Commande bimanuelle Duo-Touch - cta

Commande bimanuelle Duo-Touch
Modules de commande bimanuelle et boutons STB
• Système de commande bimanuelle de conception ergonomique pour éli-
miner les tensions de la main, du poignet et du bras dues aux actions
répétitives. Aucune pression physique n’est nécessaire pour les actionner
• La conception brevetée des STB comporte des voies optiques redondan-
tes surveillées par plusieurs microcontrôleurs pour fournir une entrée de
commande fiable aux circuits de commande bimanuelle
• Les STB sont immunisés contre la lumière ambiante, les interférences
EMI et RFI et sont fournis avec un capot jaune
• Contrôleurs à relais en différentes configurations de sorties disponibles
• Le contrôleur à relais surveille deux boutons optiques STB Banner à auto-
diagnostic ou toute autre paire d’actionneurs, chacun ayant un contact
normalement ouvert et un normalement fermé
• Cinq LED de visualisation : alimentation, erreur, entrée 1, entrée 2 et sor-
tie ; AT-..M-11KM a 7 LED de visualisation : alimentation, erreur, entrée 1,
entrée 2, SSI, M1/M2 et sortie
• Boîtier à monter sur un rail DIN avec borniers débrochables
• Les kits Duo-Touch SG (comprenant un contrôleur à relais et deux STB)
sont certifiés selon la catégorie de sécurité 4 (ISO 13849 - EN 954) et
sont conformes aux normes ISO 13851 - EN 574 en tant que systèmes
fonctionnels de type IIIc de commandes bimanuelle
Table des matières Duo-Touch
Sélection du kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225
Sélection du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225
Sélection des boutons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225
Caractéristiques du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .226-227
Dimensions du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .227
Caractéristiques des boutons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .228-229
Dimensions des boutons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .229
Commande bimanuelle Duo-Touch
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Sécurité des machines

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Commande bimanuelle Duo-Touch
Sécurité des machines
Kit Description Connexion (STB) P/N
ATK-VP6 AT-FM-10K + 2x STBVP6 Câble intégral 4 fils de 2 m 30 642 90
ATK-VP6Q5 AT-FM-10K + 2x STBVP6Q5 M12x1, 4 broches 30 642 92
ATK-VR81 AT-FM-10K + 2x STBVR81 Câble intégral 5 fils de 2 m 30 642 87
ATK-VR81Q6 AT-FM-10K + 2x STBVR81Q6 M12x1, 5 broches 30 642 89
ATGMK-VP6 AT-GM-13A + 2x STBVP6 Câble intégral 4 fils de 2 m 30 682 75
ATGMK-VP6Q5 AT-GM-13A + 2x STBVP6Q5 M12x1, 4 broches 30 706 11
ATHMK-VP6 AT-HM-13A + 2x STBVP6 Câble intégral 4 fils de 2 m 30 682 77
ATHMK-VP6Q5 AT-HM-13A + 2x STBVP6Q5 M12x1, 4 broches 30 703 96
* tous les modèles sont également disponibles en Lexan ®[Lexan ®: marque déposée de General Electric Co.]
Kits Duo-Touch SG
Modèle Description Sortie P/NAspect
AT-FM-10K Module de sécurité de catégorie IIIc 2 redondantes de sécurité NO 30 606 98
AT-GM-13A Module de sécurité de catégorie IIIc 4 redondantes de sécurité NO 30 660 89
AT-HM-13A Module de sécurité de catégorie IIIc 4 redondantes de sécurité NO 30 660 90
AT-GM-11KM Module de sécurité avec muting 2 redondantes de sécurité NO 30 028 97
AT-HM-11KM Module de sécurité avec muting 2 redondantes de sécurité NO 30 028 98
Contacts de relais
Contacts du relais + 3 aux.
Contacts du relais + 3 aux.
Contacts du relais + 3 aux.
Contacts du relais + 3 aux.
Modèle* Raccordement Sortie P/NAspect
STBVP6 Câble intégral 4 fils de 2 m PNP complémentaire 30 641 79
STBVP6Q5 M12x1, 4 broches PNP complémentaire 30 641 81
STBVR81 Câble intégral 5 fils de 2 m 2 relais indépendants et complémentaires 30 641 90
STBVR81Q6 M12x1, 5 broches 2 relais indépendants et complémentaires 30 641 92
Boutons à auto-contrôle STB
Modules de sécurité Duo-Touch SG
PNP
PNP
PNP
PNP
Relais
Relais
PNP
PNP
Type de sortie
(STB)

