Commande bimanuelle Duo-Touch - cta

Commande bimanuelle Duo-Touch
Commande bimanuelle Duo-Touch
Modules de commande bimanuelle et boutons STB
Sécurité des machines
• Système de commande bimanuelle de conception ergonomique pour éliminer les tensions de la main, du poignet et du bras dues aux actions
répétitives. Aucune pression physique n’est nécessaire pour les actionner
• La conception brevetée des STB comporte des voies optiques redondantes surveillées par plusieurs microcontrôleurs pour fournir une entrée de
commande fiable aux circuits de commande bimanuelle
• Les STB sont immunisés contre la lumière ambiante, les interférences
EMI et RFI et sont fournis avec un capot jaune
• Contrôleurs à relais en différentes configurations de sorties disponibles
• Le contrôleur à relais surveille deux boutons optiques STB Banner à autodiagnostic ou toute autre paire d’actionneurs, chacun ayant un contact
normalement ouvert et un normalement fermé
• Cinq LED de visualisation : alimentation, erreur, entrée 1, entrée 2 et sortie ; AT-..M-11KM a 7 LED de visualisation : alimentation, erreur, entrée 1,
entrée 2, SSI, M1/M2 et sortie
• Boîtier à monter sur un rail DIN avec borniers débrochables
• Les kits Duo-Touch SG (comprenant un contrôleur à relais et deux STB)
sont certifiés selon la catégorie de sécurité 4 (ISO 13849 - EN 954) et
sont conformes aux normes ISO 13851 - EN 574 en tant que systèmes
fonctionnels de type IIIc de commandes bimanuelle
Table des matières Duo-Touch
Sélection du kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225
Sélection du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225
Sélection des boutons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225
Caractéristiques du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .226-227
Dimensions du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .227
Caractéristiques des boutons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .228-229
Dimensions des boutons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .229
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Commande bimanuelle Duo-Touch
Kits Duo-Touch SG
Description
Connexion (STB)
Type de sortie
(STB)
P/N
AT-FM-10K + 2x STBVP6
Câble intégral 4 fils de 2 m
PNP
30 642 90
ATK-VP6Q5
AT-FM-10K + 2x STBVP6Q5
M12x1, 4 broches
PNP
30 642 92
ATK-VR81
AT-FM-10K + 2x STBVR81
Câble intégral 5 fils de 2 m
Relais
30 642 87
ATK-VR81Q6
AT-FM-10K + 2x STBVR81Q6
M12x1, 5 broches
Relais
30 642 89
ATGMK-VP6
AT-GM-13A + 2x STBVP6
Câble intégral 4 fils de 2 m
PNP
30 682 75
AT-GM-13A + 2x STBVP6Q5
M12x1, 4 broches
PNP
30 706 11
AT-HM-13A + 2x STBVP6
Câble intégral 4 fils de 2 m
PNP
30 682 77
AT-HM-13A + 2x STBVP6Q5
M12x1, 4 broches
PNP
30 703 96
Kit
ATK-VP6
ATGMK-VP6Q5
ATHMK-VP6
ATHMK-VP6Q5
Modules de sécurité Duo-Touch SG
Modèle
Aspect
AT-FM-10K
Description
Sortie
P/N
Module de sécurité de catégorie IIIc
2 redondantes de sécurité NO
30 606 98
Contacts de relais
AT-GM-13A
Module de sécurité de catégorie IIIc
4 redondantes de sécurité NO
30 660 89
Contacts du relais + 3 aux.
AT-HM-13A
Module de sécurité de catégorie IIIc
4 redondantes de sécurité NO
30 660 90
Contacts du relais + 3 aux.
Module de sécurité avec muting
2 redondantes de sécurité NO
30 028 97
Contacts du relais + 3 aux.
AT-HM-11KM
Module de sécurité avec muting
2 redondantes de sécurité NO
30 028 98
Contacts du relais + 3 aux.
Boutons à auto-contrôle STB
Modèle*
Aspect
Raccordement
Sortie
P/N
STBVP6
Câble intégral 4 fils de 2 m
PNP complémentaire
30 641 79
STBVR81
Câble intégral 5 fils de 2 m
2 relais indépendants et complémentaires
30 641 90
STBVP6Q5
M12x1, 4 broches
PNP complémentaire
30 641 81
STBVR81Q6
M12x1, 5 broches
2 relais indépendants et complémentaires
30 641 92
* tous les modèles sont également disponibles en Lexan ® [Lexan ® : marque déposée de General Electric Co.]
