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L’Urostation Une nouvelle technique de PBP .. résultat de 10 années de recherche et de collaborations au CHU de Grenoble Pr JL Descotes, Clinique d’urologie et de Transplantation rénale CHU Grenoble Rappels sur le diagnostic du cancer de la prostate Risque cumulatif de 50 à 79 ans Population totale 100 % 8 000 000 hommes Prévalence anatomique : 78 % Incidence post PSA : 14 % Incidence pré PSA : 5 % Mortalité 30 350 : 2% Thompson et al, 2003 « Polémique » du dépistage par le PSA Cancer de la prostate Problème de santé publique Polémique sur le dépistage Qui dépister ? Quel cancer dépister ? 1 homme sur 6 aux USA aura un diagnostic de cancer de la prostate ! 1 décès spécifique sur 35 hommes traités Quel outil utiliser pour optimiser le dépistage des formes agressives (Gleason ≥7) Biologie Imagerie Diagnostic final : BIOPSIES (PBP) Optimiser l’indication et la réalisation des biopsies Marqueurs Sanguins Urinaires Echo endorectale Clinique Echo Doppler Biologie IRM Multi modale Imagerie Profils génétiques Fusion d’images Elastographie Les biopsies de prostate ne sont pas dénuées de risque Risque infectieux Risque hémorragique Résistance des germes à l’antibioprophylaxie avec l’augmentation du nombre des PBP Co morbidités cardiovasculaires Inconfort du geste … Aujourd’hui, l’indication d’une PBP repose sur Le toucher rectal Le(s) dosage(s) du PSA Demain le diagnostic reposera sur D’autres marqueurs Sanguins Urinaires Génétiques autres L’IRM multimodale D’autres techniques d’imagerie Elastographie Doppler et ses variantes Laser optique Sélection des patients Biopsies ciblées et Traitements « ciblés » Eviter des biopsies inutiles Dépister les cancers « agressifs » Innovations techniques dans le cancer de la prostate Nouvelles techniques de PBP J.L.Descotes, J.A.Long, M.Bolla, P.Fourneret, J.Y.Giraud, J.Gastaldo, D.Colomb , JJ Rambeaud, CHU de GRENOBLE Nikolaï Hungr, Michael Baumann, S. Martin, J.Troccaz (Laboratoire CIC IT) V.Daanen, A.Leroy (Société KOELIS) Histoire des biopsies de la prostate Aspiration trans périnéale Biopsie ciel ouvert Biopsie Trans rectale Biopsie Trans rectale échoguidée ? Biopsie X12 Biopsie Biopsie Trans en sextant périnéale Quelles pistes d’amélioration ? Meilleure sélection des indications Marqueurs Imagerie « ciblant « la zone tumorale » Echo Doppler IRM multimodale Elastographie Histoscanning « Prostate fluo » Logiciels de fusion de ces images Robotique optimisant la précision du geste de biopsie Communication AUA 2010 L’urostation Une nouvelle technique de PBP .. résultat de 10 années de recherche et de collaborations au CHU de Grenoble •13 juillet 2001 : la curiethérapie démarre à Grenoble avec 3 acteurs Problématique de la curiethérapie : limiter la variabilité de l’imagerie échographique de la prostate La segmentation prostatique est parfois difficile : La définition des contours de la prostate dépend : artefacts (aiguilles) lobe médian calcifications prostatiques de la « maîtrise » de l’échographie endorectale du matériel Des mouvements de prostate au cours de la procédure Améliorer la visualisation de la base et de l’apex prostatique Mise en route parallèle d’un travail de recherche multidisciplinaire sur la fusion d’images écho / IRM et ses diverses applications Le CIC IT 2003 « L’urologie par ses images » 4 étapes fondamentales de ce projet débuté en 2001 Logiciel de recalage « élastique » Echo / Echo Echo / IRM Adaptation des choix en terme de recherche lors des procédures de curiethérapie (ingénieur sur place) Simplification de la procédure de contourage Transfert : start up KOELIS Urostation et ses diverses applications Fusion IRM / Echo Améliorer la cartographie des PBP Améliorer le « contourage » prostatique Améliorer l’implantation Thérapie focale ou « Boost » sur les zones tumorales Fusion d’images IRM / écho Réalisation d’une I.R.M. avec une antenne endorectale la veille de l’intervention Définition des contours de la prostate avec contrôle 3D Segmentation sur les différents plans et superposition des images échographiques et IRM La segmentation 3D IRM : Transverse Coronal Sagittal Fusion IRM/Echo Echographie Affichage des résultats (2D) J0 - Implantation Recalage Segmentation Volumes IRM IRM 3 plans J–1 Guidage (3D) Mise en concordance des nuages de points par recalage élastique « Fusion et Confusion »* IRM 3DTRUS Fusion Rigide Fusion Elastique Précision Environ 10mm La fusion d’images de tissus mous requiert le recalage élastique Précision Environ 1mm * Courtesy of Dr P. Conort, Paris Restitution des images par fusion des données en temps réel Bilan 2008 : Une procédure efficace mais longue Segmentation des IRM par atlas Objectif: construire un atlas pour la segmentation automatique d’IRM de la prostate Outils: Des examens segmentés par des experts Une méthode de recalage Atlas = IRM moyen + surface de référence + modèle statistique Segmentation d’un nouvel examen Correction d’inhomogénéïtés Recalage élastique avec IRM moyen Segmentation par déformation de la prostate moyenne « projetée » sur le patient avec contrainte du modèle statistique KOELIS : Biopsies prostatiques Cartographie 3D des biopsies de prostate Plateforme UroStation® Ethernet Sonoace X8 Protocole PBP 3D Informatisé Qualité et Contrôle per-opératoires Données patient PDF on US Acquisitions 3D Cartographie 3D Rapport *temps moyen pour la réalisation de 12 biopsies : 20 minutes Cartographie 3D Etapes du Protocole PBP IRM / Echo Entrée des données patient Contourage Echo Contourage IRM Acquisition des biopsies Echo / IRM guidées Construction du panorama de référence Création du rapport patient Enregistré dans la station Louis De Cour, 56 ans,…. cT2a PSA : 10,7 ng/ml Volume prostatique : 70 cc IRM multimodale réalisée avant une première série de biopsie … Contourage , fusion et PBP • 12 carottes randomisées et • 2 supplémentaires sur les zones suspectes en IRM Thérapie focalisée Biopsies localisées Et demain, des biopsies ciblées, un traitement ciblé dirigé par …. un robot Thèse Dr J A Long
