à cocher "suivi actif" pour mettre en route l'autoguidage
Modification des paramètres de suivi

Cliquer sur le bouton configuration
Nous n'avons pas tenté d'apprentissage. Nous avons directement ajusté les sens et les vitesses pour
RA et DEC par itération successives. Il est recommandé de bien aligner la Watec avec les axes RA/DEC
lors du montage du spectro.
Zoom
On peut surveiller en mode zoom le maintien de l'étoile à la position cible. En cas de vent ou de
turbulence, voir l'étoile "danser" peut faire peur… En spectro, la résolution ne sera pas dégradée,
mais ce sera le flux qui diminuera. D'une nuit à l'autre, pour une même et un même temps de pose,
on pourra comparer le niveau max du spectre.
Merci aux Nice People pour Ite-lente (Alain Lopez et Pierre Dubreuil) et à Michel Pujol pour le script
TCL "aux petits oignons" pour le guidage
Bonnes observations
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