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Sécurité des machines
AT-GM-11KM
Commande bimanuelle Duo-Touch
Sécurité des machines
Caractéristiques des modules de sécurité Duo-Touch SG
Alimentation et courant
AT-FM-10K : 24 Vca/cc ±15 % à 150 mA
AT-GM-13A : 115 Vca/24 Vcc ±15 % à 150 mA ou 120 Vca
AT-HM-13A : 230 Vca/24 Vcc ±15 % à 150 mA ou 230 Vca
AT-GM-11KM : 115 Vca/24 Vcc ±15 % à 150 mA or 120 Vca
AT-HM-11KM : 230 Vca/24 Vcc ±15 % à 150 mA ou 230 Vca
Circuit de protection de
l'alimentation
Protégé contre les tensions parasites et l'inversion de polarité (le câblage cc ne prend pas en compte la
polarité)
Configuration de la sortie
AT-FM-10K : Sorties (K1 et K2) : 2 redondantes (total de 4), relais contact à guidage forcé
AT-..M-13A : Sorties (K1 et K2) : 4 redondantes (total de 8), relais contact à guidage forcé
Classement des contacts : Tension max. : 250 Vca ou 220 Vcc ; Tension min. : 15 Vca/cc
Courant max. : 6 A (charge résistive) ; Courant min. : 30 mA
Puissance max. : 1500 VA, 200 W ; Puissance min. : 0,5 VA, 0,5 W
Durée de vie mécanique : 50 000 000 de contacts
Durée de vie électrique : 150 000 contacts (caractéristique à 1,5 kVA de puissance commutée)
AT-..M-11KM : Sorties (K1 et K2) : 2 redondantes (total de 4), relais contact à guidage forcé
Classement des contacts : Tension max. : 250 Vca/cc
Courant maximal : 6 A ca ou cc (charge résistive)
Puissance max. : 1500 VA, 150 W
Durée de vie mécanique : 50 000 000 de contacts
Durée de vie électrique : 150 000 contacts (caractéristique à 1,5 kVA de puissance commutée)
REMARQUE : Il est recommandé de supprimer les parasites quand on commute des charges inductives.
Installer des suppresseurs aux bornes de la charge. Ne jamais installer de suppresseurs
aux bornes de sortie.
Temps de réponse
35 ms maximum ON/OFF
Caractéristiques de l'entrée
AT-FM-10K : Chaque sortie des dispositifs actionneurs (1 N.O. et 1 N.F.) doit être capable de commuter
10 à 50 mA sous 18 à 30 Vcc
AT-..M-13A : Les sorties des dispositifs actionneurs (1 N.O. et 1 N.F.) doivent être capables de commuter 20 mA à 12 Vcc chacune
AT-..M-11KM : Les sorties des dispositifs actionneurs doivent être capables de commuter 20 mA à 12
Vcc chacune
Temps de simultanéité
mesuré
≤ 500 ms
Indications par LED
4 LED de visualisation vertes :
Sous tension
Entrée 1 active
Entrée 2 active
Sortie
Boîtier
Polycarbonate, classé IEC IP20
Montage
Se monte sur un rail 35 mm DIN standard. Les modules de sécurité doivent être installés dans une
armoire IEC IP54 au minimum.
Résistance aux vibrations
10 à 55 Hz à 0,35 mm de déplacement selon IEC 68-2-6
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1 LED de visualisation rouge :
Défaillance
Commande bimanuelle Duo-Touch
Caractéristiques des modules de sécurité Duo-Touch SG
Environnement
Température : 0 à +50 °C
Humidité relative maximale : 90 % à +50 °C (sans condensation)
Classification des
appareils de sécurité
4 selon ISO 13849-1 (EN 954-1) ; Type IIIc selon ISO 13851 (EN 574)
Dimensions des modules de sécurité Duo-Touch SG
AT-FM-10K
(suite)
(mm)
AT-..M-13A
45
22,5
118,0
118,0
84
84,0
Sécurité des machines
AT-..M-11KM
86,0
118,0
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67,5
227
Commande bimanuelle Duo-Touch
Caractéristiques des boutons optiques STB
Alimentation et courant
STBVP6 : 10 à 30 Vcc ; consommation : env. 1,8 W à 24 Vcc (sans charge de sortie)
STBVR81 : 20 à 30 Vca/cc ; consommation : env. 1,8 W/1,8 VA à 24 Vca/cc
Circuit de protection de
l'alimentation
Protégé contre les tensions parasites et l'inversion de polarité.