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Sécurité des machines
Alimentation et courant
AT-FM-10K : 24 Vca/cc ±15 % à 150 mA
AT-GM-13A : 115 Vca/24 Vcc ±15 % à 150 mA ou 120 Vca
AT-HM-13A : 230 Vca/24 Vcc ±15 % à 150 mA ou 230 Vca
AT-GM-11KM : 115 Vca/24 Vcc ±15 % à 150 mA or 120 Vca
AT-HM-11KM : 230 Vca/24 Vcc ±15 % à 150 mA ou 230 Vca
Circuit de protection de
l'alimentation
Protégé contre les tensions parasites et l'inversion de polarité (le câblage cc ne prend pas en compte la
polarité)
Configuration de la sortie
AT-FM-10K : Sorties (K1 et K2) : 2 redondantes (total de 4), relais contact à guidage forcé
AT-..M-13A : Sorties (K1 et K2) : 4 redondantes (total de 8), relais contact à guidage forcé
Classement des contacts : Tension max. : 250 Vca ou 220 Vcc ; Tension min. : 15 Vca/cc
Courant max. : 6 A (charge résistive) ; Courant min. : 30 mA
Puissance max. : 1500 VA, 200 W ; Puissance min. : 0,5 VA, 0,5 W
Durée de vie mécanique : 50 000 000 de contacts
Durée de vie électrique : 150 000 contacts (caractéristique à 1,5 kVA de puissance commutée)
AT-..M-11KM : Sorties (K1 et K2) : 2 redondantes (total de 4), relais contact à guidage forcé
Classement des contacts : Tension max. : 250 Vca/cc
Courant maximal : 6 A ca ou cc (charge résistive)
Puissance max. : 1500 VA, 150 W
Durée de vie mécanique : 50 000 000 de contacts
Durée de vie électrique : 150 000 contacts (caractéristique à 1,5 kVA de puissance commutée)
REMARQUE : Il est recommandé de supprimer les parasites quand on commute des charges inductives.
Installer des suppresseurs aux bornes de la charge. Ne jamais installer de suppresseurs
aux bornes de sortie.
Temps de réponse 35 ms maximum ON/OFF
Caractéristiques de l'entrée
AT-FM-10K : Chaque sortie des dispositifs actionneurs (1 N.O. et 1 N.F.) doit être capable de commuter
10 à 50 mA sous 18 à 30 Vcc
AT-..M-13A : Les sorties des dispositifs actionneurs (1 N.O. et 1 N.F.) doivent être capables de commu-
ter 20 mA à 12 Vcc chacune
AT-..M-11KM : Les sorties des dispositifs actionneurs doivent être capables de commuter 20 mA à 12
Vcc chacune
Temps de simultanéité
mesuré ≤500 ms
Indications par LED
4 LED de visualisation vertes :
Sous tension Entrée 1 active
Entrée 2 active Sortie
Boîtier Polycarbonate, classé IEC IP20
Montage Se monte sur un rail 35 mm DIN standard. Les modules de sécurité doivent être installés dans une
armoire IEC IP54 au minimum.
Résistance aux vibrations 10 à 55 Hz à 0,35 mm de déplacement selon IEC 68-2-6
Caractéristiques des modules de sécurité Duo-Touch SG
1 LED de visualisation rouge :
Défaillance

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Commande bimanuelle Duo-Touch
Sécurité des machines
22,5
118,0
84,0
45
118,0
84
118,0
86,0
67,5
AT-FM-10K AT-..M-13A
AT-..M-11KM
Dimensions des modules de sécurité Duo-Touch SG (mm)
Classification des
appareils de sécurité 4 selon ISO 13849-1 (EN 954-1) ; Type IIIc selon ISO 13851 (EN 574)
Environnement Température : 0 à +50 °C
Humidité relative maximale : 90 % à +50 °C (sans condensation)
Caractéristiques des modules de sécurité Duo-Touch SG (suite)

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Sécurité des machines
Alimentation et courant STBVP6 : 10 à 30 Vcc ; consommation : env. 1,8 W à 24 Vcc (sans charge de sortie)
STBVR81 : 20 à 30 Vca/cc ; consommation : env. 1,8 W/1,8 VA à 24 Vca/cc
Circuit de protection de
l'alimentation Protégé contre les tensions parasites et l'inversion de polarité.
Configuration de la sortie STBVP6 : Transistors à collecteur ouvert supplémentaires PNP
STBVR81 : Relais électromécaniques supplémentaires
Valeurs de sorties
STBVP6 (sorties transistorisées) :
Charge max. : 150 mA
Tension de saturation à l'état de
fonctionnement : ≤15 V à pleine charge
Courant de fuite à l’arrêt : < 1 µA
Protection de la sortie Tous les modèles sont protégés contre une mauvaise impulsion à la mise sous tension.
Les modèles à sorties transistorisées ont une protection contre les surcharges et les courts-circuits.
Temps de réponse 20 ms ON/OFF
Visualisations par LED
2 LED de visualisation vertes :
Construction
Entièrement enfermé dans un boîtier non métallique. Partie supérieure du boîtier en polysufone noir ou
polycarbonate Lexan®rouge ; base en polyester PBT renforcé de fibres de verre. L’électronique est entiè-
rement enfermée dans de l’époxy. Fourni avec une coquille de protection en polypropylène (TP). Classé
IEC IP66.
[Lexan®: marque déposée de General Electric Co.]
Raccordements
Câbles standards de 2 m gainés de PVC avec les kits à câble intégral ; connecteur selon le modèle.
Câbles correspondant aux connecteurs nécessaires pour les modèles à connecteur. Câble intégral de 9 m
également disponibles.
Couple max. aux bornes : 0,8 Nm.
Immunité à la lumière
ambiante Jusqu’à 100 000 lux
Immunité EMI/RFI Immunisé contre les sources d'interférences EMI et RFI selon la norme IEC 947-5-2
Environnement Température : 0 à +50 °C
Humidité relative maximale : 90 % à +50 °C (sans condensation)
Caractéristiques des boutons optiques STB
Certifications Répond à ISO13851 IIIc quand il est utilisé avec AT-FM-10K
Approbation en cours pour utilisation avec AT-..M-13A et AT-..M-11KM
Alimentation :
ALLUMEE – alimenté
ETEINTE – non alimenté
Sortie/défaillance : ALLUMEE – bouton activé
ETEINTE – bouton désactivé
Clignotant – défaillance interne ou bouton bloqué à la mise sous
tension
STBVR81 (relais électromécanique) :
Tension max. : 150 Vcc, 125 Vca
Courant max. de commutation : 1 A
Puissance max. de charge résistive : 60 VA ou 30 Wcc
Durée de vie mécanique du relais : 50 000 000
de contacts
Durée de vie électrique du relais : 150 000 contacts
(caractéristique à 1,5 kVA de puissance commutée)