B2 DM Une grenouille monte les 2n marches d'un escalier en sautant :ou bien une seule marche, avec la probabilité p, ou bien deux marches, avec la probabilité 1 - p. On note X n le nombre de marches franchies après n sauts. On note Y n le nombre de fois où la grenouille a sauté une seule marche après n sauts. 1) Déterminer la loi de Y n . Exprimer X n en fonction de Y n . En déduire la loi de X n , son espérance et sa variance. Y n Suit une loi binomiale B(n,p) Et X n = Y n + 2(n- Y n ) = 2n - Y n Donc X n ( Ω ) = [[n,2n]] Et ∀ k∈[[ 0; n]], P( Xn =k)=P(2n −Y n =k)=P(Y n =2n−k) = E( X n ) = 2n - E( Y n ) = 2n – np V( X n ) = V( Y n ) = np(1-p) ( 2nn−k ) p 2n−k k −n (1−p) 2) On note Z n le nombre de sauts nécessaires pour atteindre ou dépasser la n-ième marche. Exprimer, pour n ≤ 1 et k ≤ 1, la probabilité P[ Z n = k] en fonction des probabilités des événements [ Z n−1 = k - 1] et [ Z n−2 = k - 1]. En déduire que : E( Z n ) = pE( Z n−1 ) + (1 - p)E( Z n−2 ) + 1 Soit A l'événement «La grenouille franchit une marche à son premier saut ». (A, A ) est un système complet d'événements. Et , d'après la formule des probabilités totales : P[ Z n = k] = P[( Z n = k) ∩A ]) + P[( Z n = k) ∩A ]) Soit P[ Z n = k] = PA (Zn =k )×P(A)+PA (Z n =k)×P(A) Mais sachant que la grenouille a déjà monté une marche, [ Z n = k] revient à dire qu'elle dépasse n-1 marche en k-1 sauts. Autrement dit : PA (Zn =k )=P(Z n−1 =k−1) Et de même PA (Zn =k )=P(Z n−2 =k−1) Finalement : P( Z n = k) = p P( Z n−1 = k – 1) + (1-p) P(Z n−2=k−1) On a Z n ( Ω ) ⊂[[0 ; n ]] Donc, on peut écrire E( Z n ) = n ∑ k P(Z =k ) n k=0 En sommant l'égalité précédemment obtenue, il vient : n n k=0 n k=0 n k=1 n−1 k=1 n−1 E( Z n ) = p ∑ k P(Zn−1=k−1)+(1−p) ∑ k P(Z n−2 =k−1) = p ∑ k P( Zn−1 =k−1)+(1−p) ∑ k P( Zn−2=k−1) = p ∑ ( k+1) P(Z n−1 =k )+(1−p) ∑ (k+1)P( Zn−2=k ) k=0 n−1 k=0 n−1 n−1 n−1 = p ∑ k P(Zn−1=k ) p ∑ P(Zn−1=k )+(1−p) ∑ k P(Z n−2 =k)+(1−p) ∑ k P( Zn−2=k ) k=0 k=0 n−1 k=0 k=0 n−1 = p E(Z n−1 )+ p+(1−p) ∑ k P (Zn−2 =k )+(1−p) ∑ k P(Z n−2 =k) k=0 Mais P(Z n−2=n−1)=0 , puisque Z n−2 ≤ n−2 k=0 n−2 n−2 k=0 k=0 Donc E( Z n ) = p E(Z n−1 )+ p+(1−p) ∑ k P (Zn−2 =k )+(1−p) ∑ k P(Z n−2 =k) = p E(Z n−1 )+ p+(1−p)E (Zn−2 )+(1−p)=p E(Z n−1 )+(1−p) E(Z n−2 )+1 3) Comment déterminer a pour que la suite de terme général un = E( Z n ) - na soit récurrente linéaire d'ordre 2 ? On a u n +na=p( u n−1+(n−1)a)+(1−p)( u n−2+(n−2)a )+1 Soit u n =p u n−1 +(1−p) u n−2 +(n−1) pa +(1−p)( n−2)a+1−na = p u n−1 +(1−p) u n−2 −pa −2(1−p)a+1 = p u n−1 +(1−p) u n−2 +a ( p−2)+1 1 Donc, pour a = , la suite un est récurrente linéaire d'ordre 2. 2−p 4) Calculer alors l'espérance de Z n . Donner un équivalent de E( Z n ) quand n tend vers l'inni, et interpréter. Dans ce cas : u n =p u n−1 +(1−p) u n−2 n Et u n =A+B( p−1) , A et B étant deux constantes réelles. n Soit E( Z n ) = A+B( p−1)n + 2−p Avec E( Z1 ) = 1 Et Z2 (Ω)=[[1,2]] , P(Z 2=1)=(1−p) et P(Z2 =2)=p Donc E( Z2 ) = 1 + p 2 1 Donc A et B sont solutions de : A +B(p-1) + = 1 et A + B(p−1)2+ =1+ p 2−p 2−p On obtient A= 1−p p−1 2 et B= 2 (2−p) (2−p) n+1 (p−1) 1−p n + + Et finalement, pour tout n ≥ 1, E( Z n ) = 2 2 2−p (2−p) (2−p) n Et E( Z n ) ~ +∞ 2−p n Quand n est grand, la grenouille aura besoin en moyenne de sauts pour atteindre ou dépasser la n-ième 2−p marche.