Configuration de la sortie
STBVP6 : Transistors à collecteur ouvert supplémentaires PNP
STBVR81 : Relais électromécaniques supplémentaires
STBVR81 (relais électromécanique) :
Tension max. : 150 Vcc, 125 Vca
Courant max. de commutation : 1 A
Puissance max. de charge résistive : 60 VA ou 30 Wcc
Durée de vie mécanique du relais : 50 000 000
de contacts
Durée de vie électrique du relais : 150 000 contacts
(caractéristique à 1,5 kVA de puissance commutée)
Valeurs de sorties
STBVP6 (sorties transistorisées) :
Charge max. : 150 mA
Tension de saturation à l'état de
fonctionnement : ≤ 15 V à pleine charge
Courant de fuite à l’arrêt : < 1 µA
Protection de la sortie
Tous les modèles sont protégés contre une mauvaise impulsion à la mise sous tension.
Les modèles à sorties transistorisées ont une protection contre les surcharges et les courts-circuits.
Temps de réponse
20 ms ON/OFF
Sécurité des machines
2 LED de visualisation vertes :
Visualisations par LED
Alimentation :
ALLUMEE – alimenté
ETEINTE – non alimenté
Construction
Entièrement enfermé dans un boîtier non métallique. Partie supérieure du boîtier en polysufone noir ou
polycarbonate Lexan® rouge ; base en polyester PBT renforcé de fibres de verre. L’électronique est entièrement enfermée dans de l’époxy. Fourni avec une coquille de protection en polypropylène (TP). Classé
IEC IP66.
[Lexan® : marque déposée de General Electric Co.]
Raccordements
Câbles standards de 2 m gainés de PVC avec les kits à câble intégral ; connecteur selon le modèle.
Câbles correspondant aux connecteurs nécessaires pour les modèles à connecteur. Câble intégral de 9 m
également disponibles.
Couple max. aux bornes : 0,8 Nm.
Immunité à la lumière
ambiante
Jusqu’à 100 000 lux
Immunité EMI/RFI
Immunisé contre les sources d'interférences EMI et RFI selon la norme IEC 947-5-2
Environnement
Température : 0 à +50 °C
Humidité relative maximale : 90 % à +50 °C (sans condensation)
Certifications
Répond à ISO13851 IIIc quand il est utilisé avec AT-FM-10K
Approbation en cours pour utilisation avec AT-..M-13A et AT-..M-11KM
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Sortie/défaillance : ALLUMEE – bouton activé
ETEINTE – bouton désactivé
Clignotant – défaillance interne ou bouton bloqué à la mise sous
tension
Commande bimanuelle Duo-Touch
Caractéristiques des boutons optiques STB
(suite)
Considérations d'utilisation des modèles avec couvercle en polysulphone :
Le polysulphone de la partie supérieure du boîtier devient cassant en cas d’exposition prolongée à la
lumière solaire. Le verre des fenêtres est un filtre efficace contre les ultraviolets de grande longueur
d’onde et représente une excellente protection contre la lumière solaire. Nettoyer périodiquement avec
une solution de savon doux et un chiffon.
Considérations d'utilisation des modèles avec couvercle en polycarbonate :
Eviter les expositions prolongées à l’eau chaude et aux environnements humides à forte température audessus de 66 °C. Eviter le contact avec les hydrocarbures aromatiques (comme le xylène et le toluène),
les hydrocarbures halogénés et les alcalins forts. Nettoyer périodiquement avec une solution de savon
doux et un chiffon.
Remarques d'utilisation
Dimensions des boutons optiques STB
STB avec câble
(mm)
STB avec connecteur
59,9
43,2
27,9
35,0
d
c
22,1
15,2
M12 x 1
Sécurité des machines
a
b
STB avec couvercle
74,0
69
51,0
Légende :
a) Filetage interne NPSM, b) Filetage externe M30 ; écrou et rondelle de blocage ainsi que rondelles d’étanchéité fournis, c) Indicateur de mise sous
tension (vert), d) Indicateur de sortie (vert)
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